JP2000355407A

JP2000355407A - 回転棚

Info

Publication number: JP2000355407A
Application number: JP11169242A
Authority: JP
Inventors: Manabu Kobuki; 学小吹; Teruaki Miyamoto; 輝昭宮本; Tatsuo Yamane; 龍男山根
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-06-16
Filing date: 1999-06-16
Publication date: 2000-12-26

Abstract

(57)【要約】【課題】収納された物品を乱すことなく物品収納具を
高速度で回動する。【解決手段】無端回動体１４に取り付けられた複数の
物品収納具１２を水平の循環経路に沿って回動する回転
棚１において、無端回動体１４は上下にガイドローラ１
４２が取り付けられており、無端回動体１４の旋回経路
Ｃが上下２枚の円弧状のガイド１５で規制され、上側の
ガイド１５は上側のガイドローラ１４２と接する高さ
に、下側のガイド１５は下側のガイドローラ１４２と接
する高さに配設されていると共に、無端回動体１４の駆
動装置１６が無端回動体１４の直進経路Ｓに配設されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水平の循環経路に
沿って回動する回転棚に関するものであり、特に収納さ
れた物品を乱すことなく物品収納具を高速度で回動する
ことができる回転棚に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】回転棚に関する従来の技術としては、特
開平１−１６２６１０号公報に記載のもの等が知られて
いる。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開平１−１６２６１０号公報には、
細長いベース上に複数の収納箱を循環可能とし、ベース
の長手方向に各々設けた原動車及び従動車間に、楕円状
の駆動無端可撓体を駆動可能に巻き掛けし、該駆動無端
可撓体の長手方向の両端側の原動車及び従動車側に弧状
ガイドを設けて、二次曲線として形成した循環型倉庫が
記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特開平１−１６２６１０号公報に記
載されている循環型倉庫は、駆動無端可撓体（歯付ベル
ト、チェーン等）が原動車（プーリ、スプロケット等）
または従動車（プーリ、スプロケット等）に噛み込むと
き、或いは噛み込みが外れるとき、「がた」によって衝
撃が発生し収納箱（物品収納具）に収納された物品が乱
れるという問題があった。

【０００６】従って、本発明の目的は、無端回動体の旋
回経路に原動車および従動車を設けず、無端回動体の旋
回経路を上下２枚の円弧状のガイドで規制することによ
り、収納された物品を乱すことなく物品収納具を高速度
で回動することができる回転棚を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、無端回動体に
取り付けられた複数の物品収納具を水平の循環経路に沿
って回動する回転棚において、上記無端回動体は上下に
ガイドローラが取り付けられており、上記無端回動体の
旋回経路が上下２枚の円弧状のガイドで規制され、上側
のガイドは上側のガイドローラと接する高さに、下側の
ガイドは下側のガイドローラと接する高さに配設されて
いることを特徴とする回転棚を提供することによって上
記の目的を達成したものである。

【０００８】また、無端回動体に取り付けられた複数の
物品収納具を水平の循環経路に沿って回動する回転棚に
おいて、上記無端回動体は上下にガイドローラが取り付
けられており、上記無端回動体の旋回経路が上下２枚の
円弧状のガイドで規制され、上側のガイドは上側のガイ
ドローラと接する高さに、下側のガイドは下側のガイド
ローラと接する高さに配設されていると共に、上記無端
回動体の駆動装置が上記無端回動体の直進経路に配設さ
れていることを特徴とする回転棚を提供することによっ
て上記の目的を達成したものである。

【０００９】尚、無端回動体が標準ローラチェーン（本
発明において標準ローラチェーンとは、「ＪＩＳＢ
１８０１」に規定される伝動用ローラチェーン、ＪＩＳ
に規定されていないピッチが２倍のローラチェーン等の
汎用されているローラチェーンを意味している。）の上
下にガイドローラを取り付けて構成されており、水平の
循環経路が長円状であることが好ましい。

【００１０】また、円弧状のガイドの曲率が無端回動体
の直進経路側から旋回経路の中央部側に向かって段階的
に大きくなることが好ましい。

【００１１】また、駆動装置が無端回動体の直進経路の
複数箇所に配設されていることが好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【００１３】図１は本発明の回転棚を用いた物品の荷揃
え設備の一実施例を示す斜視図、図２は図１に示す回転
棚の概略平面図（但し、物品収納具の取り付け個数は異
なっている）、図３は図２に示す回転棚の旋回移動部の
概略平面図で、物品収納具（トレイ）を仮想線で示して
いる。また、図４は図３に示す旋回移動部のガイドの形
状説明図、図５は図４に示すガイドの形状説明図の補足
説明図、図６は図２に示す回転棚の旋回移動部の断面
図、図７は図６の要部拡大図（但し、トレイ取付プレー
トの形状が図３および図６に示す実施例と異なる他の実
施例である）、図８は図２に示す回転棚の直線移動部の
断面図、図９は無端回動体の駆動装置の平面図（但し、
トレイ取付プレートの形状が図３および図６に示す実施
例と異なる他の実施例である）、図１０は図９の側面
（断面）図、図１１は図１０の要部拡大図、図１２は図
９〜図１１に示す他の実施例の無端回動体の断面図、図
１３は図１２の平面図、図１４は図９に示す回転棚の旋
回移動部の概略平面図である。

【００１４】これらの図面において、１は無端回動体
（無端チェーン）１４に取り付けられた複数の物品収納
具（トレイ）１２を水平の（長円状の）循環経路に沿っ
て回動する回転棚、２は回転棚１の直線移動部の側方に
配設された移し替え装置、３は回転棚１の直線移動部の
側方に配設された入庫装置、４は回転棚１の直線移動部
の側方に配設された出庫装置、５は回転棚１の直線移動
部に沿って配設された搬入コンベア、６は回転棚１の直
線移動部に沿って配設された搬出コンベアであり、無端
チェーン１４は標準ローラチェーン１４１の上下にガイ
ドローラ（ガイド用の垂直軸ローラ）１４２が取り付け
られており、無端チェーン１４の旋回経路Ｃが上下２枚
の円弧状のガイド１５で規制され、上側のガイド１５は
上側のガイドローラ１４２と接する高さに、下側のガイ
ド１５は下側のガイドローラ１４２と接する高さに配設
されていると共に、無端チェーン１４の駆動装置１６が
無端チェーン１４の直進経路Ｓの複数箇所に配設されて
いる。尚、ガイド１５が固定されており、無端チェーン
１４の直進経路Ｓ側から旋回経路Ｃの中央部側に向かっ
てガイド１５の曲率が段階的に大きくなるように形成さ
れている。而して、上述の物品の荷揃え設備による物品
の荷揃え方法は、搬入コンベア５を経て搬入された物品
Ｇを入庫装置３によって回転棚１の保管用のトレイ１２
に１個ずつフリーロケーションにて収納するようになし
てあると共に、出荷要求（例えば、出荷先別の出荷順序
およびその出荷品種、数量のデータ等の情報）が決定す
ると、予め保管用のトレイ１２から物品Ｇを取り出し
て、取り出された複数の種類（品種）の物品Ｇを移し替
え装置２によって無端チェーン１４に取り付けられた荷
揃え用の連続する複数のトレイ１２に出庫される順序に
収納するように移し替えて荷揃えするようになしてあ
る。したがって、出荷用のトラック等が到着した時に
は、既に物品Ｇは荷揃え用のトレイ１２に出庫される順
序に荷揃えされているので、極めて短時間に所望の物品
Ｇを所望の順序で出庫することができる。

【００１５】上記実施例における各部について説明する
と、回転棚１は回転棚単体１１を適宜間隔で複数段（図
１に示される実施例では１０段）積層して構成されてお
り、それぞれの回転棚単体１１は、無端チェーン１４に
等間隔に取り付けられた複数のトレイ１２が水平の長円
状の循環経路に沿って配設された走行レール１３上を走
行（回動）可能に支持されていると共に、無端チェーン
１４は両端の旋回移動部に固定設置されたガイド１５に
巻き掛けられて走行レール１３に沿うように掛張され、
連動運転される複数の駆動装置１６によって無端チェー
ン１４が回動されることにより、他の段の回転棚単体１
１とは無関係に回動されるようになしてある。尚、それ
ぞれの回転棚単体１１は他の段の回転棚単体１１と無関
係に回動されるように構成されているが、１本または同
期運転される複数本の無端チェーン１４にトレイ１２を
適宜間隔で複数段に固定して複数段からなる回転棚単体
１１を構成し、複数段からなる回転棚単体１１を複数組
（複数段）積層することによって回転棚１を構成しても
よい。また、１段からなる回転棚単体１１と複数段から
なる回転棚単体１１とを複数組（複数段）積層すること
によって回転棚１を構成してもよい。また、回転棚単体
１１を積層せずに１段の回転棚単体１１のみで回転棚１
を構成してもよい。

【００１６】而して、トレイ１２は、底板１２１、側壁
１２２、奥壁１２３等を備え、底板１２１に取り付けら
れたチェーン取付プレート１２４が無端チェーン１４に
取り付けられたトレイ取付プレート１４３に固定される
ことによって、無端チェーン１４に等間隔に取り付けら
れている。尚、１２５は底板１２１の外側底面に軸支さ
れた一対の外側水平軸ローラ、１２６は底板１２１の奥
側底面に軸支された奥側水平軸ローラである。また、底
板１２１の外側端部は山型の突起１２７が形成されてお
り、側壁１２２の外側端部１２８は横側に広げられてい
る。尚、トレイ１２は奥側水平軸ローラ１２６より奥側
に無端チェーン１４が配置されるように無端チェーン１
４に取り付けられているが、外側水平軸ローラ１２５と
奥側水平軸ローラ１２６との間に無端チェーン１４が配
置されるように、または外側水平軸ローラ１２５より外
側に無端チェーン１４が配置されるように、無端チェー
ン１４に取り付けてもよい。

【００１７】また、走行レール１３は、回転棚単体１１
（トレイ１２）の直線移動部を形成する一対の溝型レー
ル１３１と、回転棚単体１１（トレイ１２）の旋回移動
部を形成する一対の板状レール１３２とで構成されてい
る。

【００１８】また、無端チェーン１４は、標準ローラチ
ェーン（例えば、「ＪＩＳＢ１８０１６０」の伝
動用ローラチェーン）１４１の上下にガイド用の垂直軸
ローラ１４２が所定の間隔（例えば、１３３．３５ｍ
ｍ、１５２．４ｍｍ、１３３．３５ｍｍの繰り返し）で
取り付けられており、トレイ１２の幅寸法（例えば、３
６５ｍｍ）より狭い１５２．４ｍｍの間隔で取り付けら
れた垂直軸ローラ１４２の上部を繋ぐようにトレイ取付
プレート１４３が取り付けられているアタッチメント付
チェーンである。尚、図１２に示す無端チェーン１４は
トレイ取付プレート１４３の長さをトレイ１２の幅寸法
より大きくした場合の実施例である。また、無端チェー
ン１４を長円状でなくＬ字状に配置してもよい。

【００１９】また、回転棚単体１１（トレイ１２）の旋
回移動部に固定設置されたガイド１５は、無端チェーン
１４の旋回経路Ｃを規制するために、その規制部（図４
において実線で示された曲線部分）が平面視において複
数の曲率からなっており、無端チェーン１４の直進経路
Ｓ側から旋回経路Ｃの中央部側に向かってその規制部の
曲率が段階的に大きくなる（曲率半径が段階的に小さく
なる）ように形成されており、その規制部の最も曲率が
大きい部分の曲率半径が循環経路を形成している２つの
直進経路Ｓの間隔（例えば、８２６ｍｍ）の略半分の値
（例えば、４００ｍｍ）である。即ち、２つの直進経路
Ｓの間隔が８２６ｍｍであり、最も曲率が大きい部分の
（曲率）半径が４００ｍｍの場合（図４および図５参
照）には、無端チェーン１４の一方の直進経路Ｓ側から
旋回経路Ｃの中央部側に向かって無端チェーン１４の直
進経路Ｓの端部のポイントをａとし、ポイントａにおい
て直進経路Ｓと接する（曲率）半径１６００ｍｍの円弧
上でポイントａから旋回経路Ｃの中央部側に向かって中
心角が３°のポイントをｂとする、また、ポイントｂに
おいて（曲率）半径１６００ｍｍの円弧と接する（曲
率）半径８００ｍｍの円弧上でポイントｂから旋回経路
Ｃの中央部側に向かって中心角が６°のポイントをｃと
する。また、ポイントｃにおいて（曲率）半径８００ｍ
ｍの円弧と接する（曲率）半径５３０ｍｍの円弧上でポ
イントｃから旋回経路Ｃの中央部側に向かって中心角が
１２°のポイントをｄとする。また、ポイントｄにおい
て（曲率）半径５３０ｍｍの円弧と接する（曲率）半径
４００ｍｍの円弧上で旋回経路Ｃの中央部のポイントを
ｅとし、ポイントａとポイントｂとを通過する（曲率）
半径１６００ｍｍの円弧と、ポイントｂとポイントｃと
を通過する（曲率）半径８００ｍｍの円弧と、ポイント
ｃとポイントｄとを通過する（曲率）半径５３０ｍｍの
円弧と、ポイントｄとポイントｅとを通過する（曲率）
半径４００ｍｍの円弧とをそれぞれ結んだ複数（４つ）
の（曲率）半径の円弧の組み合わせでガイド１５の規制
部の半分が形成されており、旋回経路Ｃの中央部のポイ
ントｅから他方の直進経路Ｓの端部のポイントまでの規
制部の形状は、一方の直進経路Ｓの端部のポイントａか
ら旋回経路Ｃの中央部のポイントｅまでの規制部の形状
と線対称に形成されている。即ち、ガイド１５の規制部
の曲率半径は、無端チェーン１４の直進経路Ｓ側から旋
回経路Ｃの中央部側に向かって、１６００ｍｍ、８００
ｍｍ、５３０ｍｍ、４００ｍｍと段階的に小さくなる
（曲率が段階的に大きくなる）ように形成されており、
その規制部の最も曲率が大きい部分の曲率半径が循環経
路を形成している２つの直進経路Ｓの間隔（８２６ｍ
ｍ）の略半分の値（４００ｍｍ）である。また、その規
制部が上述のように形成されたガイド１５が上下２枚設
けられており（図６および図７参照）、上側のガイド１
５の規制部は無端チェーン１４の上側の垂直軸ローラ１
４２と接する高さに、下側のガイド１５の規制部は無端
チェーン１４の下側の垂直軸ローラ１４２と接する高さ
に配設されているので、無端チェーン１４の上側と下側
の垂直軸ローラ１４２がそれぞれ上下２枚のガイド１５
の規制部に沿って旋回されるように規制され、無端チェ
ーン１４の標準ローラチェーン１４１は垂直軸ローラ１
４２と隣接する垂直軸ローラ１４２とを結ぶ弦を形成
（それぞれの垂直軸ローラ１４２を角とする多角形を形
成）した状態、即ち標準ローラチェーン１４１の一部が
上側のガイド１５と下側のガイド１５との隙間１５１に
入った状態で旋回されるように規制され、無端チェーン
１４の旋回経路Ｃは上下２枚の円弧状のガイド１５で規
制されることになる。尚、図３に示す実施例では標準ロ
ーラチェーン１４１の一部が上側のガイド１５と下側の
ガイド１５との隙間１５１に入った状態であることが理
解しずらいが、標準ローラチェーン１４１の一部が上側
のガイド１５と下側のガイド１５との隙間１５１に入っ
ていることが理解しやすい実施例（図１４参照）の（後
述する）説明において、このことは明確になる。

【００２０】また、図１４は無端チェーン１４のトレイ
取付プレート１４３の長さをトレイ１２の幅寸法より大
きくした場合の実施例であり、無端チェーン１４の標準
ローラチェーン１４１は垂直軸ローラ１４２と隣接する
垂直軸ローラ１４２とを結ぶ（４１９．１ｍｍの長さ
の）弦を形成（それぞれの垂直軸ローラ１４２を角とす
る多角形を形成）した状態、即ち標準ローラチェーン１
４１のほとんどの部分が上側のガイド１５と下側のガイ
ド１５との隙間１５１に入った状態で旋回されるように
規制されている。

【００２１】また、駆動装置１６は、図２に示すよう
に、無端チェーン１４に等間隔に取り付けられた２９個
ずつのトレイ１２に対して１つずつ、無端チェーン１４
の直進経路Ｓの複数箇所に配設されて、互いに連動運転
されるようになしてあり、それぞれの駆動装置１６は、
無端チェーン１４に沿って配設された一対の駆動スプロ
ケット１６１、１台の駆動用モータ１６２等で構成さ
れ、一対の駆動スプロケット１６１によって無端チェー
ン１４の標準ローラチェーン１４１が長円状の循環経路
に沿って正転方向と逆転方向との両方向に回動されるよ
うになしてある。尚、トレイ１２、無端チェーン１４、
駆動装置１６等をユニット化し、例えば５０個のトレイ
１２を１ユニットとして、２００個のトレイ１２が無端
チェーン１４に取り付けられている回転棚１（回転棚単
体１１）の場合には、４ユニットで構成されているの
で、無端チェーン１４の直進経路Ｓに４つの駆動装置１
６を等間隔で設ければよい。

【００２２】また、回転棚１を用いた物品の荷揃え設備
の移し替え装置２は、回転棚１の直線移動部の側方に２
台配設され、それぞれ２本のマスト、その上部に横設さ
れた上部フレーム、その下部に横設された下部フレー
ム、２本のマストに沿って昇降する昇降台、昇降台に搭
載された一対のフォーク装置等で構成されており、一対
のフォーク装置はそれぞれ独立してトレイ１２の方向に
出退可能に構成され、物品Ｇを保管用のトレイ１２から
取り出して荷揃え用のトレイ１２に収納するようになし
てある。尚、昇降台の昇降によってフォーク装置は全て
の段の回転棚単体１１と対峙できるように構成されてい
る。

【００２３】また、入庫装置３は、回転棚１の直線移動
部の側方に２台配設され、移し替え装置２と同様に、そ
れぞれ２本のマスト、その上部に横設された上部フレー
ム、その下部に横設された下部フレーム、２本のマスト
に沿って昇降する昇降台、昇降台に搭載された一対のフ
ォーク装置等で構成されており、一対のフォーク装置は
それぞれ独立してトレイ１２の方向に出退可能に構成さ
れ、搬入コンベア５の入庫ステーション上の物品Ｇを取
り込んで保管用のトレイ１２に収納するようになしてあ
る。尚、昇降台の昇降によってフォーク装置は全ての段
の回転棚単体１１と対峙できるように構成されている。

【００２４】また、出庫装置４は、回転棚１の直線移動
部の側方に配設され、移し替え装置２と同様に、それぞ
れ２本のマスト、その上部に横設された上部フレーム、
その下部に横設された下部フレーム、２本のマストに沿
って昇降する昇降台、昇降台に搭載された一対のフォー
ク装置等で構成されており、一対のフォーク装置はそれ
ぞれ独立してトレイ１２の方向に出退可能に構成され、
物品Ｇを荷揃え用のトレイ１２から取り出して搬出コン
ベア６の出庫ステーション上に載置するようになしてあ
る。尚、昇降台の昇降によってフォーク装置は下から１
段目〜下から３段目の回転棚単体１１と対峙できるよう
に構成されている。

【００２５】また、搬入コンベア５は、回転棚１の直線
移動部に沿って配設され、その終端部および中間部に４
個の入庫ステーションを備えている駆動ローラコンベア
である。

【００２６】また、搬出コンベア６は、回転棚１の直線
移動部に沿って配設され、２個の出庫ステーションを備
える駆動ローラコンベアでなる始端部６２、水平駆動ロ
ーラコンベアでなる搬送部６３、始端部６２と搬送部６
３とを繋ぐ揺動ベルトコンベアでなる揺動部６４等で構
成されており、揺動部６４はその搬送部６３側の端部を
一定の高さに保つと共に、出庫装置４の昇降台に搭載さ
れている始端部６２の昇降に追従してその始端部６２側
の端部を昇降し得るように構成されている。

【００２７】而して、上述の物品の荷揃え設備による物
品の荷揃え方法は、搬入コンベア５を経て搬入された物
品Ｇを入庫装置３によって回転棚１の保管用のトレイ１
２に１個ずつフリーロケーションにて収納するようにな
してあると共に、出荷要求（例えば、出荷先別の出荷順
序およびその出荷品種、数量のデータ等の情報）が決定
すると、予め保管用のトレイ１２から物品Ｇを取り出し
て、取り出された複数の種類（品種）の物品Ｇを移し替
え装置２によって無端チェーン１４に取り付けられた荷
揃え用の連続する複数のトレイ１２に出庫される順序に
収納するように移し替えて荷揃えするようになしてあ
る。したがって、出荷用のトラック等が到着した時に
は、既に物品Ｇは荷揃え用のトレイ１２に出庫される順
序に荷揃えされているので、極めて短時間に所望の物品
Ｇを所望の順序で出庫することができる。

【００２８】次に、無端チェーン１４が直進経路Ｓから
旋回経路Ｃに乗り移るときに生じる加速度について、先
ず無端チェーン１４の旋回経路Ｃが一定の（曲率）半径
である場合の実施例について説明する。即ち、図１５に
示すように、無端チェーン１４の回動速度Ｖ０が２５ｍ
／ｍｉｎ、旋回経路Ｃの半径が４００ｍｍ、無端チェー
ン１４の垂直軸ローラ１４２の間隔Ｐが１４０ｍｍ（図
３等で示された実施例では１５２．４ｍｍ）、無端チェ
ーン１４の垂直軸ローラ１４２とトレイ１２の外側端部
までの距離Ｌｓが５５０ｍｍである場合には、直進経路
Ｓにおけるトレイ１２の外側端部の回動速度Ｖ１は２５
ｍ／ｍｉｎであり、旋回経路Ｃにおけるトレイ１２の外
側端部の回動速度Ｖ２は５９．４ｍ／ｍｉｎとなる。ま
た、１４０ｍｍの間隔Ｐで取り付けられた一対の垂直軸
ローラ１４２が直進経路Ｓから旋回経路Ｃに乗り移るた
めに要する時間ｔは０．３３６ｓである。したがって、
無端チェーン１４が直進経路Ｓから旋回経路Ｃに乗り移
るときにトレイ１２の外側端部に生じる加速度αは重力
の０．１７倍の値となる。

【００２９】無端チェーン１４の旋回経路Ｃが一定の曲
率（半径）である場合の実施例に対して、図３〜図５に
示す実施例のように無端チェーン１４の直進経路Ｓ側か
ら旋回経路Ｃの中央部側に向かってガイド１５の規制部
の曲率が段階的に大きくなる（曲率半径が段階的に小さ
くなる）ように形成されており、その規制部の最も曲率
が大きい部分の曲率半径が循環経路を形成している２つ
の直進経路Ｓの間隔の略半分の値である場合には、図１
６に示すように、無端チェーン１４の回動速度Ｖ０が２
５ｍ／ｍｉｎ、ガイド１５の規制部の最も曲率が大きい
部分の曲率半径が４００ｍｍ、無端チェーン１４の垂直
軸ローラ１４２の間隔Ｐが１４０ｍｍ（図３等で示され
た実施例では１５２．４ｍｍ）、無端チェーン１４の垂
直軸ローラ１４２とトレイ１２の外側端部までの距離Ｌ
ｓが５５０ｍｍである場合には、直進経路Ｓにおけるト
レイ１２の外側端部の回動速度Ｖ１は２５ｍ／ｍｉｎで
あり、旋回経路Ｃのガイド１５の規制部の最も曲率が大
きい部分（曲率半径が４００ｍｍの部分）におけるトレ
イ１２の外側端部の回動速度Ｖ２は５９．４ｍ／ｍｉｎ
となる。また、１４０ｍｍの間隔Ｐで取り付けられた一
対の垂直軸ローラ１４２が直進経路Ｓから旋回経路Ｃの
ガイド１５の規制部の最も曲率が大きい部分（曲率半径
が４００ｍｍの部分）に乗り移るために要する時間ｔは
１．００６ｓである。したがって、無端チェーン１４が
直進経路Ｓから旋回経路Ｃのガイド１５の規制部の最も
曲率が大きい部分（曲率半径が４００ｍｍの部分）に乗
り移るときにトレイ１２の外側端部に生じる加速度αは
重力の０．０６倍の値となる。

【００３０】したがって、無端チェーン１４の直進経路
Ｓ側から旋回経路Ｃの中央部側に向かってガイド１５の
規制部の曲率が段階的に大きくなる（曲率半径が段階的
に小さくなる）ように形成されており、その規制部の最
も曲率が大きい部分の曲率半径が循環経路を形成してい
る２つの直進経路Ｓの間隔の略半分の値である場合に
は、無端チェーン１４の旋回経路Ｃが一定の（曲率）半
径である場合に比べて、トレイ１２に収納されている物
品Ｇがトレイ１２の底板１２１上を滑って、移し替え装
置２等の（フォーク装置の）出退方向に対して傾く（回
転する）ことを防止できる。また、無端チェーン１４の
回動速度Ｖ０を２５ｍ／ｍｉｎから５０ｍ／ｍｉｎに高
速化しても、トレイ１２の外側端部に生じる加速度αは
重力の０．２３倍の値、即ち図１５に示す無端チェーン
１４の旋回経路Ｃが一定の（曲率）半径である場合の実
施例において無端チェーン１４の回動速度Ｖ０を２５ｍ
／ｍｉｎとした場合にトレイ１２の外側端部に生じる加
速度αの値をやや上回るだけなので、トレイ１２に収納
されている物品Ｇがトレイ１２の底板１２１上を滑っ
て、移し替え装置２等の（フォーク装置の）出退方向に
対して傾く（回転する）量を増加することなく、回転棚
１の高速回動化を達成することができる。

【００３１】以上、本発明の実施の形態を本発明の回転
棚を用いた物品の荷揃え設備の実施例と共に説明した
が、本発明の回転棚はこれらに制限されるものではな
い。例えば、上下２枚の円弧状のガイド１５は、その規
制部を側面に形成せずに、溝によって形成してもよい。

【００３２】また、円弧状のガイド１５の規制部が１つ
の曲率からなっていてもよい。

【００３３】また、駆動装置１６としてリニアモータを
利用してもよい。

【００３４】

【発明の効果】本発明の回転棚は、上述のとおり構成さ
れているので、収納された物品を乱すことなく物品収納
具を高速度で回動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回転棚を用いた物品の荷揃え設備の一
実施例を示す斜視図である。

【図２】図１に示す回転棚の概略平面図（但し、物品収
納具の取り付け個数は異なっている）である。

【図３】図２に示す回転棚の旋回移動部の概略平面図
で、物品収納具（トレイ）を仮想線で示している。

【図４】図３に示す旋回移動部のガイドの形状説明図で
ある。

【図５】図４に示すガイドの形状説明図の補足説明図で
ある。

【図６】図２に示す回転棚の旋回移動部の断面図であ
る。

【図７】図６の要部拡大図（但し、トレイ取付プレート
の形状が図３および図６に示す実施例と異なる他の実施
例）である。

【図８】図２に示す回転棚の直線移動部の断面図であ
る。

【図９】無端回動体の駆動装置の平面図（但し、トレイ
取付プレートの形状が図３および図６に示す実施例と異
なる他の実施例）である。

【図１０】図９の側面（断面）図である。

【図１１】図１０の要部拡大図である。

【図１２】図９〜図１１に示す他の実施例の無端回動体
の断面図である。

【図１３】図１２の平面図である。

【図１４】図９に示す回転棚の旋回移動部の概略平面図
である。

【図１５】無端チェーンが直進経路から旋回経路に乗り
移るときに生じる加速度についての説明図で、旋回経路
が一定の（曲率）半径である場合の実施例である。

【図１６】無端チェーンが直進経路から旋回経路に乗り
移るときに生じる加速度についての説明図で、直進経路
側から旋回経路の中央部側に向かってガイドの曲率が段
階的に大きくなるように形成されている場合の実施例で
ある。

【符号の説明】

１回転棚１２物品収納具（トレイ）１４無端回動体（無端チェーン）１５ガイド１６駆動装置１４１標準ローラチェーン１４２ガイドローラ（ガイド用の垂直軸ローラ）Ｃ旋回経路Ｓ直進経路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山根龍男福岡県古賀市駅東三丁目３番１号西部電機株式会社内Ｆターム(参考） 3F022 FF33 MM15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無端回動体に取り付けられた複数の物品
収納具を水平の循環経路に沿って回動する回転棚におい
て、上記無端回動体は上下にガイドローラが取り付けら
れており、上記無端回動体の旋回経路が上下２枚の円弧
状のガイドで規制され、上側のガイドは上側のガイドロ
ーラと接する高さに、下側のガイドは下側のガイドロー
ラと接する高さに配設されていることを特徴とする回転
棚。
【請求項２】無端回動体に取り付けられた複数の物品
収納具を水平の循環経路に沿って回動する回転棚におい
て、上記無端回動体は上下にガイドローラが取り付けら
れており、上記無端回動体の旋回経路が上下２枚の円弧
状のガイドで規制され、上側のガイドは上側のガイドロ
ーラと接する高さに、下側のガイドは下側のガイドロー
ラと接する高さに配設されていると共に、上記無端回動
体の駆動装置が上記無端回動体の直進経路に配設されて
いることを特徴とする回転棚。
【請求項３】無端回動体が標準ローラチェーンの上下
にガイドローラを取り付けて構成されており、水平の循
環経路が長円状である請求項１または請求項２記載の回
転棚。
【請求項４】円弧状のガイドの曲率が無端回動体の直
進経路側から旋回経路の中央部側に向かって段階的に大
きくなる請求項１、請求項２または請求項３記載の回転
棚。
【請求項５】駆動装置が無端回動体の直進経路の複数
箇所に配設されている請求項２、請求項３または請求項
４記載の回転棚。