JP2000357228A - エッジ検出方法、エッジ検出装置、及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エッジ座標検出の精度が向上し、生産性が低
下することなく、低コストで実施できるエッジ検出方
法、エッジ検出装置及び記録媒体を提供する。 【解決手段】 鋼板１の平面に対してテレビカメラ３の
撮像方向を所定角度傾けて鋼板１を撮影する。画像処理
装置４が、記録媒体６のプログラム情報に基づき、テレ
ビカメラ３の撮影画像の所定領域の輝度値が所定値以上
になった時点から、撮影画像を保存し、各撮影画像につ
き、画素の列毎に所定値以上の輝度を有した画素の輝度
の合計値を求め、該合計値がしきい値を超える画素の列
の数が最大である撮影画像を選択し、エッジの画素座標
を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばリバース圧
延における厚板圧延及びホットストリップの粗圧延等で
鋼板の先端に発生する板反りを測定するために、鋼板を
撮影した画像上で鋼板エッジの画素座標を検出するエッ
ジ検出方法、その実施に使用するエッジ検出装置、及び
該エッジ検出装置をコンピュータで実現するためのコン
ピュータプログラムが記録されてある記録媒体に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】リバース圧延における厚板圧延及びホッ
トストリップ粗圧延等で発生する上下反り（以下、板反
りと言う）によって、鋼板には腰折れ等の表面疵が生
じ、また板反りに起因して冷却ムラが生じ、品質が劣化
する。そして、板反りに起因してストリッパガイドの破
損等の設備トラブルが発生することもある。この対策と
して、板反りを測定し、その値から上下圧延ロール等の
圧延条件を修正している。特開平４−２１３０１３号公
報に開示された鋼板の反り測定方法では、検出器がテー
ブルローラ上の鋼板を検知したときに、テレビカメラで
鋼板の側面を撮影し、その画像に対して画像処理を行っ
て鋼板エッジの画素座標（以下、エッジ座標と言う）を
複数個検出し、これに基づき板反りの反り量を測定して
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この測定方法
においては、鋼板の有無を前記検出器で検出するため
に、設備が複雑になり、メンテナンスが問題となってい
た。また、前記検出器は設備上及びメンテナンス上、鋼
板の先端部がロールから出た直後の位置に設置すること
が出来ず、ロールから例えば５ｍ離れた位置に検出器を
設置している場合、鋼板の長さが３ｍであるときは、少
なくとも２ｍ以上余分に搬送させて検出させた後、再圧
延のために逆方向に搬送することになり、生産性の低下
が問題となっていた。また、この測定方法においては、
テレビカメラで鋼板の側面を撮影しているが、鋼板が反
っている場合、テレビカメラ設置側と反対側は、鋼板の
上面が撮影されることになってエッジ座標を正確に検出
することができないという問題があった。さらに、撮影
する鋼板は、エッジの部分が他の部分より温度が低くな
る場合があり、可視光領域の波長の光を含んで撮影する
ときには、画像において温度の低い部分が暗くなり、２
値化等の処理を行うときに、エッジ座標を正確に検出す
ることができない。

【０００４】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、搬送される金属板の平面に対して撮像装置の撮
像方向を所定角度傾けて金属板を撮影し、撮影画像の画
素の列毎に、所定値以上の輝度を有した画素の輝度の合
計値を求め、該合計値を指標としてエッジ座標を検出す
る画像を選択することにより、エッジ座標検出の精度が
向上するエッジ検出方法、その実施に使用するエッジ検
出装置、及び該エッジ検出装置をコンピュータで実現す
るためのコンピュータプログラムが記録されてある記録
媒体を提供することを主たる目的とする。そして、撮像
装置に波長が所定値以上である光を透過させるフィルタ
を設けることにより、エッジの部分が他の部分より温度
が低くなっている場合においても、精度良くエッジ座標
を検出することができるエッジ検出方法、エッジ検出装
置、及び記録媒体を提供することを目的とする。また、
撮像装置の撮影画像の所定領域の輝度値が所定値以上に
なった時点から撮影画像を保存することにより、検出器
が不要であって、装置の構成が簡単であり、生産性を低
下させることなく、低コストで実施できるエッジ検出方
法、エッジ検出装置、及び記録媒体を提供することを目
的とする。

【０００５】そして、金属板を画像の長手方向に広範囲
に取り込んだ画像を容易に選択することができるエッジ
検出方法、エッジ検出装置、及び記録媒体を提供するこ
とを目的とする。さらに、画像に輝度ムラがある場合で
も精度良くエッジ座標を検出することができるエッジ検
出方法、エッジ検出装置、及び記録媒体を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１発明に係るエッジ検
出方法は、搬送される金属板を撮像装置により撮影して
得られた撮影画像を画像処理し、処理した画像上で前記
金属板のエッジの画素座標を検出するエッジ検出方法に
おいて、前記撮像装置の撮像方向を前記金属板の平面に
対して所定角度傾けて前記金属板を撮影し、前記撮影画
像を複数保存し、各撮影画像につき、該撮影画像を構成
する画素の列毎に、所定値以上の輝度を有する画素の輝
度の合計値を求め、該合計値を指標として前記画素座標
を検出する撮影画像を選択することを特徴とする。

【０００７】第２発明に係るエッジ検出方法は、第１発
明において、前記撮像装置に波長が所定値以上である光
を透過させるフィルタを設けて、前記金属板を撮影する
ことを特徴とする。

【０００８】第３発明に係るエッジ検出方法は、第１発
明において、前記撮像装置の撮影画像の所定領域の輝度
値が所定値以上になった時点から撮影画像を保存するこ
とを特徴とする。

【０００９】第４発明に係るエッジ検出方法は、第１発
明において、前記合計値がしきい値を超える画素の列の
数が最大である撮影画像を選択することを特徴とする。

【００１０】第５発明に係るエッジ検出方法は、第１発
明において、選択した撮影画像について、行方向にｍ画
素、列方向にｎ画素を１ブロックとして輝度の合計値を
求め、列方向に隣接するブロックの各輝度の合計値の差
の絶対値を（ｍ×ｎ）で除した商を１行ずつずらして求
め、これを各列について実行して得られた各商を画素値
として強調画像を得、該強調画像について、しきい値を
設定して各画素毎に２値化処理を行い、得られた２値化
画像上で前記エッジの画素座標を検出することを特徴と
する。

【００１１】第６発明に係るエッジ検出装置は、搬送さ
れる金属板の撮影画像を保存して画像処理し、処理した
画像上で前記金属板のエッジの画素座標を検出するエッ
ジ検出装置において、前記撮影画像の所定領域の輝度値
が所定値以上であるか否かを判定し、前記輝度値が所定
値以上になった時点から、前記撮影画像を保存する手段
と、保存した各撮影画像につき、該撮影画像を構成する
画素の列毎に、所定値以上の輝度を有する画素の輝度の
合計値を求める手段と、該合計値を指標として前記画素
座標を検出する画像を選択する画像選択手段とを備えた
ことを特徴とする。

【００１２】第７発明に係るエッジ検出装置は、第６発
明において、前記画像選択手段が、前記合計値がしきい
値を超える画素の列の数が最大である撮影画像を選択す
べくなしてあることを特徴とする。

【００１３】第８発明に係るエッジ検出装置は、第６発
明において、選択した撮影画像について、行方向にｍ画
素、列方向にｎ画素を１ブロックとして輝度の合計値を
求める第１処理を実行する手段と、列方向に隣接するブ
ロックの各合計値の差の絶対値を（ｍ×ｎ）で除して商
を求める第２処理を実行する手段と、ブロックを１行ず
つずらして、前記第１処理及び第２処理を実行する第３
処理を実行する手段と、ブロックを１列ずつずらして、
前記第３処理を実行する手段と、得られた各商を画素値
として強調画像を得る手段と、前記強調画像について、
しきい値を設定して各画素毎に２値化処理を行う手段と
を備えることを特徴とする。

【００１４】第９発明に係る記録媒体は、コンピュータ
に、搬送される金属板の撮影画像を保存させて画像処理
させ、処理した画像上で前記金属板のエッジの画素座標
を検出させるコンピュータプログラムを記録してあるコ
ンピュータでの読み取りが可能な記録媒体において、コ
ンピュータに、前記撮像装置の撮影画像の所定領域の輝
度値が所定値以上であるか否かを判定させ、前記輝度値
が所定値以上になった時点から、前記撮影画像を保存さ
せるプログラムコード手段と、コンピュータに、保存し
た各撮影画像につき、該撮影画像を構成する画素の列毎
に、所定値以上の輝度を有する画素の輝度の合計値を求
めさせるプログラムコード手段と、コンピュータに、前
記合計値を指標として前記画素座標を検出する撮影画像
を選択させる画像選択プログラムコード手段とを含むコ
ンピュータプログラムを記録してあることを特徴とす
る。

【００１５】第１０発明に係る記録媒体は、第９発明に
おいて、前記画像選択プログラムコード手段が、コンピ
ュータに、前記合計値がしきい値を超える画素の列の数
が最大である撮影画像を選択させるべくなしてあること
を特徴とする。

【００１６】第１１発明に係る記録媒体は、第９発明に
おいて、コンピュータに、選択した撮影画像について、
行方向にｍ画素、列方向にｎ画素を１ブロックとして輝
度の合計値を求める第１処理を実行させるプログラムコ
ード手段と、コンピュータに、列方向に隣接するブロッ
クの各合計値の差の絶対値を（ｍ×ｎ）で除して商を求
める第２処理を実行させるプログラムコード手段と、コ
ンピュータに、ブロックを１行ずつずらして、前記第１
処理及び第２処理を実行する第３処理を実行させるプロ
グラムコード手段と、コンピュータに、ブロックを１列
ずつずらして、前記第３処理を実行させるプログラムコ
ード手段と、コンピュータに、得られた各商を画素値と
して強調画像を作成させるプログラムコード手段と、コ
ンピュータに、前記強調画像について、しきい値を設定
して各画素毎に２値化処理を行わせるプログラムコード
手段とを含むコンピュータプログラムを記録してあるこ
とを特徴とする。

【００１７】第１発明による場合は、撮像装置の撮像方
向を金属板の平面に対して所定角度傾けて金属板を撮影
するので、金属板の側面とともに上面が撮影され、金属
板の撮像装置設置側と反対側のエッジ座標も精度良く検
出することができる。第１発明、第６発明及び第９発明
による場合は、撮影画像を構成する画素の列毎に前記合
計値を求めており、該合計値の大きい画素の列を多く含
む画像は、金属板が画像の長手方向に広範囲に侵入した
画像に相当するので、該合計値の大きい画素の列を多く
含む画像を選択することで、金属板を画像の長手方向に
広範囲に取り込んだ画像を容易に選択することができ、
エッジ座標検出の精度が向上する。第２発明による場合
は、撮像装置にフィルタを設けて金属板を撮影するの
で、金属板のエッジの部分が他の部分より温度が低くな
っている場合でも、画像においてエッジの部分が暗くな
らないので、エッジ座標検出の精度が向上する。

【００１８】第３発明、第６発明及び第９発明による場
合は、前記撮像装置の撮影画像の所定領域の輝度値が所
定値以上になった時点、すなわち金属板の先端部が撮影
画面に侵入した時点から撮影画像を保存するので、金属
板の先端部が視野に侵入したことを検出する検出器が不
要になる。従って、装置の構成が簡単になり、余分な搬
送を行って生産性を低下させることなく、低コストでエ
ッジの検出を行うことができる。第４発明、第７発明及
び第１０発明による場合は、前記合計値がしきい値を超
える画素の列の数が最大である撮影画像を選択するの
で、金属板を画像の長手方向に広範囲に取り込んだ画像
をさらに容易に選択することができる。

【００１９】第５発明、第８発明及び第１１発明による
場合は、金属板部分と金属板のない背景部分との境界で
あるエッジのコントラストを強調する強調画像処理を行
うので、精度良くエッジ座標を検出することができる。
隣接する前記ブロックが共に背景部分にある場合は、各
ブロックの輝度の合計値は小さく、略等しいので、前記
商は略０になる。隣接する一方のブロックが背景部分に
あり、他方のブロックが金属板内にある場合は、各ブロ
ックの輝度の合計値の差が大きいので、前記商は大きく
なる。隣接するブロックが共に金属板内にある場合は、
各ブロックの輝度の合計値は大きいが、値が略等しいの
で、前記商は略０になる。従って、エッジ部分が他の部
分と比較してコントラストが強くなる。そして、撮影画
像に輝度ムラがある場合においても、ムラにより生じる
ブロック間の輝度の差と、隣接するブロックがエッジ部
分にあるために生じる輝度の差とでは、エッジ部分の輝
度の差の方が大きいので、前記強調画像処理を行うこと
により、エッジ部分のコントラストが強くなり、エッジ
座標を検出し易くなる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に
係るエッジ検出装置の構成を示すブロック図であり、図
２は鋼板１、ローラ２及び撮像装置としてのテレビカメ
ラを示す断面図である。鋼板１は、ローラ２により長手
方向に、図１中左から右に搬送される。テレビカメラ３
は、鋼板１の側方上側から鋼板１の平面に光軸を向けて
配置されている。テレビカメラ３は、撮影画面の長手方
向を鋼板１の長手方向に一致させ、撮影画面の左側から
鋼板１が侵入する状態で鋼板１を撮影する。テレビカメ
ラ３のレンズにはフィルタ３ａが取り付けられている。
図３のフィルタ特性のグラフに示したように、フィルタ
３ａは波長が８００ｎｍ以上である光を透過させる。従
って、このフィルタ３ａにより可視光がカットされる。
テレビカメラ３は画像処理装置４の通信インターフェー
ス４５に接続され、画像処理装置４には圧延条件設定装
置５が接続されている。

【００２１】画像処理装置４はコンピュータからなり、
ＣＰＵ４１、及び本発明のＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体６
からプログラムを読み取るＣＤ−ＲＯＭドライブ等の補
助記録手段４２を備える。補助記録手段４２に読み取ら
れたプログラムはハードディスク４３に記録され、前記
プログラムがハードディスク４３から読み取られ、一時
的に情報を記憶するメモリ４４に記憶されて、ＣＰＵ４
１により実行することで、コンピュータは画像処理装置
４として動作する。

【００２２】図４は、画像処理装置４の処理手順を示す
フローチャートであり、図５は、テレビカメラ３の撮影
画像を示す模式図である。画像処理装置４の処理は各鋼
板１の圧延及び再圧延毎に行われる。まず、ステップＳ
１において、テレビカメラ３により撮影された撮影画像
を通信インターフェース４５を介して取り込み、図５に
示した撮影画像の左側の所定領域（例えば幅１×長さ１
００画素）の輝度の合計値を求め、これがしきい値α
（例えば１００００）より大きいか否かを判断する。前
記領域の画素の輝度の合計値がα以下である場合、テレ
ビカメラ３が次に撮影した画像を取り込み、ステップＳ
１を繰り返す。前記合計値がαより大きい場合、鋼板１
の先端部が撮影画面に侵入しているので、撮影画像の保
存を開始する（ステップＳ２）。撮影画像はメモリ４４
に保存され、３０画像保存される。図６は、前記領域に
おける輝度の合計値の経時的変化の１例を示したグラフ
である。この場合、処理開始５秒後に、前記合計値が１
００００を超えており、この時点から撮影画像の保存が
開始される。

【００２３】次に、メモリ４４に保存された撮影画像の
中からエッジ座標を検出するのに最適な撮影画像を選択
する（ステップＳ３）。各撮影画像について、画素の列
毎に、所定値以上の輝度を有した画素の輝度を合計し、
この合計値がβ（例えば５０００）を超える画素の列を
最大数含む撮影画像を選択する。各撮影画像につき、合
計値がβを超える右端の画素の列の座標を求め、この座
標が撮影画像の最右端座標以下であって最大である撮影
画像を選択する。選択された撮影画像は、鋼板１が画像
の長手方向に最も広範囲に侵入した画像に相当する。図
７に、撮影画像の模式図、及び該撮影画像の座標と輝度
合計値との関係を示したグラフを３例示す。（ａ）の場
合、鋼板１の先端部は撮影画像の左側に片寄っており、
右端の画素の列の座標も左寄りであり、鋼板１の画像へ
の侵入が不充分である。（ｃ）の場合、鋼板１の先端部
は撮影画像の右側で切れており、右端の画素の列の座標
が撮影画像の最右端座標と一致している。従って、
（ａ）及び（ｃ）は選択画像として不適当であり、先端
部が切れることがなく、鋼板１が撮影画像の長手方向に
広範囲に入っている（ｂ）の撮影画像を選択する。

【００２４】そして、選択された撮影画像において、エ
ッジのコントラストを強調する強調画像処理及び２値化
処理を行い、エッジ座標を検出する（ステップＳ４）。
図８は、強調画像の画素値の求め方の説明図であり、図
９は、強調画像の処理の説明図である。（ａ）の選択し
た撮影画像につき、行方向にｍ（例えば３）画素、列方
向にｎ（例えば２）画素を１ブロックとして輝度の合計
値を求め、列方向に隣接するブロックの各合計値の差の
絶対値をｍ×ｎ（＝６）で除して商を求めることを順
次、１行ずつずらして行う。例えば、１行目及び２行目
の６画素の輝度の和Ｌ１と、３行目及び４行目の６画素
の輝度の和Ｌ２との差の絶対値を６で除して平均値を求
め、次に２行目及び３行目の画素の輝度の和Ｌ１と、４
行目及び５行目の画素の輝度の和Ｌ２との差の絶対値を
６で除して平均値を求める。得られた各商をその列の画
素値とし、これを各列に繰り返して強調画像（ｂ）を得
る。鋼板１のない背景部分にＬ１及びＬ２がある場合
は、Ｌ１及びＬ２は小さく、略等しいので、前記商は略
０になる。Ｌ１が背景部分にあり、Ｌ２が鋼板１内にあ
る場合は、Ｌ２とＬ１との差が大きいので、前記商は大
きくなる。Ｌ１及びＬ２が鋼板１内にある場合は、Ｌ１
及びＬ２は大きいが、値が略等しいので、前記商は略０
になる。従って、鋼板１部分と背景部分との境界である
エッジ部分が他の部分と比較してコントラストが強くな
り、（ｂ）に示した強調画像が得られる。なお、撮影画
像に輝度ムラがある場合においても、ムラにより生じる
ブロック間の輝度の差と、ブロックがエッジ部分にある
ために生じる輝度の差とでは、エッジ部分の輝度の差の
方が大きいので、前記強調画像処理を行うことにより、
エッジ部分のコントラストが強くなる。上述のようにし
て得られた強調画像（ｂ）に適宜の２値化しきい値ｔｈ
を設定して、強調画像（ｂ）の２値化及びノイズ除去処
理を行い、画像（ｃ）を得て、公知の手法によりエッジ
座標を検出する。ノイズ除去は、検出したエッジ座標を
追跡し、所定の角度以上曲がった点以降を鋼板１の前面
のエッジとして判断し、除去することにより行われる。

【００２５】検出されたエッジ座標のデータは圧延条件
設定装置５に送られる。圧延条件設定装置５は、このデ
ータに基づき板反りの反り量（反り曲率等）を算出し、
予め求めておいたパスライン位置と板反り量との関係、
又は上下ワークロールの周速差と板反り量との関係か
ら、前記実測板反り量の板反りの発生を防止するのに必
要なパスライン位置及び上下ワークロールの周速差を算
出し、算出したパスライン位置及び上下ワークロールの
周速差に基づき、パスライン位置及び上下ワークロール
の周速の少なくとも一方を制御して、次パスの圧延での
板反りの発生を防止する。この制御方法は、特開平11-4
7812号公報に開示されている。

【００２６】以上のように本発明のエッジ検出方法によ
れば、撮像方向を鋼板１の平面に対して所定角度傾けて
鋼板１を撮影するので、鋼板１の側面とともに上面が撮
影される。また、テレビカメラ３にフィルタ３ａを設け
ることにより、鋼板１のエッジの部分が他の部分より温
度が低くなっている場合でも、撮影画像においてエッジ
の部分が暗くならない。そして、保存した各撮影画像に
つき、前記画素の輝度の合計値がβを超える右端の画素
の列の座標を求め、該座標が画像の最右端座標以下であ
って最大である画像を選択するので、鋼板１を長手方向
に広範囲に取り込んだ画像を容易に選択することができ
る。さらに、前記強調画像処理を行うので、撮影画像に
輝度ムラがある場合においても、エッジ部分のコントラ
ストを強くすることができる。従って、本発明のエッジ
検出方法においては、エッジ座標を精度良く検出するこ
とができ、その結果、板反り量を精度良く測定して圧延
条件の設定を適正に行い、板反りを確実に制御すること
ができる。そして、テレビカメラ３の撮影画像の所定領
域の輝度値が所定値以上になった時点から撮影画像を保
存するので、検出器が不要で装置の構成が簡単になり、
生産性を低下させることなく、低コストで板反りの測定
を実施することができる。

【００２７】なお、前記実施形態においては、テレビカ
メラ３のレンズにフィルタ３ａを取り付けた場合につき
説明しているがこれに限定されるものではない。但し、
フィルタ３ａを設けると、鋼板１のエッジの部分の温度
が低くなっている場合でも、画像でこの部分が暗くなら
ないので、エッジ座標を精度良く検出することができ
る。そして、金属板の種類、しきい値α及びβ、並びに
画素数ｍ及びｎ等は自由に設定できるのは言うまでもな
い。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係るエッ
ジ検出方法及びエッジ検出装置による場合は、撮像方向
を金属板の平面に対して所定角度傾けて金属板を撮像す
るので、金属板の側面とともに上面が撮影され、金属板
の撮像装置設置側と反対側のエッジ座標も精度良く検出
することができ、板反り測定の精度が向上する。また、
撮像装置にフィルタを設けることにより、金属板のエッ
ジの部分が他の部分より温度が低くなっている場合で
も、画像においてエッジの部分が暗くならないので、エ
ッジ座標検出の精度が向上する。

【００２９】そして、保存した各画像につき、画素の列
毎に所定値以上の輝度を有した画素の輝度の合計値を求
め、これを指標とするので、金属板を画像の長手方向に
広範囲に取り込んだ画像を容易に選択することができ
る。この場合、前記合計値がしきい値を超える画素の列
を最大数含む撮影画像を選択するのが好ましい。さら
に、行方向にｍ画素、列方向にｎ画素を１ブロックとし
て輝度の合計値を求め、列方向に隣接する２ブロックの
前記合計値の差の絶対値を（ｍ×ｎ）で除した商を１行
ずつずらして求め、これを各列に実行して得られた各商
を画素値として強調画像処理を行うので、輝度ムラがあ
る場合においてもエッジのコントラストが強調される。
従って、エッジ座標の検出の精度が向上する。その結
果、板反り量の測定の精度が向上し、圧延条件の設定を
適正に行って、反りを確実に制御することができる。

【００３０】また、撮像装置の撮影画像の所定領域の輝
度値が所定値以上になった時点から撮影画像を保存する
ので、金属板の先端部の撮影画面への侵入を検出する検
出器が不要になる。従って、装置の構成が簡単になり、
余分な搬送を行って生産性が低下することなく、低コス
トで板反りの測定を実施することができる。さらに、本
発明に係る記録媒体による場合は、汎用コンピュータで
前記エッジ検出装置を実現することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエッジ検出装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】鋼板、ローラ及びテレビカメラを示す断面図で
ある。

【図３】フィルタ特性を示したグラフである。

【図４】画像処理装置の処理手順を示すフローチャート
である。

【図５】テレビカメラの撮影画像を示す模式図である。

【図６】所定領域における輝度の合計値の経時的変化の
１例を示したグラフである。

【図７】撮影画像の模式図、及び該画像の座標と輝度合
計値との関係を示したグラフである。

【図８】強調画像の画素値の求め方を示す説明図であ
る。

【図９】強調画像の処理を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 鋼板 ２ ローラ ３ テレビカメラ ３ａ フィルタ ４ 画像処理装置 ５ 圧延条件設定装置 ６ 記録媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢澤 武男 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金属工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5B057 CE03 CE12 DA20 DB08 DC16 5L096 AA06 BA03 CA03 DA02 EA05 EA12 EA43 FA06 GA51

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送される金属板を撮像装置により撮影
   して得られた撮影画像を画像処理し、処理した画像上で
   前記金属板のエッジの画素座標を検出するエッジ検出方
   法において、 前記撮像装置の撮像方向を前記金属板の平面に対して所
   定角度傾けて前記金属板を撮影し、前記撮影画像を複数
   保存し、各撮影画像につき、該撮影画像を構成する画素
   の列毎に、所定値以上の輝度を有する画素の輝度の合計
   値を求め、該合計値を指標として前記画素座標を検出す
   る撮影画像を選択することを特徴とするエッジ検出方
   法。
2. 【請求項２】 前記撮像装置に波長が所定値以上である
   光を透過させるフィルタを設けて、前記金属板を撮影す
   る請求項１記載のエッジ検出方法。
3. 【請求項３】 前記撮像装置の撮影画像の所定領域の輝
   度値が所定値以上になった時点から撮影画像を保存する
   請求項１記載のエッジ検出方法。
4. 【請求項４】 前記合計値がしきい値を超える画素の列
   の数が最大である撮影画像を選択する請求項１記載のエ
   ッジ検出方法。
5. 【請求項５】 選択した撮影画像について、行方向にｍ
   画素、列方向にｎ画素を１ブロックとして輝度の合計値
   を求め、列方向に隣接するブロックの各輝度の合計値の
   差の絶対値を（ｍ×ｎ）で除した商を１行ずつずらして
   求め、これを各列について実行して得られた各商を画素
   値として強調画像を得、該強調画像について、しきい値
   を設定して各画素毎に２値化処理を行い、得られた２値
   化画像上で前記エッジの画素座標を検出する請求項１記
   載のエッジ検出方法。
6. 【請求項６】 搬送される金属板の撮影画像を保存して
   画像処理し、処理した画像上で前記金属板のエッジの画
   素座標を検出するエッジ検出装置において、 前記撮影画像の所定領域の輝度値が所定値以上であるか
   否かを判定し、前記輝度値が所定値以上になった時点か
   ら、前記撮影画像を保存する手段と、 保存した各撮影画像につき、該撮影画像を構成する画素
   の列毎に、所定値以上の輝度を有する画素の輝度の合計
   値を求める手段と、 該合計値を指標として前記画素座標を検出する画像を選
   択する画像選択手段とを備えたことを特徴とするエッジ
   検出装置。
7. 【請求項７】 前記画像選択手段は、前記合計値がしき
   い値を超える画素の列の数が最大である撮影画像を選択
   すべくなしてある請求項６記載のエッジ検出装置。
8. 【請求項８】 選択した撮影画像について、行方向にｍ
   画素、列方向にｎ画素を１ブロックとして輝度の合計値
   を求める第１処理を実行する手段と、 列方向に隣接するブロックの各合計値の差の絶対値を
   （ｍ×ｎ）で除して商を求める第２処理を実行する手段
   と、 ブロックを１行ずつずらして、前記第１処理及び第２処
   理を実行する第３処理を実行する手段と、 ブロックを１列ずつずらして、前記第３処理を実行する
   手段と、 得られた各商を画素値として強調画像を得る手段と、 前記強調画像について、しきい値を設定して各画素毎に
   ２値化処理を行う手段とを備える請求項６記載のエッジ
   検出装置。
9. 【請求項９】 コンピュータに、搬送される金属板の撮
   影画像を保存させて画像処理させ、処理した画像上で前
   記金属板のエッジの画素座標を検出させるコンピュータ
   プログラムを記録してあるコンピュータでの読み取りが
   可能な記録媒体において、 コンピュータに、前記撮像装置の撮影画像の所定領域の
   輝度値が所定値以上であるか否かを判定させ、前記輝度
   値が所定値以上になった時点から、前記撮影画像を保存
   させるプログラムコード手段と、 コンピュータに、保存した各撮影画像につき、該撮影画
   像を構成する画素の列毎に、所定値以上の輝度を有する
   画素の輝度の合計値を求めさせるプログラムコード手段
   と、 コンピュータに、前記合計値を指標として前記画素座標
   を検出する撮影画像を選択させる画像選択プログラムコ
   ード手段とを含むコンピュータプログラムを記録してあ
   ることを特徴とするコンピュータでの読み取りが可能な
   記録媒体。
10. 【請求項１０】 前記画像選択プログラムコード手段
    は、コンピュータに、前記合計値がしきい値を超える画
    素の列の数が最大である撮影画像を選択させるべくなし
    てある請求項９記載のコンピュータでの読み取りが可能
    な記録媒体。
11. 【請求項１１】 コンピュータに、選択した撮影画像に
    ついて、行方向にｍ画素、列方向にｎ画素を１ブロック
    として輝度の合計値を求める第１処理を実行させるプロ
    グラムコード手段と、 コンピュータに、列方向に隣接するブロックの各合計値
    の差の絶対値を（ｍ×ｎ）で除して商を求める第２処理
    を実行させるプログラムコード手段と、 コンピュータに、ブロックを１行ずつずらして、前記第
    １処理及び第２処理を実行する第３処理を実行させるプ
    ログラムコード手段と、 コンピュータに、ブロックを１列ずつずらして、前記第
    ３処理を実行させるプログラムコード手段と、 コンピュータに、得られた各商を画素値として強調画像
    を作成させるプログラムコード手段と、 コンピュータに、前記強調画像について、しきい値を設
    定して各画素毎に２値化処理を行わせるプログラムコー
    ド手段とを含むコンピュータプログラムを記録してある
    請求項９記載のコンピュータでの読み取りが可能な記録
    媒体。