JP2000355246A - 車両用方向指示器 - Google Patents

車両用方向指示器

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JP2000355246A
JP2000355246A JP11167636A JP16763699A JP2000355246A JP 2000355246 A JP2000355246 A JP 2000355246A JP 11167636 A JP11167636 A JP 11167636A JP 16763699 A JP16763699 A JP 16763699A JP 2000355246 A JP2000355246 A JP 2000355246A
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turning
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steering
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Shinichi Sugawara
真一 菅原
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Nippon Yusoki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータが方向指示操作に気をとられるこ
となく車両の運転操作を安全に行なえるようにする。 【解決手段】 車両の操舵方向を知らせる方向指示ラン
プと、オペレータの入力操作によって上記方向指示ラン
プを点灯させる方向指示手段と、点灯した方向指示ラン
プを消灯させる消灯手段と、を備える方向指示器におい
て、上記消灯手段は、車両の操舵方向を検出し、当該操
舵方向が方向指示手段で入力された方向と反対方向にな
ったときに消灯信号を出力して方向指示ランプを消灯さ
せる第1の消灯手段と、方向指示手段の入力から所定時
間経過後に消灯信号を出力して方向指示ランプを消灯さ
せる第2の消灯手段と、を備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用方向指示器に
係り、更に詳しくは、フォークリフト等の産業車両に好
適な車両用方向指示器に関する。
【0002】
【従来の技術】通常、車両の方向指示は、オペレータが
方向指示スイッチを操作して、左又は右の方向指示ラン
プを点灯させている。上記方向指示スイッチは、手入力
操作によって左又は右方向に傾いた状態で係止され、係
止されている間、傾き方向の方向指示ランプが点灯状態
となる。上記点灯させた方向指示ランプを消灯させるた
めには、上記左或いは右方向に係止された方向指示スイ
ッチを中立状態に戻す手入力操作を行っていた。即ち、
上記方向指示スイッチにより、方向指示ランプを点灯さ
せる操作、及び点灯させた方向指示ランプを消灯させる
操作の双方をオペレータが手入力操作で行っていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術による
と、上記方向指示スイッチは、方向指示ランプの点灯及
び消灯操作の双方をオペレータが手入力操作で行う必要
があった。所で、フォークリフト等では作業者は車両の
走行操作、及びフォーク操作を同時に行う必要があるの
に加えて、車両進行方向の変更を頻繁に伴うものであ
る。にもかかわらず、従来のように方向指示ランプの点
灯及び消灯操作の双方をその都度オペレータが直接操作
することは極めて面倒であり、その為、方向指示ランプ
の点灯及び消灯操作に気をとられての事故や、方向指示
ランプの点灯、消灯忘れ等を起こし易かった。
【0004】従って、本発明の目的は、オペレータが方
向指示操作に気をとられることなく車両の運転操作を安
全に行なえるようにする車両用方向指示器を提供するこ
とにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に本発明は次の技術的手段を有する。即ち、実施例に対
応する添付図面中の符号を用いてこれを説明すると、本
発明は車両の左又は右の旋回方向に応じて点灯又は消灯
させる方向指示ランプと、当該方向指示ランプを点灯さ
せる方向指示手段と、点灯した方向指示ランプを消灯さ
せる消灯手段と、を備える方向指示器において、上記消
灯手段は、車両の操舵方向を検出し、当該操舵方向が方
向指示手段で入力された方向と反対方向になったときに
消灯信号を出力して左又は右方向指示ランプを消灯させ
る第1の消灯手段と、方向指示手段の入力から所定時間
経過後に消灯信号を出力して左又は右方向指示ランプを
消灯させる第2の消灯手段と、を備えることを特徴とす
る車両用方向指示器である。
【0006】また、他の特徴とする部分は、前記消灯手
段は、オペレータの入力操作により方向指示ランプを強
制的に消灯させる第3の消灯手段を備えることを特徴と
する。
【0007】更に、他の特徴とする部分は、前記方向指
示手段は、オペレータの入力操作による左又は右への傾
動後、中立状態に自動復帰する構造と成されていること
を特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、対応する添付図面を参照して詳細に説明する。先
ず、図1から図3までを参照して本発明の第1の実施例
を説明する。1は4輪カウンタバランス型のフォークリ
フトであって、車体2の走行方向前方に左右一対のマス
ト3が立設され、該マスト3に沿って一対のフォーク4
が昇降可能に設けられている。上記車体2の中央部には
オペレータが座るシート5が設けられ、また該オペレー
タが本フォークリフトを運転操作するための操作装置6
が設けられている。上記シート5の上方にオペレータを
落下物から保護するためのヘッドガード7が設けられ、
該ヘッドガード7のフロントピラー上部左右に一対のヘ
ッドランプ8a, 8bが固定されている。そして、各ヘッ
ドランプ8a,8bの下部にそれぞれ左方向指示ランプ9
a、右方向指示ランプ9bが固定されている。
【0009】図1は上記左及び右方向指示ランプ9a,
9bを点灯させるための電気回路図である。上記操作装
置6のステアリング11近傍にはオペレータが操作する
方向指示手段が設けられている。上記方向指示手段は、
上記オペレータによる左及び右の方向指示入力時に、自
動的に復帰する構造と成された自動復帰型の方向指示ス
イッチ10である。具体的には、軸12を中心にして矢
印で示す如く傾動自在に設けられたモーメンタリ型トグ
ルスイッチであり、スプリング13,13で常に中立位
置に自動復帰するよう付勢されている。そして、上記方
向指示スイッチ10を左側に傾動すると下端に固着した
扇形のプレート14が左用リミットスイッチ15aをO
Nし、右側に傾動すると右用リミットスイッチ15bを
ONするよう構成されている。
【0010】更に、本電気回路は第1の消灯手段を備
え、当該第1の消灯手段は、上記ステアリング11の操
舵方向を検出するトルクセンサ19と、該トルクセンサ
19からの信号が入力され、ステアリング11の操舵方
向を判別する判別器20と、上記判別器20からの信号
入力時に時間計測ONとなり、一定時間経過後にワンショ
ット信号を出力するタイマ21とを有する。また、トー
タルタイマ17、左用RSフリップフロップ16a(以下
左用FF16a)及び右用RSフリップフロップ16b(以下
右用FF16b)、左用OR回路18a、右用OR回路18b
を備える。
【0011】上記左用FF16aのセット入力ピンSには上
記左用リミットスイッチ15aからのON或いはOFF信号が
入力されると共に、リセット入力ピンRには上記左用OR
回路18aからのON或いはOFF信号が入力される。同じ
く、上記右用FF16bのセット入力ピンSには上記右用リ
ミットスイッチ15bからのON或いはOFF信号が入力され
ると共に、リセット入力ピンRには上記右用OR回路18b
からのON或いはOFF信号が入力される。
【0012】上記トータルタイマ17は、上記左又は右
用リミットスイッチ15a, 15bからのON信号入力時に
時間計測ONとなり、一定時間経過後にワンショット信号
を出力するタイマである。また、上記左用OR回路18a
は、右用リミットスイッチ15bからの出力信号、上記
タイマ21からのワンショット出力信号、及び上記トー
タルタイマ17からのワンショット出力信号、キャンセ
ルスイッチ22からの出力信号が入力される論理回路で
ある。同じく、上記右用OR回路18bは、左用リミット
スイッチ15aからの出力信号、上記タイマ21からの
ワンショット出力信号、及び上記トータルタイマ17か
らのワンショット出力信号、キャンセルスイッチ22か
らの出力信号が入力される論理回路である。
【0013】また、上記キャンセルスイッチ22は、上
記方向指示スイッチ10の近傍に配設された押しボタン
式のスイッチであり、点灯した左或いは右方向指示ラン
プ9a,9bを強制的に消灯するものである。そして、上
記キャンセルスイッチ22は、オペレータの入力操作に
より、ON信号が左及び右用OR回路18a, 18bに出力さ
れるものである。
【0014】上記構成により、電気回路の動作を説明す
る。以下の説明では、1として車両1が停車中又は直進
中に方向指示入力を行った場合、2として車両1が左旋
回中又は右旋回中に方向指示入力を行った場合、を例に
とり説明していく。
【0015】まず、1として車両1が停車中又は直進中
に左方向指示入力を行った場合を説明する。上記左方向
指示ランプ9aを点灯させる為に上記方向指示スイッチ
10を左側へ傾動させる。これにより、上記左用リミッ
トスイッチ15aが一時的にONとなり、ON信号が出力さ
れる。当該ON信号は、上記左用FF16a、トータルタイ
マ17、及び右用OR回路18bに出力される。また、上
記左用OR回路18aは、上記右用リミットスイッチ15b
からのON信号、トータルタイマ17からのON信号、タイ
マ21からのON信号、キャンセルスイッチ22からのON
信号が1つでも入力されない限りは上記左用FF16aにO
FF信号が出力されている。
【0016】即ち、上記左用FF16aのセット入力とし
てON信号が、リセット入力としてOFF信号が加えられた
結果、左用FF16aの第1出力ピンQ1からON信号が、第
2出力ピンQ2からOFF信号が出力され、上記左方向指示
ランプ9aが点灯する。
【0017】このとき、上記右用FF16bに着目する
と、上記右用リミットスイッチ15bからのOFF信号がセ
ット入力ピンSに入力されていると共に、上記右用OR回
路18bからのON信号が入力されている。上記右用OR回
路18bは左用リミットスイッチ15aからのON信号、ト
ータルタイマ17からのOFF信号、及びタイマ21から
のOFF信号の入力により、ON信号を出力するものであ
る。そして、上記右用FF16bは上記入力により、第1
出力ピンQ1からOFF信号、第2出力ピンQ2からON信号
を出力し、結果右方向指示ランプ9bを消灯状態に保
つ。
【0018】次に、上記方向指示入力により、左方向指
示ランプ9aを点灯させた状態から左方向へとステアリ
ング11を旋回操舵する。このとき、上記左用FF16a
は、セット入力ピンSにOFF信号が、リセット入力ピンR
にOFF信号が入力されているので、点灯を保ち続ける。
【0019】次に、上記点灯させた左方向指示ランプ9
aが消灯する場合を説明する。上記左方向指示ランプ9a
が消灯する場合は、2通りある。1として、右方向への
ステアリング11旋回操舵による消灯、2として、トー
タルタイマ17による消灯である。
【0020】まず、上記右方向へのステアリング11旋
回操舵による消灯を説明する。上記左方向に旋回操舵し
たステアリング11を逆方向である右方向に旋回操舵し
たとき、上記トルクセンサ19により操舵トルクが検出
され、判別器20に信号が出力される。上記判別器20
では上記ステアリング11の旋回方向を判別すると共
に、トルク検出値が所定値以上であった場合にタイマ2
1に右方向の回転検出信号を出力する。上記判別器20
からの信号が入力されたタイマ21は入力と同時に時間
計測を開始し、所定時間経過すると、ワンショットON信
号を出力する。上記タイマ21から出力されたワンショ
ットON信号は、上記左用OR回路18aに入力される。
【0021】これにより、上記左用OR回路18aからON
信号が出力されると共に、上記左用リミットスイッチ1
5aからはOFF信号が出力されているので、上記左用FF1
6aには、セット入力としてOFF信号が、リセット入力と
してON信号が入力される。そして、上記左用FF16aの
第1出力ピンQ1からOFF信号が、第2出力ピンQ2からO
N信号が出力され、上記左方向指示ランプ9aは消灯せし
められる。尚、上記タイマ21からワンショットON信号
を出力するタイミングとして、所定トルク値以上、所定
時間経過後という条件を付けることで、ステアリング1
1の旋回操舵中に一時的或いは瞬間的に逆方向へ旋回操
舵した際、点灯している左又は右方向指示ランプ9a,
9bが消灯することを防止できるものである。この条件
は勿論他の条件でも良いし、なくても良い。
【0022】上述のように、右方向へのステアリング1
1旋回操舵は、上記トルクセンサ19による検出によっ
て左方向指示ランプ9aを消灯せしめるものである。上
記トルクセンサ19は、上記ステアリング11を旋回操
舵している間は、トルク検出可能であるが、ステアリン
グ11の旋回操舵がなくなるとトルク検出できないの
で、これを補完するものとして上記トータルタイマ17
を設けており、以下に当該トータルタイマ17の動作を
説明する。
【0023】上記左用リミットスイッチ15aがONとな
ったとき、上記トータルタイマ17にON信号が入力さ
れ、トータルタイマ17が時間計測を開始する。この計
測が所定時間経過すると、トータルタイマ17からワン
ショットON信号が出力される。上記トータルタイマ17
から出力されたワンショットON信号は、上記左用OR回路
18aに入力される。これにより、上記左用OR回路18a
からON信号が出力されると共に、上記左用リミットスイ
ッチ15aからはOFF信号が出力されており、上記左用FF
16aには、セット入力としてOFF信号が、リセット入力
としてON信号が入力される。
【0024】結果、上記左用FF16aの第1出力ピンQ1
からOFF信号が、第2出力ピンQ2からON信号が出力さ
れ、上記左方向指示ランプ9aは消灯せしめられる。つ
まり、上記トータルタイマ17は、上記ステアリング1
1の旋回操舵方向に関係なく、上記左又は右用リミット
スイッチ15a, 15bの0N信号が入力されると、常に時
間計測を開始し、所定時間経過後左又は右方向指示ラン
プ9a, 9bを消灯せしめると共に、上記ステアリング1
1の旋回操舵がなくなった中立状態、即ちトルク検出が
できない場合でも左又は右方向指示ランプ9a, 9bを消
灯せしめるものである。
【0025】尚、方向指示入力と反対方向にステアリン
グ11を旋回操舵した場合、上記第1の消灯手段である
トルクセンサ19等により、点灯した左又は右方向指示
ランプ9a, 9bを消灯させられるが、この第1の消灯手
段が万一故障する等してトルク検出できない場合でも、
上記トータルタイマ17により、左又は右方向指示ラン
プ9a, 9bを確実に消灯させられる。
【0026】尚、車両1停止中又は直進中に初期入力と
して左方向指示入力を行ったが、この初期入力として右
方向指示入力を行った場合は上述した左方向指示ランプ
9aの点灯、消灯動作と同様に上記右方向指示ランプ9b
が点灯、消灯するものである。
【0027】次に、2として車両1が左旋回中に左又は
右の方向指示入力を行った場合を説明する。左旋回中に
左方向指示入力を行った場合、上記停止中、直進中の場
合と略同様に上記左方向指示ランプ9aは点灯する。そ
して、この状態から右方向へステアリング11を旋回操
舵すると、上記トルクセンサ19の検出で上記左方向指
示ランプ9aは消灯する。また、左旋回中に右方向指示
入力を行った場合、右方向指示ランプ9bは点灯するが
上記トルクセンサ19で左方向のトルク検出がなされて
いるので即座に消灯される。そして、右旋回中に左又は
右の方向指示入力を行った場合の右方向指示ランプ9b
の点灯、消灯も上述した左方向指示ランプ9aの点灯、
消灯と略同様である。
【0028】次に、上記キャンセルスイッチ22の動作
について説明する。オペレータは、上記左或いは右方向
指示ランプ9a, 9bを点灯せしめた後、間違いその他の
理由により、左或いは右方向指示ランプ9a, 9bを消灯
させたい場合、上記キャンセルスイッチ22を操作し、
上記左及び右用OR回路18a, 18bにON信号を出力す
る。上記キャンセルスイッチ22からのON信号は上記左
及び右用OR回路18a、18bに入力され、上記左及び右
用OR回路18a, 18bからはON信号が出力される。一
方、上記左及び右用リミットスイッチ15a, 15bから
はOFF信号が出力されている。これにより、上記左用FF
16aは、第1出力ピンQ1からOFF信号が、第2出力ピ
ンQ2からON信号が出力され、左方向指示ランプ9aが点
灯していれば消灯せしめられる。また、上記右用FF16
bも、第1出力ピンQ1からOFF信号が、第2出力ピンQ2
からON信号が出力され、右方向指示ランプ9bが点灯し
ていれば消灯せしめられる。
【0029】次に、図4を参照して第2の実施例を説明
する。この例では上述した第1の実施例と略同様の部分
は省略し、異なる部分のみを説明する。この例では上記
キャンセルスイッチ22として、上記方向指示スイッチ
10が兼用すると共に、上記電気回路において2つのAN
D回路を備える。上記AND回路は、左用AND回路23a及び
右用AND回路23bを備える。上記左用AND回路23aは、
上記左用FF16aの第1出力ピンQ1からの出力信号が入
力される第1入力ピンAと、左用リミットスイッチ15a
からの出力信号が入力される第2入力ピンBとを備える
と共に、上記入力信号を受けて、演算した結果を出力信
号として上記左用OR回路18aに出力する出力ピンYを備
える。同様に、上記右用AND回路23bは、上記右用FF1
6bの第1出力ピンQ1からの出力信号が入力される第1
入力ピンAと、右用リミットスイッチ15bからの出力信
号が入力される第2入力ピンBとを備えると共に、上記
入力信号を受けて、演算した結果を出力信号として上記
右用OR回路18bに出力する出力ピンYを備える。
【0030】上記構成により、その動作を説明する。オ
ペレータが上記方向指示スイッチ10で左方向の指示入
力を行った場合、上記左方向指示ランプ9aが点灯せし
められる。次に、上記点灯した左方向指示ランプ9aを
消灯させようとした場合、上記オペレータは再度上記方
向指示スイッチ10で、左方向の指示入力を行う。これ
により、上記左用リミットスイッチ15aからのON信号
が上記左用FF16a及び上記左用AND回路23aに出力さ
れる。上記左用FF16aのセット入力ピンSには上記左用
リミットスイッチ15aからのON信号が、リセット入力
ピンRには上記左用OR回路18aからのOFF信号が入力さ
れ、その結果上記左用FF16aの第1出力ピンQ1からON
信号が、第2出力ピンQ2からOFF信号が出力される。
【0031】そして、上記左用AND回路23aの第1入力
ピンAに上記左用FF16aからのON信号が、第2入力ピン
Bに上記左用リミットスイッチ15aからのON信号が入力
され、出力ピンYよりON信号が出力される。上記左用AND
回路23aから出力されたON信号は、上記左用OR回路1
8aに入力され、この左用OR回路18aからON信号が出力
される。また、上記左用リミットスイッチ15aからは
初期にON信号が出力された後はOFF信号が出力されてい
る。これにより、上記左用FF16aのセット入力ピンSに
OFF信号が、リセット入力ピンRにON信号が入力され、上
記左用FF16aの第1出力ピンQ1からOFF信号が、第2
出力ピンQ2からON信号が出力され、左方向指示ランプ
9aが消灯せしめられる。
【0032】即ち、上記方向指示スイッチ10により、
左方向指示ランプ9aの点灯、消灯が行なえる。尚、上
述した例では、左方向指示ランプ9aの点灯、消灯の例
を述べたが、右方向指示ランプ9bの点灯、消灯も略同
様である。
【0033】尚、上記左又は右方向指示ランプ9a, 9b
の点灯とは、連続した点灯、及び点滅を含むものであ
る。
【発明の効果】
【0034】以上詳述した如く、本発明の請求項1記載
によると、上記点灯させた方向指示ランプを、上記第1
の消灯手段或いは第2の消灯手段により消灯させること
ができる。つまり、オペレータは自らが方向指示ランプ
の消灯操作を行う必要がなくなり、方向指示ランプの点
灯及び消灯操作の双方をその都度オペレータが直接操作
しなくても良い。これにより、方向指示ランプの点灯及
び消灯操作に気をとられての事故や、方向指示ランプの
消灯忘れ等を起こしにくく、走行操作及びフォーク操作
を安全に行なえる。また、第2の消灯手段によると、上
記方向指示手段の入力から所定時間経過後に左叉は右方
向指示ランプを消灯させることができるので、点灯させ
た左又は右方向指示ランプを時間管理により確実に消灯
させることができる。
【0035】また、請求項2記載によると、指示方向を
間違えてしまった場合その他の理由により点灯させた左
又は右方向指示ランプをオペレータの意志によって強制
的に消灯させることができる。これにより、上記ステア
リングの左又は右方向の旋回操舵の継続、停止、及び時
間経過とは無関係に、オペレータの入力操作で上記左又
は右方向指示ランプを消灯させることができ、確実で安
全な消灯ができる。
【0036】また、請求項3記載によると、上記方向指
示手段が自動復帰する構造と成されていることにより、
当該方向指示手段を手で復帰させる操作は不要であり、
オペレータの操作手間を省くことができ、以て走行操作
及びフォーク操作を安全に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例の方向指示器の電気回路
図である。
【図2】本発明の第1の実施例の方向指示器の車両取付
状態を示した左側面図である。
【図3】本発明の第1の実施例の方向指示器の車両取付
状態を示した正面図である。
【図4】本発明の第2の実施例の方向指示器の電気回路
図である。
【符号の説明】
1 車両 2 車体 3 マスト 4 フォーク 5 シート 6 操作装置 7 ヘッドガード 8a 左ヘッドランプ 8b 右ヘッドランプ 9a 左方向指示器 9b 右方向指示器 10 方向指示スイッチ 11 ステアリング 12 軸 13 スプリング 14 プレート 15a 左用リミットスイッチ 15b 右用リミットスイッチ 16a 左用RSフリップフロップ 16b 右用RSフリップフロップ 17 トータルタイマ 18a 左用OR回路 18b 右用OR回路 19 トルクセンサ 20 判別器 21 タイマ 22 キャンセルスイッチ 23a 左用AND回路 23b 右用AND回路 S セット入力ピン R リセット入力ピン Q1 第1出力ピン Q2 第2出力ピン A 第1入力ピン B 第2入力ピン Y 出力ピン

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車両の操舵方向を知らせる方向指示ラン
    プと、オペレータの入力操作によって上記方向指示ラン
    プを点灯させる方向指示手段と、点灯した方向指示ラン
    プを消灯させる消灯手段と、を備える方向指示器におい
    て、 上記消灯手段は、車両の操舵方向を検出し、当該操舵方
    向が方向指示手段で入力された方向と反対方向になった
    ときに消灯信号を出力して方向指示ランプを消灯させる
    第1の消灯手段と、方向指示手段の入力から所定時間経
    過後に消灯信号を出力して方向指示ランプを消灯させる
    第2の消灯手段と、を備えることを特徴とする車両用方
    向指示器。
  2. 【請求項2】前記消灯手段は、オペレータの入力操作に
    より方向指示ランプを強制的に消灯させる第3の消灯手
    段を備えることを特徴とする請求項1記載の車両用方向
    指示器。
  3. 【請求項3】前記方向指示手段は、オペレータの入力操
    作による左又は右への傾動後、中立状態に自動復帰する
    構造と成されていることを特徴とする請求項1及び2何
    れか一方記載の車両用方向指示器。
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