JP2000354829A - 振動アクチュエータ - Google Patents
振動アクチュエータInfo
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- vibration
- vibration actuator
- actuator
- magnetic circuit
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- Details Of Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Telephone Set Structure (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 携帯電話等に搭載され、体感振動、ブザー、
音声の３モードの動作を行う振動アクチュエータの提
供。 【解決手段】 支持装置２３で弾力的に支持された磁気
回路装置１４の磁気ギャップ１５にコイル１７を挿入し
て振動板１９で支持している振動アクチュエータに、磁
気回路装置が主として振動し外部に振動を伝達する第１
の振動モードと、コイルが主として振動しブザー音を発
生する第２の振動モードと、磁気回路装置及びコイルが
主として振動し音声に相当する音を発生する第３の振動
モードとを備えた。
音声の３モードの動作を行う振動アクチュエータの提
供。 【解決手段】 支持装置２３で弾力的に支持された磁気
回路装置１４の磁気ギャップ１５にコイル１７を挿入し
て振動板１９で支持している振動アクチュエータに、磁
気回路装置が主として振動し外部に振動を伝達する第１
の振動モードと、コイルが主として振動しブザー音を発
生する第２の振動モードと、磁気回路装置及びコイルが
主として振動し音声に相当する音を発生する第３の振動
モードとを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電磁振動子を有す
る振動アクチュエータ、その振動アクチュエータを駆動
する方法、その振動アクチュエータを搭載した振動装
置、及びその振動装置を用いた携帯機に関する。
る振動アクチュエータ、その振動アクチュエータを駆動
する方法、その振動アクチュエータを搭載した振動装
置、及びその振動装置を用いた携帯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、携帯電話機の普及には目覚ましい
ものがある。その携帯電話機には、通常、体感振動を発
生するためのアクチュエータ、ブザー音を発生するため
のアクチュエータ、及び音声に相当する音を発生するた
めのスピーカーが搭載されている。即ち、携帯電話機に
２つのアクチュエータと１つのスピーカとを搭載するこ
とで３つの振動モードをもたせている。
ものがある。その携帯電話機には、通常、体感振動を発
生するためのアクチュエータ、ブザー音を発生するため
のアクチュエータ、及び音声に相当する音を発生するた
めのスピーカーが搭載されている。即ち、携帯電話機に
２つのアクチュエータと１つのスピーカとを搭載するこ
とで３つの振動モードをもたせている。
【０００３】一般に、携帯電話機には小型化が強く要求
されため、携帯電話機に搭載される機器の個数を減らす
努力がなされている。例えば、特開平９−７０５７１号
公報に開示された携帯機であるページャーは、電磁振動
子を２つの異なるバネ常数の板状弾性体により保持した
アクチュエータを備えている。そのアクチュエータは、
電磁振動子に与える電流の周波数を選ぶことにより、２
つの板状弾性体を選択的に共振させ、これにしたがう共
振周波数の振動を発生させることができる。即ち、一つ
のアクチュエータによって体感振動とブザー音とを得る
ことができる。したがってページャーに搭載される機器
の個数を減少させることが可能である。
されため、携帯電話機に搭載される機器の個数を減らす
努力がなされている。例えば、特開平９−７０５７１号
公報に開示された携帯機であるページャーは、電磁振動
子を２つの異なるバネ常数の板状弾性体により保持した
アクチュエータを備えている。そのアクチュエータは、
電磁振動子に与える電流の周波数を選ぶことにより、２
つの板状弾性体を選択的に共振させ、これにしたがう共
振周波数の振動を発生させることができる。即ち、一つ
のアクチュエータによって体感振動とブザー音とを得る
ことができる。したがってページャーに搭載される機器
の個数を減少させることが可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、体感振
動とブザー音とを一つのアクチュエータにて発生するの
みであり、さらに音声に相当する音を発生する動作まで
は考慮されていない。
動とブザー音とを一つのアクチュエータにて発生するの
みであり、さらに音声に相当する音を発生する動作まで
は考慮されていない。
【０００５】それ故に本発明の課題は、３つの振動モー
ドをもつ振動アクチュエータを提供することにある。
ドをもつ振動アクチュエータを提供することにある。
【０００６】本発明の他の課題は、その振動アクチュエ
ータを動作させる振動アクチュエータ駆動方法を提供す
ることにある。
ータを動作させる振動アクチュエータ駆動方法を提供す
ることにある。
【０００７】本発明のさらに他の課題は、その振動アク
チュエータを搭載した振動装置を提供することにある。
チュエータを搭載した振動装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、磁気ギ
ャップをもつ磁気回路装置と、前記磁気回路装置を弾力
的に支持した支持装置と、前記磁気ギャップに挿入され
たコイルと、前記コイルを支持した振動板とを含む振動
アクチュエータにおいて、前記磁気回路装置が主として
振動し外部に振動を伝達する第１の振動モードと、前記
コイルが主として振動しブザー音を発生する第２の振動
モードと、前記磁気回路装置及び前記コイルが主として
振動し音声に相当する音を発生する第３の振動モードと
を有することを特徴とする振動アクチュエータが得られ
る。
ャップをもつ磁気回路装置と、前記磁気回路装置を弾力
的に支持した支持装置と、前記磁気ギャップに挿入され
たコイルと、前記コイルを支持した振動板とを含む振動
アクチュエータにおいて、前記磁気回路装置が主として
振動し外部に振動を伝達する第１の振動モードと、前記
コイルが主として振動しブザー音を発生する第２の振動
モードと、前記磁気回路装置及び前記コイルが主として
振動し音声に相当する音を発生する第３の振動モードと
を有することを特徴とする振動アクチュエータが得られ
る。
【０００９】前記支持装置は前記振動板に支持されてい
てもよい。
てもよい。
【００１０】前記磁気回路装置は、ヨークと、プレート
と、前記ヨーク及び前記プレートの間に介在した永久磁
石とを含み、前記ヨークは前記プレートの外周に前記磁
気ギャップを形成するように延在していてもよい。
と、前記ヨーク及び前記プレートの間に介在した永久磁
石とを含み、前記ヨークは前記プレートの外周に前記磁
気ギャップを形成するように延在していてもよい。
【００１１】前記ヨーク、前記プレート、及び前記永久
磁石を互いに結合させたスタッドをさらに含んでもよ
い。
磁石を互いに結合させたスタッドをさらに含んでもよ
い。
【００１２】前記支持装置は、前記振動板に一端を固定
された板ばねと、前記板ばねの他端と前記磁気回路装置
との間に介在した弾性物質とを含んでもよい。
された板ばねと、前記板ばねの他端と前記磁気回路装置
との間に介在した弾性物質とを含んでもよい。
【００１３】前記磁気回路装置の外周を取り囲みかつ前
記振動板に接続されたプロテクタをさらに含んでもよ
い。
記振動板に接続されたプロテクタをさらに含んでもよ
い。
【００１４】前記振動板に固定された取付部材をさらに
含んでもよい。
含んでもよい。
【００１５】前記振動板はプラスチックフィルムであっ
てもよい。
てもよい。
【００１６】本発明によれば、上述した振動アクチュエ
ータを駆動する方法において、異なる周波数をもつ複数
の電気信号を用意することと、前記電気信号の一つを前
記コイルに供給し、前記第１、第２、及び第３の振動モ
ードの一つを選択することとを含むことを特徴とする振
動アクチュエータ駆動方法が得られる。
ータを駆動する方法において、異なる周波数をもつ複数
の電気信号を用意することと、前記電気信号の一つを前
記コイルに供給し、前記第１、第２、及び第３の振動モ
ードの一つを選択することとを含むことを特徴とする振
動アクチュエータ駆動方法が得られる。
【００１７】本発明によれば、上述した振動アクチュエ
ータを駆動する方法において、異なる周波数をもつ複数
の電気信号を用意することと、前記電気信号の複数を重
畳させて前記コイルに供給し、前記第１、第２、及び第
３の振動モードの複数を同時に選択することとを含むこ
とを特徴とする振動アクチュエータ駆動方法が得られ
る。
ータを駆動する方法において、異なる周波数をもつ複数
の電気信号を用意することと、前記電気信号の複数を重
畳させて前記コイルに供給し、前記第１、第２、及び第
３の振動モードの複数を同時に選択することとを含むこ
とを特徴とする振動アクチュエータ駆動方法が得られ
る。
【００１８】前記電気信号は正弦波信号であってもよ
い。
い。
【００１９】前記電気信号は矩形波信号であってもよ
い。
い。
【００２０】本発明によれば、上述した振動アクチュエ
ータと、前記振動アクチュエータを収容した筐体とを含
むことを特徴とする振動装置が得られる。
ータと、前記振動アクチュエータを収容した筐体とを含
むことを特徴とする振動装置が得られる。
【００２１】前記筐体は前記振動アクチュエータの前記
振動板に振動的に結合されていてもよい。
振動板に振動的に結合されていてもよい。
【００２２】上述した振動アクチュエータと、前記振動
アクチュエータを収容しかつ前記プロテクタに結合され
た筐体とを含み、前記筐体の一部を振動出力端としても
よい。
アクチュエータを収容しかつ前記プロテクタに結合され
た筐体とを含み、前記筐体の一部を振動出力端としても
よい。
【００２３】上述した振動アクチュエータと、前記振動
アクチュエータを収容した筐体と、前記取付部材を前記
筐体に結合した振動伝達部材とを含み、前記筐体の一部
を振動出力端としてもよい。
アクチュエータを収容した筐体と、前記取付部材を前記
筐体に結合した振動伝達部材とを含み、前記筐体の一部
を振動出力端としてもよい。
【００２４】前記取付部材と前記振動伝達部材との間及
び前記振動伝達部材と前記筐体との間の少なくとも一方
に弾性物質が介在していてもよい。
び前記振動伝達部材と前記筐体との間の少なくとも一方
に弾性物質が介在していてもよい。
【００２５】前記弾性物質は両面接着テープであっても
よい。
よい。
【００２６】前記筐体は前記振動伝達部材を位置決めす
るための位置決め部を有していてもよい。
るための位置決め部を有していてもよい。
【００２７】前記振動伝達部材は前記取付部材を位置決
めするための位置決め部を有していてもよい。
めするための位置決め部を有していてもよい。
【００２８】使用時に前記振動アクチュエータが人体に
振動的に結合される形をもつように作られてもよい。
振動的に結合される形をもつように作られてもよい。
【００２９】前記振動アクチュエータの振動により、人
体の骨、腱、皮膚、及び皮下組織のうちの少なくとも一
つを振動させ、後者の振動を介して前記第１、第２、及
び第３の振動モードのうちの少なくとも一つにおける振
動を人に知覚させるようにしてもよい。
体の骨、腱、皮膚、及び皮下組織のうちの少なくとも一
つを振動させ、後者の振動を介して前記第１、第２、及
び第３の振動モードのうちの少なくとも一つにおける振
動を人に知覚させるようにしてもよい。
【００３０】また本発明によれば、上述した振動装置を
用いた携帯機が得られる。
用いた携帯機が得られる。
【００３１】
【発明の実施の形態】図１を参照して、本発明の第１の
実施の形態に係る振動アクチュエータについて説明す
る。
実施の形態に係る振動アクチュエータについて説明す
る。
【００３２】この振動アクチュエータは、ヨーク１１
と、プレート１２と、これらの間に介在した永久磁石１
３とよりなる磁気回路装置１４を含んでいる。ヨーク１
１はプレート１２の外周に磁気ギャップ１５を形成する
ように延在している。ヨーク１１、プレート１２、及び
永久磁石１３は、これらの中心部の孔に挿通されたスタ
ッド１６により互いに結合されている。
と、プレート１２と、これらの間に介在した永久磁石１
３とよりなる磁気回路装置１４を含んでいる。ヨーク１
１はプレート１２の外周に磁気ギャップ１５を形成する
ように延在している。ヨーク１１、プレート１２、及び
永久磁石１３は、これらの中心部の孔に挿通されたスタ
ッド１６により互いに結合されている。
【００３３】この振動アクチュエータはさらに、磁気ギ
ャップ１５に挿入されたコイル１７と、磁気回路装置１
４の外周を取り囲んだプロテクタ１８と、樹脂製の振動
板１９とを含んでいる。コイル１７は、振動板１９に一
体成形されたボビンに巻かれている。プロテクタ１８は
振動板１９と同じ材質のものであり、溶着により振動板
１９に固定されている。プロテクタ１８は、磁気回路装
置１４の動きを所定内に規制するためのものである。磁
気回路装置１４とコイル１７は合わせて電磁振動子を構
成している。
ャップ１５に挿入されたコイル１７と、磁気回路装置１
４の外周を取り囲んだプロテクタ１８と、樹脂製の振動
板１９とを含んでいる。コイル１７は、振動板１９に一
体成形されたボビンに巻かれている。プロテクタ１８は
振動板１９と同じ材質のものであり、溶着により振動板
１９に固定されている。プロテクタ１８は、磁気回路装
置１４の動きを所定内に規制するためのものである。磁
気回路装置１４とコイル１７は合わせて電磁振動子を構
成している。
【００３４】振動板１９には金属製のダンパ又は板ばね
２１の外周部がインサートモールドにて固定されてい
る。板ばね２１の内周部にはスタッド１６がゴムなどの
弾性物質２２を介して固定されている。こうして、磁気
回路装置１４は振動板１９に対して板ばね２１及び弾性
物質２２を介して柔軟に又は弾力的に支持されている。
ここで、板ばね２１と弾性物質２２は合わせて支持装置
２３を構成している。
２１の外周部がインサートモールドにて固定されてい
る。板ばね２１の内周部にはスタッド１６がゴムなどの
弾性物質２２を介して固定されている。こうして、磁気
回路装置１４は振動板１９に対して板ばね２１及び弾性
物質２２を介して柔軟に又は弾力的に支持されている。
ここで、板ばね２１と弾性物質２２は合わせて支持装置
２３を構成している。
【００３５】図２の等価モデルをも参照して、この振動
アクチュエータについて説明を補足する。この等価モデ
ルにおいて、図１と等価な部分には同じ符号を付してい
る。
アクチュエータについて説明を補足する。この等価モデ
ルにおいて、図１と等価な部分には同じ符号を付してい
る。
【００３６】コイル１７は振動板１９を介してプロテク
タ１８に弾力的に支持されている。一方、磁気回路装置
１４は支持装置２３及び振動板１９を直列に介してプロ
テクタ１８に弾力的に支持されている。磁気回路装置１
４とコイル１７は合わせて電磁振動子を構成しているた
め、コイル１７に正弦波若しくは矩形波の電気信号を供
給すると振動を発生する。しかも、その電気信号の周波
数を選択することにより振動の周波数を任意に設定でき
る。
タ１８に弾力的に支持されている。一方、磁気回路装置
１４は支持装置２３及び振動板１９を直列に介してプロ
テクタ１８に弾力的に支持されている。磁気回路装置１
４とコイル１７は合わせて電磁振動子を構成しているた
め、コイル１７に正弦波若しくは矩形波の電気信号を供
給すると振動を発生する。しかも、その電気信号の周波
数を選択することにより振動の周波数を任意に設定でき
る。
【００３７】したがって、この振動アクチュエータは携
帯電話機に搭載するのに適している。携帯電話機に搭載
する具体的な構造については後で説明する。
帯電話機に搭載するのに適している。携帯電話機に搭載
する具体的な構造については後で説明する。
【００３８】次に、図１の振動アクチュエータを携帯電
話機に搭載した場合の動作状態について、ミュレーショ
ン用モデルを用いてシミュレーションを行った結果につ
いて説明する。
話機に搭載した場合の動作状態について、ミュレーショ
ン用モデルを用いてシミュレーションを行った結果につ
いて説明する。
【００３９】先ず、支持装置２３と磁気回路装置１４と
の合計質量で決定される共振周波数に近い１４０Ｈｚの
正弦波の電気信号をコイル１７に供給したときの動作状
態のシミュレーションを行った。この場合、磁気回路装
置１４が主として振動することにより、相対的に磁気回
路装置１４及び振動板１９が振動を発生し、電話機筐体
に体感振動を伝えることが確認された。その振動の大き
さは、例えば１４０Ｈｚ、１．５Ｖｐ−ｐの電気信号を
使用した場合では、１００ｇの携帯電話機で加速度１Ｇ
以上の振動を得ることができた。
の合計質量で決定される共振周波数に近い１４０Ｈｚの
正弦波の電気信号をコイル１７に供給したときの動作状
態のシミュレーションを行った。この場合、磁気回路装
置１４が主として振動することにより、相対的に磁気回
路装置１４及び振動板１９が振動を発生し、電話機筐体
に体感振動を伝えることが確認された。その振動の大き
さは、例えば１４０Ｈｚ、１．５Ｖｐ−ｐの電気信号を
使用した場合では、１００ｇの携帯電話機で加速度１Ｇ
以上の振動を得ることができた。
【００４０】次に、振動板１９が共振する周波数（例え
ば３ｋＨｚ）の５Ｖｐ−ｐの矩形波をコイル１７に供給
したときの動作状態のシミュレーションを行った。この
場合、コイル１７と振動板１９が振動し、外部にブザー
音を発生していることが確認された。なお、磁気回路装
置１４はほとんど振動しないことが確認された。
ば３ｋＨｚ）の５Ｖｐ−ｐの矩形波をコイル１７に供給
したときの動作状態のシミュレーションを行った。この
場合、コイル１７と振動板１９が振動し、外部にブザー
音を発生していることが確認された。なお、磁気回路装
置１４はほとんど振動しないことが確認された。
【００４１】この動作状態における周波数特性を図３に
実際の実験データとして示した。１ｋＨｚ〜６ｋＨｚの
周波数において８０〜９５ｄＢｓｐｌの値を示すので、
ブザーとして十分な特性であるだけではなく、メロディ
リンガーやボイスリンガーやさらにランドスピーカとし
てのハンズフリー電話にも使用可能である。
実際の実験データとして示した。１ｋＨｚ〜６ｋＨｚの
周波数において８０〜９５ｄＢｓｐｌの値を示すので、
ブザーとして十分な特性であるだけではなく、メロディ
リンガーやボイスリンガーやさらにランドスピーカとし
てのハンズフリー電話にも使用可能である。
【００４２】次に、例えば１ｋＨｚ、１０ｍＷの電気信
号をコイル１７に供給したときの動作状態のシミュレー
ションを行った。この場合、磁気回路装置１４とコイル
１７と振動板１９が振動し、振動板１９を通して音声に
相当する音を発生していることが確認できた。
号をコイル１７に供給したときの動作状態のシミュレー
ションを行った。この場合、磁気回路装置１４とコイル
１７と振動板１９が振動し、振動板１９を通して音声に
相当する音を発生していることが確認できた。
【００４３】この動作状態における周波数特性を図４に
ＩＥＣ７１１による測定法での実測値として示した。１
００Ｈｚ〜５ｋＨｚにおいて８５〜１１５ｄＢｓｐｌの
値を示している。また同様な周波数特性を図５にＩＥＣ
３１８による測定法での実測値として示した。１００Ｈ
ｚ〜５ｋＨｚの周波数において１００〜１３０ｄＢｓｐ
ｌの値を示している。いずれも、受話器として十分な特
性を示した。
ＩＥＣ７１１による測定法での実測値として示した。１
００Ｈｚ〜５ｋＨｚにおいて８５〜１１５ｄＢｓｐｌの
値を示している。また同様な周波数特性を図５にＩＥＣ
３１８による測定法での実測値として示した。１００Ｈ
ｚ〜５ｋＨｚの周波数において１００〜１３０ｄＢｓｐ
ｌの値を示している。いずれも、受話器として十分な特
性を示した。
【００４４】シミュレーションの結果から分かるよう
に、図１の振動アクチュエータは、磁気回路装置１４が
主として振動し振動板１９を介して外部に低周波数の振
動、即ち、体感振動を伝達する第１の振動モードと、コ
イル１７が主として振動し振動板１９を介して中間周波
数の振動、即ち、ブザー音を発生する第２の振動モード
と、磁気回路装置１４及びコイル１７が主として振動し
振動板１９を介して高周波数の振動、即ち、音声に相当
する音を発生する第３の振動モードとを有する。
に、図１の振動アクチュエータは、磁気回路装置１４が
主として振動し振動板１９を介して外部に低周波数の振
動、即ち、体感振動を伝達する第１の振動モードと、コ
イル１７が主として振動し振動板１９を介して中間周波
数の振動、即ち、ブザー音を発生する第２の振動モード
と、磁気回路装置１４及びコイル１７が主として振動し
振動板１９を介して高周波数の振動、即ち、音声に相当
する音を発生する第３の振動モードとを有する。
【００４５】この振動アクチュエータの駆動の方法の一
例を説明する。
例を説明する。
【００４６】異なる周波数をもつ複数の電気信号を用意
する。それらの電気信号の一つをコイル１７に供給し、
前記第１、第２、及び第３の振動モードの一つを選択す
る。この結果、体感振動、ブザー音、及び音声に相当す
る音のうちのいずれか一つを得ることができる。
する。それらの電気信号の一つをコイル１７に供給し、
前記第１、第２、及び第３の振動モードの一つを選択す
る。この結果、体感振動、ブザー音、及び音声に相当す
る音のうちのいずれか一つを得ることができる。
【００４７】この振動アクチュエータの駆動の方法の他
例を説明する。
例を説明する。
【００４８】異なる周波数をもつ複数の電気信号を用意
する。これらの電気信号の複数を重畳させてコイル１７
に供給し、前記第１、第２、及び第３の振動モードの複
数を同時に選択する。この結果、体感振動、ブザー音、
及び音声に相当する音のうちの複数を同時に得ることが
できる。
する。これらの電気信号の複数を重畳させてコイル１７
に供給し、前記第１、第２、及び第３の振動モードの複
数を同時に選択する。この結果、体感振動、ブザー音、
及び音声に相当する音のうちの複数を同時に得ることが
できる。
【００４９】図６を参照して、図１の振動アクチュエー
タを携帯電話機に搭載する具体的な構造の一例について
説明する。この構造は振動板１９の振動を直接的に使用
するものである。
タを携帯電話機に搭載する具体的な構造の一例について
説明する。この構造は振動板１９の振動を直接的に使用
するものである。
【００５０】携帯電話機は、フロントケース３１とこれ
に装着固定されるバックケース３２とよりなる電話機筐
体を含んでいる。バックケースは、通常、回路板を兼ね
ている。フロントケース３１の内面には、ストッパー３
３及びリベット受け３４が備えられている。一方、振動
アクチュエータ３５は，プロテクタ１８の振動板１９に
対応する部分に一体に形成されたフランジ３６を有して
いる。フランジ３６がストッパー３３に係合しかつリベ
ット受け３４にリベット（図示せず）により止められる
ことで、振動アクチュエータ３５はフロントケース３１
内に位置決めされ且つ固定される。
に装着固定されるバックケース３２とよりなる電話機筐
体を含んでいる。バックケースは、通常、回路板を兼ね
ている。フロントケース３１の内面には、ストッパー３
３及びリベット受け３４が備えられている。一方、振動
アクチュエータ３５は，プロテクタ１８の振動板１９に
対応する部分に一体に形成されたフランジ３６を有して
いる。フランジ３６がストッパー３３に係合しかつリベ
ット受け３４にリベット（図示せず）により止められる
ことで、振動アクチュエータ３５はフロントケース３１
内に位置決めされ且つ固定される。
【００５１】図７を参照して、図１の振動アクチュエー
タを携帯電話機に搭載する具体的な構造の他例について
説明する。この構造は振動板１９の振動を電話機筐体を
介して間接的に使用するものである。即ち、電話機筐体
の一部が振動板として使用される。
タを携帯電話機に搭載する具体的な構造の他例について
説明する。この構造は振動板１９の振動を電話機筐体を
介して間接的に使用するものである。即ち、電話機筐体
の一部が振動板として使用される。
【００５２】この場合、振動アクチュエータ３５は，プ
ロテクタ１８の中心軸方向での中間部に一体に形成され
た係合片３７及び取付片３８を有している。係合片３７
がストッパー３３に係合しかつ取付片３８がリベット受
け３４にリベット（図示せず）により止められること
で、振動アクチュエータ３５はフロントケース３１内に
位置決めされ且つ固定される。その際、振動板１９が両
面接着テープ３９によりフロントケース３１の内面に接
着される。
ロテクタ１８の中心軸方向での中間部に一体に形成され
た係合片３７及び取付片３８を有している。係合片３７
がストッパー３３に係合しかつ取付片３８がリベット受
け３４にリベット（図示せず）により止められること
で、振動アクチュエータ３５はフロントケース３１内に
位置決めされ且つ固定される。その際、振動板１９が両
面接着テープ３９によりフロントケース３１の内面に接
着される。
【００５３】図８を参照して、本発明の第２の実施の形
態に係る振動アクチュエータについて説明する。図１と
同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。
態に係る振動アクチュエータについて説明する。図１と
同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。
【００５４】この振動アクチュエータは、プロテクタ１
８に一体に形成された取付突起３９を有している。この
取付突起３９を電話機筐体のフロントケース３１の内面
に取付孔４０を利用して固定する。
８に一体に形成された取付突起３９を有している。この
取付突起３９を電話機筐体のフロントケース３１の内面
に取付孔４０を利用して固定する。
【００５５】電話においては、振動板１９側が受話口と
なるため耳の近くに位置し、漏洩磁束量は規格により規
制を受けている。磁気回路装置１４はヨーク１１が永久
磁石１を覆った構造であるため、ヨーク１１側の漏洩磁
束は少ない。従って、この振動アクチュエータは電話機
に搭載した場合、機外への漏洩磁束の対策が容易であ
る。なお、図８の振動アクチュエータであっても、図１
の振動アクチュエータと同様に、第１、第２、及び第３
のモードで実用上の特性を出力することができること
は、言うまでもない。
なるため耳の近くに位置し、漏洩磁束量は規格により規
制を受けている。磁気回路装置１４はヨーク１１が永久
磁石１を覆った構造であるため、ヨーク１１側の漏洩磁
束は少ない。従って、この振動アクチュエータは電話機
に搭載した場合、機外への漏洩磁束の対策が容易であ
る。なお、図８の振動アクチュエータであっても、図１
の振動アクチュエータと同様に、第１、第２、及び第３
のモードで実用上の特性を出力することができること
は、言うまでもない。
【００５６】また図９に示す等価モデルに相当する振動
アクチュエータであっても同様な動作を得ることができ
る。即ち、磁気回路装置１４が支持装置２３のみを介し
てプロテクタ１８に弾性的に支持され、コイル１５が振
動板１９のみを介してプロテクタ１８に弾性的に支持さ
れてもよい。
アクチュエータであっても同様な動作を得ることができ
る。即ち、磁気回路装置１４が支持装置２３のみを介し
てプロテクタ１８に弾性的に支持され、コイル１５が振
動板１９のみを介してプロテクタ１８に弾性的に支持さ
れてもよい。
【００５７】図１０〜図１２を参照して、本発明の第４
の実施の形態に係る振動アクチュエータ及びそれを携帯
電話機に組み込む構造の一例ついて説明する。図１と同
様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。
の実施の形態に係る振動アクチュエータ及びそれを携帯
電話機に組み込む構造の一例ついて説明する。図１と同
様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。
【００５８】この振動アクチュエータにおいては、振動
板１９と支持装置２３とが樹脂にて一体成型されてい
る。振動板１９には取付部材４１が固定されている。取
付部材４１は振動伝達部材４２に接着剤４３により固着
される。振動伝達部材４２は電話機筐体のフロントケー
ス３１に接着剤４４により固着される。こうして、振動
アクチュエータが携帯電話機に組み込まれる。
板１９と支持装置２３とが樹脂にて一体成型されてい
る。振動板１９には取付部材４１が固定されている。取
付部材４１は振動伝達部材４２に接着剤４３により固着
される。振動伝達部材４２は電話機筐体のフロントケー
ス３１に接着剤４４により固着される。こうして、振動
アクチュエータが携帯電話機に組み込まれる。
【００５９】接着剤４３，４４の少なくとも一方は、周
知の両面接着テープに置換されてもよい。その場合、両
面接着テープは弾性物質として働き、振動板１９から振
動伝達部材４２を介してフロントケース３１に振動が程
よく伝達される。なお、図１０の振動アクチュエータで
あっても、図１の振動アクチュエータと同様に、第１、
第２、及び第３のモードで実用上の特性を出力すること
ができることは、言うまでもない。
知の両面接着テープに置換されてもよい。その場合、両
面接着テープは弾性物質として働き、振動板１９から振
動伝達部材４２を介してフロントケース３１に振動が程
よく伝達される。なお、図１０の振動アクチュエータで
あっても、図１の振動アクチュエータと同様に、第１、
第２、及び第３のモードで実用上の特性を出力すること
ができることは、言うまでもない。
【００６０】図１３及び図１４を参照して、図１０の振
動アクチュエータを携帯電話機に組み込む構造の他例に
ついて説明する。図１１及び図１２と同様な部分には同
じ符号を付して説明を省略する。
動アクチュエータを携帯電話機に組み込む構造の他例に
ついて説明する。図１１及び図１２と同様な部分には同
じ符号を付して説明を省略する。
【００６１】振動伝達部材４２は、振動アクチュエータ
を搭載する領域の周囲に等間隔に配した４つの位置決め
突起４６を有する。また、電話機筐体のフロントケース
３１も、振動伝達部材４２を搭載する領域の周囲に配し
た４つの位置決め突起４７を有する。取付部材４１は振
動伝達部材４２に位置決め突起４６で位置決めされ且つ
両面接着テープで４８により固着される。振動伝達部材
４２は電話機筐体のフロントケース３１に位置決め突起
４７で位置決めされ且つ両面接着テープ４９により固着
される。こうして、振動アクチュエータが携帯電話機に
組み込まれる。両面接着テープ４８，４９には、更にそ
の上から熱かしめ，圧入，ネジ止めの何れか一つによる
部材間装着固定を行うことが機械的強度を高める上で望
ましい。
を搭載する領域の周囲に等間隔に配した４つの位置決め
突起４６を有する。また、電話機筐体のフロントケース
３１も、振動伝達部材４２を搭載する領域の周囲に配し
た４つの位置決め突起４７を有する。取付部材４１は振
動伝達部材４２に位置決め突起４６で位置決めされ且つ
両面接着テープで４８により固着される。振動伝達部材
４２は電話機筐体のフロントケース３１に位置決め突起
４７で位置決めされ且つ両面接着テープ４９により固着
される。こうして、振動アクチュエータが携帯電話機に
組み込まれる。両面接着テープ４８，４９には、更にそ
の上から熱かしめ，圧入，ネジ止めの何れか一つによる
部材間装着固定を行うことが機械的強度を高める上で望
ましい。
【００６２】この構造によると、振動は、取付部材４１
から振動伝達部材４２へ、更に振動伝達部材４２からフ
ロントケース３１へと伝達される際、両面接着テープ４
８，４９という弾性物質中を伝達し、携帯電話機から発
生する音圧レベルは良好に大きく保持される。
から振動伝達部材４２へ、更に振動伝達部材４２からフ
ロントケース３１へと伝達される際、両面接着テープ４
８，４９という弾性物質中を伝達し、携帯電話機から発
生する音圧レベルは良好に大きく保持される。
【００６３】両面接着テープ４８，４９の各々は、基材
の両面に粘着剤を塗布したものである。基材としては、
不織布，ポリエステルフィルム，発泡ブチルゴム，発泡
ポリエチレンの何れか一つを使用することが好ましい。
の両面に粘着剤を塗布したものである。基材としては、
不織布，ポリエステルフィルム，発泡ブチルゴム，発泡
ポリエチレンの何れか一つを使用することが好ましい。
【００６４】なお、位置決め突起４６，４７に代えて位
置決め溝部とすることも可能である。又、両面接着テー
プ４８，４９に代えて発泡系材料を用いるようにしても
良い。
置決め溝部とすることも可能である。又、両面接着テー
プ４８，４９に代えて発泡系材料を用いるようにしても
良い。
【００６５】図１５を参照して、周波数（Ｈｚ）に対す
る音圧レベル（ｄＢ）の特性について説明する。
る音圧レベル（ｄＢ）の特性について説明する。
【００６６】取付部材４１と振動伝達部材４２の間及び
振動伝達部材４２とフロントケース３１と間をいずれも
接着剤で固定した場合を実線で示す。また取付部材４１
と振動伝達部材４２の間及び振動伝達部材４２とフロン
トケース３１と間をいずれも両面接着テープで固定した
場合を破線で示す。両面接着テープを用いたものは接着
剤を用いたものよりも１５ｄＢ前後音圧レベルが向上し
ている。
振動伝達部材４２とフロントケース３１と間をいずれも
接着剤で固定した場合を実線で示す。また取付部材４１
と振動伝達部材４２の間及び振動伝達部材４２とフロン
トケース３１と間をいずれも両面接着テープで固定した
場合を破線で示す。両面接着テープを用いたものは接着
剤を用いたものよりも１５ｄＢ前後音圧レベルが向上し
ている。
【００６７】図１６を参照して、本発明の第５の実施の
形態に係る振動アクチュエータについて説明する。図１
と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。
形態に係る振動アクチュエータについて説明する。図１
と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。
【００６８】この振動アクチュエータにおいては、プロ
テクタ１８は磁気回路装置１４の側面を取り囲んでいる
が、上面については露出させている。即ち、ヨーク１３
はプロテクタ１８よりも上方に突出し、プロテクタ１８
に覆われることなく露出している。なお、図１６の振動
アクチュエータであっても、図１の振動アクチュエータ
と同様に、第１、第２、及び第３のモードで実用上の特
性を出力することができることは、言うまでもない。
テクタ１８は磁気回路装置１４の側面を取り囲んでいる
が、上面については露出させている。即ち、ヨーク１３
はプロテクタ１８よりも上方に突出し、プロテクタ１８
に覆われることなく露出している。なお、図１６の振動
アクチュエータであっても、図１の振動アクチュエータ
と同様に、第１、第２、及び第３のモードで実用上の特
性を出力することができることは、言うまでもない。
【００６９】最近は携帯電話機の使用法のマナーが重視
されており、電車の中や劇場、レストランなどの公共の
場で周囲への迷惑を配慮しなければならない、公共の場
での通話時のマナーには通話者自身の声にもあるが、受
話器から周囲への音漏れの影響もある。
されており、電車の中や劇場、レストランなどの公共の
場で周囲への迷惑を配慮しなければならない、公共の場
での通話時のマナーには通話者自身の声にもあるが、受
話器から周囲への音漏れの影響もある。
【００７０】そこで図１６の振動アクチュエータを筐体
に組み込んで携帯電話機のような振動装置を構成する。
具体的には、図１７に示すように人の手指５１に指輪の
ように装着できる指輪型振動装置５２、又は図１８に示
すように人の腕５３に腕輪のように装着できる腕輪型振
動装置５４を作る。その際、指輪型振動装置５２又は腕
輪型振動装置５４をヨーク１３が人体に直接接触するな
どにより振動的に結合される使用形態をもつように設計
する。
に組み込んで携帯電話機のような振動装置を構成する。
具体的には、図１７に示すように人の手指５１に指輪の
ように装着できる指輪型振動装置５２、又は図１８に示
すように人の腕５３に腕輪のように装着できる腕輪型振
動装置５４を作る。その際、指輪型振動装置５２又は腕
輪型振動装置５４をヨーク１３が人体に直接接触するな
どにより振動的に結合される使用形態をもつように設計
する。
【００７１】この使用形態によると、人体の骨又は腱又
は皮膚や皮下組織等を振動させて、音や振動を発生する
ことができる．したがって、手のひらを耳に当てて音声
を聞くことができるし、指先を耳の孔に入れて音声を聞
いたり、つめを耳に当てて音声を聞いたりすることが可
能になる。
は皮膚や皮下組織等を振動させて、音や振動を発生する
ことができる．したがって、手のひらを耳に当てて音声
を聞くことができるし、指先を耳の孔に入れて音声を聞
いたり、つめを耳に当てて音声を聞いたりすることが可
能になる。
【００７２】図１６の振動アクチュエータを用いて、指
輪型振動装置５２又は腕輪型振動装置５４を外径１８ｍ
ｍ、高さ６ｍｍの寸法に作る。このときプロテクタ１８
から突出しているヨーク１１の高さは０．５〜２ｍｍと
する。この指輪型振動装置５２又は腕輪型振動装置５４
を人の手に装着して０．５Wｒｍｓを入力し、１０ｃｍ
の距離に配置したマイクロホンで音圧特性を測定した。
その結果、図１９のように電話機の受話器又はスピーカ
として使用するに十分な音圧特性が得られた。
輪型振動装置５２又は腕輪型振動装置５４を外径１８ｍ
ｍ、高さ６ｍｍの寸法に作る。このときプロテクタ１８
から突出しているヨーク１１の高さは０．５〜２ｍｍと
する。この指輪型振動装置５２又は腕輪型振動装置５４
を人の手に装着して０．５Wｒｍｓを入力し、１０ｃｍ
の距離に配置したマイクロホンで音圧特性を測定した。
その結果、図１９のように電話機の受話器又はスピーカ
として使用するに十分な音圧特性が得られた。
【００７３】さらに、板ばね２１のばね定数を設定する
ことで、効率的に骨や腱への振動伝達特性を向上でき
る。したがって、手を介して音声を聞くように設計する
ことで、周囲への音漏れを、影響が気にならないレベル
（図２０において、１０ｃｍの距離で６０ｄＢｓｐｌ以
下）にすることができた。本発明者の実験によれば、板
ばね２１のばね定数は上記寸法・形状の振動アクチュエ
ータにおいて、１．９６×１０−３Ｎ／ｍ（２００ｇ／
ｍｍ）程度が、音伝達と音漏れのバランスがもっとも良
く、又、ばね乗数１．４×１０−３Ｎ／ｍ〜８×１０
−３Ｎ／ｍの範囲において実用できることが確認でき
た。また、指輪型振動装置５２又は腕輪型振動装置５４
は、手首又は指を直接振動させるので、例えば１００〜
３００Ｈｚの無音のバイブレーションでも十分な触感が
得られた。
ことで、効率的に骨や腱への振動伝達特性を向上でき
る。したがって、手を介して音声を聞くように設計する
ことで、周囲への音漏れを、影響が気にならないレベル
（図２０において、１０ｃｍの距離で６０ｄＢｓｐｌ以
下）にすることができた。本発明者の実験によれば、板
ばね２１のばね定数は上記寸法・形状の振動アクチュエ
ータにおいて、１．９６×１０−３Ｎ／ｍ（２００ｇ／
ｍｍ）程度が、音伝達と音漏れのバランスがもっとも良
く、又、ばね乗数１．４×１０−３Ｎ／ｍ〜８×１０
−３Ｎ／ｍの範囲において実用できることが確認でき
た。また、指輪型振動装置５２又は腕輪型振動装置５４
は、手首又は指を直接振動させるので、例えば１００〜
３００Ｈｚの無音のバイブレーションでも十分な触感が
得られた。
【００７４】図２１を参照して、本発明の第６の実施の
形態に係る振動アクチュエータについて説明する。図１
と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。
形態に係る振動アクチュエータについて説明する。図１
と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。
【００７５】この振動アクチュエータは、外ケース６１
と、外ケース６１に周辺部を固定され且つコイル１７を
支持した振動板６２と、外ケース６１に固定され磁気回
路装置１４の過剰振動を防止するストッパー６３とを含
んでいる。振動板６２は図１の振動アクチュエータにお
ける振動板１９に相当するものであるが、ここではプラ
スチックフィルムにて作られている。なお、図２１の振
動アクチュエータであっても、図１の振動アクチュエー
タと同様に、第１、第２、及び第３のモードで実用上の
特性を出力することができることは、言うまでもない。
と、外ケース６１に周辺部を固定され且つコイル１７を
支持した振動板６２と、外ケース６１に固定され磁気回
路装置１４の過剰振動を防止するストッパー６３とを含
んでいる。振動板６２は図１の振動アクチュエータにお
ける振動板１９に相当するものであるが、ここではプラ
スチックフィルムにて作られている。なお、図２１の振
動アクチュエータであっても、図１の振動アクチュエー
タと同様に、第１、第２、及び第３のモードで実用上の
特性を出力することができることは、言うまでもない。
【００７６】なお、上述では携帯機として主に携帯電話
機を例にとって説明したが、これに限らず、時計やゲー
ム機器やナビゲーション装置等としても同様に実施でき
る。
機を例にとって説明したが、これに限らず、時計やゲー
ム機器やナビゲーション装置等としても同様に実施でき
る。
【００７７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一台の機器で、体感振動、ブザー、音声の３つのモード
の動作を可能とする振動アクチュエータが得られ、携帯
電話機等の振動装置の部品点数の削減及び小型化に寄与
できる。
一台の機器で、体感振動、ブザー、音声の３つのモード
の動作を可能とする振動アクチュエータが得られ、携帯
電話機等の振動装置の部品点数の削減及び小型化に寄与
できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る振動アクチュ
エータの断面図。
エータの断面図。
【図２】図１の振動アクチュエータの等価モデルを示す
説明図。
説明図。
【図３】シミュレーションにおいて、ブザー音を発生し
ている動作状態の周波数特性を示すグラフ。
ている動作状態の周波数特性を示すグラフ。
【図４】シミュレーションにおいて、音声に相当する音
を発生している動作状態の周波数特性をＩＥＣ７１１に
よる測定法での実測値として示したグラフ。
を発生している動作状態の周波数特性をＩＥＣ７１１に
よる測定法での実測値として示したグラフ。
【図５】シミュレーションにおいて、音声に相当する音
を発生している動作状態の周波数特性をＩＥＣ３１８に
よる測定法での実測値として示したグラフ。
を発生している動作状態の周波数特性をＩＥＣ３１８に
よる測定法での実測値として示したグラフ。
【図６】図１の振動アクチュエータを形態電話機に搭載
する構造の一例を示す要部の斜視図。
する構造の一例を示す要部の斜視図。
【図７】図１の振動アクチュエータを形態電話機に搭載
する構造の他例を示す要部の斜視図。
する構造の他例を示す要部の斜視図。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る振動アクチュ
エータの断面図。
エータの断面図。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る振動アクチュ
エータの等価モデルを示す説明図。
エータの等価モデルを示す説明図。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る振動アクチ
ュエータの断面図。
ュエータの断面図。
【図１１】図１０の振動アクチュエータを携帯電話機に
組み込む構造の一例を示す平面図。
組み込む構造の一例を示す平面図。
【図１２】図１１における線XII−XII に沿って得られ
た拡大断面図。
た拡大断面図。
【図１３】図１０の振動アクチュエータを携帯電話機に
組み込む構造の他例を示す平面図。
組み込む構造の他例を示す平面図。
【図１４】図１３における線XIV−XIVに沿って得られた
拡大断面図。
拡大断面図。
【図１５】周波数に対する音圧レベルの特性を説明する
ためのグラフ。
ためのグラフ。
【図１６】本発明の第５の実施の形態に係る振動アクチ
ュエータの断面図。
ュエータの断面図。
【図１７】指輪型振動装置を人の手指に装着した状態を
示す外観図。
示す外観図。
【図１８】腕輪型振動装置を人の腕に装着した状態を示
す外観図。
す外観図。
【図１９】人の手に装着した指輪型振動装置及び腕輪型
振動装置に０．５Wｒｍｓを入力し、１０ｃｍの距離に
配置したマイクロホンで音圧を測定した結果を示す音伝
達特性図。
振動装置に０．５Wｒｍｓを入力し、１０ｃｍの距離に
配置したマイクロホンで音圧を測定した結果を示す音伝
達特性図。
【図２０】０．５Wｒｍｓを入力した振動装置を装着し
た被験者が手を耳に当てたポーズにおいて、１０ｃｍの
距離での音圧を測定した結果を示す音漏れ特性図。
た被験者が手を耳に当てたポーズにおいて、１０ｃｍの
距離での音圧を測定した結果を示す音漏れ特性図。
【図２１】本発明の第６の実施の形態に係る振動アクチ
ュエータの断面図。
ュエータの断面図。
１１ ヨーク １２ プレート １３ 永久磁石 １４ 磁気回路装置 １５ 磁気ギャップ １７ コイル １８ プロテクタ １９ 振動板 ２１ 板ばね ２２ 弾性物質 ２３ 支持装置 ３１ フロントケース ３２ バックケース ３５ 振動アクチュエータ ４１ 取付部材 ４２ 振動伝達部材 ４３，４４ 接着剤 ４６，４７ 位置決め突起 ４８，４９ 両面接着テープ ５１ 人の手指 ５２ 指輪型振動装置 ５３ 人の腕 ５４ 腕輪型振動装置 ６１ 外ケース ６２ 振動板 ６３ ストッパー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｍ 1/02 Ｈ０４Ｍ 1/02 Ｃ Ｈ０４Ｒ 1/00 ３１０ Ｈ０４Ｒ 1/00 ３１０Ｇ 9/02 １０２ 9/02 １０２Ａ
Claims (23)
- 【請求項１】 磁気ギャップをもつ磁気回路装置と、前
記磁気回路装置を弾力的に支持した支持装置と、前記磁
気ギャップに挿入されたコイルと、前記コイルを支持し
た振動板とを含む振動アクチュエータにおいて、前記磁
気回路装置が主として振動し外部に振動を伝達する第１
の振動モードと、前記コイルが主として振動しブザー音
を発生する第２の振動モードと、前記磁気回路装置及び
前記コイルが主として振動し音声に相当する音を発生す
る第３の振動モードとを有することを特徴とする振動ア
クチュエータ。 - 【請求項２】 前記支持装置は前記振動板に支持されて
いる請求項１記載の振動アクチュエータ。 - 【請求項３】 前記磁気回路装置は、ヨークと、プレー
トと、前記ヨーク及び前記プレートの間に介在した永久
磁石とを含み、前記ヨークは前記プレートの外周に前記
磁気ギャップを形成するように延在している請求項１又
は２に記載の振動アクチュエータ。 - 【請求項４】 前記ヨーク、前記プレート、及び前記永
久磁石を互いに結合させたスタッドをさらに含む請求項
３に記載の振動アクチュエータ。 - 【請求項５】 前記支持装置は、前記振動板に一端を固
定された板ばねと、前記板ばねの他端と前記磁気回路装
置との間に介在した弾性物質とを含む請求項１−４のい
ずれかに記載の振動アクチュエータ。 - 【請求項６】 前記磁気回路装置の外周を取り囲みかつ
前記振動板に接続されたプロテクタをさらに含む請求項
１−５のいずれかに記載の振動アクチュエータ。 - 【請求項７】 前記振動板に固定された取付部材をさら
に含む請求項１−６のいずれかに記載の振動アクチュエ
ータ。 - 【請求項８】 前記振動板はプラスチックフィルムであ
る請求項１−７のいずれかに記載の振動アクチュエー
タ。 - 【請求項９】 請求項１に記載の振動アクチュエータを
駆動する方法において、異なる周波数をもつ複数の電気
信号を用意することと、前記電気信号の一つを前記コイ
ルに供給し、前記第１、第２、及び第３の振動モードの
一つを選択することとを含むことを特徴とする振動アク
チュエータ駆動方法。 - 【請求項１０】 請求項１に記載の振動アクチュエータ
を駆動する方法において、異なる周波数をもつ複数の電
気信号を用意することと、前記電気信号の複数を重畳さ
せて前記コイルに供給し、前記第１、第２、及び第３の
振動モードの複数を同時に選択することとを含むことを
特徴とする振動アクチュエータ駆動方法。 - 【請求項１１】 前記電気信号は正弦波信号である請求
項９又は１０に記載の振動アクチュエータ駆動方法。 - 【請求項１２】 前記電気信号は矩形波信号である請求
項９又は１０に記載の振動アクチュエータ駆動方法。 - 【請求項１３】 請求項１−８のいずれかに記載の振動
アクチュエータと、前記振動アクチュエータを収容した
筐体とを含むことを特徴とする振動装置。 - 【請求項１４】 前記筐体は前記振動アクチュエータの
前記振動板に振動的に結合されている請求項１３に記載
の振動装置。 - 【請求項１５】 請求項６に記載の振動アクチュエータ
と、前記振動アクチュエータを収容しかつ前記プロテク
タに結合された筐体とを含み、前記筐体の一部を振動出
力端とすることを特徴とする振動装置。 - 【請求項１６】 請求項７に記載の振動アクチュエータ
と、前記振動アクチュエータを収容した筐体と、前記取
付部材を前記筐体に結合した振動伝達部材とを含み、前
記筐体の一部を振動出力端とすることを特徴とする振動
装置。 - 【請求項１７】 前記取付部材と前記振動伝達部材との
間及び前記振動伝達部材と前記筐体との間の少なくとも
一方に弾性物質が介在している請求項１６に記載の振動
装置。 - 【請求項１８】 前記弾性物質は両面接着テープである
請求項１７に記載の振動装置。 - 【請求項１９】 前記筐体は前記振動伝達部材を位置決
めするための位置決め部を有している請求項１６に記載
の振動装置。 - 【請求項２０】 前記振動伝達部材は前記取付部材を位
置決めするための位置決め部を有している請求項１６に
記載の振動装置。 - 【請求項２１】 使用時に前記振動アクチュエータが人
体に振動的に結合される形をもつように作られた請求項
１３−２０のいずれかに記載の振動装置。 - 【請求項２２】 前記振動アクチュエータの振動によ
り、人体の骨、腱、皮膚、及び皮下組織のうちの少なく
とも一つを振動させ、後者の振動を介して前記第１、第
２、及び第３の振動モードのうちの少なくとも一つにお
ける振動を人に知覚させる請求項２１に記載の振動装
置。 - 【請求項２３】 請求項１３―２２のいずれかに記載の
振動装置を用いた携帯機。
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