JP2000351028A

JP2000351028A - パンチプレス

Info

Publication number: JP2000351028A
Application number: JP11164741A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kobayashi; 弘小林
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1999-06-11
Filing date: 1999-06-11
Publication date: 2000-12-19
Anticipated expiration: 2019-06-11
Also published as: JP3562388B2

Abstract

(57)【要約】【課題】カートリッジ上の工具を選択する工具選択時
間が短縮できるパンチプレスを提供する。加工を中断せ
ずにカートリッジ交換を可能とする。【解決手段】複数の工具を搭載したカートリッジ７
を、本体フレーム２にカートリッジ固定手段２８で固定
可能とする。この固定されたカートリッジ７の工具を、
プレスヘッド８の移動により選択して叩くようにする。
カートリッジ７は、複数個をカートリッジ連結体２２の
状態で移動可能とする。カートリッジ連結体２２の一部
のカートリッジ７を加工に用いている間に、これと切り
離して他のカートリッジ７を機外のカートリッジと交換
可能とする。テーブル３，４上で板材を送る板材送り手
段は、直交する２軸方向に送り可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工具を支持する
手段としてカートリッジを用いたパンチプレスに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】パンチプレスとして、タレット式パンチ
プレスや、カートリッジ式パンチプレスがある。タレッ
ト式パンチプレスは、構造が簡単であるが、タレットに
搭載できる工具の数が限られるため、多種類の工具を使
用することができないという不利な点がある。カートリ
ッジ式パンチプレスは、工具を搭載したカートリッジ
を、パンチプレス本体に対して交換自在としたものであ
り、準備するカートリッジの数を増やすことで、使用で
きる工具の数が非常に多くなるという利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカート
リッジ式パンチプレスは、カートリッジに搭載された複
数の工具の中から、今回使用する工具を選択するにつ
き、固定のプレスヘッドに対してカートリッジを移動さ
せて選択する構成とされている。そのため、カートリッ
ジの位置決め精度に加工精度が依存し、加工精度を高め
ることが難しい。また、工具の選択に重量物のカートリ
ッジを移動させる必要があり、高速でカートリッジを位
置決めすることができなくて、工具選択に時間がかか
る。カートリッジを小型化して工具の位置決め時間を短
縮することは可能であるが、カートリッジを小型化する
と、１個のカートリッジに搭載できる工具数が少なくな
るため、パンチプレス本体に備えておく工具の交換のた
めに、頻繁なカートリッジの交換が必要となり、工具交
換に時間がかかる。また、従来のカートリッジ式パンチ
プレスは、パンチプレス本体に備えておく工具の交換に
つき、カートリッジを全て機外に排出する必要がある。
そのため、一旦、加工を中断しなくてはならず、加工の
中断時間が長くなる。

【０００４】この発明の目的は、高精度な加工が可能
で、かつカートリッジ上の工具を選択する工具選択時間
が短縮できるパンチプレスを提供することである。この
発明の他の目的は、構成が簡単で、またパンチ駆動手段
の移動範囲が狭くて済むようにすることがある。この発
明のさらに他の目的は、カートリッジの挿脱が簡単な構
成で行え、また上カートリッジのみ、または下カートリ
ッジのみの移動や挿脱を行うことができて、種々の形態
の使用が可能なようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明のパンチプレス
は、複数の工具を搭載したカートリッジと、このカート
リッジを挿脱自在に設置する本体フレームと、前記カー
トリッジを前記フレームに固定するカートリッジ固定手
段と、前記カートリッジ固定手段で固定されたカートリ
ッジの工具を選択してパンチ可能なように前記フレーム
に移動自在に設置されたプレスヘッドと、前記の固定さ
れたカートリッジに対して板材を直交する２軸方向に位
置決め可能な板材送り手段とを備えたものである。この
構成によると、カートリッジは、本体フレームにカート
リッジ固定手段で固定しておき、プレスヘッドを移動さ
せることで、カートリッジ上の工具の選択を行う。この
ように、カートリッジを固定状態とし、この固定状態の
カートリッジに保持された工具を選択してパンチ加工を
行うため、工具選択に伴って工具位置の精度が低下する
ことがなく、高精度な加工が行える。プレスヘッドは、
パンチ駆動手段を備えたものであるが、パンチ駆動手段
には、例えば、サーボモータ式のものなど、最近は軽量
化されたものが種々ある。このような軽量のプレスヘッ
ドを使用することで、カートリッジに比べて軽いプレス
プレスヘッドを移動させることで、工具の選択が行え、
高速移動が可能で、工具選択時間が短縮される。本体フ
レームに対するカートリッジの挿脱は、自動交換手段を
設けて自動的に行うこともできる。カートリッジ固定手
段は、ボルト等による固定ではなく、カートリッジを移
動可能方向への移動を規制する状態と、許容する状態と
に切換自在なものが好ましい。

【０００６】この発明において、前記本体フレームは互
いに選択して使用される複数のカートリッジを搭載可能
とし、これら複数のカートリッジを移動させるカートリ
ッジ駆動手段を設け、前記カートリッジ固定手段は、本
体フレームに位置固定状態に設けられ前記カートリッジ
駆動手段で本体フレーム内を移動させられる複数のカー
トリッジのうちの少なくとも一つを選択的に固定可能な
ものとしても良い。この構成の場合、本体フレーム内に
搭載された複数のカートリッジは、本体フレーム内をカ
ートリッジ駆動手段で移動させられ、位置固定のカート
リッジ固定手段で選択的に固定される。そのため、カー
トリッジ固定手段をいくつも設ける必要がなく、構成が
簡単である。また、パンチ駆動手段は、一つのカートリ
ッジの大きさに相当する領域だけを移動するものとでき
る。

【０００７】この構成の場合に、前記カートリッジを前
記位置固定のカートリッジ固定手段に固定される位置に
移動させる方向と、前記カートリッジを前記本体フレー
ムに対して挿脱させる方向とを同一の方向とし、前記カ
ートリッジとしては、互いに対として使用される上側の
工具および下側の工具を各々搭載した上側のカートリッ
ジおよび下側のカートリッジを設け、前記カートリッジ
駆動手段は、上下のカートリッジを各々別に移動可能な
ものとしても良い。このように、カートリッジを固定位
置に移動させる方向と、本体フレームに対して挿脱させ
る方向とを同一の方向とした場合、これらの移動に共通
のガイド類を用いることができ、カートリッジの挿脱が
簡単な構成で行える。また、このようにカートリッジ駆
動手段を、上下のカートリッジを各々別に移動可能なも
のとすると、上カートリッジのみ、または下カートリッ
ジのみの移動や挿脱を行うことができる。なお、この発
明において、前記カートリッジは、複数個を連結したカ
ートリッジ連結体として前記本体フレームに設置可能で
あって、このカートリッジ連結体の少なくとも一つのカ
ートリッジが加工に使用されている間に、他の少なくと
も一つのカートリッジを前記カートリッジ連結体から分
離して本体フレーム外へ排出可能としても良い。この構
成の場合、工具交換が必要になったときに、加工を中断
せずにカートリッジ交換による工具交換が行える。その
ため、加工のサイクルタイムが短縮できる。また、この
発明において、前記カートリッジ連結体の一つのカート
リッジを前記カートリッジ固定手段で固定される位置に
挿脱するために、前記カートリッジ連結体を一軸方向に
移動させるカートリッジ駆動手段を設けても良い。この
ように、複数のカートリッジをカートリッジ連結体とし
て移動させるようにすることにより、簡単な機構でカー
トリッジの挿脱が行える。また、カートリッジを一軸方
向に移動させるため、カートリッジを固定する位置が決
まり、そのためカートリッジ固定手段の設置数が少なく
て済むなど、構成がより一層簡素化できる。さらに、こ
の発明において、前記板材送り手段として、前記の固定
されたカートリッジの付近であるパンチ加工部を挟む両
側の領域に、それぞれ第１の板材送り手段および第２の
板材送り手段を設けても良い。これら第１および第２の
板材送り手段は、互いに独立して動作するものであっ
て、各々、前記パンチ加工部とその両側の領域との並び
方向である第１の方向と、それに直交する第２の方向と
に板材送りを可能とし、かつ板材を第１の送り手段から
第２の送り手段に渡し可能とすることが好ましい。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図５と共に説明する。このパンチプレス１はカートリ
ッジ式のものであり、本体フレーム２の両側にテーブル
３，４が設けられ、これら本体フレーム２とテーブル
３，４の並びと平行に、工具マガジン５およびカートリ
ッジ交換装置６が設置されている。本体フレーム２は、
複数の工具を搭載したカートリッジ７を、本体フレーム
２の長手方向（Ｙ方向）に挿脱自在に設置すると共に、
カートリッジ７のパンチ工具を叩く（すなわち、パンチ
する）プレスヘッド８を設置したものである。カートリ
ッジ７は、パンチ工具を搭載したものと、ダイ工具を搭
載したものとが、１組として上下に配置され、本体フレ
ーム２に所定位置で固定して使用される。プレスヘッド
８は、カートリッジ７に搭載された任意の工具を選択す
るために、本体フレーム２内におけるカートリッジ７の
移動方向と同じ方向（Ｙ方向）に、所定範囲Ｌで移動可
能とされる。この実施形態では、プレスヘッド８の移動
範囲Ｌがパンチ加工部９となる。

【０００９】各テーブル３，４には、テーブル上面で板
材Ｗを移動させる位置決め手段として、第１および第２
の板材送り手段１０，１１が設けられている。これら板
材送り手段１０，１１は、後に説明するように、パンチ
加工部９とその両側の領域Ｒ，Ｒのテーブル３，４の並
び方向である第１の方向（Ｘ方向）と、それに直交する
第２の方向（Ｙ方向）とに板材送りを可能としたもので
ある。工具マガジン５は、本体フレーム２内に交換自在
に設置するカートリッジ７を格納するものであり、各々
１組の上下のカートリッジ７を格納する複数の格納部５
ａが直線状に配列されている。カートリッジ交換装置６
は、工具マガジン５の格納部５ａの並びに沿って台車１
２をレール１３上で走行可能に設置し、台車１２と本体
フレーム２の間でカートリッジ７の移載を行うカートリ
ッジ移載装置１５を設けたものである。台車１２は、上
下１組または片方だけとなったカートリッジ７の組（片
方だけの場合はカートリッジ単体）を、台車走行方向に
並べて複数組載置可能とされている。

【００１０】図２に示すように、本体フレーム２は、側
面開口２ａの形成によって側面形状がロ字状とされ、こ
の側面開口２ａ内でテーブル３，４上の板材が本体フレ
ーム２内を通過可能である。本体フレーム２には、上下
のカートリッジ７，７を本体フレーム２の長手方向に移
動自在に案内するガイド１７，１８と、これらカートリ
ッジ７，７をガイド１７，１８に沿って進退させるカー
トリッジ駆動手段１９，２０とが設置されている。これ
らカートリッジ駆動手段１９，２０は、上側のカートリ
ッジ７と下側のカートリッジ７とを独立して駆動可能で
あるが、通常は上下同時に駆動する。ガイド１７，１８
は、カートリッジ７の両側部を案内可能なように、各々
２本が同レベルで平行に設けられている。これらガイド
１７，１８には直動軸受等が用いられる。ガイド１７，
１８の一端は、カートリッジ７の出入りが自在とされ、
本体フレーム２に対するカートリッジ７の出入口２ｂを
構成する。

【００１１】各カートリッジ７は、移動方向に隣り合う
複数のもの（図示の例では２個）が連結手段２１で連結
されてカートリッジ連結体２２とされる。連結手段２１
は、カートリッジ７に設けられるものであり、例えば、
互いに連結される片方のカートリッジ７に設けられたフ
ックおよびそのフックの回動駆動源と、もう片方のカー
トリッジ７に設けられて前記フックが係合する被係合片
等からなる。カートリッジ駆動手段１９，２０は、任意
位置のカートリッジ７を選択的に移動させるものであ
り、カートリッジ７をカートリッジ連結体２２の状態
と、単独の状態との両方の状態で移動可能なものとされ
る。カートリッジ駆動手段１９，２０は、ベルトまたは
チェーン等の無端の巻掛体２３と、この巻掛体２３に設
けられたカートリッジ係合手段２４とを有する。巻掛体
２３は、本体フレーム２の前後に設置されたプーリ２５
に巻き掛けられ、片方のプーリ２５を介してモータ等の
駆動源２７により回動駆動される。カートリッジ係合手
段２４は、シリンダ装置等の係脱駆動手段でピン等の係
合子をカートリッジ７の所定の被係合部（図示せず）に
係脱自在に係合させるものとされている。この被係合部
は、カートリッジの前端等に設けられている。

【００１２】ガイド１７，１８には、カートリッジ７の
配列の奥側（出入口２ｂと反対側）に、工具回転手段搭
載台３３が、カートリッジ７と同様に進退自在に設置さ
れ、かつカートリッジ駆動手段１９，２０で移動可能と
されている。工具回転手段搭載台３３は、カートリッジ
７に搭載されたパンチ工具およびダイ工具のうち、割出
工具Ｔａを回転させる工具回転手段を搭載したものであ
る。割出工具Ｔａは、工具中心回りに回転自在とされ
て、回転により方向を変えることにより、非円形のパン
チ孔を種々の方向に加工可能としたものである。

【００１３】本体フレーム２内の上下のカートリッジ７
は、パンチ加工に使用する所定の位置で、各々カートリ
ッジ固定手段２８，２８により固定可能とされている。
これらカートリッジ固定手段２８，２８は、ガイド１
７，１８に進退自在に設置されたカートリッジ７を進退
不能に拘束するものである。カートリッジ固定手段２８
は、具体的には、カートリッジ７の側面に設けられた孔
等の被係合部３０に、ピン等の係合子２８ａ，２９ａを
係脱可能に係合させるものとされ、係合子２８ａ（図４
参照）を出没動作等によって係脱させる係脱駆動手段２
８ｂを有している。係脱駆動手段２８ｂは、シリンダ装
置からなり、リンク機構を介して係合子２８ａに駆動を
伝達する。

【００１４】カートリッジ固定手段は、カートリッジ７
を使用位置で固定するカートリッジ固定手段２８の他
に、使用位置のカートリッジ７に連結されたカートリッ
ジ７を固定するカートリッジ固定手段２９と、使用位置
のカートリッジ７に対して駆動伝達が可能な位置にある
工具回転手段搭載台３３を固定するカートリッジ固定手
段３０との３種類が、本体フレーム２に設置されてい
る。これらカートリッジ固定手段２９，３０は、前述の
カートリッジ固定手段２８とは、設置位置が異なるだけ
で、互いに同じ構成のものである。各カートリッジ７の
側面には、前後２か所に被係合部３２が設けられ、使用
位置のカートリッジ７は、後側の被係合部３１がカート
リッジ固定手段２８，２９で固定され、これに連結され
たカートリッジ７は、出入口２ｂ側の被係合部３２がカ
ートリッジ固定手段２８，２９で固定される。

【００１５】プレスヘッド８は、本体フレーム２に設け
られたガイド３６に沿って、本体フレーム２の長手方向
（Ｙ方向）に進退自在に設置され、プレスヘッド進退装
置３７により進退駆動される。プレスヘッド８の移動範
囲Ｌは、この実施形態では、１個のカートリッジ７に対
応できる範囲とされ、ガイド１７，１８によるカートリ
ッジ移動範囲中の所定位置に設定されている。また、ガ
イド１７，１８は、プレスヘッド８の移動範囲Ｌよりも
奥側に、少なくとも１個のカートリッジ７が退避させら
れる長さとされている。具体的には、１個のカートリッ
ジ７と工具回転手段搭載台３３がプレスヘッド移動範囲
Ｌよりも奥側に退避可能である。なお、プレスヘッド８
の移動範囲Ｌは、複数のカートリッジ７にわたる範囲と
しても良い。プレスヘッド進退装置３７は、ボールねじ
等の送りねじ３７ａとサーボモータ３７ｂとで構成され
ている。

【００１６】プレスヘッド８は、カートリッジ７のパン
チ工具を叩くラム３８を昇降させるパンチ駆動機構３９
を搭載したものである。パンチ駆動機構３９は、軽量の
ものが好ましく、例えばサーボモータの回転を偏心カム
等の直線往復動に変換させるものや、油圧式のもの等が
使用される。プレスヘッド８のラム３８は、図４に示す
ように、主ラム３８ａと、複数の個別ラム３８ｂとでな
り、主ラム３８の昇降は、個別ラム選択機構４９によ
り、任意の個別ラム３８ｂに選択的に伝えられる。個別
ラム３８ｂは、カートリッジ移動方向と直交する方向に
互いに離れて並んでおり、カートリッジ７に複数列に並
んで配置された各パンチ工具のうち、どの列のパンチ工
具をラム３８で叩くかは、個別ラム選択機構４９の選択
により行われる。なお、カートリッジ７に搭載する工具
の配置が一列の場合は、個別ラム選択機構４９は不要で
ある。

【００１７】図１に示すように、第１，第２の板材送り
手段１０，１１は、いずれもキャリッジ５２と、クロス
スライド５３と、一対のワークホルダ手段５４，５５と
で構成される。キャリッジ５２は、テーブル３，４に沿
って設けられたレール５１上を第１の方向（Ｘ方向）に
移動自在とされ、第１方向進退駆動手段５６により進退
駆動される。クロススライド５３は、キャリッジ５２に
第２方向に進退自在に搭載され、キャリッジ５２に設け
られた第２方向進退駆動手段５７により進退駆動され
る。第１方向進退駆動手段５６および第２方向進退駆動
手段５７は、いずれもボールねじ機構およびサーボモー
タ等で構成される。この実施形態の場合、第１，第２の
板材送り手段１０，１１は、いずれも、キャリッジ５２
およびクロススライド５３の下方を、テーブル３，４上
の板材Ｗが通過可能なように構成されている。

【００１８】一対のワークホルダ手段５４，５５は、板
材Ｗの第２方向（Ｙ方向）に離れた側縁、つまり第１方
向（Ｘ方向）に沿う側縁を把持する手段であり、各々ホ
ルダ取付部材５４ａ，５５ａと、これらホルダ取付部材
５４ａ，５５ａに取付けられた複数のワークホルダ５８
とで構成される。ワークホルダ５８は、互いに開閉自在
に設けられた上下の顎部と、これら顎部を開閉させるシ
リンダ装置等の開閉駆動手段とで構成される。一対のワ
ークホルダ手段５４，５５のうち、一方のワークホルダ
手段５４は、クロススライド５３に位置固定に設置さ
れ、他方のワークホルダ手段５５は、一方のワークホル
ダ手段５４に対して遠近方向に移動自在なように、クロ
ススライド５３に設置されている。この移動自在とした
ワークホルダ手段５５は、クロススライド５３に設置さ
れた間隔調整手段５９によって遠近移動させられる。こ
れにより、一対のワークホルダ手段５４，５５の間隔調
整が行われる。間隔調整手段５９は、サーボモータとボ
ールねじ、またはシリンダ装置等からなる。

【００１９】上記構成の動作を説明する。図２，図３に
示すように、本体フレーム２内において、カートリッジ
７は、通常は２個が連結されたカートリッジ連結体２２
の状態で所定位置に配置され、奥側のカートリッジ７
が、パンチ加工のための所定位置で、カートリッジ固定
手段２８により本体フレーム２に固定される。このカー
トリッジ７に連結された出入口２ｂ側のカートリッジ７
や、工具回転手段搭載台３３も、振動防止等のためにカ
ートリッジ固定手段２９，３０で固定される。このよう
にカートリッジ７を固定状態とし、プレスヘッド８をカ
ートリッジ進退方向（第２の方向Ｙ）に移動させて、カ
ートリッジ７に搭載されたＹ方向の希望のパンチ工具Ｔ
を選択する。カートリッジ７の移動方向に直交する方向
（第１方向Ｘ）のどのパンチ工具Ｔを叩くかは、ラム３
８の個別ラム選択機構４９で選択する。

【００２０】板材Ｗの位置決めは、上記のように選択さ
れるパンチ工具Ｔに対して、板材Ｗの希望の加工位置が
来るように、第１の板材送り手段１０または第２の板材
送り手段１１で行われる。すなわち、これらの手段１
０，１１で板材ＷをＸ，Ｙ方向に移動させ、位置決めす
る。このように位置決めされた板材Ｗに、プレスヘッド
８の駆動によってパンチ加工を行う。

【００２１】カートリッジ連結体２２の出入口２ｂ側の
カートリッジ７の工具を使用する場合は、カートリッジ
固定手段２８〜３０の固定を解除し、カートリッジ移動
手段１９，２０でカートリッジ連結体２２をカートリッ
ジ７の１個分だけ奥側へ移動させ、使用位置に来たカー
トリッジ７を固定手段２８で固定する。このようにカー
トリッジ７を固定した状態で、この固定したカートリッ
ジ７のパンチ工具Ｔを前記と同様にプレスヘッド８の移
動および個別ラム選択機構４９で選択し、パンチ加工を
行う。

【００２２】図２，図３のように、カートリッジ連結体
２２の奥側のカートリッジ７が使用位置にある状態で、
手前側のカートリッジ７を交換したい場合は、手前側の
カートリッジ７のカートリッジ固定手段２９による固定
を解除し、カートリッジ移動手段１９，２０で本体フレ
ーム２の出入口２ｂに移動させる。この出入口２ｂに来
たカートリッジ７を、図１のカートリッジ移載装置１５
を用いて台車１２に載せ、台車１２上に準備されていた
新たなカートリッジ７をカートリッジ移載装置１５で本
体フレーム２の出入口２ｂに挿入する。挿入された新た
なカートリッジ７は、カートリッジ移動手段１９，２０
により、使用位置のカートリッジ７の隣まで移動させ、
連結手段２１で使用位置のカートリッジ７に連結する。

【００２３】このカートリッジ７の交換動作は、使用位
置のカートリッジ７を用いてパンチ加工を続けている間
に行える。そのため、加工を中断せずにカートリッジ交
換が行え、加工のサイクルタイムが短縮される。また、
カートリッジ７は、パンチ加工時にはカートリッジ固定
手段２８で固定するため、カートリッジ移動手段１９，
２０は位置決め精度が要求されず、簡単な構成，精度の
もので済む。カートリッジ７は、カートリッジ連結体２
２としなくても移動が可能であるが、上記のようにカー
トリッジ連結体２２の状態でも移動できるようにした場
合は、個々に移動させる必要がなくて、カートリッジ移
動手段１９，２０の構成が簡単で済む。また、カートリ
ッジ移動手段１９，２０は、上下のカートリッジ７を独
立して移動可能としたため、上カートリッジ７に搭載さ
れたパンチ工具Ｔと、下カートリッジ７に搭載されたダ
イ工具とのクリアランス調整が可能である。

【００２４】板材Ｗの位置決めにつき説明する。長尺の
板材Ｗの場合は、まず第１の板材送り手段１０でパンチ
加工部９に対する２軸方向の送りを行って加工する。こ
の後、第１の板材送り手段１０で送りが行えない長さ部
分については、第２の板材送り手段１１に渡し、第２の
板材送り手段１１でパンチ加工部９に対する２軸方向の
送りを行う。これにより、長尺の板材Ｗの加工を効率良
く行うことができる。短尺の板材Ｗの場合は、第１の板
材送り手段１０のみで、または第２の板材送り手段１１
のみでパンチ加工部９に対する板材送りが行われる。第
１および第２の板材送り手段１０，１１は、両手段１
０，１１とも、対向する一対のワークホルダ手段５４，
５５と、その間隔調整手段５９とを有するため、種々の
Ｙ方向幅の板材Ｗを把持することができる。ワークホル
ダ手段５４，５５は、一方を固定とし、他方のみを移動
可能とするため、両方を移動させる構成とする場合に比
べて構成が簡単となる。

【００２５】板材Ｗが長尺の場合の加工例を、図５と共
に説明する。長尺の板材Ｗの場合、第１の板材送り手段
１０で板材送りを行って加工した後、第２の板材送り手
段１１に渡すが、その渡し動作よりも前に、板材Ｗの第
２の板材送り手段１１で把持する両側縁を、同図に切り
落とし部Ｗａで示すように、切り落としておく。この切
り落とし部Ｗａを、第２の板材送り手段１１で把持す
る。パンチ加工前の板材Ｗは、長辺の直線度等の精度が
十分に出ていないことが多いが、前記のように切り落と
すことにより、第１の板材送り手段１０で送りを行って
いる間に加工された各部と、切り落とし部Ｗａとの位置
関係が、板材Ｗの素材時の外周形状にかかわらず、正し
く保たれる。そのため、このように切り落とし部Ｗａを
第２の板材送り手段１１で把持することで、第１の板材
送り手段１０で送りを行ってパンチ加工した加工部と、
第２の板材送り手段１１で送りを行ってパンチ加工した
加工部との間の精度が確保される。上記のように切り落
とし部Ｗａを第２の板材送り手段１１で把持するとき
は、切り落とし部Ｗａの幅（Ｙ方向幅）だけ、クロスス
ライド５３を移動させ、かつ移動側のワークホルダ手段
５５を固定側のワークホルダ手段５４に近づける。これ
により、板材Ｗの側縁に切り落とし部Ｗａを加工しなが
ら、第１の板材送り手段１０から第２の板材送り手段１
１への受渡しが適正に行える。

【００２６】図５のように板材Ｗを渡した後、第１の板
材送り手段１０は、例えば次の３種類の動作のいずれか
を行う。．板材Ｗの第２の方向（Ｙ方向）への移動の
妨げとならないように、第１の方向（Ｘ方向）に機械外
側へ逃げる。．板材Ｗがかなりの長尺材の場合は、板
材Ｗを掴んだ状態から離さず、板材送りを円滑にするた
めに、第２の板材送り手段１１と協働で板材Ｗを送る。
．第２の板材送り手段１１の送りによって板材Ｗが第
１の送り手段１０と干渉しない位置まで第１の方向（Ｘ
方向）に移動したときに、次の板材のローディングを行
う。

【００２７】図６は、この発明の他の実施形態を示す。
この実施形態は、前記実施形態において、第１，第２の
板材送り手段１０，１１を次の構成の第１，第２の板材
送り手段１０Ａ，１１Ａに変えたものである。第１，第
２の板材送り手段１０Ａ，１１Ａは、いずれもキャリッ
ジ５２Ａと、クロススライド５３Ａと、一対のワークホ
ルダ手段５４Ａ，５５Ａとで構成される。キャリッジ５
２Ａは、第１の方向（Ｘ方向）に移動自在とされ、第１
方向進退駆動手段（図示せず）により進退駆動される。
クロススライド５３Ａは、キャリッジ５２Ａにおける本
体フレーム２との対面側部位に、第２方向（Ｙ方向）へ
進退自在に搭載され、キャリッジ５２Ａに搭載された第
２方向進退駆動手段（図示せず）により進退駆動され
る。ワークホルダ手段５４Ａ，５５Ａは、クロススライ
ド５３Ａから本体フレーム２側へ突出するように設けら
れる。ワークホルダ手段５４Ａ，５５Ａは、第１方向
（Ｘ方向）に並ぶ複数のワークホルダ５８が設けられた
ものである。クロススライド５３Ａに対して、一方のワ
ークホルダ手段５４Ａは位置固定とされ、他方のワーク
ホルダ手段５５Ａは、一方のワークホルダ手段５４Ａに
対して遠近移動自在に搭載され、間隔調整手段（図示せ
ず）で遠近移動させられる。この構成の場合、板材Ｗ
は、キャリッジ５２Ａやクロススライド５３Ａよりも本
体フレーム側２に近い箇所でワークホルダ手段５４Ａ，
５５Ａにより把持される。そのため、第１または第２の
板材送り手段１０Ａ，１１Ａで把持した状態で、持ち替
えを行うことなく、板材Ｗの端部まで加工を行うことが
できる。図６の例におけるその他の構成，効果は、図１
ないし図５の実施形態と同じである。

【００２８】

【発明の効果】この発明のパンチプレスは、複数の工具
を搭載したカートリッジと、このカートリッジを挿脱自
在に設置する本体フレームと、前記カートリッジを前記
フレームに固定するカートリッジ固定手段と、前記カー
トリッジ固定手段で固定されたカートリッジの工具を選
択してパンチ可能なように前記フレームに移動自在に設
置されたプレスヘッドと、前記の固定されたカートリッ
ジに対して板材を直交する２軸方向に位置決め可能な板
材送り手段とを備えたものであるため、高精度な加工が
可能であり、またカートリッジ上の工具を選択する工具
選択時間が短縮できる。前記本体フレームを、互いに選
択して使用される複数のカートリッジが搭載可能なもの
とし、これら複数のカートリッジを移動させるカートリ
ッジ駆動手段を設け、前記カートリッジ固定手段は、本
体フレームに位置固定状態に設けられ前記カートリッジ
駆動手段で本体フレーム内を移動させられる複数のカー
トリッジのうちの少なくとも一つを選択的に固定可能と
した場合は、カートリッジ固定手段をいくつも設ける必
要がなく、構成が簡単であり、またパンチ駆動手段を、
一つのカートリッジの大きさに相当する領域だけを移動
するものとできる。カートリッジを固定位置に移動させ
る方向と、本体フレームに対して挿脱させる方向とを同
一の方向とした場合は、これらの移動に共通のガイド類
を用いることができ、カートリッジの挿脱が簡単な構成
で行える。また、カートリッジ駆動手段を、上下のカー
トリッジを各々別に移動可能なものとすると、上カート
リッジのみ、または下カートリッジのみの移動や挿脱を
行うことができる。そのため種々の形態でパンチプレス
を使用が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかるパンチプレスの
平面図である。

【図２】同パンチプレスの部分省略側面図である。

【図３】同パンチプレスの部分省略平面図である。

【図４】同パンチプレスの部分省略破断正面図である。

【図５】同パンチプレスの動作説明図である。

【図６】この発明の他の実施形態にかかるパンチプレス
の概略平面図である。

【符号の説明】

２…本体フレーム２ｂ…出入口３，４…テーブル５…工具マガジン６…カートリッジ交換装置７…カートリッジ８…プレスヘッド１０…第１の板材送り手段１１…第２の板材送り手段１７，１８…ガイド１９，２０…カートリッジ駆動手段２１…連結手段２２…カートリッジ連結体２４…カートリッジ係合手段２８〜３０…カートリッジ固定手段３３…工具回転手段搭載台３７…プレスヘッド進退装置３８…ラム３９…パンチ駆動機構４９…個別ラム選択機構５２…キャリッジ５３…クロススライド５８…ワークホルダＴ…パンチ工具Ｗ…板材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の工具を搭載したカートリッジと、
このカートリッジを挿脱自在に設置する本体フレーム
と、前記カートリッジを前記フレームに固定するカート
リッジ固定手段と、前記カートリッジ固定手段で固定さ
れたカートリッジの工具を選択してパンチ可能なように
前記フレームに移動自在に設置されたプレスヘッドと、
前記の固定されたカートリッジに対して板材を直交する
２軸方向に位置決め可能な板材送り手段とを備えたパン
チプレス。
【請求項２】前記本体フレームは互いに選択して使用
される複数のカートリッジが搭載可能であり、これら複
数のカートリッジを移動させるカートリッジ駆動手段を
設け、前記カートリッジ固定手段は、本体フレームに位
置固定状態に設けられ前記カートリッジ駆動手段で本体
フレーム内を移動させられる複数のカートリッジのうち
の少なくとも一つを選択的に固定可能とした請求項１記
載のパンチプレス。
【請求項３】前記カートリッジを前記位置固定のカー
トリッジ固定手段に固定される位置に移動させる方向
と、前記カートリッジを前記本体フレームに対して挿脱
させる方向とを同一の方向とし、前記カートリッジとし
ては、互いに対として使用される上側の工具および下側
の工具を各々搭載した上側のカートリッジおよび下側の
カートリッジを設け、前記カートリッジ駆動手段は、上
下のカートリッジを各々別に移動可能なものとした請求
項２記載のパンチプレス。