JP2000356527A - ドライブシミュレーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 案内画像Ｐ₃ を表示すべきときに、その案内
画像Ｐ₃ の形成が完了していなくとも、使用者にその案
内画像Ｐ₃ を提供することのできるドライブシミュレー
ションシステムを提供すること。 【解決手段】 目的地に到達するために必要となる地図
等の情報を含む案内画像を表示することによって、目的
地までの経路の疑似走行を行うドライブシミュレーショ
ンシステムにおいて、案内画像Ｐ₃ を表示すべきとき
に、その案内画像Ｐ₃ の形成が完了していない場合に
は、疑似走行を停止させるようにして、案内画像Ｐ₃ の
形成完了を待つようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はドライブシミュレー
ションシステムに関し、より詳細には、目的地に到達す
るために必要となる地図等の情報を表示することによっ
て、前記目的地までの経路の疑似走行を行うドライブシ
ミュレーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、目的地に到達するために必要とな
る地図等の情報を表示することによって、車両を目的地
まで誘導することのできるナビゲーションシステムの普
及率が大幅に増加してきている。

【０００３】図４はナビゲーションシステムの要部を概
略的に示したブロック図であり、図中１はマイコンを示
しており、マイコン１は自車位置算出手段１ａ、描画表
示手段１ｂ、及び経路算出手段１ｃ等を含んで構成され
ている。

【０００４】走行距離を取得するための車速センサ２
と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ３とがマ
イコン１に接続されており、マイコン１（自車位置算出
手段１ａ）は、取得した走行距離、及び進行方向に基づ
いて自車位置を割り出すようになっている（自律航
法）。

【０００５】ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛
星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１
に接続されており、マイコン１（自車位置算出手段１
ａ）は、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すよう
になっている（ＧＰＳ航法）。

【０００６】また、電子地図データ等が記憶されたＣＤ
−ＲＯＭ７（ＤＶＤも可能）から電子地図データ等を取
り込むことのできるＣＤドライブ６がマイコン１に接続
されており、マイコン１（描画表示手段１ｂ）は、割り
出した自車位置と電子地図データとを合わせる（いわゆ
る、マップマッチング処理を行う）ことによって、自車
位置が正確に示された地図を表示画面９ｂへ表示するよ
うになっている。

【０００７】また、リモコン８に設けられたボタンＳＷ
８ａから出力されたＳＷ信号や、表示装置９に設けられ
たボタンＳＷ９ａから出力されたＳＷ信号がマイコン１
に入力され、これらＳＷ信号に応じた処理がマイコン１
で行われるようになっている。例えば、マイコン１は、
これらＳＷから移動目的地の情報を取り込むと、自車位
置から目的地までの最適経路を探索し（経路算出手段１
ｃの動作）、これを誘導経路として地図と共に表示画面
９ｂ上に表示するようになっている。また、走行方向を
変更する交差点等、音声による案内を行う場合には、ス
ピーカ１０から必要な情報を出力するようになってい
る。

【０００８】ナビゲーションシステムでは、表示画面９
ｂに地図が表示され、その地図上に使用者により入力さ
れた目的地、該目的地までの経路、現在の自車位置に対
応する自車位置マーク、及びそれまでの車両の走行軌跡
等が重ねて表示されるようになっており、使用者は、こ
の表示画面９ｂを逐次参照することで、進路情報を得る
ことができ、その進路情報に従うことで目的地に到達す
ることができる。このように、ナビゲーションシステム
は、車両を目的地まで誘導できるという大変優れた効果
を有している。

【０００９】また、ナビゲーションシステムには、目的
地までの誘導だけでなく、安全走行の予習ができるよう
に、前記目的地までの経路の疑似走行を行うことのでき
るドライブシミュレーションシステムの備わったものが
ある。

【００１０】図５は、ドライブシミュレーションシステ
ムを備えたナビゲーションシステムの要部を概略的に示
したブロック図である。ここでは、図４に示したナビゲ
ーションシステムと同様の構成部分については同符号を
付し、その説明を省略する。

【００１１】図中１’はマイコンを示しており、マイコ
ン１’はナビゲーション用の自車位置算出手段１ａ、描
画表示手段１ｂ、経路算出手段１ｃ、及びドライブシミ
ュレーション用の自車位置算出手段１ｄ等を含んで構成
されている。

【００１２】ドライブシミュレーション用の自車位置算
出手段１ｄは、経路算出手段１ｃにより求められた経路
についての疑似走行用の自車位置データを算出するもの
である。

【００１３】マイコン１’が、ナビゲーションとして機
能する場合には、上記したように、ナビゲーション用の
自車位置算出手段１ａにより求められた実際の自車位置
を用い、目的地に到達するために必要となる地図等の情
報を表示することによって、車両を前記目的地まで誘導
するようになっている。

【００１４】一方、マイコン１’が、ドライブシミュレ
ーションとして機能する場合には、ナビゲーション用の
自車位置算出手段１ａにより求められた実際の自車位置
ではなく、ドライブシミュレーション用の自車位置算出
手段１ｄにより求められた疑似走行用の自車位置を用
い、目的地に到達するために必要となる地図等の情報を
表示することによって、前記目的地までの経路の疑似走
行を行うようになっている。

【００１５】ナビゲーションシステム（及びドライブシ
ミュレーションシステム）においては、走行方向を変更
する必要のある交差点等、特に詳細に案内を行うべき地
点について、使用者に分かりやすく案内することができ
るように各種工夫が施されている。一般的には、２次元
の地図を交差点付近では拡大して示す方法が採用されて
いる（図７参照）。

【００１６】図６は、通常走行時に表示される案内画像
Ｐ₁ を示しており、目的地までのルート情報等が一目で
確認することができるようになっており、図７は、交差
点Ａ付近を詳細に示した２次元の拡大画像Ｐ₂ の一例を
示している。しかしながら、図７に示すような、案内画
像では実際の風景との差が大きく、交差点Ａ等の状況を
正確に把握することが難しい場合がある。

【００１７】そこで、より詳細に案内を行うべき地点に
ついては、図８に示すように、３次元の立体案内画像Ｐ
₃ を表示することによって、交差点Ａを実際に肉眼で見
えるような状態で案内することができるようにしたもの
が提案されている。

【００１８】このように、最近のナビゲーションシステ
ム（及びドライブシミュレーションシステム）では、走
行方向を変更する交差点等、詳細に案内を行うべき地点
については、図７に示したような、案内画像（２次元の
拡大画像Ｐ₂ ）を表示し、前記地点のうち、より詳細に
案内を行うべき地点については、図８に示したような、
３次元の立体案内画像（以下、ＶＲ（Virtual Reality
）画像とも記す）Ｐ₃を表示するようになっている。

【００１９】図８に示したような、実際に肉眼で見える
ような状態で案内することのできるＶＲ画像Ｐ₃ は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶された、道路地図データ
や、交差点Ａに関連する建物データ等に基づいて形成さ
れるようになっている。例えば、ＶＲ画像Ｐ₃ で案内す
べき地点が、目的地までのルート上に存在することが確
認されると、ＣＤ−ＲＯＭ等から道路地図データや、建
物データ等が読み出され、これらデータに基づいてＶＲ
画像Ｐ₃ が形成される。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】図７に示すような、２
次元の拡大画像Ｐ₂ を表示する場合には、通常走行時に
表示されている案内画像Ｐ₁ を単に拡大して表示するだ
けであるので、２次元の拡大画像Ｐ₂ の形成に要する時
間はゼロに等しい。

【００２１】ところが、ＶＲ画像Ｐ₃ を表示する場合に
は、ＣＤ−ＲＯＭ等からのデータの読み出し、及びデー
タの加工等を新たに必要とするので、ＶＲ画像Ｐ₃ の形
成には数秒程度の時間を必要とする。

【００２２】上記したように、ＶＲ画像Ｐ₃ を形成する
にはある程度の時間を必要とするため、例えば、より詳
細に案内を行うべき地点が連続する場合には、所定のタ
イミングのとき（例えば、現在の自車位置からＶＲ画像
Ｐ₃ で案内すべき地点（交差点Ａ）までの距離が３００
ｍとなるタイミングのとき）に、ＶＲ画像Ｐ₃ の形成が
完了していない場合がある。

【００２３】ＶＲ画像Ｐ₃ は前記所定のタイミングのと
きに表示されるようになっているので、前記所定のタイ
ミングのときに、ＶＲ画像Ｐ₃ が形成されていないと、
前記地点に対するＶＲ画像Ｐ₃ は表示されない。また、
ＶＲ画像Ｐ₃ が表示されるようになっている地点（交差
点Ａ）に対しては、図７に示したような、２次元の拡大
画像Ｐ₂ は表示されるようになっていない。

【００２４】従って、前記所定のタイミングのときに、
ＶＲ画像Ｐ₃ の形成が完了していないと、本来なら詳細
に案内を行うべき地点（例えば、交差点Ａ）について、
図８に示すような、ＶＲ画像Ｐ₃ はもちろんのこと、図
７に示したような、拡大画像Ｐ₂ も表示されないため、
前記地点における案内を使用者にとって分かりやすく行
うことができないといった問題がある。

【００２５】また、ＶＲ画像Ｐ₃ の場合に限らず、所定
のタイミングのときに、表示すべき案内画像の形成が完
了していない場合には、前記案内画像を使用者に提供す
ることができない。

【００２６】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、所定のタイミングのときに、表示すべき案内画像
（例えば、ＶＲ画像Ｐ₃ ）の形成が完了していなくて
も、使用者に前記案内画像を提供することのできるドラ
イブシミュレーションシステムを提供することを目的と
している。

【００２７】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係るドライブシミュレーション
システム（１）は、目的地までの経路を算出する経路算
出手段と、該経路算出手段により求められた経路につい
ての疑似走行用の自車位置データを算出する自車位置算
出手段とを備え、該自車位置算出手段により求められた
自車位置データに従って、前記目的地に到達するために
必要となる地図等の情報を含む案内画像を表示すること
によって、前記経路についての疑似走行を行うドライブ
シミュレーションシステムにおいて、所定のタイミング
のときに、表示すべき案内画像の形成が完了していない
場合には、前記疑似走行を停止させる第１の疑似走行停
止制御手段を備えていることを特徴としている。

【００２８】また、本発明に係るドライブシミュレーシ
ョンシステム（２）は、上記ドライブシミュレーション
システム（１）において、自車位置データに基づいて所
定の処理を行う処理手段へ、前記経路に沿った順番に従
って、前記自車位置算出手段により求められた自車位置
データを出力させる出力制御手段を備え、前記第１の疑
似走行停止制御手段が、前記所定のタイミングのとき
に、表示すべき案内画像の形成が完了していない場合に
は、前記処理手段へ直前に出力させた自車位置データと
同一の自車位置データを繰り返し出力させるように前記
出力制御手段を制御するものであることを特徴としてい
る。

【００２９】上記ドライブシミュレーションシステム
（１）又は（２）によれば、前記所定のタイミングのと
きに、表示すべき案内画像（例えば、ＶＲ画像Ｐ₃ （図
８参照））の形成が完了していない場合には、前記疑似
走行が停止される。すなわち、前記所定のタイミング
に、前記案内画像の形成が間に合わない場合には、自車
位置が停止した状態となる。

【００３０】従って、自車位置が停止している間に、前
記案内画像の形成を完了させることが可能になるので、
前記所定のタイミングに、前記案内画像の形成が間に合
わない場合であったとしても、前記案内画像を使用者に
提供することができるようになる。

【００３１】また、上記ドライブシミュレーションシス
テム（２）によれば、前記所定のタイミングのときに、
表示すべき案内画像の形成が完了していない場合には、
自車位置データに基づいて所定の処理を行う処理手段
（例えば、描画表示手段１ｂ）へ、前記疑似走行の停止
直前に出力させた自車位置データと同一の自車位置デー
タが繰り返し出力される。

【００３２】すなわち、前記処理手段へ同一の自車位置
データが繰り返し出力されるので、自車位置は見かけ
上、更新されないので、前記疑似走行を停止させること
ができる。

【００３３】また、本発明に係るドライブシミュレーシ
ョンシステム（３）は、目的地までの経路を算出する経
路算出手段と、該経路算出手段により求められた経路に
ついての疑似走行用の自車位置データを算出する自車位
置算出手段とを備え、該自車位置算出手段により求めら
れた自車位置データに従って、前記目的地に到達するた
めに必要となる地図等の情報を含む案内画像を表示する
ことによって、前記経路についての疑似走行を行うドラ
イブシミュレーションシステムにおいて、前記疑似走行
の停止を使用者が指示するための停止指示手段と、所定
のタイミングのときに、表示すべき案内画像の形成が完
了していない場合に、前記停止指示手段から前記疑似走
行の停止の指示があると、前記疑似走行を停止させる第
２の疑似走行停止制御手段とを備えていることを特徴と
している。

【００３４】また、本発明に係るドライブシミュレーシ
ョンシステム（４）は、上記ドライブシミュレーション
システム（３）において、自車位置データに基づいて所
定の処理を行う処理手段へ、前記経路に沿った順番に従
って、前記自車位置算出手段により求められた自車位置
データを出力させる出力制御手段を備え、前記第２の疑
似走行停止制御手段が、前記所定のタイミングのとき
に、表示すべき案内画像の形成が完了していない場合
に、前記停止指示手段から前記疑似走行の停止の指示が
あると、前記処理手段へ直前に出力させた自車位置デー
タと同一の自車位置データを繰り返し出力させるように
前記出力制御手段を制御するものであることを特徴とし
ている。

【００３５】上記ドライブシミュレーションシステム
（３）又は（４）によれば、前記所定のタイミングのと
きに、表示すべき案内画像（例えば、ＶＲ画像Ｐ₃ （図
８参照））の形成が完了していない場合に、使用者から
前記疑似走行の停止の指示があると前記疑似走行が停止
される。すなわち、前記所定のタイミングに、前記案内
画像の形成が間に合わない場合には、使用者からの指示
に従って、自車位置を停止した状態とすることができ
る。

【００３６】従って、自車位置が停止している間に、前
記案内画像の形成を完了させることが可能になるので、
前記所定のタイミングに、前記案内画像の形成が間に合
わない場合であったとしても、前記案内画像を使用者に
提供することができるようになる。

【００３７】また、上記ドライブシミュレーションシス
テム（４）によれば、前記所定のタイミングのときに、
表示すべき案内画像の形成が完了していない場合には、
自車位置データに基づいて所定の処理を行う処理手段
（例えば、描画表示手段１ｂ）へ、前記疑似走行の停止
直前に出力させた自車位置データと同一の自車位置デー
タが繰り返し出力される。

【００３８】すなわち、前記処理手段へ同一の自車位置
データが繰り返し出力されるので、自車位置は見かけ
上、更新されないので、前記疑似走行を停止させること
ができる。

【００３９】また、本発明に係るドライブシミュレーシ
ョンシステム（５）は、上記ドライブシミュレーション
システム（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記疑似
走行が停止されているときに、表示すべき案内画像の形
成が完了した場合には、前記疑似走行を再開させる第１
の疑似走行再開制御手段を備えていることを特徴として
いる。

【００４０】上記ドライブシミュレーションシステム
（５）によれば、表示すべき案内画像の形成が完了した
場合には、使用者に余計な手を煩わせることなく、自動
的に前記疑似走行を再開させることができる。

【００４１】また、本発明に係るドライブシミュレーシ
ョンシステム（６）は、上記ドライブシミュレーション
システム（１）〜（５）のいずれかにおいて、前記疑似
走行が停止されているときに、停止から所定時間経過し
た場合には、前記疑似走行を再開させる第２の疑似走行
再開制御手段を備えていることを特徴としている。

【００４２】メモリ不足等の理由から、前記案内画像を
形成することができなかったり、形成に時間がかかりす
ぎたりする場合がある。そこで、上記ドライブシミュレ
ーションシステム（６）では、前記疑似走行の停止から
所定時間経過した場合には、自動的に前記疑似走行が再
開されるようにすることによって、前記疑似走行の停止
が過度に長引くことを防止することができる。

【００４３】また、本発明に係るドライブシミュレーシ
ョンシステム（７）は、上記ドライブシミュレーション
システム（１）〜（６）のいずれかにおいて、走行方向
を変更する交差点等、音声による案内を行う音声案内手
段と、音声案内すべきタイミングのときに、前記疑似走
行が停止されている場合又は前記疑似走行が停止される
状態にある場合には、前記音声案内を行わせないように
制御する音声案内中止制御手段とを備えていることを特
徴としている。

【００４４】前記疑似走行が停止されている場合、又は
前記疑似走行が停止される状態になる場合、すなわち、
前記案内画像が使用者に提供されない場合に、前記音声
案内だけが提供されると、使用者に違和感を抱かせてし
まう場合がある。そこで、上記ドライブシミュレーショ
ンシステム（７）では、前記音声案内すべきタイミング
のときに、前記疑似走行が停止されている場合又は前記
疑似走行が停止される状態になる場合には、前記音声案
内が行われないようにすることによって、前記違和感を
解消することができる。

【００４５】また、本発明に係るドライブシミュレーシ
ョンシステム（８）は、上記ドライブシミュレーション
システム（７）において、前記音声案内が中止されてい
るときに、前記疑似走行が再開された場合には、前記音
声案内を行わせるように制御する音声案内復帰制御手段
を備えていることを特徴としている。

【００４６】上記ドライブシミュレーションシステム
（８）によれば、前記疑似走行が再開された場合には、
使用者に余計な手を煩わせることなく、自動的に前記音
声案内を再開させることができる。

【００４７】また、本発明に係るドライブシミュレーシ
ョンシステム（９）は、上記ドライブシミュレーション
システム（１）〜（８）のいずれかにおいて、前記疑似
走行が停止されている場合には、その状態を使用者に告
知するための告知手段を備えていることを特徴としてい
る。

【００４８】上記ドライブシミュレーションシステム
（９）によれば、前記疑似走行が停止されている状態
を、使用者に告知することによって、前記疑似走行の停
止がシステム等の故障でないことを使用者に認識させる
ことができるので、使用者の混乱を防止することができ
る。

【００４９】また、本発明に係るドライブシミュレーシ
ョンシステム（１０）は、上記ドライブシミュレーショ
ンシステム（１）〜（９）のいずれかにおいて、前記第
１の疑似走行停止制御手段、前記第２の疑似走行停止制
御手段、前記第１の疑似走行再開制御手段、前記第２の
疑似走行再開制御手段、前記音声案内中止制御手段、前
記音声案内復帰制御手段、及び／又は前記告知手段によ
る制御を行わせるか否かを、使用者が選択するための選
択手段と、該選択手段からの選択に応じて、これら手段
による制御の稼働制御を行う稼働制御手段とを備えてい
ることを特徴としている。

【００５０】上記ドライブシミュレーションシステム
（１０）によれば、使用者の用件に応じて、これら制御
の適用範囲を選択することができるので、使用勝手の良
いシステムとすることができる。

【００５１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るドライブシミ
ュレーションシステムの実施の形態を図面に基づいて説
明する。なお、ここではドライブシミュレーションシス
テムを備えたナビゲーションシステムについて説明す
る。

【００５２】実施の形態（１）に係るドライブシミュレ
ーションシステムを備えた、ナビゲーションシステムの
システム構成図は、図５に示したナビゲーションシステ
ムと同様の構成であるので、ここではその説明を省略す
る。

【００５３】「従来の技術」の項目で説明したように、
上記ナビゲーションシステムにおけるマイコン１’が、
ドライブシミュレーションとして機能する場合には、ナ
ビゲーション用の自車位置算出手段１ａにより求められ
た実際の自車位置ではなく、ドライブシミュレーション
用の自車位置算出手段１ｄにより求められた疑似走行用
の自車位置を用い、目的地に到達するために必要となる
地図等の情報を表示することによって、前記目的地まで
の経路の疑似走行を行うようになっている。

【００５４】本発明が特徴とするところの実施の形態
（１）に係るドライブシミュレーションシステムにおけ
るマイコン１’の動作について、図１に示したフローチ
ャートに基づいて説明する。

【００５５】まず、経路算出手段１ｃにより求められた
経路についての疑似走行用の自車位置データを算出し
（Ｓ１）、次に自車が走行方向を変更する交差点等、特
に詳細に案内を行うべき地点（以下、案内地点とも記
す）までの距離が、例えば３００ｍ以下であるか否かを
判断する。すなわち、詳細な案内表示（図８参照）を行
うタイミングＴであるか否かを判断し（Ｓ２）、タイミ
ングＴでないと判断すれば、前記動作は終了する。

【００５６】一方、タイミングＴであると判断すれば、
前記案内地点に対するＶＲ画像Ｐ₃の形成が完了してい
るか否かを判断する（Ｓ３）。通常、ＶＲ画像Ｐ₃ で案
内すべき地点が、目的地までのルート上に存在すること
を認識すると、ＣＤ−ＲＯＭ７から道路地図データや、
建物データ等を読み出し、これらデータに基づいて、Ｖ
Ｒ画像Ｐ₃ を形成するようになっている。

【００５７】ＶＲ画像Ｐ₃ の形成が完了していると判断
すれば、ＶＲ画像Ｐ₃ の表示を行うと共に（Ｓ１２）、
前記案内地点を音声で案内する（Ｓ１３）。一方、ＶＲ
画像Ｐ₃ の形成が完了していないと判断すれば、まずタ
イマｔを起動させ（Ｓ４）、疑似走行を停止すると共に
（Ｓ５：第１の疑似走行停止制御手段の動作に相当）、
前記案内地点に対する音声案内を中止にし（Ｓ６：音声
案内中止制御手段の動作に相当）、「自車位置移動停止
中」（図２参照）というコメントを表示画面９ｂに表示
する（Ｓ７：告知手段の動作に相当）。

【００５８】次に、タイマｔが所定時間ｔ₁ 以上である
か否かを判断する。すなわち、前記疑似走行の停止から
所定時間ｔ₁ 経過しているか否かを判断する（Ｓ８）。
所定時間ｔ₁ 経過していると判断すれば、前記コメント
を消去し（Ｓ１４）、前記疑似走行を再開する（Ｓ１
５：第２の疑似走行再開制御手段の動作に相当）。

【００５９】一方、前記疑似走行の停止から所定時間ｔ
₁ 経過していないと判断すれば、再びＶＲ画像Ｐ₃ の形
成が完了しているか否かを判断する（Ｓ９）。ＶＲ画像
Ｐ₃の形成が完了していると判断すれば、前記コメント
を消去し（Ｓ１０）、前記疑似走行を再開し（Ｓ１１：
第１の疑似走行再開制御手段の動作に相当）、ＶＲ画像
Ｐ₃ の表示（図２参照）を行うと共に（Ｓ１２）、前記
案内地点を音声で案内する（Ｓ１３）。一方、ＶＲ画像
Ｐ₃ の形成が完了していないと判断すれば、Ｓ８へ戻
る。図２に、実施の形態（１）に係るドライブシミュレ
ーションシステムによる案内表示の一例を示す。

【００６０】上記実施の形態（１）に係るドライブシミ
ュレーションシステムによれば、所定のタイミングＴの
ときに、表示すべきＶＲ画像Ｐ₃ の形成が完了していな
い場合には、前記疑似走行が停止される。すなわち、所
定のタイミングＴに、ＶＲ画像Ｐ₃ の形成が間に合わな
い場合には、自車位置が停止した状態となる。

【００６１】従って、自車位置が停止している間に、Ｖ
Ｒ画像Ｐ₃ の形成を完了させることが可能になるので、
所定のタイミングＴに、ＶＲ画像Ｐ₃ の形成が間に合わ
ない場合であったとしても、ＶＲ画像Ｐ₃ を使用者に提
供することができるようになる。

【００６２】また、メモリ不足等の理由から、ＶＲ画像
Ｐ₃ を形成することができなかったり、形成に時間がか
かりすぎたりしたとしても、前記疑似走行の停止から所
定時間ｔ₁ 経過した場合には、自動的に前記疑似走行が
再開されるので、前記疑似走行の停止が過度に長引くこ
とを防止することができる。

【００６３】前記疑似走行が停止されている場合に、す
なわち、ＶＲ画像Ｐ₃ が使用者に提供されない場合に、
前記案内地点に対する音声案内を行うと、使用者に違和
感を抱かせてしまうが、上記ドライブシミュレーション
システムによれば、前記疑似走行が停止されている間
は、前記音声案内が行われないので、前記違和感を解消
することができる。

【００６４】また、前記疑似走行が停止されているとき
に、「自車位置移動停止中」といったコメントを表示す
ることによって、前記疑似走行の停止がシステム等の故
障でないことを使用者に認識させることができるので、
使用者の混乱を防止することができる。

【００６５】前記疑似走行の停止についての一例を示
す。ａ）通常時、自車位置データに基づいて所定の処理
を行う処理手段（例えば、描画表示手段１ｂ）へは、経
路算出手段１ｃにより求められた経路に沿った順番に従
って、自車位置算出手段１ｄにより求められた自車位置
データを出力するようになっている場合には（出力制御
手段の動作に相当）、前記処理手段への自車位置データ
の出力を中止することによって、前記疑似走行を停止さ
せることができる。

【００６６】ｂ）自車位置データの取得のタイミングを
起点として、各種処理を開始するようになっている場合
（すなわち、前記タイミングがトリガとしての役目を果
たしている場合）には、前記処理手段への自車位置デー
タの出力を中止するのは好ましくないので、前記疑似走
行の停止直前に出力した自車位置データと同一の自車位
置データを繰り返し出力する。これによって、自車位置
は見かけ上、更新されないので、前記疑似走行を停止さ
せることができる。

【００６７】上記実施の形態（１）に係るドライブシミ
ュレーションシステムにおいては、所定のタイミングＴ
のときに、表示すべきＶＲ画像Ｐ₃ の形成が完了してい
ないと判断すれば、前記疑似走行を停止するようになっ
ているが、別の実施の形態では、この停止制御を行わせ
るか否かを、予め使用者が選択しておくための選択ＳＷ
をリモコン８や表示装置９に設け、マイコン１’に前記
選択ＳＷからの選択に応じて、前記停止制御を行わせる
か否かの稼働制御を行わせるようにしてもよい（稼働制
御手段の動作に相当）。

【００６８】また、前記疑似走行の再開制御、音声案内
の中止制御、音声案内の復帰制御、及び／又は告知制御
を行わせるか否かについても、上記同様に、使用者の選
択に応じた稼働制御を行わせるようにしてもよい。

【００６９】次に、実施の形態（２）に係るドライブシ
ミュレーションシステムについて説明する。上記ドライ
ブシミュレーションシステムを備えた、ナビゲーション
システムのシステム構成図は図５に示したナビゲーショ
ンシステムと同様であるので、ここではその説明を省略
する。

【００７０】図示しないが、疑似走行の停止を使用者が
指示するための疑似走行停止ＳＷがリモコン８や表示装
置９に設けられており、マイコン１’は前記疑似走行停
止ＳＷがＯＮされると、前記疑似走行を停止させるよう
になっている。

【００７１】本発明が特徴とするところの実施の形態
（２）に係るドライブシミュレーションシステムにおけ
るマイコン１’の動作について、図３に示したフローチ
ャートに基づいて説明する。

【００７２】まず、経路算出手段１ｃにより求められた
経路についての疑似走行用の自車位置データを算出し
（Ｓ２１）、次に自車が走行方向を変更する交差点等、
特に詳細に案内を行うべき地点（以下、案内地点とも記
す）までの距離が、例えば３００ｍ以下であるか否かを
判断する。すなわち、詳細な案内表示（図８参照）を行
うタイミングＴであるか否かを判断し（Ｓ２２）、タイ
ミングＴでないと判断すれば、前記動作は終了する。

【００７３】一方、タイミングＴであると判断すれば、
前記案内地点に対するＶＲ画像Ｐ₃の形成が完了してい
るか否かを判断する（Ｓ２３）。通常、ＶＲ画像Ｐ₃ で
案内すべき地点が、目的地までのルート上に存在するこ
とを認識すると、ＣＤ−ＲＯＭ７から道路地図データ
や、建物データ等を読み出し、これらデータに基づい
て、ＶＲ画像Ｐ₃ を形成するようになっている。

【００７４】ＶＲ画像Ｐ₃ の形成が完了していると判断
すれば、ＶＲ画像Ｐ₃ の表示を行う（Ｓ３３）。一方、
ＶＲ画像Ｐ₃ の形成が完了していないと判断すれば、前
記案内地点までの距離が、例えば３０ｍ以上であるか否
かを判断する。すなわち、ＶＲ画像Ｐ₃ の表示を行って
もよい範囲内であるか否かを判断し（Ｓ２４）、表示許
容範囲内でないと判断すれば、前記動作は終了する。

【００７５】一方、表示許容範囲内であると判断すれ
ば、次に、リモコン８（表示装置９）に設けた疑似走行
停止ＳＷがＯＮされたか否かを判断する（Ｓ２５）。疑
似走行停止ＳＷがＯＮされていないと判断すれば、Ｓ２
４へ戻り、一方、疑似走行停止ＳＷがＯＮされたと判断
すれば、まずタイマｔを起動させ（Ｓ２６）、疑似走行
を停止し（Ｓ２７：第２の疑似走行停止制御手段の動作
に相当）、「自車位置移動停止中」（図２参照）という
コメントを表示画面９ｂに表示する（Ｓ２８：告知手段
の動作に相当）。

【００７６】次に、タイマｔが所定時間ｔ₂ 以上である
か否かを判断する。すなわち、前記疑似走行の停止から
所定時間ｔ₂ 経過しているか否かを判断する（Ｓ２
９）。所定時間ｔ₂ 経過していると判断すれば、前記コ
メントを消去し（Ｓ３４）、前記疑似走行を再開する
（Ｓ３５：第２の疑似走行再開制御手段の動作に相
当）。

【００７７】一方、前記疑似走行の停止から所定時間ｔ
₂ 経過していないと判断すれば、再びＶＲ画像Ｐ₃ の形
成が完了しているか否かを判断する（Ｓ３０）。ＶＲ画
像Ｐ₃ の形成が完了していると判断すれば、前記コメン
トを消去し（Ｓ３１）、前記疑似走行を再開し（Ｓ３
２：第１の疑似走行再開制御手段の動作に相当）、ＶＲ
画像Ｐ₃ の表示（図２参照）を行う（Ｓ３３）。一方、
ＶＲ画像Ｐ₃ の形成が完了していないと判断すれば、Ｓ
２９へ戻る。

【００７８】上記実施の形態（２）に係るドライブシミ
ュレーションシステムによれば、所定のタイミングＴの
ときに、表示すべきＶＲ画像Ｐ₃ の形成が完了していな
い場合に、使用者から前記疑似走行の停止の指示がある
と前記疑似走行が停止される。すなわち、所定のタイミ
ングＴに、ＶＲ画像Ｐ₃ の形成が間に合わない場合に
は、使用者からの指示に従って、自車位置を停止した状
態とすることができる。

【００７９】従って、自車位置が停止している間に、Ｖ
Ｒ画像Ｐ₃ の形成を完了させることが可能になるので、
所定のタイミングＴに、ＶＲ画像Ｐ₃ の形成が間に合わ
ない場合であったとしても、ＶＲ画像Ｐ₃ を使用者に提
供することができるようになる。

【００８０】また、メモリ不足等の理由から、ＶＲ画像
Ｐ₃ を形成することができなかったり、形成に時間がか
かりすぎたりしたとしても、前記疑似走行の停止から所
定時間ｔ₂ 経過した場合には、自動的に前記疑似走行が
再開されるので、前記疑似走行の停止が過度に長引くこ
とを防止することができる。

【００８１】また、前記疑似走行が停止されているとき
に、「自車位置移動停止中」といったコメントを表示す
ることによって、前記停止がシステム等の故障でないこ
とを使用者に認識させることができるので、使用者の混
乱を防止することができる。

【００８２】上記実施の形態（２）に係るドライブシミ
ュレーションシステムにおいては、所定のタイミングＴ
のときに、表示すべきＶＲ画像Ｐ₃ の形成が完了してい
ない場合に、使用者から前記疑似走行の停止の指示があ
ると判断すれば、前記疑似走行を停止するようになって
いるが、別の実施の形態では、この停止制御を行わせる
か否かを、予め使用者が選択しておくための選択ＳＷを
リモコン８や表示装置９に設け、マイコン１’に前記選
択ＳＷからの選択に応じて、前記停止制御を行わせるか
否かの稼働制御を行わせるようにしてもよい（稼働制御
手段の動作に相当）。

【００８３】また、前記疑似走行の再開制御、及び／又
は告知制御を行わせるか否かについても、上記同様に、
使用者の選択に応じた稼働制御を行わせるようにしても
よい。

【００８４】上記実施の形態（１）又は（２）に係るド
ライブシミュレーションシステムにおいては、ＶＲ画像
Ｐ₃ の形成が完了していない場合についてのみ説明して
いるが、ＶＲ画像Ｐ₃ の場合に限らず、所定のタイミン
グのときに、表示すべき案内画像の形成が完了していな
い場合にも、上記と同様のシステムを採用することが可
能であることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態（１）に係るドライブシミ
ュレーションシステムにおけるマイコンの動作を示した
フローチャートである。

【図２】実施の形態（１）に係るドライブシミュレーシ
ョンシステムによる案内表示例を示す。

【図３】実施の形態（２）に係るドライブシミュレーシ
ョンシステムにおけるマイコンの動作を示したフローチ
ャートである。

【図４】ナビゲーションシステムの要部を概略的に示し
たブロック図である。

【図５】ドライブシミュレーションシステムを備えたナ
ビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック
図である。

【図６】通常走行時に表示される案内画像の一例を示
す。

【図７】交差点付近を詳細に示した２次元の拡大画像の
一例を示す。

【図８】交差点付近をより詳細に示した立体案内画像の
一例を示す。

【符号の説明】

１、１’ マイコン １ａ、１ｄ 自車位置算出手段 １ｂ 描画表示手段 １ｃ 経路算出手段 ６ ＣＤドライブ ８ リモコン ９ 表示装置 １０ スピーカ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HC23 HC26 HC27 HC31 HD16 HD21 2F029 AA02 AC02 AC08 AC14 AC18 AD07 5H180 EE02 FF22 FF24 FF25 FF40

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的地までの経路を算出する経路算出手
   段と、 該経路算出手段により求められた経路についての疑似走
   行用の自車位置データを算出する自車位置算出手段とを
   備え、 該自車位置算出手段により求められた自車位置データに
   従って、前記目的地に到達するために必要となる地図等
   の情報を含む案内画像を表示することによって、前記経
   路についての疑似走行を行うドライブシミュレーション
   システムにおいて、 所定のタイミングのときに、表示すべき案内画像の形成
   が完了していない場合には、前記疑似走行を停止させる
   第１の疑似走行停止制御手段を備えていることを特徴と
   するドライブシミュレーションシステム。
2. 【請求項２】 自車位置データに基づいて所定の処理を
   行う処理手段へ、前記経路に沿った順番に従って、前記
   自車位置算出手段により求められた自車位置データを出
   力させる出力制御手段を備え、 前記第１の疑似走行停止制御手段が、前記所定のタイミ
   ングのときに、表示すべき案内画像の形成が完了してい
   ない場合には、前記処理手段へ直前に出力させた自車位
   置データと同一の自車位置データを繰り返し出力させる
   ように前記出力制御手段を制御するものであることを特
   徴とする請求項１記載のドライブシミュレーションシス
   テム。
3. 【請求項３】 目的地までの経路を算出する経路算出手
   段と、 該経路算出手段により求められた経路についての疑似走
   行用の自車位置データを算出する自車位置算出手段とを
   備え、 該自車位置算出手段により求められた自車位置データに
   従って、前記目的地に到達するために必要となる地図等
   の情報を含む案内画像を表示することによって、前記経
   路についての疑似走行を行うドライブシミュレーション
   システムにおいて、 前記疑似走行の停止を使用者が指示するための停止指示
   手段と、 所定のタイミングのときに、表示すべき案内画像の形成
   が完了していない場合に、前記停止指示手段から前記疑
   似走行の停止の指示があると、前記疑似走行を停止させ
   る第２の疑似走行停止制御手段とを備えていることを特
   徴とするドライブシミュレーションシステム。
4. 【請求項４】 自車位置データに基づいて所定の処理を
   行う処理手段へ、前記経路に沿った順番に従って、前記
   自車位置算出手段により求められた自車位置データを出
   力させる出力制御手段を備え、 前記第２の疑似走行停止制御手段が、前記所定のタイミ
   ングのときに、表示すべき案内画像の形成が完了してい
   ない場合に、前記停止指示手段から前記疑似走行の停止
   の指示があると、前記処理手段へ直前に出力させた自車
   位置データと同一の自車位置データを繰り返し出力させ
   るように前記出力制御手段を制御するものであることを
   特徴とする請求項３記載のドライブシミュレーションシ
   ステム。
5. 【請求項５】 前記疑似走行が停止されているときに、
   表示すべき案内画像の形成が完了した場合には、前記疑
   似走行を再開させる第１の疑似走行再開制御手段を備え
   ていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に
   記載のドライブシミュレーションシステム。
6. 【請求項６】 前記疑似走行が停止されているときに、
   停止から所定時間経過した場合には、前記疑似走行を再
   開させる第２の疑似走行再開制御手段を備えていること
   を特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載のドラ
   イブシミュレーションシステム。
7. 【請求項７】 走行方向を変更する交差点等、音声によ
   る案内を行う音声案内手段と、 音声案内すべきタイミングのときに、前記疑似走行が停
   止されている場合又は前記疑似走行が停止される状態に
   ある場合には、前記音声案内を行わせないように制御す
   る音声案内中止制御手段とを備えていることを特徴とす
   る請求項１〜６のいずれかの項に記載のドライブシミュ
   レーションシステム。
8. 【請求項８】 前記音声案内が中止されているときに、
   前記疑似走行が再開された場合には、前記音声案内を行
   わせるように制御する音声案内復帰制御手段を備えてい
   ることを特徴とする請求項７記載のドライブシミュレー
   ションシステム。
9. 【請求項９】 前記疑似走行が停止されている場合に
   は、その状態を使用者に告知するための告知手段を備え
   ていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかの項に
   記載のドライブシミュレーションシステム。
10. 【請求項１０】 前記第１の疑似走行停止制御手段、前
    記第２の疑似走行停止制御手段、前記第１の疑似走行再
    開制御手段、前記第２の疑似走行再開制御手段、前記音
    声案内中止制御手段、前記音声案内復帰制御手段、及び
    ／又は前記告知手段による制御を行わせるか否かを、使
    用者が選択するための選択手段と、 該選択手段からの選択に応じて、これら手段による制御
    の稼働制御を行う稼働制御手段とを備えていることを特
    徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載のドライブ
    シミュレーションシステム。