JP2000351410A - 物品格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スライドフォークで物品を受け渡す場合にお
いて、格納棚の低床化、物品受渡し時の低騒音化及び装
置の低コスト化を図る。 【解決手段】 スライドフォーク３２に油圧ジャッキ５
８を設け、車両受渡し時、エレベータ昇降台６を格納棚
側方に位置決め装置５７で位置決めし、この状態で、車
両をパレットＰごと油圧ジャッキ５８で持ち上げたり、
持ち下げたりしてエレベータ昇降台６と格納棚との間で
車両をパレットＰごと受け渡す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、物品格納装置、
例えばエレベータ式立体駐車装置の改良に関し、特に物
品をスライドフォークの伸縮動作により搬送手段と格納
棚との間で受け渡す際の受渡し対策に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータ式立体駐車装置等の
物品格納装置では、入庫車両等の搬入物品を格納棚に格
納したり、あるいは出庫車両等の搬出物品を格納棚から
搬出するために、エレベータ昇降台等の搬送手段と格納
棚との間で入出庫車両等の物品を受け渡すようにしてい
る。このような受渡し方として、搬送手段に設けたスラ
イドフォークに車両を搭載してスライドフォークの伸縮
動作により物品を搬送手段と格納棚との間で受け渡すよ
うにしたスライドフォーク方式がある。

【０００３】このようなスライドフォーク方式を採用す
る物品格納装置として、以下のものがある。

【０００４】ａ．車両受渡しに際し、車両が格納棚と干
渉しないようにエレベータ昇降台を僅かなストロークだ
け昇降させてエレベータ昇降台と格納棚との間で車両を
受け渡すようにしたエレベータ式立体駐車装置。以下、
「従来例１」という。

【０００５】ｂ．車両受渡し時にエレベータ昇降台を格
納棚側方に位置決めする位置決め装置を設け、この位置
決め装置に位置決め機能以外に昇降機能をも付与し、エ
レベータ昇降台が格納棚側方に停止した状態で、スライ
ドフォークの車両搭載レベルが格納棚の車両載置レベル
よりも高い上方位置と車両載置レベルよりも低い下方位
置とに変位するようにエレベータ昇降台を位置決め装置
により２段階に位置決めし、エレベータ昇降台と格納棚
との間で車両を受け渡すようにしたエレベータ式立体駐
車装置（特開平８−３１０６０８号公報参照）。以下、
「従来例２」という。

【０００６】ｃ．上記の従来例２と同様に位置決め装置
を設けてはいるが、エレベータ昇降台を格納棚側方に位
置決め装置で位置決めした状態で、スライドフォーク自
体をジャッキで昇降させ、エレベータ昇降台と格納棚と
の間で車両を受け渡すようにしたエレベータ式立体駐車
装置（特開平６−７２５０６号公報参照）。以下、「従
来例３」という。

【０００７】ｄ．スライドフォーク先端側に支持フレー
ムを設けるとともに、この支持フレーム下端にガイドロ
ーラを取り付けることにより、スライドフォークが格納
棚側に伸長した状態で上記ガイドローラを格納棚側に転
動させて上記支持フレームに搭載した物品の荷重をガイ
ドローラを介して格納棚側で受け、この状態で、上記支
持フレームに設けたジャッキを作動させ、搬送手段と格
納棚との間で物品を受け渡すようにした物品格納装置
（実開平５−１２４０４号公報及び特開昭６３−２７２
７０４号公報参照）。以下、「従来例４」という。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
例１では、エレベータ昇降台を上下に並ぶ格納棚側方に
棚ピッチで昇降させる場合には問題はないが、車両をエ
レベータ昇降台と格納棚との間で受け渡す際にエレベー
タ昇降台を格納棚側方で僅かに昇降させることは、昇降
ストロークが短いためシビヤなコントロールが要求さ
れ、エレベータ昇降台を昇降させる昇降機構でエレベー
タ昇降台の短い昇降ストロークを適正にコントロールす
ることは実際問題として非常に難しい。したがって、車
両受渡しに必要な昇降ストロークは誤差を見込んで長い
目に設定しなければならず、これでは格納棚の高さが必
要以上に高くなって低床化が図れず、格納棚の段数が多
くなるほど装置全体の高さが高くなる。

【０００９】従来例２は、エレベータ昇降台を格納棚側
方に位置決め装置で上下２段階に位置決めすることで、
車両受渡し時のエレベータ昇降台の安定化を図るととも
に、エレベータ昇降台と格納棚との間で車両を受け渡す
ようにしているため、従来例１の如く格納棚の高さを必
要以上に高く確保する必要はなく低床化を図ることがで
きるが、重量大なるエレベータ昇降台全体を上下２段階
に切換え移動させるため、切換え時の衝撃で大きな騒音
が発生するという欠点がある。

【００１０】従来例３は、位置決め装置を設けているた
め、車両受渡し時のエレベータ昇降台の安定化を図るこ
とはできるが、スライドフォーク自体をジャッキで昇降
させることで、エレベータ昇降台と格納棚との間で車両
を受け渡すようにしているため、スライドフォークを伸
長させた際に荷重変動により生ずる転倒モーメントが上
記ジャッキに過大に掛かり、これに耐え得るためには、
ジャッキ自体の構造を重厚にしなければならず、コスト
が高くなる。

【００１１】従来例４は、従来例３とは異なり、物品を
ジャッキで直接に持ち上げているため、ジャッキに掛か
る荷重は従来例３に比べて小さいため、ジャッキの構造
を必要以上に重厚にする必要はないが、従来例２，３の
如き位置決め装置を採用していないため、物品の荷重を
支持フレーム及びガイドローラを介して格納棚で受ける
ようにしており、その分だけ装置が複雑になってコスト
高になる。

【００１２】この発明はかかる諸点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、スライドフォーク
で物品を受け渡す場合において、格納棚の低床化、物品
受渡し時の低騒音化及び装置の低コスト化を図ることに
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、搬送手段を格納棚側方に位置決めした
状態でスライドフォークを格納棚側に伸長させ、スライ
ドフォークを動かさずに物品を上下動させることで格納
棚とスライドフォークとの間で受け渡すようにしたこと
を特徴とする。

【００１４】具体的には、この発明は、水平方向に伸縮
可能なスライドフォークを有し、このスライドフォーク
に物品を搭載してスライドフォークの伸縮動作により物
品を格納棚との間で受け渡す搬送手段と、物品受渡し
時、上記搬送手段を格納棚側方に位置決めする位置決め
手段とを備えた物品格納装置を対象とし、次のような解
決手段を講じた。

【００１５】すなわち、請求項１に記載の発明は、上記
スライドフォークには、物品を持ち上げる持上げ手段が
設けられていることを特徴とする。

【００１６】上記の構成により、請求項１に記載の発明
では、搬送手段が目的の格納棚側方で停止し、位置決め
装置により位置決めされるため、スライドフォークが格
納棚側に伸長して搬送手段に荷重変動が生じても、この
変動荷重は位置決め装置を介して格納棚で受けられて上
記搬送手段は傾かず、物品受渡し時に搬送手段の姿勢が
安定する。したがって、物品の荷重を格納棚側で受ける
ための支持フレーム及びガイドローラがいらず、その分
だけ装置が簡素になってコストが低減する。

【００１７】また、スライドフォークが伸長した状態で
持上げ手段が昇降作動することで、物品が持ち上げられ
たり、あるいは持ち下げられ、搬送手段（スライドフォ
ーク）と格納棚との間で受け渡される。このように、ス
ライドフォーク上の持上げ手段の昇降作動で物品が受け
渡されるので、持上げ手段の昇降ストロークを予め適正
に設定しておけば物品受渡しに必要な物品の上下ストロ
ークが常に一定になり、よって、格納棚の高さが必要最
小限になって低床化が図れ、格納棚の段数が多くなって
も装置全体の高さが必要以上に高くなることはない。

【００１８】さらに、スライドフォーク上で持上げ手段
を上昇作動させて物品を持ち上げればよいことから、搬
送手段全体を持ち上げる場合に比べて持上げ重量は非常
に小さく、持上げ手段自体を重厚にしなくてよいのでそ
のコストが低減するとともに、搬送手段全体を上下２段
階に切換え移動させる必要がなく、物品受渡し時の衝撃
による騒音が低減する。

【００１９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、物品は車両であり、搬送手段はエレベ
ータ昇降台であることを特徴とする。

【００２０】上記の構成により、請求項２に記載の発明
では、物品格納装置としてエレベータ式立体駐車装置が
例示される。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面に基づいて説明する。

【００２２】図６はこの発明の実施の形態に係る物品格
納装置としての下部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車
装置を示す。図６において、１は建物、２は、建物１内
部の下端部分及び上端部分を除くスペースの左右両側に
階層状に設けられた複数段の格納スペースであって、こ
れら格納スペース２には格納棚３が設置され、この格納
棚３には格納の対象である物品としての車両Ｃを搭載す
るパレットＰが載置されている。

【００２３】上記左右両側の格納スペース２，２の間に
は、上下方向に延びるエレベータ昇降路４が設けられ、
このエレベータ昇降路４には、エレベータ５を構成する
搬送手段としてのエレベータ昇降台６がその四隅を４本
のワイヤロープ７の一端に連結せしめて昇降可能に吊り
下げられて配置され、入出庫時、上記エレベータ昇降台
６を目的の格納棚３側方に上昇させて格納棚３との間で
車両ＣをパレットＰごと受け渡すようになされている。
なお、８は従動プーリ、９は図示しないモータにより駆
動させる駆動プーリ、１０はワイヤロープ７の他端に連
結されたバランスウェイトであり、上記各従動プーリ
８、駆動プーリ９は建物１内部の上端部分のスペースを
機械室１１としてこの機械室１１に設置されている。

【００２４】上記建物１の下端には、車両Ｃが入出庫す
る入出庫口１２が形成され、この入出庫口１２の奥部に
は、上記エレベータ昇降路４に続く車両入出庫スペース
１３が設けられている。上記エレベータ昇降路４下端の
床面にはピット１４が凹設され、このピット１４内に
は、ベース本体１５にターンテーブル１６が設けられた
車両旋回装置１７が設置され、この車両旋回装置１７の
作動により、ターンテーブル１６上のパレットＰに乗り
入れた車両Ｃの向きを方向転換するようになされてい
る。

【００２５】図５に示すように、上記建物１は、地面に
立設された４本の支柱１８や、相隣る支柱１８間に水平
に橋絡された多数本の梁１９等の鋼材によって組み付け
られた鉄骨構造体と、この鉄骨構造体の外側に設けられ
た外装パネル（図示せず）等からなり、また、上記各格
納棚３は、各格納スペース２の両サイドに水平に設けら
れた２本の棚レール３ａで構成されている。図１、図５
及び６中、２０は上記各棚レール３ａの一端が取り付け
られる棚柱である。

【００２６】上記エレベータ昇降台６は、２本の縦フレ
ーム２１と２本の横フレーム２２とで枠組まれた昇降台
本体２３を備えてなり、この昇降台本体２３の中程に
は、２本の縦フレーム２４，２４と２本の横フレーム２
５，２５とで枠組まれた支持枠２６が昇降台本体２３に
対して上方移動可能に取り付けられ、この支持枠２６の
四隅には上記車両旋回装置１７で車両Ｃを方向転換する
際にパレットＰを車両旋回装置１７との間で搭載支持す
る受け部２７が取り付けられている。上記昇降台本体２
３の前後両端には支持フレーム２８が取り付けられ、こ
の各支持フレーム２８の両端に上記各ワイヤロープ７の
一端が連結され、エレベータ昇降台６がエレベータ昇降
路４に吊下げ支持されている。上記各支持フレーム２８
の両端にはガイドローラ２９がブラケット３０によって
支持され、この各ガイドローラ２９は上記各棚柱２０で
あるＨ形鋼のフランジ２０ａに係合し、エレベータ昇降
台６の昇降動作に伴って該フランジ２０ａを上下方向に
転動するようになっている。なお、上記昇降台本体２３
の車両乗降り側である前端（図５下端）には、車両Ｃ及
び人が乗り降りする乗降デッキ３１が設けられている。

【００２７】上記エレベータ昇降台６（昇降台本体２
３）の両支持フレーム２８，２８の内側には、水平方向
に伸縮可能な一対のスライドフォーク３２，３２がそれ
ぞれ設置され、エレベータ昇降台６は該両スライドフォ
ーク３２，３２に車両ＣをパレットＰごと搭載して上記
エレベータ昇降路４を昇降するようになっている。

【００２８】図１及び図３に示すように、上記各スライ
ドフォーク３２は、昇降台本体２３の縦フレーム２１，
２１に固定されたベースフォーク３３を備えてなり、こ
のベースフォーク３３は平行に配置された２つのベース
フレーム３３ａ，３３ａをプレート３３ｂで連結して構
成され、上記各ベースフォーク３３ａの内側には複数個
のガイドローラ３４，３５が所定間隔をあけて転動自在
に取り付けられている。

【００２９】上記ベースフォーク３３にはミドルフォー
ク３６が移動可能に支持され、このミドルフォーク３６
は、平行に配置された２つのミドルフレーム３６ａ，３
６ａをプレート３６ｂで連結して構成され、この両ミド
ルフレーム３６ａ，３６ａを上記ベースフォーク３３の
各ガイドローラ３４，３５に案内せしめてベースフォー
ク３３に対し進退するようになっている。

【００３０】上記ミドルフォーク３６には、空パレット
Ｐ又は車載パレットＰを搭載するトップフォーク３７が
移動可能に支持され、このトップフォーク３７の両サイ
ド外側には上記ベースフォーク３３と同様に複数個のガ
イドローラ３４，３５が所定間隔をあけて転動自在に取
り付けられ、上記トップフォーク３７のミドルフォーク
３６に対する進退動作を上記各ガイドローラ３４，３５
によって案内するようになっている。

【００３１】図４にも示すように、上記各ベースフォー
ク３３の裏側には３個のスプロケット３８，３９，４０
が配置され、この各スプロケット３８，３９，４０には
チェーン４１が巻き掛けられ、このチェーン４１の両端
は上記ミドルフォーク３６の前後両端にそれぞれ連結さ
れている。また、上記ミドルフォーク３６の裏側には２
個のスプロケット４２，４３が配置され、そのうち先端
側のスプロケット４２にはチェーン４４が巻き掛けら
れ、このチェーン４４の両端は上記ベースフォーク３３
及びトップフォーク３７の基端にそれぞれ連結されてい
る一方、上記他の基端側のスプロケット４３にも別のチ
ェーン４５が巻き掛けられ、このチェーン４５の一端は
上記ベースフォーク３３及びトップフォーク３７の先端
にそれぞれ連結されている。

【００３２】上記一対の両ベースフォーク３３のスプロ
ケット３８にはシャフト４６の両端が連結され、このシ
ャフト４６には従動スプロケット４７が取り付けられて
いる一方、上記エレベータ昇降台６の昇降台本体２３に
は、出力軸４８ａに駆動スプロケット４９が取り付けら
れた駆動モータ４８が設置され、この駆動スプロケット
４９と上記従動スプロケット４７にはエンドレスチェー
ン５０が巻き掛けられている。そして、車両Ｃ（車載パ
レットＰ）を搬出入する際、エレベータ昇降台６を格納
棚３の側方に停止させ、駆動モータ４８の正転・逆転動
作によって３本のチェーン４１，４４，４５を走行させ
ることにより、ミドルフォーク３６及びトップフォーク
３７をその両側の格納棚３の一方側で進退させ、この進
退動作つまりスライドフォーク３２の伸縮動作及び後述
する上下動機構（位置決め装置５７）による上下動作に
よって上記エレベータ昇降台６と格納棚３との間で車両
Ｃ（車載パレットＰ）の受渡しを行うようになされてい
る。

【００３３】上記各格納棚３側の両棚柱２０，２０に
は、転動自在なローラ５１が取付金具５２によって各格
納棚３に対応して１つずつ取り付けられ、一方、上記エ
レベータ昇降台６側の前後２つの支持フレーム２８両端
にはスライドガイド５３が１つずつ取り付けられ、この
各スライドガイド５３の基端には流体圧シリンダ５４が
設置されている。この流体圧シリンダ５４の水平方向に
延びるピストンロッド５４ａ先端には、上記ローラ５１
を係合案内するＵ字状の案内溝５６を先端に有するプレ
ート状の案内部材５５が連結金具５５ａによって連結さ
れ、上記流体圧シリンダ５４の伸縮作動により上記案内
部材５５をスライドガイド５３の上下のガイド溝（図示
せず）に沿って水平方向に進退させるようになってい
る。

【００３４】そして、上記ローラ５１、案内部材５５及
び流体圧シリンダ５４により、位置決め手段としての位
置決め装置５７が構成され、この位置決め装置５７は、
車両Ｃを搬出入しようとする格納棚３側とその反対側の
格納棚３側とに２つずつ所定間隔をあけて設けられてい
る。そして、エレベータ昇降台６が格納棚３側方に停止
した状態で、上記エレベータ昇降台６の四隅の４つの案
内部材５５を各流体圧シリンダ５４の同期した伸長作動
により進出させ、その進出動作に伴って上記ローラ５１
を案内溝５６に係合させることにより、エレベータ昇降
台６を格納棚３側方に４つの位置決め装置５７により四
方から安定して水平に位置決めするようになされてい
る。これにより、スライドフォーク３２が伸長すること
でエレベータ昇降台６に荷重変動が生じても、その荷重
変動を各位置決め装置５７を介して格納棚３で受けてエ
レベータ昇降台６の傾倒を防止し、入出庫車両Ｃをパレ
ットＰごとエレベータ昇降台６（スライドフォーク３
２）と格納棚３との間で安定して受け渡すようになって
いる。

【００３５】図１〜３に示すように、この発明の特徴と
して、上記スライドフォーク３２の両トップフォーク３
７の前後には、持上げ手段としての油圧ジャッキ５８が
２基ずつ合計４基設置され、スライドフォーク３２が格
納棚３側に伸長した状態で、これら４基の油圧ジャッキ
５８を同期して伸縮作動させることにより、車両Ｃをパ
レットＰごと図２仮想線のように持ち上げたり、あるい
は図２実線のように持ち下げたりするようになってお
り、この持上げ動作及び持下げ動作によって車両Ｃをパ
レットＰごとエレベータ昇降台６（スライドフォーク３
２）と格納棚３との間で受け渡すようになっている。

【００３６】次に、上述の如く構成されたエレベータ式
立体駐車装置において車両Ｃを入出庫する要領について
説明する。

【００３７】＜入庫＞ （１） 入出庫口１２から車両入出庫スペース１３に進
入した入庫車両Ｃが下降待機中のエレベータ５のエレベ
ータ昇降台６上の空パレットＰに乗り入れ、出庫に備え
てつまり前進で退出できるように車両旋回装置１７の作
動により車両Ｃの向きを方向転換した後、上記エレベー
タ昇降台６を入庫しようとする目的の格納棚３側方に上
昇させる。

【００３８】（２） ４基の流体圧シリンダ５４を同期
して伸長作動させ、４つの案内部材５５を両側の格納棚
３側に進出させ、ローラ５１を案内溝５６に係合させ
る。この状態で、エレベータ昇降台６が４つの位置決め
装置５７により四方から安定して水平に位置決めされ
る。したがって、車両Ｃの荷重を格納棚３側で受けるた
めの支持フレーム及びガイドローラ等の別部材が不要
で、その分だけ装置の簡素化を図ることができて廉価な
ものにすることができる。

【００３９】（３） ４基の油圧ジャッキ５８を同期し
て上昇作動させ、入庫車両ＣをパレットＰごとトップフ
ォーク３７上で持ち上げる。このように、スライドフォ
ーク３２上で油圧ジャッキ５８を上昇作動させて入庫車
両ＣをパレットＰごと持ち上げるので、エレベータ昇降
台６全体を持ち上げる場合に比べて持上げ重量を非常に
小さくでき、重厚な油圧ジャッキ５８を採用しなくてよ
いのでコストを低減することができるとともに、エレベ
ータ昇降台６全体を上下２段階に切換え移動させなくて
よいので車両受渡し時の衝撃による騒音を低減すること
ができる。

【００４０】（４） 両スライドフォーク３２を駆動モ
ータ４８の駆動により伸長させ、入庫車両Ｃをパレット
Ｐごと格納スペース２に横送りする。この際、両スライ
ドフォーク３２が伸長することによりエレベータ昇降台
６に荷重変動が生ずるが、上述の如くエレベータ昇降台
６を４つの位置決め装置５７で四方から位置決めしてい
ることから、上記荷重変動を各位置決め装置５７を介し
て格納棚３で受けてエレベータ昇降台６の傾倒を防止す
ることができ、入庫車両ＣをパレットＰごとエレベータ
昇降台６（スライドフォーク３２）から格納棚３に安定
して受け渡すことができる。

【００４１】（５） ４基の油圧ジャッキ５８を同期し
て下降作動させ、入庫車両ＣをパレットＰごと持ち下げ
てトップフォーク３７から格納棚３に受け渡す。このよ
うに、スライドフォーク３２上の油圧ジャッキ５８の下
降作動で車両Ｃを受け渡すので、油圧ジャッキ５８の昇
降ストロークを予め適正に設定しておくことで車両受渡
しに必要な車両Ｃの上下ストロークを常に一定にするこ
とができ、格納棚３の高さを余分に確保しなくてよいの
で低床化を図ることができる。したがって、格納棚３の
段数が多くなっても装置全体の高さを必要最小限に抑え
ることができる。

【００４２】（６） 両スライドフォーク３２を駆動モ
ータ４８の駆動により収縮させた後、上記各案内部材５
５を各流体圧シリンダ５４の収縮作動により後退させて
各ローラ５１を案内溝５６から離脱させ、続いて入庫が
ある場合にはエレベータ昇降台６を車両入出庫スペース
１３側方まで下降させる一方、出庫がある場合にはエレ
ベータ昇降台６を目的の出庫車両Ｃが格納されている格
納棚３側方まで昇降させる。

【００４３】＜出庫＞ （１） 空のエレベータ昇降台６を出庫車両Ｃが格納さ
れている格納棚３側方まで昇降させる。

【００４４】（２） ４基の流体圧シリンダ５４を同期
して伸長作動させ、４つの案内部材５５を両側の格納棚
３側に進出させ、ローラ５１を案内溝５６に係合させ
る。この状態で、エレベータ昇降台６が４つの位置決め
装置５７により四方から安定して水平に位置決めされ
る。したがって、車両Ｃの荷重を格納棚３側で受けるた
めの支持フレーム及びガイドローラ等の別部材が不要
で、その分だけ装置の簡素化を図ることができて廉価な
ものにすることができる。

【００４５】（３） 両スライドフォーク３２を駆動モ
ータ４８の駆動により伸長させた後、４基の油圧ジャッ
キ５８を同期して上昇作動させ、出庫車両Ｃをパレット
Ｐごと格納棚３からトップフォーク３７で持ち上げる。
このように、スライドフォーク３２上で油圧ジャッキ５
８を上昇作動させて出庫車両ＣをパレットＰごと持ち上
げるので、エレベータ昇降台６全体を持ち上げる場合に
比べて持上げ重量を非常に小さくでき、重厚な油圧ジャ
ッキ５８を採用しなくてよいのでコストを低減すること
ができるとともに、エレベータ昇降台６全体を上下２段
階に切換え移動させなくてよいので車両受渡し時の衝撃
による騒音を低減することができる。また、スライドフ
ォーク３２が出庫車両Ｃを搭載することでエレベータ昇
降台６に荷重変動が生ずるが、上述の如くエレベータ昇
降台６を４つの位置決め装置５７で四方から位置決めし
ていることから、上記荷重変動を各位置決め装置５７を
介して格納棚３で受けてエレベータ昇降台６の傾倒を防
止することができ、出庫車両ＣをパレットＰごと格納棚
３からエレベータ昇降台６（スライドフォーク３２）に
安定して受け渡すことができる。さらに、スライドフォ
ーク３２上の油圧ジャッキ５８の上昇作動で車両Ｃを受
け渡すので、油圧ジャッキ５８の昇降ストロークを予め
適正に設定しておくことで車両受渡しに必要な車両Ｃの
上下ストロークを常に一定にすることができ、格納棚３
の高さを余分に確保しなくてよいので低床化を図ること
ができる。したがって、格納棚３の段数が多くなっても
装置全体の高さを必要最小限に抑えることができる。

【００４６】（４） 両スライドフォーク３２を駆動モ
ータ４８の駆動により収縮させて出庫車両Ｃをエレベー
タ昇降台６に移載した後、４基の油圧ジャッキ５８を同
期して下降作動させ、出庫車両Ｃの姿勢をエレベータ昇
降台６上で低姿勢にして出庫態勢を整える。この際、上
記各案内部材５５を各流体圧シリンダ５４の収縮作動に
より後退させ、各ローラ５１を案内溝５６から離脱させ
る。

【００４７】（５） エレベータ昇降台６を車両入出庫
スペース１３の側方に下降させ、入出庫口１２から退出
させる。引き続いて出庫がある場合には目的の出庫車両
Ｃが格納されている格納棚３側方まで上昇して上述の如
き要領にて出庫車両Ｃを出庫する一方、入庫がある場合
にはそのまま下降した状態で入庫車両Ｃを搭載して上記
の＜入庫＞で説明した要領にて入庫する。

【００４８】なお、上記の実施の形態では、物品格納装
置がエレベータ式立体駐車装置である場合を示したが、
これに限らず、エレベータスライド式立体駐車装置や平
面往復式立体駐車装置等の機械式立体駐車装置であって
もよく、さらには機械式立体駐車装置以外の物品格納装
置にも適用することができるものである。また、上記の
実施の形態では、物品（車両Ｃ）をパレットＰごと格納
する場合であったが、パレットＰをなくして直接格納す
るタイプにも適用することができるものである。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、スライドフォークに持上げ手段を設け、物品受渡し
時、搬送手段を格納棚側方に位置決め手段で位置決め
し、この状態で、物品を上記持上げ手段で持ち上げて搬
送手段と格納棚との間で受け渡すようにしたので、物品
受渡しに伴う荷重変動を位置決め手段を介して格納棚で
受けて物品を搬送手段と格納棚との間で安定して受け渡
すことができる。また、物品の荷重を格納棚側で受ける
ための支持部材が別途にいらない分だけ装置を簡素化で
きて低コストにすることができる。さらに、上記持上げ
手段の昇降ストロークを予め適正に設定しておくことで
格納棚の高さを必要最小限に抑えて低床化を図ることが
できる。さらにまた、スライドフォーク上で持上げ手段
を上昇作動させて物品を持ち上げるので、重量大なる搬
送手段全体を持ち上げる場合の如き重厚な持上げ手段が
いらず、低コスト化を図ることができるとともに、搬送
手段全体を上下２段階に切換え移動させて物品受渡し態
勢を取る必要がないので物品受渡し時の低騒音化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】エレベータ昇降台の側面図である。

【図２】スライドフォークの側面図である。

【図３】スライドフォークの平面図である。

【図４】スライドフォークの伸縮機構を示す斜視図であ
る。

【図５】エレベータ式立体駐車装置の横断平面図であ
る。

【図６】エレベータ式立体駐車装置の概略構成図であ
る。

【符号の説明】

３ 格納棚 ６ エレベータ昇降台（搬送手段） ３２ スライドフォーク ５７ 位置決め装置（位置決め手段） ５８ 油圧ジャッキ（持上げ手段） Ｃ 車両（物品） Ｐ パレット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に伸縮可能なスライドフォーク
   を有し、このスライドフォークに物品を搭載してスライ
   ドフォークの伸縮動作により物品を格納棚との間で受け
   渡す搬送手段と、 物品受渡し時、上記搬送手段を格納棚側方に位置決めす
   る位置決め手段とを備えた物品格納装置であって、 上記スライドフォークには、物品を持ち上げる持上げ手
   段が設けられていることを特徴とする物品格納装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の物品格納装置において、 物品は車両であり、搬送手段はエレベータ昇降台である
   ことを特徴とする物品格納装置。