JP2000356567A - 風洞試験用加振装置 - Google Patents
風洞試験用加振装置Info
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- JP2000356567A JP2000356567A JP11166158A JP16615899A JP2000356567A JP 2000356567 A JP2000356567 A JP 2000356567A JP 11166158 A JP11166158 A JP 11166158A JP 16615899 A JP16615899 A JP 16615899A JP 2000356567 A JP2000356567 A JP 2000356567A
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- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】３台のモ−タ−をパソコンで制御することによ
り疑似正弦波加振が出来るとともに、翼模型の平均迎
角、振動振幅、振動数を自動的に変更可能にできるよう
にした風洞試験用加振装置を提供する。 【解決手段】風洞に対して固定された固定軸受２６と、
前記固定軸受を貫通して前記軸受によって回転自在に支
持される模型翼と連結可能な軸１と、前記固定軸受の外
周に回転自在に取り付けた回転ベース９と、前記回転ベ
ースの回転により模型翼と連結可能な軸を回転し、模型
翼の平均迎角を設定する迎角設定手段と、前記模型翼の
回転角を検出する迎角検出手段１５、１６と、前記回転
ベース上に取り付けた加振手段６、７と、前記加振手段
により前記模型翼と連結可能な軸を揺動振動させる振動
伝達手段１２、２とを備えてなる風洞試験用加振装置。
り疑似正弦波加振が出来るとともに、翼模型の平均迎
角、振動振幅、振動数を自動的に変更可能にできるよう
にした風洞試験用加振装置を提供する。 【解決手段】風洞に対して固定された固定軸受２６と、
前記固定軸受を貫通して前記軸受によって回転自在に支
持される模型翼と連結可能な軸１と、前記固定軸受の外
周に回転自在に取り付けた回転ベース９と、前記回転ベ
ースの回転により模型翼と連結可能な軸を回転し、模型
翼の平均迎角を設定する迎角設定手段と、前記模型翼の
回転角を検出する迎角検出手段１５、１６と、前記回転
ベース上に取り付けた加振手段６、７と、前記加振手段
により前記模型翼と連結可能な軸を揺動振動させる振動
伝達手段１２、２とを備えてなる風洞試験用加振装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機等の飛翔体
が備えている翼まわりの非定常流れ現象を調べるために
好適な風洞試験用の２次元翼加振装置に関するものであ
り、特に、３台のモ−タ−をパソコンで制御することに
より疑似正弦波加振が出来るとともに、翼模型の平均迎
角、振動振幅、振動数を自動的に変更可能にできるよう
にした風洞試験用加振装置に関するものである。
が備えている翼まわりの非定常流れ現象を調べるために
好適な風洞試験用の２次元翼加振装置に関するものであ
り、特に、３台のモ−タ−をパソコンで制御することに
より疑似正弦波加振が出来るとともに、翼模型の平均迎
角、振動振幅、振動数を自動的に変更可能にできるよう
にした風洞試験用加振装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】非定常空気力に関する風洞試験では２次
元翼模型を周期加振し、その翼まわりの非定常空気力の
測定、あるいは気流の可視化などを行う場合がある。こ
れらの実験では、風速と翼模型の平均迎角、振動振幅、
振動数等のパラメ−タ変更をするので実験時間が長くな
り、パラメ−タの変更を自動化し作業効率を上げること
は重要である。
元翼模型を周期加振し、その翼まわりの非定常空気力の
測定、あるいは気流の可視化などを行う場合がある。こ
れらの実験では、風速と翼模型の平均迎角、振動振幅、
振動数等のパラメ−タ変更をするので実験時間が長くな
り、パラメ−タの変更を自動化し作業効率を上げること
は重要である。
【０００３】これまで周期加振する方法として良く使用
されてきたのがクランク・レバ−機構であるがこの機構
は自動化するためには構成が複雑になるため自動化は難
しい。また最近１台のダイレクト・ドライブ・モ−タ−
を使用して三角波加振する方法でパラメ−タ変更を自動
化したものがあるが、高い振動数で精度よく加振するこ
とは難しいし、制御が複雑となるなど難点も多い。
されてきたのがクランク・レバ−機構であるがこの機構
は自動化するためには構成が複雑になるため自動化は難
しい。また最近１台のダイレクト・ドライブ・モ−タ−
を使用して三角波加振する方法でパラメ−タ変更を自動
化したものがあるが、高い振動数で精度よく加振するこ
とは難しいし、制御が複雑となるなど難点も多い。
【０００４】そこで、本発明は、３台のモ−タ−を使用
することにより、高級な制御則を使用することなくパソ
コンからの簡単な指令だけで疑似正弦波加振が出来ると
ともに、翼模型の平均迎角、振動振幅、振動数を自動的
に変更出来る新規な２次元翼模型加振装置を提供し、上
記のような問題点を解決することを目的とする。
することにより、高級な制御則を使用することなくパソ
コンからの簡単な指令だけで疑似正弦波加振が出来ると
ともに、翼模型の平均迎角、振動振幅、振動数を自動的
に変更出来る新規な２次元翼模型加振装置を提供し、上
記のような問題点を解決することを目的とする。
【０００５】この装置を使用することにより、制御が簡
単で動作が確実な３台のモ−タ−をパソコンで制御する
ことにより疑似正弦波加振が出来るとともに，翼模型の
平均迎角，振動振幅，振動数を自動的に変更することが
できる。
単で動作が確実な３台のモ−タ−をパソコンで制御する
ことにより疑似正弦波加振が出来るとともに，翼模型の
平均迎角，振動振幅，振動数を自動的に変更することが
できる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明が採用
した技術解決手段は、風洞に対して固定された固定軸受
と、前記固定軸受を貫通して前記軸受によって回転自在
に支持される模型翼と連結可能な軸と、前記固定軸受の
外周に回転自在に取り付けた回転ベースと、前記回転ベ
ースの回転により模型翼と連結可能な軸を回転し、模型
翼の平均迎角を設定する迎角設定手段と、前記模型翼の
回転角を検出する迎角検出手段と、前記回転ベース上に
取り付けた加振手段と、前記加振手段により前記模型翼
と連結可能な軸を揺動振動させる振動伝達手段とを備え
てなる風洞試験用加振装置であり、前記迎角設定手段
は、回転ベースと、回転ベースに取り付け回転ベースの
回転中心と同じ回転中心を持つベース回転プーリと、こ
の回転プーリを回転させる回転手段と、回転プーリの回
転により、前記模型翼と連結可能な軸を回転させること
ができるようにしたことを特徴とする風洞試験用加振装
置であり、前記回転プーリを回転させる回転手段は、回
転プーリと当接し回転プーリに回転力を付与することが
できるスライドプレートと、スライドプレートをスライ
ドさせるスクリュウシャフトと、このスクリュウシャフ
トを回転するモータとからなり、スライドプレートの移
動により回転プーリを回転することができることを特徴
とした風洞試験用加振装置であり、前記迎角検出手段
は、前記模型翼と連結可能な軸に取り付けた第１検出プ
ーリと第２検出プーリと、第２検出プーリに設けたポテ
ンショメータとからなることを特徴とする風洞試験用加
振装置であり、前記加振手段は、回転ベースに回転自在
に取り付けた加振振幅設定プーリと、このプーリ上に取
り付けた加振モータと、この加振モータの回転軸に取り
付けた回転斜板と、この回転斜板の端面に対して揺動運
動が可能に連結されたスライドロッドとからなることを
特徴とする風洞試験用加振装置であり、前記加振振幅設
定プーリは、振幅設定モータにより回転可能に構成され
ていることを特徴とする風洞試験用加振装置であり、前
記振動伝達手段は、前記加振手段のスライドロッドに設
けた連結金具と、前記連結金具に連結され、かつ、前記
模型翼と連結可能な軸に取り付けた加振プーリとからな
ることを特徴とする風洞試験用加振装置であり、前記模
型翼と連結可能な軸は中空軸として構成し、中空軸の中
空部を煙道として構成したことを特徴とする風洞試験用
加振装置である。
した技術解決手段は、風洞に対して固定された固定軸受
と、前記固定軸受を貫通して前記軸受によって回転自在
に支持される模型翼と連結可能な軸と、前記固定軸受の
外周に回転自在に取り付けた回転ベースと、前記回転ベ
ースの回転により模型翼と連結可能な軸を回転し、模型
翼の平均迎角を設定する迎角設定手段と、前記模型翼の
回転角を検出する迎角検出手段と、前記回転ベース上に
取り付けた加振手段と、前記加振手段により前記模型翼
と連結可能な軸を揺動振動させる振動伝達手段とを備え
てなる風洞試験用加振装置であり、前記迎角設定手段
は、回転ベースと、回転ベースに取り付け回転ベースの
回転中心と同じ回転中心を持つベース回転プーリと、こ
の回転プーリを回転させる回転手段と、回転プーリの回
転により、前記模型翼と連結可能な軸を回転させること
ができるようにしたことを特徴とする風洞試験用加振装
置であり、前記回転プーリを回転させる回転手段は、回
転プーリと当接し回転プーリに回転力を付与することが
できるスライドプレートと、スライドプレートをスライ
ドさせるスクリュウシャフトと、このスクリュウシャフ
トを回転するモータとからなり、スライドプレートの移
動により回転プーリを回転することができることを特徴
とした風洞試験用加振装置であり、前記迎角検出手段
は、前記模型翼と連結可能な軸に取り付けた第１検出プ
ーリと第２検出プーリと、第２検出プーリに設けたポテ
ンショメータとからなることを特徴とする風洞試験用加
振装置であり、前記加振手段は、回転ベースに回転自在
に取り付けた加振振幅設定プーリと、このプーリ上に取
り付けた加振モータと、この加振モータの回転軸に取り
付けた回転斜板と、この回転斜板の端面に対して揺動運
動が可能に連結されたスライドロッドとからなることを
特徴とする風洞試験用加振装置であり、前記加振振幅設
定プーリは、振幅設定モータにより回転可能に構成され
ていることを特徴とする風洞試験用加振装置であり、前
記振動伝達手段は、前記加振手段のスライドロッドに設
けた連結金具と、前記連結金具に連結され、かつ、前記
模型翼と連結可能な軸に取り付けた加振プーリとからな
ることを特徴とする風洞試験用加振装置であり、前記模
型翼と連結可能な軸は中空軸として構成し、中空軸の中
空部を煙道として構成したことを特徴とする風洞試験用
加振装置である。
【０００７】
【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明に係る２次
元翼加振装置の構成を説明すると、図１は本装置の正面
図、図２は同一部断面側面図である。本加振装置は、低
速風洞で振動翼まわりの非定常流れを煙を使って可視化
するために製作されたものであり、翼模型取り付け用側
板、駆動系、パソコンによる制御システムより構成され
ている。
元翼加振装置の構成を説明すると、図１は本装置の正面
図、図２は同一部断面側面図である。本加振装置は、低
速風洞で振動翼まわりの非定常流れを煙を使って可視化
するために製作されたものであり、翼模型取り付け用側
板、駆動系、パソコンによる制御システムより構成され
ている。
【０００８】図２において、２０は風洞であり、この風
洞内に翼模型２１が軸２２、２３によって揺動自在に保
持されている。風洞の側面は観測用の透明アクリル板２
７が取り付けられている。翼模型２１の一端側に取り付
けた軸２２は煙道２４を有する中空軸１に固定されてお
り、中空軸１は風洞２０の側板２５に固定されている固
定軸受２６を貫通して回転自在に軸支持され、さらに中
空軸１には図１に示すように中空軸１と同軸に加振プー
リ２および第１検出プーリ１５が固定されている。中空
軸１は回転継手を介して煙導供給口に接続されている。
洞内に翼模型２１が軸２２、２３によって揺動自在に保
持されている。風洞の側面は観測用の透明アクリル板２
７が取り付けられている。翼模型２１の一端側に取り付
けた軸２２は煙道２４を有する中空軸１に固定されてお
り、中空軸１は風洞２０の側板２５に固定されている固
定軸受２６を貫通して回転自在に軸支持され、さらに中
空軸１には図１に示すように中空軸１と同軸に加振プー
リ２および第１検出プーリ１５が固定されている。中空
軸１は回転継手を介して煙導供給口に接続されている。
【０００９】前記固定軸受２６の外周には軸受２８によ
って回転ベース９が回転自在に取り付けられており、こ
の回転ベース９には固定軸受２６と同軸に回転プーリ１
０がボルト等の固定手段１０ａにより固定されていて、
中空軸１と同じ回転中心でスム−ズに回転出来る構成と
なっている。図１において、回転ベース９には振幅設定
プーリ７が回転自在に取り付けられており、振幅設定プ
ーリ７の回転中心は後述するスライドロッド３の軸方向
の延長線上に配置されており、この振幅設定プーリ７に
は加振手段を構成する加振モータ６が取り付けられてい
る。加振モータ６は翼模型を疑似正弦波加振するための
モータであり、加振モータ６の回転軸は回転斜板５の回
転面の回転中心に垂直に結合しており、前記回転斜板５
には、コネクティングロッド４の上端が回転斜板５の端
面に対して揺動運動が可能なベアリングにより結合され
ている。コネクティングロッド４の下端はスライドロッ
ド３の上端の溝に差し込んでピン結合されている。
って回転ベース９が回転自在に取り付けられており、こ
の回転ベース９には固定軸受２６と同軸に回転プーリ１
０がボルト等の固定手段１０ａにより固定されていて、
中空軸１と同じ回転中心でスム−ズに回転出来る構成と
なっている。図１において、回転ベース９には振幅設定
プーリ７が回転自在に取り付けられており、振幅設定プ
ーリ７の回転中心は後述するスライドロッド３の軸方向
の延長線上に配置されており、この振幅設定プーリ７に
は加振手段を構成する加振モータ６が取り付けられてい
る。加振モータ６は翼模型を疑似正弦波加振するための
モータであり、加振モータ６の回転軸は回転斜板５の回
転面の回転中心に垂直に結合しており、前記回転斜板５
には、コネクティングロッド４の上端が回転斜板５の端
面に対して揺動運動が可能なベアリングにより結合され
ている。コネクティングロッド４の下端はスライドロッ
ド３の上端の溝に差し込んでピン結合されている。
【００１０】スライドロッド３は回転プーリ１０上に取
り付けられている軸受２９、３０によって上下移動、か
つ回転自在に軸支されており、軸受２９、３０の間のス
ライドロッド３には連結金具１２が取り付けられてい
る。前記連結金具１２は振動伝達手段を構成しており、
前記加振プーリ２の周囲に取り付けたスチールベルトに
連結され、スライドロッド３が上下することによって発
生する連結金具１２の上下運動は、スチールベルトを介
して加振プーリ２の揺動運動に変換される。前記振幅設
定プーリ７は、振幅設定モータ８によって振幅設定プー
リ７の回転軸廻りに回転可能に構成されている。
り付けられている軸受２９、３０によって上下移動、か
つ回転自在に軸支されており、軸受２９、３０の間のス
ライドロッド３には連結金具１２が取り付けられてい
る。前記連結金具１２は振動伝達手段を構成しており、
前記加振プーリ２の周囲に取り付けたスチールベルトに
連結され、スライドロッド３が上下することによって発
生する連結金具１２の上下運動は、スチールベルトを介
して加振プーリ２の揺動運動に変換される。前記振幅設
定プーリ７は、振幅設定モータ８によって振幅設定プー
リ７の回転軸廻りに回転可能に構成されている。
【００１１】また、前記中空軸１に取り付けられている
第１検出プ−リ１５は前記回転ベース９とは別の支持部
材に取り付け固定した第２検出プ−リ１６とスチ−ルベ
ルトで連結しており、第２検出プーリ１６はポテンショ
メータと結合されている。この第１検出プーリ１５と第
２検出プ−リ１６は翼模型の迎角αを検出する迎角検出
手段としての機能を果たす。前記回転プーリ１０は周囲
に取り付けたスチールベルトを介してスライドプレート
１３と当接しており、スライドプレート１３はスライド
プレートと一体の支持部においてボ−ルスクリュウ１４
に螺合しており、ボールスクリュウ１４は平均迎角を決
める迎角設定モータ１１に直結され、迎角設定モータ１
１の回転によりボールスクリュウ１４も回転自在に構成
されている。迎角設定モータ１１の回転によりボールス
クリュウ１４が回転し、スライドプレート１３が図１中
左右に移動し、これによって回転プーリ１０が回転し
て、回転ベース９を同じ角だけ回転する。なお、回転プ
ーリを回転させる機構を迎角設定手段とする。
第１検出プ−リ１５は前記回転ベース９とは別の支持部
材に取り付け固定した第２検出プ−リ１６とスチ−ルベ
ルトで連結しており、第２検出プーリ１６はポテンショ
メータと結合されている。この第１検出プーリ１５と第
２検出プ−リ１６は翼模型の迎角αを検出する迎角検出
手段としての機能を果たす。前記回転プーリ１０は周囲
に取り付けたスチールベルトを介してスライドプレート
１３と当接しており、スライドプレート１３はスライド
プレートと一体の支持部においてボ−ルスクリュウ１４
に螺合しており、ボールスクリュウ１４は平均迎角を決
める迎角設定モータ１１に直結され、迎角設定モータ１
１の回転によりボールスクリュウ１４も回転自在に構成
されている。迎角設定モータ１１の回転によりボールス
クリュウ１４が回転し、スライドプレート１３が図１中
左右に移動し、これによって回転プーリ１０が回転し
て、回転ベース９を同じ角だけ回転する。なお、回転プ
ーリを回転させる機構を迎角設定手段とする。
【００１２】上記構成からなる２次元翼加振装置の作動
を説明する。まず、振幅設定モ−タ８、迎角設定モータ
１１を初期設定し、そのその位置を保持する。これによ
り翼模型の平均迎角および翼模型に与える振動の振幅を
設定できる。この状態で加振モータ６を決められた速度
で回転すると、所定の平均迎角を持った翼模型を加振す
ることができる。具体的には、迎角設定モータ１１を回
転するとボールスクリュウ１４が回転し、ボールスクリ
ュウ１４と螺合しているスライドプレート１３がスライ
ドする。スライドプレート１３のスライドによりスライ
ドプレート１３と当接している回転プーリ１０が回転
し、回転プーリ１０と一体の回転ベース９も回転する。
この時、回転ベース９上に取り付けられている加振プー
リ７、振動振幅モータ８も回転プーリ１０と同じ回転中
心で回転する。ここで加振モータ６と振動振幅モ−タ８
の回転をロックするとスライドロッド３の動きもロック
し、この結果、スライドロッド３に連結している加振プ
ーリ２が回転ベースの回転により回転し加振プーリ２に
固定されている中空軸１が回転し、中空軸１に結合して
いる翼模型２１の平均迎角（α）を決めることができ
る。この迎角αは前記第１検出プ−リ１５と、第１検出
プ−リ１５とスチールベルトで連結している第２検出プ
ーリ１６と、第２検出プーリ１６に取り付けたポテンシ
ョメータによって検出する。第２検出プーリ１６は前記
回転ベース９とは別の支持部材に取り付け固定されてい
る。
を説明する。まず、振幅設定モ−タ８、迎角設定モータ
１１を初期設定し、そのその位置を保持する。これによ
り翼模型の平均迎角および翼模型に与える振動の振幅を
設定できる。この状態で加振モータ６を決められた速度
で回転すると、所定の平均迎角を持った翼模型を加振す
ることができる。具体的には、迎角設定モータ１１を回
転するとボールスクリュウ１４が回転し、ボールスクリ
ュウ１４と螺合しているスライドプレート１３がスライ
ドする。スライドプレート１３のスライドによりスライ
ドプレート１３と当接している回転プーリ１０が回転
し、回転プーリ１０と一体の回転ベース９も回転する。
この時、回転ベース９上に取り付けられている加振プー
リ７、振動振幅モータ８も回転プーリ１０と同じ回転中
心で回転する。ここで加振モータ６と振動振幅モ−タ８
の回転をロックするとスライドロッド３の動きもロック
し、この結果、スライドロッド３に連結している加振プ
ーリ２が回転ベースの回転により回転し加振プーリ２に
固定されている中空軸１が回転し、中空軸１に結合して
いる翼模型２１の平均迎角（α）を決めることができ
る。この迎角αは前記第１検出プ−リ１５と、第１検出
プ−リ１５とスチールベルトで連結している第２検出プ
ーリ１６と、第２検出プーリ１６に取り付けたポテンシ
ョメータによって検出する。第２検出プーリ１６は前記
回転ベース９とは別の支持部材に取り付け固定されてい
る。
【００１３】また、加振振幅は振幅設定モータ８により
決定する。振幅設定モータ８を回転すると、振幅設定プ
ーリ７が回転し、振幅設定プーリ７上に取り付けた加振
モータ６も移動する。このため、加振モータ６の軸に固
定した回転斜板５とコネクティングロッド４結合角度θ
が変化し、これによってスライドロッド３の上下の振幅
を変更することができる。即ち振幅設定モータ８を駆動
することで振幅設定プーリ７を回転しスライドロッドの
上下移動量を決めることができる。
決定する。振幅設定モータ８を回転すると、振幅設定プ
ーリ７が回転し、振幅設定プーリ７上に取り付けた加振
モータ６も移動する。このため、加振モータ６の軸に固
定した回転斜板５とコネクティングロッド４結合角度θ
が変化し、これによってスライドロッド３の上下の振幅
を変更することができる。即ち振幅設定モータ８を駆動
することで振幅設定プーリ７を回転しスライドロッドの
上下移動量を決めることができる。
【００１４】こうして振幅設定モータ８、迎角設定モー
タ１１により翼模型の平均迎角および翼模型の振幅量を
決定した状態で、即ち、図１のように回転斜板５の回転
軸がスライドロッド３の軸方向に対して傾いている時に
加振モータ６を回転するとコネクティングロッド４は上
下運動、公転運動および揺動運動を行い、スライドロッ
ド３は回転運動と直線運動を行う。スライドロッド３か
ら連結金具１２によって取り出した直線運動はスチ−ル
ベルトを介して加振プーリ２の回転軸回りの揺動運動に
変換される。加振プーリ２は翼模型２１と中空軸１によ
り直結しているので翼模型２１は加振プ−リ２と同じ揺
動運動を行う。この揺動運動は回転斜板５の一回転を一
周期とする疑似正弦波軌跡を描く。
タ１１により翼模型の平均迎角および翼模型の振幅量を
決定した状態で、即ち、図１のように回転斜板５の回転
軸がスライドロッド３の軸方向に対して傾いている時に
加振モータ６を回転するとコネクティングロッド４は上
下運動、公転運動および揺動運動を行い、スライドロッ
ド３は回転運動と直線運動を行う。スライドロッド３か
ら連結金具１２によって取り出した直線運動はスチ−ル
ベルトを介して加振プーリ２の回転軸回りの揺動運動に
変換される。加振プーリ２は翼模型２１と中空軸１によ
り直結しているので翼模型２１は加振プ−リ２と同じ揺
動運動を行う。この揺動運動は回転斜板５の一回転を一
周期とする疑似正弦波軌跡を描く。
【００１５】スライドロッド３の上下動による振幅
（Ａ）は回転斜板５の回転軸とスライドロッド３の軸方
向に対する傾き角（θ）によって決まるので、加振モー
タ６と回転斜板５を振幅設定プ−リ７上に乗せて、加振
モータ６の回転軸と振幅設定プ−リ７の回転軸が直行す
る位置に回転斜板５が来るようにすると振幅設定プ−リ
７の回転角は回転斜板５の傾き角（θ）と等しくなる。
振幅設定モ−タ８は振幅設定プ−リ７を任意の角度に回
転して振幅（Ａ）を決める。
（Ａ）は回転斜板５の回転軸とスライドロッド３の軸方
向に対する傾き角（θ）によって決まるので、加振モー
タ６と回転斜板５を振幅設定プ−リ７上に乗せて、加振
モータ６の回転軸と振幅設定プ−リ７の回転軸が直行す
る位置に回転斜板５が来るようにすると振幅設定プ−リ
７の回転角は回転斜板５の傾き角（θ）と等しくなる。
振幅設定モ−タ８は振幅設定プ−リ７を任意の角度に回
転して振幅（Ａ）を決める。
【００１６】前記加振モータ６、振幅設定モータ８、迎
角設定モータ１１には回転速度と回転角度を制御できる
パルスモ−タ・コントロ−ル、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａおよびカ
ウンタ−の各々のボ−ドを差し込み、ソフト（例えば、
Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｕｓ ９５Ｂｏｒｌａ
ｎｄ Ｄｅｌｐｈｉｏ Ｄｅｓｋｔｏｐ Ｖｅｒ。２。
０）を使用してボ−ドを制御するプログラムを作成す
る。この時、操作し易くするためにマウスとキ−ボ−ド
を使用してパラメ−タの変更、モ−タのスタ−ト、スト
ップ等が出来る用に画面を作成すれば良い。
角設定モータ１１には回転速度と回転角度を制御できる
パルスモ−タ・コントロ−ル、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａおよびカ
ウンタ−の各々のボ−ドを差し込み、ソフト（例えば、
Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｕｓ ９５Ｂｏｒｌａ
ｎｄ Ｄｅｌｐｈｉｏ Ｄｅｓｋｔｏｐ Ｖｅｒ。２。
０）を使用してボ−ドを制御するプログラムを作成す
る。この時、操作し易くするためにマウスとキ−ボ−ド
を使用してパラメ−タの変更、モ−タのスタ−ト、スト
ップ等が出来る用に画面を作成すれば良い。
【００１７】この２次元翼加振装置で加振される振動翼
模型の迎角は次の近似式により表すことが出来る。 α＝αｍ＋Ａｓｉｎｗｔ Ａ＝Ｒ１／Ｒ２ｓｉｎθ ここで ｔ：時間 α：迎角 αｍ：平均迎角 Ａ：振幅 ｗ：回転振動数（ｒａｄｉａｎｓ／ｓｅｃ） θ：回転斜板の傾き角 Ｒ１：回転斜板の回転半径 Ｒ２：加振プーリ２の回転半径 である。
模型の迎角は次の近似式により表すことが出来る。 α＝αｍ＋Ａｓｉｎｗｔ Ａ＝Ｒ１／Ｒ２ｓｉｎθ ここで ｔ：時間 α：迎角 αｍ：平均迎角 Ａ：振幅 ｗ：回転振動数（ｒａｄｉａｎｓ／ｓｅｃ） θ：回転斜板の傾き角 Ｒ１：回転斜板の回転半径 Ｒ２：加振プーリ２の回転半径 である。
【００１８】つづいて駆動系の主要部の詳細を説明す
る。 １）ベルト伝導機構と各モ−タとの連結 駆動系にはスチ−ルベルトを用いたベルト伝導機構を使
用している。スチ−ルベルトは張力調整を容易にする為
に右巻き、左巻き用に各々一本ずつ使用し、右巻き、左
巻き用の２本の溝が点いたベルトプ−リの原車、従車の
各々に、たすきがけに１８０°回転分だけ巻き付けた後
に端を２本のビスで固定する方式を基本にしている。こ
のような方式で使用すベルト伝導機構の特徴には「機構
を小型に納められる」、「ベルトの伸縮が小さい」、
「ベルトの滑りが無い」、「ベルトの張力の調整が容
易」が挙げられる。また、駆動系のモ−タには３個の同
じ使用の原点センサ−付き５相パルスモ−タ（オリエン
タルモ−タ（株）製ＵＰＫ５９６ＡＳ）を使用してい
る。パルスモ−タはＤＣモ−タと比較して小型で保持力
が強く、制御が簡単という特徴がある。
る。 １）ベルト伝導機構と各モ−タとの連結 駆動系にはスチ−ルベルトを用いたベルト伝導機構を使
用している。スチ−ルベルトは張力調整を容易にする為
に右巻き、左巻き用に各々一本ずつ使用し、右巻き、左
巻き用の２本の溝が点いたベルトプ−リの原車、従車の
各々に、たすきがけに１８０°回転分だけ巻き付けた後
に端を２本のビスで固定する方式を基本にしている。こ
のような方式で使用すベルト伝導機構の特徴には「機構
を小型に納められる」、「ベルトの伸縮が小さい」、
「ベルトの滑りが無い」、「ベルトの張力の調整が容
易」が挙げられる。また、駆動系のモ−タには３個の同
じ使用の原点センサ−付き５相パルスモ−タ（オリエン
タルモ−タ（株）製ＵＰＫ５９６ＡＳ）を使用してい
る。パルスモ−タはＤＣモ−タと比較して小型で保持力
が強く、制御が簡単という特徴がある。
【００１９】２）平均迎角αｍ用駆動系 平均迎角αｍを設定する為に振幅Ａ、回転振動数ｗの駆
動系を乗せた回転ベ−ス９を翼模型の回転軸１まわりに
回転させる駆動系である。迎角設定モ−タ１１には原点
センサ−付き５相パルスモ−タを使用し、出力はボ−ル
スクリュウで駆動するリニア−ガイドとベルトプ−リを
スチ−ルベルトで連結した特殊なベルト伝導機構で減速
され、最大負荷トルクは２４０ｋｇ／ｃｍである。スチ
−ルベルトは厚さ０．１５ｍｍ、幅１０ｍｍのステンレ
ス製を採用し、両端は各々リニア−ガイドと従車のベル
トプ−リにビス二本で固定している。設定位置精度は大
きい負荷トルク、伸縮が小さく滑りの無いスチ−ルベル
トを使用したベルト伝導機構とガタの小さいボ−ルネジ
により高い精度で維持される。回転ベ−ス９と固定軸受
２６の結合にはラジアル荷重、モ−メント、スラスト荷
重の複合荷重に対する剛性の高い（株）ＴＨＫ製のクロ
スロ−ラベアリング２８を使用している。過回転防止の
為に、リニアガイドの両端部にリミットスイッチとして
フォトセンサ−２個使用し、回転ベ−スの両側には±５
５°回転した位置にミニチュアダンパ−付きのストッパ
−を設けている。このストッパ−は伝導機構の調整時に
電源を切った際に、フリ−になった回転ベ−スを支持す
る役目もある。
動系を乗せた回転ベ−ス９を翼模型の回転軸１まわりに
回転させる駆動系である。迎角設定モ−タ１１には原点
センサ−付き５相パルスモ−タを使用し、出力はボ−ル
スクリュウで駆動するリニア−ガイドとベルトプ−リを
スチ−ルベルトで連結した特殊なベルト伝導機構で減速
され、最大負荷トルクは２４０ｋｇ／ｃｍである。スチ
−ルベルトは厚さ０．１５ｍｍ、幅１０ｍｍのステンレ
ス製を採用し、両端は各々リニア−ガイドと従車のベル
トプ−リにビス二本で固定している。設定位置精度は大
きい負荷トルク、伸縮が小さく滑りの無いスチ−ルベル
トを使用したベルト伝導機構とガタの小さいボ−ルネジ
により高い精度で維持される。回転ベ−ス９と固定軸受
２６の結合にはラジアル荷重、モ−メント、スラスト荷
重の複合荷重に対する剛性の高い（株）ＴＨＫ製のクロ
スロ−ラベアリング２８を使用している。過回転防止の
為に、リニアガイドの両端部にリミットスイッチとして
フォトセンサ−２個使用し、回転ベ−スの両側には±５
５°回転した位置にミニチュアダンパ−付きのストッパ
−を設けている。このストッパ−は伝導機構の調整時に
電源を切った際に、フリ−になった回転ベ−スを支持す
る役目もある。
【００２０】３）加振振幅Ａを設定する為に加振モータ
６の載った振幅設定プ−リ７を回転して回転斜板５の角
度θを変化させる駆動系。 振幅設定モ−タ８は原点センサ−付き５相パルスモ−タ
を使用し、出力はスチ−ルベルトを使用したベルト伝導
機構によって減速して最大負荷トルクは２４０ｋｇ／ｃ
ｍである。スチ−ルベルトは平均迎角αｍ用駆動系と同
じものを使用し、両端は各々原車、従車に１８０°巻き
付けてからビス二本で固定している。設定位置精度は大
きい負荷トルクと伸縮が小さく滑りの無いスチ−ルベル
トを使用したベルト伝導機構により高い精度で維持され
る。過回転防止の為に従車側のベルトプ−リにリミット
スイッチとしてフォトセンサ−２個を使用している。
６の載った振幅設定プ−リ７を回転して回転斜板５の角
度θを変化させる駆動系。 振幅設定モ−タ８は原点センサ−付き５相パルスモ−タ
を使用し、出力はスチ−ルベルトを使用したベルト伝導
機構によって減速して最大負荷トルクは２４０ｋｇ／ｃ
ｍである。スチ−ルベルトは平均迎角αｍ用駆動系と同
じものを使用し、両端は各々原車、従車に１８０°巻き
付けてからビス二本で固定している。設定位置精度は大
きい負荷トルクと伸縮が小さく滑りの無いスチ−ルベル
トを使用したベルト伝導機構により高い精度で維持され
る。過回転防止の為に従車側のベルトプ−リにリミット
スイッチとしてフォトセンサ−２個を使用している。
【００２１】４）翼模型振動駆動系 翼模型２１を疑似正弦波加振するために加振モ−タ６の
回転運動を回転斜板５とコネクティンッロッド４でスラ
イドロッド３の上下運動に変換する。次いで、再びベル
ト伝導機構で加振プーリ２の回転運動に変換して翼模型
を回転軸廻りに揺動運動させる駆動系である。加振モ−
タ６は原点センサ−付き５相パルスモ−タを使用し、出
力は回転車板とスチ−ル・ベルト伝導機構によって減速
され最大負荷トルクは１２０ｋｇ／ｃｍである。加振モ
−タ６の回転軸にはラジアル荷重以外に大きいモ−メン
トが作用するのでφ８ｍｍの回転軸をφ１２ｍｍ〜φ３
０ｍｍ程度に太くし、ボールベアリングで支持してから
回転斜板５と（株）椿本チェイン性のパワ−ロックを使
用して強固に結合している。回転斜板５の形は負荷変動
による速度変動を小さくする為にフライホイルの役目も
しており、約８０％の変動エネルギ−を吸収をするよう
に成形している。
回転運動を回転斜板５とコネクティンッロッド４でスラ
イドロッド３の上下運動に変換する。次いで、再びベル
ト伝導機構で加振プーリ２の回転運動に変換して翼模型
を回転軸廻りに揺動運動させる駆動系である。加振モ−
タ６は原点センサ−付き５相パルスモ−タを使用し、出
力は回転車板とスチ−ル・ベルト伝導機構によって減速
され最大負荷トルクは１２０ｋｇ／ｃｍである。加振モ
−タ６の回転軸にはラジアル荷重以外に大きいモ−メン
トが作用するのでφ８ｍｍの回転軸をφ１２ｍｍ〜φ３
０ｍｍ程度に太くし、ボールベアリングで支持してから
回転斜板５と（株）椿本チェイン性のパワ−ロックを使
用して強固に結合している。回転斜板５の形は負荷変動
による速度変動を小さくする為にフライホイルの役目も
しており、約８０％の変動エネルギ−を吸収をするよう
に成形している。
【００２２】コネクティングロッド４の下端部はスライ
ドロッド３の上端部の溝に差し込みピン結合しているの
で、コネクティングロッド４は上下運動、公転運動と揺
動運動が可能である。回転運動と上下運動をするスライ
ドロッド３は両端をメタル軸受支持され凹形金具（連結
金具）１２のメタル軸受を貫通している。連結金具１２
をスライドロッド３の中間位置に固定しているので連結
金具１２はスライドロッド３から上下運動のみ取り出す
ことが出来て、取り出した上下運動をスチ−ルベルト
（幅８ｍｍ、厚さ０。１５ｍｍ）を使用したベルト伝導
機構で翼模型加振用の加振プ−リ２に伝達する。加振プ
ーリ２と翼模型回転軸（中空軸）１との結合には（株）
椿本チェイン製のパワ−ロックを使用して強固に結合し
ている。
ドロッド３の上端部の溝に差し込みピン結合しているの
で、コネクティングロッド４は上下運動、公転運動と揺
動運動が可能である。回転運動と上下運動をするスライ
ドロッド３は両端をメタル軸受支持され凹形金具（連結
金具）１２のメタル軸受を貫通している。連結金具１２
をスライドロッド３の中間位置に固定しているので連結
金具１２はスライドロッド３から上下運動のみ取り出す
ことが出来て、取り出した上下運動をスチ−ルベルト
（幅８ｍｍ、厚さ０。１５ｍｍ）を使用したベルト伝導
機構で翼模型加振用の加振プ−リ２に伝達する。加振プ
ーリ２と翼模型回転軸（中空軸）１との結合には（株）
椿本チェイン製のパワ−ロックを使用して強固に結合し
ている。
【００２３】５）迎角αセンサ− 翼模型の迎角αの測定は、翼模型側を第１検出プーリ１
５、ポテンショメ−タ側を第２検出プーリ１６とし、ス
チ−ルベルト（幅８ｍｍ、厚さ０．１５ｍｍ）を使用し
たベルト伝導機構によって翼模型の迎角αをポテンショ
メ−タに伝達し、安定化電源を使用して正確なアナログ
値を出力する。
５、ポテンショメ−タ側を第２検出プーリ１６とし、ス
チ−ルベルト（幅８ｍｍ、厚さ０．１５ｍｍ）を使用し
たベルト伝導機構によって翼模型の迎角αをポテンショ
メ−タに伝達し、安定化電源を使用して正確なアナログ
値を出力する。
【００２４】６）パソコンによる制御システム パソコンと各モ−タ及びセンサーはインタ−フェ−ス回
路を介して接続し、ソフトウェアによって制御する。 ａ）各モ−タの制御 基本的にパルスモ−タは１個ずつ回転子、同時に複数個
回転することはない。これは、機構的にも安全であり、
運転者からも各動作を確認しやすい。各パラメ−タの設
定は操作画面から行い値が不適当であれば入力できな
い。また、設定されたパラメ−タは必要に応じて確認す
ることができる。
路を介して接続し、ソフトウェアによって制御する。 ａ）各モ−タの制御 基本的にパルスモ−タは１個ずつ回転子、同時に複数個
回転することはない。これは、機構的にも安全であり、
運転者からも各動作を確認しやすい。各パラメ−タの設
定は操作画面から行い値が不適当であれば入力できな
い。また、設定されたパラメ−タは必要に応じて確認す
ることができる。
【００２５】ｂ）動作 各動作とも原点位置に移動することから開始する。原点
位置に移動出来ない時は何らかのトラブルであるから以
後の動作を行うことは出来ない。また、何らかの原因に
より正規の動作範囲外に移動した場合はその方向への移
動は停止する。この場合、不用意にモ−タの電流を切る
と返って危険なので動作司令パルスを停止することす
る。正規の状態であれば０．１〜８Ｈｚの範囲で翼模型
を加振する。 ｃ）トリガ−信号 パラメ−タセット画面の中でカメラのシャッタを切るた
めのトリガー信号を出力するタイミングを設定する。 ｄ）デ−タファイル ポテンショメ−タの出力電圧をサンプリングした上でＡ
／Ｄ変換を行い、デ−タファイルに保管する。サンプリ
ングの周期は画面上で設定することができるが、その値
はパルスモ−タの駆動パルスを分周したものとする。
位置に移動出来ない時は何らかのトラブルであるから以
後の動作を行うことは出来ない。また、何らかの原因に
より正規の動作範囲外に移動した場合はその方向への移
動は停止する。この場合、不用意にモ−タの電流を切る
と返って危険なので動作司令パルスを停止することす
る。正規の状態であれば０．１〜８Ｈｚの範囲で翼模型
を加振する。 ｃ）トリガ−信号 パラメ−タセット画面の中でカメラのシャッタを切るた
めのトリガー信号を出力するタイミングを設定する。 ｄ）デ−タファイル ポテンショメ−タの出力電圧をサンプリングした上でＡ
／Ｄ変換を行い、デ−タファイルに保管する。サンプリ
ングの周期は画面上で設定することができるが、その値
はパルスモ−タの駆動パルスを分周したものとする。
【００２６】本加振装置を使用した実験例 使用する風洞は風速範囲が１〜６５ｍ／ｓで測定部の大
きさが〔５５０ｍｍ幅×６５０ｍｍ高さ×１、５００ｍ
ｍ長さ〕の回流形（ゲッチンゲン形）である。測定部は
固定壁で、４本の角柱梁に上下壁および側壁をビスで固
定する構造になっている。本加振装置は測定部の側壁の
一部を外し、代わりの側壁と一体に成形して装着する。
加振する翼模型は、翼型「ＮＡＳＡ−ＧＡ（Ｗ）−
１」、翼弦１５０ｍｍ、翼幅５５０ｍｍ、重量１．２６
ｋｇの２次元翼である。
きさが〔５５０ｍｍ幅×６５０ｍｍ高さ×１、５００ｍ
ｍ長さ〕の回流形（ゲッチンゲン形）である。測定部は
固定壁で、４本の角柱梁に上下壁および側壁をビスで固
定する構造になっている。本加振装置は測定部の側壁の
一部を外し、代わりの側壁と一体に成形して装着する。
加振する翼模型は、翼型「ＮＡＳＡ−ＧＡ（Ｗ）−
１」、翼弦１５０ｍｍ、翼幅５５０ｍｍ、重量１．２６
ｋｇの２次元翼である。
【００２７】回転軸の構造は、着脱を容易にする為に観
測窓側にベアリングの孔に差し込むφ７ｍｍの回転軸を
取り付け、駆動装置側にはφ１２ｍｍの嵌合穴を設け、
駆動系から中空軸を差し込む用にしている。また、トル
ク伝達するのに駆動装置側に回転中心から２０ｍｍのと
ころにφ５ｍｍ嵌合孔を設け、駆動装置の回転軸からピ
ンを差し込み結合できる様にしている。負荷条件とし
て、風速１５ｍ／ｓおいて、振動数８Ｈｚ、振幅±１０
°で加振可能としている。翼模型取り付け用側壁の寸法
は約縦５６６ｍｍ×横５９５ｍｍで観測窓側は厚さ１０
ｍｍの透明アクリル板を使用。翼模型の回転軸が貫通す
る部分には翼厚を越えない外径 １６ｍｍのボ−ル・ベ
アリングを入れている。駆動装置側の側壁は厚さ１５ｍ
ｍのジュラルミン製とし、駆動装置と一体に製作してい
る。
測窓側にベアリングの孔に差し込むφ７ｍｍの回転軸を
取り付け、駆動装置側にはφ１２ｍｍの嵌合穴を設け、
駆動系から中空軸を差し込む用にしている。また、トル
ク伝達するのに駆動装置側に回転中心から２０ｍｍのと
ころにφ５ｍｍ嵌合孔を設け、駆動装置の回転軸からピ
ンを差し込み結合できる様にしている。負荷条件とし
て、風速１５ｍ／ｓおいて、振動数８Ｈｚ、振幅±１０
°で加振可能としている。翼模型取り付け用側壁の寸法
は約縦５６６ｍｍ×横５９５ｍｍで観測窓側は厚さ１０
ｍｍの透明アクリル板を使用。翼模型の回転軸が貫通す
る部分には翼厚を越えない外径 １６ｍｍのボ−ル・ベ
アリングを入れている。駆動装置側の側壁は厚さ１５ｍ
ｍのジュラルミン製とし、駆動装置と一体に製作してい
る。
【００２８】なお、上記実施形態としては、駆動系とし
てスチールベルトを使用しているが、たとえば、他の材
料からなるベルトや歯車伝導機構等を使用することも可
能である。また、本発明はその精神又は主要な特徴から
逸脱することなく他の色々な形で実施することができ、
また、前述の実施例はあらゆる点で単なる例示に過ぎ
ず、限定的に解釈してはならない。
てスチールベルトを使用しているが、たとえば、他の材
料からなるベルトや歯車伝導機構等を使用することも可
能である。また、本発明はその精神又は主要な特徴から
逸脱することなく他の色々な形で実施することができ、
また、前述の実施例はあらゆる点で単なる例示に過ぎ
ず、限定的に解釈してはならない。
【００２９】
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明によれば、
３台のモ−タ−を制御することにより疑似正弦波加振が
出来るとともに，翼模型の平均迎角，振動振幅，振動数
を自動的に変更することができる。パソコン画面等の操
作手段からの指令で翼模型の平均迎角、振幅、振動数を
自動的に短時間で変更できる。等の優れた効果を奏する
ことができる。
３台のモ−タ−を制御することにより疑似正弦波加振が
出来るとともに，翼模型の平均迎角，振動振幅，振動数
を自動的に変更することができる。パソコン画面等の操
作手段からの指令で翼模型の平均迎角、振幅、振動数を
自動的に短時間で変更できる。等の優れた効果を奏する
ことができる。
【図１】本発明の実施形態に係わる加振装置の正面図で
ある。
ある。
【図２】同装置の一部断面側面図である。
１ 中空軸 ２ 加振プーリ ３ スライドロッド ４ コネクティングロッド ５ 回転斜板 ６ 加振モータ ７ 振幅設定プーリ ８ 振幅設定モータ ９ 回転ベース １０ 回転プーリ １１ 迎角設定モータ １２ 連結金具 １３ スライドプレート １４ ボールスクリュウ １５ 第１検出プーリ、 １６ 第２検出プーリ ２０ 風洞 ２１ 翼模型 ２２、２３ 軸 ２４ 煙道 ２５ 側板 ２６ 固定軸受 ２７ アクリル板 ２８、２９、３０、３１ 軸受
Claims (8)
- 【請求項１】風洞に対して固定された固定軸受と、 前記固定軸受を貫通して前記軸受によって回転自在に支
持される模型翼と連結可能な軸と、 前記固定軸受の外周に回転自在に取り付けた回転ベース
と、 前記回転ベースの回転により模型翼と連結可能な軸を回
転し、模型翼の平均迎角を設定する迎角設定手段と、 前記模型翼の回転角を検出する迎角検出手段と、 前記回転ベース上に取り付けた加振手段と、 前記加振手段により前記模型翼と連結可能な軸を揺動振
動させる振動伝達手段とを備えてなる風洞試験用加振装
置。 - 【請求項２】前記迎角設定手段は、回転ベースと、回転
ベースに取り付け回転ベースの回転中心と同じ回転中心
を持つベース回転プーリと、この回転プーリを回転させ
る回転手段と、回転プーリの回転により、前記模型翼と
連結可能な軸を回転させることができるようにしたこと
を特徴とする請求項１に記載の風洞試験用加振装置。 - 【請求項３】前記回転プーリを回転させる回転手段は、
回転プーリと当接し回転プーリに回転力を付与すること
ができるスライドプレートと、スライドプレートをスラ
イドさせるスクリュウシャフトと、このスクリュウシャ
フトを回転するモータとからなり、スライドプレートの
移動により回転プーリを回転することができることを特
徴とした請求項２に記載の風洞試験用加振装置。 - 【請求項４】前記迎角検出手段は、前記模型翼と連結可
能な軸に取り付けた第１検出プーリと第２検出プーリ
と、第２検出プーリに設けたポテンショメータとからな
ることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載
の風洞試験用加振装置。 - 【請求項５】前記加振手段は、回転ベースに回転自在に
取り付けた加振振幅設定プーリと、このプーリ上に取り
付けた加振モータと、この加振モータの回転軸に取り付
けた回転斜板と、この回転斜板の端面に対して揺動運動
が可能に連結されたスライドロッドとからなることを特
徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の風洞試験
用加振装置。 - 【請求項６】前記加振振幅設定プーリは、振幅設定モー
タにより回転可能に構成されていることを特徴とする請
求項５に記載の風洞試験用加振装置。 - 【請求項７】前記振動伝達手段は、前記加振手段のスラ
イドロッドに設けた連結金具と、前記連結金具に連結さ
れ、かつ、前記模型翼と連結可能な軸に取り付けた加振
プーリとからなることを特徴とする請求項１〜請求項６
の何れかに記載の風洞試験用加振装置。 - 【請求項８】前記模型翼と連結可能な軸は中空軸として
構成し、中空軸の中空部を煙道として構成したことを特
徴とする請求項１〜請求項７の何れかに記載の風洞試験
用加振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16615899A JP3684389B2 (ja) | 1999-06-14 | 1999-06-14 | 風洞試験用加振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16615899A JP3684389B2 (ja) | 1999-06-14 | 1999-06-14 | 風洞試験用加振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000356567A true JP2000356567A (ja) | 2000-12-26 |
| JP3684389B2 JP3684389B2 (ja) | 2005-08-17 |
Family
ID=15826153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16615899A Expired - Fee Related JP3684389B2 (ja) | 1999-06-14 | 1999-06-14 | 風洞試験用加振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3684389B2 (ja) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN102721521A (zh) * | 2011-03-29 | 2012-10-10 | 中国航空工业第一集团公司沈阳空气动力研究所 | 一种用于风洞大振幅滚转振动试验的测量装置 |
| CN106264639A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-01-04 | 江苏风和医疗器材有限公司 | 一种用于检测装置的运动构件及具有其的检测装置 |
| CN107345536A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-11-14 | 成都华远科技有限公司 | 一种风洞流场启停减震装置 |
| CN107414812A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-12-01 | 广西大学 | 一种二自由度球关节式亚音速风洞模型定位装置 |
| CN109253853A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-22 | 南宁学院 | 一种农用机电设备振动检验试验台 |
| CN109374249A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-02-22 | 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 | 模拟导线在风激励下进行任意曲线摆动的线夹试验平台 |
| CN110160739A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-08-23 | 北京机电工程研究所 | 高频振动非定常气动力产生装置 |
| CN111103116A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-05 | 北京航空航天大学 | 一种总温总压测点背向布置的多点稳态测量装置 |
| CN111649906A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-09-11 | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 | 一种风洞试验的受油机模型支撑装置的滑膜跟随控制方法 |
| CN112857719A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-28 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种固定翼面颤振地面试验装置和方法 |
| CN114608787A (zh) * | 2022-04-04 | 2022-06-10 | 湘潭大学 | 一种适用于小型风洞的叶片动态失速试验装置 |
| CN114878135A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-08-09 | 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 | 一种结冰风洞翼型正弦振荡机构 |
| CN114964683A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-08-30 | 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 | 一种旋翼翼型俯仰与平移复合振动试验装置及使用方法 |
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| CN118067381A (zh) * | 2024-04-24 | 2024-05-24 | 沂源县华阳能源设备有限公司 | 一种蒸汽轮机叶片振动频率测试工装 |
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