JP2000352653A

JP2000352653A - ズームレンズ、ズームレンズシステム、カメラシステムおよびズーム制御装置

Info

Publication number: JP2000352653A
Application number: JP11162663A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Kubo; 久保　　健一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-06-09
Filing date: 1999-06-09
Publication date: 2000-12-19
Also published as: FR2794872B1; US6268967B1; FR2794872A1

Abstract

(57)【要約】【課題】トラッキング機能によってズーム部の駆動範
囲を制限した場合にフォーカス部を駆動するとトラッキ
ング端での画角が変化してしまう。【解決手段】ズーム制御情報およびフォーカス制御情
報の入力に応じてズーム部Ｚおよびフォーカス部Ｆを駆
動制御するためのズーム指令情報およびフォーカス指令
情報を演算する制御手段５を有するズームレンズにおい
て、変更が許容される画角の最大値および最小値の少な
くとも一方を示す許容画角とズーム制御情報から得られ
る画角の変更目標値を示す目標画角との比較により指令
画角情報を得て、この指令画角とフォーカス制御情報か
ら得られるフォーカス指令情報とに基づいて指令画角を
得るためのズーム指令情報を得るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビカメラ等に
使用されるズームレンズに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ズームレンズには、ズーム部の駆動範囲
を制限する機能（いわゆるトラッキング機能）を有する
ものがある。年々ワイド化と高倍率化が進むズームレン
ズでは、ズーム部をワイド側にすると被写体の周辺にあ
る撮影したくない人物等まで画面の中に入り、その一
方、ズーム部をテレ端に設定すると被写体が画面に収ま
りきらないほど拡大される場合が生じる。このような状
況では、レンズ操作者は、常にズームデマンドによりワ
イド側およびテレ側のズーム停止位置を微妙に調整する
必要がある。

【０００３】そこで、ズーム部の駆動範囲を制限し、ズ
ームデマンドによる微妙な調整を行うことなく、ワイド
端では撮影したい被写体のみを撮影し、テレ端では被写
体の全体像がきっちり画面の中に収まった映像を撮影す
ることを可能にするためのトラッキング機能が有用とな
る。

【０００４】また、ズームレンズには、ズームプリセッ
ト機能を有するものもある。報道番組や野球中継などで
は、特定の人物を特定のサイズで何度も繰り返し撮影す
ることがあるが、そのたびにズームデマンドを操作し
て、特定のサイズで撮影するための位置にズームを設定
しなければならなかった。

【０００５】このようなときに、ズームプリセット機能
を用いると、任意のズーム位置を記憶することができ、
必要なときにスイッチを操作するだけで記憶したズーム
位置にズーム部を設定し、特定の人物を特定のサイズで
撮影することが可能になる。

【０００６】図５には、トラッキング機能およびズーム
プリセット機能を有するズームレンズであって、ズーム
部およびフォーカス部を構成するレンズの位置を制御す
る方式のものにおける制御フローチャートを示してい
る。

【０００７】このズームレンズでは、ズームデマンドか
ら入力したズームプリセットデータやトラッキングリミ
ットデータをカウンタ相当の位置データに変換し（ステ
ップ１０３〜１０６）、変換した位置データとカウンタ
の値とを比較、演算することで（ステップ１０７〜１１
０）、各レンズの位置を駆動制御している（ステップ１
１１）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにレンズの位置データで制御する場合、トラッキン
グ機能によってズーム部の駆動範囲を制限した場合にお
いて、フォーカス部の駆動によって画角が変動すること
の影響により、フォーカス部のレンズ位置によってトラ
ッキング端での画角が変化してしまう。

【０００９】また、ズームプリセット機能を用いる場合
も、同様に、ズーム部のレンズ位置を記憶したときのフ
ォーカス位置とプリセット機能を用いてズーム位置を設
定したときのフォーカス位置が異なると、記憶したとき
の画角とプリセット後の画角とが異なることになる。

【００１０】そこで、本発明は、フォーカス駆動に関わ
らず、トラッキング機能やズームプリセット機能を用い
る場合の画角を一定に維持することができるようにした
ズームレンズを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本願第１の発明では、ズーム制御情報およびフォ
ーカス制御情報の入力に応じてズーム部およびフォーカ
ス部を駆動制御するためのズーム指令情報およびフォー
カス指令情報を演算する制御手段を有するズームレンズ
において、変更が許容される画角の最大値および最小値
の少なくとも一方を示す許容画角とズーム制御情報から
得られる画角の変更目標値を示す目標画角との比較によ
り指令画角情報を得て、この指令画角とフォーカス制御
情報から得られるフォーカス指令情報とに基づいて指令
画角を得るためのズーム指令情報を得る制御手段を設け
ている。

【００１２】また、本願第２の発明では、ズーム制御情
報およびフォーカス制御情報の入力に応じてズーム部お
よびフォーカス部を駆動制御するためのズーム指令情報
およびフォーカス指令情報を演算する制御手段を有する
ズームレンズにおいて、変更が許容される画角の範囲を
示す許容画角範囲とズーム制御情報から得られる画角の
変更目標値を示す目標画角との比較により指令画角を得
て、この指令画角とフォーカス制御情報から得られるフ
ォーカス指令情報とに基づいて指令画角を得るためのズ
ーム指令情報を得る制御手段を設けている。

【００１３】これら第１および第２の発明では、目標画
角が許容画角（トラッキングリミット画角）の範囲外で
あるときは目標画角を許容画角によって制限して許容画
角が指令画角として用いられる。しかもこの指令（許
容）画角からフォーカス指令情報を加味してズーム指令
情報を得ているので、フォーカス部の駆動状態にかかわ
らず、トラッキング機能による一定の最大又は最小画角
が得られる。

【００１４】また、目標画角が許容画角の範囲内である
ときは目標画角がそのまま指令画角して用いられるの
で、フォーカス部の駆動にかかわらず上記目標画角を得
ることが可能となる。

【００１５】このように、トラッキングのための情報
（許容画角）とズーム駆動のための情報（目標画角）と
をレンズ位置情報ではなく画角情報として持ち、フォー
カス部が駆動される際にはこれら画角情報の比較により
得られた最終的な決定画角（指令画角）を維持するよう
にズーム部の駆動制御を行うことにより、フォーカス部
の駆動にかかわらず、トラッキング端の最大又は最小画
角を一定に保ったり、トラッキング範囲内での画角を一
定に保ったりすることが可能となる。

【００１６】言い換えれば、従来のレンズ位置制御方式
ではフォーカス部が駆動されてもトラッキング端位置を
超えて駆動されることがなかったズーム部が、画角を一
定に保つためにトラッキング端位置の外にも駆動される
ことになり、フォーカス部の駆動によってズーム部の位
置としてのトラッキング端が移動することになる。しか
し、位置としてのトラッキング端が移動しても画角は一
定に維持されるため、画角の広がりや狭まりを制限する
機能であるトラッキング機能は有効に作用する。

【００１７】また、本願第３の発明では、ズーム制御情
報およびフォーカス制御情報の入力に応じてズーム部お
よびフォーカス部を駆動制御するためのズーム指令情報
およびフォーカス指令情報を演算する制御手段を有する
ズームレンズにおいて、ズーム制御情報から得られる画
角の変更指令値を示す指令画角とフォーカス制御情報か
ら得られるフォーカス指令情報とに基づいて指令画角を
得るためのズーム指令情報を得る制御手段を設けてい
る。

【００１８】この第３の発明では、ズームプリセットに
関する情報をレンズ位置情報ではなく画角情報（指令画
角）として持ち、フォーカス部が駆動される際にはこの
指令画角を維持するようにズーム部が駆動されるので、
フォーカス部の駆動にかかわらず、ズーム部のプリセッ
ト時の画角を一定に保つことが可能となる。

【００１９】言い換えれば、従来のレンズ位置制御方式
ではフォーカス部が駆動されてもプリセット位置から駆
動されることがなかったズーム部が、画角を一定に保つ
ためにプリセット位置から駆動されることになり、フォ
ーカス部の駆動によってズーム部のプリセット位置が移
動することになる。しかし、画角は一定に維持されるた
め、所望の一定画角を得る機能であるズームプリセット
機能は有効に作用する。

【００２０】さらに、本願第４の発明では、ズーム制御
情報およびフォーカス制御情報の入力に応じてズーム部
およびフォーカス部を駆動制御するためのズーム指令情
報およびフォーカス指令情報を得る制御手段を有するズ
ームレンズにおいて、変更が許容される画角の最大値お
よび最小値の少なくとも一方を示す許容画角とフォーカ
ス制御情報から得られるフォーカス指令情報とに基づい
て許容画角を得るためのズーム部の許容駆動端を演算
し、この許容駆動端とズーム制御情報から得られるズー
ム部の目標駆動状態とを比較してズーム指令情報を得る
制御手段を設けている。

【００２１】この第４の発明では、ズーム部の目標駆動
状態が許容最大画角又は許容最小画角を得るためのズー
ム部の駆動許容端を超えているときは、目標駆動状態を
許容駆動端によって制限して許容駆動端を示す情報がズ
ーム指令情報として用いられる。しかもズーム部の許容
駆動端にはフォーカス指令情報が加味されているので、
フォーカス部の駆動状態に関わらず、画角変更が許容さ
れる範囲の端点での画角が一定となる機能を実現するこ
とが可能となる。

【００２２】さらに、本願第５の発明では、ズーム位置
を変更する操作手段と、該操作手段による操作に応じた
ズームの位置を表すズーム位置情報を形成するズーム位
置情報形成手段と、該ズーム位置情報を画角情報に変換
する変換手段と、リミット画角情報を設定するリミット
情報設定手段と、該リミット画角情報と前記変換手段に
て変換された画角情報とを比較し、前記変換された画角
情報がリミット画角を超える状況が発生する際にフォー
カス位置を表すフォーカス情報と前記リミット画角情報
により前記リミット画角を得るズーム位置情報を演算す
る演算手段と、該演算されたズーム位置情報に応じてズ
ーム状態の制御を行う制御手段とを設けてズーム制御装
置を構成している。

【００２３】また、本願第６の発明では、目標のズーム
の位置を表すズーム位置情報を形成するズーム位置情報
形成手段と、該ズーム位置情報を目標の画角情報に変換
する変換手段と、フォーカス位置を表すフォーカス情報
と前記画角情報により該画角情報に相当するズーム位置
情報を演算する演算手段と、該演算されたズーム位置情
報に応じたズーム状態へ移行させる制御手段とを設けて
ズーム制御装置を構成している。

【００２４】さらに、本願第７の発明では、ズーム位置
を変更する操作手段と該操作手段による操作に応じたズ
ームの位置を表すズーム位置情報を形成するズーム位置
情報形成手段と、リミット画角情報を設定するリミット
情報設定手段と、該リミット画角情報とフォーカス位置
を表すフォーカス位置情報によりリミット画角に応じた
リミットズーム位置を表すリミット位置を演算する演算
手段と、該リミット位置と前記ズーム位置情報形成手段
にて形成されたズーム位置情報を比較し、ズーム位置情
報がリミット位置を超える状況が発生するズーム状態を
リミット位置に規制する制御手段とを設けてズーム制御
装置を構成している。

【００２５】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１には、本発
明の第１実施形態であるズームレンズの構成を示してい
る。このズームレンズ１０１は、ズームデマンド１およ
びフォーカスデマンド２（操作装置）が装着されてズー
ムレンズシステムを構成するとともに、カメラ１０３に
通信可能に接続されてカメラシステムを構成する。

【００２６】５はＣＰＵ（制御手段）であり、このＣＰ
Ｕ５には、ズームデマンド１およびフォーカスデマンド
２が接続されている。ズームデマンド１からは、その操
作速度に対応するズーム速度データ（ズーム制御情報）
が入力される。また、フォーカスデマンド２からは、そ
の操作量に対応するフォーカス位置データ（フォーカス
制御情報）が入力される。

【００２７】ＣＰＵ５の出力の１つは、増幅器６を介し
てズーム部Ｚを構成するレンズを駆動するモータ８に接
続されている。ズーム部Ｚには、レンズの絶対位置に応
じた電圧を出力する位置検出器９が設けられている。こ
の位置検出器９はＣＰＵ５に接続されている。

【００２８】ＣＰＵ５の他の出力は、増幅器１３を介し
てフォーカス部Ｆを構成するレンズを駆動するモータ１
５に接続されている。フォーカス部Ｆには、レンズの絶
対位置に応じた電圧を出力する位置検出器１６が設けら
れている。この位置検出器１６はＣＰＵ５に接続されて
いる。

【００２９】また、ＣＰＵ５の他の出力は、Ｄ／Ａ変換
器２０を介してテレビカメラ１０３に接続されている。
これにより、ズーム部Ｚのレンズ位置を示すズームフォ
ローデータや、不図示の絞りの状態を示すアイリスフォ
ローデータ等、ズームレンズ１０１の各種状態を示すフ
ォロー信号がカメラ１０３に通信される。

【００３０】また、ＣＰＵ５には、ズーム部Ｚおよびフ
ォーカス部Ｆをそれぞれ構成するレンズの位置（以下、
ズーム位置およびフォーカス位置という）と画角との関
係を求めるためのデータを記憶している不揮発性メモリ
１８が接続されている。ここで、メモリ１８に記憶され
ているデータについて簡単に説明する。

【００３１】ズーム部Ｚの広角側の端点から望遠側の端
点までのレンズ駆動範囲を任意の数ｎに分割するととも
に、フォーカス部Ｆの無限側の端点から至近側の端点ま
でのレンズ駆動範囲も同様に任意の数ｍに分割して、位
置検出器９，１６内のパルス計測カウンタの出力データ
をそれぞれ演算しておく。また、ズームｉ番目の分割点
とフォーカスｊ番目の分割点における画角を光学的な演
算により求めておくとともに、同様にズームのｉ、フォ
ーカスのｊ＋１番目の分割点、ズームのｉ＋１、フォー
カスのｊ番目の分割点、ズームのｉ＋１、フォーカスの
ｊ＋１番目の分割点での画角を光学的な演算により求め
ておき、この４点で囲まれる領域におけるズーム位置、
フォーカス位置および画角の関係を４点のうちの３点を
含む平面の方程式で近似する。この近似平面の方程式を
応用して、画角をズーム位置およびフォーカス位置を変
数とする関数（１）式で示すことができる。

【００３２】 ω＝Ｃｚ×Ｚｏｏｍ＋Ｃｆ×Ｆｏｃｕｓ＋Ｄ …（１） ω：画角Ｚｏｏｍ：ズーム位置指令Ｆｏｃｕｓ：フォーカス位置指令Ｃｚ：近似１次平面方程式のズーム位置に対する係数Ｃｆ：近似１次平面方程式のフォーカス位置に対する係
数Ｄ：近似１次平面方程式の定数項このようにして求めた係数Ｃｚ，Ｃｆ，Ｄの値をマップ
化したデータをメモリ１８に記憶しておく。

【００３３】図２のフローチャートには、上記ズームレ
ンズにおける電源投入直後から、トラッキング設定操
作、ズームデマンド１の操作によるズーム部Ｚのトラッ
キング制御、フォーカスデマンド２の操作によるフォー
カス部Ｆの駆動制御およびこのフォーカス部Ｆの駆動制
御に伴うズーム部Ｚのトラッキング画角変動補正がなさ
れるまでの一連の動作を示している。

【００３４】ＣＰＵ５は電源投入の直後に、ステップ１
に進み、ＣＰＵ５の内部を初期化する。また、位置検出
器９，１６からの出力を用いてズーム部Ｚを構成するレ
ンズの初期化を行うとともにフォーカス部Ｆを構成する
レンズの初期化を行う。

【００３５】次に、ステップ２で、ズームデマンド１お
よびフォーカスデマンド２との通信の初期化を行う。こ
こで初期化動作を終了し、ズームデマンド１およびフォ
ーカスデマンド２からの出力に応じてズーム部Ｚおよび
フォーカス部Ｆを制御する通常動作に移る。

【００３６】ステップ３ではズームデマンド１から正規
化されたズーム速度データＺｓｐｅｅｄを入力し、ステ
ップ４ではフォーカスデマンド２から正規化されたフォ
ーカス位置データＦｄａｔａを入力する。

【００３７】次にステップ５では、ズーム速度データＺ
ｓｐｅｅｄを（２）式を用いて積分し、正規化されたズ
ーム位置データを演算する。

【００３８】Ｚｄａｔａ＝Ｚｂｕｆ＋Ｋ×Ｚｓｐｅｅｄ・・（２）Ｚｄａｔａ：正規化されたズーム位置データＺｂｕｆ：前サンプリング時の正規化されたズーム位置
データＫ：積分定数Ｚｓｐｅｅｄ：ズーム速度データ次にステップ６では、ズームデマンド１から正規化され
たズーム位置データ相当のトラッキングリミットデータ
Ｔｄａｔａを入力し、（３）式を用いて位置検出器９内
のカウンタの出力相当のトラッキング指令Ｔｒａｃｋに
変換する。

【００３９】Ｔｒａｃｋ＝Ｗｉｄｅ＋Ｔｄａｔａ／ＮＯＭ×（Ｔｅｌｅ−Ｗｉｄｅ）・・（３）Ｔｒａｃｋ：カウンタの出力相当のトラッキング指令Ｗｉｄｅ：ワイド端ズーム位置指令Ｔｄａｔａ：正規化トラッキングリミットデータＮＯＭ：正規化データの最大値Ｔｅｌｅ：テレ端ズーム位置指令このトラッキング指令は、ワイド端からテレ端までの中
で、カメラ使用者が画角変更を所望の範囲に制限するた
めにズーム駆動許容端（ズーム位置）を示すものであ
り、制限された画角のうち最大のものに対応する場合、
最小のものに対応する場合およびこれらの双方に対応す
る場合がある。また、正規化されたトラッキングリミテ
ットデータＴｄａｔａは、使用者のズームデマンド１に
おける選択操作等によって設定される。

【００４０】次にステップ７では、位置検出器９内のカ
ウンタの出力をカウンタバッファＺｆｏｌに設定し、位
置検出器１６内のカウンタの出力をカウンタバッファＦ
ｆｏｌに設定する。

【００４１】さらに、ステップ８では、トラッキング指
令ＴｒａｃｋおよびカウンタバッファＦｆｏｌが駆動範
囲を任意の数で分割して得た領域のどこにあたるかを演
算し、演算で得られた領域に応じた近似１次平面方程式
の演算係数をＣｚ、Ｃｆ、Ｄをメモリ１８から入力しト
ラッキング指令ＴｒａｃｋおよびカウンタバッファＦｆ
ｏｌとともに、（１）式に代入し、画角リミットデータ
Ｗｌｉｍｉｔに変換演算する。これにより、従来ズーム
位置のデータとして持っていたトラッキングリミットデ
ータを画角データとして持つことになる。

【００４２】また、ステップ９で、正規化されたズーム
位置データＺｄａｔａを、（３）式のＴｄａｔａに代入
して、位置検出器９のカウンタの出力相当のズーム位置
指令Ｚｏｏｍに変換する。

【００４３】次にステップ１０では、ズーム位置指令Ｚ
ｏｏｍおよびカウンタバッファＦｆｏｌが駆動範囲を任
意の数で分割して得た領域のどこにあたるかを演算し、
演算で得られた領域に応じた近似１次平面方程式の演算
係数をＣｚ′，Ｃｆ，′Ｄ′をメモリ１８から入力す
る。そして、ズーム位置指令Ｚｏｏｍおよびカウンタバ
ッファＦｆｏｌとともに（１）式に代入し、画角目標デ
ータ（目標画角）Ｗｐｏｓに変換演算する。これによ
り、従来ズーム位置のデータとして持っていたズーム部
Ｚの駆動目標を画角データとして持つことになる。

【００４４】そして、ステップ１１で画角目標データＷ
ｐｏｓと画角リミットデータＷｌｉｍｉｔとを比較し、
画角目標データＷｐｏｓが画角リミットデータＷｌｉｍ
ｉｔを超えているとき（画角リミットデータが許容最大
画角を示す場合に画角目標データがこれより大きな画角
を示しているとき又は画角リミットデータが許容最小画
角を示す場合に画角目標データがこれより小さな画角を
示しているとき）には、ステップ１２に進み、画角リミ
ットデータを画角指令データ（指令画角）Ｗｐｏｓ′と
する。

【００４５】また、画角目標データＷｐｏｓが画角リミ
ットデータＷｌｉｍｉｔを超えないとき（画角リミット
データが許容最大画角を示す場合に画角目標データがこ
れ以下の画角を示しているとき又は画角リミットデータ
が許容最小画角を示す場合に画角目標データがこれ以上
の画角を示しているとき）にはステップ１３に進んで、
画角目標データを画角指令データＷｐｏｓ′とする。

【００４６】こうして画角指令データが得られた後、ス
テップ１４では、フォーカスデマンド２から入力したフ
ォーカス位置データＦｄａｔａを（４）式を用いて、フ
ォーカス位置指令Ｆｏｃｕｓに変換する。

【００４７】Ｆｏｃｕｓ＝Ｆａｒ＋ＦＤａｔａ／ＮＯＭ×（Ｎｅａｒ―Ｆａｒ） …（４）Ｆｏｃｕｓ：フォーカス位置指令Ｆａｒ：無限端フォーカス位置指令Ｎｅａｒ：至近端フォーカス位置指令ＦＤａｔａ：正規化フォーカス位置データＮＯＭ：正規化位置データの最大値さらに、ステップ１５では、ズーム位置指令Ｚｏｏｍを
求めるため、カウンタバッファＺｆｏｌ，Ｆｆｏｌが駆
動範囲を任意の数で分割して得た領域のどこにあたるか
を演算し、演算で得られた領域に応じた近似１次平面方
程式の演算係数Ｃｚ，Ｃｆ，Ｄをメモリ１８から入力す
る。

【００４８】次に、ステップ１６で、画角指令データＷ
ｐｏｓ′とフォーカス位置指令Ｆｏｃｕｓ、メモリ１８
から入力した演算係数Ｃｚ，Ｃｆ，Ｄおよび（５）式を
用いてズーム位置指令Ｚｏｏｍを演算する。

【００４９】Ｚｏｏｍ＝（Ｗｐｏｓ′−Ｃｆ×Ｆｏｃｕｓ−Ｄ）／Ｃｚ …（５）Ｃｚ，Ｃｆ，Ｄ：近似１次平面方程式の係数Ｚｏｏｍ：ズーム位置指令Ｆｏｃｕｓ：フォーカス位置指令Ｗｐｏｓ′：画角指令データそして、ステップ１７では、ズーム位置指令Ｚｏｏｍと
カウンタバッファＺｆｏｌとを用いてズーム部Ｚの位置
制御演算を行うとともに、フォーカス位置指令Ｆｏｃｕ
ｓとカウンタバッファＦｆｏｌとを用いてフォーカス部
Ｆの位置制御演算を行う。

【００５０】続いて、ステップ１８では、ステップ１７
でのズーム部Ｚの位置制御演算結果を増幅器６に出力し
てモータ８を駆動するとともに、フォーカス部Ｆの位置
制御演算結果を増幅器１３に出力してモータ１５を駆動
する。以後、電源が切られるまでステップ３からステッ
プ１８を繰り返し実行する。

【００５１】このように、本実施形態では、ズーム部の
駆動目標に対応するデータとトラッキングリミットデー
タとを画角データとして持ち、これら画角データの比較
により得られた画角指令データとフォーカス位置指令と
に基づいて、画角指令データに対応する画角が得られる
ズーム位置指令を求めてズーム部Ｚを駆動制御するよう
にしている。このため、ズーム部がトラッキング端にあ
ってフォーカス位置が移動した場合、従来トラッキング
リミットによってこれを超えるように移動することがな
かったズーム位置が移動することができるようになり、
トラッキング端における画角を一定に維持する（いわば
トラッキング画角変動補正を行う）ことが可能となる。
また、ズーム部が、トラッキング端の内側の駆動範囲内
にある場合にフォーカス部が駆動されても、画角を一定
に維持することができる。

【００５２】なお、本実施形態では、ズームデマンド１
からその操作速度に対応するズーム速度データがＣＰＵ
５に入力され、ＣＰＵ５がズーム位置データや目標画角
を演算する場合について説明したが、ズームデマンドか
らズーム位置データが入力されるようにしたり、直接、
目標画角を示すデータが入力されるようにしたりしても
よい。

【００５３】また、本実施形態では、画角リミットデー
タが許容される最大又は最小の画角を示す場合について
説明したが、画角リミットデータとして許容される画角
の変更範囲を示すデータであってもよい。

【００５４】さらに、本実施形態では、ズームデマンド
１からズーム制御情報が入力される場合について説明し
たが、カメラのコントロールユニット（操作装置）から
ズーム制御情報が入力されるようにしてもよい。

【００５５】そして、本実施形態のズームレンズに、ズ
ームデマンドとカメラコントロールユニットの双方を接
続してもよい。この場合、ズームデマンドとカメラコン
トロールユニットの双方から目標画角を示すデータが入
力されるようにすれば、ズームデマンドとカメラコント
ロールユニットから入力されるデータの種類が異なる
（例えば、デマンドからはズーム速度データが入力さ
れ、コントロールユニットからはズーム絶対位置データ
が入力される）ことによるＣＰＵ接続用のインターフェ
ースの切り換えが不要となる。

【００５６】（第２実施形態）図３には、本発明の第２
実施形態であるズームレンズにおける電源投入直後か
ら、ズーム位置のプリセット操作がなされ、さらにプリ
セット状態へのリセット操作がなされてフォーカス部Ｚ
の状態に応じたプリセット画角へのリセット駆動が行わ
れるまでの一連の動作をフローチャートにより示してい
る。なお、本実施形態のズームレンズの構成は、第１実
施形態と同じであるので、以下の動作説明においても各
構成要素について第１実施形態と同符号を用いて説明す
る。

【００５７】ＣＰＵ５は電源投入の直後に、ステップ２
１に進み、ＣＰＵ５の内部を初期化する。また、位置検
出器９，１６からの出力を用いてズーム部Ｚを構成する
レンズの初期化を行うとともにフォーカス部Ｆを構成す
るレンズの初期化を行う。次に、ステップ２２で、ズー
ムデマンド１およびフォーカスデマンド２との通信の初
期化を行う。ここで初期化動作を終了し、ズームデマン
ド１およびフォーカスデマンド２からの出力に応じてズ
ーム部Ｚおよびフォーカス部Ｆを制御する通常動作に移
る。

【００５８】ステップ２３でズームデマンド１から正規
化されたプリセットデータＰｄａｔａを入力する。

【００５９】次に、ステップ２４では、フォーカスデマ
ンド２から正規化されたフォーカス位置データＦｄａｔ
ａを入力する。

【００６０】さらに、ステップ２５で、プリセットデー
タＰｄａｔａを、第１の実施形態にて説明した（３）式
（ただし、左辺をＷｐｒｅｓｅｔとしたもの）のＴｄａ
ｔａに代入して、位置検出器９内のカウンタの出力相当
のプリセット指令Ｐｒｅｓｅｔに変換する。ここで、プ
リセット指令Ｐｒｅｓｅｔは、ズーム部Ｚの駆動により
得られる広角端の画角から望遠端の画角までの中で使用
者が得たい画角に対応するズーム位置を示すものであ
り、使用者のズームデマンド１における選択操作等によ
って設定される。

【００６１】次に、ステップ２６で位置検出器９内のカ
ウンタの出力をカウンタバッファＺｆｏｌに、位置検出
器１６内のカウンタの出力をカウンタバッファＦｆｏｌ
に設定する。

【００６２】さらに、ステップ２７では、プリセット指
令ＰｒｅｓｅｔおよびカウンタバッファＦｆｏｌが駆動
範囲を任意の数で分割して得た領域のどこにあるかを演
算し、演算で得られた領域に応じた近似１次平面方程式
の演算係数Ｃｚ、Ｃｆ、Ｄをメモリ１８から入力する。
そして、トラッキング指令Ｐｒｅｓｅｔおよびカウンタ
バッファＦｆｏｌとともに（１）式に代入してプリセッ
ト画角指令データＷｐｒｅｓｅｔに変換演算する。これ
により、従来ズーム位置のデータとして持っていたプリ
セットデータを画角データとして持つことになる。

【００６３】次に、ステップ２８で、フォーカス位置デ
ータ（フォーカス制御情報）Ｆｄａｔａを第１実施形態
で説明した（４）式を用いてフォーカス位置指令（フォ
ーカス指令情報）Ｆｏｃｕｓに変換演算する。

【００６４】次に、ステップ２９で、ズーム位置指令
（ズーム指令情報）Ｚｏｏｍを求めるため、カウンタバ
ッファＺｆｏｌ，Ｆｆｏｌが駆動範囲を任意の数で分割
して得た領域のどこにあたるかを演算し、演算で得られ
た領域に応じた近似１次平面方程式の演算係数Ｃｚ′，
Ｃｆ′，Ｄ′をメモリ１８から入力する。

【００６５】そして、ステップ３０で、プリセット画角
指令データＷｐｒｅｓｅｔ、フォーカス位置指令Ｆｏｃ
ｕｓ、演算係数Ｃｚ′，Ｃｆ′，Ｄ′および第１実施形
態にて説明した（５）式を用いてズーム位置指令Ｚｏｏ
ｍを演算する。

【００６６】さらに、ステップ３１で、ズーム位置指令
ＺｏｏｍおよびカウンタバッファＺｆｏｌを用いてズー
ム部Ｚの位置制御演算を行うとともに、フォーカス位置
指令ＦｏｃｕｓおよびカウンタバッファＦｆｏｌを用い
てフォーカス部Ｆの位置制御演算を行う。

【００６７】そして、ステップ３２で、ステップ３１で
のズーム部Ｚの位置制御演算結果を増幅器６に出力して
モータ８を駆動するとともに、フォーカス部Ｆの位置制
御演算結果を増幅器１３に出力してモータ１５を駆動す
る。以後、電源が切られるまでステップ２３からステッ
プ３２を繰り返し実行する。

【００６８】このように、本実施形態では、ズーム部の
プリセットデータを画角データとして持ち、この画角指
令データとフォーカス位置指令とに基づいて、画角指令
データに対応する画角（つまり、プリセット画角）が得
られるズーム位置指令を求めてズーム部Ｚを駆動制御す
るようにしている。このため、ズームプリセットがなさ
れた後にフォーカス位置が移動し、その後ブリセット状
態へのリセット操作がなされたような場合、従来、位置
のプリセットによって移動することがなかったズーム位
置が移動し、プリセット時の画角を一定に維持する（い
わばプリセット画角変動補正を行う）ことが可能とな
る。

【００６９】なお、本実施形態では、ズームデマンド１
からズーム部Ｚのプリセット位置を示す情報がＣＰＵ５
に入力され、ＣＰＵ５がプリセット画角である指令画角
を演算する場合について説明したが、ズームデマンドか
ら、直接、指令画角を示すデータが入力されるようにし
てもよい。

【００７０】また、本実施形態では、ズームデマンド１
からズーム制御情報が入力される場合について説明した
が、カメラのコントロールユニット（操作装置）からズ
ーム制御情報が入力されるようにしてもよい。

【００７１】そして、本実施形態のズームレンズに、ズ
ームデマンドとカメラコントロールユニットの双方を接
続してもよい。この場合、ズームデマンドとカメラコン
トロールユニットの双方から指令画角を示すデータが入
力されるようにすれば、ズームデマンドとカメラコント
ロールユニットから入力されるデータの種類が異なるこ
とによるＣＰＵ接続用のインターフェースの切り換えが
不要となる。

【００７２】（第３実施形態）図４には、本発明の第３
実施形態であるズームレンズにおける電源投入直後から
モータに出力するまでの一連の動作をフローチャートに
より示している。なお、本実施形態のズームレンズの構
成は、第１実施形態とほぼ同じであるので、以下の動作
説明においても各構成要素について第１実施形態と同符
号を用いて説明する。但し、本実施形態では、メモリ１
８にワイド端画角データおよびテレ端画角データが近似
１次平面方程式の係数とともに記憶されている。

【００７３】ＣＰＵ５は電源投入の直後に、ステップ４
１に進み、ＣＰＵ５の内部を初期化する。また、位置検
出器９，１６からの出力を用いてズーム部Ｚを構成する
レンズの初期化を行うとともにフォーカス部Ｆを構成す
るレンズの初期化を行う。

【００７４】次に、ステップ４２で、メモリ１８からワ
イド端画角データおよびテレ端画角データ（許容画角）
を入力し、それぞれＷｗｉｄｅおよびＷｔｅｌｅに設定
する。ここで、本実施形態にらおけるワイド端画角デー
タＷｗｉｄｅおよびテレ端画角データＷｔｅｌｅは、ズ
ーム位置が位置検出器９による位置検出が可能な範囲の
端部（いわゆる電気端）に位置するときの画角を示して
いる。

【００７５】次に、ステップ４３でズームデマンド１お
よびフォーカスデマンド２との通信の初期化を行う。こ
こで初期化動作を終了し、ズームデマンド１およびフォ
ーカスデマンド２からの出力に応じてズーム部Ｚおよび
フォーカス部Ｆを制御する通常動作に移る。

【００７６】ステップ４４で、ズームデマンド１からズ
ーム速度データ（ズーム制御情報）Ｚｓｐｅｅｄを入力
し、ステップ４５でフォーカスデマンド２から正規化さ
れたフォーカス位置データ（フォーカス制御情報）Ｆｄ
ａｔａを入力する。

【００７７】次に、ステップ４６で、ズームデマンド１
から入力したズーム速度データＺｓｐｅｅｄを第１実施
形態にて説明した（２）式を用いて積分し、正規化され
たズーム位置データ（目標駆動状態）Ｚｄａｔａを演算
する。

【００７８】次に、ステップ４７で、フォーカスデマン
ド２から入力した正規化されたフォーカス位置データＦ
ｄａｔａを第１実施形態にて説明した（４）式に代入し
て、フォーカス位置指令（フォーカス指令情報）Ｆｏｃ
ｕｓを演算する。

【００７９】さらに、ステップ４８で、フォーカス位置
データＦｄａｔａに応じた近似１次平面方程式の演算係
数Ｃｚｗ，Ｃｆｗ，Ｄｗ（ｗはワイド端に対応したデー
タであることを示す）を入力する。

【００８０】そして、ステップ４９で、ワイド端画角デ
ータＷｗｉｄｅ、フォーカス位置指令Ｆｏｃｕｓおよび
演算係数Ｃｚｗ，Ｃｆｗ，Ｄｗを第１実施形態にて説明
した（５）式に代入して、ワイド端位置データ（許容駆
動端）Ｚｗｉｄｅを演算する。

【００８１】次に、ステップ５０で、フォーカス位置デ
ータＦｄａｔａに応じた近似１次平面方程式の演算係数
Ｃｚｔ，Ｃｆｔ，Ｄｔ（ｔはテレ端に対応したデータで
あることを示す）を入力する。

【００８２】次に、ステップ５１で、テレ端画角データ
Ｗｔｅｌｅ、フォーカス位置指令Ｆｏｃｕｓおよび演算
係数Ｃｚｔ，Ｃｆｔ，Ｄｔを（５）式に代入して、テレ
端位置データ（許容駆動端）Ｚｔｅｌｅを演算する。

【００８３】そして、ステップ５２で、ズーム位置デー
タＺｄａｔａとワイド端位置データＺｗｉｄｅおよびテ
レ端位置データＺｔｅｌｅとを比較する。ここで、ズー
ム位置データＺｄａｔａがワイド端位置データＺｗｉｄ
ｅからテレ端位置データＺｔｅｌｅまでの間に入ってい
る場合は、ステップ５４に進み、そのままズーム位置デ
ータＺｄａｔａをズーム位置指令とする。また、ズーム
位置データＺｄａｔａがワイド端位置データＺｗｉｄｅ
からテレ端位置データＺｔｅｌｅまでの間に入っていな
い場合は、ステップ５３に進み、ワイド端位置データＺ
ｗｉｄｅを超えているときはワイド端位置データＺｗｉ
ｄｅをズーム位置指令Ｚｏｏｍとし、テレ端位置データ
Ｚｔｅｌｅを超えているときはテレ端位置データＺｔｅ
ｌｅをズーム位置指令Ｚｏｏｍとする。

【００８４】次に、ステップ５５で、位置検出器９内の
カウンタの出力をカウンタバッファＺｆｏｌに、位置検
出器１６内のカウンタの出力をカウンタバッファＦｆｏ
ｌに設定する。

【００８５】さらにステップ５６で、ズーム位置指令Ｚ
ｏｏｍおよびカウンタバッファＺｆｏｌを用いてズーム
部Ｚの位置制御演算を行うとともに、フォーカス位置指
令ＦｏｃｕｓおよびカウンタバッファＦｆｏｌを用いて
フォーカス部Ｆの位置制御演算を行う。

【００８６】そして、ステップ５７で、ステップ５６で
のズーム部Ｚの位置制御演算結果を増幅器６に出力して
モータ８を駆動するとともに、フォーカス部Ｆの位置制
御演算結果を増幅器１３に出力してモータ１５を駆動す
る。以後、電源が切られるまでステップ２３からステッ
プ３１を繰り返し実行する。

【００８７】このように本実施形態では、ズーム部Ｚの
目標駆動位置を示すズーム位置データＺｄａｔａがワイ
ド端位置データＺｗｉｄｅ又はテレ端位置データＺｔｅ
ｌｅを超えているときは、これらワイド端位置データＺ
ｗｉｄｅ又はテレ端位置データＺｔｅｌｅがズーム位置
指令Ｆｏｃｕｓとして用いられ、しかもワイド端位置デ
ータＺｗｉｄｅおよびテレ端位置データＺｔｅｌｅはそ
れぞれフォーカス位置指令Ｆｏｃｕｓが加味されて演算
されている。このため、フォーカス部Ｚの駆動状態に関
わらず、ワイド端およびテレ端での画角が一定となる。

【００８８】なお、本実施形態では、ワイド端画角およ
びテレ端画角データを用いる場合について説明したが、
ワイド端画角からテレ端画角までの間の中間画角データ
を用いて、トラッキング機能を行わせるようにしてもよ
い。また、この場合、ズームデマンド１からトラッキン
グ画角データとして中間画角データがＣＰＵ５に入力さ
れるようにしてもよい。さらに、本実施形態では、ワイ
ド端画角およびテレ端画角データの双方を用いる場合に
ついて説明したが、いずれか一方のみを用いてもよい。

【００８９】また、本実施形態では、ズームデマンド１
からズーム制御情報が入力される場合について説明した
が、カメラのコントロールユニット（操作装置）からズ
ーム制御情報が入力されるようにしてもよい。

【００９０】そして、本実施形態のズームレンズに、ズ
ームデマンドとカメラコントロールユニットの双方を接
続してもよい。この場合、ズームデマンドとカメラコン
トロールユニットの双方からトラッキング画角データ入
力されるようにすれば、ズームデマンドとカメラコント
ロールユニットから入力されるデータの種類が異なるこ
とによるＣＰＵ接続用のインターフェースの切り換えが
不要となる。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、本願第１、第２お
よび第５の発明によれば、トラッキングのための情報
（許容画角）とズーム駆動のための情報（目標画角）と
をレンズ位置情報ではなく画角情報として持ち、フォー
カス部が駆動される際にはこれら画角情報の比較により
得られた最終的な決定画角（指令画角）を維持するよう
にズーム部の駆動制御を行うので、フォーカス部の駆動
にかかわらず、トラッキング端の最大又は最小画角を一
定に保つことができる。

【００９２】また、本願第３および第６の発明によれ
ば、ズームプリセットに関する情報をレンズ位置情報で
はなく画角情報（指令画角）として持ち、フォーカス部
が駆動される際にはこの指令画角を維持するようにズー
ム部が駆動されるので、フォーカス部の駆動にかかわら
ず、ズーム部のプリセット時の画角を一定に保つことが
できる。

【００９３】また、本願第４および第７の発明によれ
ば、許容画角とフォーカス制御情報から得られるフォー
カス指令情報とに基づいて許容画角を得るためのズーム
部の許容駆動端を演算し、この許容駆動端とズーム制御
情報から得られるズーム部の目標駆動状態とを比較して
最終的なズーム部の駆動端とするので、フォーカス部の
駆動状態に関わらず、画角変更が許容される範囲の端点
での画角が一定となる機能を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態であるズームレンズの構成
図。

【図２】第１実施形態のズームレンズにおける動作フロ
ーチャート。

【図３】第２実施形態のズームレンズにおける動作フロ
ーチャート。

【図４】第３実施形態のズームレンズにおける動作フロ
ーチャート。

【図５】従来のズームレンズにおける動作フローチャー
ト。

【符号の説明】

１ズームデマンド２フォーカスデマンド５ＣＰＵ６，１３増幅器８，１５モータ９，１６位置検出器１８不揮発性メモリＦフォーカス部Ｚズーム部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ズーム制御情報およびフォーカス制御情
報の入力に応じてズーム部およびフォーカス部を駆動制
御するためのズーム指令情報およびフォーカス指令情報
を得る制御手段を有するズームレンズにおいて、前記制御手段は、変更が許容される画角の最大値および
最小値の少なくとも一方を示す許容画角と前記ズーム制
御情報から得られる前記ズーム部の駆動による画角の変
更目標値を示す目標画角とを比較して指令画角を得て、
この指令画角と前記フォーカス制御情報から得られる前
記フォーカス指令情報とに基づいて前記指令画角を得る
ためのズーム指令情報を得ることを特徴とするズームレ
ンズ。
【請求項２】前記制御手段は、前記目標画角が前記許
容画角を超えているときは前記許容画角を前記指令画角
とし、前記目標画角が前記許容画角を超えていないとき
は前記目標画角を前記指令画角とすることを特徴とする
請求項１に記載のズームレンズ。
【請求項３】ズーム制御情報およびフォーカス制御情
報の入力に応じてズーム部およびフォーカス部を駆動制
御するためのズーム指令情報およびフォーカス指令情報
を得る制御手段を有するズームレンズにおいて、前記制御手段は、変更が許容される画角の範囲を示す許
容画角範囲と前記ズーム制御情報から得られる前記ズー
ム部の駆動による画角の変更目標値を示す目標画角とを
比較して指令画角を得て、この指令画角と前記フォーカ
ス制御情報から得られる前記フォーカス指令情報とに基
づいて前記指令画角を得るためのズーム指令情報を得る
ことを特徴とするズームレンズ。
【請求項４】前記制御手段は、前記目標画角が前記許
容画角範囲を超えているときは前記許容画角範囲におけ
る最大画角又は最小画角を前記指令画角とし、前記目標
画角が前記許容画角範囲を超えていないときは前記目標
画角を前記指令画角とすることを特徴とする請求項３に
記載のズームレンズ。
【請求項５】前記制御手段に入力されるズーム制御情
報が前記目標画角を示す情報を含むことを特徴とする請
求項１から４のいずれかに記載のズームレンズ。
【請求項６】前記制御手段に入力されるズーム制御情
報が、前記ズーム部を駆動するための操作装置の操作速
度に対応する情報であり、前記制御手段は、このズーム制御情報に基づいて前記目
標画角を演算することを特徴とする請求項１から４のい
ずれかに記載のズームレンズ。
【請求項７】前記制御手段は、入力された前記ズーム
部の駆動許容端を示す情報に基づいて前記許容画角を演
算することを特徴とする請求項１又は２に記載のズーム
レンズ。
【請求項８】前記制御手段は、前記各画角を演算する
ために用いる情報を記憶手段から読み出すことを特徴と
する請求項６又は７に記載のズームレンズ。
【請求項９】前記制御手段は、入力された前記ズーム
部の駆動許容範囲を示す情報に基づいて前記許容画角範
囲を演算することを特徴とする請求項３又は４に記載の
ズームレンズ。
【請求項１０】前記制御手段は、前記許容画角範囲を
演算するために用いる情報を記憶手段から読み出すこと
を特徴とする請求項９に記載のズームレンズ。
【請求項１１】請求項１から１０のいずれかに記載の
ズームレンズと、使用者操作に応じて前記ズーム制御情
報を前記制御手段に入力する操作装置とを有して構成さ
れることを特徴とするズームレンズシステム。
【請求項１２】請求項７に記載のズームレンズと、使
用者操作に応じて前記ズーム部の駆動許容端を示す情報
を前記制御手段に入力する操作装置とを有して構成され
ることを特徴とするズームレンズシステム。
【請求項１３】請求項９に記載のズームレンズと、使
用者操作に応じて前記ズーム部の駆動許容範囲を示す情
報を前記制御手段に入力する操作装置とを有して構成さ
れることを特徴とするズームレンズシステム。
【請求項１４】請求項１から１０のいずれかに記載の
ズームレンズと、使用者操作に応じて前記フォーカス制
御情報を前記制御手段に入力する操作装置とを有して構
成されることを特徴とするズームレンズシステム。
【請求項１５】請求項１１から１４のいずれかに記載
のズームレンズシステムと、前記ズームレンズが装着さ
れるカメラとを有して構成されることを特徴とするカメ
ラシステム。
【請求項１６】ズーム制御情報およびフォーカス制御
情報の入力に応じてズーム部およびフォーカス部を駆動
制御するためのズーム指令情報およびフォーカス指令情
報を得る制御手段を有するズームレンズにおいて、前記制御手段は、前記ズーム制御情報から得られる画角
の変更指令値を示す指令画角と前記フォーカス制御情報
から得られる前記フォーカス指令情報とに基づいて前記
指令画角を得るためのズーム指令情報を得ることを特徴
とするズームレンズ。
【請求項１７】前記制御手段に入力されるズーム制御
情報が前記指令画角を示す情報を含むことを特徴とする
請求項１６に記載のズームレンズ。
【請求項１８】前記制御手段に入力されるズーム制御
情報が、前記ズーム部を駆動するための操作装置の操作
速度を示す情報であり、前記制御手段は、このズーム制御情報に基づいて前記指
令画角を演算することを特徴とする請求項１６に記載の
ズームレンズ。
【請求項１９】前記制御手段は、前記指令画角を演算
するために用いる情報を記憶手段から読み出すことを特
徴とする請求項１８に記載のズームレンズ。
【請求項２０】請求項１６から１９のいずれかに記載
のズームレンズと、使用者操作に応じて前記ズーム制御
情報を前記制御手段に入力する操作装置とを有して構成
されることを特徴とするズームレンズシステム。
【請求項２１】請求項１６から１９のいずれかに記載
のズームレンズと、使用者操作に応じて前記フォーカス
制御情報を前記制御手段に入力する操作装置とを有して
構成されることを特徴とするズームレンズシステム。
【請求項２２】請求項２０又は２１のいずれかに記載
のズームレンズシステムと、前記ズームレンズが装着さ
れるカメラとを有して構成されることを特徴とするカメ
ラシステム。
【請求項２３】ズーム制御情報およびフォーカス制御
情報の入力に応じてズーム部およびフォーカス部を駆動
制御するためのズーム指令情報およびフォーカス指令情
報を得る制御手段を有するズームレンズにおいて、前記制御手段は、変更が許容される画角の最大値および
最小値の少なくとも一方を示す許容画角と前記フォーカ
ス制御情報から得られるフォーカス指令情報とに基づい
て前記許容画角を得るための前記ズーム部の許容駆動端
を演算し、この許容駆動端と前記ズーム制御情報から得
られる前記ズーム部の目標駆動状態とを比較して前記ズ
ーム指令情報を得ることを特徴とするズームレンズ。
【請求項２４】前記制御手段は、前記目標駆動状態が
前記許容駆動端を超えているときは前記許容駆動端を示
す情報をズーム指令情報とし、前記目標駆動状態が前記
許容駆動端を超えていないときは前記目標駆動状態を示
す情報をズーム指令情報とすることを特徴とする請求項
２３に記載のズームレンズ。
【請求項２５】前記制御手段に入力されるズーム制御
情報が、前記ズーム部を駆動するための操作装置の操作
速度を示す情報であり、前記制御手段は、このズーム制御情報に基づいて前記目
標駆動状態を演算することを特徴とする請求項２３に記
載のズームレンズ。
【請求項２６】前記制御手段は、前記許容駆動端を演
算するために用いる情報を記憶手段から読み出すことを
特徴とする請求項２３から２５のいずれかに記載のズー
ムレンズ。
【請求項２７】前記制御手段は、記憶手段から前記許
容画角を読み出すことを特徴とする請求項２３から２６
のいずれかに記載のズームレンズ。
【請求項２８】前記制御手段に入力されるズーム制御
情報が前記許容画角を示す情報を含むことを特徴とする
請求項２３から２６のいずれかに記載のズームレンズ。
【請求項２９】請求項２３から２８のいずれかに記載
のズームレンズと、使用者操作に応じて前記ズーム制御
情報を前記制御手段に入力する操作装置とを有して構成
されることを特徴とするズームレンズシステム。
【請求項３０】請求項２８に記載のズームレンズと、
使用者操作に応じて前記許容画角情報を前記制御手段に
入力する操作装置とを有して構成されることを特徴とす
るズームレンズシステム。
【請求項３１】請求項２３から２８のいずれかに記載
のズームレンズと、使用者操作に応じて前記フォーカス
制御情報を前記制御手段に入力する操作装置とを有して
構成されることを特徴とするズームレンズシステム。
【請求項３２】請求項２９から３１のいずれかに記載
のズームレンズシステムと、前記ズームレンズが装着さ
れるカメラとを有して構成されることを特徴とするカメ
ラシステム。
【請求項３３】ズーム位置を変更する操作手段と、該
操作手段による操作に応じたズームの位置を表すズーム
位置情報を形成するズーム位置情報形成手段と、該ズー
ム位置情報を画角情報に変換する変換手段と、リミット
画角情報を設定するリミット情報設定手段と、該リミッ
ト画角情報と前記変換手段にて変換された画角情報とを
比較し、前記変換された画角情報がリミット画角を超え
る状況が発生する際にフォーカス位置を表すフォーカス
情報と前記リミット画角情報により前記リミット画角を
得るズーム位置情報を演算する演算手段と、該演算され
たズーム位置情報に応じてズーム状態の制御を行う制御
手段とを設けたことを特徴とするズーム制御装置。
【請求項３４】目標のズームの位置を表すズーム位置
情報を形成するズーム位置情報形成手段と、該ズーム位
置情報を目標の画角情報に変換する変換手段と、フォー
カス位置を表すフォーカス情報と前記画角情報により該
画角情報に相当するズーム位置情報を演算する演算手段
と、該演算されたズーム位置情報に応じたズーム状態へ
移行させる制御手段とを設けたことを特徴とするズーム
制御装置。
【請求項３５】ズーム位置を変更する操作手段と該操
作手段による操作に応じたズームの位置を表すズーム位
置情報を形成するズーム位置情報形成手段と、リミット
画角情報を設定するリミット情報設定手段と、該リミッ
ト画角情報とフォーカス位置を表すフォーカス位置情報
によりリミット画角に応じたリミットズーム位置を表す
リミット位置を演算する演算手段と、該リミット位置と
前記ズーム位置情報形成手段にて形成されたズーム位置
情報を比較し、ズーム位置情報がリミット位置を超える
状況が発生するズーム状態をリミット位置に規制する制
御手段とを設けたことを特徴とするズーム制御装置。