JP2000502861A

JP2000502861A - 収束測定装置および収束測定方法

Info

Publication number: JP2000502861A
Application number: JP09524399A
Authority: JP
Inventors: ラスムッソン，ジム，アグネ，イエルカー
Original assignee: Ericsson Inc
Current assignee: Ericsson Inc
Priority date: 1995-12-27
Filing date: 1996-12-23
Publication date: 2000-03-07
Also published as: BR9612356A; DE69627530D1; KR19990076870A; EP0870365A1; HK1017521A1; AU1294597A; CN1130827C; KR100423472B1; NO314707B1; AU723628B2; EP0870365B1; NO982958L; CN1209227A; RU2180984C2; US5978473A; TR199801219T2; AR015331A1; NO982958D0; WO1997024804A1

Abstract

(57)【要約】適応フィルター構成における収束の度合いの測定は、所定の期間を超えて適応フィルター構成において生ずる適応量を同一の期間に蓄積された正規化値とを比較することから派生する。補足信号処理が、表示された収束の程度に基づいて、喚起、修正もしくは撤回できる。

Description

【発明の詳細な説明】収束測定装置および収束測定方法発明の背景本発明は、一般的に、適応型フィルターに関し、特に、エコー信号を消去できる適応型フィルターの構成における収束の測定技術に関する。スピーカーフォン及び移動電話のような電気通信の分野においては、ユーザーの片手もしくは両手を継続して占有しないでユーザーが通信装置を操作できるようにすることが、しばしば望まれていた。このことは、例えば、自動車のように電話装置を保持することに運転者が没頭し、彼または彼女の安全を危機に陥らせるのみならず同じく道路を占有している他の人たちの安全をも危機に陥らせるような環境においては、重要な要素である。これらの重要なニーズに答えるため、いわゆる“ハンドフリー”なる電話装置が開発されてきたが、ハンドフリーの環境内に各種の電話構成要素が取り付けられることによって、それらを保持する必要性を除いている。例えば、自動車に応用した場合は、移動電話のマイクロフオンは、サンバイザーに取り付けられ、一方拡声器は、自動車の計器取り付けユニットもしくはカーステレオ装置に関連したユニットである。このようにして各構成要素が取り付けられていると、移動電話のユーザーは、移動電話ユニットもしくはハンドセットを保持する必要なく、会話を行うことができる。このようなハンドフリー構成のひとつの問題は、移動電話ユーザーの声に加えて、移動電話の離れた拡声器からの音をも、マイクロフオンは、拾いがちであることである。全体として、通信システムにより導入された遅延のために、拡声器からの音は、会話の他の側の個人（いわゆる“遠端”）によって彼もしくは彼女の声の反響として聞こえる。そのような反響は、音声品質を劣化させるので、その緩和が望まれている。反響を改良するための回答は、適応型反響消去フィルターもしくは反響減衰器を有する。図１は、適応型フィルター構成の形式での従来のエコーキャンセラーを有する “ハンドフリー”移動電話の例を示す。ハンドフリー通信環境は、例えば、移動電話が設備される自動車の室内である。そのような環境は、そこを伝播する音響信号に効果をあたえるが、それらの効果は、典型的には知られていない。今後、この種の環境は、本明細書を通して未知システムH(z)として言及される。マイクロフオン１０５は、ユーザーの音声を検出するが、拡声器１０９から放出される音声信号を検出する望ましくない効果を有する。反響信号をシステムに導入するのは、この望ましくない行動である。反響消去回路１００は、マイクロフオン１０５にて生成された信号に含まれる反響成分を消去するために提供されている。反響消去回路１００は、デジタル信号プロセッサー（ＤＰＳ）により実施することができる。マイクロフオン１０５により受信された信号１２０は、増幅器１２２により増幅され、アナログ・デジタル(A/D)変換機１２４によりデジタルのフォーマットに変換される。デジタル化されたマイクロフオン信号１２６は、無線送受信機１１０による反響処理及び偶発的な送信のために、反響消去回路１００に供給される。無線送受信機１１０により受信された入力信号１１２は、A/D 変換機１３２によりデジタルフォーマットに変換され、そしてデジタル化された入力信号１３４は、反響消去回路１００に供給される。デジタル化された入力信号１３４は、反響消去回路１００内で、最小２乗平均(LMS)相互相関器１０３及び適応型有限インパルス応答(FIR)フィルター１０１によりサンプリングされる。そして、デジタル化された入力信号１３４は、反響消去回路１００からデジタル・アナログ(D/A)変換機１３６に出力され、拡声器１０９に供給される前に増幅器１３８に出力される。反響消去回路１００により生成された出力信号１３０は、D/A変換機１３２によるデジタル・アナログ変換に追従して無線送受信機１１０に供給される。無線送受信機１１０は、ベースステーション（図示せず）と通信する。運転中、適応型有限インパルス応答(FIR)フィルター１０１は、反響評価信号１０２を生成し、この反響評価信号は一般にｕ信号と呼ばれる。反響評価信号１０２は、デジタル入力信号１３４の畳み込みであり、フィルター１０１（数式１参照）のｍフィルター重みづけ係数(h_i ) の系列である。上記において、x(n)は入力信号、ｍは重みづけ係数の数、ｎはサンプルの数である。重みづけ係数が正しく設定されると、未知のシステムH(z)内で、拡声器109 により生ずる応答に略等しいインパルス応答をフィルター101 は発生する。フィルタ−１０１により生成される反響評価信号１０２は入力されるデジタル化されたマイクロフォン信号１２６（数式２におけるu(n)）から減算されてエラー信号e( n)（数式２を参照）１０７を発生する。理想的には、拡声器１０９により導入された、未知のシステムからのいかなる反響応答は、反響評価信号１０２の減算によりデジタル化されたマイクロフォン信号１２６から除去される。代表的には、典型的なハンドフリー環境において反響を効果的に消去するためには２００から４００の重みづけ係数が必要とされる。未知のシステムH(z)のインパルス応答をいかにしてフィルター１０１が反復するかに直接、反響消去器の有効性が関連していることが明らかである。今度は、これはフィルター１０１により維持されている係数の組に直接関連している。未知のシステムH(z)に対して動的に係数h_lを変化させてフィルター１０１を変化に適応させるメカニズムを提供することは、有利である。ハンドフリーの移動電話の構成を有する車においては、そのような変化は、窓もしくは車のドアを開閉する際に生ずる。良く知られた係数適応スキームは、１９６０年にウイドローとホッフにより最初に紹介された最小２乗平均(LMS)プロセスであり、その性能及び強健な動きのゆえにしばしば用いられる。反響消去問題に応用されるとき、 LMS プロセスは、確立論的勾配ステップであり、勾配の荒い（騒々しい）評価、 q(n)=e(n)x(n)を用いてマイクロフオン信号、e(n)における反響信号のエネルギーを最小化する方向への増加のステップとしている。上記において、x(n)は式x= [x(n)x(n-1)...x(n-m+1)]に対応するベクトル記法である。LMS プロセスe(n)x(n )により生ずる更新情報は次のサンプルにおける係数の値を決定するのに用いられる。次の係数値h_i（n+1）を計算するための記法は、以下の式により与えられる。 h_i(n+1)=h_i(n)+ μe(n)x(n-i),i=0..m-1 [数３] 上記において、x(n)はデジタル化された入力信号１３４、(h_i)はフィルター重みづけ係数、Ｉは特別な係数、ｍは係数の数、ｎはサンプル数、μはステップもしくは更新利得パラメーターである。 LMS法は、増加的部分における情報を生じ、その部分の各々は正もしくは負の値を有する。LMS プロセスにより生成された情報は、フィルターの係数を更新するためにフィルターに供給することができる。図１に戻って、従来の反響消去回路１００はフィルター１０１に係数更新情報１０４に供給するためにLMS 相互相関器１０３を有する。この構成において、LM S 相互相関器１０３は、フィルター１０１により生成された反響評価信号１０２をデジタル化マイクロフォン信号１２６から減算したことを示す補正信号１２６を監視する。上述のごとく、LMS 相互相関器１０３によりフィルター１０１に供給された更新情報１０４を用いて反響評価信号１０２は生成される。フィルター１０１の係数h₁は、数式３に示すように更新情報１０４を蓄積する。図１に示す従来の反響除去器回路においては、未知のシステムH(z)のインパルス応答の適度の概算を提供するようにFIR フィルターの係数が充分に調節されるまえに著しく長い時間を必要としている。未知のシステムH(z)のインパルス応答の適度の概算を提供するようにFIR フィルターの係数が充分に調節されるように反響除去器回路が一度調節されたら、システムは“収束”されたといはれる。適応前及び適応中（即ち、収束に先立って）、収束されるときと同様にフィルター１０１は、動作しない。例えば、図示の反響除去構成においては、システムが適応を受けている間、反響は遠端においては聞こえる。従って、適応中、この適応期間中、反響を抑制するために補足的な処理（例えば、反響抑制）を行うことが望ましい。このことは、マイクロフォン信号を減衰することを単純に包含し、このことは反響成分を減少させるのみならず、ハンドフリーの環境においてユーザーから望ましい音声信号を減少させるという有害な効果を有する。故に、いつ適応が終了するのか、即ちフィルター１０１が収束するのかを知ることが、補足的な反響抑制処理をいつ開放するのかを決定するために望ましい。発明の概要本発明の目的は、適応フィルター構成がいつ収束するのかを決定するための方法及び装置を提供することである。本発明の他の目的は、補足的な信号処理、即ち収束の表示に基づいて信号処理を修飾し、実施させもしくは撤退する信号処理を提供することである。本発明の更に他の目的は、適応プロセスを修飾するのに用いられる収束の程度の表示を提供することである。本発明のシステムは、適応プロセスを有するフィルター構成の収束を測定する方法及び装置を包含する。本発明の典型的な実施例に基づく収束の決定は、同期間のための蓄積された基準線値とともに所定の期間（収束決定期間）を超えて生ずるフィルター構成内での適応量の比較を含む。比較の結果は、フィルター構成の収束状態を表示する正規化された収束値を提供する。本発明の他の相においては、収束値は補足的な信号処理を実施もしくは撤退するために用いられる。一方、収束状態は適応プロセスを調節するために用いられる。本発明の典型的な実施例は、適応フィルター構成を収束測定を合併される。このような実施例においては、構成は第一の（もしくは主の）フィルター及び第二（もしくは“デルタ”）フィルターを有する。第二のフィルターの係数は、適応プロセスにより収束決定期間中、繰り返して更新される。収束決定期間の最後には、第二のフィルターの係数は収束決定装置におくられる。収束決定装置は、収束決定期間の最後に第二のフィルターの係数の状態により示される期間中の適応量を決定する。収束決定は、同一の期間を超えて供給されるシステム入力信号に対応する蓄積された基準線値と第二のフィルターの係数との比較を含む。収束決定の結果は、特別な収束決定期間を超えてどの程度までフィルター構成が適応しているか、もしくは収束しているかを示す。もしも、表示が好ましいものだとしたら（即ち構成が収束により近くなっている）、第二のフィルターの係数は、それらの係数の更新のために第一のフィルターに供給され、その後第二のフィルターの係数は次の収束決定期間のために適応情報の蓄積を開始するためにリセットされる。別の構成においては、記憶装置が第二のフィルター（デルタフィルター）と交換される。この実施例においては、ひとつのフィルターの係数は収束決定期間を超えて適応プロセスにより繰り返し更新される。同一の期間中、メモリは適応プロセスからの情報の更新を蓄積する。収束決定期間の終わりには、生じた適応情報は、収束状態の決定のために収束決定ブロックに送信される。この決定は、正規化された収束値を供給するために収束決定期間を超えてシステムに入力された信号に対応する基準線値との比較を含む。メモリは各収束決定後にクリアーされる。適応フィルター構成における収束の程度を決定するための本発明の典型的な実施例に基づく方法は、収束決定期間を超えて生ずる適応量に対応する蓄積された値を評価することが含まれる。この方法は、正規化された収束値を供給するために収束決定期間を超えて蓄積されたシステム入力信号の合計に対応する蓄積値との比較を含む。本発明の別の観点においては、収束決定期間中、収束状態は繰り返しチエックされる。このようにすることにより、特別なサンプルのためにより好ましい信号の出力が可能となり、その結果として構成は特別なサンプルのために相違する。中間的にチエックすると収束決定期間の終結で行われる収束決定間の適応プロセスの調節を供給する。適応フィルター構成の収束状態を決定することができると、補足的な信号処理を呼び起こす決定時点を提供する。更にまた、収束状態を決定することにより、適応の異なる段階での調節を提供することによりフィルターの構成を最適に制御することが可能となる。例えば、適応プロセスの初期においては、システムをできるだけ早く適応することが有利である（高更新利得μ−数式３参照）。そして、フィルターの構成を微調整することのより（例えば、更新利得μを減少させることにより）、以下の収束、システム性能が改良できる。図面の簡単な説明本発明の先述した、及び他の目的、特徴及び利点は、図面との関連において以下の詳細に記述された実施例からより迅速に理解することとなる。図１は、従来の反響除去システムを有するハンドフリー構成のブロック図である。図２は、本発明の第一の実施例による反響除去システムを示す図。図３は、本発明の第二の実施例による反響除去システムを示す図。図４は、本発明の実施例によるプロセスを示すフローチヤートを示す図。図５は、本発明の他の実施例によるプロセスを示すフローチヤートを示す図。詳細な説明マイクロフオン及び拡声器を用いるハンドフリー通信環境にて提供される反響除去構成について以下に詳細に説明する。反響除去構成の文脈は単に図示的であり、本発明の必要とされる応用として解釈されてはならないことに、注意すべきである。本発明は、適応フィルター構成を有する如何なるシステムにも適用可能であり、システム応答の原形を作り、適当な濾波された出力信号を生成しそして／もしくはフィルター構成の収束を達成するため、フィルター係数は適応的に修正される。先述した反響除去システムとして応用される本発明の第一の実施例に適合する構成を、図２に示す。図示の構成において、無線送受信機２１０により生成された入力信号ｘは、Ａ／Ｄ変換機２５２によりデジタルフォーマットに変換される。デジタル化された入力信号２４０は、反響除去回路２００に供給され、LMS 相互相関器２３０、収束決定装置２３４、第二の有限インパルス応答フィルター２０３（ＦＩＲ２）、及び第一の有限応答フィルター２０１（ＦＩＲ１）の夫々によりサンプリングされる。デジタル化された入力信号２４０は、次に、Ｄ／Ａ変換機２４６によりアナログ形式に再変換され、増幅器２４８により増幅されて拡声器２０９に出力される。未知システムＨ（ｚ）は、拡声器２０９から音響入力信号を受信する。マイクロフオン２０５は、未知システムＨ（ｚ）からの音声信号をサンプリングしてマイクロフオン信号２２０を生成する。マイクロフオン信号２２０は、典型的に増幅器２２２により増幅されて、そしてＡ／Ｄ変換機２２４によりデジタルフォーマットに変換されてデジタル化されたマイクロフォン信号２２６を生ずる。未知システムＨ（ｚ）からの音声信号（即ちデジタル化されたマイクロフオン信号２２６）は、所望の信号（即ちユーザーの声）及び拡声器２０９からの音声信号の両方を含む。拡声器音声信号は、マイクロフオン２０５により採取され、遠端のユーザーにより彼もしくは彼女自身の声の反響として知覚される。図２に示す本発明の典型的な実施例においては、反響除去回路２００は、拡声器２０９により導入された反響信号を除去するために提供されている。反響除去回路２００は、反響除去成分の構成及び単一のチップに含まれる収束決定装置としてデジタル信号プロセッサーの形で提供される。典型的な実施例においては、第一及び第二のフィルター２０１、２０３は、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルターである。しかしながら、本発明に基づく構成は、デジタル有限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルター、即ち適応的に修正できる係数を有する他の如何なるタイプのフィルターをも有してもよい。第一のフィルター２０１は、第一の反響評価信号２１１を出力し、この信号は第一の加算点２０４でデジタル化マイクロフォン信号２２６から減算されて第一の誤差信号２５５を生ずる。第一の誤差信号２５５は、第二の加算点２０６の入力に供給されて、そこで第二のフィルター２０３により供給された第二の反響評価信号２１４から減算されて第二の誤差信号２０７を生ずる。適応的に第一及び第二のフィルター２０１、２０３の係数を修正するために、 LMS 相互相関器２３０は、第二の誤差信号２０７及びデジタル化入力信号２４０の両方をサンプリングする。更新情報信号２３２は、LMS 相互相関器２３０により生成されて第二のフィルター２０３の係数を更新するために供給される。第二のフィルター２０３の係数は、LMS 相互相関器２３０により定期的に更新される。長期の期間の後、第一のフィルター２０１の係数は、第二のフィルター２０３で更新され、その後第二のフイルター２０３の係数は、リセットされる。第一のフィルター２０１の係数の更新は、第二のフイルター２０３の係数を第一のフイルター２０１の係数に加算することにより行われる。このことは、以下の数式により示される。ｈ_i,1＝ｈ_i,1＋ｈ_i,2，ｉ＝０．．ｍ−１［数式４］上記において、ｈ_i,1及びｈ_i,2は、夫々第一及び第二のフイルター２０１及び２０３の係数であり、そしてｍは第一及び第二のフイルター２０１、２０３の夫々の係数の数である。この更新の後、第二のフイルター２０３の係数は、好ましい実施例においてはゼロに設定される（数式５を参照）ことにより、第二のフイルターが次の期間で LMS 更新の蓄積を再開することを許す。ｈ_i,2＝０，ｉ＝０．．ｍ−１［数式５］フィルター構成の応答能力は、リセット動作のおかげで部分的に維持される。即ち、第二のフイルター２０３の係数は、一度リセットされたら、オーバーフローのより少ない危険でLMS 相互相関器２３０から追加的な更新２３２に受容される。そのうえ、第一のフイルターの係数を更新し、そして第二のフイルタアー２０３の係数をリセットする際、第一及び第二のフイルターの結合した努力によるフィルターの能力は、第一のフイルター２０１により全体的に行われ、その結果、フィルター性能の品質もまた維持される。収束決定装置２３４は、第二のフイルター２０３から受信する係数及びデジタル化された入力信号２４０の形での基準せん入力信号のサンプルに基づいて収束表示信号２３６及び２５４を発生する。本発明の典型的な応用においては、収束表示信号２３６及び２５４は、マルチプレクサー（ＭＵＸ）２５０及び残留反響抑制装置２０８に夫々供給される。収束表示信号２３６は、ＭＵＸ２５０の制御ポート(CTL)に供給される。制御ポートに入力される値に依存して、残留反響抑制装置２０８の出力に対してＭＵＸ２５０は、第一の誤差信号２５５（入力₁）もしくは第二の誤差信号２０７（入力₂）のどちらかを供給する。残留反響抑制装置２０８の引用は、収束表示信号２５４により制御される。残留反響抑制は、収束表示信号２５４により示される収束の度合いに基づいて漸次導入もしくは撤退できる。残留反響抑制は、典型的には、動作の初期段階中は呼び起こされ、一方フイルターは反響応答に適応する。安定的な動作中は、残留反響抑制装置２０８は、その入力からその出力まで変化させずに通過させるように制御される。残留反響抑制装置２０８から出力された信号は、D/A 変換機２３５によりアナログ形式に変換され、そして無線送受信機２１０に供給される。コントローラー２６０は、反響除去回路２００の動作を制御する。コントローラー２６０は、オンーボード回路（図示）オフーボード制御もしくはソフトウエア制御による形式である。これらの他の代わるべき手段のいづれにおいても、情報の転送、タイミング、収束計算及びＩ／Ｏ機能いったこの明細書で述べられているように管理することにより典型的なコントローラー２６０は、各反響除去回路２００を動作させる。従来の技術に習熟している人たちは、ここに表現された記述に基づいて適当なコントローラー２６０を作成し、使用することには、問題がない。図２の装置を本発明に従って動作させるプロセスは、図４のフローチヤートに図示している。以下に述べる装置を動作させるための制御信号は、コントローラー２６０により供給される。以下に述べる典型的な実施例においては、収束決定は、一秒あたり一度行われる。一秒の収束決定期間は、８０００サンプル周期からなる。反響除去回路２００に対するサンプリングレートは、一秒につき８０００サンプルである。１から８０００までのサンプル周期の各々にたいして、第二のフイルター２０３の係数の更新を含むフローチヤートブロック４１０から４５５までに対応する活動が生じる。収束決定期間の最後のサンプル周期の期間中（例えば、８０００回目のサンプル周期が完了したあと）フローチヤートブロック４６０から４９０までに対応するステップが生ずる。新しい決定期間は、サンプル数カウンターｉをゼロにリセットすることによりブロック４０５から開始される。各サンプル周期に対しては、サンプル数カウンターｉは、ひとつインクレメントされる（ブロック４１０）。デジタル化された入力信号２４０は、ＬＭＳ相互相関器２３０、収束決定装置２３４、第二のフィルター２０３及び第一のフイルター２０１の夫々によりサンプリングされる（ブロック４１５）。次いで、デジタル化された入力信号２４０は、Ｄ／Ａ変換機２４６によりアナログ信号に再変換され、増幅器２４８により増幅されて、未知システムＨ（ｚ）への音声信号の生成のために拡声器２０９に供給される（ブロック４２０）。マイクロフオン２０５は、未知システムＨ（ｚ）をサンプリングする（ブロック４２５にて）。信号は、適当に増幅そして変換されてデジタル化されたマイクロフオン信号２２６を生ずる。ブロック４３０で、第一の反響評価信号２１２が、デジタル化されたマイクロフォン信号２２６から減算されて第一の誤差信号を生ずる。ブロック４３５では、第二の反響評価信号が第一の誤差信号２５５から減算されて第二の誤差信号２０７を生ずる。第二の誤差信号２０７は、ブロック４４０でＬＭＳ相互相関器２３０によりサンプリングされる。ブロック４４５において、ＬＭＳ相互相関器２３０は、第二のフィルター２０３の係数を更新するために情報２３２を第二のフイルター２０３に供給する。ＬＭＳ相互相関器２３０によるサンプリングに共働して、第二の誤差信号２０７が、出力目的のためにＭＵＸ２５０に供給される。各サンプリング周期に従って、サンプル周期カウンターｉは、サンプリング期間が終了したかどうか（即ち、８０００サンプリング周期が行われたかどうか）、チェックされる（ブロック４５５）。もし８０００サンプリング周期が完了していないなら，ブロック４１０でカウンターｉをインクレメントしてサンプリングプロセスを継続する。しかしながら、もし８０００サンプリング周期が完了していたなら（ｉ＝８０００），収束の程度の決定が行われる（ブロック４６０）。この決定を為す技術は、以下により詳細に述べることとする。もしも、収束の程度が、最後の決定を超えて改善されていたら（判定ブロック４６５）、第二のフイルター２０３の係数は、第一のフイルター２０１に付加されて（ブロック４７０）、その後、第二のフイルター２０３の係数はリセットされる（ブロック４７５）。もしも収束程度が判定ブロック４６５で改善されていないと判定されたら、第二のフィルター２０３の係数は、第一のフイルター２０１の係数を更新することなくリセットされる。次いで、構成が収束しているかどうか判定するために、収束状態が検討される（判定ブロック４８０）。もしも、収束が示されていなかったら、もしくは収束の程度がそれに値するなら、残留反響抑制が喚起されるか、もしくは増加される（ブロック４９０）。もしも収束が示されているなら、もしくは、収束の程度が値するなら、残留反響抑制が取り消されるか、もしくは減少される（ブロック４８４）。どちらかの場合、新しい期間は、ブロック４０５から始まる。本発明に基づく他の典型的な実施例は、構成が僅かながらはずれる更新情報を、ＬＭＳプロセスが誤って提供する状況において、第一の誤差信号２５５もしくは第二の誤差信号２０７のうちの良好な方を出力するために提供できる。このことが生ずるひとつのシナリオは、両者が会話において同時に話す、所謂“ダブルトーク”である。この場合、ＬＭＳ相互相関器は、相互相関プロセスにおいて一時的に加工品（誤差）を生じ、このことが、収束よりもむしろサンプリングにたいして構成がはずれるようにするＬＭＳ更新情報を生ずる。この加工品は、特別なサンプルにたいして誤った相関の設定方向に向かって適応を僅かながらそれるようにする。適応の逸脱は、ダブルトーク検出器を用いるか、中間的な収束チェックもしくは収束決定期間でんのチェックを行うことにより検出できる。図２に戻ると、ダブルトークの状況もしくは誤った相互相関の場合、更新情報がフイルターの動作がそれるようにするサンプリング周期期間、無線送受信機２１０への出力のためには第二のフイルター２０７よりもむしろ第一にフイルター２５５を選択したほうが有利である。ＬＭＳ出力２３２は、例えば、ダブルトークの状況による僅かな逸脱を反映しているが、第二のフイルター２０３の係数は、収束状態を改善するよりもむしろ悪化させることを意味している。その結果、第一の誤差信号２５５から減算された第二の反響評価信号２１４は、反響除去において第二の誤差信号が第一の誤差信号に比べてより効果的でないようにする。故に、そのような状況においては、第一の出力信号２５５を出力するのが、望ましい。図５のフローチャートには二重トークのような条件によりサンプル周期のある部分で適応化の発散が生じた状況を改善するための、本発明の１つの特徴に係わる方法が示されている。図５に示された方法は図４に示された方法と異なっているが、第２誤差信号２０７よりも第１誤差信号２５５を出力するほうが望ましいのかどうかを判断するために、サンプルサイクルごとに発散をチェックしている。発散サンプルをスポット状にチェックするために、この発散チェックの頻度をより少なくできることが理解できよう。図５を参照すると、サンプルサイクルカウンタｉをゼロにリセットすることによりブロック５０５で新しい判断周期が開始する。サンプルサイクルごとにサンプル数カウンタｉは１だけインクリメントされる（ブロック５１０）。実施例によれば、このサンプルサイクルカウンタｉは判別ブロック５１５でチェックされ、８０００回のサンプルサイクルが実行されたかどうかを見る。８０００回のサンプルサイクルが完了していなければ、相互相関器２３０、第２フィルタ２０３および第１フィルタ２０１によりデジタル化された入力信号２４０をサンプリングする。次にこのデジタル化された入力信号はアナログフォーマットに戻るように変換され、増幅され、ラウドスピーカー２０９に出力される。次に図４を参照して説明したのと同様に、このラウドスピーカー２４０により発生される音響信号はマイクロフォン２０５によってサンプリングされる。第１フィルタ２０１および第２フィルタ２０３によりそれぞれ第１反響（エコー）予測信号２１２および第２反響予測信号２１４が発生され、出力される。これら信号より先に述べたように第１誤差信号２５５および第２誤差信号２０７が発生される。ブロック５３０にて第２フィルタ２０３はＬＭＳ出力２３２により更新され、収束判断デバイス２３４は中間チェックを実行する。判別ブロック５３５では適応化が発散したかどうかの判断を行う。発散が表示されなければ、収束判断デバイス２３４はＭＵＸ２５０の入力端へ制御信号２３６を出力し、残留反響抑制ユニット２０８へ出力するための第２誤差信号２０７を選択する。発散が検出されれば収束判断デバイス２３４により第１誤差信号２５５が選択され、ＭＵＸ２５０から出力される。次にサンプルサイクルが次のサンプルサイクルに進み、よってカウンタｉはインクリメントされる（ブロック５１０）。サンプルサイクルカウンタｉが８０００に等しいと判別ブロック５１５で判断されると、収束判断期間の間の収束判断がブロック５５０で行われる。この収束判断は図４のフローチャートによって示されたプロセスに対して説明した方法と一致する方法で実行される。しかしながら本発明の更に別の特徴によれば、所定の収束判断期間において生じる適応量に対応する量だけ残留反響抑制を実行できる。例えばフィルタ装置が収束するにつれ、残留反響抑制の量を徐々に少なくするように、残留反響抑制デバイス２０８を制御できる。かかる実施例によれば、残留反響抑制を適当なステップサイズで徐々に実行するように収束値を所定のスレッショルド値と比較できる。これとは異なり、収束値に連続して対応するように変化する残留反響抑制量を提供するように収束値を使用してもよい。別の方式では二重トークの発生を表示し、その結果、出力に対し第２誤差信号２０７ではなく、第１誤差信号２５５を選択できる二重トーク検出システム（図示せず）も使用できる。二重トークの検出はＬＭＳ更新情報による第２フィルタ２０３の更新を防止するのにも使用できる。所定収束判断期間における二重トークの発生頻度をモニタし、これを使用して第２フィルタ２０３から第１フィルタ２０１への係数情報の転送を制御できる。収束判断期間の間の二重トークの量は限られているので、第２フィルタ２０３の係数は無傷のまま、または若干スケーリングされた状態（すなわち第２フィルタの係数値をスケーリング比で乗算した状態）で転送され得る。かかるスケーリング比は所定の収束判断期間において表示される二重トークの量に応じて適当に調節できる。例えば二重トークの過度の量が表示される結果、転送される係数の値が大幅に小さくなったり、または共に転送される係数が廃棄されることがある。より大きい更新利得パラメータμを選択する結果、適応化がより速くなることが理解できよう。しかしながら相互相関化アーティファクトが生じる場合、発散がより大きくなることもあり得る。従って、発散を生じさせるサンプルに対して得られる相関化更新情報を廃棄するように、上記のように中間収束チェックを行うことが好ましい。二重トークがより多く発生し得るアプリケーションに対しては、適当な検出器または中間発散チェックを行うことが望ましい。好ましい実施例では第２フィルタ２０３の係数のエネルギー、レベルまたはパワー値（以下、包括的にＥＬＰ値と称す）をデジタル化された入力信号２４０の累積ＥＬＰ値によって割ることにより、所定時間インターバルごとにブロック４６０、５３０または５５０の収束判断を行う。これら係数値は所定時間における適応調節値の累積値を示す。これは、周期中に更新値を受けた係数はＬＭＳ相互相関器２３０によって行われる適応化の平均量を示すことによるものである。サンプルサイクルごとに得られる個々のＬＭＳ情報更新信号２３２は小さい増分値である。この値は正または負となり得るので、係数は所定の時間のＬＭＳ更新値のすべての合計を示し、実際には所定の時間の間の適応化の平均値を与える。収束度を表示する収束値を発生するように、収束判断を実行する際に、所定時間にわたって累積されたデジタル化された入力信号２４０によって示されるベースライン値により適応化の量が正規化される。このような正規化により、所定時間の間に相対的な収束評価を行うことが可能となる。例えば所定の時間の間のアクティビティ（例えばユーザー間のトーク）がほとんどない場合、デジタル化された入力信号２４０およびデジタル化され、変換されたマイクロフォン信号２２６は比較的小さくなり得る。従って、回路内での対応する適応化のアクティビティが少量である結果、第２フィルタの係数に対するＥＬＰが小さくなる。このような小さいＥＬＰ値はデジタル化された入力信号２４０の低いＥＬＰ値によって正規化されるので、収束判断デバイス２３４により発生される収束値は装置の収束状態を誤って表示することはない。係数のエネルギーの計算は数式６によって示される。ここで、ｍは第１フィルタ２０１および第２フィルタ２０３の各々における係数の数である。係数のレベルの計算は次の式によって示される。エネルギー値を係数の数で割ることによって係数のパワーの計算を行う。デジタル化された入力信号２４０のエネルギー、パワーまたはレベルを表示する所定の時間の間に累積された値は次のように計算できる。ここで、ｘ（ｊ）はｊ番目のデジタル化された入力信号であり、ｋは周期内のサンプル数である。デジタル化された入力信号２４０のエネルギー値を周期内のサンプル数で割ることによって、デジタル化された入力信号２４０のパワーの計算を行う。別の実施例では、デジタル化された入力信号の累積値はスライド平均値として計算してもよい。このような方法は実施上複雑度がより低いので、このような方法が好ましい。利用できる処理用ハードウェアが上記のようなフル精度のＥＬＰ値の効率的な計算を行えない場合、計算に際し、これらを利用する前に係数およびデジタル化された入力信号値を線形的または対数的にスケーリング化してもよい。例えば長さが１６ビットを越えない値を計算する際に処理用ハードウェアが最も効率的であれば、係数およびデジタル化された入力信号値を（例えば切り捨てまたは丸めにより）スケールダウンし、よって対応する計算ＥＬＰ値を１６ビット内で表示できるように保証してもよい。収束判断期間の間で選択されるタイプが一致する限り、デジタル化された入力信号２４０に対して累積された任意のタイプのＥＬＰ値と第２フィルタ２０３の係数値に対する任意のタイプのＥＬＰ値（例えばエネルギー、レベルまたはパワー）とを比較することにより、適当な収束値を得ることができる。従って、このように収束値を一貫して決定する限り、係数パワー値を入力信号エネルギー値で割り、収束値を決定してもよい。収束値は判断期間の間のデジタル化された入力信号２４０のＥＬＰ累積値が充分である場合（すなわち入力累積値がゼロよりも大である場合）に限り、収束値を計算すべきであることに留意すべきである。収束判断期間の間に累積される入力信号値がゼロまたはゼロに近い場合、適応化は可能ではない。この場合、収束を評価できるので、先のＭＵＸ出力選択および残留反響抑制量を変更しない状態のままにしておくべきである。本発明の別の特徴によれば、収束値を使用して補足信号処理、例えば残留反響抑制のアプリケーションを制御できる。収束値を使用して適応化のパラメータ（例えば更新利得μ）を制御することもできる。収束値が小さいことは、フィルタが収束したか、または収束に近いことを表示し得る。一方、大きい収束値はより大きい適応化、すなわち補足処理が必要なことを表示し得る。図２に示された装置では、収束判断デバイス２３４からの出力２３６を使用してＭＵＸ２５０を制御し、第１誤差信号２５５または第２誤差信号２０７のいずれかを残留反響抑制デバイス２０８に選択的に出力し、補足的な反響処理を行うことができる。反響予測信号２１４は更に減算されるので、第２誤差信号２０７のほうが第１誤差信号２５５よりも若干良好である。しかしながら第２フィルタ２０３の係数は先の周期よりも収束判断周期に対する収束状態を不良にさせるような更新情報２３２を使用する収束判断周期において時々更新されることがある。このようなことが生じる際には、係数を第１フィルタ２０１に転送することなく、係数を廃棄し（すなわちこれらをリセットし）（図４の判別ブロック４６５を参照のこと）、次に図５を参照してこれまで説明したように、出力のために第１の誤差信号２５５を使用することが好ましい。作動時において、第２フィルタ２０３は実際には収束判断周期中にＬＭＳ相互相関器２３０からの更新情報２３２を記憶するためのメモリとして作動する。収束判断期間にわたって情報を累積しているので、第２フィルタ２０３の係数には実際には収束判断周期中の適応化量の平均値が含まれる。このことは、第２誤差信号２０７内の反響信号成分エネルギーを最小にする試みを示すＬＭＳ相互相関器２３０からの増分更新情報２３２の繰り返される性質によるものである。収束判断デバイス２３４に係数値が与えられた後、これら係数値は第１フィルタ２０１内で係数と組み合わされるので、第１フィルタ２０１の係数はこれまで生じた累積された適応化を示す。係数を更新した第１フィルタ２０１は、第１反響予測信号２１２によって先に除かれた反響成分の外に第２反響予測信号２１４によってこれまで除かれた反響成分をその後除去する。図３に示された第２実施例では、本発明は収束判断周期中にアキュムレータ３０３を使用して適応化情報を累積する単一フィルタ３０１を使用して作動し得る。図３に示された装置は図２の装置と類似し、同様に作動する。しかしながらメモリ、例えばアキュムレータ３０３内で所定の収束判断周期におけるＬＭＳ更新情報３３２を累積する点が異なっている。更にその他に、係数を１つのフィルタ３０１でしか累積しない点が異なっている。収束状態をチェックする際、収束判断デバイス３３４にアキュムレータ３０３内に記憶された累積情報が与えられ、これまで説明した適当な計算が行われる。次いで、次の周期の間にＬＭＳ更新情報を受信するためにアキュムレータ３０３がクリアされる。この実施例では単一フィルタ３０１はＬＭＳ更新情報３３２を繰り返して受信し、累積する。収束判断デバイス３３４内にメモリ３０３を組み込んでもよい。以上で、特定の実施例を参照し、本発明について説明した。しかしながら当業者であれば上記好ましい実施例の形態以外の特定の形態で本発明を実施できることが容易に明らかとなろう。例えば汎用コンピュータまたはアプリケーション特定処理ハードウェアにおいて実行されるアルゴリズムにより、濾波プロセス全体を実行してもよい。このことは、本発明の要旨から逸脱することなく行うことができる。以上で、反響（エコー）キャンセルを容易にすることを参照して本発明の応用例について説明した。しかしながら当業者であればフィルタ装置またはフィルタアプリケーションの収束状態の判断を行うことが望ましいシナリオで、本発明に係わる濾波装置およびその作動方法を実行できることが容易に理解できよう。通常、収束型フィルタ装置を必要とするアプリケーションは、本発明を実施するのに適している。信号処理を利用する種々の形態での応用例は、本発明の応用例の成熟技術と見なされる。これら応用例としては、ハイファイオーディオシステム、通信システム、検査システムおよび制御システムにおける信号処理の応用例が挙げられるが、これらに限定されるものではない。本明細書に示した好ましい実施例は単に説明のものであり、いかなる意味においても限定的に解釈すべきではない。本発明の範囲はこれまでの説明ではなく、添付した請求の範囲によって示され、請求の範囲内に入るすべての変形例および均等物は本発明の範囲に含まれるべきものである。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】１９９７年１２月６日（１９９７．１２．６）【補正内容】図１に示す従来の反響除去器回路においては、未知のシステムH(z)のインパルス応答の適度の概算を提供するようにFIR フィルターの係数が充分に調節されるまえに著しく長い時間を必要としている。未知のシステムH(z)のインパルス応答の適度の概算を提供するようにFIR フィルターの係数が充分に調節されるように反響除去器回路が一度調節されたら、システムは“収束”されたといはれる。適応前及び適応中（即ち、収束に先立って）、収束されるときと同様にフィルター１０１は、動作しない。例えば、図示の反響除去構成においては、システムが適応を受けている間、反響は遠端においては聞こえる。従って、適応中、この適応期間中、反響を抑制するために補足的な処理（例えば、反響抑制）を行うことが望ましい。このことは、マイクロフォン信号を減衰することを単純に包含し、このことは反響成分を減少させるのみならず、ハンドフリーの環境においてユーザーから望ましい音声信号を減少させるという有害な効果を有する。故に、いつ適応が終了するのか、即ちフィルター１０１が収束するのかを知ることが、補足的な反響抑制処理をいつ開放するのかを決定するために望ましい。米国特許番号４，９１８，７２７(ローズ他）にはエコーキャンセラー用の不明瞭会話検出器および方法を記載している。この検出技術の一部にはエコーキャンセラーの収束状態または非収束状態を求めることが含まれる。これは相関知s[ n]に基づいて実行し、即ち、これは評価インパルス応答における関数の変化およびその時間平均である。記載された技術の欠点は様々な計算をするのに特殊なハードウエアを要するという条件がある。発明の概要本発明の目的は、適応フィルター構成がいつ収束するのかを決定するための方法及び装置を提供することである。本発明の他の目的は、補足的な信号処理、即ち収束の表示に基づいて信号処理を修飾し、実施させもしくは撤退する信号処理を提供することである。本発明の更に他の目的は、適応プロセスを修飾するのに用いられる収束の程度の表示を提供することである。本発明のシステムは、適応プロセスを有するフィルター構成の収束を測定する方法及び装置を包含する。本発明の典型的な実施例に基づく収束の決定は、同期間のための蓄積された基準線値とともに所定の期間（収束決定期間）を超えて生ずるフィルター構成内での適応量の比較を含む。比較の結果は、フィルター構成の収束状態を表示する正規化された収束値を提供する。本発明の他の相においては、収束値は補足的な信号処理を実施もしくは撤退するために用いられる。一方、収束状態は適応プロセスを調節するために用いられる。請求の範囲 1. 適応フィルター装置（２００）の適応の度合いを示す収束測定装置であり、上記収束測定装置は、上記適応フィルター装置の制御動作のための更新情報（２３２）を受信する手段、所定の期間上記更新情報を蓄積する手段（２０３）；及び上記蓄積された更新情報から上記適応フィルター装置（２００）の適応の度合いを示す信号（２５４）を生成する手段（２３４）を有することを特徴とする収束測定装置。 2. 上記更新情報（２３２）は、上記適応フィルター装置の係数からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の収束測定装置。 3. 上記信号生成手段（２３４）は、上記蓄積更新情報と基準線値との比較に基づいて信号を生成する手段からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の収束測定装置。 4. 上記適応フィルター装置（２００）は、適応反響除去フィルターであり、そして上記基準線値は、上記適応反響除去フィルターに供給された信号（２４０）から派生することを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の収束測定装置。 5. 上記蓄積手段（２０３）は、上記適応フィルター装置（２００）のフィルター動作に少なくとも部分的に寄与する適応フイルターであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の収束測定装置。 6. 上記蓄積手段（２０３）は、メモリ装置及び更新情報を上記メモリ装置に格納された値に加算する手段からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の収束測定装置。 7. 上記所定の期間のあと、上記蓄積手段をリセットする手段（２６０）を更に有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の収束測定装置。 8. 上記適応フィルター装置（２００）は、第一の適応フィルター（２０１）と第二の適応フイルター（２０３）から構成され、各フィルターは、上記適応フィルター装置（２００）のフィルター動作に少なくとも部分的に寄与し、上記蓄積手段（２０３）は、上記第二適応フィルター（２０３）であり、上記更新情報は、上記第二適応フィルター（２０３）のための係数でなり、そして上記収束測定装置は、上記蓄積された係数を上記第二適応フイルター（２０３）から上記第一適応フィルター（２０１）へ転送する手段（２３８）を更に有することを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の収束測定装置。 9. 適応フィルター装置（２００）の適応の度合いを示す方法であり、上記方法は、上記適応フィルター装置の制御動作のための更新情報（２３２）を受信し、所定の期間、上記更新情報（２３２）を蓄積し；及び上記蓄積された更新情報から上記適応フィルター装置（２００）の適応の度合いを示す第一の信号を生成することを特徴とする。 10．上記更新情報（２３２）は、上記適応フィルター装置（２００）の係数からなることを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の方法。 11．上記第一の信号の生成は、上記蓄積更新情報と基準線値との比較が含まれることを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の方法。 12．上記基準線値は、上記適応反響除去フィルター装置に供給された第二の信号（２４０）から派生することを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の方法。 13．上記蓄積するステップは、上記適応フィルター装置（２００）のフィルタ一動作を少なくとも部分的に行う第一の適応フイルター（２０３）を用いることを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の方法。 14．上記方法は、第二の適応フィルター（２０１）を提供するステップ及び所定の期間の後で、係数を上記第一適応フィルター（２０３）から上記第二適応フィルター（２０１）に転送するステップを更に有することを特徴とする特許請求の範囲第１３項記載の収束測定装置。 15．上記蓄積ステップは、メモリ装置に蓄積された更新情報を格納するステップを有することを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の収束測定装置。 16．上記所定の期間のあと、上記更新情報をリセット（４７５）するステップを更に有することを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の方法。 17．上記第一の信号（２５４）を用いて第二の信号の処理（２０８）を制御するステップを更に有することを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の方法。 18．上記蓄積された更新情報は、第一の和と上記蓄積された更新情報から上記適応フィルター装置の適応の度合いを示す第一の信号を生成するステップとを有し、該ステップが上記所定の期間、システム入力信号（２４０）の値を示す第二の和を蓄積し、上記適応フィルター装置における収束の度合いを示す収束値信号を生成するように上記第一の和と第二の和を比較する、特許請求の範囲第９項記載の方法。 19．上記適応フィルター装置（２００）により生成されたシステム信号上の信号処理（２０８）の量を制御するように上記収束値信号（２５４）を使用するステップをさらに有することを特徴とする特許請求の範囲第１８項記載の方法。 20．信号処理（２０８）の量を制御するために上記収束値信号（２５４）を用いるステップは、撤回信号処理を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１９項記載の方法。 21．上記適応フィルター装置（２００）は更に第一および第二のフィルター（２０３，２０１）を有しており、上記の方法は、所定の期間の後、第二のフィルター（２０１）にたいして上記第一のフィルター（２０３）の係数（２３８）を加算するステップを更に有することを特徴とする特許請求の範囲第１８項記載の方法。 22．所定の期間の後、上記第一のフィルターの係数をリセット（４７５）するステップを更に有する更に有することを特徴とする特許請求の範囲第２１項記載の方法。 23．上記収束値信号（２５４）が上記適応フィルター装置（２００）により所定量を越える収束でないことを示す場合、上記適応フィルター装置により第一の信号を信号処理するステップをさらに有する特許請求の範囲第１８項記載の方法。 24．上記更新情報（２３２）は上記適応フィルター装置のフィルター係数の更新を有し、かつ信号（２４０）は上記適応フィルター装置（２００）に入力することを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の収束測定装置。 25．上記適応フィルター装置（２００）は第一のシステムおよび係数更新信号（２３２）から受けた信号（２４０）に基づく訂正信号（２１２，２１４）を生成し、上記訂正信号が第二のシステムからの信号（２２６）に上記第一のシステムに出力するように付加され、上記基準線値は、上記第一のシステムから上記適応フィルター装置（２００）へ入力する信号（２４０）の値を表わす和であり、上記収束測定装置は、さらに、上記第一のシステムに出力する上記信号の信号処理を与える手段（２０８）を有し、上記信号処理は上記蓄積された更新情報と上記基準線値の比較により与えられることを特徴とする特許請求の範囲第２４項記載の収束測定装置。 26．信号生成手段（２３４）は、上記蓄積された更新信号を上記基準線値により除算して比較をすることを特徴とする特許請求の範囲第２５項記載の適応フィルター。 27．上記信号生成手段（２３４）は、同じ上記所定期間に正規化値と共に上記第二の適応フィルターになされる上記係数更新の蓄積値を比較して収束の状態を周期的に決定することを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の収束測定装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】 1. 適応フィルター装置の適応の度合いを示す収束測定装置であり、上記収束測定装置は、上記適応フィルター装置の制御動作のための更新情報を受信する手段、所定の期間上記更新情報を蓄積する手段；及び上記蓄積された更新情報から上記適応フィルター装置の適応の度合いを示す信号を生成する手段を有することを特徴とする収束測定装置。 2. 上記更新情報は、上記適応フィルター装置の係数からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の収束測定装置。 3. 上記信号生成手段は、上記蓄積更新情報と基準線値との比較に基づいて信号を生成する手段からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の収束測定装置。 4. 上記適応フィルター装置は、適応反響除去フィルターであり、そして上記基準線値は、上記適応反響除去フィルターに供給された信号から派生することを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の収束測定装置。 5. 上記蓄積手段は、上記適応フィルター装置のフィルター動作に少なくとも部分的に寄与する適応フイルターであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の収束測定装置。 6. 上記蓄積手段は、メモリ装置及び更新情報を上記メモリ装置に格納された値に加算する手段からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の収束測定装置。 7. 上記所定の期間のあと、上記蓄積手段をリセットする手段を更に有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の収束測定装置。 8. 上記適応フィルター装置は、第一の適応フィルターと第二の適応フイルターから構成され、各フィルターは、上記適応フィルター装置のフィルター動作に少なくとも部分的に寄与する、上記蓄積手段は、上記第二適応フィルターであり、上記更新情報は、上記第二適応フィルターのための係数であり、そして上記収束測定装置は、上記蓄積された係数を上記第二適応フイルターから上記第一適応フィルターへ転送する手段を更に有することを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の収束測定装置。 9. 適応フィルター装置の適応の度合いを示す方法であり、上記方法は、上記適応フィルター装置の制御動作のための更新情報を受信し、所定の期間、上記更新情報を蓄積し；及び上記蓄積された更新情報から上記適応フィルター装置の適応の度合いを示す信号を生成することを特徴とする。 10．上記更新情報は、上記適応フィルター装置の係数からなることを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の方法。 11．上記第一の信号の生成は、上記蓄積更新情報と基準線値との比較を有することを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の方法。 12．上記基準線値は、上記適応反響除去フィルターに供給された信号から派生することを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の方法。 13．上記蓄積するステップは、上記適応フィルター装置のフィルター動作を少なくとも部分的に行う第一の適応フイルターを用いることを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の方法。 14．上記方法は、第二の適応フィルターを提供するステップ及び所定の期間の後で、係数を上記第一適応フィルターから上記第二適応フィルターに転送するステップを更に有することを特徴とする特許請求の範囲第１３項記載の収束測定装置。 15．上記蓄積ステップは、メモリ装置に蓄積された更新情報を格納するステップを有することを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の収束測定装置。 16．上記所定の期間のあと、上記更新情報をリセットするステップを更に有することを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の方法。 17．上記第一の信号を用いて第二の信号の処理を制御するステップを更に有することを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の方法。 18．少なくともひとつのフイルターとフイルターの係数を更新するための適応メカニズムを有する適応フィルター構成におけるシステム信号を処理する方法であり、所定の期間にわたってフィルターの係数に対して供給された更新の値の第一の和を蓄積し、所定の期間、システム入力信号の値の値の第二の和を蓄積し、そして上記第一の和と上記第二の和を比較して上記適応フィルター構成における収束の度合いを示す収束値信号を生成するステップを有することを特徴とする方法。 19．上記システム信号での信号処理の量を制御するために収束値を用いるステップを更に有することを特徴とする特許請求の範囲第１８項記載の方法。 20．信号処理の量を制御するために収束値を用いるステップは、撤回信号処理を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１９項記載の方法。 21．上記適応フィルター構成は更に第二のフィルターを有しており、上記の方法は、所定の期間の後、第二のフィルターにたいして少なくともひとつのフィルターの係数を加算するステップを更に有することを特徴とする特許請求の範囲第１８項記載の方法。 22．所定の期間の後、少なくともひとつのフィルターの係数をリセットするステップを更に有する更に有することを特徴とする特許請求の範囲第２１項記載の方法。 23．適応フィルター構成により受信された第一の信号へ反響信号処理を喚起する方法であり、上記フィルター構成は、フィルター、適応メカニズム、そして収束決定装置を有し、上記方法は、所定の期間中、フィルターに供給された適応更新値の第一の和を蓄積し、所定の期間中、適応フィルター構成に供給された第二の信号値の第二の和を蓄積し、適応フィルター構成の収束を、上記第一の和と上記第二の和を比較することにより査定し、もしも収束の査定が、上記適応フィルター構成が未だ予め定められた量を超えて収束していないことを示しているなら、上記第一の信号に対して信号処理を喚起するステップを含むことを特徴とする方法。 24．システムからの出力信号を濾波し、フィルター収束の程度を示す収束信号を供給する適応フィルター装置であり、上記装置は、係数を有するフィルター、フィルター係数の対して適応更新を供給する手段、適応量を蓄積する手段及び収束決定装置を有し、上記蓄積手段は、所定の期間、適応更新の値を表現する第一の和とシステムに入力された信号の値を表現する第二の和の両方を蓄積し、上記第一と第二の和を比較してフィルター装置の収束の程度を示す収束信号を提供することを特徴とする方法。 25．第一のシステムから受信されて第二のシステムに出力される信号をモニターし、第一システムに出力するために第二のシステムから出力される信号をモニターし、修飾し、上記装置は、第二のシステムから出力された信号を処理する手段を有し、上記フィルター装置は、第一のシステムから受信した信号及び係数更新信号に基づいて訂正信号を生成するフィルター、上記訂正信号は、第二のシステムに出力するために、第二のシステムから出力される信号に加算される、第一のシステムから受信された入力信号及び訂正信号に基づいて係数更新信号を生成する適応装置、所定の期間を超えて適応プロセスから受信した信号の第一の和を蓄積する手段、所定の期間中、第一のシステムからの入力信号の第二の和を蓄積する手段、第一と第二の和を比較する手段及び、第一のシステムに出力された信号に信号処理を提供する手段、上記信号処理は、上記比較に基づいて提供される、を有する。 26．比較手段は、第二の和で第一の和を除算することを特徴とする特許請求の範囲第２５項記載の適応フィルター装置。 27．第一のフイルター、上記第一のフイルターに接続された第二のフイルター、上記第二のフイルターに接続された適応装置及び、上記第二のフイルター及び適応要素に接続された収束決定装置を有する適応フィルター装置であり、上記第二のフィルターの係数は、定期的に上記適応要素により更新され、上記第一のフイルターの係数は、定期的に上記第二のフイルターにより更新され、そして上記収束決定装置は、所定の期間中、上記第二のフイルターにたいしてなされた係数の更新の蓄積値を同一の期間の正規化値と比較することにより収束状態を定期的に決定する。