JP2000350231A - 映像信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光源装置の構成を変更することなく、照明光
の色温度の違いに応じて色補正を行うことができる映像
信号処理装置を提供する。 【解決手段】 照明光で照明された被写体像を撮像装置
１６で撮像して得られる映像信号は、ホワイトバランス
補正回路３５等により補正処理が施されて、モニタ装置
５へ映し出される。このとき、ホワイトバランス補正回
路３５で得られる補正量を基に、色補正回路３７によ
り、照明光の色温度の違いに起因する色相の違いが検出
され、この色相の違いに応じて、色補正回路３７により
色補正が行われる。これにより、光源装置の構成を変更
することなく、照明光の色温度の違いに応じた色補正が
行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡に設けられ
た撮像装置で得られる撮像信号に映像信号処理を施す映
像信号処理装置に関し、特に色再現性を向上するための
手段に特徴がある映像信号処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入して
例えば食道、胃、小腸、大腸等の消化管や肺等の気管を
観察し、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処
置具を用いて各種治療処置を行える医療用の内視鏡が広
く利用されている。また、工業分野においても、ボイ
ラ、タービン、エンジン、化学プラントなどの内部の傷
や腐蝕などを観察したり検査することができる工業用の
内視鏡が広く利用されている。一般に、内視鏡は、光源
装置から供給される照明光を被写体へ照射する照明装置
と、挿入部先端に内蔵され或いは接眼部に取り付けられ
被写体像を撮像つまり光電変換して撮像信号を得る撮像
装置を備えている。このような撮像装置が設けられた内
視鏡では、被写体像を電気信号として扱うことができる
ので、観察画像に補正処理を施して画質を改善したり、
観察画像を電子的に記録・編集できる等という利点があ
る。

【０００３】光源装置は、撮像装置の構成の違いに対応
して、白色光を発するものと、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ
（青）の３原色を時分割で順次発するものとがある。ま
た、白色光を発する光源装置であっても、光源装置で使
用される光源の違いにより、照明光の色温度が異なる。
例えば、内視鏡装置の光源装置に一般的に搭載されるキ
セノンランプとハロゲンランプとでは、キセノンランプ
の方が、ハロゲンランプより色温度が高い。このよう
に、光源装置は、その種類の違いにより、発する照明光
の色温度が異なる。 また、順次式の光源装置では、光
源ランプからの照明光を時分割で３原色に分解する色フ
ィルタが設けられており、この色フィルタの違いによ
り、分光特性に違いが生じる。

【０００４】撮像装置は、例えばＣＣＤ（電荷結合素
子）を備えて構成される。撮像装置は、被写体に白色光
を照射して得られる被写体像の各色成分を空間分割して
同時に撮像する同時式と呼ばれるものと、被写体に例え
ばＲＧＢの３原色を時分割で順次照射して得られる被写
体像の各色成分を時分割で撮像する順次式と呼ばれるも
のとに分類される。また、同時式の撮像装置は、各色成
分を１つのＣＣＤで撮像する単板式と呼ばれるものと、
各成分を複数の例えば３つのＣＣＤで撮像する３板式と
呼ばれるもの等に分類される。同時式の撮像装置では、
被写体像の各色成分を光学的に空間分割するための色分
解光学系が被写体像の光路上に設けられており、順次式
の撮像装置では、この色分解光学系が設けられていない
という構成の違いがある。この色分解光学系は、単板式
の場合には、例えばＣＣＤの受光面前面に設けられＣＣ
Ｄの各画素に異なる色成分を透過させるカラーチップフ
ィルタで構成され、３板式の場合は、例えば各ＣＣＤの
方向へ各色成分を分光する光学部材で構成される。単板
同時式の撮像装置で使用されるカラーチップフィルタに
は、３原色の各色成分毎に被写体像を空間分割する原色
フィルタと、補色を構成する例えばＭｇ（マゼンタ）、
Ｃｙ（シアン）、Ｙｅ（黄）、Ｇ（緑）の各色成分毎に
被写体像を空間分割する補色フィルタとがある。

【０００５】そして、撮像素子で被写体像を撮像して得
られる撮像信号は、映像信号処理装置により、モニタ表
示可能な映像信号に変換され、この映像信号はモニタ装
置に映し出される。

【０００６】ところが、撮像装置で得られる撮像信号か
ら得られる映像信号の色バランスは、使用される光源装
置による照明光の色温度及び分光特性の違いや、撮像装
置に設けられるカラーチップフィルタ等の色分解光学系
による分光特性の違いにより、大きなバラツキが生じて
いた。例えば、観察部位の違いに応じて種類が異なる複
数の内視鏡でそれぞれ得られる撮像信号では、それぞれ
の内視鏡の撮像装置に含まれるカラーチップフィルタ等
の色分解光学系の分光特性の違いにより、色再現性に違
いが生じる。また、観察対象部位が同じであっても、撮
像装置の種類により様々な分光特性の色分解光学系が使
用される。また、内視鏡へ光源装置から供給される照明
光の色温度も様々である。なお、内視鏡観察では、赤色
付近の色再現性が特に重要とされている。

【０００７】そこで、例えば、特開昭６４−１７６２１
号及び特開平６−３３５４４９号では、内視鏡に設けら
れた撮像装置の感度や光学特性の偏差に対する補正値の
情報を記憶する記憶手段を内視鏡に設け、この情報が内
視鏡から映像信号処理装置に与えられることで、接続さ
れた内視鏡に適したホワイトバランス補正等の色補正が
映像信号処理装置で行われる構成が示されている。ま
た、特開昭６４−８６９３４号では、順次式の光源装置
に設けられた色フィルタの分光特性を示す情報が光源装
置から映像信号処理装置へ与えられることで、光源装置
に適したホワイトバランス補正等の色補正が行われる構
成が示されている。

【０００８】また、特開平６−１０５８０３号及び特開
平６−１０５８０４号では、撮像装置で得られた撮像信
号から色信号を取得し、この色信号により補正対象とす
る所定の色相領域を検出し、所定の色相に対して色補正
を行う構成が示されている。この構成によれば、体内の
被写体の色成分の大半を占める赤及びマゼンタ系の色相
近傍での色を補正して色再現性を向上することで、例え
ば血液を観察する際に新鮮血及び凝固血の判別を行うこ
と等が可能となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６４−１７６２１号、特開平６−３３５４４９号及び特
開昭６４−８６９３４号に示される従来技術では、内視
鏡の撮像装置や光源装置の特性を示す特性情報を記憶し
これらの情報を映像信号装置装置へ伝送する手段が内視
鏡や光源装置に備えられていない場合に、撮像装置や光
源装置の特性に応じた色補正を映像信号処理装置で行う
手段が示されていなかった。また、特性情報を映像信号
処理装置へ伝送する手順が異なる内視鏡や光源装置が映
像信号処理装置に接続された場合に、撮像装置や光源装
置の特性に応じた色補正を映像信号処理装置で行う手段
が示されていなかった。また、特開昭６４−１７６２１
号、特開平６−３３５４４９号及び特開昭６４−８６９
３４号では、所望の色相領域に対して色補正を行う手段
が示されていなかった。また、特開平６−１０５８０３
号及び特開平６−１０５８０４号では、撮像装置や光源
装置の特性に応じた色補正を行う手段が示されていなか
った。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであ
り、異なる色特性の撮像装置及び光源装置が使用される
場合であっても内視鏡及び光源装置の構成を変更するこ
となく撮像装置及び光源装置の色特性の違いに応じて色
補正を行い、且つ所望の色相領域での色補正を行うこと
で、得られる映像信号の色再現性を向上する映像信号処
理装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の映像信号処理装置は、撮像装置で被写体像
を撮像して得られる撮像信号から第１の映像信号を得る
第１の映像信号処理手段と、前記第１の映像信号に少な
くともホワイトバランス補正処理を施して第２の映像信
号を得る第２の映像信号処理手段と、前記第１の映像信
号或いは前記第２の映像信号の色相が所定の色相範囲に
あるか否かを検出する色相検出手段と、前記色相検出手
段の出力に応じて前記第２の映像信号に対する色補正量
を算出する色補正量算出手段と、前記色補正量に応じて
前記第２の映像信号に対して色補正処理を施す第３の映
像信号処理手段とを備えたことを特徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図９は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を示す説明
図、図２は撮像装置の構成を示す説明図、図３は映像信
号処理装置の構成を示すブロック図、図４は色差信号同
時化回路の構成を示すブロック図、図５はホワイトバラ
ンス補正回路の構成を示すブロック図、図６は色補正回
路の構成を示すブロック図、図７は撮像信号に含まれる
画素信号成分の時系列を示すタイムチャート、図８は色
差信号同時化回路の作用を示すタイムチャート、図９は
点順次化回路の作用を示すタイムチャートである。

【００１２】図１に示すように、本実施の形態に係る内
視鏡装置１は、例えば体腔内に挿入して被写体像を撮像
し撮像信号を得る内視鏡２と、前記内視鏡２へ例えば白
色の照明光を供給する光源装置３と、前記内視鏡２で得
られる撮像信号からモニタ表示可能な映像信号を得る映
像信号処理装置４と、前記映像信号処理４で得られる映
像信号を映し出すモニタ装置５を有して構成されてい
る。

【００１３】前記内視鏡２は、例えば体腔内に挿入する
挿入部１１と、この挿入部１１の基端側に連設され内視
鏡２を把持し操作するための操作部１２と、内視鏡２内
を挿通するとともに例えば前記操作部１２から延出し前
記光源装置３から供給される照明光を前記挿入部１１の
先端へ導くライトガイド１３と、前記挿入部１１の先端
に設けられ、前記ライトガイド１３で導かれる照明光を
被写体へ向けて配光する配光光学系１４と、例えば前記
挿入部１１の先端に設けられ被写体像を結像するための
結像光学系１５と、前記結像光学系１５で結像された被
写体像を撮像し撮像信号を得る撮像装置１６を有して構
成されている。

【００１４】図２に示すように、単板同時式の前記撮像
装置１６は、例えば、被写体像を撮像して撮像信号を得
るＣＣＤ１６ａと、前記ＣＣＤ１６ａ前面の被写体像光
路上に設けられ、前記ＣＣＤ１６ａの画素毎の透過色を
制限するカラーチップフィルタ１６ｂを有して構成され
ている。本実施の形態に係るカラーチップフィルタ１６
ｂは、前記ＣＣＤ１６ａの各画素に対して、それぞれＭ
ｇ、Ｃｙ、Ｙｅ、Ｇのいずれかの色を透過する補色フィ
ルタである。また、本実施の形態に係るＣＣＤ１６ａ
は、ＣＣＤ１６ａの２つのラインを合成して１つのライ
ンとした撮像信号を出力するようになっている。

【００１５】図３に示すように、前記映像信号処理装置
４は、前記撮像装置１６を駆動する駆動信号を生成する
駆動信号生成回路２１と、映像信号処理装置４の各部を
タイミング制御するタイミング制御回路２２と、前記撮
像装置１６から得られる撮像信号を増幅するプリアンプ
２３と、このプリアンプ２３で増幅された撮像信号にＣ
ＤＳ（相関二重サンプリング）処理を施して、撮像信号
からリセットノイズ成分を除去し映像信号成分を抽出す
るＣＤＳ回路２４と、このＣＤＳ回路２４で得られる映
像信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換するＡ／
Ｄ変換回路２５と、前記Ａ／Ｄ変換回路２５から出力さ
れる映像信号を輝度信号ＹＨと色差信号ＣＲ／ＣＢとに
分離する輝度／色分離回路２６と、この輝度／色分離回
路２６で得られる輝度信号ＹＨ及び色差信号ＣＲ／ＣＢ
のそれぞれに対して、ＯＢ（オプティカルブラック）期
間に含まれるノイズを除去して輝度信号ＹＨ及び色差信
号ＣＲ／ＣＢを出力する黒バランス補正回路２７と、前
記黒バランス補正回路２７から出力される輝度信号ＹＨ
を遅延させることで他の信号パスの遅延とタイミングを
合わせて輝度信号ＹＨを出力する遅延回路２８と、前記
遅延回路２８から出力される輝度信号ＹＨに対してγ補
正処理を施すγ補正回路２９と、前記黒バランス補正回
路２７から出力される輝度信号ＹＨの高域周波数成分を
除去し低帯域の輝度信号ＹＬを出力するＬＰＦ３１（ロ
ーパスフィルタ）と、前記黒バランス補正回路２７から
出力される色差信号ＣＲ／ＣＢの高域周波数成分を除去
し低帯域の色差信号ＣＲ／ＣＢを出力するＬＰＦ３２
と、前記ＬＰＦ３２から出力される色差信号ＣＲ／ＣＢ
に時分割で重畳されている２つの色差信号ＣＲ、ＣＢを
同時化して空間分割する色差信号同時化回路３３と、前
記ＬＰＦ３１から出力される輝度信号ＹＬ及び前記色差
信号同時化回路３３から出力される色差信号ＣＲ、ＣＢ
を入力し、Ｒ（赤成分）信号とＧ（緑成分）信号とＢ
（青成分）信号の３つの色信号からなるＲＧＢ形式の映
像信号へ変換する色信号変換回路３４と、前記色信号変
換回路３４で得られる映像信号に対して、ホワイトバラ
ンス補正処理を施すホワイトバランス補正回路３５と、
前記ホワイトバランス補正回路３５で得られる映像信号
に対してγ補正処理を施すγ補正回路３６と、前記γ補
正回路３６で得られる映像信号に対して、色補正処理を
施す色補正回路３７と、前記色補正回路３７から出力さ
れるＲＧＢ形式の映像信号を入力し、色差信号Ｒ−Ｙ、
Ｒ−Ｂへ変換する色信号変換回路３８と、前記色信号変
換回路３８で得られる色差信号Ｒ−Ｙ、Ｒ−Ｂに対し
て、クロマサプレス処理を施すクロマサプレス回路３９
と、前記クロマサプレス回路３９から出力される色差信
号Ｒ−Ｙ、Ｒ−Ｂを点順次化つまり時分割で重畳し、
「Ｙ：Ｕ：Ｖ＝４：２：２」形式の映像信号へ変換する
点順次化回路４０と、前記γ補正回路２９から出力され
る輝度信号ＹＨと前記点順次化回路４０から出力される
信号を入力しモニタ表示可能な映像信号へ変換するデジ
タルエンコーダ４１を有して構成されている。

【００１６】図４に示すように、前記色差信号同時化回
路３３は、入力される色差信号ＣＲ／ＣＢを一時記憶し
て１Ｈ期間（水平走査期間）遅延させるラインメモリ５
１と、前記ラインメモリ５１で遅延した色差信号ＣＲ／
ＣＢを更に１Ｈ期間遅延させるラインメモリ５２と、入
力信号である色差信号ＣＲ／ＣＢと前記ラインメモリ５
２から出力される色差信号ＣＲ／ＣＢとの平均値を画素
毎に算出する平均化回路５３と、前記タイミング制御回
路２２にタイミング制御されて、前記平均化回路５３か
ら出力される色差信号ＣＲ／ＣＢ及び前記ラインメモリ
５１から出力される色差信号ＣＲ／ＣＢから１Ｈ毎に交
互に色差信号ＣＲを得る選択回路５４と、前記タイミン
グ制御回路２２にタイミング制御されて、前記平均化回
路５３から出力される色差信号ＣＲ／ＣＢ及び前記ライ
ンメモリ５１から出力される色差信号ＣＲ／ＣＢから１
Ｈ毎に交互に色差信号ＣＢを得る選択回路５５を備えて
構成されている。この色差信号同時化回路３３は、線順
次の色差信号ＣＲ／ＣＢに時分割で重畳された色差信号
ＣＲ、ＣＢを同時化して空間分割するようになってい
る。前記平均化回路５３は、入力信号である色差信号Ｃ
Ｒ／ＣＢとラインメモリ５２から出力される色差信号Ｃ
Ｒ／ＣＢとを加算する加算器５３ａと、この加算器５３
ａで得られる信号を半値化する除算器５３ｂを有して構
成されている。

【００１７】図５に示すように、前記ホワイトバランス
補正回路３５は、入力される映像信号を構成するＲ信
号、Ｇ信号、Ｂ信号のそれぞれの平均値ＲＡＶＥ、ＧＡ
ＶＥ、ＢＡＶＥを算出する平均値算出回路６１と、前記
平均値算出回路６１で得られた平均値ＲＡＶＥ、ＧＡＶ
Ｅ、ＢＡＶＥを基に、Ｒ信号及びＢ信号のそれぞれに対
するホワイトバランス補正値ＲＷＢ、ＢＷＢを算出する
補正値算出回路６２と、入力されるＲ信号及びＢ信号に
それぞれホワイトバランス補正値ＲＷＢ、ＢＷＢを乗じ
てホワイトバランス補正を行う乗算器６３、６４と、ホ
ワイトバランス補正値ＲＷＢ、ＢＷＢを保持するラッチ
回路６５を有して構成されている。

【００１８】図６に示すように、前記色補正回路３７
は、前記ホワイトバランス補正回路３５で得られるホワ
イトバランス補正値ＲＷＢ、ＢＷＢを基に、前記撮像装
置１６及び前記光源装置３の特性に起因する色相の特性
を示す色相特性情報を得る色相特性判断回路７１と、入
力映像信号と前記色相特性情報を基に、色補正量を算出
する補正量算出回路７２と、前記色相特性情報及び前記
色補正量に応じて入力映像信号に色補正を施して出力す
る補正演算回路７３を有して構成されている。

【００１９】前記色相特性判断回路７１は、ホワイトバ
ランス補正量ＲＷＢとホワイトバランス補正量ＢＷＢと
を比較する比較回路７１ａを有して構成されており、こ
の比較結果を色相特性情報として出力するようになって
いる。

【００２０】前記補正量算出回路７２は、入力映像信号
から基本補正量を算出する基本補正量算出回路７２ａ
と、前記補正量算出回路７２ａで得られる基本補正量の
符号に応じて、前記基本補正量算出回路７２ａで得られ
る基本補正量と０値とのいずれかを改めて基本補正量と
して選択する選択回路７２ｂと、前記色相特性情報に応
じて、前記選択回路７２ｂから出力される基本補正量に
対する補正係数を算出する係数算出回路７２ｃと、前記
選択回路７２ｂで得られる基本補正量に対して前記係数
算出回路７２ｃで得られる補正係数を乗じることで色補
正量を得る乗算器７２ｄを有して構成されている。前記
係数算出回路７２ｃは、例えば、前記色相特性情報をア
ドレスとして入力することで補正係数をデータとして出
力する記憶手段であるＬＵＴ７２ｃａ（ルックアップテ
ーブル）により構成されている。

【００２１】前記補正演算回路７３は、前記色相特性情
報に応じて、入力映像信号を構成するＧ信号とＢ信号と
のうちいずれの色信号に補正を施すかを選択する選択回
路７３ａと、前記選択回路７３ａで選択された色信号に
対して前記補正量算出回路７２で得られた色補正量を加
算することで補正を行う加算器７３ｂと、前記色相特性
情報に応じて前記加算器７３ｂから出力される信号と色
補正回路３７に入力されるＧ信号とのうちいずれかの色
信号を選択してＧ信号として出力する選択回路７３ｃ
と、前記色相特性情報に応じて前記加算器７３ｂから出
力される信号と色補正回路３７に入力されるＢ信号との
うちいずれかの色信号を選択してＢ信号として出力する
選択回路７３ｄを有して構成されている。

【００２２】次に、本実施の形態の作用を説明する。光
源装置３から発せられた照明光は、内視鏡２のライトガ
イド１３と配光光学系１４を介して、被写体へ照射され
る。そして、照明光が照射された被写体からの被写体像
は、結像光学系１５と、撮像装置１６のカラーチップフ
ィルタ１６ｂを介して、ＣＣＤ１６ａの受光面に結像す
る。このとき、カラーチップフィルタ１６ｂは、ＣＣＤ
１６ａ受光面の各画素に対して、図２に示すように、Ｍ
ｇ、Ｃｙ、Ｙｅ、Ｇのうちいずれかの色成分を透過す
る。

【００２３】受光面に被写体像が結像したＣＣＤ１６ａ
は、駆動信号生成回路２１からの駆動信号に駆動され
て、被写体像を光電変換し、撮像信号を出力する。この
とき、ＣＣＤ１６ａは、受光面上の垂直方向に隣接する
２画素の電荷を同時に読み出して加算し、図７に示すよ
うに、この加算された信号を撮像信号の１画素に対応さ
せて出力する。つまり、ＣＣＤ１６ａは、ＣＣＤ１６ａ
受光面上の２ラインを同時に読み出して撮像信号の１ラ
インに対応させる２線同時読みだしを行う。そして、Ｃ
ＣＤ１６ａから出力された撮像信号は、映像信号処理装
置４へ与えられる。

【００２４】映像信号処理装置４へ与えられた撮像信号
は、プリアンプ２３により所定の利得調整が施されてＣ
ＤＳ回路２４へ与えられる。このＣＤＳ回路２４は、与
えられた撮像信号に相関二重サンプリング処理を施すこ
とで、撮像信号に含まれるリセットノイズを除去し、映
像信号成分を抽出する。そして、この映像信号は、Ａ／
Ｄ変換回路２５によりデジタル信号に変換されて、輝度
／色分離回路２６へ与えられる。

【００２５】すると、輝度／色分離回路２６は、与えら
れた映像信号を輝度信号ＹＨと色差信号ＣＲ／ＣＢに分
離する。このとき、撮像信号の第ｎラインに対応する輝
度信号ＹＨは、撮像信号に含まれる水平方向に隣り合う
画素の信号値を加算することで得られる。例えば、図７
に示す撮像信号の第ｎラインの輝度信号及び第（ｎ＋
１）ラインの輝度信号は、それぞれ（式１）及び（式
２）で得られる。また、Ｒ、Ｇ、Ｂは、それぞれ、映像
信号に含まれる赤成分、緑成分、青成分の信号レベルを
表す。

【００２６】 ＹＨ＝（Ｍｇ＋Ｙｅ）＋（Ｇ＋Ｃｙ） …（式１） ＝２Ｒ＋３Ｇ＋２Ｂ ＹＨ＝（Ｍｇ＋Ｃｙ）＋（Ｇ＋Ｙｅ） …（式２） ＝２Ｒ＋３Ｇ＋２Ｂ また、色差信号ＣＲ／ＣＢは、撮像信号に含まれる隣り
合う画素の信号値を減算することで得られる。例えば、
図７に示す撮像信号の第ｎラインに対応する色差信号Ｃ
Ｒ／ＣＢ及び第（ｎ＋１）ラインに対応する色差信号Ｃ
Ｒ／ＣＢは、それぞれ（式３）及び（式４）で得られ
る。なお、色差信号ＣＲ／ＣＢは、（式３）で得られる
色差信号ＣＲと（式４）で得られる色差信号ＣＢとが、
１ライン毎に時分割で交互に重畳された線順次の色差信
号である。

【００２７】 ＣＲ／ＣＢ＝（Ｍｇ＋Ｙｅ）−（Ｇ＋Ｃｙ） …（式３） ＝２Ｒ−Ｇ ＝ＣＲ ＣＲ／ＣＢ＝（Ｍｇ＋Ｃｙ）−（Ｇ＋Ｙｅ） …（式４） ＝２Ｂ−Ｇ ＝ＣＢ 輝度／色分離回路２６で得られた輝度信号ＹＨ及び色差
信号ＣＲ／ＣＢは、黒バランス補正回路２７により、Ｏ
Ｂ（オプティカルブラック）期間の信号レベルが０とな
るようにそれぞれ黒バランス補正処理が施される。そし
て、黒バランス補正処理が施された輝度信号ＹＨは、遅
延回路２８及びＬＰＦ３１へ与えられ、黒バランス処理
が施された色差信号ＣＲ／ＣＢは、ＬＰＦ３２へ与えら
れる。

【００２８】遅延回路２８へ与えられた輝度信号ＹＨ
は、他の信号とのタイミングを合わせるべく遅延され、
γ補正回路２９により、モニタ装置５の受像管の非線形
特性に対応すべくγ補正処理が施されてデジタルエンコ
ーダ４１へ与えられる。一方、ＬＰＦ３１へ与えられた
輝度信号ＹＨは、所定の帯域制限を施されて低帯域の輝
度信号ＹＬとして出力され、色信号変換回路３４へ与え
られる。

【００２９】また、ＬＰＦ３２へ与えられた色差信号Ｃ
Ｒ／ＣＢは、所定の帯域制限を施されて低帯域の色差信
号ＣＲ／ＣＢとして、色差信号同時化回路３３へ与えら
れる。この色差信号同時化回路３３は、図４及び図８に
示すように、ラインメモリ５１、５２により、色差信号
ＣＲ／ＣＢを１Ｈ期間（水平走査期間）及び２Ｈ期間遅
延させた信号を得る。そして、入力された色差信号ＣＲ
／ＣＢと２Ｈ期間遅延させた色差信号ＣＲ／ＣＢは、平
均化回路５３により平均値が得られ、これにより垂直方
向のフィルタリングが行われる。そして、平均化回路５
３からの出力信号及びラインメモリ５１からの出力信号
は、図８に示すようなタイミングにより、選択回路５４
で１Ｈ毎に交互に選択され、色差信号ＣＲが抽出され
る。同様にして、選択回路５５により、色差信号ＣＢが
抽出される。このようにして同時化された色差信号Ｃ
Ｒ、ＣＢは、色信号変換回路３４へ与えられる。

【００３０】色信号変換回路３４へ与えられた輝度信号
ＹＬ及び色差信号ＣＲ、ＣＢは、（式５）に示す配列演
算が施され、低帯域のＲ（赤成分）信号、Ｇ（緑成分）
信号、Ｂ（青成分）信号の３つの色信号からなる映像信
号が得られる。なお、（式５）におけるＫ11〜Ｋ33は、
ＣＣＤ１６ａの分光感度特性及び照明光の色温度特性に
応じて設定される係数である。

【００３１】 このとき、色信号変換回路３４へ与えられる輝度信号Ｙ
Ｌの信号値は正の値をとり、色差信号ＣＲ、ＣＢの信号
値は正負の値をとるので、（式５）で得られる各信号
Ｒ、Ｇ、Ｂの信号値は、正負の値をとる。そこで、例え
ば操作者による設定に応じて、（式５）で得られた映像
信号の負成分をクリップ処理する場合とクリップ処理し
ない場合とのいずれかが選択される。ここで、映像信号
の負成分にクリップ処理が施されないと、高彩度の例え
ば赤色の強い被写体像を撮像したときに、Ｒ成分以外の
Ｇ成分及びＢ成分の表現範囲が広がり色分解能が高くな
る。また、負成分にクリップ処理が施されると、色信号
レベルが低い暗部において、映像信号の負成分に含まれ
るノイズ成分が除去され暗部ノイズが改善される。色信
号変換回路３４で得られたＲＧＢ形式の映像信号は、ホ
ワイトバランス補正回路３５へ与えられる。

【００３２】すると、ホワイトバランス補正回路３５で
は、平均値算出回路６１により、与えられたＲ信号、Ｇ
信号、Ｂ信号のそれぞれの信号値の平均値ＲＡＶＥ、Ｇ
ＡＶＥ、ＢＡＶＥが算出される。なお、平均値の算出
は、白撮像時において、タイミング制御回路２２からの
制御信号により、画像の所定の範囲に対して行われる。
この平均値の算出が行われる範囲としては、好適には、
照明の配光ムラ等が少ない画面の中央付近が設定され
る。そして、補正値算出回路６２は、得られた平均値Ｒ
ＡＶＥ、ＧＡＶＥに対して、（式６）及び（式７）に示
す演算を施すことにより、Ｒ信号に対するホワイトバラ
ンス補正値ＲＷＢ及びＢ信号に対するホワイトバランス
補正値ＢＷＢを得る。

【００３３】 ＲＷＢ＝（ＧＡＶＥ）／（ＲＡＶＥ） …（式６） ＢＷＢ＝（ＧＡＶＥ）／（ＢＡＶＥ） …（式７） 得られたホワイトバランス補正値ＲＷＢ、ＢＷＢは、そ
れぞれ乗算器６３、６４により、Ｒ信号及びＢ信号に対
して乗算され、（式８）及び（式９）に示すように、補
正されたＲ’信号及びＢ’信号が得られる。ここで得ら
れたＲ’信号及びＢ’信号は、それぞれＲ信号、Ｂ信号
として、ホワイトバランス補正回路３５から出力され、
入力されたＧ信号は、そのまま補正を施されずに、ホワ
イトバランス補正回路３５から出力される。

【００３４】 Ｒ’＝Ｒ×ＲＷＢ＝Ｒ×（ＧＡＶＥ）／（ＲＡＶＥ）＝Ｇ …（式８） Ｂ’＝Ｂ×ＢＷＢ＝Ｂ×（ＧＡＶＥ）／（ＢＡＶＥ）＝Ｇ …（式９） （式８）及び（式９）に示す演算が、Ｒ信号及びＢ信号
に対して施されると、白撮像時のＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信
号の比が１：１：１となり、ホワイトバランス補正処理
がなされる。また、得られたホワイトバランス補正値Ｒ
ＷＢ、ＢＷＢは、例えば垂直同期信号に制御されるラッ
チ回路６５により保持されてホワイトバランス補正回路
３５から出力される。

【００３５】ホワイトバランス補正処理が施された映像
信号は、γ補正回路３６により、γ補正が施されて、色
補正回路３７へ与えられる。

【００３６】色補正回路３７では、色相特性判断回路７
１により、ホワイトバランス補正回路３５から与えられ
るホワイトバランス補正量ＲＷＢ、ＢＷＢを基に、色相
特性情報が得られる。本実施の形態では、色相特性情報
ＤＥＴａは、比較回路７１ａにより得られ、例えば、Ｒ
ＷＢ＜ＢＷＢのときに、ＤＥＴａ＝０となり、ＲＷＢ＞
ＢＷＢのときに、ＤＥＴａ＝１となる。ここで、色相特
性情報ＤＥＴａは、ホワイトバランス補正量ＲＷＢ、Ｂ
ＷＢの大小関係を示す情報であり、つまり、ホワイトバ
ランス補正回路３５におけるＲ信号及びＢ信号に対する
補正量つまり利得の大小関係する示す情報である。

【００３７】色相特性情報ＤＥＴａの値が０のとき、つ
まり、ＲＷＢ＜ＢＷＢのときは、Ｒ信号に対する利得が
大きく、色信号変換回路３４から出力されるＢ信号とＲ
信号との関係がＢ＜Ｒとなっている状態であり、Ｒ成分
が強くなるような色特性を撮像装置１６及び光源装置３
が有している傾向があると推測される。例えば、光源装
置３の光源ランプとして一般に使用されるキセノンラン
プとハロゲンランプとでは、ハロゲンランプの方が色温
度が低く赤成分が強いので、光源装置３にハロゲンラン
プが使用されていると、色相特性情報ＤＥＴａの値が０
となる傾向がある。

【００３８】また、色相特性情報ＤＥＴａの値が１のと
き、つまり、ＲＷＢ＞ＢＷＢのときは、色信号変換回路
３４から出力されるＢ信号とＲ信号との関係がＲ＜Ｂと
なっている状態であり、色温度が高くなるような色特性
を撮像装置１６及び光源装置３が有している傾向がある
と推測判断される。例えば、光源装置３の光源ランプと
してキセノンランプが使用されていると、色相特性情報
ＤＥＴａの値が１となる傾向がある。

【００３９】色相特性判断回路７１により得られた色相
特性情報ＤＥＴａは、補正量算出回路７２及び補正演算
回路７３へ与えられる。

【００４０】一方、色補正回路３７の補正量算出回路７
２では、与えられるＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号を基に、基
本補正量算出回路７２ａにより、（式１０）に示す演算
が行われて基本補正量Ｃが得られ、選択回路７２ｂへ与
えられる。なお、（式１０）において、ｐ及びｑは、色
相範囲に応じて基本補正量Ｃを調節するための係数であ
り、本実施の形態では、例えば、ｐ＝ｑ＝１の状態に設
定されている。

【００４１】 Ｃ＝Ｒ−（ｐ×Ｇ＋ｑ×Ｂ） …（式１０） そして、選択回路７２ｂは、（式１１）に示す条件判断
により、基本補正量Ｃ或いは０値のいずれかを基本補正
量Ｃとしてに乗算器７２ｄへ与える。

【００４２】 （選択回路７２ｂの出力）＝０ （Ｃ＜０の場合） ＝Ｃ （Ｃ＞０の場合） …（式１１） （式１０）において、ｐ＝ｑ＝１としたとき、選択回路
７２ｂで得られる基本補正量Ｃには、次のような特徴が
ある。即ち、先ず被写体像が赤原色のときは、Ｇ＝Ｂ＝
０であるので、Ｃ＝Ｒとなる。また、被写体像が黄色の
ときは、Ｒ＝Ｇ、Ｂ＝０となり、Ｃ＝０となる。また、
被写体像がマゼンダのときは、Ｒ＝Ｂ、Ｇ＝０となる。
つまり、被写体像の色が赤原色に近いと、Ｃは最大値で
あるＲとなり、黄色やマゼンダに近づくにつれＣの値は
小さくなる。従って、Ｇ及びＢのレベルが大きくなると
Ｃの値は減少し、逆に、Ｇ及びＢの値が小さくなって赤
原色に近づくほどＣの値が増加する。

【００４３】このようにして得られた基本補正量Ｃに
は、係数算出回路７２ｃにより得られる補正係数ｒが乗
算器７２ｄにより乗じられて、（式１１ａ）に示すよう
に、補正された色補正量Ｃ’が得られる。このとき、色
相特性判断回路７１で得られた色相特性情報ＤＥＴａの
値に応じて、係数算出回路７２ｃのＬＵＴ７２ｃａが補
正係数ｒを出力することで、撮像装置１６及び光源装置
３の色特性に応じた色補正量Ｃ’が得られる。

【００４４】Ｃ’＝ｒ×Ｃ …（式１１ａ） 一方、補正演算回路７３では、連動する選択回路７３
ａ、７３ｃ、７３ｄにより、Ｇ信号とＢ信号のいずれの
色信号を色補正の対象とするかが選択され、色補正の対
象とされない色信号は、何も処理を施されずにそのまま
出力される。このとき、選択回路７３ａ、７３ｃ、７３
ｄは、色相特性判断回路７１からの色相特性情報ＤＥＴ
ａにより、赤色近傍における色相を黄色方向に補正すべ
きと判断されるときには、Ｇ信号を大きくすべくＧ信号
を色補正の対象として選択し、逆に、マゼンダ方向に補
正すべきと判断されるときには、Ｂ信号を大きくすべく
Ｂ信号を色補正の対象として選択する。選択回路７３
ａ、７３ｃ、７３ｄで色補正の対象として選択された色
信号は、加算器７３ｂにより、色補正量Ｃ’が加算され
て色補正され、色補正回路３７から出力される。

【００４５】以上のように動作する色補正回路３７で
は、例えば赤色近傍の所望の色相が検出されたときに、
この所望の色相領域での色相の微調整が行われる。

【００４６】色補正回路３７で、色補正が施されたＲＧ
Ｂ形式の映像信号は、色信号変換回路３８により、（式
１２）に示す配列演算が施され、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−
Ｙに変換されてクロマサプレス回路３９へ与えられる。

【００４７】 なお、（式１２）で得られる輝度信号Ｙは、一般的にク
ロマサプレス処理で使用されることがあるが、本実施の
形態のように色信号変換回路３８より前段で生成された
低帯域の輝度信号ＹＬがクロマサプレス回路３９へ与え
られる構成では、（式１２）に示す輝度信号Ｙは必要と
されないので、本実施の形態の色信号変換回路３８では
（式１２）の輝度信号Ｙを生成しない。

【００４８】一般的に、（式１２）に示す配列演算で
は、次に示す係数が用いられる。

【００４９】 Ｌ11＝ ０．２９９、Ｌ11＝ ０．５８７、Ｌ11＝ ０．１１４、 Ｌ21＝ ０．７０１、Ｌ22＝−０．５８７、Ｌ23＝−０．１１４、 Ｌ31＝−０．２９９、Ｌ32＝−０．５８７、Ｌ33＝ ０．８８６ また、近年制定されたスタジオ規格であるＩＴＵ−Ｒ６
０１によると、信号レベルに余裕度を設けるべく次に示
す係数が推奨されている。

【００５０】 Ｌ11＝ ０．２９９、Ｌ11＝ ０．５８７、Ｌ11＝ ０．１１４、 Ｌ21＝ ０．５００、Ｌ22＝−０．４１９、Ｌ23＝−０．０８１、 Ｌ31＝−０．１６９、Ｌ32＝−０．３３１、Ｌ33＝ ０．５００ クロマサプレス回路３９では、低帯域の輝度信号ＹＬを
参照することで高輝度での着色を防止するクロマサプレ
ス処理等が、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙに対して施され
る。

【００５１】クロマサプレス回路３９から出力された色
差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは、点順次化回路４０により、ス
タジオ規格であるＩＴＵ−Ｒ６０１規格に準拠させるべ
く、図９に示すように、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを時分
割で重畳して点順次化されて、「Ｙ：Ｕ：Ｖ＝４：２：
２」形式の映像信号に変換され、デジタルエンコーダ４
１へ与えられる。

【００５２】γ補正回路２９及び点順次化回路４０から
デジタルエンコーダ４１へ与えられた映像信号は、モニ
タ装置５へ出力可能な一般的な形式の映像信号である例
えばコンポジット映像信号或いはコンポーネント信号へ
変換され、モニタ装置５へ出力される。

【００５３】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、ホワイトバランス補正量を使用して、撮像装置及び
光源装置の色特性に起因する色相特性を判断し色補正を
行うことで、異なる色特性の撮像装置及び光源装置に対
応した色補正を行うことができる。また、撮像装置及び
光源装置の色特性の違いは、映像信号処理装置内で得ら
れるホワイトバランス補正量を基に判断するので、内視
鏡及び光源装置の構成の変更を伴わない。また、所望の
色相領域例えば赤色近傍での色補正を行うことができ
る。従って、本実施の形態によれば、異なる色特性の撮
像装置及び光源装置が使用される場合であっても内視鏡
及び光源装置の構成を変更することなく撮像装置及び光
源装置の色特性の違いに応じて色補正が行われ、且つ所
望の色相領域での色補正が行われることで、得られる映
像信号の色再現性が向上するという効果が得られる。

【００５４】（第２の実施の形態）図１０及び図１１は
本発明の第２の実施の形態に係り、図１０は色補正回路
の構成を示すブロック図、図１１は領域判別回路の作用
を示す説明図である。なお、本実施の形態では、前記第
１の実施の形態と同様に構成されている部位には同じ符
号を付してその説明を省略し、また、前記第１の実施の
形態と共通する点についての説明を省略する。

【００５５】図１０に示すように、本実施の形態では、
前記第１の実施の形態の色補正回路３７（図３参照）に
代わって、色信号変換回路３８から出力される色差信号
Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙに色補正処理を施してクロマサプレス回
路３９へ与える色補正回路１０１が設けられている。な
お、本実施の形態では、γ補正回路３６（図３参照）か
ら出力される映像信号は、色信号変換回路３８（図３参
照）へ与えられる。他の構成は、前記第１の実施の形態
と同様である。

【００５６】本実施の形態に係る色補正回路１０１は、
ホワイトバランス補正回路３５で得られるホワイトバラ
ンス補正量ＲＷＢ、ＢＷＢに応じて、色差信号Ｒ−Ｙ、
Ｂ−Ｙに対する補正係数Ｋｒ、Ｋｂを得る補正量算出回
路１０２と、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを基に映像信号の
色相領域が所望の色相領域であるか否かを判別して色相
特性情報ＤＥＴｂを出力する領域判別回路１０３と、前
記補正量算出回路１０２で得られた補正係数Ｋｒ、Ｋｂ
及び前記領域判別回路１０３で得られた色相特性情報Ｄ
ＥＴｂに応じて、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを補正する補
正演算回路１０４を有して構成されている。

【００５７】前記補正量算出回路１０２は、ホワイトバ
ランス補正量ＲＷＢをアドレスとして入力することで、
色差信号Ｒ−Ｙに対する補正係数Ｋｒを得るルックアッ
プテーブル１０２ａと、ホワイトバランス補正量ＢＷＢ
をアドレスとして入力することで、色差信号Ｂ−Ｙに対
する補正係数Ｋｂを得るルックアップテーブル１０２ｂ
を有して構成されている。

【００５８】前記補正演算回路１０４は、色差信号Ｒ−
Ｙに補正係数Ｋｒを乗じて色差信号Ｒ−Ｙに対する色補
正量を得る乗算器１１１と、色差信号Ｂ−Ｙに補正係数
Ｋｂを乗じて色差信号Ｂ−Ｙに対する色補正量を得る乗
算器１１２と、前記乗算器１１１で得られた色補正量と
０値とのうちいずれかの値を色相特性情報ＤＥＴｂに応
じて選択する選択回路１１３と、前記乗算器１１２で得
られた色補正量と０値とのうちいずれかの値を色相特性
情報ＤＥＴｂに応じて選択する選択回路１１４と、前記
選択回路１１３、１１４でそれぞれ得られた色補正量を
色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙにそれぞれ加算して色補正を行
う加算器１１５、１１６を有して構成されいている。

【００５９】次に、本実施の形態の作用を説明する。な
お、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と共通す
る作用の説明を省略する。補正量算出回路１０２のＬＵ
Ｔ１０２ａ、１０２ｂは、それぞれホワイトバランス補
正量ＲＷＢ、ＢＷＢに応じて、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ
に対する補正係数Ｋｒ、Ｋｂを出力する。そして、補正
係数Ｋｒ、Ｋｂは、それぞれ乗算器１１１、１１２によ
り、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙに乗算されて、色補正量が
得られる。一方、領域判別回路１０３は、色差信号Ｒ−
Ｙ、Ｂ−Ｙを入力して、色相領域が所望の範囲であるか
否かを（式１３）に示す条件式により判別する。なお、
α、βは、所望の範囲の境界を示す設定値である。

【００６０】Ｒ−Ｙ＞α，Ｂ−Ｙ＜β …（式１３） なお、本実施の形態では、α＝β＝０と設定しており、
この条件を満たす色相範囲を図１１の斜線部に示す。領
域判別回路１０３は、（式１３）に示す条件式が成立す
る場合には、つまり、色相が図１１の斜線部に示す範囲
である場合には、例えば色相特性情報ＤＥＴｂの値とし
てＤＥＴｂ＝１を出力し、成立しない場合には、ＤＥＴ
ｂ＝０を出力する。

【００６１】そして、選択回路１１３、１１４は、色相
特性情報がＤＥＴｂ＝１のときには、それぞれ乗算器１
１１、１１２で得られた色補正量を選択し、色相特性情
報がＤＥＴｂ＝０のときには、０値を選択する。加算器
１１５、１１６は、それぞれ色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙに
対して、選択回路１１３、１１４でそれぞれ得られた色
補正量を加算することで色補正を行う。従って、色補正
回路１０１では、色相が図１１の斜線部の範囲にあると
きに、（式１４）及び（式１５）による演算で色差信号
（Ｒ−Ｙ）’、（Ｂ−Ｙ）’が得られ、それぞれ色差信
号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙとして出力される。

【００６２】 （Ｒ−Ｙ）’＝（Ｒ−Ｙ）＋Ｋｒ×（Ｂ−Ｙ） …（式１４） （Ｂ−Ｙ）’＝（Ｂ−Ｙ）＋Ｋｂ×（Ｒ−Ｙ） …（式１５） 以上の処理により、例えば赤色近傍の色調について、色
のバラツキ傾向に応じた色補正が行われる。

【００６３】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、前記第１の実施の形態と同様に、異なる色特性の撮
像装置及び光源装置が使用される場合であっても内視鏡
及び光源装置の構成を変更することなく撮像装置及び光
源装置の色特性の違いに応じて色補正が行われ、且つ所
望の色相領域での色補正が行われることで、得られる映
像信号の色再現性が向上するという効果が得られる。

【００６４】（第３の実施の形態）図１２及び図１３は
本発明の第３の実施の形態に係り、図１２は映像信号処
理装置の外観を示す説明図で、図１２（Ａ）は映像信号
処理装置の正面図、図１２（Ｂ）は映像信号処理装置の
背面図、図１３は補正量算出回路の構成を示すブロック
図である。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の
形態と略同様に構成されている部位には同じ符号を付し
てその説明を省略し、また、前記第１の実施の形態と共
通する点の説明を省略する。

【００６５】図１２に外観を示すように、本実施の形態
の映像信号処理装置４は、光源装置３（図１参照）で使
用される光源の種類を選択するためのスイッチ２０１を
背面に有している。例えば、このスイッチ２０１は、光
源の種類として、キセノンランプとハロゲンランプとを
切り替えられるようになっている。また、スイッチ２０
１は、撮像装置１６（図１参照）の種類を切り替えるた
めに用いてもよい。

【００６６】図１３に示すように、本実施の形態では、
第１の実施の形態の色補正回路３７の係数算出回路７２
ｃ（図６参照）に代わって、補正量算出回路２０２が設
けられている。この補正量算出回路２０２は、前記スイ
ッチ２０１からの信号に応じて、乗算器７２ｄ（図６参
照）へ与える補正係数ｒを例えば８ビットの値で出力す
るＬＵＴ２０２ａを有して構成されている。

【００６７】次に、本実施の形態の作用を説明する。な
お、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と共通す
る作用の説明を省略する。光源装置３に使用される光源
ランプの種類によって、操作者がスイッチ２０１を切り
替える。すると、光源ランプの種類に応じて、つまり、
光源装置３の色特性に応じて、補正量算出回路２０２か
ら補正係数ｒが乗算器７２ｄへ与えられ、前記第１の実
施の形態と同様に、色補正回路３７により色補正が行わ
れる。

【００６８】以上説明した本実施の形態によれば、前記
第１の実施の形態と同様に、異なる色特性の撮像装置及
び光源装置が使用される場合であっても内視鏡及び光源
装置の構成を変更することなく撮像装置及び光源装置の
色特性の違いに応じて色補正が行われ、且つ所望の色相
領域での色補正が行われることで、得られる映像信号の
色再現性が向上するという効果が得られる。

【００６９】なお、補正量算出回路２０２は、前記第１
の実施の形態の係数算出回路７２ｃに代わって設けるば
かりでなく、前記第２の実施の形態の補正量算出回路１
０２（図１０）に代わって設け、補正係数Ｋｒ、Ｋｂを
出力するように構成してもよい。

【００７０】（第４の実施の形態）図１４は本発明の第
４の実施の形態に係り、補正量算出回路の構成を示すブ
ロック図である。なお、本実施の形態では、前記第３の
実施の形態と同様に構成されている部位には同じ符号を
付してその説明を省略し、また、前記第３の実施の形態
と共通する点の説明を省略する。

【００７１】図１４に示すように、本実施の形態では、
前記第３の実施の形態のスイッチ２０１（図１２参照）
が取り除かれ、前記第３の実施の形態の補正量算出回路
２０２（図１３参照）に代わって、補正量算出回路２１
１が設けられている。前記補正量算出回路２１１は、図
示しないキーボード等の入力手段から与えられる例えば
８ビットの補正条件信号をアドレスとして入力し、補正
係数ｒを出力するＬＵＴ２１１ａを有して構成されてい
る。補正条件信号は、光源装置３（図１参照）及び撮像
装置１６（図１参照）の種類を識別可能な信号であり、
ビット数が多いほど、色補正の階調を細かくすることが
できるようになっている。

【００７２】次に、本実施の形態の作用を説明する。操
作者が、例えば図示しないキーボードによって、光源装
置３及び撮像装置１６の種類を与える。すると、光源装
置３及び撮像装置１６の種類に対応する補正条件信号に
応じて、補正量算出回路２１１から例えば補正係数ｒが
出力され、前記第３の実施の形態と同様に、色補正回路
３７により色補正が行われる。

【００７３】以上説明した本実施の形態によれば、前記
第３の実施の形態と同様の効果が得られる。また、前記
第３の実施の形態に比して、色補正を行う際の補正係数
の階調を細かくすることができる。

【００７４】なお、補正条件信号は、図示しないキーボ
ードから入力される構成に限らず、他の入力手段から入
力される構成であってもよい。また、撮像装置１６の種
類を判別する情報には、ＣＣＤ１６ａ（図２参照）の画
素数を示す情報や、カラーチップフィルタ１６ｂの材質
を示す情報等の、撮像装置１６の分光特性の差に起因し
て生じる色再現性のバラツキを補正するために用いるこ
とができる様々な情報を含んでいてもよい。また、必要
に応じて、内視鏡２から映像信号処理装置４へ補正条件
信号を与える構成としてもよい。このとき、撮像信号に
補正条件信号を重畳する構成としてもよい。また、補正
量算出回路２１１は、前記第１の実施の形態の補正係数
ｒを与えるために用いるばかりでなく、前記第２の実施
の形態の補正係数Ｋｒ、Ｋｂを与えるために用いてもよ
いし、前記第１の実施の形態の（式１０）の係数ｐ、ｑ
の値を与えるために用いてもよいし、前記第２の実施の
形態の（式１３）のα、βの値を与えるために用いても
よい。

【００７５】なお、本発明は、上述の実施の形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。例えば、上述の実施の形態
では、同時式の撮像装置及び光源装置が用いられている
が、これに限らず、順次式の撮像装置及び光源装置を用
いてもよい。また、撮像装置を構成するＣＣＤは単板式
に限らない。また、カラーチップフィルタは、補色フィ
ルタに限らず、原色フィルタであってもよい。また、映
像信号処理装置を構成する回路は、ハードウェア回路で
実装するばかりでなく、記憶素子等の記憶手段に記憶さ
れた制御プログラムに従って動作するマイクロプロセッ
サを実装して、同様の機能を達成してもよい。また、ホ
ワイトバランス補正処理の実行契機を手作業で与える構
成の場合に、一般に内視鏡を交換する毎にホワイトバラ
ンス補正処理の実行契機を操作者が与える必要が生じる
が、ホワイトバランス補正処理の実行を操作者へ喚起す
るための案内表示を例えばモニタ装置に表示する等し
て、操作者がホワイトバランス補正処理の実行契機の指
示を忘れてしまうことを防止する手段を備えてもよい。

【００７６】ところで、一般に、内視鏡装置が使用され
る検査室等の明るさや色温度等の照明環境は様々であ
る。このように内視鏡装置が使用される照明環境が様々
であると、この照明環境の違いによって内視鏡装置で得
られる映像信号の画質にバラツキが生じるので、従来
は、照明環境の違いに応じて、映像信号処理装置やモニ
タ装置の設定を操作者が行う必要があり、操作性が悪か
った。そこで、様々な照明環境で使用する際の操作性を
向上することを可能とする映像信号処理装置について簡
単に説明する。即ち、この映像信号処理装置には、周囲
の明るさや色温度等の照明環境を測定するためのＣｄＳ
素子等を有して構成された光検出装置が接続されてい
る。そして、内視鏡装置を使用するに当たって、内視鏡
に備えられた撮像装置により室内を撮像し、映像信号処
理装置或いは前記光検出装置に備えられたスイッチを操
作すると、前記光検出装置により、周囲の明るさや色温
度等が測定され、この照明環境を示す情報は、映像信号
処理装置に与えられる。すると、映像信号処理装置は、
与えられた照明環境情報に応じて、映像信号に対して色
調調整やコントラスト調整やγ補正等の補正処理を行う
際の各種設定値を設定する。このような映像信号処理装
置によれば、簡易な操作により、照明環境に応じた映像
信号処理装置の設定がなされるので、様々な照明環境で
使用する際の操作性が向上する。

【００７７】［付記］ （付記項１−１）撮像装置で被写体像を撮像して得られ
る撮像信号から第１の映像信号を得る第１の映像信号処
理手段と、前記第１の映像信号に少なくともホワイトバ
ランス補正処理を施して第２の映像信号を得る第２の映
像信号処理手段と、前記第１の映像信号或いは前記第２
の映像信号の色相が所定の色相範囲にあるか否かを検出
する色相検出手段と、前記色相検出手段の出力に応じて
前記第２の映像信号に対する色補正量を算出する色補正
量算出手段と、前記色補正量に応じて前記第２の映像信
号に対して色補正処理を施す第３の映像信号処理手段と
を備えたことを特徴とする映像信号処理装置。

【００７８】（付記項１−２）付記項１−１に記載の映
像信号処理装置であって、前記撮像装置は、内視鏡に設
けられる。

【００７９】（付記項１−３）付記項１−１に記載の映
像信号処理装置であって、前記色相検出手段は、前記ホ
ワイトバランス補正処理で用いられるホワイトバランス
補正量に基づいて前記第１の映像信号の色相が前記所定
の色相範囲にあるか否かを検出する。

【００８０】（付記項１−４）付記項１−１に記載の映
像信号処理装置であって、前記所定の色相範囲を示す情
報を入力する入力手段を備えた。

【００８１】（付記項１−５）前記色補正量算出手段が
前記色補正量を算出する際に参照する情報を入力する入
力手段を備えた。

【００８２】（付記項１−６）撮像装置で被写体像を撮
像して得られる撮像信号から第１の映像信号を得る第１
の映像信号処理手段と、前記第１の映像信号に少なくと
もホワイトバランス補正処理を施して第２の映像信号を
得る第２の映像信号処理手段と、前記第１の映像信号或
いは前記第２の映像信号の色相が所定の色相範囲にある
か否かを入力する入力手段と、前記入力手段からの情報
に応じて前記第２の映像信号に対する色補正量を算出す
る色補正量算出手段と、前記色補正量に応じて前記第２
の映像信号に対して色補正処理を施す第３の映像信号処
理手段とを備えたことを特徴とする映像信号処理装置。

【００８３】（付記項１−７）撮像装置で被写体像を撮
像して得られる撮像信号から第１の映像信号を得る第１
の映像信号処理手段と、前記第１の映像信号に少なくと
もホワイトバランス補正処理を施して第２の映像信号を
得る第２の映像信号処理手段と、前記第１の映像信号或
いは前記第２の映像信号の色相が所定の色相範囲にある
か否かを記憶する記憶手段と、前記記憶手段からの情報
に応じて前記第２の映像信号に対する色補正量を算出す
る色補正量算出手段と、前記色補正量に応じて前記第２
の映像信号に対して色補正処理を施す第３の映像信号処
理手段とを備えたことを特徴とする映像信号処理装置。

【００８４】（付記項１−８）撮像装置で被写体像を撮
像して得られる撮像信号から第１の映像信号を得る第１
の映像信号処理手段と、前記第１の映像信号に少なくと
もホワイトバランス補正処理を施して第２の映像信号を
得る第２の映像信号処理手段と、前記撮像装置の色特性
を識別可能な情報に基づいて前記第２の映像信号に対す
る色補正量を算出する色補正量算出手段と、前記色補正
量に応じて前記第２の映像信号に対して色補正処理を施
す第３の映像信号処理手段とを備えたことを特徴とする
映像信号処理装置。

【００８５】（付記項１−９）撮像装置で被写体像を撮
像して得られる撮像信号から第１の映像信号を得る第１
の映像信号処理手段と、前記第１の映像信号に少なくと
もホワイトバランス補正処理を施して第２の映像信号を
得る第２の映像信号処理手段と、被写体へ供給される照
明光の色特性を識別可能な情報に基づいて前記第２の映
像信号に対する色補正量を算出する色補正量算出手段
と、前記色補正量に応じて前記第２の映像信号に対して
色補正処理を施す第３の映像信号処理手段とを備えたこ
とを特徴とする映像信号処理装置。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
異なる色特性の撮像装置及び光源装置が使用される場合
であっても内視鏡及び光源装置の構成を変更することな
く撮像装置及び光源装置の色特性の違いに応じて色補正
が行われ、且つ所望の色相領域での色補正が行われるこ
とで、得られる映像信号の色再現性が向上するという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図９は本発明の第１の実施の形態に
係り、図１は内視鏡装置の構成を示す説明図

【図２】撮像装置の構成を示す説明図

【図３】映像信号処理装置の構成を示すブロック図

【図４】色差信号同時化回路の構成を示すブロック図

【図５】ホワイトバランス補正回路の構成を示すブロッ
ク図

【図６】色補正回路の構成を示すブロック図

【図７】撮像信号に含まれる画素信号成分の時系列を示
すタイムチャート

【図８】色差信号同時化回路の作用を示すタイムチャー
ト

【図９】点順次化回路の作用を示すタイムチャート

【図１０】図１０及び図１１は本発明の第２の実施の形
態に係り、図１０は色補正回路の構成を示すブロック図

【図１１】領域判別回路の作用を示す説明図

【図１２】図１２及び図１３は本発明の第３の実施の形
態に係り、図１２は映像信号処理装置の外観を示す説明
図で、図１２（Ａ）は映像信号処理装置の正面図、図１
２（Ｂ）は映像信号処理装置の背面図

【図１３】補正量算出回路の構成を示すブロック図

【図１４】本発明の第４の実施の形態に係り、補正量算
出回路の構成を示すブロック図

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ３…光源装置 ４…映像信号処理装置 １６…撮像装置 ３５…ホワイトバランス補正回路 ３７…色補正回路 １０１…色補正回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 BA00 CA04 GA02 GA05 GA06 4C061 AA01 AA02 AA04 AA29 BB02 CC06 DD03 LL02 MM05 NN01 NN05 QQ02 SS22 SS23 TT03 TT13 5C054 AA01 AA05 CA04 CC03 EE06 EF01 EJ01 EJ02 FA00 FB03 HA02 HA12 5C066 AA01 AA03 BA01 CA05 DB02 EA14 EA16 EC05 EE03 EE04 GA00 GA01 GA02 GA05 HA01 KE05 KF05 KM02 KM06 KM11

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮像装置で被写体像を撮像して得られる撮
   像信号から第１の映像信号を得る第１の映像信号処理手
   段と、 前記第１の映像信号に少なくともホワイトバランス補正
   処理を施して第２の映像信号を得る第２の映像信号処理
   手段と、 前記第１の映像信号或いは前記第２の映像信号の色相が
   所定の色相範囲にあるか否かを検出する色相検出手段
   と、 前記色相検出手段の出力に応じて前記第２の映像信号に
   対する色補正量を算出する色補正量算出手段と、 前記色補正量に応じて前記第２の映像信号に対して色補
   正処理を施す第３の映像信号処理手段とを備えたことを
   特徴とする映像信号処理装置。