JP2000346174A - カムフォロアの取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カム機構の小型化が図れるとともに、カムフ
ォロアを一方向から組み付け可能で組立性に優れ、かつ
強度の高いカムフォロアの取付構造を提供する。 【解決手段】 従動部材３０に締め付けボルト１６によ
ってスタッド１２が固定されるカムフォロア１０であっ
て、そのスタッド１２を従動部材３０の嵌合穴３０ａに
嵌合すると共に、スタッド１２外周に拡径形成された段
部１２ｅを取り付け面３０ｂに当接させる。スタッド１
２の軸方向に設けた挿通孔１２ｆに締め付けボルト１６
を嵌合端部と反対側から挿通して、その頭部１６ａをス
タッド１２の同端部に設けた凹部１２ｇに収納しつつ、
従動部材３０に締め付ける。また、スタッド１２の基部
１２ａと嵌合穴３０ａにテーパ面を設け両テーパ面が当
接した後に、段部１２ｅと取り付け面３０ｂとを当接さ
せて締結固定する。また、この締め付けボルト１６を複
数使用しても良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カム機構の従動部
材に組み込まれてカムの外郭面に接して、その運動を伝
達するカムフォロアの取付構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にカム機構の従動部材には、カムに
係合してカムの運動を当該従動部材に伝えるためのカム
フォロアが取り付けられるが、このカムフォロアを取付
固定する構造として、従来から図７に示すようなものが
ある。図示するようにこの取付構造では、従動部材３０
に貫通形成した嵌合孔３０ａにカムフォロア１０の円柱
状のスタッド１２の基部１２ａを圧入貫通させ、裏側に
突出する当該スタッド基部１２ａの突出端に一体形成し
た雄ネジ部１３にナット３２を螺合させて締結するよう
になっている。スタッド基部１２ａの圧入方向後縁の外
周面には、軸方向の係止部として径方向外方に拡径形成
された段部１２ｅが設けられており、カラー１１を介し
つつこの段部１２ｅとナット３２とで前記従動部材３０
を挾圧固定している。

【０００３】ここで、当該カムフォロアの固定構造は、
図８に示すカム機構等の様に従動部材３０が板状をなす
様な場合に多く採用されている。即ち、このカム機構
は、回転駆動される円盤２０の端面にカム溝２２が刻接
された端面カム２４と、この端面カム２４のカム溝２２
にカムフォロア１０が係合されて揺動駆動される従動部
材３０としての揺動レバー３１と、この揺動レバー３１
の揺動端に係合して往復直線運動されるスライダー５０
とからなり、揺動レバー３１の支点はハウジング（図示
せず）に回動自在に軸支されている。

【０００４】また、カムフォロアの別の取付構造とし
て、図９に示すようなものもある。同図に示すものは、
スタッド基部１２ａにおける従動部材３０との圧入嵌合
部分の外周面に溝部３６を形成しておき、前記従動部材
３０にはその一側面から嵌合穴３０ａに直交してこれに
達する雌ネジ孔３４を形成し、この雌ネジ孔３４に螺合
させたセットボルト３８の先端を前記溝部３６の底面に
押圧係合させることにより、スタッド１２を従動部材３
０に対して移動不能にして固定するようになっている
（実公昭５４−２０５３４号公報等）。

【０００５】ここで、当該カムフォロアの取付構造は、
図１０及び図１１に示すグロボイダルカム機構等のよう
なカムフォロア１０の取付方向に対して従動部材３０の
厚み寸法が大きい様な場合に多く採用されている。即
ち、このグロボイダルカム機構は、ハウジング６０に軸
支された駆動軸７２に一体的に設けられて外周面に螺旋
状のテーパリブ７０ａが刻設されたグロボイダルカム７
０と、その駆動軸７２に直交してハウジング６０に回転
自在に軸支された出力軸６２と、この出力軸６２と同軸
に一体的に設けられて外周面に上記テーパリブ７０ａに
係合挟持されるカムフォロア１０が放射状に等間隔で多
数取付けられた円盤状のターレット３３（従動部材）と
からなり、グロボイダルカム７０の回転を螺旋状のテー
パリブ７０ａとカムフォロア１０とを介して加減速して
ターレット３３に伝え、出力軸６２を例えば間歇回転さ
せる様になっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来における前者のカムフォロアの取付構造では、カムフ
ォロア１０のスタッド１２とそれを取り付けるナット３
２とで従動部材３０をなす揺動レバー３１を挟み込んで
取り付けているため、カムフォロア１０とナット３２と
が従動部材３０を挟んで反対側に位置せざるを得ない。
従って従動部材３０に手前側からスタッド基部１２ａを
圧入するとスタッド１２の雄ネジ部１３は目視すること
ができず、この雄ネジ部１３にナット３２のネジ孔３２
ａを案内しにくく、ナット３２の締め付け作業が困難で
ある。

【０００７】また、従動部材３０の反対側でナット３２
を締め付ける作業スペースが必要になると共に、カムフ
ォロア１０とは別体のナット３２がカムフォロア１０の
反対側に突出するなど、本来必要とするカムフォロア１
０のスペース以外に、さらにナット３２の収納スペース
およびナット３２の軌道を確保する余分なスペースが必
要となり、カム機構全体が大型化してしまう。

【０００８】一方、後者のカムフォロアの取付構造で
は、カムフォロア１０のスタッド１２を従動部材３０に
圧入しその圧入方向と直角をなす方向からセットボルト
３８を締め込んで固定するので、ナット３２を使用しな
い分だけスペースは小さくできるが、カムフォロア１０
の圧入方向とセットボルト３８の締め込み方向が異なる
ため、２方向に作業スペースを確保する必要がある。

【０００９】また、スタッド基部１２ａ外周に設けた溝
部３６は、圧入していくと従動部材３０内に入り込み目
視できなくなるので、この溝部３６をセットボルト３８
の雌ネジ孔３４に位置あわせするのが困難であると共
に、２方向の作業により作業工程が２工程になるなど組
立性が極めて悪い。さらに、従動部材３０には、セット
ボルト３８を螺合させる雌ネジ孔３４を設ける必要があ
るため、断面欠損による強度低下を招き、よって従動部
材３０を薄肉にして小型化が図り難い。

【００１０】またさらに、前者並びに後者のいずれの取
付け構造にあっても、カムフォロア１０を交換する場合
には、そのカム装置のハウジング６０に交換作業用の部
分的な開口を設けるだけでは対応できない場合が多く、
ハウジング６０を外す等の分解作業が必要となり多大な
手間を要することになる。

【００１１】さらに加えて、カムフォロア１０は従動部
材３０に片持ち支持された構造であり、カム７０から受
ける荷重はスタッド１２の軸方向に対して直交方向にか
かる。このため、スタッド１２には前記荷重がモーメン
トとしてこれを倒す方向にも働くが、従来のカムフォロ
ア１０では、これらの荷重やモーメントをスタッド１２
外周面と従動部材３０との圧入嵌合部で受けているの
で、大荷重に耐えてしかもそのモーメントによるスタッ
ド１２の倒れを防止できるようにカムフォロア１０の取
付強度並びに剛性の向上を図ろうとすれば、スタッド１
２と従動部材３０との圧入長を長くする必要があって、
必然的にスタッド１２と従動部材３０とを大きくせざる
を得なく、よってカム機構そのものが大きくなってしま
うという課題があった。

【００１２】本発明はかかる従来の課題に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、カム機構を大型化すること
なくカムフォロアの取付強度及び取付剛性を向上でき、
かつ当該カムフォロアを一方向から容易に着脱可能な取
付性に優れるカムフォロアの取付構造を提供することに
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに請求項１に示す本発明のカムフォロアの取付構造で
は、カムフォロアのスタッド基部を、カム機構の従動部
材に形成した嵌合穴に嵌合固定して取り付けるカムフォ
ロアの取付構造において、前記スタッドに形成されて該
スタッドを軸方向に貫通するボルト挿通孔と、前記従動
部材の嵌合穴底部に形成されるネジ穴と、該ボルト挿通
孔に挿通されるとともに先端部が該ネジ穴に螺合されて
該スタッドを該従動部材に締結固定する締め付けボルト
とを備えた構成とする。

【００１４】即ち、カムフォロアの取り付けは、従動部
材の嵌合穴にカムフォロアのスタッド基部を嵌合し、こ
のスタッドの反嵌合端側からその挿通孔に締め付けボル
トを挿入して従動部材の嵌合穴底部のネジ穴に締め込ん
でカムフォロアを従動部材に直接的に締結固定する。従
って、従動部材の裏面側にナットを配する必要がなく、
よって裏面側に取付けのための余分なスペースを確保せ
ずに済み、カム機構の小型化が図れるばかりか、カムフ
ォロアのスタッドの挿入方向と締め付けボルトの挿通お
よび締め込み方向とを同一にして取り付け作業が行える
ため、組み付けが極めて容易で組立性が格段に向上す
る。また、メンテナンス時等に当該カムフォロアを交換
する必要が生じた際にも、大かがりな分解作業を必要と
せずに容易に短時間に交換作業を行うことができる。さ
らに、セットボルトで締め付け固定する必要もなく、従
動部材にセットボルト用の雌ネジ孔も形成しないで済む
から当該部位に断面欠損が生ぜず、その強度が向上す
る。

【００１５】請求項２に示す本発明のカムフォロアの取
付構造では、前記ボルト挿通孔に、前記締め付けボルト
の頭部を収納する凹部を形成した構成とした。

【００１６】即ち、カムフォロアを取り付ける締め付け
ボルトの頭部をもスタッド内に収納するので、スタッド
の突出端からさらに外部に突出する物がなく、本来必要
なカムフォロア自身のスペースだけ確保すれば、その他
の余分なスペースを必要とせずカム機構全体をさらに小
さくすることができる。

【００１７】請求項３に示す本発明のカムフォロアの取
付構造では、前記嵌合穴の内周面と前記スタッド基部の
外周面とに、相互に対応するテーパ面を形成する構成と
した。

【００１８】即ち、スタッドと従動部材との嵌合部に相
互に対応するテーパ面を形成するので、締め付けボルト
の締結力で当該テーパ面の楔効果を相乗的に高めてその
嵌合強度を可及的に向上させることができる。

【００１９】さらに、スタッド嵌合時には従動部材の嵌
合孔のテーパ面にスタッド基部のテーパ面が入り込んで
いくので、従動部材の上記テーパ面がスタッド挿入のガ
イドとなってスタッドを極めて容易に挿入することがで
きる。

【００２０】請求項４に示す本発明のカムフォロアの取
付構造では、前記スタッド基部における嵌合部分の挿入
方向後縁に位置させて、該スタッドの前記締め付けボル
トによる締結固定状態で、前記従動部材に当接する係止
部を径方向外方に一体的に突出形成する構成とした。

【００２１】即ち、締め付けボルトによりスタッドを従
動部材に締結固定していくと、前記スタッド基部のテー
パ面が従動部材のテーパ面に楔効果を伴いながら圧入嵌
合され、スタッド係止部が従動部材の取付面に当接する
まで締め付けボルトを締め込むので、係止部がストッパ
となって過度の締め付けが防止できると共にスタッドの
軸方向の位置合わせが容易に行える。

【００２２】また、スタッドの係止部が従動部材に当接
しているので、カムからスタッドが受けるモーメントを
当該係止部と従動部材との接触部でも負担して分散して
受けることになり、よってスタッド基部と従動部材嵌合
穴との嵌合長を長くしてカム機構を大型化させることな
く、カムフォロアの取付強度及びその取付剛性を高める
ことができできる。即ち、カムからスタッドが受ける荷
重はスタッド基部外周と嵌合穴上縁との接触部を中心に
したモーメントになってスタッドを倒す方向にも働く
が、スタッドの係止部の外周端がスタッドから離れた位
置にあるため、当該係止部が突っ張りとなってスタッド
の傾倒を防止する機能を発揮するとともに、この係止部
と従動部材の取付面との間で発生する上記モーメントの
反力により、スタッド基部の嵌合部に発生するモーメン
トも低減されて、スタッド基部外周と嵌合穴上縁との接
触部分に発生する圧縮力も著しく低減される。このた
め、嵌合穴の上縁の角が丸められダレを生じることがな
く、カムフォロアの取り付け剛性を維持して、カム機構
の高い動作精度を保つことができる。

【００２３】また、請求項５に示すように、前記ボルト
挿通孔とネジ穴と締め付けボルトとを複数並設してカム
フォロアを締結嵌合させることも可能で、このように複
数の締め付けボルトで締結するようにすれば、さらに大
きな負荷が加わるカムフォロアの取付部にも十分適用す
ることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して詳細に説明する。図１は本発明にかかるカ
ムフォロアの取付構造が適用されたグロボイダルカム装
置の断面図である。また、図２はその取付構造の第１実
施例の詳細を示すもので、（ａ）はカムフォロアの平面
図、（ｂ）はその取付け状態の縦断面図であり、（ｃ）
は異なる形状のスタッドを適用したカムフォロアの取り
付け状態を示す縦断面図である。ここで、グロボイダル
カム装置の構成は基本的には図１０及び図１１で示した
従来例と全く同じであって、その相違する点はカムフォ
ロアの取付け構造のみであり、図１は従来例の図１０に
相当するものである。よって以下には同一部材には同一
の符号を付してその詳しい説明は省略する。

【００２５】即ち、この第１実施形態のカムフォロアの
取付構造では、上記カムフォロア１０は、カム機構の従
動部材３０であるターレット３３に締め付けボルト１６
によって締結固定されるようになっており、スタッド１
２と、このスタッド１２の外周に複数のニードル１８を
介して回転自在に設けられる外輪１４とで構成されてい
て、この外輪１４はグロボイダルカム７０のテーパリブ
７０ａに当接して、カム７０の運動を従動部材３０に伝
達する。

【００２６】前記スタッド１２は、外輪１４を回転自在
に支承する支承軸部１２ｂと、この支承軸部１２ｂから
一体的に延びて円盤状のターレット３３に嵌合される円
柱状の基部１２ａとからなり、支承軸部１２ｂの外周面
には複数のニードル１８を軸方向に指向させてその全周
に配するための溝部１２ｄが、ニードル１８の直径より
浅く全周に亘って環状に形成されているとともに、この
溝部１２ｄのスタッド軸方向の幅は外輪１４の軸方向の
幅よりも小さく形成されている。

【００２７】また、ターレット３３から径方向外方に突
出する支承軸部１２ｂの頂部には、外輪１４の端面をそ
の厚みの半分程度まで覆うように拡径形成されたフラン
ジ部１２ｃが設けられている。一方、スタッド１２の基
部１２ａは、支承軸部１２ｂの下端部の外径よりも若干
縮径形成されており、これにより支承軸部１２ｂと基部
１２ａとの境界にはスタッド１２の挿入方向の係止部を
なす段部１２ｅが設けられている。

【００２８】ところで、このスタッド１２には、その中
心軸線に沿って当該スタッド１２を貫通する締め付けボ
ルト１６の挿通孔１２ｆが設けられており、この挿通孔
１２ｆの頂部側は締め付けボルト１６の頭部１６ａを収
納するための凹部１２ｇとして拡径形成されている。

【００２９】一方、従動部材３０のターレット３３に
は、前記スタッド１２の基部１２ａを嵌合するための嵌
合穴３０ａが外周面に６０°の等間隔で放射状に６つ尖
設されていて、この嵌合穴３０ａの周囲の上記外周面は
取付面３０ｂとして平坦に形成されている。また、これ
らの嵌合穴３０ａの深さは上記スタッド基部１２ａの長
さよりも若干大きく形成されていて、スタッド基部１２
ａを上記段部１２ｅが上記取付面３０ｂに当接するまで
嵌合穴３０ａに嵌合させた状態では、嵌合穴３０ａの底
部３０ｃとスタット基部１２ａの端面１２ｈとの間には
若干のクリアランスが空くようになっている。また、そ
の各嵌合穴３０ａの底部３０ｃにはその中心軸線に沿っ
て上記締め付けボルト１６を螺合させるためのネジ穴３
０ｄが設けられている。

【００３０】そして、各カムフォロア１０は、そのスタ
ッド基部１２ａがターレット３３の嵌合穴３０ａに嵌合
されて取り付けられると共に、スタッド１２に形成され
た挿入孔１２ｆに頂部側から締め付けボルト１６が挿通
され、この締め付けボルト１６が嵌合穴３０ａの底部３
０ｃのネジ穴３０ｄに螺合されることにより、スタッド
基部１２ａの挿入方向後縁に形成された段部１２ｅが上
記取付面に圧接されて、当該カムフォロア１０がターレ
ット３３に強固に締結固定される様になっている。

【００３１】従って、以上の説明から明らかなように、
この第１実施形態のカムフォロアの取付構造では、カム
フォロア１０のスタッド１２の嵌合方向と締め付けボル
ト１６の挿通および締め込み方向が同一であるため、取
り付け作業が極めて容易で組立性が良い。また、カムフ
ォロア１０の交換が必要になった場合にも、大がかりな
分解作業を必要とせず短時間で容易に交換することが可
能になる。

【００３２】また、ターレット３３に嵌合されるスタッ
ド基部１２ａの挿入方向後縁に、径方向外方に突出する
段部１２ｅを形成し、この段部１２ｅを係止部としてタ
ーレット３３の取付面３０ｂに当接させたので、締め付
けボルト１６によりスタッド１２をターレット３３に締
結固定していくと、段部１２ｅによる係止部がストッパ
となってスタッド１２の軸方向の位置合わせが容易に行
える。

【００３３】尚、前記段部１２ｅは外輪１４の端部によ
り包囲されているが、この段部１２ｅの外径は前記外輪
１４端部の内径よりも小さく設定され、その間に隙間が
設けられている。この隙間は、許容値以下のラジアル荷
重がカムフォロア１０に作用しても、外輪１４の内周面
と段部１２ｅの外周面とは当接しないが、許容値以上の
ラジアル荷重が作用した場合には、前記外輪１４端部の
内周面と段部１２ｅの外周面とが当接するように設定さ
れる。これは、外輪１４およびニードル１８およびスタ
ッド１２の前記軌道面である転がり接触部に、許容値以
上の負荷が作用しないようにして、前記転がり接触部に
精度上無視できない圧痕等の永久変形が生じることを防
止するフェールセーフ機構としても機能する。殊に、カ
ムフォロア１０に特に大きな力が作用して、その力と反
対の方向にスタッド１２がターレット３３の取り付け面
３０ｂから撓むような場合には、図２（ｃ）に示すよう
に、段部１２ｅが軸方向に長い方が、上記フェールセー
フ機能が得られやすい。

【００３４】さらに、カム７０からスタッド１２が受け
る荷重及びモーメントを、スタッド基部１２ａの外周面
とターレット３３の嵌合穴３０ａとの嵌合部分だけでな
く、上記段部１２ｅと取付面３０ｂとの圧接部分でも分
散して受けることになるため、スタッド基部１２ａの嵌
合長を長くすることなく、スタッド１２の取付強度及び
その取付剛性を高くすることができる。

【００３５】即ち、カム７０からスタッド１２が受ける
荷重はスタッド基部１２ａ外周と嵌合穴３０ａ上縁との
接触部を中心にしたモーメントになってスタッド１２を
倒す方向にも働くが、スタッド１２の軸方向の係止部で
ある段部１２ｅの外周端がスタッド１２から離れた位置
にあるため、当該段部１２ｅが突っ張りとなってスタッ
ド１２の傾倒を防止する機能を発揮するとともに、この
段部１２ｅとターレット３３の取付面３０ｂとの間で発
生する上記モーメントの反力により、スタッド基部１２
ａの嵌合部分に発生するモーメントも低減されて、スタ
ッド基部１２ａ外周と嵌合穴３０ａ上縁との接触部分に
発生する圧縮力も著しく低減される。このため、嵌合穴
３０ａの上縁の角が丸められて当該部位にダレを生じる
ことがなく、カムフォロア１０の取付剛性を強固に維持
して、カム機構の高い動作精度を保つことができる。

【００３６】さらに、従来のようにセットボルトで締め
付け固定する必要もなく、ターレット３３にセットボル
ト用の雌ネジ孔も形成しないで済むから、当該部位に断
面欠損が生ぜず、その強度が向上する。また、カムフォ
ロア１０を取り付ける締め付けボルト１６の頭部１６ａ
をもスタッド１２内に収納するので、スタッド１２の頂
部からさらに外部に突出する物がなく、本来必要なカム
フォロア１０自身のスペースだけ確保すれば、その他の
余分なスペースを必要とせずカム機構全体をさらに小さ
くすることができる。

【００３７】なお、図２の実施形態では締め付けボルト
１６として頭部１６ａに六角レンチの係合穴１６ｂを有
するものを採用した例を示しているが、図３に示すよう
に当該締め付けボルト１６としては十字穴付きナベネジ
１７を採用することもできる。さらには、本発明に用い
る締め付けボルトは、ネジ部より拡径された頭部を有
し、スタッドに挿通したときに、スタッド基部の端部か
らネジ部が突出する物であれば、頭部形状、ネジピッチ
等は如何なるものであっても良い。

【００３８】図４は本発明にかかるカムフォロアの取付
構造の第２実施形態を示す側断面図である。この第２実
施形態のカムフォロアの取付構造にあってもその基本構
成は前述した第１実施形態と同様であり、よって同一部
材には同一の符号を付して、その詳しい説明は省略し、
相違する点について詳述する。

【００３９】即ち、この第２実施形態のカムフォロアの
取付構造では、ターレット３３の嵌合穴３０ａに嵌合さ
れるカムフォロア１０のスタッド基部１２ａの外周面
を、その先端方向に向かって外周部が小径化する錐状の
テーパ面にして、テーパ軸１２ｉとして形成すると共
に、ターレット３３の嵌合穴３０ａもそのスタッド１２
のテーパ面１２ｊに対応させて、内周面がテーパ状をな
すテーパ状嵌合穴３０ｅとしたものである。

【００４０】即ち、スタッド基部１２ａとターレット３
３のテーパ状嵌合穴３０ｅとの嵌合部に相互に対応する
テーパ面１２ｊ，３０ｆを形成するので、締め付けボル
ト１６の締結力によりスタッド基部１２ａのテーパ軸１
２ｉがターレット３３のテーパ状嵌合穴３０ｅの小径方
向に押し込まれるため、テーパ状嵌合穴３０ｅの内面を
拡径方向に押圧しながらさらに強固に圧入されることに
なり、テーパ面による楔効果を相乗的に高めてその嵌合
強度を可及的に向上させることができる。

【００４１】さらに、スタッド嵌合時にはターレット３
３のテーパ状嵌合穴３０ｅのテーパ面３０ｆにスタッド
基部１２ａのテーパ面１２ｊが入り込んでいくので、タ
ーレット３３の上記テーパ面３０ｆがスタッド挿入のガ
イドとなってスタッド１２を極めて容易に挿入すること
ができる。

【００４２】図５は本発明の第３実施形態を示す。図示
するようにこの第３実施形態では、ターレット３３の嵌
合穴３０ａに嵌合される上記スタッド基部１２ａを、径
変化のない円柱状軸部１２ｋとその先端側に部分的に設
けた外周部が小径化するテーパ軸部１２ｌとで構成し、
これに合わせてターレット３３の嵌合穴３０ａも深さ方
向に内径寸法が変化しない円筒状嵌合穴部３０ｇとその
深さ方向奥側に内径が小径化するテーパ状嵌合穴部３０
ｈとで構成した。

【００４３】そして、この第３実施形態によれば、前記
スタッド基部１２ａを嵌合穴３０ａに嵌合させると、径
変化のない円柱状軸部１２ｋと径変化のあるテーパ軸部
１２ｌとが、それぞれ嵌合穴３０ａの対応する円筒状嵌
合穴部３０ｇとテーパ状嵌合穴部３０ｈとに圧入嵌合さ
れるので、径変化のない平坦な周面による嵌合部分のし
まり嵌め力とテーパ面部の拡径方向に押圧する強固なし
まり嵌め力とによって、スタッド１２の取付強度及び取
付剛性を可及的に向上できる。

【００４４】さらに前述の各実施形態では、カムフォロ
ア１０に用いる締め付けボルト１６をスタッド１２の中
心軸線に一致させて１本のみ設けた例を示したが、図６
に示すように、スタッド１２には挿通孔１２ｆを複数
（図示例では４つ）設け、これに対応させてターレット
３３の嵌合穴３０ａの底部３０ｃにも同数のネジ穴３０
ｄをその位置関係を合わせて形成して、複数の締め付け
ボルト１６で更に強固に締結固定する様にしても良く、
この様にすることで、より大きな負荷を伴う運動をもカ
ムから受けられるようになる。また、この締め付けボル
ト１６の数も図示する４本には限らない。

【００４５】また、上述の各実施形態ではグロボイダル
カム装置のターレットにカムフォロアを取り付ける場合
を示したが、本願発明はこれに限らず例えば図８に示し
た従来例の揺動レバー３１のように、従動部材３０が板
状を呈するカム機構の場合にも勿論適用可能である。

【００４６】そしてこの場合にも、カムフォロア１０
は、締め付けボルト１６を従動部材３０である板状の揺
動レバー３１等に直接螺合させて締め込むことにより強
固に締結固定するので、上述の各実施形態と同様の作用
効果が得られるのは勿論のこと、さらに加えてその従動
部材３０の裏面側にはナットを設けないので、当該裏面
側にも突出するものがなくなり、カム機構全体を小さく
することができるようになる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るカムフ
ォロアの取付け構造によれば次のような優れた効果を発
揮する。

【００４８】（１）請求項１に示すカムフォロアの取付
構造にあっては、従動部材の嵌合穴にカムフォロアのス
タッド基部を嵌合し、スタッド基部とは反対の他端側か
ら締め付けボルトを挿通孔に挿入すると共に、従動部材
の嵌合穴底部のネジ穴に締め込んでカムフォロアを固定
するので、カムフォロアのスタッドの挿入方向と締め付
けボルトの挿通および締め込み方向が同一となり、その
取り付け作業が極めて容易となって組立性が可及的に向
上し、カムフォロアを交換する場合にも、カム装置の大
幅な分解作業を必要とせず、短時間で容易に交換するこ
とができる。

【００４９】さらに、カムフォロアの取り付けには、ナ
ットを使用せず、締め付けボルトを直接従動部材に螺合
させてカムフォロアを締結固定するので、従動部材のカ
ムフォロア取り付け面の反対側には、突出するものがな
く、カム機構全体を小さくすることができる。

【００５０】（２）請求項２に示す本発明のカムフォロ
アの取付構造では、カムフォロアを取り付ける締め付け
ボルトの頭部をもスタッド内に収納するので、カムフォ
ロアのスタッド頂部から外部に突出する物がなく、本来
必要なカムフォロアの動作スペースだけ確保すれば、そ
の他の余分なスペースを必要としないからカム機構全体
をさらに小さくすることができる。

【００５１】（３）請求項３に示す本発明のカムフォロ
アの取付構造では、スタッド基部と従動部材の嵌合穴と
に相互に対応するテーパ面を形成するので、締め付けボ
ルトの締結力によりスタッド基部のテーパ面が従動部材
の嵌合穴のテーパ面に押し込まれるから、テーパ状の嵌
合穴の内面をスタッド基部のテーパ軸部が拡径方向に押
圧しながらさらに強固に圧入嵌合されることになり、テ
ーパ面による楔効果を相乗的に高めてその圧入嵌合強度
を可及的に向上させることができる。

【００５２】さらに、スタッド挿入時には従動部材のテ
ーパ面にスタッドのテーパ面が入り込んでいくので、テ
ーパ面がスタッドを従動部材の取付位置へ案内するガイ
ドとなってスタッドを極めて容易に挿入することができ
る。

【００５３】（４）請求項４に示す本発明のカムフォロ
アの取付構造では、前記スタッド基部における嵌合部分
の挿入方向後縁に位置させて、該スタッドの前記締め付
けボルトによる締結固定状態で、前記従動部材に当接す
る係止部を径方向外方に一体的に突出形成するので、締
め付けボルトによりスタッドを従動部材に締結固定して
いくと、前記スタッド基部のテーパ面が従動部材のテー
パ面に楔効果を伴いながら嵌合され、かつスタッド係止
部が従動部材の取付面に当接するまで締め付けボルトを
締め込むので、係止部がストッパとなって過度の締め付
けが防止できると共にスタッドの軸方向の位置合わせが
容易に行える。

【００５４】また、スタッドの係止部が従動部材に当接
しているので、カムからスタッドが受けるモーメントを
当該係止部と従動部材との接触部でも負担して分散して
受けることになり、よってスタッド基部と従動部材嵌合
穴との嵌合長を長くしてカム機構を大型化させることな
く、カムフォロアの取付強度及びその取付剛性を高める
ことができできる。即ち、カムからスタッドが受ける荷
重はスタッド基部外周と嵌合穴上縁との接触部を中心に
したモーメントになってスタッドを倒す方向にも働く
が、スタッドの係止部の外周端がスタッドから離れた位
置にあるため、当該係止部が突っ張りとなってスタッド
の傾倒を防止する機能を発揮するとともに、この係止部
と従動部材の取付面との間で発生する上記モーメントの
反力により、スタッド基部の嵌合部に発生するモーメン
トも低減されて、スタッド基部外周と嵌合穴上縁との接
触部分に発生する圧縮力も著しく低減される。このた
め、嵌合穴の上縁の角が丸められダレを生じることがな
く、カムフォロアの取り付け剛性を維持して、カム機構
の高い動作精度を保つことができる。

【００５５】（５）また、請求項５に示すように、前記
ボルト挿通孔とネジ穴と締め付けボルトとを複数並設す
ると、さらに大きな負荷が発生するカム機構のカムフォ
ロアにも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明にかかるカムフォロアの取付構造
が適用されたグロボイダルカム装置の断面図である。

【図２】本発明のカムフォロアの取付構造の第１実施形
態の詳細を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図で
あり、（ｃ）は異なる形状のスタッドを適用したカムフ
ォロアの取り付け状態を示す縦断面図である。

【図３】本発明のカムフォロアの取付構造の第１実施形
態の締め付けボルトを変更した例を示し、（ａ）は平面
図（ｂ）は縦断面図である。

【図４】本発明のカムフォロアの取付構造の第２実施形
態の詳細を示す断面図である。

【図５】本発明のカムフォロアの取付構造の第３実施形
態の詳細を示す断面図である。

【図６】本発明のカムフォロアの取付構造の第４実施形
態の詳細を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦
断面図である。

【図７】従来のカムフォロアの取付構造を示す断面図で
ある。

【図８】図７の取付構造が採用されたカム機構の一例を
示す概略構成図である。

【図９】従来のカムフォロアの取付構造の他の例を示す
断面図である。

【図１０】図９の取付構造が採用されたグロボイダルカ
ム装置の例を示す概略構成図である。

【図１１】図１０におけるＡ−Ａ線部の矢視断面図であ
る。

【符号の説明】

１０ カムフォロア １２ スタッ
ド １２ａ スタッド基部 １２ｂ 支承軸
部 １２ｃ フランジ部 １２ｄ 溝部 １２ｅ 段部 １２ｆ 挿通孔 １２ｇ 凹部 １２ｈ 端面 １２ｉ テーパ軸 １２ｊ テーパ
面 １２ｋ 円柱状軸部 １２ｌ テーパ
軸部 １３ 雄ネジ部 １４ 外輪 １６ 締め付けボルト １８ ニード
ル ２０ 円盤 ２２ カム溝 ２４ 端面カム ３０ 従動部
材 ３０ａ 嵌合穴（孔） ３０ｂ 取付面 ３０ｃ 底部 ３０ｄ ネジ穴 ３０ｅ テーパ状嵌合穴 ３０ｆ テーパ
面 ３０ｇ 円筒状嵌合穴部 ３０ｈ テーパ
状嵌合穴部 ３１ 揺動レバー ３３ ターレ
ット ６０ ハウジング ６２ 出力軸 ７０ グロボイダルカム（カム） ７０ａ テーパ
リブ ７２ 駆動軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カムフォロアのスタッド基部を、カム機
   構の従動部材に形成した嵌合穴に嵌合固定して取り付け
   るカムフォロアの取付構造において、 前記スタッドに形成されて該スタッドを軸方向に貫通す
   るボルト挿通孔と、 前記従動部材の嵌合穴底部に形成されるネジ穴と、 該ボルト挿通孔に挿通されるとともに先端部が該ネジ穴
   に螺合されて該スタッドを該従動部材に締結固定する締
   め付けボルトと、 を備えたことを特徴とするカムフォロアの取付構造。
2. 【請求項２】 前記ボルト挿通孔に、前記締め付けボル
   トの頭部を収納する凹部を形成したことを特徴とする請
   求項１記載のカムフォロアの取付構造。
3. 【請求項３】 前記嵌合穴の内周面と前記スタッド基部
   の外周面とに、相互に対応するテーパ面を形成したこと
   を特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のカム
   フォロアの取付構造。
4. 【請求項４】 前記スタッド基部における嵌合部分の挿
   入方向後縁に位置させて、該スタッドの前記締め付けボ
   ルトによる締結固定状態で、前記従動部材に当接する係
   止部を径方向外方に一体的に突出形成したことを特徴と
   する請求項１〜３のいずれかに記載のカムフォロアの取
   付構造。
5. 【請求項５】 前記ボルト挿通孔とネジ穴と締め付けボ
   ルトとが複数並設されていることを特徴とする請求項１
   〜４のいずれかに記載のカムフォロアの取付構造。