JP2000356524A - 移動体位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 現在画面に写し出されているマップの縮尺率
がどの程度であるかを感覚的に把握できるようにする。 【構成】 複数の縮尺率によるマップ情報が記憶されて
いるマップ情報記憶媒体から選択的に読み出されたマッ
プ情報にもとづいて画面に写し出された所定の縮尺率に
よるマップ上に、移動体の位置をマーク表示するように
した移動体位置表示装置において、画面に写し出されて
いるマップの縮尺率に応じて移動体の位置を表示するマ
ークの大きさまたは形態を可変にする手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画面に写し出されたカ
ーナビゲーション用の道路地図や移動ロボット遠隔操作
用の屋内見取図などのマップ上に車両やロボットなどの
移動体の位置を表示する移動体位置表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画面に写し出された道路地図上に
自車の現在位置を表示するカーナビゲーション装置にあ
っては、複数の縮尺率による道路地図のマップ情報をも
っており、道路が複雑に入り組んだ市街地を走行すると
きには縮尺率を小さくして画面に詳細な道路地図を表示
させたり、郊外の道路を走行するときには縮尺率を大き
くして画面に先を見通すことができるような広域にわた
る道路地図を表示させるなど、現在走行中の道路状況な
どに応じて画面に表示される道路地図の縮尺率を任意に
選択切換えできるようになっている。

【０００３】そして、従来のカーナビゲーション装置で
は、現在画面に写し出されている道路地図の縮尺率を画
面の隅に数値やスケールで表示するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、画面の隅に表示されている数値やスケールによっ
て画面に写し出されている道路地図の縮尺率を感覚的に
把握させることは難しいということである。

【０００５】また、画面に写し出されている道路地図の
概要にしたがって縮尺の程度を感覚的に捉えようとする
場合、縮尺率が小さいほど詳細になるように縮尺率によ
って道路地図の詳細度が階層化されているために、画面
に写し出される道路地図の縮尺率が切り換えられたとき
に先に画面に写し出されていた道路地図とのつながりが
なくなってしまい、縮尺率がどの程度切り換えられたの
かを感覚的に把握することが困難になっていることであ
る。

【０００６】同様の問題は、例えば、遊園地の敷地内や
屋内の見取図を画面に写し出して、その見取図上に移動
ロボットのマークをその移動に追従して表示させながら
移動ロボットの遠隔操作をする場合にも生ずる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の縮尺率
によるマップ情報が記憶されているマップ情報記憶媒体
から選択的に読み出されたマップ情報にもとづいて画面
に写し出された所定の縮尺率によるマップ上に、移動体
の位置をマーク表示するようにした移動体位置表示装置
において、現在画面に切り換えられて写し出されている
マップの縮尺率がどの程度であるかを感覚的に容易に把
握できるようにするべく、画面に写し出されているマッ
プの縮尺率に応じて移動体の位置を表示するマークの大
きさまたは形態を可変にする手段を設けるようにしたこ
とを特徴としている。

【０００８】

【実施例】図１は、本発明をカーナビゲーションにおい
て適用した場合の構成例を示している。

【０００９】そのカーナビゲーション装置は、基本的
に、自車の走行距離を検出する距離検出器１と、自車の
進行方向を検出する方向検出器２と、自車の位置を測定
するＧＰＳ受信機３と、距離検出器１によって検出され
た自車の走行距離および方向検出器２によって検出され
た自車の進行方向にもとづいて、車両のＸ−Ｙ座標上の
位置を演算処理によって求めながら道路地図上における
現在位置をわり出し、また、ＧＰＳ受信機３によって測
定された自車の位置情報から道路地図上における現在位
置をわり出して、相補的にマップマッチングをとりなが
ら現在位置を求めていくとともに、予めプログラムされ
た必要な処理および全体の制御を行うマイクロコンピュ
ータからなる演算制御部４と、予めデジタルデータによ
る道路地図のマップ情報が複数の縮尺率をもって記憶さ
れているマップ情報記憶媒体５と、その記憶媒体５から
必要な地域の道路地図情報を選択的に読み出す記憶媒体
再生部６と、その読み出された道路地図情報にもとづい
て所定の道路地図を画面に写し出すとともに、その画面
に写し出された道路地図上に、自車の現在位置のマーク
をその走行にしたがって更新的に表示していく表示部７
と、演算制御部４へ操作指令を与えて、ナビゲーション
のための各種処理モードの切換え、表示部７に表示させ
る道路地図の地域指定、その表示縮尺率の設定変更、カ
ーソル位置決めによる目的地の設定などの種々の入力操
作を行わせることのできる操作部８とによって構成され
ている。

【００１０】マップ情報記憶媒体５には、縮尺率が小さ
くなるほど詳細になるように道路地図の詳細度が階層化
された縮尺率をもって記憶されている。

【００１１】本発明は、このように構成されたカーナビ
ゲーション装置にあって、演算制御部４の制御下におい
て、画面に写し出されている道路地図の縮尺率に応じて
自車の現在位置を表示するマークの大きさまたは形態を
可変にするようにしている。

【００１２】具体的には、例えば、道路地図の縮尺率が
３段階に設定されている場合、縮尺率が最も小さい場合
には、図２に示すような自車の現在位置のマークＭａが
用いられる。その次の縮尺率の場合には、図３に示すよ
うな自車の現在位置のマークＭｂが用いられる。さらに
その次の縮尺率の場合には、図４に示すような自車の現
在位置のマークＭｃが用いられる。

【００１３】そして、それらの縮尺率に応じた各マーク
Ｍａ〜Ｍｄのパターンデータがマップ情報記憶媒体５
（または専用の外部メモリ）に予め記憶されており、操
作入力によって指示された縮尺率に応じた所定のパター
ンデータが読み出されて、画像合成の処理がなされたう
えで、画面に写し出される道路地図上に重ねて自車の現
在位置のマークＭ（Ｍａ〜Ｍｄ）が表示されるようにな
っている。

【００１４】しかして、道路地図の縮尺率に応じて自車
の現在位置を表示するマークＭの大きさまたは形態が段
階的に変化するので、現在画面に写し出されている道路
地図の縮尺率がどの程度であるかをマークＭに対して相
対的かつ感覚的に容易に把握できるようになる。

【００１５】また、自車の現在位置を表示するマークの
みならず、道路地図中に存在する目標となる学校や寺院
などの建物や信号機などの構造物の表示マークの大きさ
を道路地図の縮尺率に応じて段階的に変えるようにして
も、縮尺率が切り換えられた場合、現在画面に写し出さ
れている道路地図の縮尺率がどの程度であるかをマーク
Ｍに対して相対的かつ感覚的に容易に把握できるように
なる。

【００１６】また、本発明による移動体位置表示装置に
あっては、以上説明したカーナビゲーション用のものに
限らず、例えば、工場などの敷地内や屋内の見取図を画
面に写し出して、その見取図上に移動ロボットのマーク
をその移動に追従して表示させながら移動ロボットの遠
隔操作をするような場合にも同様に適用される。

【００１７】その場合、縮尺率の大きなマップ情報とし
て、例えば、工場の敷地内における全体の大まかな見取
図が記憶媒体に記憶されている。また、縮尺率の小さな
マップ情報としてその敷地内における部分的に詳細な見
取図が、さらに縮尺率の小さなマップ情報として敷地内
にある建物の内部の見取図がそれぞれ記憶媒体に記憶さ
れている。

【００１８】図５は、工場の敷地内における全体の見取
図における移動ロボットの現在位置のマークＭ１の表示
状態の一例を示している。図６は、その敷地内における
部分的な見取図における移動ロボットの現在位置のマー
クＭ２の表示状態の一例を示している。

【００２７】

【効果】以上、本発明による移動体位置表示装置にあっ
ては、複数の縮尺率によるマップ情報が記憶されている
マップ情報記憶媒体から選択的に読み出されたマップ情
報にもとづいて画面に写し出された所定の縮尺率による
マップ上に移動体の位置をマーク表示するに際して、マ
ップの縮尺率に応じて移動体の位置を表示するマークの
大きさまたは形態を可変にするようにしているので、現
在画面に写し出されているマップの縮尺率がどの程度で
あるかを感覚的に容易に把握することができるという利
点を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるカーナビゲーション装置の
構成例を示すブロック図である。

【図２】縮尺率が小さい方から第１順位にあるときのナ
ビゲーション画面の一例を示す図である。

【図３】縮尺率が第２順位にあるときのナビゲーション
画面の一例を示す図である。

【図４】縮尺率が第３順位にあるときのナビゲーション
画面の一例を示す図である。

【図５】工場の敷地内における全体の見取図における移
動ロボットの現在位置のマークの表示状態の一例を示す
図である。

【図６】工場の敷地内における部分的な見取図における
移動ロボットの現在位置のマークの表示状態の一例を示
す図である。

【符号の説明】

４ 演算制御部 ５ マップ情報記憶媒体 ６ 記憶媒体再生部 ７ 表示部 ８ 操作部 Ｍａ〜Ｍｄ 車両の現在位置表示マーク Ｍ１，Ｍ２ 移動ロボットの現在位置表示マーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の縮尺率によるマップ情報が記憶さ
   れているマップ情報記憶媒体から選択的に読み出された
   マップ情報にもとづいて画面に写し出された所定の縮尺
   率によるマップ上に、移動体の位置をマーク表示するよ
   うにした移動体位置表示装置において、画面に写し出さ
   れているマップの縮尺率に応じて移動体の位置を表示す
   るマークの大きさまたは形態を可変にする手段を設けた
   ことを特徴とする移動体位置表示装置。
2. 【請求項２】 画面に写し出されているマップの縮尺率
   に応じて、そのマップ中に存在する構造物の表示マーク
   の大きさを可変にする手段を設けたことを特徴とする請
   求項１の記載による移動体位置表示装置。