JP2000348319A

JP2000348319A - テープドライブ装置、テープドライブ方法

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Publication number: JP2000348319A
Application number: JP11158811A
Authority: JP
Inventors: Takanobu Sano; 高信佐野; Osamu Nakamura; 修中村
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-06-04
Filing date: 1999-06-04
Publication date: 2000-12-15
Anticipated expiration: 2019-06-04
Also published as: JP4016173B2

Abstract

(57)【要約】【課題】記録時における磁気テープの高さずれを検出
する。【解決手段】記録時のリポジション動作において、書
き継ぎを行う場合の助走が行なわれている時に（Ｓ００
８）、磁気テープに記録されているデータを読み込ん
で、これらのデータに基づいて高さずれ検出を行なう。
高さずれ検出方法としては例えばブロックＩＤが検出さ
れるタイミングや誤り訂正符号（Ｃ１）の検出数などに
基づいて、これらの値が閾値以上であった場合に高さず
れが生じているものとする。高さずれが生じているとさ
れた場合は、リトライによって再度高さずれ検出を行な
い（Ｓ０１２〜Ｓ０１６）、所定回数リトライが行なわ
れても高さずれが検出された場合はホストコンピュータ
にエラーを返す（Ｓ０１７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テープドライブ装
置、テープドライブ方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】デジタルデータを磁気テープに記録／再
生することのできるドライブ装置として、いわゆるテー
プストリーマドライブが知られている。このようなテー
プストリーマドライブは、メディアであるテープカセッ
トのテープ長にもよるが、例えば数十〜数百ギガバイト
程度の膨大な記録容量を有することが可能であり、この
ため、コンピュータ本体のハードディスク等のメディア
に記録されたデータをバックアップするなどの用途に広
く利用されている。また、データサイズの大きい画像デ
ータ等の保存に利用する場合にも好適とされている。

【０００３】そして、上述のようなテープストリーマド
ライブとして、例えば、８ミリＶＴＲのテープカセット
を記録媒体として、回転ヘッドによるヘリカルスキャン
方式を採用してデータの記録／再生を行うようにされた
ものが提案されている。

【０００４】図１５はテープストリーマドライブにおい
て回転ヘッドが形成されるドラムシリンダの構成を説明
する斜視図である。ドラムシリンダ７２は図示されてい
るように、回転ドラム（回転ヘッド）７２ａ及びこの回
転ドラム７２ａを回転可能に支持している固定ドラム７
２ｂによって構成されている。回転ドラム７２ａには図
示している記録ヘッド７３ａ、７３ｂからなる記録ヘッ
ド部７３と、この記録ヘッド部７３に対して例えば回転
ドラム７２ａの所定の位置に形成される複数の再生ヘッ
ド７４ａ、７４ｂ、７４ｃからなる記録ヘッド部７４が
備えられている。記録ヘッド７４ａ、７４ｂ及び再生ヘ
ッド７３ａ、７３ｂは、それぞれアジマス角の異なる２
つのギャップが究めて近接して配置される構造とされ、
互いにアジマス角の異なるヘッドとされる。つまり、例
えば記録ヘッド７４ａと再生ヘッド７３ａ、記録ヘッド
７４ｂと再生ヘッド７３ｂがそれぞれ同じアジマス角と
されている。そして記録時においては、２つの記録ヘッ
ド７４ａ、７４ｂにより磁気テープ９１上にフレーム毎
（２トラック）単位で記録していくことになるが、再生
ヘッド７３ａ、７３ｂでは先程記録ヘッドによって書込
まれたフレームからデータの読み出しを行なうようにさ
れている。このような動作をリードアフターライト（Re
ad_After_Write・・・以下略してＲＡＷと記述する）と
いう。また、固定ドラム７２ｂにはその一部外周面を突
出させるようにしてテープガイド部７５が形成されてい
る。

【０００５】このように構成されているドラムシリンダ
７２に所要のテープガイドによって磁気テープ９１が巻
きつけられると図１６に示されているようになる。磁気
テープ９１はテープガイド７５、７６、７７、７８によ
って図示していないテープカセットの筐体から導出され
ると、固定ドラム７２ｂのテープガイド部７５に支持さ
れる。これにより回転ドラム７２ａが回転することによ
り再生ヘッド７３、記録ヘッド７４が磁気テープ９１の
走行方向に対して斜めに走査するようにされる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、テープスト
リーマドライブにおいて磁気テープに対してデータの記
録を行う場合、ホストコンピュータなどから記録データ
が供給される。この場合供給された記録データはテープ
ストリーマドライブ内における所要のバッファメモリに
格納された後に、例えば２０フレーム単位で記録するよ
うにされる。すなわちバッファメモリ内には少なくとも
２０フレームに相当する記録データが格納されている必
要がある。しかし、ホストコンピュータからの記録デー
タの転送速度が遅いと、バッファメモリ内のデータ格納
量が２０フレーム単位に満たない状態が生じてくる。こ
のような場合、記録動作を一時中断して、バッファメモ
リ内に所要量の記録データが格納されるまで待機するこ
とになる。このとき、磁気テープ９１を記録方向とは逆
方向に走行させ、例えば最後に記録を行ったグループの
先頭まで遡り、その後、バッファメモリに所要量の記録
データが蓄積された状態で、ホストコンピュータからの
指示によって記録を行うための動作が再開される。つま
り、一旦停止した記録動作を再開するにあたり、データ
の書き継ぎ精度を高めるために、記録停止とされた位置
から若干遡った位置まで磁気テープ９１を巻き戻し、そ
の後書き継ぎ位置まで順方向に磁気テープを助走させ
て、書き継ぎ位置から記録を再開するようにしている。
この動作をリポジションという。

【０００７】磁気テープ９１は図１６に示したように、
記録／再生ヘッドが形成されている回転ドラムに巻き付
けられるとともに、回転ドラム７２ａの回転速度に対し
て相対的な速度で走行するようにされているので、リポ
ジションが繰り返されると回転ドラム７２ａと磁気テー
プ９１の位置関係が規定されている位置からずれてしま
う、いわゆる高さずれが生じる場合がある。このように
高さずれが生じていると、磁気テープに対する回転ドラ
ム７２ａの走査位置がずれてしまい、この状態では正規
の位置とは異なる位置にデータ記録を行うことができな
くなる。したがって、このように高さずれの状態でデー
タ記録が行われてしまうと、後に正規の位置で読み出し
動作が行われてもデータの読み出しを行うことが不可能
とされる。

【０００８】このため、一時停止後に助走を行うとき
に、記録データと共に磁気テープ上に形成されるトラッ
クの所定の位置に記録され、そのレベルからトラッキン
グ状態の良否を判別してトラッキングサーボを実現する
ために記録される信号とされるＡＴＦ（Automatic Trac
k Following）信号（パイロット信号）の検出レベルに
基づいて、高さずれが無く書き継ぎが行われたか否かを
識別していた。しかし、ＡＴＦ信号は各テープカセット
を相互に保証して安定した記録／再生動作を行うために
備えられる信号とされ、ある程度のトラッキングのバラ
ツキに追従することができるようにされている。このた
め、ＡＴＦ信号のみを用いてテープカセットの高さずれ
を検出することは困難とされる。また、テープストリー
マドライブではリムーバブルとされるテープカセットを
記録媒体としているので、例えば他のテープストリーマ
ドライブのメカデッキによるライトパターンの直線性に
バラツキが生じているので、ＡＴＦ信号のみを用いてテ
ープカセットの高さずれとの識別を行なうことは困難で
あるという問題がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解決するために、順方向に走行している磁気テープ
を走査することによって、前記磁気テープに走行方向に
対して所定の角度を有したトラックを形成することによ
りデータの記録を行い、また前記トラックに記録されて
いるデータを読み出すことができる回転ヘッドと、前記
磁気テープを走行させる走行駆動手段と、前記走行駆動
手段によって、前記磁気テープに対してデータの記録の
ための駆動動作が行われているときに、前記駆動動作が
第一の位置において待機状態とされた場合、前記磁気テ
ープが逆方向に第二の位置まで遡るように前記走行駆動
手段にテープ走行を実行させる逆方向走行制御手段と、
前記逆方向走行制御手段によって前記第二の位置まで遡
った後に、所定の動作指示に基づいて、前記走行駆動手
段に磁気テープを順方向に走行させる順方向走行制御手
段と、前記順方向走行制御手段によって前記第二の位置
から前記磁気テープが順方向に走行されているときに、
前記回転ヘッドによって読み出されたデータの内容に基
づいて前記回転ヘッドに対する前記磁気テープの配置状
態を判別する磁気テープ位置判別手段を備えてテープド
ライブ装置を構成する。

【００１０】また、テープドライブ方法として、前記磁
気テープに対してデータの記録を行う駆動動作が行われ
ているときに、前記駆動動作が第一の位置において待機
状態とされた場合、前記磁気テープを逆方向に第二の位
置まで遡るように走行させる逆方向走行工程と、前記逆
走行手段によって前記第二の位置まで遡った後に、所要
の動作指示に基づいて磁気テープを順方向に走行させる
順方向走行工程と、前記順方向走行工程によって前記第
二の位置から前記磁気テープが順方向に走行されている
ときに、磁気テープに記憶されているデータの読み出し
を行い、読み出したデータの内容に基づいて前記回転ヘ
ッドに対する前記磁気テープの配置状態を判別する磁気
テープ位置判別工程と、前記磁気テープの位置状態に基
づいて、前記第一の位置から記録を再開する駆動動作を
行うか、または再度磁気テープの位置状態の判別を行う
工程を備える。

【００１１】本発明のテープドライブ装置によれば、磁
気テープの高さずれを検出することができるので、高さ
ずれが生じている状態での記録動作を実行させないよう
にしたり、また高さずれが生じた状態で記録が行なわれ
た磁気テープに対しては記録を実行させないようにする
ことができる。また、テープドライブ方法としては、磁
気テープに高さずれがないと判別した場合は、そのまま
記録動作を継続させることができるようになり、また高
さずれが検出された場合は再度高さずれの検出を行なう
ことができるようになる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。ここで、先に本出願人により不揮発性メモ
リが設けられたテープカセット及び、このメモリ付きテ
ープカセットに対応してデジタルデータの記録／再生が
可能とされるテープドライブ装置（テープストリーマド
ライブ）についての発明が各種提案されているが、本発
明は、これらメモリ付きテープカセット及びテープスト
リーマドライブからなるデータストレージシステムを本
発明に適用したものとされる。なお、テープカセットに
備えられる不揮発性メモリについては、ＭＩＣ(Memory
In Cassette)ということにする。説明は次の順序で行
う。１．テープカセットの構成２．テープストリーマドライブの構成３．誤り訂正符号（Ｃ１）４．データ転送５．リポジション

【００１３】１．テープカセットの構成まず、本例のテープストリーマドライブに対応する接触
型メモリとされるＭＩＣ付のテープカセットについて図
２及び図３を参照して説明する。図２は、テープカセッ
トの内部構造を概念的に示すものとされ、この図に示す
テープカセット１の内部にはリールハブ２Ａ、２Ｂが設
けられ、この両リールハブ２Ａ及び２Ｂ間にテープ幅８
ｍｍの磁気テープ３が巻装される。

【００１４】このテープカセット１には不揮発性メモリ
であるＭＩＣ４が設けられており、このＭＩＣ４のモジ
ュールからは５個の端子５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ
が導出され、それぞれ電源端子、データ入力端子、クロ
ック入力端子、アース端子、予備端子等として構成され
ている。詳しくは後述するが、このＭＩＣ４には、テー
プカセットごとの製造年月日や製造場所、テープの厚さ
や長さ、材質、テープ３上のに形成される各パーティシ
ョンごとの記録データの使用履歴等に関連する情報、ユ
ーザ情報等が記憶される。なお、本明細書ではこれらの
ＭＩＣ４に格納される各種情報は『管理情報』ともいう
ことにする。

【００１５】図３は、テープカセット１の外観例を示す
ものとされ、筺体全体は上側ケース６ａ、下側ケース６
ｂ、及びガードパネル８からなり、通常の８ミリＶＴＲ
に用いられるテープカセットの構成と基本的には同様と
なっている。このテープカセット１の側面のラベル面９
には、端子ピン７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ、７Ｅが設けら
れており、上記図２にて説明した各端子５Ａ、５Ｂ、５
Ｃ、５Ｄ、５Ｅとそれぞれ接続されている。すなわち、
本例ては、テープカセット１は次に説明するテープスト
リーマドライブ１０と、上記端子ピン７Ａ、７Ｂ、７
Ｃ、７Ｄ、７Ｅを介して物理的に接触してデータ信号等
の相互伝送が行われるものとされる。

【００１６】２．テープストリーマドライブの構成次に、図１により本例のテープストリーマドライブ１０
の構成について説明する。このテープストリーマドライ
ブ１０は、装填されたテープカセット１の磁気テープ３
に対して、ヘリカルスキャン方式により記録／再生を行
うようにされている。回転ドラム１１には、アジマス角
の異なる２つの記録ヘッド１２Ａ、１２Ｂ、及びそれぞ
れ所要のアジマス角の３つの再生ヘッド１３Ａ、１３
Ｂ、１３Ｃが所定の角度間隔で設けられる。なお、記録
ヘッド１２Ａ、１２Ｂは、再生ヘッド１３Ａ、１３Ｂ、
１３Ｃは、それぞれ図１５に示した記録ヘッド７３Ａ、
７３Ｂは、再生ヘッド７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃに対応し
ている。

【００１７】テープカセット１から引き出された磁気テ
ープ３が巻き付けられる回転ドラム１１はドラムモータ
１４Ａにより回転される。また磁気テープ３を定速走行
させるための図示しないキャプスタンはキャプスタンモ
ータ１４Ｂにより回転駆動される。またテープカセット
１内の上記リールハブ２Ａ，２Ｂは、それぞれリールモ
ータ１４Ｃ、１４Ｄにより、独自に、順方向及び逆方向
に回転駆動される。ローディングモータ１４Ｅは、後述
する図示しないローディング機構を駆動し、磁気テープ
３の回転ドラム１１へのローディング／アンローディン
グを実行する。イジェクトモータ２８はテープカセット
１の装填機構を駆動するモータであり、挿入されたテー
プカセット１の着座およびテープカセット１の排出動作
を実行させる。

【００１８】ドラムモータ１４Ａ、キャプスタンモータ
１４Ｂ、リールモータ１４Ｃ、１４Ｄ、ローディングモ
ータ１４Ｅ、イジェクトモータ２８は、それぞれメカド
ライバ１７からの電力印加により回転駆動される。メカ
ドライバ１７はサーボコントローラ１６からの制御に基
づいて各モータを駆動する。サーボコントローラ１６は
各モータの回転速度制御を行って通常の記録再生時の走
行や高速再生時のテープ走行、早送り、巻き戻し時のテ
ープ走行、テープカセット装填動作、ローディング／ア
ンローディング動作、テープテンション制御動作、など
を実行させる。

【００１９】サーボコントローラ１６が各モータのサー
ボ制御を実行するために、ドラムモータ１４Ａ、キャプ
スタンモータ１４Ｂ、Ｔリールモータ１４Ｃ、Ｓリール
モータ１４ＤにはそれぞれＦＧ（周波数発生器）が設け
られており、各モータの回転情報が検出できるようにし
ている。即ちドラムモータ１４Ａの回転に同期した周波
数パルスを発生させるドラムＦＧ２９Ａ、キャプスタン
モータ１４Ｂの回転に同期した周波数パルスを発生させ
るキャプスタンＦＧ２９Ｂ、Ｔリールモータ１４Ｃの回
転に同期した周波数パルスを発生させるＴリールＦＧ２
９Ｃ、Ｓリールモータ１４Ｄの回転に同期した周波数パ
ルスを発生させるＳリールＦＧ２９Ｄが形成され、これ
らの出力（ＦＧパルス）がサーボコントローラ１６に供
給される。ドラムＦＧ２９Ａから出力される周波数パル
スは、回転ドラム１１の走査と同期したパルスとされ
る。したがって、ドラムＦＧ２９Ａからの周波数パルス
に基づいて、ドラムサーボ基準信号が形成される。さら
に、記録信号生成部５１ａ、５１ｂにはそれぞれタイミ
ング基準信号が供給される。このタイミング基準信号は
例えばドラムサーボ基準信号などによって形成され、回
転ドラム１１の走査と同期した信号とされる。キャプス
タンＦＧ２９Ｂは例えばキャプスタンモータ１４Ｂの１
回転につき３６０波のパルスを出力する。ＴリールＦＧ
２９Ｃ、ＳリールＦＧ２９Ｄは、それぞれＴリールモー
タ１４Ｃ、Ｓリールモータ１４Ｄの１回転につき２４波
のパルスを出力する。

【００２０】サーボコントローラ１６はこれらのＦＧパ
ルスに基づいて各モータの回転速度を判別することで、
各モータの回転動作について目的とする回転速度との誤
差を検出し、その誤差分に相当する印加電力制御をメカ
ドライバ１７に対して行うことで、閉ループによる回転
速度制御を実現することができる。従って、記録／再生
時の通常走行や、高速サーチ、早送り、巻き戻しなどの
各種動作時に、サーボコントローラ１６はそれぞれの動
作に応じた目標回転速度により各モータが回転されるよ
うに制御を行うことができる。ＥＥＰ−ＲＯＭ１８には
サーボコントローラ１６が各モータのサーボ制御に用い
る定数等が格納されている。

【００２１】サーボコントローラ１６はインターフェー
スコントローラ／ＥＣＣフォーマター２２（以下、ＩＦ
／ＥＣＣコントローラという）を介してシステム全体の
制御処理を実行するシステムコントローラ１５と双方向
に接続されている。

【００２２】このテープストリーマドライブ１０におい
ては、データの入出力にＳＣＳＩインターフェイス２０
が用いられている。例えばデータ記録時にはホストコン
ピュータ４０から、固定長のレコード（ｒｅｃｏｒｄ）
という伝送データ単位によりＳＣＳＩインターフェイス
２０を介して逐次データが入力され、ＳＣＳＩバッファ
コントローラ２６を介して圧縮／伸長回路２１に供給さ
れる。ＳＣＳＩバッファコントローラ２６はＳＣＳＩイ
ンターフェース２０のデータ転送を制御するようにされ
ている。ＳＣＳＩバッファメモリ２７はＳＣＳＩインタ
ーフェース２０の転送速度を得るために、ＳＣＳＩバッ
ファコントローラ２６に対応して備えられるバッファ手
段とされる。なお、このようなテープストリーマドライ
ブシステムにおいては、可変長のデータの集合単位によ
ってホストコンピュータ４０よりデータが伝送されるモ
ードも存在する。

【００２３】圧縮／伸長回路２１では、入力されたデー
タについて必要があれば、所定方式によって圧縮処理を
施すようにされる。圧縮方式の一例として、例えばＬＺ
符号による圧縮方式を採用するのであれば、この方式で
は過去に処理した文字列に対して専用のコードが割り与
えられて辞書の形で格納される。そして、以降に入力さ
れる文字列と辞書の内容とが比較されて、入力データの
文字列が辞書のコードと一致すればこの文字列データを
辞書のコードに置き換えるようにしていく。辞書と一致
しなかった入力文字列のデータは逐次新たなコードが与
えられて辞書に登録されていく。このようにして入力文
字列のデータを辞書に登録し、文字列データを辞書のコ
ードに置き換えていくことによりデータ圧縮が行われる
ようにされる。

【００２４】圧縮／伸長回路２１の出力は、ＩＦ／ＥＣ
Ｃコントローラ２２に供給されるが、ＩＦ／ＥＣＣコン
トローラ２２においてはその制御動作によって圧縮／伸
長回路２１の出力をバッファメモリ２３に一旦蓄積す
る。このバッファメモリ２３に蓄積されたデータはＩＦ
／ＥＣＣコントローラ２２の制御によって、最終的にグ
ループ（Ｇｒｏｕｐ）という磁気テープの４０トラック
分に相当する固定長の単位としてデータを扱うようにさ
れ、このデータに対してＥＣＣフォーマット処理が行わ
れる。

【００２５】ＥＣＣフォーマット処理としては、記録デ
ータについて誤り訂正コード（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）を付
加すると共に、磁気記録に適合するようにデータについ
て変調処理を行ってＲＦ処理部１９に供給する。

【００２６】なお、本実施の形態が対応するシステムと
して、磁気テープ３に対する記録再生データに関するデ
ータフォーマットとしては複数が存在する。本明細書で
は、このデータフォーマットについては、ＡＩＴフォー
マットということにする。そして、現状のテープストリ
ーマドライブ１０においては、このＡＩＴフォーマット
としては、ＡＩＴ−１フォーマットと、これを拡張した
ＡＩＴ−２フォーマットの２つのフォーマットに対応可
能な構成を採っている。

【００２７】ＲＦ処理部１９では供給された記録データ
に対して増幅、記録イコライジング等の処理を施して記
録信号を生成し、記録ヘッド１２Ａ、１２Ｂに供給す
る。これにより記録ヘッド１２Ａ、１２Ｂから磁気テー
プ３に対するデータの記録が行われることになる。

【００２８】また、データ再生動作について簡単に説明
すると、磁気テープ３の記録データが再生ヘッド１３
Ａ、１３Ｂ、１３ＣによりＲＦ再生信号として読み出さ
れ、その再生出力はＲＦ処理部１９で再生イコライジン
グ、再生クロック生成、２値化、デコード（例えばビタ
ビ復号）などが行われる。本実施の形態ではデータ再生
動作において、読み出すことができるブロック単位の誤
り訂正コード（Ｃ１）の数に基づいて、磁気テープ３の
高さずれを検出するようにしている。このようにして読
み出された信号はＩＦ／ＥＣＣコントローラ２２に供給
されて、まず誤り訂正処理等が施される。そしてバッフ
ァメモリ２３に一時蓄積され、所定の時点で読み出され
て圧縮／伸長回路２１に供給される。圧縮／伸長回路２
１では、システムコントローラ１５の判断に基づいて、
記録時に圧縮／伸長回路２１により圧縮が施されたデー
タであればここでデータ伸長処理を行い、非圧縮データ
であればデータ伸長処理を行わずにそのままパスして出
力される。圧縮／伸長回路２１の出力データは、ＳＣＳ
Ｉバッファコントローラ２６、ＳＣＳＩインターフェー
ス２０を介して再生データとしてホストコンピュータ４
０に出力される。

【００２９】また、この図にはテープカセット１の磁気
テープ３と共にＭＩＣ４が示されている。このＭＩＣ４
は、テープカセット本体がテープストリーマドライブに
装填されると、図３に示した端子ピンを入出力段として
シリアルインターフェース３５を介してシステムコント
ローラ１５とデータの入出力が可能なように接続され
る。これによりシステムコントローラ１５はＭＩＣ４に
記録されている管理情報を読み込んだり、管理情報を更
新できる。

【００３０】ＭＩＣ４と外部のホストコンピュータ４０
間はＳＣＳＩのコマンドを用いて情報の相互伝送が行わ
れる。このため、特にＭＩＣ４とホストコンピュータ４
０との間に専用のラインを設ける必要はなく、結果的に
テープカセットとホストコンピュータ４０とのデータの
やりとりは、ＳＣＳＩインターフェースだけで結ぶこと
ができる。

【００３１】テープストリーマドライブ１０とホストコ
ンピュータ４０間は上記のようにＳＣＳＩインターフェ
ース２０を用いて情報の相互伝送が行われるが、システ
ムコントローラ１５に対してはホストコンピュータ４０
がＳＣＳＩコマンドを用いて各種の通信を行うことにな
る。したがって、ホストコンピュータ４０はＳＣＳＩコ
マンドによりシステムコントローラ１５に指示を行って
ＭＩＣ４に対するデータ書込／読出を実行させることが
できる。

【００３２】Ｓ−ＲＡＭ２４，フラッシュＲＯＭ２５
は、システムコントローラ１５が各種処理に用いるデー
タが記憶される。例えばフラッシュＲＯＭ２５には制御
に用いる定数等が記憶される。またＳ−ＲＡＭ２４はワ
ークメモリとして用いられたり、ＭＩＣ４から読み出さ
れたデータ、ＭＩＣ４に書き込むデータ、テープカセッ
ト単位で設定されるモードデータ、各種フラグデータな
どの記憶や演算処理などに用いるメモリとされる。な
お、Ｓ−ＲＡＭ２４，フラッシュＲＯＭ２５は、システ
ムコントローラ１５を構成するマイクロコンピュータの
内部メモリとして構成してもよく、またバッファメモリ
２３の領域の一部をワークメモリとして用いる構成とし
てもよい。

【００３３】また、図１ではＭＩＣ４が備えられたテー
プカセット１が装填されている状態を例に挙げて示して
いるが、テープストリーマドライブ１０としては例えば
ＭＩＣ４が備えられていないテープカセットが装填され
た場合でも、記録／再生を行うことができるようにされ
ている。この場合、テープカセットの管理情報は磁気テ
ープ３上に形成される管理領域に記録されているので、
テープストリーマドライブ１０は磁気テープ３上に記録
されている管理情報を読み込んだり、管理情報を更新す
るようにされる。

【００３４】また実施の形態としては、テープカセット
１のＭＩＣ４は端子が接触することでシステムコントロ
ーラ１５と通信可能となる接触型のものとしたが、非接
触型のＭＩＣを用いるシステムでも本発明は適用でき
る。非接触型のＭＩＣとは、ＭＩＣチップ内に変復調回
路や通信回路及びアンテナを備えるとともに、テープス
トリーマドライブ１側にも対応するアンテナ、変復調回
路、通信回路を備えて、電波通信によりＭＩＣへのアク
セスを実現するものである。なおこのような非接触型の
ＭＩＣを用いる技術は例えば本出願人が先に出願した特
願平１０−２２０３５２号などに詳しく説明されてい
る。

【００３５】図４、図５は、テープストリーマドライブ
１０の回転ドラム１１にテープカセット１から導出され
た磁気テープ３が巻き付けられている状態を示してい
る。なお、この図はテープストリーマドライブ１０にお
いてテープカセット１が挿入される部分のみの構成を示
しており、さらにテープカセット１については筐体内部
の構造を示している。なお、これらの図にＭＩＣ４は示
していない。

【００３６】図４に示されているように、テープカセッ
ト１がテープストリーマドライブ１０の挿入開口部４１
から挿入されると、磁気テープ６１は当該磁気テープ６
１を所定の位置に誘導することができるようにされてい
る移動式のテープガイド４３、４５、４６、４７、４
８、４９によってテープカセット１の筐体から導出さ
れ、回転ドラム１１に巻き付けられる。なお、テープガ
イド４４は図示していないテープストリーマドライブ１
０のシャーシに固定式として立設され、テープガイド４
３とともに磁気テープ３を挟持することができるように
されている。また、ピンチローラ５０は、テープガイド
４７、４８に導出されている磁気テープ３に対して一定
のテープテンションを与えるとともに、磁気テープ３を
キャプスタン５１の外周面に圧接するようにされてい
る。

【００３７】テープストリーマドライブ１０は図４に示
されている状態で、記録／再生や通常のリポジションな
どの各種動作を行なうが、上記したようにリポジション
時にピンチローラ５０とキャプスタン５１をそれぞれ矢
印Ｚ方向に所定の位置まで離間させると図５に示されて
いるようになる。これにより、磁気テープ３はピンチロ
ーラ５０とキャプスタン５１から開放されるようにな
る。以降、本明細書では、図４に示す状態をピンチロー
ラ５０のオン状態、図５に示す状態をピンチローラ５０
のオフ状態ということにする。

【００３８】図６は、磁気テープ３に記録されるデータ
の構造を示している。図６（ａ）には１本の磁気テープ
３が模式的に示されている。本例においては、図６
（ａ）のように１本の磁気テープ３を、パーティション
（Ｐａｒｔｉｔｉｏｎ）単位で分割して利用することが
できるものとされ、本例のシステムの場合には最大２５
６のパーティション数を設定して管理することが可能と
されている。また、この図に示す各パーティションは、
それぞれパーティション＃０、＃１、＃２、＃３・・・
として記されているように、パーティションナンバが与
えられて管理されるようになっている。

【００３９】したがって、本例においてはパーティショ
ンごとにそれぞれ独立してデータの記録／再生等を行う
ことが可能とされるが、例えば図６（ｂ）に示す１パー
ティション内におけるデータの記録単位は、図６（ｃ）
に示すグループ（Ｇｒｏｕｐ）といわれる固定長の単位
に分割することができ、このグループごとの単位によっ
て磁気テープ３に対する記録が行われる。この場合、１
グループは２０フレーム（Ｆｒａｍｅ）のデータ量に対
応し、図６（ｄ）に示すように、１フレームは、２トラ
ック（Ｔｒａｃｋ）により形成される。この場合、１フ
レームを形成する２トラックは、互いに隣り合うプラス
アジマスとマイナスアジマスのトラックとされる。した
がって、１グループは４０トラックにより形成されるこ
とになる。

【００４０】また、図６（ｄ）に示した１トラック分の
データの構造は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示され
る。図７（ａ）にはブロック（Ｂｌｏｃｋ）単位のデー
タ構造が示されている。１ブロックは１バイトのＳＹＮ
ＣデータエリアＡ１に続いてサーチ等に用いる６バイト
のＩＤエリアＡ２、ＩＤデータのための２バイトからな
るエラー訂正用のパリティーエリアＡ３、６４バイトの
データエリアＡ４より形成される。

【００４１】そして、図７（ｂ）に示す１トラック分の
データは全４７１ブロックにより形成され、１トラック
は図のように、両端に４ブロック分のマージンエリアＡ
１１、Ａ１９が設けられ、これらマージンエリアＡ１１
の後ろとマージンＡ１９の前にはトラッキング制御用の
ＡＴＦエリアＡ１２、Ａ１８が設けられる。さらに、Ａ
ＦＴエリアＡ１２の後ろとＡＴＦエリアＡ１８の前には
パリティーエリアＡ１３、Ａ１７が備えられる。これら
のパリティーエリアＡ１３、Ａ１７としては３２ブロッ
ク分の領域が設けられる。

【００４２】また、１トラックの中間に対してＡＴＦエ
リアＡ１５が設けられ、これらＡＴＦエリアＡ１３、Ａ
１５、Ａ１８としては５ブロック分の領域が設けられ
る。そして、パリティーエリアＡ１３とＡＴＦエリアＡ
１５の間と、ＡＴＦエリアＡ１５とパリティーエリアＡ
１７との間にそれぞれ１９２ブロック分のデータエリア
Ａ１４、Ａ１６が設けられる。したがって、１トラック
内における全データエリア（Ａ１４及びＡ１６）は、全
４７１ブロックのうち、１９２×２＝３８４ブロックを
占めることになる。そして上記トラックは、磁気テープ
３上に対して図７（ｃ）に示すようにして物理的に記録
され、前述のように４０トラック（＝２０フレーム）で
１グループとされることになる。

【００４３】３．誤り訂正符号（Ｃ１）図８は、ＥＣＣフォーマット処理によって、記録データ
に付加される誤り訂正コードとして、例えばブロック単
位のエラー訂正に対応した誤り訂正符号（Ｃ１）につい
て説明する図である。誤り訂正符号（Ｃ１）は、例えば
２ブロック毎にインターリーブが掛けられており、図８
（ａ）に示されているように、連続した２ブロックの後
方のデータ（５２バイト）に続いて１２バイトで形成さ
れる誤り訂正符号とされる。つまり、図８（ｂ）に示さ
れている６４バイトのデータを、図８（ｃ）に示されて
いるイーブンデータと図８（ｄ）に示されているオドデ
ータとして示すことができる。誤り訂正符号（Ｃ１）は
イーブンデータの最後の６バイトとオドデータの最後の
６バイトの計１２バイトのデータとされる。この誤り訂
正符号（Ｃ１）は、２ブロックごとに備えられるので、
図７（ｂ）に示したパリティ１３Ａ、１７Ａ、データ１
４Ａ、１６Ａとされる計４４８ブロックにおいては２２
４個記憶されることになる。つまり、磁気テープ３に高
さずれがない場合、２２４個の誤り訂正符号（Ｃ１）が
検出されることになる。なお、詳細な説明は省略する
が、誤り訂正符号（Ｃ２）は、例えば１トラックに対応
した誤り訂正符号とされ、誤り訂正符号（Ｃ３）は１グ
ループに対応した誤り訂正符号とされる。

【００４４】４．データ転送図１０はテープストリーマドライブ１０において例えば
ホストコンピュータ４０間で行われるデータ転送の遷移
を説明する図である。ホストコンピュータ４０とテープ
ストリーマドライブ１０は、前記したように例えばＳＣ
ＳＩ（例えばＷｉｄｅＳＣＳＩ）によって、例えば４
０．０Ｍｂｙｔｅ／ｓｅｃの転送速度でデータ転送が行
われる。テープストリーマドライブ１０に供給されたデ
ータは、例えば２Ｍｂｙｔｅで構成されるＳＣＳＩバッ
ファメモリ２７に所要の転送単位で格納される。ＳＣＳ
Ｉバッファメモリ２７に格納されたデータは例えば２
０．０Ｍｂｙｔｅ／ｓｅｃの転送速度でバッファメモリ
２３に転送され、このバッファメモリ２３においてグル
ープ単位のデータが構築される。そして、バッファメモ
リ２３からは例えば６．０Ｍｂｙｔｅ／ｓｅｃの転送レ
ートでデータの読み出しが行われ、磁気テープ３に対し
てグループ単位で記録が行われる。また、データの再生
を行う場合は、磁気テープ３から読み出されたデータは
グループ単位でバッファメモリ２３に格納される。そし
て、バッファメモリ２３に読み込まれたグループ単位の
再生データは、転送単位のデータとしてＳＣＳＩバッフ
ァメモリ２７に転送され、ＳＣＳＩによってホストコン
ピュータ４０に転送される。

【００４５】リポジションが行われるタイミングとして
は、例えば記録時においてはバッファメモリ２７に格納
されるデータが所定量以下（例えば空の状態）、すなわ
ち磁気テープ３に対して書きこむべきデータが無くな
り、書きこみ待機状態になったときとされる。テープス
トリーマドライブ１０とホストコンピュータ４０との転
送経路の転送レートＢとバッファメモリ２３と磁気テー
プ３間の転送レートＡの関係が、Ａ＞Ｂとなったときに
リポジションが行われ、Ａ＜Ｂである場合にはストリー
ミングが継続される。但し、バッファメモリ２３と磁気
テープ３間の転送レートＡは固定である。このように、
バッファメモリ２３に蓄積されているデータ量に応じて
リポジションが行われる。したがって、記録時において
はあるグループを書き終わった後にリポジションが行わ
れるようになる。また、再生時においては、バッファメ
モリ２３に読み出したデータが一杯になり、読み出し待
機状態になったときとされる。

【００４６】５．リポジション本実施の形態では記録時のリポジション時に磁気テープ
の高さずれを検出して所要のリカバー処理を行なうよう
にしている。なお、高さずれとは、磁気テープ３と回転
ドラム１１が規定されている配置とは異なる状態とされ
る。したがって、高さずれが生じている状態で記録が行
なわれると、この記録によって形成されるトラックも正
規の傾斜で形成されないようになる。

【００４７】図１０は、例えば高さずれが生じていない
場合のリポジション動作について説明する模式図であ
り、図１０（ａ）はリポジション以前に磁気テープ３に
記録されたデータ（フレーム単位）、図１０（ｂ）はリ
ポジションの遷移、図１０（ｃ）はリポジション後に磁
気テープに記録されたデータを示している。また、図１
０（ａ）（ｃ）には回転ヘッド１１に対する各フレーム
の位置を示すために基準位置Ｒが破線で示されており、
図示されている状態を高さずれがないものとする。

【００４８】通常の記録動作として、ＦＷＤ×１（順方
向で１倍速）でグループＮ−１、グループＮというよう
にグループ単位でデータの記録を行っている場合に、前
記した転送レートなどの条件により、バッファメモリ２
３にグループＮに続いて記録されるグループＮ＋１のデ
ータが格納されていない場合に、記録待機状態になりリ
ポジションが実行される。

【００４９】図１１（ａ）に示されている例では、図１
１（ｂ）に示す位置Ｐ１まで記録が行われた例が示され
ているが、グループＮの第２０フレームまでの記録が終
了すると、この第２０フレームに続いて位置Ｐ１に至る
までに書き継ぎ用のアンブルフレームを例えば５フレー
ム記録する。なお、図１１（ａ）に示されてるアンブル
フレームは第２０グループに続いて記録されたものとし
て、ポストアンブルフレームとして示している。その
後、位置Ｐ１からＲＶＳ×３（逆方向で３倍速）で磁気
テープ３の巻き戻しを行い、位置Ｐ２として示されてい
る例えばグループＮの先頭まで遡り、動作待機状態に移
行して例えばホストコンピュータ４０から供給される動
作開始指示を待つ。そして、バッファメモリ２３に所要
量のデータが蓄積され、動作開始指示を受信した時点
で、記録を再開するための助走としてＦＷＤ×１で再生
を行い、位置Ｐ３からＦＷＤ×１で記録動作を再開す
る。図示されているように、位置Ｐ３はポストアンブル
フレーム３に対応した位置とされているので、ポストア
ンブルフレーム３、４、５を上書きするようにして記録
（書き継ぎ）が再開されることになる。この結果、例え
ば図１１（ｃ）に示されているように、ポストアンブル
フレーム２に続いてプレアンブルフレーム２、３が記録
され、その後第１フレーム、第二フレーム・・・、とい
うようにグループＮ＋１のデータが記録されていく。こ
のように、リポジションを行った結果、グループＮとグ
ループＮ＋１の間には３個のアンブルフレームが記録さ
れて書き継ぎ部分が形成される。

【００５０】本実施の形態では、位置Ｐ２から位置Ｐ３
における再生期間において、例えばグループＮの第１４
フレームから第１９フレームの５個のフレームのデータ
の検出状態に基づいて回転ヘッド１１に対する磁気テー
プ３の高さずれ検出を行うようにしている。これは、助
走によって所要の走行速度を得たうえで検出処理を行な
うことができるようにするためとされる。図１１は例え
ばフレーム内に記憶されている各ブロックのブロックＩ
Ｄが検出されるタイミングに基づいて高さずれを検出す
る例を説明する図である。図７（ａ）で説明したよう
に、各ブロックにはその識別情報としてブロックＩＤが
記憶されている。このブロックＩＤは図７（ｂ）に示し
たパリティーＡ１３、Ａ１７、データＡ１４、Ａ１６に
対応したブロックに記憶されている。したがって、当該
トラックの開始位置から特定の位置には、特定のブロッ
クＩＤが記録されていることになる。つまり、回転ヘッ
ド１１によって磁気テープ３を走査した場合、磁気テー
プ３に高さずれが生じていなければ、同一のブロックＩ
Ｄを所定のタイミングで検出することができるようにな
る。

【００５１】まず図１１において、偶数フレームｅｔを
例に挙げると、例えばブロックＩＤ（ｎｂ）を検出した
後に、さらに磁気テープ３を走査していくと、破線で示
されているように、隣接したトラックの偶数フレームｅ
ｔのブロックＩＤ（ｎｂ）を検出することができる。つ
まり、所定のブロックＩＤ（ｎｂ）は、回転ドラム１１
の所定の回転周期に対応したタイミングで検出される。
高さずれが生じている場合は、上記したように磁気テー
プ３が回転ドラム１１に対して正規の位置に配置されて
いないため、特定のブロックＩＤの位置も回転ヘッドの
走査軌跡から外れた状態となり、検出されるタイミング
異なるものとなる。つまり、回転ドラム１１のＦＧパル
スに基づいて、回転ドラム１１の回転周期に対応して生
成されるドラムサーボ基準信号の、例えば立下りのタイ
ミングを基準として、所定のブロックＩＤ（ｎｂ）が検
出されるタイミングの測定を行い、測定されたタイミン
グを判別することで高さずれの検出を行うことができ
る。なお偶数フレームｅｔは例えば再生ヘッド１３Ａの
アジマス角に対応したアジマスとされているフレームと
される。したがって、奇数フレームｏｔは例えば再生ヘ
ッド１３Ｂに対応したアジマス角とされているフレーム
とされる。

【００５２】また、ブロックＩＤ（ｎｂ）は例えばトラ
ックの走査開始部分に近い位置のブロックに対応したＩ
Ｄとされているので、奇数フレームｏｔに付いては、ト
ラック内においてブロックＩＤ（ｎｂ）よりも後方とさ
れるブロックＩＤ（ｎａ）が検出されるタイミングを測
定するようにする。これにより、例えば走査開始部分に
おいて、何らかの理由でブロックＩＤ（ｎｂ）の検出が
行えなかった場合でもブロックＩＤ（ｎａ）によって高
さずれの検出を行うことができるようになる。なお、図
１１に示す例では、トラックの先頭から例えば１／４程
度の位置にあるブロックＩＤ（ｎｂ）と、同じくトラッ
クの先頭から３／４程度の位置にあるブロックＩＤ（ｎ
ａ）を例に挙げているが、検出対象されるブロックＩＤ
はシステムの使用などに対応して任意に設定することが
できる。

【００５３】また、高さずれの検出は、ブロックＩＤの
タイミングを測定するほかにも、高さずれ検出区間にお
いて読み出すことができる誤り訂正符号（Ｃ１）の数に
基づいて行うこともできる。誤り訂正符号（Ｃ１）は図
８に示したように、フレームを形成するブロックに対応
して付されるようにされている。したがって、磁気テー
プ３に高さずれが無い場合は、１トラックについて例え
ば２２４個の誤り訂正符号（Ｃ１）を検出することが可
能になる。しかし、高さずれが生じている場合は、磁気
テープ３上に形成されているトラックと再生ヘッドの走
査が合致しないので読み出すことができる誤り訂正符号
（Ｃ１）の数も減少することになる。したがって、１ト
ラックにおいて例えば２２４個の誤り訂正符号（Ｃ１）
が検出された場合、高さずれが無いとすることができ
る。但し、実際には読み出し時のエラーなどを考慮し
て、若干低い値を閾値として設定する。なお、これらの
高さずれ検出方法は、個別に行なっても良いが併用する
ことがより精度の高い高さずれ検出を行なうことができ
るようになる。また、本実施の形態では誤り訂正符号
（Ｃ１）が１トラックに２２４個記憶される例を挙げた
が、これは一例であり、例えば異なるテープフォーマッ
トにおいては、必ずしも数値が同一とは限らない。

【００５４】このようにして高さずれ検出を行うことが
できるが、その結果高さずれがないと判別した場合は、
図１０（ｂ）に示されているように位置Ｐ３から記録動
作に移行して、プレアンブルフレーム３に続いてグルー
プＮ＋１のデータを磁気テープ３に書きこむようにす
る。

【００５５】図１２は高さずれが生じた場合のリトライ
について説明する図である。なお、図示されている位置
Ｐは、動作遷移に対応させるために便宜上全て異なる沿
え字を付しているが、例えば位置Ｐ２、位置Ｐ５、位置
Ｐ６は同じ位置を示している。図１０で説明した場合と
同様に、位置Ｐ１まで記録を行なった後に位置Ｐ２まで
遡ったときに高さずれが生じた場合、位置Ｐ２から位置
Ｐ４に至るまでの高さずれ検出区間（例えば第１４フレ
ーム乃至第１８フレーム）において、高さずれが検出さ
れることになる。これは図１２（ａ）においてずれ量Ｈ
として示されている。この場合、図１２（ｂ）に示され
ているように、位置Ｐ４から再びＲＶＳ×３で位置Ｐ５
として示されているグループＮの先頭に戻る。そして、
ピンチローラ５０をオフにして、磁気テープ３をピンチ
ローラ５０、キャプスタン５１から一旦開放した後に、
位置Ｐ６からＦＷＤ×１で再生を行い、再び高さずれ検
出期間で高さずれ検出を行なう。位置Ｐ２から位置Ｐ４
に至る遷移で高さずれが生じた場合は、位置Ｐ５に戻っ
た時点でピンチローラ５０をオフにすることで、図１２
（ｃ）に示されているように、ずれ量Ｈが補正され磁気
テープ３は通常の高さに復帰させることができるように
なる。これにより例えば２回目の高さずれ検出では高さ
ずれがないと判別され、位置Ｐ７から記録動作に移行し
て、高さずれがない状態でプレアンブルフレーム３に続
いてグループＮ＋１の記録を行なっていくことができる
ようになる。

【００５６】図１３は高さずれ状態でトラックが記録さ
れている場合のリトライについて説明する図である。こ
の図においても、例えば位置Ｐ２、位置Ｐ５、位置Ｐ
６、位置Ｐ１０、位置Ｐ１１、及び位置Ｐ４、位置Ｐ７
は同じ位置を示している。図１３（ａ）に示されている
ように、例えばグループＮ−１の第１９フレーム、第２
０フレームや、グループＮのポストアンブルフレーム
２、３、４、５などに示されているように磁気テープ３
は基準位置Ｒに配置されているが、上記したフレームの
間に形成されている各フレームは記録位置がずれた状態
とされている。この場合、図１３（ｂ）に示されている
ように位置Ｐ２から位置Ｐ４に至るトラック位置検出に
おいて異常が検出されるので、３倍速で位置Ｐ５に戻り
ピンチローラ５０をオフにする。そして位置Ｐ６からの
再生動作において再びトラック位置検出を行なうが、実
際に記録さているトラックの位置が高さずれの状態で記
録されていることから、この場合もトラックの位置がず
れているという検出結果が得られるとになる。したがっ
て、さらに位置Ｐ９、位置Ｐ１０、位置Ｐ１１に示され
ているように、遡り、再生、高さずれ検出のリトライを
繰り返し行なうが、実際に記録されているトラックが正
常な位置からずれていることから、ピンチローラ５０を
オフすることによって磁気テープ３が高さずれがないよ
うに配置されたとしても、トラックの位置は異なった状
態とされる。したがって、この図には示していないが位
置Ｐ１２以降も所要の回数だけリトライを繰り返して行
ない、正常が検出されない場合は使用できないデータが
記録されているとして、ホストコンピュータ４０にエラ
ー通知を行なうようにする。

【００５７】なお、この図に示したように、高さずれが
生じた状態で記録が行なわれた磁気テープに高さずれが
生じた場合、記録されたトラックと高さずれによっては
ブロックＩＤの検出タイミングや誤り訂正符号（Ｃ１）
の検出数が高さずれなしの状態と同等となってしまう場
合も考えられる。このような場合を想定した場合、アン
ブルフレームを書き終えてＲＶＳ×３で当該グループの
先頭（位置Ｐ２）に戻った時点で、必ずピンチローラ５
０のオン／オフ制御を行なうようにすれば良い。これに
より、磁気テープ３の高さずれが補正されて正常な位置
に戻るようになり、ブロックＩＤの検出タイミングや誤
り訂正符号（Ｃ１）の検出数が閾値も高さずれに応じた
値になる。

【００５８】図１４は図１２、図１３で説明した記録時
のリポジションにおける高さずれ検出の処理遷移を示す
フローチャートである。バッファメモリ２３における記
録データの蓄積量が所定量以下になったか否かの判別を
行ない（Ｓ００１）、所定量以下になったと判別した場
合は、リトライ回数カウント用の変数Ｎを初期化「１」
する（Ｓ００２）。さらに、ポストアンブルフレームの
記録を行なって（Ｓ００３）、磁気テープを例えばＲＶ
Ｓ×３で逆方向に走行させる（Ｓ００４）。そして、最
後に記録したグループＮの先頭まで戻ったか否かの判別
を行ない（Ｓ００５）、グループＮの先頭まで遡ったと
判別した場合は、その状態で待機し（Ｓ００６）、ホス
トコンピュータ４０からの動作開始指示を待つ（Ｓ００
７）。

【００５９】ホストコンピュータ４０から動作開始指示
が供給されると、再生動作を開始して（Ｓ００８）、高
さずれ検出区間において高さずれ検出を行なう（Ｓ００
９）。この場合の、高さずれ検出は上記したように、ブ
ロックＩＤが検出されるタイミング、または１トラック
内において検出される誤り訂正符号（Ｃ１）の数に基づ
いたものとされる。そして高さずれが検出されたか否か
の判別を行ない（Ｓ０１０）、高さずれがないと判別し
た場合は、記録動作に移行して（Ｓ０１１）、プリアン
ブルフレーム３を記録した後にグループＮ＋１のデータ
を記録していく。また、高さずれが検出された場合は、
リトライカウント変数Ｎの値を判別する（Ｓ０１２）。
そして、例えば「７」以下であった場合にはリトライカ
ウント変数Ｎのカウントアップを行ない（Ｓ０１３）、
磁気テープを例えばＲＶＳ×３で逆方向に走行させ（Ｓ
０１４）、グループＮの先頭まで戻ったか否かの判別を
行なう（Ｓ０１５）。そして、グループＮの先頭まで遡
ったと判別した場合は、ピンチローラ５０をオン／オフ
させる制御を行ない磁気テープ１を一旦ピンチローラ５
０から開放した後にステップＳ００８に戻り再生を開始
して高さずれ検出を行ない（Ｓ００９）、さらに高さず
れ検出の検出結果の判別を行なう（Ｓ０１０）。そして
ここで高さずれが検出されなかった場合は、例えば図１
２で説明したようにリトライによってトラックの位置が
正常に戻ったとして、記録動作に移行する（Ｓ０１
１）。

【００６０】また、ステップＳ０１０で高さずれが検出
され、ステップＳ０１２からステップＳ０１６までの処
理工程を例えば７回繰り返した後に、さらにステップＳ
０１０において高さずれが検出された場合は、例えば図
１３で説明したように、磁気テープ３に対して高さずれ
が生じた状態で記録が行なわれているとして、ホストコ
ンピュータ４０に対してエラーを返すようにする（Ｓ０
１７）。つまりステップＳ０１７に至った場合、現在テ
ープストリーマドライブ１０に装填されているテープカ
セット１には、再生できない状態でデータ記録が行なわ
れているとすることができるようになる。

【００６１】このように、記録時のリポジション動作に
おいて、読み出したデータに基づいて高さずれを検出す
ることが可能になる。したがって、高ずれを補正するこ
とができるようになる。また、既に高さずれの状態で記
録が行なわれてしまった場合には、高さずれ検出以降の
記録動作を停止させることができ、再生することができ
ないデータが記録されたテープカセットを作成するのを
抑制することができるようになる。

【００６２】なお、本実施の形態では磁気テープの高さ
ずれを例に挙げて説明したが、同様の検出方法を用い
て、トラック曲がりの検出も行なうことが可能である。
すなわち、トラック曲がりが生じている場合において
も、トラックと回転ヘッド１１の走査は対応しなくなる
ので、特定のブロックＩＤが検出されるタイミングや、
１トラック内におけるの誤り訂正符号（Ｃ１）の検出数
も通常の値とは異なるものとされる。つまり、本発明は
トラック曲がるのある磁気テープを識別して、高さずれ
によって記録が行なわれている場合と同様に、さらに記
録を継続することによって再生することができないデー
タが記録されたテープカセットを作成するのを抑制する
ことができるようになる。

【００６３】

【発明の効果】以上、説明したように本発明のテープド
ライブ装置は、記録時におけるリポジションによって、
磁気テープの高さずれの検出を行なうことができるよう
になる。したがって、高さずれによって記録が行なわれ
ている磁気テープに対しては、それ以上の記録動作を継
続することを停止させることができるようになり、トラ
ックがずれた状態で記録され再生することが不可能なデ
ータを記録しないようにすることができる。つまり、高
さずれがないと判別した場合についてのみ記録動作を継
続して実行させることができる。また、リポジション時
に高さずれが生じた場合でも、これを検出して再度のリ
ポジションによって高さずれを補正することができるの
で、高されが生じた状態で書き継ぎが行なわれないよう
にすることができる。

【００６４】また、高さずれは、例えば各トラックに記
録されている特定の識別情報が検出されるタイミング
や、ブロック単位の誤り訂正符号の検出数によって検出
することができるので、既に磁気テープに記録されてい
るデータを読み込むことによって検出することが可能に
なる。

【００６５】また、本発明のテープドライブ方法として
は、記録時におけるリポジションにおいて、磁気テープ
の高さずれを検出して、磁気テープの位置状態に基づい
て、記録を再開するか、または磁気テープの位置状態を
再び判別するようにしている。したがって、高さずれが
ない場合はそのまま記録動作を継続させることができる
ようになり、また高さずれが検出された場合は再度高さ
ずれの検出を行ない、高さずれが検出されなくなった状
態で記録動作を実行することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のテープストリーマドライ
ブの要部を説明するブロック図である。

【図２】本実施の形態のテープカセットの内部構造を概
略的に示す図である。

【図３】本実施の形態のテープカセットの外観を示す斜
視図である。

【図４】本実施の形態のテープストリーマドライブにお
けるピンチローラ「オン」の状態を説明する図である。

【図５】本実施の形態のテープストリーマドライブにお
けるピンチローラ「オフ」の状態を説明する図である。

【図６】本実施の形態のテープカセットの磁気テープ上
のデータ構造の説明図である。

【図７】本実施の形態のテープカセットの磁気テープ上
のトラック構造の説明図である。

【図８】本実施の形態のブロック単位の誤り訂正符号
（Ｃ１）説明図である。

【図９】本実施の形態のテープストリーマドライブとホ
ストコンピュータとのデータ転送の概要を説明する図で
ある。

【図１０】高さずれがない場合のリポジションの遷移を
説明する図である。

【図１１】トラック内における特定のブロックＩＤを検
出する場合の説明図である。

【図１２】リポジションによって高さずれが生じた場合
のリポジションの遷移を説明する図である。

【図１３】高さずれが生じた状態でデータ記録が行なわ
れている場合のリポジションの遷移を説明する図であ
る。

【図１４】本実施の形態におけるリポジション時の高さ
ずれ検出の処理遷移を説明するフローチャートである。

【図１５】ドラムシリンダの説明図である。

【図１６】ドラムシリンダに磁気テープが巻きつけられ
ている状態を示す図である。

【符号の説明】

１テープカセット、３磁気テープ、１０テープス
トリーマドライブ、１１回転ドラム、１２Ａ，１２Ｂ
記録ヘッド、１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ再生ヘッド、
１５システムコントローラ、１９ＲＦ処理部、２２
ＩＦ／ＥＣＣコントローラ、２３バッファメモリ、
２７ＳＣＳＩバッファメモリ、２９ＡドラムＦＧ、４
０ホストコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】順方向に走行している磁気テープを走査
することによって、前記磁気テープに走行方向に対して
所定の角度を有したトラックを形成することによりデー
タの記録を行い、また前記トラックに記録されているデ
ータを読み出すことができる回転ヘッドと、前記磁気テープを走行させる走行駆動手段と、前記走行駆動手段によって、前記磁気テープに対してデ
ータの記録のための駆動動作が行われているときに、前
記駆動動作が第一の位置において待機状態とされた場
合、前記磁気テープが逆方向に第二の位置まで遡るよう
に前記走行駆動手段にテープ走行を実行させる逆方向走
行制御手段と、前記逆方向走行制御手段によって前記第二の位置まで遡
った後に、所定の動作指示に基づいて、前記走行駆動手
段に磁気テープを順方向に走行させる順方向走行制御手
段と、前記順方向走行制御手段によって前記第二の位置から前
記磁気テープが順方向に走行されているときに、前記回
転ヘッドによって読み出されたデータの内容に基づいて
前記回転ヘッドに対する前記磁気テープの配置状態を判
別する磁気テープ位置判別手段と、を備えたことを特徴とするテープドライブ装置。
【請求項２】前記磁気テープ位置判別手段は、磁気テ
ープに形成されている各トラックに記録されている特定
の識別情報が検出されるタイミングに基づいて前記磁気
テープの配置状態の判別を行うようにされていることを
特徴とする請求項１に記載のテープドライブ装置。
【請求項３】前記トラックは複数のブロックから形成
されているとともに、前記磁気テープ位置判別手段は、磁気テープに記録され
ているブロック単位の誤り訂正符号の検出数に基づいて
テープ位置の判別を行うようにされていることを特徴と
する請求項１に記載のテープドライブ装置。
【請求項４】前記磁気テープ位置判別手段の判別結果
に基づいて、前記第一の位置から記録のための駆動動作
を再開する記録制御手段を備えたことを特徴とする請求
項１に記載のテープドライブ装置。
【請求項５】前記磁気テープ位置判別手段の判別結果
に基づいて、テープ位置判別処理を行うリトライ制御手
段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のテープド
ライブ装置。
【請求項６】前記磁気テープに対してデータの記録を
行う駆動動作が行われているときに、前記駆動動作が第
一の位置において待機状態とされた場合、前記磁気テー
プを逆方向に第二の位置まで遡るように走行させる逆方
向走行工程と、前記逆走行手段によって前記第二の位置まで遡った後
に、所要の動作指示に基づいて磁気テープを順方向に走
行させる順方向走行工程と、前記順方向走行工程によって前記第二の位置から前記磁
気テープが順方向に走行されているときに、磁気テープ
に記憶されているデータの読み出しを行い、読み出した
データの内容に基づいて前記回転ヘッドに対する前記磁
気テープの配置状態を判別する磁気テープ位置判別工程
と、前記磁気テープの位置状態に基づいて、前記第一の位置
から記録を再開する駆動動作を行うか、または再度磁気
テープの位置状態の判別を行う工程と、を備えたことを特徴とするテープドライブ方法。