JP2000502309A - ラベルを準備して貼付する装置及び該装置の運転法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、ラベルを準備して貼付する装置並びに該装置の運転法に関する。本発明の装置は、３つの部分：すなわちローラ搬送路（１４）とラベルディスペンサ（１２）とラベルマニピュレータ（１６）とから成っている。該ラベルマニピュレータは、ラベルディスペンサ（１２）からローラ搬送路（１４）上に下ろされたラベルを受取り、かつ、三次元空間内に任意に配置された物品（２６）の予め確定された部位に前記ラベルを接着することができる。

Description

【発明の詳細な説明】 ラベルを準備して貼付する装置及び該装置の運転法 技術分野： 本発明は、ラベルを準備して貼付する装置及び該装置の運転法に関する。 背景技術： 自着性ラベルを支持体ウェブから剥離して物品に貼付する形式の手持ち式ラベ ル貼付器はすでに公知である。多数のラベルを順次相前後して貼付した支持体ウ ェブはリールから引出され、かつラベルの送出部位で１つの剥離エッジをめぐっ てラベルはガイドされる。ラベルはそのまま真直ぐに移送されるので、ラベルの ガム塗工面は露出される。ラベル送出部位には手持ち式ラベル貼付器は搬送ロー ラを有し、該搬送ローラでもって手持ち式ラベル貼付器は、ラベルを貼付すべき 物品の上を転動する。その際に前記搬送ローラは支持体ウェブを更に前進運動さ せるので、ラベルは、搬送経路上で支持体ウェブから完全に剥離されて物品の上 に転圧される。 このような手持ち式ラベル貼付器は、大量の同一表記ラベルを、等しく成形さ れた各物品に任意の位置で夫々貼付せねばならないような百貨店において販売品 に定価票を貼付するために好適である。これに対して 個別に印字されたラベルを夫々異なった成形物品に、例えば郵便物自動発送シス テムの場合のような１つの特定位置において自動的に貼付する必要がある場合に は、前記公知の手持ち式ラベル貼付器を使用することは不可能である。 個別に印字可能なラベルを工作物に貼付する装置はドイツ連邦共和国特許第３ ８３１３９２号明細書に基づいてすでに公知である。この貼付装置では、順次相 前後して貼付された多数のラベルを有する支持体ウェブが使用される。１枚のラ ベルは先ず支持体ウェブと一緒にプリンタに沿ってガイドされる。印字の後に該 支持体ウェブは取出し部位に沿ってガイドされ、かつラベルは、比較的小径のロ ーラをめぐって支持体ウェブを変向ガイドすることによって大部分が該支持体ウ ェブから剥離される。産業用ロボットに装着されたサクショングリッパが、空間 内へ自由に張出しているラベルに係合して該ラベルを取出し部位から取出す。空 間内へ張出しているラベルの下位には取出しプレートが設置されている。該取出 しプレートは、サクショングリッパが、このような産業用ロボットにとって特有 の位置トレランスを有している場合でも、該サクショングリッパによって確実に ラベルを捕捉することを可能にしようとするものであり、さもなければラベルは 、産業用ロボットによって押し「下げ」られることになる。 前掲のドイツ連邦共和国特許第３８３１３９２号明細書に基づいては、この場 合に取出しプレートにおけるラベルの付着を防止する手段は推考することはでき ない。更に又、取出すべきラベルは、完全取出しに至るまで支持体ウェブと接着 された状態にあるので、先行ラベルが取出されて始めて後続ラベルに印字を施す ことが可能になる。 発明の開示： そこで本発明の課題は、ラベルを準備して貼付する装置及び該装置の運転法を 改良して、ラベルの確実な取出しを可能にすると共に、先行ラベルの取出しには 無関係に後続ラベルの印字を可能にすることである。 前記課題は、装置に関しては請求項１の特徴部に記載した構成手段によって、 また該装置の運転法に関しては請求項１５の特徴部に記載した構成手段によって 解決される。 本発明の装置は主として３つの構成部分から成ってぃる。すなわち： 同一平面内で互いに平行に配列されて同期駆動可能な多数の軸と、各軸に夫々 相対回動不能に固着された複数の搬送ローラとから成るローラ搬送路と、 各ラベルを前記ローラ搬送路の搬送ローラ上に下ろすことのできるラベルディ スペンサと、 ローラ搬送路の規定の捕捉域で該ローラ搬送路からラベルを取出し、かつ、三 次元空間内に配置されてい る任意に成形された物品の予め確定された部位に接着するラベルマニピュレータ である。 有利には複数のラベルは、支持体ウェブに順次相前後して被着されており、し かも、貼付ラベルを備えた支持体ウェブは、供給リールから繰り出され、剥離エ ッジを変向支点として鋭角的にガイドされ、かつラベルを送出した後に巻取りリ ールに巻上げられる。その場合、前記剥離エッジはローラ搬送路の入口側に配置 されているので、支持体ウェブから剥離されたラベルは、前記ローラ搬送路の上 にシフトされる。その場合、支持体ウェブとローラ搬送路の搬送速度は等しい。 剥離されたラベルはそのガム塗工面を下にして、ローラ搬送路の搬送ローラの上 に載る。搬送ローラにラベルが接着するのを避けるために、該搬送ローラはラベ ルに対して著しく小さな接触面を有している。ラベルとの接触面を極力小さくす るために、搬送ローラは拍車輪として形成されているか、或いは薄肉のテフロン デイスクとして形成されている。このテフロン材とラベルのガム塗工面との間の 粘着力は格別小さい。 ローラ搬送路には、ラベルマニピュレータの捕捉域へのラベルの到着を通報す るセンサが装備されており、従ってこの通報によって装置の制御装置はローラ搬 送路の駆動を遮断する。本発明の有利な実施形態ではラベルディスペンサは、公 知の印刷法で作動するラベル印字器である。しかし又、ラベル印字器は感熱複写 法で作動し、かつラベルが感熱複写紙から成っているのも有利である。この場合 、印字ヘッドの第１温度で赤に変色し、より高い第２温度では黒に変色する感熱 複写紙を使用するのが特に有利である。 ラベルマニピュレータは重要な構成要素として、独立気泡発泡材から成る弾性 的に圧縮可能なフォームクッションを含み、該フォームクッションにはサクショ ン通路が穿通されている。該サクション通路は真空ポンプと接続されている。フ ォームクッションは、サクション通路の出発基面となる下面全面でもって、ラベ ルマニピュレータの捕捉域内に位置しているラベルの上に載ることができる。有 利な構成ではフォームクッションは圧着プレートに接着されており、該圧着プレ ートもサクション通路によって穿通されている。圧着プレートは、その法平面に 沿ってそれ自体平行移動可能に支持プレートに保持されており、かつ圧縮ばねを 介して該支持プレートに支持されている。ラベルマニピュレータは、ラベルのサ イズに関連して、１つより多くの圧着プレートを有することもできる。単数又は 複数のフォームクッションへのラベルの吸着が特に確実に行われるのは、全ての フォームクッションのサクション通路の軸線が、ローラ搬送路の１本の軸に、し かもラベル両縁部からは離隔してラベル中央域に位置している１本の軸に、半径 方向で整合されている場合である。同時にサクション通路の軸線は、前記軸に配 置されている隣り合った２つの搬送ローラ相互間の距離の中点に整合されており 、しかも前記距離がサクション通路の直径に等しいのが、一層有利である。 ラベルマニピュレータは、ラベルディスペンサと、該ラベルディスペンサの運 動路に対して直角に延在する、ラベルを貼付すべき物品用の搬送路との間を運動 可能なロボットアームに固着されている。同時に該ラベルマニピュレータは前記 ロボットアームによって高さ調整可能かつ鉛直軸線を中心として回動可能である ゜ ラベルを貼付すべき物品の位置及び寸法を計測するための測定装置を付加的に 装備した前記装置によるラベル貼付操作は次のように経過する。すなわち： 先ず、ラベルを貼付すべき物品の位置とディメンションが測定される。次いで ラベルディスペンサから、物品に貼付すべき１枚のラベルが送出され、かつラベ ルマニピュレータの捕捉域においてローラ搬送路の上に前記ラベルが準備される 。この時点でラベルマニピュレータの単数又は複数のサクション通路内に負圧を 発生させると同時にラベルマニピュレータが、前記捕捉域に位置しているラベル の上に降下されて、該ラベルが、単数又は複数のフォームクッションに吸着され る。 次いでラベルマニピュレータは、物品におけるラベル貼付部位の上方へ移動さ れ、かつその縦軸線を中心 として、ラベルの方位を物品における所望の角度位置に合致させるまで回動され る。ラベルマニピュレータが降下され、その際にラベルが物品に押圧される。こ の場合のラベルに加えられる圧着力は、単数又は複数の圧縮ばねによって決定さ れる。単数又は複数のフォームクッションは（ひいてはラベルも）圧着時に物品 の凹凸に順応して密着する。所定の時間を経過した後に真空ポンプは遮断され、 ラベルマニピュレータはリフトされかつローラ搬送路の方へ復帰される。 前記方法における特にクリティカルな操作段階は、ローラ搬送路からラベルを リフトする段階である。それというのは或る所定の圧力で（最低圧であれ）ラベ ルを確実に吸着するためにはフォームクッションをラベルの上に載置せねばなら ないからである。これによってラベルは搬送ローラに粘着することがある。すで に述べたように粘着力を、搬送ローラの特殊な構成によって小さくすることはで きるが、本発明の更に有利な構成では、ラベルを吸着してリフトする間、搬送ロ ーラを緩速回転運動に変速することによって、前記粘着力を更に低下させること が可能である。 本発明のその他の特徴、利点及び改良手段は、請求項２〜１４並びに、以下に 図面に基づいて説明する実施例の説明から容易に推考することができる。 図面の簡単な説明： 図１はラベルを準備して貼付する装置の概略図であ る。 図２はラベル印字器として構成されたラベルディスペンサの概略側面図である 。 図３は平面図で示したローラ搬送路に対応する空間的な配置関係を示すラベル マニピュレータの正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。 発明を実施するための最良の形態： 次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。 図１に概略図で示したラベルを準備して貼付する装置１０は、ラベルマニピュ レータ１６のための捕捉域１４を備えたラベルディスペンサ１２を有している。 前記ラベルマニピュレータ１６はロボットアーム１８に装着されている。該ロボ ットアームはガイドレール２０に沿って二重矢印Ｘの方向に走行可能である。更 に又、前記ロボットアームは二重矢印Ｚの方向に昇降可能であり、かつ二重矢印 Ｒの方向にロボットアームの縦軸線を中心として回動することができる。 前記ガイドレール２０は、捕捉域１４から、該ガイドレールに対して直角に延 在する搬送路２２の上方にまで延在しており、該搬送路に沿って、ラベルを貼付 すべき物品２６のための支承面２４が矢印Ｙの方向に摺動可能である。前記搬送 路２２の上位には、前記支承面２４の全表面を撮豫することのできるビデオカメ ラ２８が配置されている。該ビデオカメラは、図示を省いた制御装置に接続され ており、該制御装置は、ビ デオ信号から物品２６の寸法並びに支承面２４における物品に位置を検出するこ とができる。この上方に関連してロボットアーム１８並びに搬送路２２上におけ る支承面２４の位置を制御することが可能である。ラベルマニピュレータ１６は 負圧導管３０を介して真空ポンプ３２に接続されている。 図２に概略側面図で示したラベルディスペンサ１２は、ラベル印字器３４とし て構成されている。印字器架台３６の上部域には供給リール３８が回転可能に軸 支されており、該供給リールには、相前後して配置された多数の自着性ラベル４ ８のための支持体ウェブ４０が巻上げられている。供給リール３８から繰り出さ れる支持体ウェブ４０の端部は、感熱印字バー４２と加圧ロール４４との間を通 って、印字すべきラベルを感熱印字バー４２に対面させるようにガイドされる。 搬送方向で見て感熱印字バー４２の後方には、剥離エッジ４６を有する剥離バー が配置されており、前記剥離エッジをめぐって鋭角的にガイドされる。それに伴 って印字済みラベル４８は支持体ウェブ４０から剥離されてローラ搬送路５０の 上へシフトされる。図２に示した実施例ではローラ搬送路５０は、同一平面内で 互いに平行に配置された６本の軸５４に相対回動不能に固着された所定数の拍車 輪５２から成っている。加圧ロール４４と拍車輪５２は同期的な周速度で駆動さ れる。 ラベル４８から離脱した支持体上部４０の端部は巻上げリール５６に巻上げら れる。なお供用可能なラベル枚数の尺度を成す供給リール３８の支持体ウェブの 巻成直径は、該支持体ウェブの外周をトレースするトレースレバー５８によって 監視される。該トレースレバーに装着された切換え羽根６０が二又形光電検出セ ンサ（ライトバリア）６２から離脱すると、支持体ウェブ４０の終わりが制御装 置に通報され、該制御装置自体は装置１０を停止する。 図３においては、正面図（ａ）と側面図（ｂ）で示したラベルマニピュレータ １６と、平面図で示したローラ搬送路５０′との空間的な対応関係が図示されて いる。図３のローラ搬送路５０′が前記のローラ搬送路５０と相違している点は 、搬送ローラ７０が肉薄のテフロンディスクとして構成されており、該テフロン ディスクとラベル４８との接触線７２がひれ形であるという点だけにすぎない。 隣り合った軸５４の搬送ローラ７０と７０′は、一方の軸の搬送ローラ７０が他 方の軸の夫々隣り合った搬送ローラ７０′間の空隙内に侵入するように、互いに ずらされている。この場合、軸５４の間隔は搬送ローラ７０，７０′の半径より も僅かに大であるにすぎない。 ローラ搬送路５０′上におけるラベルマニピュレータ１６の捕捉域１４は、こ のローラ搬送路上に載っているラベル４８によって象徴的に表示されている。ラ ベル４８は３本の軸５４ａ，５４ｂ，５４ｃを覆っている。なお軸５４ｂにおけ る搬送ローラ７０ｂの配置については、ラベルマニピュレータ１６の説明との関 連において追って詳説する。 ラベルマニピュレータ１６は図３の（ａ）においては一部断面した正面図で、 また図３の（ｂ）においては一部断面した側面図で図示されている。ラベルマニ ピュレータ１６は、ロボットアーム１８に固着された支持プレート８０を有して いる。支持プレート８０は、図３の（ａ）で見て右側に該支持プレートを貫通す る２つの案内孔８２を、また左側には同じく支持プレートを貫通する２つの案内 孔８２′を有している。前記案内孔８２，８２′内には案内ピン８４，８４′が 摺動可能に支承されていおり、該案内ピンの下端部には圧着プレート８６，８６ ′が固着されている。各案内ピンの上端部は、支持プレート８０からの滑り抜け を防止するように止めリング８８によって確保されている。各案内ピン８４，８ ４′には圧縮コイルばね９０が挿嵌されており、該圧縮コイルばねは一端を支持 プレート８０に、他端を圧着プレート８６，８６′に支持されている。 ローラ搬送路５０′に面した方の圧着プレート８６，８６′の側には、独立気 泡発泡材から成る直方体状の弾性−可縮性のフォームクッション９２，９２′が 全面にわたって接着されている。各フォームクッショ ンには、横断面円形のサクション通路９４が穿通されており、該サクション通路 は、下端では漏斗状に拡張されており、かつ上方では圧着プレート８６，８６′ を貫通し、該圧着プレートの上面には、各サクション通路用のホースニップル９ ６が固着されている。各ホースニップル９６には負圧導管３０が挿嵌可能である （図１参照）。 フォームクッション９２，９２′のサクション通路９４は、ローラ搬送路５０ ′の軸５４ｂの半径方向上方に配置されている。この場合各サクション通路９４ は、該サクション通路９４の直径に等しい距離ｄを隔てて配置されている１対の 搬送ローラ７０ｂの上方で開口している。 このように搬送ローラ対を配置することによって得られる利点は、サクシヨン 通路９４の作用域でラベル４８が良好に支持されていることである。要するにこ の作用域においてラベルは、載置されたフォームクッシヨン９２，９２′の圧力 によって変形されて、その結果、真空ポンプ３２の吸引作用を低下させるような ことはない。 次にローラ搬送路５０′の捕捉域１４において１枚のラベルを準備してラベル ４８をリフトする動作プロセスを説明する。ラベル４８は剥離エッジ４６で支持 体ウェブ４０から剥離されて搬送ローラ７０，７０′及び７０ｂ上に達し、これ によって反射式光電検出セ ンサ７４に達するまで搬送され、該反射式光電検出センサ自体は軸５４の駆動を 遮断する。その際ラベル４８はラベルマニピュレータ１６の捕捉域１４に位置す る。この時点において前記ラベルマニピュレータ１６は、フォームクッション９ ２，９２′の下面９３が全面でもってラベル４８の上に載りかつ載置圧によって 軽く圧縮されるまで、ラベル４８の上に降下される。これによってラベルによる サクション通路９４の気密な密封が保証される。該ラベルは吸着され、かつ搬送 ローラ７０から確実にリフトされる。それというのは搬送ローラ７０は、フォー ムクッション９２，９２′の載置の間並びにラベルの吸着・リフトの間中、低い 周速度で回転されるからである。ラベル４８がローラ搬送路５０，５０′に下ろ されると即座に、次のラベルに印字することが可能である。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年９月１６日（１９９７．９．１６） 【補正内容】 前掲のドイッ連邦共和国特許第３８３１３９２号明細書に基づいては、この場 合に取出しプレートにおけるラベルの付着を防止する手段は推考することはでき ない。更に又、取出すべきラベルは、完全取出しに至るまで支持体ウェブと接着 された状態にあるので、先行ラベルが取出されて始めて後続ラベルに印字を施す ことが可能になる。 米国特許第３４２８５０９号明細書に基づいて公知になっている形式の、ラベ ルを準備して貼付する装置では、ラベルは支持体ウェブから完全に剥離され、ガ ム塗工面を下向きにして、粗面化された表面を有する搬送ローラに押し付けられ 、かつラベルマニピュレータの捕捉域において前記搬送ローラから取出し面へシ フトされる。前記取出し面は、ラベルの付着を回避すべく、ラベルの搬送方向に 方位づけられた複数のリブを備えてはいるが、該取出し面は、ラベルのシフト中 、該ラベルに対して相対的に静止しているので、前記リブにおけるガム塗工面の 不可避的な粘着作用を、シフト用搬送ローラによって克服する必要がある。 発明の開示： そこで本発明の課題は、ラベルを準備して貼付する装置及び該装置の運転法を 改良して、ラベルの確実な取出しを可能にすると共に、先行ラベルの取出しには 無関係に後続ラベルの印字を可能にすることである。 前記課題は、装置に関しては請求項１の特徴部に記 載した構成手段によって、また該装置の運転法に関しては請求項１５の特徴部に 記載した構成手段によって解決される。 本発明の装置は主として３つの構成部分から成ってぃる。すなわち： 同一平面内で互いに平行に配列されて同期駆動可能な多数の軸と、各軸に夫々 相対回動不能に固着された複数の搬送ローラとから成るローラ搬送路と、 各ラベルを前記ローラ搬送路の搬送ローラ上に下ろすことのできるラベルディ スペンサと、 ローラ搬送路の規定の捕捉域で該ローラ搬送路からラベルを取出し、かつ、三 次元空間内に配置されている任意に成形された物品の予め確定された部位に接着 するラベルマニピュレータである。 有利には複数のラベルは、支持体ウェブに順次相前後して被着されており、し かも、貼付ラベルを備えた支持体ウェブは、供給リールから繰り出され、剥離エ ッジを変向支点として鋭角的にガイドされ、かつラベルを送出した後に巻取りリ ールに巻上げられる。その場合、前記剥離エッジはローラ搬送路の入口側に配置 されているので、支持体ウェブから剥離されたラベルは、前記ローラ搬送路の上 にシフトされる。その場合、支持体ウェブとローラ搬送路の搬送速度は等しい。 剥離されたラベルはそのガム塗工面を下にして、ローラ搬送路の搬送ローラの上 に載る。搬送ローラにラベ ルが接着するのを避けるために、該搬送ローラはラベルに対して著しく小さな接 触面を有している。ラベルとの接触面を極力小さくするために、搬送ローラは拍 車輪として形成されているか、或いは薄肉のテフロンディスクとして形成されて いる。このテフロン材とラベルのガム塗工面との間の粘着力は格別小さい。 請求の範囲 1． ラベル（４８）の取出しのために準備する特にラベル印字器のようなラベ ルディスペンサ（１２）と、前記ラベル（４８）を受取って物品（２６）の予め 確定された部位に接着するラベルマニピュレータ（１６）とを備え、該ラベルマ ニピュレータ（１６）が、サクション通路（９４）によって穿通されていて前記 ラベルマニピュレータ（１６）の規定の捕捉域（１４）に位置するラベル（４８ ）の上に載置可能な下面（９３）を有している形式の、ラベルを準備して貼付す る装置において、同一平面内で互いに平行に配列されて同期駆動可能な多数本の 軸（５４）を備えたローラ搬送路（５０，５０′）が設けられており、前記の各 軸には夫々、複数の搬送ローラ（５２；７０）が相対回動不能に固着されており 、該搬送ローラ上に、前記ラベルディスペンサ（１２）が個々のラベル（４８） を下ろすことができ、しかも前記軸（５４）が、前記ラベルマニピュレータ（１ ６）の捕捉域（１４）へのラベル（４８）の搬送時及び、載置下面がラベル（４ ８）を吸着してリフトする間は共に駆動可能であることを特徴とする、ラベルを 準備して貼付する装置。 2． 軸（５４）の相互間隔が、搬送ローラ（５２，７０）の半径よりも僅かに 大である、請求項１記載の 装置。 3． 隣り合った軸（５４）の搬送ローラ（７０，７０′）が、一方の軸の搬送 ローラ（７０）を、他方の軸の隣り合った搬送ローラ（７０′）間の空隙内に侵 入させるように、互いにずらされている、請求項１又は２記載の装置。 4． 搬送ローラが拍車輪（５２）として構成されている、請求項１から３まで のいずれか１項記載の装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウード テヴェス ドイツ連邦共和国 パーダーボルン エル ザー キルヒシュトラーセ 41 (72)発明者 トーマス リューティ スイス国 ラフツ ゾンネフェルト 19 (72)発明者 ハインツ シュトローディーク ドイツ連邦共和国 パーダーボルン ノル トヴィーゼン 19 【要約の続き】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1． ラベル（４８）の取出しのために準備する特にラベル印字器のようなラベ ルディスペンサ（１２）と、前記ラベル（４８）を受取って物品（２６）の予め 確定された部位に接着するラベルマニピュレータ（１６）とを備え、該ラベルマ ニピュレータ（１６）が、サクション通路（９４）によって穿通されていて前記 ラベルディスペンサ（１２）の規定の捕捉域（１４）に位置するラベル（４８） の上に載置可能な下面（９３）を有している形式の、ラベルを準備して貼付する 装置において、同一平面内で互いに平行に配列されて同期駆動可能な多数本の軸 （５４）を備えたローラ搬送路（５０，５０′）が設けられており、前記の各軸 には夫々、複数の搬送ローラ（５２；７０）が相対回動不能に固着されており、 該搬送ローラ上に、前記ラベルディスペンサ（１２）が個々のラベル（４８）を 下ろすことができ、しかも前記軸（５４）が、前記ラベルマニピュレータ（１６ ）の捕捉域（１４）へのラベル（４８）の搬送時及び、載置下面がラベル（４８ ）を吸着してリフトする間は共に駆動可能であることを特徴とする、ラベルを準 備して貼付する装置。 2． 軸（５４）の相互間隔が、搬送ローラ（５２，７０）の半径よりも僅かに 大である、請求項１記載の 装置。 3． 隣り合った軸（５４）の搬送ローラ（７０，７０′）が、一方の軸の搬送 ローラ（７０）を、他方の軸の隣り合った搬送ローラ（７０′）間の空隙内に侵 入させるように、互いにずらされている、請求項１又は２記載の装置。 4． 搬送ローラが拍車輪（５２）として構成されている、請求項１から３まで のいずれか１項記載の装置゜ 5． 搬送ローラが、ラベルマニピュレータ（１６）の少なくとも捕捉域（１４ ）において、薄肉のテフロンディスク（７０）として構成されている、請求項１ から３までのいずれか１項記載の装置。 6． 支持体ウェブ（４０）上に互いに相前後して多数の自着性ラベル（４８） が被着されており、該自着性ラベル（４８）の剥離部位で前記支持体ウェブ（４ ０）が鋭角的に変向ガイドされるようになっており、ラベルディスペンサ（１２ ）がローラ搬送路（５０，５０′）の入口側に、前記支持体ウェブ（４０）を変 向支点としてガイドしつつ該支持体ウェブ（４０）からラベル（４８）を剥離し て前記ローラ搬送路（５０，５０′）の上へシフトする剥離エッジ（４６）を有 しており、しかも前記支持体ウェブ（４０）とローラ搬送路（５０，５０′）と の搬送速度が等しい、請求項１から５までのいずれか１項 記載のラベルを準備して貼付する装置。 7． センサ（７４）が、ラベルマニピュレータ（１６）の捕捉域（１４）への １枚のラベル（４８）の到着を通報し、これによってローラ搬送路（５０，５０ ′）の駆動が遮断される、請求項６記載の装置。 8． 独立気泡発泡材から成る弾性的に圧縮可能なフォームクッション（９２， ９２′）が設けられており、該フォームクッションにはサクション通路（９４） が穿通されており、かつローラ搬送路（５０，５０′）から離反した方の、前記 フォームクッション（９２，９２′）の側で真空ポンプ（３２）と接続されてお り、かつ前記サクション通路（９４）の出発基面となるフォームクッション（９ ２，９２′）の下面（９３）が、ラベルマニピュレータ（１６）の捕捉域（１４ ）に位置するラベル（４８）の上に全面的に載置される、請求項１から７までの いずれか１項記載の装置。 9． サクション通路排気側に平行なフォームクッション（９２，９２′）の側 が全面的に圧着プレート（８６，８６′）に接着によって固着されており、しか もサクション通路（９４）が前記圧着プレートを穿通している、請求項８記載の 装置。 10．圧着プレート（８６，８６′）が、その法平面に沿ってそれ自体平行移動可 能に支持プレート（８０）に保持されており、かつ少なくとも１つの圧縮ば ね（９０）を介して該支持プレートに支持されている、請求項９記載の装置。 11．１つより多くの圧着プレート（８６，８６′）が支持プレート（８０）に装 着されている、請求項１０記載の装置。 12．ラベルマニピュレータ（１６）がその捕捉域（１４）の上に降下した場合に 全てのフォームクッション（９２，９２′）のサクション通路（９４）の軸線が 、ローラ搬送路（５０′）の１本の軸（５４ｂ）に半径方向で整合され、かつ該 軸（５４ｂ）に配置されている隣り合った２つの搬送ローラ（７０ｂ）相互間の 距離（ｄ）の中点に整合されており、しかも前記距離（ｄ）がサクション通路（ ９４）の直径に等しい、請求項８から１１までのいずれか１項記載の装置。 13．ラベルマニピュレータ（１６）の捕捉域（１４）において１枚のラベル（４ ８）が少なくとも３本の軸（５４ａ，５４ｂ，５４ｃ）の搬送ローラ（７０，７ ０ｂ）上に載っており、しかも少なくとも１つのサクシヨン通路（９４）が、前 記捕捉域の内位の１本の軸（５４ｂ）に整合されている、請求項１２記載の装置 。 14．ラベルディスペンサ（１２）と、ガイドレール（２０）に対して直角に延在 する、ラベルを貼付すべき物品（２６）用の搬送路（２２）との間を１本の ガイドレール（２０）に沿って運動可能かつラベルマニピュレータ（１６）を高 さ調整可能かつ鉛直軸線を中心として回動可能なロボットアーム（１８）に、ラ ベルマニピュレータ（１６）が固着されている、請求項１から１３までのいずれ か１項記載の装置。 15．ラベルを貼付すべき物品（２６）の位置及び寸法を計測するための測定装置 （２８）を装備した請求項１４記載のラベルを準備して貼付する装置を運転する 方法において、次の（ａ）〜（ｇ）の操作段階、すなわち： （ａ）ラベルを貼付すべき物品（２６）の位置と厚さを測定し、 （ｂ）前記物品（２６）に貼付すべき１枚のラベル（４８）を送出して、ラ ベルマニピュレータ（１６）の捕捉域（１４）においてローラ搬送路（５０，５ ０′）の上に前記ラベルを準備し、 （ｃ）ラベルマニピュレータ（１６）を降下させ、ラベルディスペンサ（１ ２）から運び去る搬送方向に搬送ローラ（５２，７０）を駆動し、真空ポンプ（ ３２）を接続してラベル（４８）を吸着し、 （ｄ）前記ラベルマニピュレータ（１６）を−Ｚ軸方向にリフトし、＋Ｘ軸 方向に移動させ、かつ、前記物品（２６）の貼付部位の位置調整を必要とする限 り、ラベル（４８）の貼付部位の上位に前記ラ ベルマニピュレータ（１６）が位置決めされるまで前記物品（２６）を±Ｙ軸方 向に移動させ、 （ｅ）ラベルマニピュレータ（１６）をその縦軸線を中心として±Ｒ方向に 回動し、 （ｆ）ラベルマニピュレータ（１６）を＋Ｚ軸方向に降下させて、圧縮ばね （９０）のばね力によって規定された圧力で前記物品（２６）に前記ラベル（４ ８）を押圧し、 （ｇ）真空ポンプ（３２）を遮断し、前記ラベルマニピュレータ（１６）を −Ｚ軸方向にリフトしかつ−Ｘ軸方向で前記ラベルディスペンサ（１２）に向か って復帰させること を特徴とする、ラベルを準備して貼付する装置を運転する方法。