JP2000346272A - 管内検査装置 - Google Patents
管内検査装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 管内内視工法に使用するケーブルに大きな変
形を生じさせることなしに、このケーブルを管内へ挿入
できるようにする。 【解決手段】 加圧状態の水が充満した管路１１の内部
へ管外からケーブル２５を挿入するための装置である。
管路１１の内部に連通する止水ケース１８にケーブル２
５が通される。止水ケース１８の壁部に、管路１１外か
らのケーブル２５が通される貫通孔３１が形成される。
貫通孔３１とこの貫通孔３１に通されたケーブル２５と
の間に隙間３５が形成される。止水ケース１８における
貫通孔３１に連通した部分に加圧エア３４が供給され
る。
形を生じさせることなしに、このケーブルを管内へ挿入
できるようにする。 【解決手段】 加圧状態の水が充満した管路１１の内部
へ管外からケーブル２５を挿入するための装置である。
管路１１の内部に連通する止水ケース１８にケーブル２
５が通される。止水ケース１８の壁部に、管路１１外か
らのケーブル２５が通される貫通孔３１が形成される。
貫通孔３１とこの貫通孔３１に通されたケーブル２５と
の間に隙間３５が形成される。止水ケース１８における
貫通孔３１に連通した部分に加圧エア３４が供給され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は管内検査装置に関
し、特に、ＴＶカメラを備えた検査装置におけるケーブ
ルを加圧状態の水が充満した管内へ管外から挿入するよ
うにした管内検査装置に関する。
し、特に、ＴＶカメラを備えた検査装置におけるケーブ
ルを加圧状態の水が充満した管内へ管外から挿入するよ
うにした管内検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】加圧状態の水が流れている管の内部の状
態を検査する方法として、ＴＶカメラを内蔵した推進体
を先端に取り付けたケーブルを、消火栓の部分から管内
に挿入し、このＴＶカメラにて管内を内視して検査する
管内内視工法が知られている。この管内内視工法におけ
るケーブル挿入装置は、管内に連通したケース外からケ
ース内にケーブルを挿入し、適宜の送り装置によって、
このケーブルを管内へ送り込むようにしたものが一般的
である。
態を検査する方法として、ＴＶカメラを内蔵した推進体
を先端に取り付けたケーブルを、消火栓の部分から管内
に挿入し、このＴＶカメラにて管内を内視して検査する
管内内視工法が知られている。この管内内視工法におけ
るケーブル挿入装置は、管内に連通したケース外からケ
ース内にケーブルを挿入し、適宜の送り装置によって、
このケーブルを管内へ送り込むようにしたものが一般的
である。
【０００３】このようなケーブル挿入装置では、加圧状
態の管内に連通したケースの壁部を管外からのケーブル
が貫通しているため、この貫通部においてケーブルの周
囲をシールしなければならない。このため、従来におい
ては、ケーブルに外ばめされるＯリングを圧縮すること
によって所要のシールを行っている。
態の管内に連通したケースの壁部を管外からのケーブル
が貫通しているため、この貫通部においてケーブルの周
囲をシールしなければならない。このため、従来におい
ては、ケーブルに外ばめされるＯリングを圧縮すること
によって所要のシールを行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように圧
縮されたＯリングの内周にケーブルを通したうえで、こ
のケーブルの送り込みすなわち軸心方向へのケーブルの
移動を行わなければならないため、ケーブルに大きな変
形が生じやすいという問題点がある。そこで本発明は、
このような問題点を解決して、管内内視工法に使用する
ケーブルに大きな変形を生じさせることなしに、このケ
ーブルを管内へ挿入できるようにすることを目的とす
る。
縮されたＯリングの内周にケーブルを通したうえで、こ
のケーブルの送り込みすなわち軸心方向へのケーブルの
移動を行わなければならないため、ケーブルに大きな変
形が生じやすいという問題点がある。そこで本発明は、
このような問題点を解決して、管内内視工法に使用する
ケーブルに大きな変形を生じさせることなしに、このケ
ーブルを管内へ挿入できるようにすることを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、加圧状態の水が充満した管内へ管外からケー
ブルを挿入するためのケーブル挿入装置を備えた管内検
査装置において、前記ケーブル挿入装置は、管内に連通
するとともに前記ケーブルが通されるケースが設けら
れ、このケースの壁部に、管外からのケーブルが通され
る貫通孔が形成され、この貫通孔とこの貫通孔に通され
たケーブルとの間に隙間が形成され、ケースにおける貫
通孔に連通した部分に加圧エアを供給する手段が設けら
れているようにしたものである。
本発明は、加圧状態の水が充満した管内へ管外からケー
ブルを挿入するためのケーブル挿入装置を備えた管内検
査装置において、前記ケーブル挿入装置は、管内に連通
するとともに前記ケーブルが通されるケースが設けら
れ、このケースの壁部に、管外からのケーブルが通され
る貫通孔が形成され、この貫通孔とこの貫通孔に通され
たケーブルとの間に隙間が形成され、ケースにおける貫
通孔に連通した部分に加圧エアを供給する手段が設けら
れているようにしたものである。
【０００６】このような構成であると、ケース内に供給
された加圧空気が隙間に入り込むことで、この隙間には
管内の加圧状態の水が到達せず、したがってケーブルと
ケースとの間がシールされることになる。ケーブルとこ
のケーブルが通る貫通孔との間には隙間が形成されてい
るため、このケースを貫通する際に、ケーブルは実質的
な変形をほとんど受けない。
された加圧空気が隙間に入り込むことで、この隙間には
管内の加圧状態の水が到達せず、したがってケーブルと
ケースとの間がシールされることになる。ケーブルとこ
のケーブルが通る貫通孔との間には隙間が形成されてい
るため、このケースを貫通する際に、ケーブルは実質的
な変形をほとんど受けない。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１において、１１は地中に埋設
された上水などの管路であり、この管路には適当距離ご
とに地下式消火栓用のピットが設けられ、このピットで
は管路１１からの分岐管１２が上向きに設けられてい
る。この分岐管１２の上端には副弁１３を介して図示し
ない消火栓を取り付けるように構成されている。管内内
視工法を実施するときには、副弁１３を閉じて消火栓を
取り外し、この副弁１３の上端に図示のように上下方向
のケーブル挿入装置１４を接続する。
された上水などの管路であり、この管路には適当距離ご
とに地下式消火栓用のピットが設けられ、このピットで
は管路１１からの分岐管１２が上向きに設けられてい
る。この分岐管１２の上端には副弁１３を介して図示し
ない消火栓を取り付けるように構成されている。管内内
視工法を実施するときには、副弁１３を閉じて消火栓を
取り外し、この副弁１３の上端に図示のように上下方向
のケーブル挿入装置１４を接続する。
【０００８】ケーブル挿入装置１４は、消火栓に代えて
副弁１３に接続されるフランジ管１５と、このフランジ
管１５の上端に接続されるケーブル送りローラ装置１６
と、このケーブル送りローラ装置１６の上端に接続され
るチャンバ１７と、このチャンバ１７の上端に接続され
る止水ケース１８とを有する。ケーブル送りローラ装置
１６の上端のフランジ１９は地表またはその近傍に配置
されており、このフランジ１９をシール状態で摺動自在
に貫通する上下方向の案内棒２０が、ケーブル送りロー
ラ装置１６とフランジ管１５と副弁１３と分岐管１２と
を通って、管路１１の内部に到達するように設けられて
いる。この案内棒２０の下端には半割状の案内筒２１が
設けられており、この案内筒２１には、管内内視装置と
しての、ＴＶカメラを備えた推進体２２が、ホルダ２３
によって仮止め状態で収容されている。推進体２２に
は、ケーブル２５が接続されている。このケーブル２５
には、電源線や映像信号線や制御信号線などの複数の電
線２６が含まれている。
副弁１３に接続されるフランジ管１５と、このフランジ
管１５の上端に接続されるケーブル送りローラ装置１６
と、このケーブル送りローラ装置１６の上端に接続され
るチャンバ１７と、このチャンバ１７の上端に接続され
る止水ケース１８とを有する。ケーブル送りローラ装置
１６の上端のフランジ１９は地表またはその近傍に配置
されており、このフランジ１９をシール状態で摺動自在
に貫通する上下方向の案内棒２０が、ケーブル送りロー
ラ装置１６とフランジ管１５と副弁１３と分岐管１２と
を通って、管路１１の内部に到達するように設けられて
いる。この案内棒２０の下端には半割状の案内筒２１が
設けられており、この案内筒２１には、管内内視装置と
しての、ＴＶカメラを備えた推進体２２が、ホルダ２３
によって仮止め状態で収容されている。推進体２２に
は、ケーブル２５が接続されている。このケーブル２５
には、電源線や映像信号線や制御信号線などの複数の電
線２６が含まれている。
【０００９】ケーブル２５は、推進体２２から、分岐管
１２と副弁１３とフランジ管１５とケーブル送りローラ
装置１６とチャンバ１７と止水ケース１８とを上下方向
に通り、この止水ケース１８の上端に設けられた止水部
２７を貫通して、ケーブル挿入装置１４の外部へ導き出
されてる。ケーブル送りローラ装置１６にはローラ２８
が設けられ、図示されたローラ２８と、図１の紙面より
も手前側に設けられた別のローラ２８（図示せず）との
一対のローラ２８、２８で、ケーブル２５を挟み込むよ
うに構成されている。２９はハンドルで、図示されたロ
ーラ２８を回転させることによってケーブル２５に軸心
方向の送りを付与可能とされている。
１２と副弁１３とフランジ管１５とケーブル送りローラ
装置１６とチャンバ１７と止水ケース１８とを上下方向
に通り、この止水ケース１８の上端に設けられた止水部
２７を貫通して、ケーブル挿入装置１４の外部へ導き出
されてる。ケーブル送りローラ装置１６にはローラ２８
が設けられ、図示されたローラ２８と、図１の紙面より
も手前側に設けられた別のローラ２８（図示せず）との
一対のローラ２８、２８で、ケーブル２５を挟み込むよ
うに構成されている。２９はハンドルで、図示されたロ
ーラ２８を回転させることによってケーブル２５に軸心
方向の送りを付与可能とされている。
【００１０】止水ケース１８の上端の止水部２７は、図
２に詳細に示されるような構成となっている。すなわ
ち、止水ケース１８の上端には貫通孔３１が形成され、
この貫通孔３１にケーブル２５が通されている。止水ケ
ース１８の外側の部分の貫通孔３１には天然皮革製のパ
ッキン３２が設けられ、このパッキン３２は、止水ケー
ス１８の上端にねじ込まれるキャップ３３によって押さ
えられるように構成されている。ケーブル２５はパッキ
ン３２とキャップ３３をも貫通し、パッキン３２によっ
てその周囲が軽くシールされている。そして、貫通孔３
１およびパッキン３２およびキャップ３３の内周と、ケ
ーブル２５の外周との間には、所定の圧力のエア３４が
通り抜けることができる隙間３５が形成されている。
２に詳細に示されるような構成となっている。すなわ
ち、止水ケース１８の上端には貫通孔３１が形成され、
この貫通孔３１にケーブル２５が通されている。止水ケ
ース１８の外側の部分の貫通孔３１には天然皮革製のパ
ッキン３２が設けられ、このパッキン３２は、止水ケー
ス１８の上端にねじ込まれるキャップ３３によって押さ
えられるように構成されている。ケーブル２５はパッキ
ン３２とキャップ３３をも貫通し、パッキン３２によっ
てその周囲が軽くシールされている。そして、貫通孔３
１およびパッキン３２およびキャップ３３の内周と、ケ
ーブル２５の外周との間には、所定の圧力のエア３４が
通り抜けることができる隙間３５が形成されている。
【００１１】図２は簡単のためにチャンバ１７と止水ケ
ース１８とを一体に示しているが、図１および図２に示
すように、止水ケース１８には、コンプレッサ３７から
の加圧エア３４が、レギュレータ３８を介して供給され
ている。ケーブル挿入装置１４は、分岐管１２を介して
管路１１の内部に連通しており、したがってその内部に
は管路１１からの加圧状態の水３９が上昇してくるが、
上述のように止水ケース１８に加圧エア３４が供給され
ているため、このエア３４の圧力と上昇してきた水３９
の圧力とが釣り合ったところに水面４０が位置すること
になる。詳細には、チャンバ１７からエア３４のエア圧
４１と水３９の水圧４２とが制御ユニット４３に送ら
れ、この制御ユニット４３は、水面４０がチャンバ１７
内の所定のレベルに位置するように、レギュレータ３８
を制御して加圧エア３４の圧力を調節するように構成さ
れている。図１に示すように、チャンバ１７には、水面
４０のレベルを外部から観測するためのゲージ４４が設
けられている。
ース１８とを一体に示しているが、図１および図２に示
すように、止水ケース１８には、コンプレッサ３７から
の加圧エア３４が、レギュレータ３８を介して供給され
ている。ケーブル挿入装置１４は、分岐管１２を介して
管路１１の内部に連通しており、したがってその内部に
は管路１１からの加圧状態の水３９が上昇してくるが、
上述のように止水ケース１８に加圧エア３４が供給され
ているため、このエア３４の圧力と上昇してきた水３９
の圧力とが釣り合ったところに水面４０が位置すること
になる。詳細には、チャンバ１７からエア３４のエア圧
４１と水３９の水圧４２とが制御ユニット４３に送ら
れ、この制御ユニット４３は、水面４０がチャンバ１７
内の所定のレベルに位置するように、レギュレータ３８
を制御して加圧エア３４の圧力を調節するように構成さ
れている。図１に示すように、チャンバ１７には、水面
４０のレベルを外部から観測するためのゲージ４４が設
けられている。
【００１２】このような構成において、管内の内視を行
う際には、副弁１３を閉じたうえで、この副弁１３に取
り付けられていた消火栓を取り外し、その代わりに、ホ
ルダ２３によって案内筒２１に仮止めされた推進体２２
がフランジ管１５に収容された状態のケーブル挿入装置
１４を副弁１３に取り付ける。この状態で副弁１３を開
き、案内棒２０におけるケーブル送りローラ装置１６の
フランジ１９から突出した部分を押し下げる。すると、
フランジ管１５に収容されていた推進体２２が図１に示
すように案内筒２１とともに管路１１の内部に押し込ま
れる。このとき、案内棒２０の押し下げに対応して、ハ
ンドル２９を操作することによりケーブル２５も管路１
１の内部に向けて送り込む。
う際には、副弁１３を閉じたうえで、この副弁１３に取
り付けられていた消火栓を取り外し、その代わりに、ホ
ルダ２３によって案内筒２１に仮止めされた推進体２２
がフランジ管１５に収容された状態のケーブル挿入装置
１４を副弁１３に取り付ける。この状態で副弁１３を開
き、案内棒２０におけるケーブル送りローラ装置１６の
フランジ１９から突出した部分を押し下げる。すると、
フランジ管１５に収容されていた推進体２２が図１に示
すように案内筒２１とともに管路１１の内部に押し込ま
れる。このとき、案内棒２０の押し下げに対応して、ハ
ンドル２９を操作することによりケーブル２５も管路１
１の内部に向けて送り込む。
【００１３】管路１１の内部に送り込まれた推進体２２
は、案内筒２１から離れ、管路１１の軸心方向に向けて
発進する。そこで、この推進体２２の推進に伴って、同
様にハンドル２９の操作によってケーブル２５を管路１
１の内部に向けて送り込む。この送り込みによってケー
ブル２５は外部から止水ケース１８の内部に入り込むこ
とになるが、止水ケース１８での止水は、次のようにし
て行われる。
は、案内筒２１から離れ、管路１１の軸心方向に向けて
発進する。そこで、この推進体２２の推進に伴って、同
様にハンドル２９の操作によってケーブル２５を管路１
１の内部に向けて送り込む。この送り込みによってケー
ブル２５は外部から止水ケース１８の内部に入り込むこ
とになるが、止水ケース１８での止水は、次のようにし
て行われる。
【００１４】すなわち、図示のようにチャンバ１７から
のエア圧４１と水圧４２との情報を受け取った制御ユニ
ット４３が、レギュレータ３８を制御して加圧エア３４
の圧力を調節することで、このエア３４が管路１１から
上がってきた水３９をチャンバ１７内において所定レベ
ルまで押し下げる。これによって、チャンバ１７の上部
と止水ケース１８の内部とは、加圧エア３４が充満した
状態となって、水３９は入り込んで来ない。加圧エア３
４の一部は、ケーブル２５の外周と、貫通孔３１および
パッキン３２およびキャップ３３の内周との隙間３５を
通って、ケーブル挿入装置１４の外部に抜ける。これに
より、止水ケース１８におけるケーブル２５の貫通部に
は水３９が入り込まず、したがって水漏れも生じない。
のエア圧４１と水圧４２との情報を受け取った制御ユニ
ット４３が、レギュレータ３８を制御して加圧エア３４
の圧力を調節することで、このエア３４が管路１１から
上がってきた水３９をチャンバ１７内において所定レベ
ルまで押し下げる。これによって、チャンバ１７の上部
と止水ケース１８の内部とは、加圧エア３４が充満した
状態となって、水３９は入り込んで来ない。加圧エア３
４の一部は、ケーブル２５の外周と、貫通孔３１および
パッキン３２およびキャップ３３の内周との隙間３５を
通って、ケーブル挿入装置１４の外部に抜ける。これに
より、止水ケース１８におけるケーブル２５の貫通部に
は水３９が入り込まず、したがって水漏れも生じない。
【００１５】このように水漏れを確実に防止した止水状
態でケーブル２５が挿入装置１４に送り込まれるが、止
水ケース１８におけるケーブル２５の貫通部は、パッキ
ン３２が作用しているものの、エア３４を通すための隙
間３５が形成されており、したがってケーブル２５には
変形の原因となる有害な締め付け力などは作用しない。
また、上述のようにパッキン３２は天然皮革製であり、
したがってケーブル２５の外面とのすべり性が良好であ
るという利点を有する。
態でケーブル２５が挿入装置１４に送り込まれるが、止
水ケース１８におけるケーブル２５の貫通部は、パッキ
ン３２が作用しているものの、エア３４を通すための隙
間３５が形成されており、したがってケーブル２５には
変形の原因となる有害な締め付け力などは作用しない。
また、上述のようにパッキン３２は天然皮革製であり、
したがってケーブル２５の外面とのすべり性が良好であ
るという利点を有する。
【００１６】管内の内視が完了したなら、ケーブル送り
ローラ装置１６のハンドル２９を操作してケーブル２５
を引き戻すことにより、推進体２２を元の案内筒２１の
内部へ帰着させる。そして、案内棒２０を引き上げ、推
進体２２を再びフランジ管１５の内部に収容して、副弁
１３を閉じ、ケーブル挿入装置１４を副弁１３から取り
外す。
ローラ装置１６のハンドル２９を操作してケーブル２５
を引き戻すことにより、推進体２２を元の案内筒２１の
内部へ帰着させる。そして、案内棒２０を引き上げ、推
進体２２を再びフランジ管１５の内部に収容して、副弁
１３を閉じ、ケーブル挿入装置１４を副弁１３から取り
外す。
【００１７】図３は本発明の他の実施の形態を示す。こ
こでは、図３（ａ）に示すように、差圧計４５によって
エア圧４１と水圧４２との差圧を制御ユニット４３に入
力している。そして、図３（ｂ）に示すように、差圧計
４５の示す圧力が０になるようにレギュレータ３８から
止水ケース１８へ加圧エア３４を送るフィードバック制
御を行う。
こでは、図３（ａ）に示すように、差圧計４５によって
エア圧４１と水圧４２との差圧を制御ユニット４３に入
力している。そして、図３（ｂ）に示すように、差圧計
４５の示す圧力が０になるようにレギュレータ３８から
止水ケース１８へ加圧エア３４を送るフィードバック制
御を行う。
【００１８】図４および図５は、本発明のさらに他の実
施の形態を示す。図１および図２に示したものや図３に
示したものでは、エア圧４１と水圧４２の両方または両
者の差圧を制御ユニット４３へ入力するようにしたが、
この図４および図５のものでは、チャンバ１７に付随す
る水位センサ５１を設け、この水位センサ５１で検出さ
れた水面４０のレベルに関する情報が制御ユニット４３
へ供給されるように構成されている。そして、この水面
４０のレベルが上下方向の一定範囲内に収まるように、
制御ユニット４３がレギュレータ３８を制御して加圧エ
ア３４の圧力を調節するように構成されている。
施の形態を示す。図１および図２に示したものや図３に
示したものでは、エア圧４１と水圧４２の両方または両
者の差圧を制御ユニット４３へ入力するようにしたが、
この図４および図５のものでは、チャンバ１７に付随す
る水位センサ５１を設け、この水位センサ５１で検出さ
れた水面４０のレベルに関する情報が制御ユニット４３
へ供給されるように構成されている。そして、この水面
４０のレベルが上下方向の一定範囲内に収まるように、
制御ユニット４３がレギュレータ３８を制御して加圧エ
ア３４の圧力を調節するように構成されている。
【００１９】チャンバ１７の上部にはエア抜き管５２の
一端が連通され、このエア抜き管５２の他端は非常用バ
ルブ５３を介して大気に連通されている。またチャンバ
１７の下部には水抜き管５４の一端が接続され、この水
抜き管５４の他端は非常用バルブ５５を介して大気に連
通されている。これら非常用バルブ５３、５５は、制御
ユニット４３によりドライバ５６を介して開閉制御され
るように構成されている。
一端が連通され、このエア抜き管５２の他端は非常用バ
ルブ５３を介して大気に連通されている。またチャンバ
１７の下部には水抜き管５４の一端が接続され、この水
抜き管５４の他端は非常用バルブ５５を介して大気に連
通されている。これら非常用バルブ５３、５５は、制御
ユニット４３によりドライバ５６を介して開閉制御され
るように構成されている。
【００２０】図５は、制御ユニット４３による制御の具
体例についてのブロック図を示す。すなわち図４の水位
センサ５１は０〜１０００ｍｍの範囲で水位を検出可能
とされて、水面４０が極限まで低下したときを水位０ｍ
ｍ、極限まで上昇したときを水位１０００ｍｍとして制
御を行う。図５において、制御ユニット４３を示すブロ
ックには、この制御ユニット４３による制御特性線図が
記載されている。この特性線図において、横軸は水位を
表し、縦軸はレギュレータ３８へ送る加圧あるいは減圧
要求信号を表す。この制御ユニット４３では、水位の目
標値を５００ｍｍとしている。
体例についてのブロック図を示す。すなわち図４の水位
センサ５１は０〜１０００ｍｍの範囲で水位を検出可能
とされて、水面４０が極限まで低下したときを水位０ｍ
ｍ、極限まで上昇したときを水位１０００ｍｍとして制
御を行う。図５において、制御ユニット４３を示すブロ
ックには、この制御ユニット４３による制御特性線図が
記載されている。この特性線図において、横軸は水位を
表し、縦軸はレギュレータ３８へ送る加圧あるいは減圧
要求信号を表す。この制御ユニット４３では、水位の目
標値を５００ｍｍとしている。
【００２１】そして、水位が５００ｍｍまたはその近傍
である場合には、チャンバ１７と止水ケース１８との内
部へはそれ以上の加圧も減圧も行わず、いわゆる平衡状
態を維持する。すなわち特性線図は横軸に一致する。水
位が５００ｍｍの近傍から上方あるいは下方へ遠ざかる
方向に変化すると、その変化の度合いに応じて、チャン
バ１７と止水ケース１８との内部への加圧や減圧の程度
を変化させる。すなわち特性線図は傾斜状態となる。
である場合には、チャンバ１７と止水ケース１８との内
部へはそれ以上の加圧も減圧も行わず、いわゆる平衡状
態を維持する。すなわち特性線図は横軸に一致する。水
位が５００ｍｍの近傍から上方あるいは下方へ遠ざかる
方向に変化すると、その変化の度合いに応じて、チャン
バ１７と止水ケース１８との内部への加圧や減圧の程度
を変化させる。すなわち特性線図は傾斜状態となる。
【００２２】また水位が５００ｍｍのレベルから大きく
変化すると、レギュレータ３８による調節範囲の限度ま
で加圧あるいは減圧動作を行う。すなわち、特性線図
は、横軸から最大限遠ざかった状態で、横軸と平行にな
る。そして０ｍｍまたは１０００ｍｍのレベルに接近す
るまで水位が変動した場合は、非常事態であって、それ
以上に水位を変動させることは適当でないため、非常用
バルブ５３、５５を開いてエア３４あるいは水３９を大
気に放出させる。すなわち、チャンバ１７内の水面４０
が下降し過ぎてその水位が０ｍｍに接近した場合には、
ドライバ５６を介して非常用バルブ５３を開くことによ
りエア抜き管５２から大気にエア３４を放出させる。ま
たチャンバ１７内の水面４０が上昇し過ぎてその水位が
１０００ｍｍに接近した場合には、ドライバ５６を介し
て非常用バルブ５５を開くことにより水抜き管５４から
大気に水３９を放出させる。
変化すると、レギュレータ３８による調節範囲の限度ま
で加圧あるいは減圧動作を行う。すなわち、特性線図
は、横軸から最大限遠ざかった状態で、横軸と平行にな
る。そして０ｍｍまたは１０００ｍｍのレベルに接近す
るまで水位が変動した場合は、非常事態であって、それ
以上に水位を変動させることは適当でないため、非常用
バルブ５３、５５を開いてエア３４あるいは水３９を大
気に放出させる。すなわち、チャンバ１７内の水面４０
が下降し過ぎてその水位が０ｍｍに接近した場合には、
ドライバ５６を介して非常用バルブ５３を開くことによ
りエア抜き管５２から大気にエア３４を放出させる。ま
たチャンバ１７内の水面４０が上昇し過ぎてその水位が
１０００ｍｍに接近した場合には、ドライバ５６を介し
て非常用バルブ５５を開くことにより水抜き管５４から
大気に水３９を放出させる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明によると、管内に連
通するとともにケーブルが通されるケースの壁部に、管
外からのケーブルが通される貫通孔が形成され、この貫
通孔とこの貫通孔に通されたケーブルとの間に隙間が形
成され、ケースにおける貫通孔に連通した部分に加圧エ
アを供給する手段が設けられているようにしたため、ケ
ース内に供給された加圧エアが隙間に入り込むことで、
この隙間には管内の加圧状態の水が到達せず、したがっ
てケーブルとケースとの間を水密状態にシールすること
ができ、しかもケーブルとこのケーブルが通る貫通孔と
の間には隙間が形成されているため、このケースを貫通
する際に、ケーブルは実質的な変形をほとんど受けず、
したがって管内内視工法に使用するケーブルに大きな変
形を生じさせることなしに、このケーブルを管内へ挿入
することができる。
通するとともにケーブルが通されるケースの壁部に、管
外からのケーブルが通される貫通孔が形成され、この貫
通孔とこの貫通孔に通されたケーブルとの間に隙間が形
成され、ケースにおける貫通孔に連通した部分に加圧エ
アを供給する手段が設けられているようにしたため、ケ
ース内に供給された加圧エアが隙間に入り込むことで、
この隙間には管内の加圧状態の水が到達せず、したがっ
てケーブルとケースとの間を水密状態にシールすること
ができ、しかもケーブルとこのケーブルが通る貫通孔と
の間には隙間が形成されているため、このケースを貫通
する際に、ケーブルは実質的な変形をほとんど受けず、
したがって管内内視工法に使用するケーブルに大きな変
形を生じさせることなしに、このケーブルを管内へ挿入
することができる。
【図１】本発明の実施の形態の管内検査装置の概略構成
図である。
図である。
【図２】図１における要部を拡大して示す図である。
【図３】本発明の他の実施の形態の管内検査装置の要部
を示す図である。
を示す図である。
【図４】本発明のさらに他の実施の形態の管内検査装置
の要部を示す図である。
の要部を示す図である。
【図５】図４における要部のブロック図である。
１１ 管路 １８ 止水ケース ２５ ケーブル ３１ 貫通孔 ３４ エア ３５ 隙間 ３７ コンプレッサ ３８ レギュレータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嘉戸 善胤 兵庫県尼崎市大浜町２丁目26番地 株式会 社クボタ武庫川製造所内 (72)発明者 泉野 有司 大阪府八尾市神武町２番35号 株式会社ク ボタ電子技術センター内 (72)発明者 竹内 邦和 大阪府八尾市神武町２番35号 株式会社ク ボタ電子技術センター内
Claims (1)
- 【請求項１】 加圧状態の水が充満した管内へ管外から
ケーブルを挿入するためのケーブル挿入装置を備えた管
内検査装置であって、前記ケーブル挿入装置は、管内に
連通するとともに前記ケーブルが通されるケースが設け
られ、このケースの壁部に、管外からのケーブルが通さ
れる貫通孔が形成され、この貫通孔とこの貫通孔に通さ
れたケーブルとの間に隙間が形成され、ケースにおける
貫通孔に連通した部分に加圧エアを供給する手段が設け
られていることを特徴とする管内検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15582799A JP3818797B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 管内検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15582799A JP3818797B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 管内検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000346272A true JP2000346272A (ja) | 2000-12-15 |
| JP3818797B2 JP3818797B2 (ja) | 2006-09-06 |
Family
ID=15614370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15582799A Expired - Lifetime JP3818797B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 管内検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3818797B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008220462A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Masakazu Yamamoto | 管内調査機器挿入具 |
| KR200467681Y1 (ko) * | 2013-03-21 | 2013-06-27 | 이영무 | 내시경 방식의 부단수 상수도관 누수탐사 및 내부 검사장치 |
| CN114754296A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-07-15 | 小洖科技(苏州)有限公司 | 用于向供水管道中投放机器人的投加设备 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101886152B1 (ko) * | 2016-04-29 | 2018-08-07 | 송인홍 | 관로 검사 장치 및 그 방법 |
-
1999
- 1999-06-03 JP JP15582799A patent/JP3818797B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008220462A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Masakazu Yamamoto | 管内調査機器挿入具 |
| KR200467681Y1 (ko) * | 2013-03-21 | 2013-06-27 | 이영무 | 내시경 방식의 부단수 상수도관 누수탐사 및 내부 검사장치 |
| CN114754296A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-07-15 | 小洖科技(苏州)有限公司 | 用于向供水管道中投放机器人的投加设备 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3818797B2 (ja) | 2006-09-06 |
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