JP2000504789A - 織機用の耳形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 織機用の耳形成装置（１）では、少なくとも２本の耳糸（８、１１）を案内するために糸ガイド素子（２、３、５）が設けられ、この２本の耳糸は杼口（１２）を形成するために交互に持ち上げまた下げられる。これらの糸ガイド素子は専用の駆動部（１３）の偏心駆動によって駆動され、この場合偏心駆動部の連結ロッド（１６）によって運動が誘導され、この運動によって耳糸（８）がさらに横方向に移動され、交差する織りパターンを得る。

Description

【発明の詳細な説明】 織機用の耳形成装置 本発明は、少なくとも２本の耳糸を持ち上げまた下げるための糸ガイド素子を有 する織機用の耳形成装置に関する。 耳糸と協働する耳形成装置は、布地の織物の耳または残余バンドを形成するため に織機で使用される。この場合耳糸は糸ガイド素子の中に案内され、糸ガイド素 子はこの耳糸を持ち上げまた下げ、これによって杼口が形成され、この杼口の中 に所定の見本に従って緯糸が耳糸の中に結ばれる。糸ガイド素子は円形、卵形ま たはスリット状の開口部の形態の糸ガイドをたいてい有する。耳糸はタックとも 呼ばれる。 少なくとも２本の耳糸用の耳形成装置が既知である。この場合第１の耳糸は一平 面で上下に運動され、一方第２の耳糸は第１の耳糸に対して逆方向に上下に、ま た同時に上下運動面に直交して運動され、この結果両方の耳糸は交差する。 既知の耳形成装置はニードルを含み、このニードルは一平面で動きまた第１の耳 糸が案内される糸穴を備える。さらにニードルは２つの糸ガイド素子を含み、そ の中に第２の耳糸を案内するための交差スリットが設けられ、またガイド素子は ニードルと正反対に運動される。この場合、糸ガイド素子は交差したスリットと 互いに相対的にも動き、この結果スリットの相対運動に基づき第２の耳糸は上述 の面に対して垂直方向に移動され、この結果両方の耳糸は交差する。 このような耳形成装置が米国特許４４７８２５６に開示されている。耳形成装置 は織機のヘドルフレームと共に駆動される。したがって、この耳形成装置はヘド ルフレームの運動経路によって決定される織り方のみを許容する。駆動装置の専 用の駆動素子によって駆動される他の耳形成装置が米国特許３１７１４４３に開 示されている。駆動装置は著しく煩わしい。織り方の変更は費用のかかる作業に よってのみ可能である。 本発明の課題は、簡単な方法で耳糸と緯糸との間の織り方の変更が可能であるよ うな、冒頭に述べた種類の耳形成装置を提供することである。 上記課題は、偏心駆動部によって耳糸を逆方向に持ち上げまた下げるために、直 線ガイドで案内されるガイド素子に接続された独立して制御可能な駆動部を設け ることによって、少なくとも１本の耳糸の糸ガイド素子が、持ち上げまたは下降 の間にこの耳糸と少なくとも１本の他の耳糸とを、持ち上げおよび下降の方向に 直交して交差させることによって、また少なくとも１本の耳糸を交差させるため に必要な糸ガイド素子の運動が、この耳糸に属する偏心駆動部によって誘導され ることによって解決される。 本発明に基づき、連続する緯糸挿入の場合に、駆動部の制御のみを変更すればよ いので、耳糸と挿入される緯糸との織り方を簡単に変更することができる。連続 する緯糸挿入の場合、耳糸の中に結ばれる緯糸の数および／または耳糸の相互交 差の種類を変更することが簡単にできる。 本発明に基づく耳形成装置によって、耳形成装置が非常にコンパクトにまた少な い部品から製造できる利点が提供される。耳形成装置はモジュール構造で実現す ることができる。さらに、耳形成装置は簡単に脱着することができ、また織り幅 の変更の場合に織機の幅でも移動することができる。 本発明のさらなる特徴と利点が図面に示した実施例の引き続く説明から明らかに なる。 本発明のさらなる利点と特徴が図面に示した実施例と下位請求の範囲の引き続く 説明から明らかになる。 図１は、本発明に基づく耳形成装置の耳糸の糸走行方向から見た概略正面図であ る。 図２から図５は、種々の位置における図１に基づく耳形成装置である。 図６は、図１のラインVI−VIに沿って見た断面であり、この場合耳糸の走行方向 の個々の素子の間の間隔は分かりやすくするために誇張して大きく示されている 。 図７は、図２のラインVII−VIIに沿って見た断面である。 図８は、図５に対応する位置における耳形成装置の部分変更した実施形態である 。 図９は、図８のラインIX−IXに沿って見た断面である。 図１０と図１１は、図１から図６に基づく耳形成装置によって達成可能である耳 糸と緯糸の織り方の見本である。 図１２は、部分変更した実施形態における図２の切欠きＦ１２の拡大図である。 図１３は、図１２に基づく実施形態によって実現可能である耳糸と緯糸の織り方 である。 図１４は、さらに部分変更した実施形態の図２の切欠きＦ１２に類似した拡大図 である。 図１５は、耳形成装置の別の実施形態である。 図１６は、図１５のラインＸVI−ＸVIに沿って見た断面である。 図１７と図１８は、他の位置における図１５に基づく耳形成装置である。 図１９は、耳形成装置の別の実施形態の正面図である。 図２０は、図１９に類似した耳形成装置の正面図である。 図２１と図２２は、２つの異なった位置における耳形成装置の別の実施形態であ る。 図２３と図２４は、２つの異なった位置における耳形成装置の別の実施形態であ る。 図１から図７に示した耳形成装置１は２つの側面ガイド部２を有し、その中で縦 方向Ａに３つの糸ガイド素子３、４、５が案内される。糸ストック、特にコイル から来るそれぞれ２本の耳糸８、１１は縦方向Ａに持ち上げまた下げられ、連続 して杼口１２を形成する（図６）。糸ガイド素子３と４はそれぞれスリット６、 ７を含む。前後に配設された糸ガイド素子３、４のスリット６、７は縦方向Ａに 逆 方向に斜めに置かれる。スリット６、７は耳糸８を案内するために使用される。 これによって、糸ガイド素子３、４、したがってスリット６、７の縦方向Ａにお ける逆方向の動きの際に、耳糸８を横方向Ｂ、すなわち縦方向Ａに直交して動か すことができる。糸ガイド素子５はニードル９を含み、その端部には耳糸１１を 案内する糸穴１０が設けられている。耳糸８と１１は縦方向Ａにおいて逆方向に 動かされ、すなわち持ち上げまた下げられ、緯糸が挿入される杼口１２をそれぞ れ形成する。その後に、すなわち１本または複数の緯糸を挿入した後に新しい杼 口が形成され、この場合耳糸８、１１は、１本または複数の緯糸と共に織物の耳 の結び目を形成する。この場合耳糸８、１１は、図１０、図１１、図１３から明 らかなように１本または複数の緯糸の周囲に逆方向に置かれる。この巻き付けに 追加して、耳糸８または１１の少なくとも一方が横方向Ｂに交互に動くようにも 意図されており、この結果図１０、図１１、図１３から同様に明らかなように、 耳糸が交差しまた互いに巻き付く。 耳形成装置１は独立して制御可能な駆動部１３、例えば電気駆動モータを含み、 このモータは図示していない装置に関係なく経糸から成る杼口を形成するために 制御可能である。駆動部１３は駆動シャフト１４を介して偏心駆動を行い、この 偏心駆動によって耳糸８のために、また耳糸１１のために糸ガイド素子３、４を 逆方向に上下に動かされる。偏心駆動部はクランク１５を含み、クランクの端部 は、糸ガイド素子３、４にヒンジ結合された連結ロッド１６に結合されている。 実施例ではＹ字形状のクランクロッド１６を備える偏心駆動部は、糸ガイド素子 ３、４のヒンジポイント１９、２０でヒンジ結合され、このガイド素子は偏心駆 動部の回転軸に関して、すなわち駆動シャフト１４に関してある角度間隔で配設 されている。したがってヒンジポイント１９、２０は、駆動シャフト１４を通し て延在する対称面２１に関して互いに向かい合っている。これによって、糸ガイ ド素子３、４は同時に持ち上げまた下げられるが、それぞれの行程が若干異なる ようにされる。これによって、両方の糸ガイド素子３、４は持ち上げおよび下降 の際に縦方向Ａで互いに相対運動を行い、この結果スリット６、７は同様に縦方 向Ａで互いに相対運動を行う。スリット６、７は常にそれらの部分の面が互いに 一致するように配設される。スリット６、７の互いに面一の部分は、糸ガイド素 子３、４、したがって縦方向Ａにおけるスリット６、７の相対位置に関係する。 図１の位置ではスリット６、７の中央部分は面が一致し、一方図２と図４の位置 に対応して相対的に最大にずれている場合には、スリット６、７の左端または右 端の面がそれぞれ互いに一致する。耳糸８はスリット６、７の面が互いに一致す る領域の中に常に達するので、耳糸８はそれに応じて横方向Ｂで縦方向Ａに対し て相対移動する。この横方向移動を達成するために、クランク１５の径方向長さ 、連結ロッド１６の長さ、ヒンジポイント１９、２０の位置およびスリット６と ７の縦方向Ａの長さは互いに適合される。 駆動シャフト１４は別の偏心駆動部を介して糸ガイド素子５を駆動する。この偏 心駆動部は、駆動シャフト１４上に配設されたクランク１７を含み、このクラン クは実施例ではクランク１５と一体であり、クランク１５の端部にはヒンジポイ ント２４によって連結ロッド１８がヒンジ結合され、連結ロッドの自由端部はヒ ンジポイント２３によって糸ガイド素子５にヒンジ結合されている。連結ロッド １８のヒンジポイント２４は、連結ロッド１６のヒンジポイント２２に対して駆 動シャフト１４に関してほぼ正反対に向かい合い、この結果駆動シャフト１４に よるクランク１５、１７の回転の際に、一方で糸ガイド素子３、４がまた他方で 糸ガイド素子５が、最大の行程を有する逆方向の動きを実施する。 駆動部１３の回転角範囲は、図３と図５の位置が示すように約３６０゜以下の範 囲、すなわち約３５０゜に制限される。このためにクランク１５にストッパ２９ が割り当てられる。駆動部１３、特にステップモータは、制御ユニット３０によ って回転方向と、進むべき行程と、速度に関しても制御される。 側面のガイド部２はフレーム３１に含まれ、このフレームに駆動部１３も取り付 けられる。糸ガイド部５は、糸ガイド素子５の直線ガイドを形成するサイドメン バ２の２つの縦方向の溝３６の中に案内されるかすがい状の構成部である。糸ガ イド素子５はニードル９の延長部に、耳糸１１が案内される穴３３を備える。糸 穴１０は耳糸１１の走行方向で布地３２方向にニードル９（図６）に若干ずらさ れ、この結果耳糸１１はニードル９の領域で当接せず、また簡単に布地３２の側 面から通すことができる。 両方のサイドメンバ２は、直線ガイドを形成する糸ガイド素子３、４用の縦方向 の溝３４、３５をそれぞれ備え、糸ガイド素子はしたがって片側で案内される。 Ｙ字形状の連結ロッド１６による結合に追加して、両方の糸ガイド素子３、４は 、連結ロッド１６と反対の糸ガイド素子領域で２つのリンク２５によって結合さ れ、このリンクはヒンジポイント２６、２７で糸ガイド素子３、４にヒンジ結合 されている。 図８と図９の実施例は図１から図７の実施例にほぼ一致するが、異なっているの は、Ｙ字形状の連結ロッドの代わりにより短いＴ字形状の連結ロッド１６’が設 けられていることであり、このロッドは別の２つの連結ロッド４２、４３を介し て糸ガイド素子３、４にヒンジ結合されている。ヒンジポイント４４で連結ロッ ド１６’にまたヒンジポイント４６で糸ガイド素子３にヒンジ結合された連結ロ ッド４２によって、およびヒンジポイント４５により連結ロッド１６’にまたヒ ンジポイント４７により糸ガイド素子４にヒンジ結合された連結ロッド４３によ って、修正が可能になり、この結果糸ガイド素子３、４は、サイドメンバ２のＴ 字形状の端部３７、３８によってアンダカットの溝３４の中に案内することがで きる。図示していない実施形態に基づき、図１から図７の実施例のＹ字形状の連 結ロッド１６を２つの分離した連結ロッドに交換した場合にも、同一の効果を達 成することができ、この連結ロッドの一方によってクランク１５のヒンジポイン ト２２が糸ガイド部３のヒンジポイント１９に結合され、またその他方によって クランク１５のヒンジポイント２２が糸ガイド素子４のヒンジポイント２０に結 合される。この実施例では、クランク１７にストッパ４８が割り当てられる。 図１から図７の実施例に対応してＹ字形状の連結ロッド１６を使用する場合、対 応する偏心駆動部の運動曲線を介して、横方向Ｂのヒンジポイント１９、２０の 間の間隔変化が生じる。この間隔変化は、ガイド溝３４、３５の遊びによって、 および／または連結ロッド１６の弾性変形によっておよび／またはリンク２５の 弾性変形によって受容することができる。しかし、ガイド溝３４、３５の上方お よび下方領域で互いに若干曲がった曲線を与えることも可能であり、この結果こ れによってヒンジポイント１９、２０の間の間隔変化が補整される。 図１から図７に基づく実施例では（および図８と図９の実施例の場合にも対応し て）、図１の位置に、図３の位置にまた図５の位置に、それぞれ１つの開口した 杼口１２が存在し、この結果これら３つの各位置で緯糸４９を挿入することがで きる。制御ユニット３０のプリセットによって、これら各位置を所定の見本に応 じて任意に作動することができ、この場合この見本は制御ユニット３０で簡単に 変更することができる。例えば緯糸４９を挿入するために（図１０）、図１、図 ３、図１および図５の位置を順次作動し、またこれらの各位置で緯糸４９を挿入 すると、図１０に示した織り方見本が得られ、この見本では、耳糸８は各２番目 の緯糸挿入の際にのみ耳糸１１の側方にそれぞれ位置する。これに対し、緯糸挿 入のために図３と図５の位置をそれぞれ順次作動するようにすると、図１１に対 応する織り方見本が得られ、この見本では、耳糸８は各緯糸挿入の際に耳糸１１ の側方に位置する。図１の位置を起点として、駆動シャフト１４の対応する回転 によって任意に図２の位置または図４の位置を作動することができ、この結果耳 糸８は耳糸１１に対して右側または左側に任意に移動される。 例えば所定の数の緯糸挿入のために、図１と図３の位置のみにおいて緯糸挿入を 実施し、その後に図１と図５の位置の緯糸挿入に変更することがさらに可能であ る。これらすべての運転方法は制御ユニット３０の調整によって簡単に選択でき る。 図１２に示したように、図１から図７または図８と図９の実施形態は、縦方向に 前後に位置してそれぞれ耳糸８、３９を収容する２つのスリット対６、７と４０ 、４１を糸ガイド素子３、４に設けることによって、簡単に変更することができ る。 糸ガイド素子３、４のスリット６、４０と７、４１は逆方向に斜めに設定され、 この結果耳糸８、３９は横方向Ｂで耳糸１１に関して逆方向にそれぞれ移動され る。この場合緯糸挿入のために交互に図３と図５の位置が作動されると、例えば 図１３に対応する織り方見本を実現することができる。 図１４に示したように図１から図７または図８、図９の実施例は、横方向に互い に並んで配設された、それぞれ耳糸８を収容する複数のスリット対６、７を糸ガ イド素子３、４に設けることによって簡単に変更することができる。次にこれら のスリット対には、耳糸１１を案内するための糸穴１０を有するニードル９がそ れぞれ割り当てられる。図１４にさらに示したように、糸ガイド素子３、４の中 に複数のスリット対６、７を横方向Ｂに互いに並んで配設するだけでなく、耳糸 ８、３９をそれぞれ収容する複数のスリット対６、７と４０、４１を縦方向Ａに 上下に配設することがさらに可能である。 図１５から図２４に示した本発明に基づく耳形成装置１の実施形態においても、 耳糸の糸ガイド素子は偏心駆動部によって持ち上げまた下げられ、この場合、少 なくとも１本の耳糸を横方向に移動する運動がこの偏心駆動部によって誘導され 、この結果耳糸は横方向に他の耳糸に交差する。 図１５から図１８に基づく実施例では、クランク１５によって駆動される一方の 偏心駆動部の連結ロッド１６ａは、穴５０の形態の糸ガイドを備え、この結果こ の連結ロッド１６ａ自体が糸ガイド素子として形成される。糸ガイド素子として 形成された連結ロッド１６ａは、連結ロッド１６ａのために直線ガイドを形成す るガイドスリーブ５２の中で案内される。ガイドスリーブ５２はフレーム３１に 取り付けられた、静止軸５３の周囲に回転可能である。ガイドスリーブ５２から 突出して穴５０を備える連結ロッド１６ａの端部は、縦方向Ａに対して直交した 方向Ｂでかなり大きな行程にわたって可動である。穴５０から案内される耳糸８ は持ち上げおよび下降の際に第２の耳糸１１に向かって横方向に動き、この耳糸 は、かすがい状の糸ガイド素子５ａから突出するニードル９に穴１０によって導 かれる。糸ガイド素子５ａは、直線ガイド（縦方向の溝）でフレーム３１のサイ ドメンバ２に案内される。この糸ガイド素子５ａは、駆動シャフト１４により駆 動されるクランク１７にヒンジ結合された第２の偏心駆動部の連結ロッド１８に よって捕捉される。 図１８に示した位置で杼口１２が形成され、この中に緯糸を挿入することができ る。この位置を起点として、図１５の位置または図１７の位置が任意に作動され るように駆動部１３を制御できる。連結ロッド１６ａの穴５０を通して走る耳糸 ８は、したがってニードル９に関して左側または右側に任意に移動することがで きる。このようにして、種々の織り方を実現することができる。 図１６に示したように、この実施例では駆動部１３の駆動シャフト１４に、制御 ユニット３０に接続された位置センサ５９が割り当てられる。この位置センサ５ ９、例えばインクレメントセンサによって、例えば駆動部１３としてサーボモー タを使用し、これによって所望の位置を正確に作動することが可能である。この 場合、回転角を制限するためのストッパを省略することができる。このような位 置センサ５９がステップモータに接続して設けられる場合、そのほか調整に必要 とされるストッパももちろん同様に省略することができる。 図１９に基づく実施例では、糸ガイド素子５ａは図１５から図１８の実施例に一 致する。クランク１５によって駆動される連結ロッド１６ｂは糸ガイド素子とし て形成され、また２つの穴５０、５１を備えている。連結ロッド１６ｂは、縦方 向Ａにフレーム３１のサイドメンバ２の直線ガイドで案内されるかすがい形状の 構成部６３にヒンジ結合される。連結ロッド１６ｂはヒンジポイント５４によっ て構成部６３にヒンジ結合される。穴５０はヒンジポイント５４の下方にあり、 また穴５１はヒンジポイント５４の上方にあり、この結果連結ロッド１６ｂが偏 心駆動部によって揺動される時、これら両方の穴はこのヒンジポイントに関して またニードル９に関して逆方向に動く。 図２０の実施例が図１９の実施例と異なるのは、ヒンジポイント５４の上方およ び下方で連結ロッド１６ｂに、横方向Ｂに案内されるジャーナル５７、５８によ って糸ガイド素子５５、５６がそれぞれ取り付けられていることであり、前記ヒ ンジポイントによって連結ロッド１６ｂはかすがい形状の構成部６３にヒンジ結 合されている。これらの糸ガイド素子は、連結ロッド１６ｂの両側に配設された 穴５０ａ、５１ａを備えている。糸ガイド素子５ｂは２本の耳糸１１のための２ つのニードル９と穴１０を備え、これらに向かって糸ガイド素子５５、５６の穴 ５０ａ、５１ａが、駆動シャフト１４の回転方向に応じて右側または左側にそれ ぞれ移動可能である。 図２１と図２２の実施例は基本的に図１９の実施例に一致する。しかし異なって いるのは、連結ロッド１６ｂがかすがい状の構成部６３ａのブロック６０によっ て軸６１の周囲に回転自在に軸受けされていることである。かすがい状の構成部 ６３ａはフレーム３１のサイドメンバ２で縦方向Ａに直線ガイド、例えば溝内に 案内される。連結ロッド１６ｂはロッククランプ６２によってブロック６０内に 保持される。 図２３と図２４の実施例は基本的に図２１と図２２の実施例に一致するが、糸ガ イド素子として形成され、また端部に穴５０を備える連結ロッド１６ｃは、２つ の部分６４、６５に分割される。ヒンジポイント２２によってクランク１５にヒ ンジ結合された部分６４は、ヒンジポイント６６によってかすがい状の構成部６ ３ｂにヒンジ結合され、この構成部はフレーム３１のサイドメンバ２の直線ガイ ド内で縦方向Ａに案内される。部分６５は、ヒンジポイント６６に対して間隔を あけてヒンジポイント６７によって同様にかすがい状の構成部６３ｂにヒンジ結 合される。両方のヒンジポイント６６と６７の間で、軸方向の補整運動を許容す るジョイント結合６８によって部分６４と６５が結合され、この結果連結ロッド １６ｃの部分６４は、その揺動運動に応じて部分６５を揺動駆動する。連結ロッ ド１６ｃを互いにジョイント結合された２つの部分６４、６５に分割することに よって、縦方向Ａに直交した方向Ｂの穴５０の運動を、連結ロッド１６ｃの部分 ６４の揺動運動の大きさに関係なく規定することが可能になる。ヒンジポイント ６６と６７の選択位置ならびにジョイント結合６８の位置および部分６５の長さ に基づき、所望の行程を有する穴５０の横方向運動を設計することが可能である 。 耳形成装置１の説明してきたすべての実施例によって、緯糸と耳糸８、３９、１ １との異なった織り方が可能になり、この場合所望の織り方は、制御ユニット３ ０を用いて選択可能な見本に従って駆動部１３を制御することによって獲得され る。例えば入力された見本は、織機のメインシャフトの位置に基づき、耳形成装 置１の駆動シャフト１４の位置が決定される形態であり、この結果この駆動シャ フト１４の位置は、織機の他の部分の運動に同期する。駆動素子１３の制御方法 を適切に選択することによって、所定の織り方の耳糸８、３９、１１を任意の順 序で実現することができる。 図示した実施例では偏心駆動部のクランク１５、１７は異なった長さを有するが 、もちろん同一の長さであることも可能である。これに応じて、偏心駆動部の連 結ロッド１６と１８は異なった長さであるか、または同一の長さであることが可 能である。構成部の長さは、耳糸８、３９、１１によって形成される杼口１２が 、織機の杼口形成装置の図示していない経糸によって形成される杼口にほぼ一致 するように選択される。このため耳形成装置１のフレーム３１は、織機の適切な 位置に取り付けることができる。構成部の長さは、連結ロッド１６の揺動運動が ほぼその最大値に達した場合に、上下に動かされる耳糸８、３９、１１が横方向 に交差するように選択することが好ましい。駆動素子１３は例えばステップモー タから構成され、この場合位置、速度および加速度は制御ユニット３０によって 設定される。この場合ストッパ２９または４８は、駆動素子１３の位置を既知の 方法で制御プログラムを用いて調整するために使用される。 駆動素子１３は制御可能なサーボモータからも構成することができる。この場合 、このサーボモータの制御ユニット３０のために、図１６に示したように位置セ ンサ５９が必要である。この位置センサは駆動シャフト１４の角度位置を検出し 、 制御ユニット３０に入力する。位置センサ５９がステップモータに関連して使用 される場合、当然ストッパは不必要となる。駆動素子１３として、油圧式または 空圧式の駆動モータを使用することもできる。この場合、制御ユニット３０によ って適切な方法で制御されるバルブが必要である。 耳部形成装置１が、機械の任意の場所に固定できるフレーム３１の内部に取り付 けられる場合、耳部形成装置は、固定素子と、電気ケーブル、空気圧または油圧 ケーブルとを介してのみ織機に結合されるモジュールである。 耳形成装置は必ずしも専用の制御ユニット３０を含む必要がないが、これは、そ の機能を織機の制御ユニットに引き受けさせることができるからである。 図６に示されているように、制御ユニット３０に手動操作可能な切替素子２８を 割り当てることもできる。これによって操作員は、糸ガイド素子を容易に取り扱 うことができ、また補給が行えるような一定の角度位置を駆動シャフト１４が占 めるように、駆動素子１３を制御することができる。 糸ガイド穴１０、５０および５１、５０ａ、５１ａは実施例では丸い形状で示し ている。もちろん、他の形態、例えば卵形形状またはスリット形状を有すること もできる。 すべての実施形態では、耳糸１１の１本または耳糸１１の１群が１つの面で持ち 上げまた下げられるように意図されている。杼口１２を形成するために、持ち上 げおよび下降の間にすべての耳糸を横方向Ｂにおいても互いに相対的に動かすよ うに、耳部形成装置を変更することももちろん可能である。この場合、逆方向に 持ち上げまた下げられるすべての耳糸のために、横方向運動が誘導されるような 偏心駆動部を設けなければならない。 図示した実施形態では、駆動素子１３の回転角範囲が制限されるように意図され 、 この結果駆動素子は両方の回転方向に交互に駆動される。しかし、連結ロッド１ ６と１８をクランクシャフトによって駆動することも可能であり、この結果駆動 素子１３は一方の回転方向のみで駆動すればよく、または例えば複数の連続する 緯糸挿入についても一方の回転方向で駆動され、この後次に回転方向が反対にさ れる。 実施例に応じた耳部形成装置は、すべての織機種類に結合して利用することがで き、すなわちノズル織機、グリッパ織機、シャトル織機または他の織機種類と結 合しても利用することができる。 本発明は、図示しかつ説明した実施形態に限定されない。むしろ、個々の実施例 の変更および組合せも行うことができる。保護は請求の範囲のみによって決定さ れる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．少なくとも２本の耳糸（８、３９、１１）を持ち上げまた下げるための糸ガ イド素子（３、４、５、５ａ、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）を有する織機用の耳形 成装置（１）において、偏心駆動部によって耳糸（８、３９、１１）を逆方向に 持ち上げまた下げるために、直線ガイドで案内される糸ガイド素子に接続された 独立して制御可能な駆動部を設け、少なくとも１本の耳糸（８、３９）の糸ガイ ド素子が、持ち上げまたは下降の間に前記耳糸と少なくとも１本の他の耳糸（１ １）とを、持ち上げおよび下降の方向Ａに直交して交差させ、また少なくとも１ 本の耳糸（８、３９）を交差させるために必要な糸ガイド素子の運動が、該耳糸 ガイド素子に属する偏心駆動部によって誘導されることを特徴とする耳形成装置 。 ２．前記偏心駆動部の回転軸（１４）が耳糸（８、３９、１１）の走行方向にほ ぼ延在し、また耳糸（８、３９）を交差させるための横方向運動が、偏心駆動部 に接続された連結ロッド（１６、１６’、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）によって誘 導されることを特徴とする、請求の範囲第１項に記載の耳形成装置。 ３．共通の駆動部（１３）が設けられ、該駆動部に２つの偏心駆動部が互いにほ ぼ直径を成すように向かい合って接続されることを特徴とする、請求の範囲第１ 項または第２項に記載の耳形成装置。 ４．前記偏心駆動部がほぼ３６０゜の角度範囲で往復回転自在であることを特徴 とする、請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか１項に記載の耳形成装置。 ５．前記駆動部（１３）の回転範囲が少なくとも１つのストッパ（２９、４８） によって制限されることを特徴とする、請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか １項に記載の耳形成装置。 ６．前記駆動部（１３）に位置センサ（５９）が割り当てられることを特徴とす る、請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか１項に記載の耳形成装置。 ７．駆動部（１３）としてステップモータが設けられることを特徴とする、請求 の範囲第１項乃至第６項のいずれか１項に記載の耳形成装置。 ８．少なくとも１本の耳糸（８、３９）のために、糸走行方向に前後に配設され た２つの糸ガイド素子（３、４）が設けられ、該ガイド素子は前記耳糸を案内す るために交差スリット（６、７）を備えると共に持ち上げおよび下降の間に偏心 駆動部によって互いに逆方向に運動され、また前記ガイド素子によって案内され る耳糸（８、３９）を横方向に移動させることを特徴とする、請求の範囲第１項 乃至第７項のいずれか１項に記載の耳形成装置。 ９．前記前後に配設された両方の糸ガイド素子（３、４）が１つまたは複数の連 結ロッド（１６；１６’、４２、４３）によって共通の偏心駆動部に接続され、 この場合前記連結ロッドのヒンジポイント（１９、２０；４６、４７）は、偏心 駆動部の回転軸（１４）に対して円周方向で所属の糸ガイド素子（３、４）に、 ある角度間隔で配設されることを特徴とする、請求の範囲第８項に記載の耳形成 装置。 １０．前記両方の糸ガイド素子（３、４）のヒンジ結合のために共通の連結ロッ ド（１６、１６’）が偏心駆動部に設けられ、該偏心駆動はＹ字形状またはＴ字 形状の形状を備えることを特徴とする、請求の範囲第８項または第９項の耳形成 装置。 １１．前記交差スリット（６、７）を備える両方の糸ガイド素子（３、４）が、 互いにほぼ向かい合う直線ガイド（３４、３５）で案内されることを特徴とする 、請求の範囲第８項乃至第１０項のいずれか１項に記載の耳形成装置。 １２．前記交差スリット（６、７）を備える両方の糸ガイド素子（３、４）が、 該ガイド素子にジョイント接続された１つまたは複数のリンク（２５）に結合さ れることを特徴とする、請求の範囲第１１項に記載の耳形成装置。 １３．偏心駆動部に属する連結ロッド（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）が糸ガイド素 子として形成され、また少なくとも１つの糸ガイド（５０、５１、５０ａ、５１ ａ）を備えることを特徴とする、請求の範囲第１項乃至第７項のいずれか１項に 記載の耳形成装置。 １４．前記連結ロッド（１６ａ）が直線ガイド（５２）内に案内され、該直線ガ イドが偏心駆動部の回転軸（１４）に平行な軸（５３）の周囲に揺動可能である ことを特徴とする、請求の範囲第１３項に記載の耳形成装置。 １５．前記連結ロッド（１６ｂ）が、該連結ロッドの自由端部に間隔を置いて、 直線ガイドで案内される構成部（６３）にヒンジ結合されることを特徴とする、 請求の範囲第１３項に記載の耳形成装置。 １６．前記連結ロッド（１６ｂ）に、横方向（Ｂ）に案内される少なくとも１つ の糸ガイド素子（５５、５６）がヒンジ結合され、該ガイド素子が少なくとも１ つの糸ガイド（５０ａ、５０ｂ；５１ａ、５１ｂ）を備えることを特徴とする、 請求の範囲第１３項乃至第１５項のいずれか１項に記載の耳形成装置。 １７．前記連結ロッド（１６ｃ）が２つの部分（６４、６５）に分割され、該両 方の部分が直線ガイドで案内される構成部（６３ｂ）にヒンジ結合され、また互 いにジョイント結合されることを特徴とする、請求の範囲第１３項に記載の耳形 成装置。 １８．直線ガイドで案内される構成部（５、５ａ、５ｂ）が別の糸ガイド素子と して設けられ、該糸ガイド素子が偏心駆動部（１７、１８）にヒンジ結合され、 また少なくとも１つの糸ガイド（１０）を備えることを特徴とする、請求の範囲 第１項乃至第１７項のいずれか１項に記載の耳形成装置。 １９．前記１つまたは複数の糸ガイド（１０）が、構成部（５、５ａ、５ｂ）か ら突出するニードル（９）の端部にそれぞれ配設されることを特徴とする、請求 の範囲第１８項に記載の耳形成装置。 ２０．前記構成部（５、５ａ）が、該構成部によって案内される各耳糸（１１） 用の少なくとも１つの穴（３３）を備え、該耳糸が、前記穴によってニードル（ ９）の縦方向に耳糸の糸ガイド（１０）に案内されることを特徴とする、請求の 範囲第１８項と１９項に記載の耳形成装置。 ２１．前記偏心駆動部と糸ガイド素子が共通のフレーム（３１）内に格納される ことを特徴とする、請求の範囲第１項乃至第２０項のいずれか１項に記載の耳形 成装置。 ２２．前記偏心駆動部のクランク（１５、１７）の長さおよび／または配設が、 および／または連結ロッド（１６、１６’、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１８）の 長さおよび／または配設が、連結ロッドの揺動がほぼ最大の場合に耳糸（８、３ ９、１１）が交差するように決定されることを特徴とする、請求の範囲第１項乃 至第２１項のいずれか１項に記載の耳形成装置。