JP2000352522A - 携帯情報端末装置対応ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来は、ナビゲーション装置の他に携帯情報端
末装置等を重複して所有しており、同種の機能を持つ機
器への二重投資が発生していた。また、これら重複して
所有されている機器におけるユーザ情報に関するデータ
共有はユーザによる入力にのみ頼っており不便かつ不確
実であった。 【解決手段】ホルダ７にナビゲーション装置のナビゲー
ションコントローラ１と携帯情報端末装置８とを接続す
るためのコネクタ５２を設け、携帯情報端末装置８の表
示部６８をナビゲーション装置の表示部とすることで、
重複する機能を有する機器への二重投資を無くすことが
できる。また、携帯情報端末装置８にナビ機能を持たせ
たので、携帯情報端末装置8内部に記憶されているユー
ザ情報とナビゲーションコントローラ1内に記憶されて
いるユーザ情報とのデータの共有を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ衛星受信
機、自立航法装置等により自車の位置を特定し、目的地
まで経路誘導を行うナビゲーション装置ならびにユーザ
が個別の特定情報を記憶させた携帯情報端末装置とのユ
ーザ情報並びに機器の共有化に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車載用のナビゲーション装置
は、現在の自車位置を検出し、その近傍の地図データを
記録媒体から読み出して自車周辺の地図画像を画面上に
表示する。また、画面中央には、自車位置を示す車両位
置マークが表示されており、この車両位置マークを中心
に車両の進行に従って近傍の地図画像がスクロールさ
れ、常時自車位置周辺の地図情報がわかるようになって
いる。また、運転者等は、リモートコントロール（以
後、「リモコン」と称する）ユニットを操作することに
よって地図画像の表示縮尺の変更や地図画像のスクロー
ル動作を行うことができる。

【０００３】一方、メモリやＣＰＵなどの小型化、省電
力化などにより携帯型情報機器である携帯情報端末装置
も広く普及してきている。これら携帯情報端末装置は、
ユーザが個別に登録する各種の情報（住所録、電話番
号、スケジュール等）を記憶しており、ユーザの操作に
基づき、選定された情報を表示部に表示することができ
る。また、最近では、当該表示部にカラー液晶を採用し
た装置が数多く普及してきている。

【０００４】携帯情報端末装置ならびにナビゲーション
装置等は、それぞれが情報機器といえるものであり、そ
の内部には、ユーザが登録したスケジュール、住所録、
電話番号などが記憶され、ユーザの操作により、必要な
情報をそれぞれの機器が所有する表示部に表示する機能
を有している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、カーナ
ビ、携帯情報端末装置の普及に伴い、ユーザはこれらの
機器を重複して持つようになってきている。しかし、こ
れらの情報機器の間における情報の共有はあまり図られ
ておらず、各機器への情報の入力はユーザによる個別入
力によるものが多く、データの更新などの手続が非常に
煩雑となっており、また、ユーザの入力ミスなどによ
り、データの共有化がうまく図られていない等の問題も
生じている。

【０００６】また、最近のナビゲーション装置は多機能
化しているため、所定のナビゲーション動作をさせる場
合の操作画面が複雑な階層構造になっている場合が多
い。このためナビゲーション装置を操作する場合には、
何度もキーを押下することになり、操作に時間がかかる
とともに操作性が悪かった。特に、経路探索処理に必要
な目的地等の地点を指定する場合には、まず目的地が含
まれる地図画像を表示させた後に、目的地に対応する地
図画像上の特定位置をカーソルを移動して指し示すこと
になるが、画面上のカーソルの移動を迅速かつ正確に行
うことは容易ではなく、この点からも操作性が悪いもの
となっている。

【０００７】さらに、運転操作中に運転者等が記録して
おきたいアイディアを思い付いた時、一旦運転操作を中
断し、車両を停止した後にメモ帳等への記憶を行う必要
があった。最近のナビゲーション装置には、音声認識の
機能を有するものがあるが、この音声認識の機能は、ナ
ビゲーション装置本体の操作を行うものであり、メモを
記憶するような機能を有しておらず、特に高速道路など
での運転操作時に思い付いたアイディアをメモすること
は不可能であり、折角のアイディアを記憶できないこと
があった。

【０００８】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、ユーザが所有する携帯情報
端末装置とナビゲーション装置との間の接続を簡便化
し、これら装置の間で共通する機能ならびにユーザ情報
の共有化を図るとともに、ユーザフレンドリーな装置を
提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
れば、ナビゲーション装置に、自車位置並びにその周辺
の詳細地図情報を表示するナビゲーション装置の表示部
として携帯情報端末装置を使用するための接続手段を備
えることにより達成される。このようにすれば、ナビゲ
ーション装置の表示部として、携帯情報端末装置の表示
部を使用することができ、同種の情報端末装置への重複
した投資を軽減することができるとともに、ナビゲーシ
ョン装置に設けられた携帯情報端末装置との接続手段を
介して、携帯情報端末装置内のユーザ情報とナビゲーシ
ョン装置内のユーザ情報との共有化を図ることができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態のナビ
ゲーション装置について、図面を参照しながら説明す
る。

【００１１】（１）ナビゲーション装置の全体構成 図１は、本発明を適用した一実施形態の車載用ナビゲー
ション装置の全体構成を示す図である。同図に示すナビ
ゲーション装置は、全体を制御するナビゲーションコン
トローラ１と、地図表示や経路探索等に必要な各種の地
図データを記録したＣＤ−ＲＯＭ２と、このＣＤ−ＲＯ
Ｍ２に記録された地図データを読み出すディスク読取装
置３と、運転者が各種の指示を入力する操作部として機
能するリモートコントロールユニット４と、自車位置と
自車方位の検出を行うＧＰＳ受信機５及び自律航法セン
サ６と、表示部として携帯情報端末装置８を使用するた
めの接続手段としてコネクタ５２を有するホルダ７とを
備えている。

【００１２】上述したディスク読取装置３は、１枚ある
いは複数枚のＣＤ−ＲＯＭ２が装填可能であり、ナビゲ
ーションコントローラ１の制御によっていずれかのＣＤ
−ＲＯＭ２から地図データの読み出しを行う。例えば、
ＣＤ−ＲＯＭ２に記録された地図データは、所定の経度
及び緯度で区切られた図葉を単位としており、各図葉の
地図データは、図葉番号を指定することにより特定さ
れ、読み出すことが可能となる。また、各図葉毎の地図
データには、地図表示に必要な各種のデータからなる
描画ユニット、マップマッチングや経路探索、経路誘
導などの各種の処理に必要な道路レイヤのデータからな
る道路ユニットと、交差点の詳細データからなる交差
点ユニットが含まれている。また、上述した描画ユニッ
トには、建物あるいは河川等を表示するために必要な背
景レイヤのデータと、市町村名や道路名等を表示するた
めに必要な文字レイヤのデータが含まれている。

【００１３】リモートコントロールユニット４は、運転
者等によって操作され、ホルダ７に設けられた受信部５
４において、リモートコントロールユニット４の操作情
報が受信され、受信された操作情報は、ナビゲーション
コントローラ１の操作制御部４２に伝達される。ナビゲ
ーションコントローラ1の操作制御部４２は、伝達され
た操作情報に基づき、ナビゲーションコントローラ１内
の各機能を操作し、必要に応じて、制御状況を携帯情報
端末装置８の表示部６８に表示させるための制御信号を
携帯情報端末装置８の端末操作制御部６２に送信する。

【００１４】ＧＰＳ受信機５は、複数のＧＰＳ衛星から
送られてくる電波を受信して、３次元測位処理あるいは
２次元測位処理を行って車両の絶対位置及び方位を計算
し（車両方位は現時点における自車位置と１サンプリン
グ時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）、これ
らを測位時刻とともに出力する。また、自律航法センサ
６は、車両回転角度を相対方位として検出する振動ジャ
イロ等の角度センサと、所定走行距離毎に１個のパルス
を出力する距離センサとを備えており、車両の相対位置
及び方位を検出する。

【００１５】ホルダ７には、携帯情報端末装置８とナビ
ゲーションコントローラ１とを接続するための接続手段
としてのコネクタ５２が設けられており、ホルダ７に携
帯情報端末装置８を設置することで、携帯情報端末装置
８に設けられたコネクタ受部（後述）がコネクタ５２と
電気的に接続される。また、コネクタ５２には、携帯情
報端末装置８が接続されたことを検知するための接続検
知端子が備えられており、携帯情報端末装置８がホルダ
７に設置されたことをナビゲーションコントローラ1に
通知する。更に、コネクタ５２には、携帯情報端末装置
８にナビゲーションコントローラ１の図示しないカーバ
ッテリーに接続されている電源部３０より電源を供給す
るための端子が設けられており、接続検知端子からの通
知で、ナビゲーションコントローラ１より携帯情報端末
装置８へ電源が供給される。

【００１６】図２は、携帯情報端末装置８の構成を示す
ものである。携帯情報端末装置８内には、住所録管理機
能７２、スケジュール管理機能７４、辞書機能７６、メ
モ帳機能７８、通信機能８０等の各種ソフトウェア機能
が搭載されており、これらの機能は、タッチパネル７０
の操作で端末操作制御部６２により個別の機能が選択さ
れ、メモリ６４内に記憶された各種情報が呼び出され、
表示部（ＬＣＤ）６８に表示される。このタッチパネル
７０は、ナビゲーションコントローラ1との接続によ
り、ナビゲーション装置操作設定用の入力機器の一つと
して使用できる。

【００１７】携帯情報端末装置８内に設けられたナビ機
能８２は、ナビゲーションコントローラ１から送信され
る画像信号を携帯情報端末装置８の表示部６８に表示さ
せるものであり、ナビゲーションコントローラ1からの
制御信号、画像情報が携帯情報端末装置８の端末操作制
御部６２で受信され、ナビ機能８２からナビメモリ８３
内に一旦記憶された後、表示部６８に表示される。

【００１８】携帯情報端末装置８とナビゲーションコン
トローラ１との接続は、携帯情報端末装置に一般的に用
意されているＩＣカード接続コネクタ８６を使用しても
達成できる。図6は、ＩＣカードを使用した場合の一実
施例である。図7は、図6に記載の携帯情報端末装置のホ
ルダの一例である。この場合、ホルダ７に設けられてい
たコネクタ５２は、ＩＣカード接続コネクタで置き換え
られる。

【００１９】ＩＣカード１００を使用する場合、ナビ機
能８２は、ＩＣカード内の不揮発性メモリなどにプログ
ラムとして搭載し、携帯情報端末装置８に提供すること
もできる。この場合、携帯情報端末装置８内に特別な機
能を用意しておく必要はなく、市販の携帯情報端末装置
をナビゲーション装置の表示部として使用することがで
きる。

【００２０】（１） ナビゲーションコントローラの詳
細構成及び動作 次に、図１に示したナビゲーションコントローラ１の詳
細な構成について説明する。ナビゲーションコントロー
ラ１は、ＣＤ−ＲＯＭ２から読み出した地図データに基
づいて携帯情報端末装置８の表示部６８に所定の地図画
像表示をするための地図バッファ１２、地図読出制御部
１４、地図描画部１６、ＶＲＡＭ１８、読出制御部２
０、画像合成部２２と、自車位置の計算やマップマッチ
ング処理、経路探索処理、経路誘導処理を行うとともに
その結果を表示するための車両位置計算部３２、経路探
索処理部３４、誘導経路メモリ３６、誘導経路描画部３
８、マーク画像発生部４０と、利用者に対する各種の操
作画面を表示したりリモコンユニット４や携帯情報端末
装置８のタッチパネル70の操作情報を発生する端末操作
制御部６２や運転者等の操作者の音声情報を認識するた
めの音声認識部４８との間で各種の制御信号やデータを
入出力するための操作制御部４２、座標計算部４４、メ
モリ４６、操作画面発生部５０とを備えている。

【００２１】地図バッファ１２は、ディスク読取装置３
によってＣＤ−ＲＯＭ２から読み出された地図データを
一時的に格納するためのものである。地図読出制御部１
４によって画面中心位置が計算されると、この画面中心
位置を含む所定範囲の地図データの読み出し指示が地図
読出制御部１４からディスク読取装置３に送られ、地図
表示に必要な地図データがＣＤ−ＲＯＭ２から読み出さ
れて地図バッファ１２に格納される。例えば、画面中心
位置を含む４枚の図葉に対応した地図データが読み出さ
れて地図バッファ１２に格納される。

【００２２】地図描画部１６は、地図バッファ１２に格
納された図葉の地図データに含まれる描画ユニットに基
づいて表示に必要な地図画像を作成する。作成された地
図画像データはＶＲＡＭ１８に格納され、読出制御部２
０によって１画面分の地図画像データが読み出される。
画像合成部２２は、この読み出された地図画像データ
に、後述するマーク画像発生部４０や操作画面発生部５
０から出力される各画像データを重ねて画像合成を行
い、合成された画像を携帯情報端末装置８に送出し、そ
の画面に表示する。

【００２３】車両位置計算部３２は、ＧＰＳ受信機５か
ら出力される測位位置（自車位置）データを順次格納
し、また、自律航法センサ６から出力される自車の相対
的な位置及び方位から絶対的な自車位置及び方位を計算
する。さらに、車両位置計算部３２は、これらの自車位
置が地図データの道路上に存在するか否かを判定し、道
路上からはずれた場合には計算により求めた自車位置を
修正する処理（マップマッチング処理）を行う。マップ
マッチングの代表的な手法としては、パターンマッチン
グと投影法が知られている。

【００２４】経路探索処理部３４は、リモートコントロ
ールユニット４等の運転者等の操作による目的地位置デ
ータの設定又は携帯情報端末装置８における目的地の設
定（後述する）に基づき、これに対応する地点を経路探
索の目的地として設定して誘導経路メモリ３６に格納し
た後に、車両位置計算部３２のマップマッチング処理に
よって修正された後の自車位置を出発地として設定して
誘導経路メモリ３６に格納するとともに、この格納され
た出発地及び目的地を所定の条件下で結ぶ走行経路を探
索する。例えば、時間最短、距離最短、一般道路優先等
の各種の条件下でコストが最小となる誘導経路が設定さ
れる。経路探索の代表的な手法としては、ダイクストラ
法や横形探索法が知られている。このようにして、経路
探索処理部３４によって設定された誘導経路は、誘導経
路メモリ３６に記憶される。

【００２５】誘導経路描画部３８は、誘導経路メモリ３
６に記憶された誘導経路データの中から、その時点でＶ
ＲＡＭ１８に描画された地図エリアに含まれるものを選
び出し、地図画像に重ねて所定色で太く強調した誘導経
路を描画する。マーク画像発生部４０は、マップマッチ
ング処理された後の自車位置に車両位置マークを発生さ
せたり、所定形状を有するカーソルマークを発生する。

【００２６】操作制御部４２は、携帯情報端末装置８に
設けられたタッチパネル７０の出力やリモコンユニット
４から送られてくるデータの受信状態を監視しており、
この監視結果に基づいて所定の制御動作を行う。また、
リモコンユニット４から送信される操作情報は、ホルダ
７の受信部５４に設けられた受光部５３で受信され、操
作制御部４２に伝達される。

【００２７】操作画面発生部５０は、リモートコントロ
ールユニット４や携帯情報端末装置８のタッチパネル７
０からの操作指示が操作制御部４２から伝えられると所
定の操作画面の画像を形成する。この画像は、画像合成
部２２によって地図画像などと画像合成され、合成され
た画像が携帯情報端末装置８の表示部６８に表示され
る。

【００２８】（２） 次に、携帯情報端末装置８の詳細
な構成に付いて説明する。図２に示すように、携帯情報
端末装置８は、その内部に住所録管理機能７２、スケジ
ュール管理機能７４、辞書機能７６、メモ帳機能７８、
通信機能８０、等の機能を有しており、これら機能に関
するユーザ情報が携帯情報端末装置８内のメモリ６４に
記憶されている。各機能は、タッチパネル７０の操作に
より、端末操作制御部６２によってメモリ６４に記憶さ
れた情報を呼び出し、端末操作制御部６２により、所望
のデータが表示部６８に表示される。

【００２９】携帯情報端末装置８内には、ナビ機能８２
が用意されている。このナビ機能８２は、他の機能、特
に住所録管理機能７２が管理する住所情報とのリンクに
より携帯情報端末装置８単体での目的地設定を可能にし
ている。ナビ機能８２により設定された目的地情報は、
ナビ機能８２のためのナビメモリ８３内に記憶され、ナ
ビゲーションコントローラ１と携帯情報端末装置８との
接続後、ナビゲーションコントローラ１に送信され、ナ
ビゲーションコントローラ１は、前記目的地情報に基づ
き、経路を探索し、経路誘導を行う。また、ナビ機能８
２は、ナビゲーションコントローラ１から携帯情報端末
装置８に送られる制御信号に基づき、ナビゲーションコ
ントローラ１から送信されてくる画像を携帯情報端末装
置８の表示部６８に表示させる機能を有する。

【００３０】コネクタ５２はナビゲーションコントロー
ラ１と携帯情報端末装置８とを接続するものであり、携
帯情報端末装置８がホルダ７に設置されることによりホ
ルダ７に設けられたコネクタ５２と電気的に接続され
る。コネクタ５２には、ナビゲーションコントローラ１
と携帯情報端末装置８との接続を検知するための信号ラ
イン、ならびにナビゲーションコントローラ１を介し
て、図示しないカーバッテリーから携帯情報端末装置８
への電源を供給するための電源ラインが設けられてい
る。

【００３１】（３）ナビゲーション装置の動作 本実施形態のナビゲーション装置は上述した構成を有し
ており、次にその動作を説明する。例えば、ナビゲー
ションコントローラ１と携帯情報端末装置８との接続に
よるデータ通信動作、携帯情報端末装置８における目
的地設定動作、携帯情報端末装置８の表示部６８をナ
ビゲーション装置の表示部として使用する動作、ナビ
ゲーション装置の音声認識部４８を介して携帯情報端末
装置８に情報を記憶する動作、について説明する。

【００３２】ナビゲーションコントローラ１と携帯情
報端末装置８との接続によるデータ通信動作 携帯情報端末装置８は、ナビゲーション装置のホルダ７
に設置される。図３は、携帯情報端末装置８のホルダ７
への取付けの一例を示したものであり、図４は、図３の
ホルダ７の斜視図である。ケーブル６０は、ホルダ７内
のコネクタ５２ならびに受信部５４に接続され、携帯情
報端末装置８とナビゲーションコントローラ１とを接続
するものである。

【００３３】図５にホルダ７の内部構成の詳細を示す。
図５（ａ）はホルダ７を上部から見た平面図であり、図
５（ｂ）は、（ａ）図のＡ−Ａ‘断面を矢印方向からみ
たものであり、図５（ｃ）は、係止部材５７に設けられ
た係止片９４とホルダ７の前面側部５１、５１ならびに
後面側部９２との係止状態を示す図、図５（ｄ）は、係
止片９４と係止片に対応する前面側部５１，５１ならび
に後面側部９２の部分拡大図である。ホルダ７の両側壁
５５、５５は、それぞれ携帯情報端末装置８のガイド部
としての役割を有し、両側壁５５、５５の内側面には携
帯情報端末装置を弾性支持するための弾性部材５６、５
６が設けられている。この弾性部材は、一端が湾曲して
おり、両側壁５５、５５の内側低部に設けられた係止片
５８，５８と側壁で構成される溝５９、５９に圧接挿入
されることで固定される。また、両側壁５５、５５の上
部には、設置された携帯情報端末装置８を固定するため
の係止部材５７、５７が設けられている。この係止部材
５７、５７がホルダ７の前面側部５１、５１と後面側部
９２の対向する部位には、係止部材５７、５７を前面側
部５１，５１ならびに後面側部９２にそれぞれ係止する
ための係止片９４が設けられている。

【００３４】前面側部５１、５１ならびに後面側部９２
の係止片９４に対抗する部位には、凹部９６が設けられ
ている。係止部材５７に設けられた係止片９４の先端部
９４ａに設けられた凸部９５を当該凹部９６に係合させ
るため、先端部９４ａは基部に比べ薄く構成され、弾力
性を有するようになっている。

【００３５】ホルダ７の内底面には、コネクタ５２が設
けられ、携帯情報端末装置８がホルダに設置された時に
携帯情報端末装置８の下部に設けられたコネクタ受部８
４との接続が行われ、ホルダ７の係止部材５７、５７が
前面側部５１，５１に設けられた係止片と嵌合し、携帯
情報端末装置８がホルダ７に固定された時に確実な接続
が行われるようになっている。

【００３６】携帯情報端末装置８が、ホルダ７に挿入さ
れると、携帯情報端末装置８に設けられたコネクタ受部
８４の各端子ががホルダ７の内底面に設けられたコネク
タ５２の各端子と圧着係合し、係止部材５７が携帯情報
端末装置８を固定するために図３の矢印方向に閉じられ
ると、係止片９２の先端部９４ａの凸部９５が、ホルダ
７の前面側部５１、５１ならびに後面側部９２の内面を
摺動し、凹部９６に嵌合し、凸部９５の側壁９８と凹部
９６の側壁９７とが係合し、携帯情報端末装置８をホル
ダ7内に固定する。

【００３７】凹部９６の側壁９７と凸部９５の側壁９８
のそれぞれの端部は、所定の曲率を有しており、係止部
材５７の係止片９４の部分を内側に押圧しながら、図３
の矢印と逆方向に会同することで、凸部９５の側壁９８
と凹部９６の側壁９７との係合が解除され、ホルダ７か
ら携帯情報端末装置８を取り出すことができる。

【００３８】上述のように携帯情報端末装置８がホルダ
７に固定され、コネクタ５２による接続が行われると、
コネクタ５２内の一つの信号端子がナビゲーションコン
トローラ１と携帯情報端末装置８との接続検知手段とし
ての役割をなす。例えば、コネクタ５２の一端子がナビ
ゲーションコントローラ１で電源側にプルアップ抵抗な
どで接続され、前記一端子に対応する携帯情報端末装置
８のコネクタ５２の端子がグラウンドに接地されている
場合、携帯情報端末装置８がホルダに設置されると、端
子に設けられた信号がグラウンド設置状態としてナビゲ
ーションコントローラ１の操作制御部４２で検知され、
携帯情報端末装置８の接続がナビゲーションコントロー
ラ１に通知する。

【００３９】ナビゲーションコントローラ１は、上記検
知手段からの接続検知情報に基づき、携帯情報端末装置
８への電源供給を行う。携帯情報端末装置８の内部に
は、コネクタ受部８４から、または、ＡＣコネクタ６６
からの電源部６５への電源供給状態を常時監視する外部
電源接続検出部６７が設けられており、外部電源からの
電源供給の有無を端末制御操作部６２に通知する。電源
部６５は、その内部にバッテリならびに外部電源からの
電力をバッテリに充電する機能を持っており、外部電源
が接続された場合、電源部６５は、充電器の腕バッテリ
への充電を行う。

【００４０】ナビゲーションコントローラ１の操作制御
部４２は、携帯情報端末装置８との接続を検知すると、
携帯情報端末装置８内のナビ機能に関する情報を検索す
るためのコマンドを携帯情報端末装置８の端末操作制御
部６２に送信し、目的地設定情報、ナビ機能に関するユ
ーザ情報を端末操作制御部６２から受信することにより
携帯情報端末装置８から読み出す。

【００４１】携帯情報端末装置８から読み出された目的
地設定情報に基づき、ナビゲーションコントローラはＣ
Ｄ−ＲＯＭ２から目的地周辺の地図情報をディスク読取
装置３等を介して読み出し、携帯情報端末装置８の表示
部６８に表示させ、運転者等への確認を求める。運転者
等により表示された目的地情報がタッチパネル７０の操
作等（あるいはリモートコントロールユニット４による
操作でもかまわない）で確認されると、ナビゲーション
コントローラ１の操作制御部４２は、目的地情報を経路
探索処理部３４に送り、目的地までの経路誘導を開始す
る。

【００４２】携帯情報端末装置８における目的地設定
動作について 携帯情報端末装置８に設けられたナビ機能８２をタッチ
パネル７０を操作することで表示部６８に表示すること
ができる。このナビ機能８２は、携帯情報端末装置８で
の目的地設定を可能とする。

【００４３】ナビ機能８２を有効とするため、まず、住
所録管理機能７２が使用しているメモリアドレスに、ナ
ビ機能８２の対象となる住所録を登録し、登録された住
所のメモリアドレスをナビメモリ８３に記憶しておく。
ナビ機能８２において、登録された住所を目的地に設定
し、端末操作制御部６２に目的地が設定されたことを記
憶する。携帯情報端末装置８をホルダ７に設置すること
で、ナビゲーションコントローラ１と接続する。

【００４４】ナビゲーションコントローラ１の操作制御
部４２は、携帯情報端末装置８の接続が検知されると、
端末操作制御部６２内のナビ機能に関する情報を確認
し、目的地が設定された住所情報のナビゲーションコン
トローラ１の操作制御部４２への送出を端末操作制御部
６２に要求し、送出された住所情報に基づき、目的地の
座標を座標計算部４４で計算し、判別された座標を経路
探索処理部３４に送出、目的地までの経路探索処理を行
った後、車両を目的地まで経路誘導する。

【００４５】上記の携帯情報端末装置８のナビ機能８２
で設定された目的地の住所に基づく座標情報（経度、緯
度情報）が、ナビゲーションコントローラ１の座標計算
部４４で計算された後、操作制御部４２は、座標情報を
携帯端末装置８の端末操作制御部６２に送出し、ナビ機
能８２が住所録管理機能７２と共有する住所データのア
ドレスに座標情報を記憶する。

【００４６】携帯情報端末装置８は、ナビ機能８２が設
定した目的地の住所情報に前記座標情報が含まれている
場合、ナビゲーションコントローラ１に対して、座標情
報のみを送出することで、ナビゲーションコントローラ
１の座標計算部４４の処理を省くことができる。

【００４７】なお、上記の目的地設定に加え、通過地点
を設定することも可能であり、例えば、車両の運転操作
を開始する前に、その日1日に訪問する複数の場所を通
過地点として設定し、最終目的地を設定しておくこと
で、携帯情報端末装置８がナビゲーションコントローラ
１に接続された時点で、当日の行動予定がナビゲーショ
ンコントローラ１の経路誘導メモリ３６に記憶されるこ
ととなり、ナビゲーション装置本体があたかもスケジュ
ーラとしての機能を有することとなる。

【００４８】携帯情報端末装置８の表示部６８をナビ
ゲーション装置の表示部として使用する動作 ナビゲーションコントローラ1は、ＧＰＳ受信機５、自
律航法センサ６からのセンサ出力に基づき自車位置を車
両位置計算部３２で求め、求められた自車位置周辺の地
図情報をＣＤ−ＲＯＭ２から読み出し、地図バッファ１
２に記憶、地図描画部１６の出力と経路探索処理部３４
からの経路指示に基づく誘導経路描画部３８と自車位置
を表わすマーク画像発生部４０の出力とを画像合成部２
２で合成し、その画像を携帯情報端末装置８に送出し、
携帯情報端末装置８の表示部６８に表示する。この画像
表示のため、ナビゲーションコントローラ１の操作制御
部４２は、画像表示命令を携帯情報端末装置８の端末操
作制御部６２に送信し、携帯情報端末装置８のナビ機能
８２において画像表示命令に基づく表示動作が端末操作
制御部６２に要求され、端末操作制御部６２は受信した
画像信号を表示部６８に表示する。

【００４９】前記表示は、地図表示のみならず、ナビゲ
ーション装置を操作するための操作画面表示も同様に行
われる。

【００５０】ナビゲーション装置の音声認識装置を介
して携帯情報端末装置８に情報を記憶する動作 ナビゲーションコントローラ１に設けられた音声認識部
４８にマイク１０を通じて運転者等の音声情報をメモリ
４６に記憶する。音声認識装置は入力された音声情報
が、ナビゲーション装置操作のための音声情報と判断で
きない場合、音声入力をした操作者に対して、記憶され
た音声情報を携帯情報端末装置８のメモ帳機能７８に記
憶するかどうかを確認し、操作者からの確認が得られた
場合、メモリ４６に記憶された音声情報を携帯情報端末
装置８に送出し、携帯情報端末装置８の端末操作制御部
６２は、受信した情報をメモリ６４の内、メモ帳機能７
８が管理するメモリ領域に記憶する。

【００５１】携帯情報端末装置８が音声情報記憶機能を
有している場合、上記の操作は、例えば、ナビゲーショ
ン装置の音声認識機能に携帯情報端末装置の音声情報記
憶機能を起動させるための音声を受信するための機能を
用意しておき、音声認識装置が当該命令を受領した場
合、携帯情報端末装置８の音声情報記憶機能を起動さ
せ、操作者の音声を直接携帯情報端末装置８に記憶させ
ることも可能である。

【００５２】

【発明の効果】このように、本発明のナビゲーション装
置は、その表示部として携帯情報端末装置を使用できる
ように構成したことから、ユーザは同種の装置を複数持
つ必要が無く、ユーザの情報端末装置への重複した投資
を軽減できるという効果を有する。

【００５３】また、携帯情報端末装置はその内部のバッ
テリで動作するものであるが、携帯情報端末装置のナビ
ゲーション装置への接続により、携帯情報端末装置への
電源供給ならびに内部バッテリへの充電をカーバッテリ
から行うため、携帯情報端末装置をナビゲーション装置
の表示部として使用することで、携帯情報端末装置をナ
ビゲーション装置から取り外して使用する際でも、バッ
テリー切れを心配する必要が無く、ユーザフレンドリー
なシステムを提供できるという効果を有する。

【００５４】さらに、携帯情報端末装置内にナビ機能を
備えたことで、携帯情報端末装置でナビゲーション装置
の目的地設定を行うことが可能となり、車両運転開始前
に予め目的地設定を行うことで、ナビゲーション装置本
体での煩雑な操作を行うこと無く、経路誘導のためのデ
ータ設定が簡便に行える効果を有する。

【００５５】さらに、携帯情報端末装置内にナビ機能に
より、携帯情報端末装置内に記憶された住所録等の情報
の内、特定の情報をナビ機能の管理下とすることで、ナ
ビゲーション装置との情報の共有化を携帯情報端末装置
とナビゲーション装置とを接続するだけで、簡便に行え
る効果を有する。

【００５６】また、ナビゲーション装置が有する音声認
識機能を使用して、運転者等の音声をメモとして携帯情
報端末装置に記憶させるようにしたので、複雑な操作を
すること無く、メモを行えるユーザーフレンドリーなシ
ステムを操作者に提供できるという効果を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図1】本発明の一実施例を示す図である。

【図2】本発明に適用可能な携帯情報端末装置の構成を
示す図である。

【図3】携帯情報端末装置を設置したホルダの一例を示
す図である。

【図4】図3に表示のホルダの斜視図である。

【図5】ホルダの内部構成を説明するための図である。

【図6】接続手段としてＩＣカードを用いた本発明の一
実施例を示す図である。

【図７】図６の接続方法に対応したホルダへの携帯情報
端末装置を固定する一例を示す図である。

【符号の説明】

1 ナビゲーションコントローラ 2 ＣＤ−ＲＯＭ 3 ディスク読取装置 4 リモートコントロールユニット 5 ＧＰＳ受信機 6 自律航法センサ 7 ホルダ 8 携帯情報端末装置 10 マイク 14 地図読出制御部 16 地図描画部 20 読出制御部 22 画像合成部 30 電源部 34 経路探索処理部 36 誘導経路メモリ 38 誘導経路描画部 42 操作制御部 44 座標計算部 46 メモリ 48 音声認識部 50 操作画面発生部 52 コネクタ 54 受信部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＧＰＳ受信機、自律航法などの自車位置
   を特定する検出手段と、目的地まで自車を経路誘導する
   経路誘導制御手段とを備えたナビゲーション装置であっ
   て、 自車位置並びにその周辺の詳細地図情報を表示する表示
   部として携帯情報端末装置を使用するための接続手段を
   備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記接続手段は、前記携帯情報端末装置
   とナビゲーション装置が接続されたことを検知する検知
   手段を備え、当該検知手段は接続が検知されたことをナ
   ビゲーション装置内に設けられた操作制御部に通知する
   ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】前記接続手段は、車両に搭載されたカーバ
   ッテリーから前記携帯情報端末装置に充電を行うための
   電力供給手段を含むことを特徴とする請求項1記載のナ
   ビゲーション装置。
4. 【請求項４】 車両のダッシュボード上等の所定の位置
   に設置され前記携帯情報端末装置を受け入れるためのホ
   ルダ部に前記接続手段を備えたことを特徴とする請求項
   ２または３記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記ホルダ部に前記ナビゲーション装置
   を操作するためのリモコン装置の受光部を設けたことを
   特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記検知手段からの通知に基づき、前記
   携帯情報端末装置内に記憶された住所録などの端末情報
   に基づき、前記ナビゲーション装置内に記憶された住所
   録などの情報を更新することを特徴とする請求項２また
   は３記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記携帯情報端末装置で目的地の設定が
   行われた後に、前記携帯情報端末装置が前記接続手段を
   介して前記ナビゲーション装置に接続されたときに、前
   記検知手段が当該接続を前記操作制御部に通知し、前記
   操作制御部が、前記携帯情報端末装置に設定された目的
   地を前記ナビゲーション装置内に取り込み、自車の経路
   誘導を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載のナ
   ビゲーション装置。
8. 【請求項８】 前記ナビゲーション装置は、前記ナビゲ
   ーション装置の操作者が発した音声情報を認識する音声
   認識機能を備え、前記ナビゲーション装置内で前記音声
   情報を文書情報に変換し、前記ナビゲーション装置と接
   続された前記携帯情報端末装置に前記文書情報を記憶さ
   せることを特徴とする請求項2又は３に記載のナビゲー
   ション装置。