JP2000350306A - 回生協調ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
回生協調ブレーキ液圧制御装置Info
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- JP2000350306A JP2000350306A JP15733699A JP15733699A JP2000350306A JP 2000350306 A JP2000350306 A JP 2000350306A JP 15733699 A JP15733699 A JP 15733699A JP 15733699 A JP15733699 A JP 15733699A JP 2000350306 A JP2000350306 A JP 2000350306A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 横滑り防止装置をベースとして部品の共用化
が図れる非常に安価な機構にて回生協調に必要な機能を
備えた回生協調ブレーキ液圧制御装置を提供すること。 【解決手段】 マスタシリンダ３とＡＢＳアクチュエー
タ７とを主連通路ＭＲと副連通路ＳＲの２つの油路によ
り連通し、主連通路ＭＲには、主連通路切換バルブＭＣ
Ｓを設け、副連通路ＳＲには、上流のマスタシリンダ３
側より順に副連通路切換バルブＢＳ、吸収シリンダＳ
Ｓ、電磁制御型液圧制御バルブＤＳを設けることで回生
協調部６を構成した。
が図れる非常に安価な機構にて回生協調に必要な機能を
備えた回生協調ブレーキ液圧制御装置を提供すること。 【解決手段】 マスタシリンダ３とＡＢＳアクチュエー
タ７とを主連通路ＭＲと副連通路ＳＲの２つの油路によ
り連通し、主連通路ＭＲには、主連通路切換バルブＭＣ
Ｓを設け、副連通路ＳＲには、上流のマスタシリンダ３
側より順に副連通路切換バルブＢＳ、吸収シリンダＳ
Ｓ、電磁制御型液圧制御バルブＤＳを設けることで回生
協調部６を構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンと電動モ
ータを併用するハイブリッド車両や電動モータを原動機
とする電動車両に適用され、モータ回生制動に協調させ
てホイールシリンダへのブレーキ液圧を減圧制御する回
生協調ブレーキ液圧制御装置の技術分野に属する。
ータを併用するハイブリッド車両や電動モータを原動機
とする電動車両に適用され、モータ回生制動に協調させ
てホイールシリンダへのブレーキ液圧を減圧制御する回
生協調ブレーキ液圧制御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、回生協調ブレーキ液圧制御装置と
しては、例えば、特開平１０−０１４００８号公報に記
載のものが知られている。
しては、例えば、特開平１０−０１４００８号公報に記
載のものが知られている。
【０００３】この公報には、回生協調制動時にマスタシ
リンダとホイールシリンダの連通を遮断する回生切換バ
ルブと、回生協調制動時に回生制動力分だけ減圧したホ
イールシリンダへのブレーキ液圧を作り出す液圧制御バ
ルブと、回生協調制動による減圧時に消費液量が減少し
た分だけマスタシリンダからのブレーキ液を吸収する吸
収シリンダと、回生協調制動から通常の制動への復帰時
にホイールシリンダへのブレーキ液量を復元して増圧す
る増圧シリンダとを有する回生協調ブレーキ液圧制御装
置が示されている。
リンダとホイールシリンダの連通を遮断する回生切換バ
ルブと、回生協調制動時に回生制動力分だけ減圧したホ
イールシリンダへのブレーキ液圧を作り出す液圧制御バ
ルブと、回生協調制動による減圧時に消費液量が減少し
た分だけマスタシリンダからのブレーキ液を吸収する吸
収シリンダと、回生協調制動から通常の制動への復帰時
にホイールシリンダへのブレーキ液量を復元して増圧す
る増圧シリンダとを有する回生協調ブレーキ液圧制御装
置が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の回生協調ブレーキ液圧制御装置にあっては、マスタ
シリンダとホイールシリンダの連通が遮断される回生協
調制動時、操作者に違和感を与えないようにマスタシリ
ンダからのブレーキ液を吸収する吸収シリンダが設けら
れているが、液圧調整が不要である通常制動時の場合、
この吸収シリンダが作動すると逆に違和感を与えること
になるため、吸収シリンダの作動／非作動を電気的に切
り換える手段が必要になり、装置が複雑かつ高価になる
という問題があった。
来の回生協調ブレーキ液圧制御装置にあっては、マスタ
シリンダとホイールシリンダの連通が遮断される回生協
調制動時、操作者に違和感を与えないようにマスタシリ
ンダからのブレーキ液を吸収する吸収シリンダが設けら
れているが、液圧調整が不要である通常制動時の場合、
この吸収シリンダが作動すると逆に違和感を与えること
になるため、吸収シリンダの作動／非作動を電気的に切
り換える手段が必要になり、装置が複雑かつ高価になる
という問題があった。
【０００５】また、回生制動力が消失した場合、速やか
にホイールシリンダ圧をマスタシリンダ圧レベルまで上
昇させないと、車両の減速度が低下してしまうため、ホ
イールシリンダ圧のみを増圧する増圧機構（増圧シリン
ダ）が必要となり、装置が複雑かつ高価になるという問
題があった。
にホイールシリンダ圧をマスタシリンダ圧レベルまで上
昇させないと、車両の減速度が低下してしまうため、ホ
イールシリンダ圧のみを増圧する増圧機構（増圧シリン
ダ）が必要となり、装置が複雑かつ高価になるという問
題があった。
【０００６】さらに、このような回生協調ブレーキ液圧
制御装置は、特別な車両に装着が限定されるため、生産
数量が少なく、図４に示すように、回生協調アクチュエ
ータとして専用の構成を採ると、非常に高価となってし
まうという問題があった。
制御装置は、特別な車両に装着が限定されるため、生産
数量が少なく、図４に示すように、回生協調アクチュエ
ータとして専用の構成を採ると、非常に高価となってし
まうという問題があった。
【０００７】本発明が解決しようとする課題は、横滑り
防止装置をベースとして部品の共用化が図れる非常に安
価な機構にて回生協調に必要な機能を備えた回生協調ブ
レーキ液圧制御装置を提供することにある。
防止装置をベースとして部品の共用化が図れる非常に安
価な機構にて回生協調に必要な機能を備えた回生協調ブ
レーキ液圧制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題の解決手段は、
下記の通りである。
下記の通りである。
【０００９】請求項１記載の発明では、ペダル踏力に応
じたマスタシリンダ圧を発生するマスタシリンダと、導
かれるホイールシリンダ圧に応じた制動力を各車輪に付
与するホイールシリンダと、前記マスタシリンダとホイ
ールシリンダとの間に配置された回生協調部及びＡＢＳ
アクチュエータとを備え、回生協調制動時、液圧制動力
と回生制動力とを合算したトータル制動力が、ブレーキ
操作により得られるべき制動力に一致するように、前記
回生協調部及びＡＢＳアクチュエータを介してホイール
シリンダへ供給されるブレーキ液圧を減圧制御する回生
協調ブレーキ液圧制御装置において、前記マスタシリン
ダとＡＢＳアクチュエータのポンプ吐出側油路とを接続
する主連通路の途中に設けられ、回生協調制動時に連通
を遮断する主連通路切換バルブと、前記マスタシリンダ
とＡＢＳアクチュエータのポンプ吸入側油路とを接続す
る副連通路の上流位置に設けられ、回生協調制動での減
圧時に開き増圧時に閉じる副連通路切換バルブと、前記
副連通路切換バルブより下流位置の副連通路に設けら
れ、回生協調制動による減圧時に消費液量が減少した分
だけマスタシリンダからのブレーキ液を吸収する吸収シ
リンダと、前記吸収シリンダより下流位置の副連通路に
設けられ、ＡＢＳアクチュエータのポンプを停止したま
まの減圧時に規定圧までマスタシリンダとホイールシリ
ンダ間を遮断し、これらの間の差圧が規定圧に達したと
ころで差圧を保持したまま連通する減圧制御を行い、Ａ
ＢＳアクチュエータのポンプを駆動する回生協調制動で
の増圧時に開く液圧制御バルブと、を有する回生協調部
としたことを特徴とする。
じたマスタシリンダ圧を発生するマスタシリンダと、導
かれるホイールシリンダ圧に応じた制動力を各車輪に付
与するホイールシリンダと、前記マスタシリンダとホイ
ールシリンダとの間に配置された回生協調部及びＡＢＳ
アクチュエータとを備え、回生協調制動時、液圧制動力
と回生制動力とを合算したトータル制動力が、ブレーキ
操作により得られるべき制動力に一致するように、前記
回生協調部及びＡＢＳアクチュエータを介してホイール
シリンダへ供給されるブレーキ液圧を減圧制御する回生
協調ブレーキ液圧制御装置において、前記マスタシリン
ダとＡＢＳアクチュエータのポンプ吐出側油路とを接続
する主連通路の途中に設けられ、回生協調制動時に連通
を遮断する主連通路切換バルブと、前記マスタシリンダ
とＡＢＳアクチュエータのポンプ吸入側油路とを接続す
る副連通路の上流位置に設けられ、回生協調制動での減
圧時に開き増圧時に閉じる副連通路切換バルブと、前記
副連通路切換バルブより下流位置の副連通路に設けら
れ、回生協調制動による減圧時に消費液量が減少した分
だけマスタシリンダからのブレーキ液を吸収する吸収シ
リンダと、前記吸収シリンダより下流位置の副連通路に
設けられ、ＡＢＳアクチュエータのポンプを停止したま
まの減圧時に規定圧までマスタシリンダとホイールシリ
ンダ間を遮断し、これらの間の差圧が規定圧に達したと
ころで差圧を保持したまま連通する減圧制御を行い、Ａ
ＢＳアクチュエータのポンプを駆動する回生協調制動で
の増圧時に開く液圧制御バルブと、を有する回生協調部
としたことを特徴とする。
【００１０】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
回生協調ブレーキ液圧制御装置において、前記液圧制御
バルブを、電磁力により規定圧を可変に制御する電磁制
御型液圧制御バルブとしたことを特徴とする。
回生協調ブレーキ液圧制御装置において、前記液圧制御
バルブを、電磁力により規定圧を可変に制御する電磁制
御型液圧制御バルブとしたことを特徴とする。
【００１１】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
回生協調ブレーキ液圧制御装置において、前記液圧制御
バルブを、規定圧を固定値とするリリーフバルブとプロ
ポーショニングバルブとの組み合わせバルブとしたこと
を特徴とする。
回生協調ブレーキ液圧制御装置において、前記液圧制御
バルブを、規定圧を固定値とするリリーフバルブとプロ
ポーショニングバルブとの組み合わせバルブとしたこと
を特徴とする。
【００１２】
【発明の作用および効果】請求項１記載の発明にあって
は、通常制動時、主連通路切換バルブを開き、副連通路
切換バルブを閉じる。すると、マスタシリンダからの液
圧は、主連通路を経過してＡＢＳアクチュエータのポン
プ吐出側油路に導かれ、マスタシリンダ圧がそのままホ
イールシリンダに供給される通常の液圧伝達となる。
は、通常制動時、主連通路切換バルブを開き、副連通路
切換バルブを閉じる。すると、マスタシリンダからの液
圧は、主連通路を経過してＡＢＳアクチュエータのポン
プ吐出側油路に導かれ、マスタシリンダ圧がそのままホ
イールシリンダに供給される通常の液圧伝達となる。
【００１３】回生協調制動時は、逆に、主連通路切換バ
ルブを閉じ、副連通路切換バルブを開く。すると、副連
通路に配置された吸収シリンダと液圧制御バルブがマス
タシリンダと連通する。液圧制御バルブは、規定圧まで
マスタシリンダとホイールシリンダとの間を遮断し、こ
れらの間の差圧が規定圧に達したところで差圧を保持し
たまま連通し減圧する。また、液圧制御バルブが遮断状
態である間は吸収シリンダが通常制動時と同様の液圧液
量特性となるように液量を吸収する。回生制動力が消失
した場合、液圧制御バルブにて減圧されたホイールシリ
ンダ圧を、その時点でのマスタシリンダ圧まで速やかに
増圧する必要がある。この増圧は、副連通路切換バルブ
を一時的に閉とし、副連通路の延長位置に設けられたＡ
ＢＳアクチュエータのポンプを駆動させると、ＡＢＳポ
ンプは、吸収シリンダに貯蔵された液を、開かれた液圧
制御バルブを介して吸引／加圧し、ホイールシリンダ圧
を増圧させる。そして、ホイールシリンダ圧がマスタシ
リンダ圧と同等になったところで主連通路切換バルブを
開き、通常の制動状態に復帰する。
ルブを閉じ、副連通路切換バルブを開く。すると、副連
通路に配置された吸収シリンダと液圧制御バルブがマス
タシリンダと連通する。液圧制御バルブは、規定圧まで
マスタシリンダとホイールシリンダとの間を遮断し、こ
れらの間の差圧が規定圧に達したところで差圧を保持し
たまま連通し減圧する。また、液圧制御バルブが遮断状
態である間は吸収シリンダが通常制動時と同様の液圧液
量特性となるように液量を吸収する。回生制動力が消失
した場合、液圧制御バルブにて減圧されたホイールシリ
ンダ圧を、その時点でのマスタシリンダ圧まで速やかに
増圧する必要がある。この増圧は、副連通路切換バルブ
を一時的に閉とし、副連通路の延長位置に設けられたＡ
ＢＳアクチュエータのポンプを駆動させると、ＡＢＳポ
ンプは、吸収シリンダに貯蔵された液を、開かれた液圧
制御バルブを介して吸引／加圧し、ホイールシリンダ圧
を増圧させる。そして、ホイールシリンダ圧がマスタシ
リンダ圧と同等になったところで主連通路切換バルブを
開き、通常の制動状態に復帰する。
【００１４】このように、横滑り防止装置と同様に、マ
スタシリンダとホイールシリンダの連通路を主連通路と
副連通路により複線化し、通常制動時の主連通路とそれ
以外の副連通路とを分離し、これらの連通路は、状況に
よりどちらか片方のみを連通させる主連通路切換バルブ
と副連通路切換バルブを有している。これら切換バルブ
は横滑り防止装置にて使用している切換弁と同一品であ
り、共用化が可能である。
スタシリンダとホイールシリンダの連通路を主連通路と
副連通路により複線化し、通常制動時の主連通路とそれ
以外の副連通路とを分離し、これらの連通路は、状況に
よりどちらか片方のみを連通させる主連通路切換バルブ
と副連通路切換バルブを有している。これら切換バルブ
は横滑り防止装置にて使用している切換弁と同一品であ
り、共用化が可能である。
【００１５】また、吸収シリンダは液圧制御バルブが遮
断状態にある間のみの吸収を目的とするものであるた
め、吸収量が少なく、万一、通常制動時に誤作動しても
ブレーキフィーリングにわずか違和感を生じる程度であ
り、影響は少ない。このため、従来装置のように専用の
切換弁を設けて吸収シリンダの作動／非作動を切り換え
る必要が無く、副連通路切換バルブによりこの機能を兼
用することが可能である。
断状態にある間のみの吸収を目的とするものであるた
め、吸収量が少なく、万一、通常制動時に誤作動しても
ブレーキフィーリングにわずか違和感を生じる程度であ
り、影響は少ない。このため、従来装置のように専用の
切換弁を設けて吸収シリンダの作動／非作動を切り換え
る必要が無く、副連通路切換バルブによりこの機能を兼
用することが可能である。
【００１６】さらに、増圧機能は、ＡＢＳアクチュエー
タのポンプを利用しているため、別途にホイールシリン
ダ圧のみを増圧する増圧機構を付加する必要がない。
タのポンプを利用しているため、別途にホイールシリン
ダ圧のみを増圧する増圧機構を付加する必要がない。
【００１７】よって、横滑り防止装置をベースとして部
品の共用化が図れる非常に安価な機構にて回生協調に必
要な機能を備えた回生協調ブレーキ液圧制御装置を提供
することができる。
品の共用化が図れる非常に安価な機構にて回生協調に必
要な機能を備えた回生協調ブレーキ液圧制御装置を提供
することができる。
【００１８】請求項２記載の発明にあっては、液圧制御
バルブを、電磁力により規定圧を可変に制御する電磁制
御型液圧制御バルブとしたため、可能回生制動力の大き
さに対応した減圧制御ができ、効果的なモータ回生を実
行することができる。
バルブを、電磁力により規定圧を可変に制御する電磁制
御型液圧制御バルブとしたため、可能回生制動力の大き
さに対応した減圧制御ができ、効果的なモータ回生を実
行することができる。
【００１９】請求項３記載の発明にあっては、液圧制御
バルブを、規定圧を固定値とするリリーフバルブとプロ
ポーショニングバルブとの組み合わせバルブとしたた
め、電磁弁を減らした分、さらにコスト的に有利とな
る。
バルブを、規定圧を固定値とするリリーフバルブとプロ
ポーショニングバルブとの組み合わせバルブとしたた
め、電磁弁を減らした分、さらにコスト的に有利とな
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）実施の形態１は
請求項１、請求項２に記載の発明に対応する回生協調ブ
レーキ液圧制御装置である。
請求項１、請求項２に記載の発明に対応する回生協調ブ
レーキ液圧制御装置である。
【００２１】図１は実施の形態１の回生協調ブレーキ液
圧制御装置が適用された回生協調ブレーキシステム図で
あり、この回生協調ブレーキシステムは、従来の液圧の
みによるブレーキに対し、モータ回生制動と協調するブ
レーキ液圧制御により、燃費の向上を図ることを目的と
するシステムである。
圧制御装置が適用された回生協調ブレーキシステム図で
あり、この回生協調ブレーキシステムは、従来の液圧の
みによるブレーキに対し、モータ回生制動と協調するブ
レーキ液圧制御により、燃費の向上を図ることを目的と
するシステムである。
【００２２】図１において、１はブレーキペダル、２は
負圧ブースタ、３はマスタシリンダ、４はブレーキ液リ
ザーバ、５はエンジン、６は回生協調部、７はＡＢＳア
クチュエータ、８FR，８RL，８RR，８FLはホイールシリ
ンダ、９はペダルスイッチ、１０はプライマリマスタシ
リンダ圧センサ、１１はプライマリホイールシリンダ圧
センサ、１２はセカンダリマスタシリンダ圧センサ、１
３はセカンダリホイールシリンダ圧センサである。
負圧ブースタ、３はマスタシリンダ、４はブレーキ液リ
ザーバ、５はエンジン、６は回生協調部、７はＡＢＳア
クチュエータ、８FR，８RL，８RR，８FLはホイールシリ
ンダ、９はペダルスイッチ、１０はプライマリマスタシ
リンダ圧センサ、１１はプライマリホイールシリンダ圧
センサ、１２はセカンダリマスタシリンダ圧センサ、１
３はセカンダリホイールシリンダ圧センサである。
【００２３】前記マスタシリンダ３は、ブレーキペダル
１へのペダル踏力を負圧ブースタ２により高め、ペダル
踏力に応じたマスタシリンダ圧を発生する。
１へのペダル踏力を負圧ブースタ２により高め、ペダル
踏力に応じたマスタシリンダ圧を発生する。
【００２４】前記各ホイールシリンダ８FR，８RL，８R
R，８FLは、マスタシリンダ３から回生協調部６及びＡ
ＢＳアクチュエータ７を介して導かれるホイールシリン
ダ圧に応じた制動力を各車輪に付与する。
R，８FLは、マスタシリンダ３から回生協調部６及びＡ
ＢＳアクチュエータ７を介して導かれるホイールシリン
ダ圧に応じた制動力を各車輪に付与する。
【００２５】前記回生協調部６は、マスタシリンダ３と
ＡＢＳアクチュエータ７との間に配置され、回生協調制
動時、回生により得られる制動力と各ホイールシリンダ
８FR，８RL，８RR，８FLへのブレーキ液圧による制動力
との合計がマスタシリンダ圧による必要制動力に一致す
るように、マスタシリンダ圧を減圧制御する。
ＡＢＳアクチュエータ７との間に配置され、回生協調制
動時、回生により得られる制動力と各ホイールシリンダ
８FR，８RL，８RR，８FLへのブレーキ液圧による制動力
との合計がマスタシリンダ圧による必要制動力に一致す
るように、マスタシリンダ圧を減圧制御する。
【００２６】前記ＡＢＳアクチュエータ７は、回生協調
部６と各ホイールシリンダ８FR，８RL，８RR，８FLとの
間に配置され、制動ロックが発生するような低μ路制動
時や急制動時等において、制動ロックを抑制するように
各ホイールシリンダ８FR，８RL，８RR，８FLのブレーキ
液圧を制御する。
部６と各ホイールシリンダ８FR，８RL，８RR，８FLとの
間に配置され、制動ロックが発生するような低μ路制動
時や急制動時等において、制動ロックを抑制するように
各ホイールシリンダ８FR，８RL，８RR，８FLのブレーキ
液圧を制御する。
【００２７】回生協調部６において、ＭＣＳは主連通路
切換バルブ、ＢＳは副連通路切換バルブ、ＳＳは吸収シ
リンダ、ＤＳは電磁制御型液圧制御バルブ、ＣＨはチェ
ックバルブ、ＭＲは主連通路、ＳＲは副連通路、ＲＲは
帰還バイパス路であり、ＡＢＳアクチュエータ７におい
て、３０FR，３０RL，３０RR、３０FLは増圧制御バル
ブ、３１FR，３１RL，３１RR、３１FLは減圧制御バル
ブ、３２はリザーバ、３３はポンプ、３４はポンプ吐出
側油路、３５はポンプ吸入側油路である。
切換バルブ、ＢＳは副連通路切換バルブ、ＳＳは吸収シ
リンダ、ＤＳは電磁制御型液圧制御バルブ、ＣＨはチェ
ックバルブ、ＭＲは主連通路、ＳＲは副連通路、ＲＲは
帰還バイパス路であり、ＡＢＳアクチュエータ７におい
て、３０FR，３０RL，３０RR、３０FLは増圧制御バル
ブ、３１FR，３１RL，３１RR、３１FLは減圧制御バル
ブ、３２はリザーバ、３３はポンプ、３４はポンプ吐出
側油路、３５はポンプ吸入側油路である。
【００２８】前記主連通路切換バルブＭＣＳは、マスタ
シリンダ３とＡＢＳアクチュエータ７のポンプ吐出側油
路３４とを接続する主連通路ＭＲの途中に設けられ、回
生協調制動時に連通を遮断する。
シリンダ３とＡＢＳアクチュエータ７のポンプ吐出側油
路３４とを接続する主連通路ＭＲの途中に設けられ、回
生協調制動時に連通を遮断する。
【００２９】前記副連通路切換バルブＢＳは、マスタシ
リンダ３とＡＢＳアクチュエータ７のポンプ吸入側油路
３５とを接続する副連通路ＳＲの上流位置に設けられ、
回生協調制動での減圧時に開き増圧時に閉じる。
リンダ３とＡＢＳアクチュエータ７のポンプ吸入側油路
３５とを接続する副連通路ＳＲの上流位置に設けられ、
回生協調制動での減圧時に開き増圧時に閉じる。
【００３０】前記吸収シリンダＳＳは、前記副連通路切
換バルブＢＳより下流位置の副連通路ＳＲに設けられ、
回生協調制動による減圧時に消費液量が減少した分だけ
マスタシリンダ３からのブレーキ液を吸収する。
換バルブＢＳより下流位置の副連通路ＳＲに設けられ、
回生協調制動による減圧時に消費液量が減少した分だけ
マスタシリンダ３からのブレーキ液を吸収する。
【００３１】前記電磁制御型液圧制御バルブＤＳは、前
記吸収シリンダＳＳより下流位置の副連通路に設けら
れ、ＡＢＳアクチュエータ７のポンプ３３を停止したま
まの減圧時に規定圧までマスタシリンダ３とホイールシ
リンダ８FR，８RL，８RR，８FL間を遮断し、これらの間
の差圧が規定圧に達したところで差圧を保持したまま連
通する減圧制御を行い、ＡＢＳアクチュエータ７のポン
プ３３を駆動する回生協調制動での増圧時に開く。この
電磁制御型液圧制御バルブＤＳは、電磁力により規定圧
が可変に制御される。
記吸収シリンダＳＳより下流位置の副連通路に設けら
れ、ＡＢＳアクチュエータ７のポンプ３３を停止したま
まの減圧時に規定圧までマスタシリンダ３とホイールシ
リンダ８FR，８RL，８RR，８FL間を遮断し、これらの間
の差圧が規定圧に達したところで差圧を保持したまま連
通する減圧制御を行い、ＡＢＳアクチュエータ７のポン
プ３３を駆動する回生協調制動での増圧時に開く。この
電磁制御型液圧制御バルブＤＳは、電磁力により規定圧
が可変に制御される。
【００３２】図２は電磁制御型液圧制御バルブＤＳを示
す断面図で、プランジャ４０、アーマチュア４１、スプ
リング４２、シート４３、コイル４４を有して構成され
ている。
す断面図で、プランジャ４０、アーマチュア４１、スプ
リング４２、シート４３、コイル４４を有して構成され
ている。
【００３３】非作動時：コイル４４に通電されておら
ず、スプリング４２によりアーマチュア４１が図右方向
に規制されているので、プランジャ４０とシート４３と
の間は開放されており、マスタシリンダ３とホイールシ
リンダ８FR，８RL，８RR，８RL間は連通している。
ず、スプリング４２によりアーマチュア４１が図右方向
に規制されているので、プランジャ４０とシート４３と
の間は開放されており、マスタシリンダ３とホイールシ
リンダ８FR，８RL，８RR，８RL間は連通している。
【００３４】作動時：コイル４４に目標リリーフ圧（規
定圧）に対応した電流を流すと、アーマチュア４１は電
流に対応した推力で図左方向に押す。この結果、プラン
ジャ４０とシート４３との間で液圧を遮断するが、マス
タシリンダ３からの液圧がコイル推力に打ち勝つとプラ
ンジャ４０が図右方向へ移動し、マスタシリンダ３とホ
イールシリンダ８FR，８RL，８RR，８RLとの間に差圧を
つけて連通する。
定圧）に対応した電流を流すと、アーマチュア４１は電
流に対応した推力で図左方向に押す。この結果、プラン
ジャ４０とシート４３との間で液圧を遮断するが、マス
タシリンダ３からの液圧がコイル推力に打ち勝つとプラ
ンジャ４０が図右方向へ移動し、マスタシリンダ３とホ
イールシリンダ８FR，８RL，８RR，８RLとの間に差圧を
つけて連通する。
【００３５】次に、作用効果を説明する。
【００３６】［通常ブレーキ時］回生協調制動条件を満
足しない通常ブレーキ時や電気失陥によるフェールセー
フ時等においては、回生協調部６の各ソレノイドバルブ
ＭＣＳ，ＢＳ，ＤＳは図１に示すソレノイドＯＦＦ位
置、つまり、主連通路切換バルブＭＣＳを開き、副連通
路切換バルブＢＳを閉じる。
足しない通常ブレーキ時や電気失陥によるフェールセー
フ時等においては、回生協調部６の各ソレノイドバルブ
ＭＣＳ，ＢＳ，ＤＳは図１に示すソレノイドＯＦＦ位
置、つまり、主連通路切換バルブＭＣＳを開き、副連通
路切換バルブＢＳを閉じる。
【００３７】よって、ブレーキペダル１を踏み込むブレ
ーキ操作を行なうと、マスタシリンダ３で発生したブレ
ーキ液圧は、主連通路ＭＲ（主連通路切換バルブＭＣ
Ｓ）→ＡＢＳアクチュエータ７を経過してそのままホイ
ールシリンダ８FR，８RL，８RR，８FLに導かれ、各車輪
にマスタシリンダ圧による制動力が与えられる。
ーキ操作を行なうと、マスタシリンダ３で発生したブレ
ーキ液圧は、主連通路ＭＲ（主連通路切換バルブＭＣ
Ｓ）→ＡＢＳアクチュエータ７を経過してそのままホイ
ールシリンダ８FR，８RL，８RR，８FLに導かれ、各車輪
にマスタシリンダ圧による制動力が与えられる。
【００３８】また、ブレーキペダル１から足を離しての
ブレーキ解放時には、ホイールシリンダ８FR，８RL，８
RR，８FLの液圧が、ＡＢＳアクチュエータ７→主連通路
ＭＲ（主連通路切換バルブＭＣＳ）＋帰還バイパス路Ｒ
Ｒ（チェックバルブＣＨ）を経過してマスタシリンダ３
に戻され、各車輪に付与されていたホイールシリンダ圧
が減圧される。
ブレーキ解放時には、ホイールシリンダ８FR，８RL，８
RR，８FLの液圧が、ＡＢＳアクチュエータ７→主連通路
ＭＲ（主連通路切換バルブＭＣＳ）＋帰還バイパス路Ｒ
Ｒ（チェックバルブＣＨ）を経過してマスタシリンダ３
に戻され、各車輪に付与されていたホイールシリンダ圧
が減圧される。
【００３９】［回生協調時］回生協調制動時は、逆に、
主連通路切換バルブＭＣＳを閉じ、副連通路切換バルブ
ＢＳを開く。すると、副連通路ＳＲに配置された吸収シ
リンダＳＳと電磁制御型液圧制御バルブＤＳがマスタシ
リンダ３と連通する。電磁制御型液圧制御バルブＤＳ
は、規定圧までマスタシリンダ３とホイールシリンダ８
FR，８RL，８RR，８FLとの間を遮断し、これらの間の差
圧が規定圧に達したところで差圧を保持したまま連通し
減圧する。
主連通路切換バルブＭＣＳを閉じ、副連通路切換バルブ
ＢＳを開く。すると、副連通路ＳＲに配置された吸収シ
リンダＳＳと電磁制御型液圧制御バルブＤＳがマスタシ
リンダ３と連通する。電磁制御型液圧制御バルブＤＳ
は、規定圧までマスタシリンダ３とホイールシリンダ８
FR，８RL，８RR，８FLとの間を遮断し、これらの間の差
圧が規定圧に達したところで差圧を保持したまま連通し
減圧する。
【００４０】また、電磁制御型液圧制御バルブＤＳが遮
断状態である間は吸収シリンダＳＳが通常制動時と同様
の液圧液量特性となるように液量を吸収する。
断状態である間は吸収シリンダＳＳが通常制動時と同様
の液圧液量特性となるように液量を吸収する。
【００４１】回生制動力が消失した場合、電磁制御型液
圧制御バルブＤＳにて減圧されたホイールシリンダ圧
を、その時点でのマスタシリンダ圧まで速やかに増圧す
る必要がある。この増圧は、副連通路切換バルブＢＳを
一時的に閉とし、副連通路ＳＲの延長位置に設けられた
ＡＢＳアクチュエータ７のポンプ３３を駆動させると、
ＡＢＳポンプ３３は、吸収シリンダＳＳに貯蔵された液
を、開かれた電磁制御型液圧制御バルブＤＳを介して吸
引／加圧し、ホイールシリンダ圧を増圧させる。そし
て、ホイールシリンダ圧がマスタシリンダ圧と同等にな
ったところで主連通路切換バルブＭＣＳを開き、通常の
制動状態に復帰する。
圧制御バルブＤＳにて減圧されたホイールシリンダ圧
を、その時点でのマスタシリンダ圧まで速やかに増圧す
る必要がある。この増圧は、副連通路切換バルブＢＳを
一時的に閉とし、副連通路ＳＲの延長位置に設けられた
ＡＢＳアクチュエータ７のポンプ３３を駆動させると、
ＡＢＳポンプ３３は、吸収シリンダＳＳに貯蔵された液
を、開かれた電磁制御型液圧制御バルブＤＳを介して吸
引／加圧し、ホイールシリンダ圧を増圧させる。そし
て、ホイールシリンダ圧がマスタシリンダ圧と同等にな
ったところで主連通路切換バルブＭＣＳを開き、通常の
制動状態に復帰する。
【００４２】ここで、上記増圧制御は、主連通路切換バ
ルブＭＣＳの前後に設けられた圧力センサによりマスタ
シリンダ圧とホイールシリンダ圧が検出され、これらの
検出値が同等となるまで継続させ、これらの検出値がほ
ぼ同等となった時点で主連通路切換バルブＭＣＳを開
き、通常の制動状態に復帰する。
ルブＭＣＳの前後に設けられた圧力センサによりマスタ
シリンダ圧とホイールシリンダ圧が検出され、これらの
検出値が同等となるまで継続させ、これらの検出値がほ
ぼ同等となった時点で主連通路切換バルブＭＣＳを開
き、通常の制動状態に復帰する。
【００４３】また、上記増圧時には一時的にマスタシリ
ンダ３とホイールシリンダ８FR，８RL，８RR，８FLが遮
断されることになる。この際、操作者がペダル操作を
し、発生液圧を変化させた場合、マスタシリンダ圧セン
サ１０，１２による検出値が変化するため、ペダル踏み
込み操作時にはこの検出値とホイールシリンダ圧センサ
１１，１３の検出値がほぼ同等になるようにポンプ３３
による増圧制御を行い、ペダル戻し操作時には、ＡＢＳ
アクチュエータ７の減圧制御バルブ３１FR，３１RL，３
１RR，３１FLを用いて減圧調整を行う。
ンダ３とホイールシリンダ８FR，８RL，８RR，８FLが遮
断されることになる。この際、操作者がペダル操作を
し、発生液圧を変化させた場合、マスタシリンダ圧セン
サ１０，１２による検出値が変化するため、ペダル踏み
込み操作時にはこの検出値とホイールシリンダ圧センサ
１１，１３の検出値がほぼ同等になるようにポンプ３３
による増圧制御を行い、ペダル戻し操作時には、ＡＢＳ
アクチュエータ７の減圧制御バルブ３１FR，３１RL，３
１RR，３１FLを用いて減圧調整を行う。
【００４４】このように、本実施の形態１では、図５に
示すような横滑り防止装置（特開平１０−２７８７６５
号公報等）と同様に、マスタシリンダ３とホイールシリ
ンダ８FR，８RL，８RR，８FLの連通路を主連通路ＭＲと
副連通路ＳＲにより複線化し、通常制動時の主連通路Ｍ
Ｒとそれ以外の副連通路ＳＲとを分離し、これらの連通
路ＭＲ，ＳＲは、状況によりどちらか片方のみを連通さ
せる主連通路切換バルブＭＣＳと副連通路切換バルブＢ
Ｓを有している。これら切換バルブＭＣＳ，ＢＳは図５
の横滑り防止装置にて使用している切換弁と同一品であ
り、共用化が可能である。
示すような横滑り防止装置（特開平１０−２７８７６５
号公報等）と同様に、マスタシリンダ３とホイールシリ
ンダ８FR，８RL，８RR，８FLの連通路を主連通路ＭＲと
副連通路ＳＲにより複線化し、通常制動時の主連通路Ｍ
Ｒとそれ以外の副連通路ＳＲとを分離し、これらの連通
路ＭＲ，ＳＲは、状況によりどちらか片方のみを連通さ
せる主連通路切換バルブＭＣＳと副連通路切換バルブＢ
Ｓを有している。これら切換バルブＭＣＳ，ＢＳは図５
の横滑り防止装置にて使用している切換弁と同一品であ
り、共用化が可能である。
【００４５】また、吸収シリンダＳＳは電磁制御型液圧
制御バルブＤＳが遮断状態にある間のみの吸収を目的と
するものであるため、吸収量が少なく、万一、通常制動
時に誤作動してもブレーキフィーリングにわずか違和感
を生じる程度であり、影響は少ない。このため、従来装
置のように専用の切換弁を設けて吸収シリンダＳＳの作
動／非作動を切り換える必要が無く、副連通路切換バル
ブＢＳによりこの機能を兼用することが可能である。
制御バルブＤＳが遮断状態にある間のみの吸収を目的と
するものであるため、吸収量が少なく、万一、通常制動
時に誤作動してもブレーキフィーリングにわずか違和感
を生じる程度であり、影響は少ない。このため、従来装
置のように専用の切換弁を設けて吸収シリンダＳＳの作
動／非作動を切り換える必要が無く、副連通路切換バル
ブＢＳによりこの機能を兼用することが可能である。
【００４６】さらに、増圧機能は、ＡＢＳアクチュエー
タ７のポンプ３３を利用しているため、別途にホイール
シリンダ圧のみを増圧する増圧機構を付加する必要がな
い。
タ７のポンプ３３を利用しているため、別途にホイール
シリンダ圧のみを増圧する増圧機構を付加する必要がな
い。
【００４７】よって、横滑り防止装置をベースとして部
品の共用化が図れる非常に安価な機構にて回生協調に必
要な機能を備えた回生協調ブレーキ液圧制御装置を提供
することができる。
品の共用化が図れる非常に安価な機構にて回生協調に必
要な機能を備えた回生協調ブレーキ液圧制御装置を提供
することができる。
【００４８】加えて、液圧制御バルブを、電磁力により
規定圧を可変に制御する電磁制御型液圧制御バルブＤＳ
としたため、可能回生制動力の大きさに対応した減圧制
御ができ、効果的なモータ回生を実行することができ
る。
規定圧を可変に制御する電磁制御型液圧制御バルブＤＳ
としたため、可能回生制動力の大きさに対応した減圧制
御ができ、効果的なモータ回生を実行することができ
る。
【００４９】（実施の形態２）実施の形態２は請求項
１、請求項３に記載の発明に対応する回生協調ブレーキ
液圧制御装置である。
１、請求項３に記載の発明に対応する回生協調ブレーキ
液圧制御装置である。
【００５０】図３は実施の形態２の回生協調ブレーキ液
圧制御装置が適用された回生協調ブレーキシステム図で
あり、液圧制御バルブとして、実施の形態１の電磁制御
型液圧制御バルブＤＳに代え、規定圧を固定値とするリ
リーフバルブＲＶ（差圧弁）とプロポーショニングバル
ブＰＶ（比例減圧弁）との組み合わせバルブとした点で
異なる。尚、他の構成は実施の形態１の図１と同様であ
るので、対応する構成に同一符号を附して説明を省略す
る。
圧制御装置が適用された回生協調ブレーキシステム図で
あり、液圧制御バルブとして、実施の形態１の電磁制御
型液圧制御バルブＤＳに代え、規定圧を固定値とするリ
リーフバルブＲＶ（差圧弁）とプロポーショニングバル
ブＰＶ（比例減圧弁）との組み合わせバルブとした点で
異なる。尚、他の構成は実施の形態１の図１と同様であ
るので、対応する構成に同一符号を附して説明を省略す
る。
【００５１】よって、実施の形態２では、２つの機械的
なバルブＲＶ，ＰＶにより規定圧が固定の減圧特性とな
るが、電磁弁を減らした分、実施の形態１に比べてさら
にコスト的に有利となる。
なバルブＲＶ，ＰＶにより規定圧が固定の減圧特性とな
るが、電磁弁を減らした分、実施の形態１に比べてさら
にコスト的に有利となる。
【図１】実施の形態１の回生協調ブレーキ液圧制御装置
を示す全体システム図である。
を示す全体システム図である。
【図２】実施の形態１の回生協調ブレーキ液圧制御装置
で用いられる電磁制御型液圧制御バルブを示す断面図で
ある。
で用いられる電磁制御型液圧制御バルブを示す断面図で
ある。
【図３】実施の形態２の回生協調ブレーキ液圧制御装置
を示す全体システム図である。
を示す全体システム図である。
【図４】従来の回生協調時の回生協調ブレーキ液圧制御
装置を示す液圧回路図である。
装置を示す液圧回路図である。
【図５】従来の横滑り防止装置を示す液圧回路図であ
る。
る。
１ ブレーキペダル ２ 負圧ブースタ ３ マスタシリンダ ４ ブレーキ液リザーバ ５ エンジン ６ 回生協調部 ７ ＡＢＳアクチュエータ ８FR，８RL，８RR，８FL ホイールシリンダ ＭＣＳ 主連通路切換バルブ ＢＳ 副連通路切換バルブ ＳＳ 吸収シリンダ ＤＳ 電磁制御型液圧制御バルブ ＣＨ チェックバルブ ＭＲ 主連通路 ＳＲ 副連通路 ３３ ポンプ ＲＶ リリーフバルブ ＰＶ プロポーショニングバルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D045 BB25 CC01 EE05 EE21 FF42 GG00 GG01 3D046 AA09 BB12 BB28 CC02 CC06 HH02 HH16 LL00 LL02 LL23 LL25 LL30 LL50 MM15 5H115 PA10 PC06 PG04 QE10 QE14 QI04 QI07 QI15 TO23
Claims (3)
- 【請求項１】 ペダル踏力に応じたマスタシリンダ圧を
発生するマスタシリンダと、 導かれるホイールシリンダ圧に応じた制動力を各車輪に
付与するホイールシリンダと、 前記マスタシリンダとホイールシリンダとの間に配置さ
れた回生協調部及びＡＢＳアクチュエータとを備え、 回生協調制動時、液圧制動力と回生制動力とを合算した
トータル制動力が、ブレーキ操作により得られるべき制
動力に一致するように、前記回生協調部及びＡＢＳアク
チュエータを介してホイールシリンダへ供給されるブレ
ーキ液圧を減圧制御する回生協調ブレーキ液圧制御装置
において、 前記マスタシリンダとＡＢＳアクチュエータのポンプ吐
出側油路とを接続する主連通路の途中に設けられ、回生
協調制動時に連通を遮断する主連通路切換バルブと、 前記マスタシリンダとＡＢＳアクチュエータのポンプ吸
入側油路とを接続する副連通路の上流位置に設けられ、
回生協調制動での減圧時に開き増圧時に閉じる副連通路
切換バルブと、 前記副連通路切換バルブより下流位置の副連通路に設け
られ、回生協調制動による減圧時に消費液量が減少した
分だけマスタシリンダからのブレーキ液を吸収する吸収
シリンダと、 前記吸収シリンダより下流位置の副連通路に設けられ、
ＡＢＳアクチュエータのポンプを停止したままの減圧時
に規定圧までマスタシリンダとホイールシリンダ間を遮
断し、これらの間の差圧が規定圧に達したところで差圧
を保持したまま連通する減圧制御を行い、ＡＢＳアクチ
ュエータのポンプを駆動する回生協調制動での増圧時に
開く液圧制御バルブと、 を有する回生協調部としたことを特徴とする回生協調ブ
レーキ液圧制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の回生協調ブレーキ液圧制
御装置において、 前記液圧制御バルブを、電磁力により規定圧を可変に制
御する電磁制御型液圧制御バルブとしたことを特徴とす
る回生協調ブレーキ液圧制御装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の回生協調ブレーキ液圧制
御装置において、 前記液圧制御バルブを、規定圧を固定値とするリリーフ
バルブとプロポーショニングバルブとの組み合わせバル
ブとしたことを特徴とする回生協調ブレーキ液圧制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15733699A JP3775109B2 (ja) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | 回生協調ブレーキ液圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15733699A JP3775109B2 (ja) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | 回生協調ブレーキ液圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000350306A true JP2000350306A (ja) | 2000-12-15 |
| JP3775109B2 JP3775109B2 (ja) | 2006-05-17 |
Family
ID=15647473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15733699A Expired - Fee Related JP3775109B2 (ja) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | 回生協調ブレーキ液圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3775109B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008155045A1 (de) * | 2007-06-19 | 2008-12-24 | Lucas Automotive Gmbh | Bremsausrüstung für ein landfahrzeug |
| WO2012041569A1 (de) * | 2010-09-29 | 2012-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein fahrzeug und hybrid fahrzeug mit einem derartigen bremssystem |
| US20130160442A1 (en) * | 2011-12-26 | 2013-06-27 | Johnson Electric S.A. | Electro-hydraulic actuator with an integrated brake |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010052292B3 (de) | 2010-09-07 | 2012-02-16 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Bremskraftverteilungsvorrichtung für Hybrid- und Elektrofahrzeuge |
-
1999
- 1999-06-04 JP JP15733699A patent/JP3775109B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| WO2008155045A1 (de) * | 2007-06-19 | 2008-12-24 | Lucas Automotive Gmbh | Bremsausrüstung für ein landfahrzeug |
| CN101678823A (zh) * | 2007-06-19 | 2010-03-24 | 卢卡斯汽车股份有限公司 | 陆上交通工具的制动装置 |
| CN101678823B (zh) * | 2007-06-19 | 2014-06-04 | 卢卡斯汽车股份有限公司 | 陆上交通工具的制动装置 |
| KR101507095B1 (ko) * | 2007-06-19 | 2015-03-30 | 루카스 오토모티브 게엠베하 | 지상 차량용 제동 설비 |
| WO2012041569A1 (de) * | 2010-09-29 | 2012-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein fahrzeug und hybrid fahrzeug mit einem derartigen bremssystem |
| US20130160442A1 (en) * | 2011-12-26 | 2013-06-27 | Johnson Electric S.A. | Electro-hydraulic actuator with an integrated brake |
| US9194405B2 (en) * | 2011-12-26 | 2015-11-24 | Johnson Electric S.A. | Electro-hydraulic actuator with an integrated brake |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3775109B2 (ja) | 2006-05-17 |
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