JP2000505010A - 連続式インクジェットプリンタ及びその動作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 連続式インクジェットプリンタ印字方法において、連続式インクジェットプリントヘッドのノズルからインク滴流が噴出し、印字媒体がプリントヘッドを通過するように搬送される。プリントヘッドの偏向電極は印字媒体の搬送経路に対して予め選定された角度で配設されている。画像を形成するために印字媒体上に印字される連続したインク滴のそれぞれに対して、偏向電極の角度に従い、インク滴に印加される帯電量が決定される。プリントヘッドに対する印字媒体の搬送速度が決定され、インク滴流中のインク滴に印加される帯電量が補正され、電荷が各々のインク滴に対して与えられる前に印字媒体の所定の速度に従って印字用インク滴間の非帯電インク滴の数が調整される。

Description

【発明の詳細な説明】 連続式インクジェットプリンタ及びその動作方法 技術分野 本発明はいわゆる連続式インクジェットプリンタ(CIJ)に関し、インク滴を静 電的に帯電した後、その帯電レベルに応じて偏向することにより記録媒体上にイ ンク滴で線を印刷するプリンタに関する。 背景技術 印字される文字はインク滴による複数の線から構成され、その線はプリンタと 記録媒体間の相対的な移動方向に直交する方向に延びる。印刷される各々の線は インク滴のラスターと呼ばれ、そのラスター上に各々のインク滴の印字位置が定 められている。印字に供さないガードインク滴は印字用インク滴と分離され、印 字用インク滴は印字される文字に応じて印字されるか印字されないことになる。 この種のプリンタは高速印刷が可能であるが(64kHz、場合によっては128kHzで インク滴が噴出される)、特に多種多様な文字及びフォントを単一ノズルで印字 するとなると印字品質の点で問題がある。近接配置されたノズル列を用い、各々 の文字の線を形成するために複数のノズルから噴出されるインク滴を使用するい わゆるドロップオンデマンド式インクジェットプリンタとは異なり、文字を容易 に「近文字品質(NQL)」で印字することはできない。しばしば文字の線が僅かに 傾くが、それ自体は大した問題ではない。より深刻な問題は、文字がうまくまた 完全な形態をなさず、インク滴の解像度が十分に高くないことである。 長きにわたりこの問題を解決することが求められており、複数のCIJプリント ヘッドを使用することが一つの解決策として提案されている。この場合、ある程 度満足のいく解像度は得られるものの、コストが高くなりプリンタの構造が複雑 化するため、特にマーキング及びコーディングアプリケーションの面から現実的 にそのような構造にすることはほとんど不可能であった。 発明の開示 本発明による連続式インクジェット文字印刷方法は、 連続式インクジェットプリントヘッドのノズルからインク滴流を供給し、 インク滴流を構成する帯電した個々のインク滴を印字媒体上の要求された印字 位置に偏向させるための一対の偏向電極を有するプリントヘッドを通過するよう に印字媒体を動かし、 印字媒体の搬送路に対して予め定められた角度に偏向電極を配設し、 印字媒体上に像を形成するために一連のインク滴の各々に対する帯電量を偏向 電極の角度に従い決定し、 プリントヘッドに対する印字媒体の搬送速度を決定し、 インク滴流中のインク滴に印加する帯電量を補正し、定められた印字媒体の搬 送速度に従い、印字用インク滴間の非帯電インク滴の数を調整し、 次いで、各々のインク滴に対しそれぞれの電荷を印加することからなる。 従って、プリンタをノンラスター若しくはラスターレスのどちらかのモードで 動作させるのが効率的である。 ここで、「印字媒体」の語は文字又はイメージが印字されるべき物品若しくは 複数の物品を指し、また「文字」の語は、分離した文字、表意文字、イメージ等 を指し、単にアルファベットや数字に限られるものではない。 また、本発明による連続式インクジェットプリンタは、 連続式インクジェットプリントヘッドのノズルからインク滴流を供給する手段 と、 個々のインク滴に電荷を印加する手段と、 印字媒体の搬送路に対して予め定められた角度に配設され、インク滴流を構成 する帯電した個々のインク滴をプリントヘッドを通過する印字媒体上の要求され た印字位置に偏向させるための一対の偏向電極と、 印字媒体上に像を形成するために一連のインク滴の各々に対する帯電量を偏向 電極の角度に従い決定するための手段と、 プリントヘッドに対する該印字媒体の搬送速度を決定するための手段と、 インク滴流のインク滴に印加する帯電量を補正し、定められた印字媒体の搬送 速度に従い、印字用インク滴間の帯電されないのインク滴数を調整する手段とを 備えたことを特徴とする。 印字可能な文字を形成するインク滴の位置ベクトル表記がルックアップテーブ ル若しくは他のメモリに記憶されており、適切なアルゴリズムによってベクトル 表記を読み出した後にインク滴に印加された電荷が計算される。アルゴリズムは 装置中にハード的な又はソフト的にコード化した形で組み込まれている。あるい は、ルックアップテーブル若しくは他のメモリにプリンタが印字可能である各々 の文宇の個々のインク滴に対する帯電値のセットを記憶するようにしてもよいし 、あるいは文字の複数の線を印字する際に、それぞれの文字のインク滴が印字さ れる線に応じて電圧オフセットを計算により求めた帯電電圧に含めるようにして もよい。 印字される線に対する個々のルックアップテーブル又はメモリ若しくは各々の 線中に印字される文字に対する値を記憶している別の大型ルックアップテーブル を用いることによって、文字の複数の線を印字するようにしてもよい（このため 異なる線上に印字される同一の文字に対する値は異なることになる）。 印字媒体の搬送経路に対する偏向電極のなす角度αは、搬送経路に対して垂直 な線を印字するために要求あるいは選択されるインク滴の数Ｎに応じて以下の式 によっで選定するのが好ましい。 ここで、ｎは、搬送経路に対して垂直なインク滴の線において、隣り合う印字可 能インク滴間の、非印字インク滴の最小個数である。 印字媒体の速度は適度な線速度センサー等により手動で計測してもよいし、あ るいはある速度をプリセットし、手動で調整可能な入力により装置に速度を設定 する速度決定ステップによって測定するようにしてもよい。多くの例では、印刷 対象物パッケージング又は印字方法の関係した他のプロセスによって定められた 速度でプリントヘッドの下を物品又は印字媒体が通過する。しかし、更に上流の 処理条件に応じて搬送速度が可変する場合には、シャフトエンコーダ若しくはそ れに類する手段が用いられ、印字媒体又は印刷対象物の搬送速度が決定される。 プロセス中の数ある異なる段階の１つにおいて、インク滴流中のインク滴に印 加される帯電量の補正が行われる。例えば、ルックアップテーブル又は他のメモ リから読み出された帯電量は、読み出さし時に補正してもよい。あるいは、帯電 信号がプリントヘッドに印加される直前にフィードバックを用いた方法で補正を 行ってもよい。印字する各々の線に対する個々のルックアップテーブル又はメモ リを用いることによって文字の複数の線を印字する場合には、ルックアップテー ブルの値を多重化した後に補正を行ってもよい。 要求されている印字に印字媒体の搬送経路に垂直に延びる線が含まれていない 場合には、特定の用途に最も適合するよう偏向電極の角度を選定するようにして もよい。 図面の簡単な説明 本発明により動作するCIJプリンタの実施例を、添付図面に関連して説明する 。 図１は典型的なCIJプリントヘッドの正面図である。 図２はこの種類のプリンタにおける電子プロセスボードの配置を示す図である 。 図３はこの種類のプリンタにおける従来の印字プロセスを示すフローチャート である。 図４は本発明の印字プロセスを示すフローチャートである。 図５は具体例で用いられるインク滴制御ボードの回路図及びブロック図である 。 図６は本発明によるプリンタを用いて文字「Ａ」を形成したときのインク滴の 図である。 図７は本発明によるプリンタを用いて文字「Ｂ」を形成したときのインク滴の 図である。 図８は本発明の原理を説明する図である。 図９は本発明の第２の実施例による印字プロセスを示すフローチャートである 。 図１０は２つの実施例において印字用インク滴に印加される電圧を補正するた めに用いられる補正電圧列を示す図である。 図１１乃至図１３はインク滴の帯電電圧を補正するために用いられる技術を示 す図である。 発明を実施するための最良の形態 図１に示されるCIJプリントヘッド１は主として従来用いられていたものであ り、インク滴発生器２を備えている。このインク滴発生器２は、棒状の圧電トラ ンスデューサ／オシレータ３を有し、図示せぬ貯蔵部から供給されるインクが送 られる室４内に配列されている。インクは、６４kHz又は１２８kHzで振動を行う トランスデューサの動作に従いノズルを通過して一連のインク滴６に分断される 。 インク滴６は帯電電極７を通過し、そこでは印字される文字及び各々の文字の 垂直線上における文字数によって決まる適当な帯電方法に応じて、個々のインク 滴に対して適切な帯電が行われる。次いでインク滴はフェーズ帯電検出用電極８ を通過する。一対の偏向電極９間を通過する際にインク滴は帯電の程度によって 偏向される。帯電されておらず、従って偏向されないインク滴は、ガター１０へ 導かれ、ガターからインクはプリントヘッドへと再循環される。偏向されたイン ク滴は偏向の程度に応じて印刷媒体１１上の決められた位置に衝突する。 電子モジュールは図１には図示されておらず、図２において図示されている。 この電子モジュールは複数のプリント回路基板１０１−１０７を有し、これら基 板はそれぞれ、インク供給の監視、メッセージ作成部とのシリアルインターフェ イス、多機能インターフェイス、インク滴用パラメータの作成、非正常動作の監 視、プリントヘッドトランスデューサの駆動、プリントヘッド用の高電圧供給の 機能を発揮する。 図３のフローチャートに示されるように、従来のシリアルインターフェース１ ０２はメッセージ作成部から印字すべき文字列（以下メッセージと称する）を受 信したら、このメッセージが読解可能であるか否かにかかわらず、シリアルイン ターフュースはこのメッセージをビットパターンに変換し、文字の１垂直線分を ひとまとめでビットパターンはインクコントロールボード１０４に転送される。 インク滴コントロールボード１０４は、ビットパターンを一連の帯電量に変換す る。この一連の帯電量は、垂直線上に印字されるラスター中のインク滴に印加す るためのものである。（ここで「垂直線」の語は、記録媒体上の異なる行に印刷 される個々のメッセージとは区別して使用される。）ディジタル値からアナログ 信号へと変換するヘッドドライバボード１０６へ、インク滴帯電量が送られ、こ のアナログ信号は各々のインク滴に電荷を付与するためにプリントヘッドで使用 される。 本発明はインク滴コントロールボード１０４の代わりに修正ボード１０４’を 使用するものである。シリアルインターフェース機能は印字されるメッセージを インク滴コントロールボード１０４’に一文字分を一度に送るように変更されて おり、そしてインク滴コントロールボード１０４’が、文字を生成するのに使用 されるずべてのインク滴に関して文字を一連の帯電レベル値に変換する。ヘッド ドライバ１０６は従来のとおりに動作する。 メッセージを印字する一連の動作は以下の通りであり、図５に基づいて説明す る。 １．メッセージが印字されることを明示するために、シリアルインターフェー ス１０２はフェーズリクエスト信号線２０１をリセットする。 ２．故障モニター１０５によって処理されているフェージングプロセスを停止 するために、文字インク滴シーケンサ２０２はフェーズリクエスト出力２ ０３をリセットする。 ３．シリアルインターフェース１０２は、上下逆転文字２０４及び表裏逆転文 字２０５の両信号線を現在の印字方向に適合させる。 ４．シリアルインターフェース１０２は、印字する文字のアスキーコードをデ ータバス２０６上に乗せる。 ５．シリアルインターフェース１０２は、ストローブ線２０７上にパルスを出 力する。このストローブはアスキーコード及びデータラッチ２０８におけ る印刷方向を記録する。次の文字の送信を行う前にシリアルインターフェ ースが待機すべきことを明示するために、フリップフロップ２０９はリセ ットされる。 ６．文字インク滴シーケンサ２０２によってフリップフロップ２０９の状態が 読み出される。この読み出された状態によってシリアルインターフェース がラッチ２０８へのデータを書き込んだことが明らかになると、文章はラ ッチ２１０にコピーされ、それと同時にフリップフロップ２０９をセット してシリアルインターフェース１０２に次の文字が送られてもよい状態を 確保する。 ７．文字インク滴シーケンサ２０２は、それ自身のインク滴カウンターをゼロ にリセットする。これによって最初のインク滴データが文字形状メモリ２ １１の出力バス上に乗せられる。この文字形状メモリ２１１は印字可能な すべての文字の文字データを保存する。このデータはボード上にあらかじ め記憶されているが、必要に応じて、例えば異なる文字用に再記憶するこ とも可能である。データが文字の終わりを示していない場合には、そのデ ータはラッチ２１２に保存され、それと同時にフリップフロップ２１３は リセットされる。フリップフロップ２１３がリセットされたときには、次 のインク滴のデータを保存する前に待機すべきことを文字インク滴シーケ ンサ２０２に対して指示し、電圧速度補正制御装置２１４に対してラッチ ２１２からインク滴の読み込みが可能であることを指示する。 ８．電圧速度補正制御装置２１４は２つのクロック２１５、２１６に接続され ている。一方のクロック２１５はインク滴の形成に同期しており、故障モ ニター１０５によって供給される。一つ一つのインク滴に対して帯電レベ ル出力が決定されなければならない。もう一方のクロック２１６はインク 滴リクエストクロックである。これは外部信号であり、図１に図示されて おりプロダクション線３１と接続されたシャフトエンコーダー３０によっ て発生される。このクロック２１６の各パルス毎に、ラッチ２１２からヘ ッドドライバ１０６にインク滴が読み込まれる。そのとき、ラッチ２１７ にデータが記憶される前にインク滴間の相互の影響を補正するために、電 圧速度補正制御装置２１４からの補正値が付加される。次のインク滴の帯 電レベルを準備すべきことをインク滴クロック２１５が示しており、一方 では次のインク滴であることをインク滴リクエストクロック２１６が示し ていない場合には、付加的な印字されないインク滴がその一連の中に挿入 される。インク滴がラッチ２１２から読まれたときには、次のインク滴が ラッチ２１２に記憶されてもよい状態であることを文字インク滴シーケン サ２０２に示すために、フリップフロップ２１３がセットされる。 ９．文字の最後に到達するまで、文字インク滴シーケンサ２０２は記憶したデ ータをラッチ２１２中に保持し続ける。文字の最後に到達した際に、ラッ チ２０８からラッチ２１０に次の文字が送られ、そして動作は継続する。 メッセージの最後に到達したときには、シリアルインターフェース１０２ は新しい文字をラッチ２０８中に入れることは行わず、フェーズリクエス ト信号２０１をセットする。文字インク滴シーケンサ２０２はフェーズリ クエスト出力２０３をリセットし、ラッチ２１２中へのデータの記憶を中 止する。 インク滴コントロールプリント回路ボード１０４’はロータリースイッチ２１ ８を有しており、これは１から１０までの値でのインク滴リクエストクロックを 分周したものの選択を行うのに用いられる。内部／外部スイッチ２１９により（ 上述の方法によって決定される）ラインスピードに比例した外部インク滴リクエ ストクロックと、印字速度を結果的に固定することとなる内部クロック間の選択 が可能となる。 図６乃至図７においては、本発明による方法によって文字ＡとＢ（あるフォン ト若しくはデザインによる）を表す印字用インク滴が示されている。印字方向に 対して垂直な線上に連続する印字用インク滴間に一つのガードインク滴が配置さ れている。各々の図の右側の表の第１コラムには文字中の印字用インク滴の数、 第２コラムには列中の印字可能なインク滴の数、第３のコラムには帯電量（単位 はボルト）が明示されており、これは帯電電極を通過する各々のインク滴に印加 されるものである。 図８は本発明の原理を示したもので、Ｖ_SUBSとしてプリントヘッドに対する印 刷対象物又は印字媒体の相対的な速度が、Ｘ_DROPとしてデータからのィンク滴の 印字位置が、そしてそれぞれX_DEFL、Ｙ_DEFLとしてノズルポジションからのＸ、 Ｙ方向への偏向値が示されており、これらは以下の関係を有する。 X_DR0P=(V_SUBS ^*T)-X_DEFL （２） X_DEFL=D^*sin α （３） Y_DEFL=D^*cos α （４） 式２及び４を組み合わせると、以下のような関係が得られる。 X_DROP=(V_SUBS ^*T)-(Y_DEFL ^*tan α) ここで、印字用インク滴の垂直線上において、印字用インク滴間の値は無視す ることができる（適度なガードインク滴を供給するためである）。しかし、印字 用インク滴として交互にインク滴を使用する方法を選択できること（例えば二つ の印字用インク滴の間にガードインク滴を配置すること）を考慮すれば、そのと きの印字垂直線Ｘ_DORP上のすべてのインク滴は同じであるから、垂直線上の二つ の連続するインク滴には次のような関係がある。 V_SUBS ^*T₂-Y_DEFL2 ^*tan α=V_SUBS ^*T₁-Y_DEFL1 ^*tan α これより次式が導かれる。 V_SUBS ^*(T₂-T₁)=(Y_DEFL2-Y_DEFL1)^*tan α ここで、 Y_DEFL2-Y_DEFL1=D_DR0P（インク滴のピッチ） であり、また、 T₂-T₁=２^*Ｔ_DR0P であるから（２つ目毎のインク滴を使用するものとすることにより）、 V_SUBS ^*２^*T_DR0P=D_DR0P ^*tan α 高さ方向のライン全体中にＮドット（印字されたインク滴）がある場合、次の行 の最初のドットはＮドット後に印字される。そして水平線上のドットピッチが垂 直線上のドットピッチと等しいことを考慮すると、印字媒体速度について以下の 式が成り立つ。 印字媒体についての２つの式を組み合わせることによって、次の式が得られる。 これは以下のように変形される。 このようにして、印字の垂直線全体において選定されたインク滴の数Nによっ てプリントヘッドの角度が決定される。式により得られる値は次の表１に示され る。 印字用インク滴間に１を超える数のガードインク滴が要求された場合には、同 様に“２”（上記の印字用インク滴として２つ目毎のインク滴が用いられるため にこの値が採択されている）の値に変えればよいことがわかる。２つのガードイ ンク滴の式は、 である。そして一般的には、 となる。ここで、ｎは印字媒体の軌跡に対して垂直な、インク滴による線上の、 隣り合った印字用インク滴の間の印字されないインク滴の最小数である。 本発明による方法の第２実施例では、第１の実施例で説明したプリントヘッ ドと基本的に同じものを使用する。 シリアルインターフェース機能が変更され、印字するメッセージがインク滴コ ントロールボード１０４’に送られる。インク滴コントロールボード１０４’は 、文字をメッセージを構成するために用いられるすべてのインク滴の一連の帯電 レベル値に変換する。ヘッドドライバ１０６は従来通り動作する。 図９は第２の実施例による印字プロセスが示されたフローチャートであるが、 そこでは一連のプロセスステップ３００、３０１、３０２が示されており、これ らにはプロセスを実行するために様々な入力が供給される。具体的に説明すると 、ユーザ３０３はキーボード若しくはそれに類するものによりプリンタ若しくは プリンタプロセッサーに入れられるメッセージ説明３０４を入力する。そしてス テップ３００では、ユーザによって入力されたメッセージを印字するために必要 なすべてのインク滴の座標位置を表すドットイメージマップ３０６を作成する。 これは、各々の文字若しくはその他の指標を表わすためのドットポジションのイ メージマップを有するフォント／イメージライブラリ３０５を参照することによ って行われる。ステップ３０１でプロセッサーは、メッセージの印字に必要な個 々のインク滴に順々に印加する電圧を決定する。これはドットイメージマップ３ ０６、ヘッド角３０７（印刷媒体の進行方向に対するプリンタの偏向板の角度） を入力として用いることにより行われる。そしてこのように算出されたシリアル 電圧３０８は、ステップ３０２で線速度３０９（プリントヘッドを通過する印刷 媒体の速度）が参照されることによりプロセッサーによって補正される。これは プリントヘッド１内に通過され帯電電極７に与えられる補正済み電圧３１０を発 生するためである。 印字列中の文字を構成する他の印字用インク滴の影響を考慮して現時点の電圧 を補正することは必要である。現時点での補正システムはボードの原理に基づい ているが、そのボードの原理とはすべてのインク滴のとり得る位置について各々 のインク滴の静電的、空気力学的な影響を計算することである。 上述の第１の実施例（図１及び図４乃至図７）は単一行の印刷に適している。 それは予め決められた文字セットがあるため、空気力学的な影響を受けた個々の インク滴についての補正を予め計算することができ、そのため容易に各々の印字 され得る文字の印字用インク滴に対する補正の計算を予め行うことができ、更に それを文宇形状メモリー２１１に記憶することができるからである。文字セット が予め定まっていない場合、または文字中に複数の線が印字される際に、予め行 われる印字用インク滴位置の組み合わせ数が極端に大きい場合、補正はリアルタ イムで行われるのが好ましい。これによって多額のコストがかかるのを避けるこ とができる。 従来よりヘッドドライバで用いられているＤ／Ａコンバータの解像度により、 帯電可能なインク滴帯電電圧の数、従ってインク滴のとり得る位置の数は２５６ に制限されることになる。各々のインク滴が生成されるときに、これら２５６の 位置における各インク滴の効果は下記のように計算される。 インク滴ｎを補正位置に配置するために印加する帯電電圧は、以下の式で与え られる。 V_n'=V_n-Ｆ・C_v ⁿ+0.09V_n-1 ここで、 Ｖ_nは要求される位置にインク滴ｎを配置するための現在の電圧値。 Ｖ_n’はインク滴ｎを帯電するのに実際に使用される補正後の電圧。 Ｆは印字用インク滴の濃度に関連づけてユーザーが調整を行う因子。 Ｃ_v ⁿは現在の電圧Ｖｎに対応した変数列要素。 Ｖ_n-1は一つ前のインク滴を帯電するのに用いられる電圧である。 ひとたびインク滴ｎが電圧Ｖ_n’に帯電されると、変数列要素Ｃ_v ⁿは計算し直 されなければならない。（０から２５５までの）可能な帯電電圧Ｖは次のとおり である。 C_v ⁿ⁺¹=C_v ⁿ(1-r_|x|)+ｄ_x・r_|x| ここで、 ｘはx=V_n-Vで与えられる変数である。ｘは（電圧Ｖに帯電された）次 のインク滴から、Ｖ_nに帯電された先のインク滴への相対的な置き換え と関係している。 ｒ_|x|は部分補正式10/(10+_|x|)に等しい。 ｄ_xは経験的に案出されたインク滴間の空気力学的相互影響モデルの列 Ｄの要素である。 列要素Ｃ_v ⁿはルックアップテーブルから最初に読まれる。それは図１０に明示 されており、与えられた印字用インク滴の前後のインク滴に対する補正電圧が示 されている。 空気力学的または静電的な影響に対する補正は、多くの異なる方法により行う ことができる。図１１は概略を示したものであり、印字像４０２の選択を含むキ ャラクタジェネレータ４０１、インク滴ベクトル位置発生器４０３及び印字像（ 文字）を表すベクトルを記憶するメモリ４０４を使用する。データは、キャラク タジェネレータ４０１からインク滴マルチプレクサ４０５に渡される。そこでガ ードインク滴データ４０６及び速度データ４０７が加えられる。空気力学的補正 ４０８及び静電的補正４０９が行われ、出力はプリントヘッドに適したインク滴 帯電電圧である。 キャラクタジェネレータを取り外して、第１の実施例（図５）に示されるよう な空気力学的補正を有するルックアップテーブルを作ってもよい。図１２は簡略 化した形でこれを示している。 印字に際し複数の線が要求されている場合には、各々のキャラクタシェイプテ ーブルが用いられるか、または各々の線に対する各々のオフセットが単一のキャ ラクタテーブルに付される。この場合図１３に示されるように速度マルチプレク サ及びインク滴マルチプレクサに分けられる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年４月１０日（１９９７．４．１０） 【補正内容】 補正書の翻訳文 １．明細書の翻訳文の１０ページ２０行目から１１ページ１４行目までを次のよ うに補正する。 印字媒体についての２つの式を組み合わせることによって、次の式が得られる。 これは以下のように変形される。 【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年７月２１日（１９９７．７．２１） 【補正内容】 補正書の翻訳文 １．明細書の翻訳文２ページ、５行目から３ページ２４行目までを次のように補 正する． 米国特許第４６７０７６１号には連続式インクジェット文字印刷方法が開示さ れており、同方法では連続式インクジェットプリントヘッドのノズルからインク 滴流を供給し、印字媒体をプリントヘッドを通過するように搬送し、プリントヘ ッドに対する印字媒体の搬送速度を決定し、インク滴流から印字媒体上の要求さ れる印字位置に個々の帯電されたインク滴を偏向させる一対の偏向電極がプリン トヘッドに設けられており、その偏向電極を印字媒体の搬送経路に対して予め選 定された角度で配列し、インク滴がプリントヘッドに対する印字媒体の速度に応 じて帯電され、その印字位置を決定するようにしている。 本発明による連続式インクジェット文字印刷方法は、 印字媒体上に像を形成するために一連のインク滴の各々に対する帯電量を偏向 電極の角度に従い決定し、 インク滴流中のインク滴に印加する帯電量を補正し、定められた印字媒体の搬 送速度に従い、印字用インク滴間の非帯電インク滴の数を調整し、 次いで、各々のインク滴に対しそれぞれの電荷を印加することからなる。 従って、プリンタをノンラスター若しくはラスターレスのどちらかのモードで 動作させるのが効率的である。 ここで、「印字媒体」の語は文字又はイメージが印字されるべき物品若しくは 複数の物品を指し、また「文字」の語は、分離した文字、表意文字、イメージ等 を指し、単にアルファベットや数字に限られるものではない。 また、本発明による連続式インクジェットプリンタは、 連続式インクジェットプリントヘッドのノズルからインク滴流を供給する手段 と、 個々のインク滴に電荷を印加する手段と、 印字媒体の搬送路に対して予め定められた角度に配設され、インク滴流を構成 する帯電した個々のインク滴をプリントヘッドを通過する印字媒体上の要求され た印字位置に偏向させるための一対の偏向電極と、 プリントヘッドに対する該印字媒体の搬送速度を決定するための手段と、 印字媒体上に像を形成するために一連のインク滴の各々に対する帯電量を偏向 電極の角度に従い決定するための手段と、 インク滴流のインク滴に印加する帯電量を補正し、定められた印字媒体の搬送 速度に従い、印字用インク滴間の帯電されないのインク滴数を調整する手段とを 備えたことを特徴とする。 印字可能な文字を形成するインク滴の位置ベクトル表記がルックアップテーブ ル若しくは他のメモリに記憶されており、適切なアルゴリズムによってベクトル 表記を読み出した後にインク滴に印加された電荷が計算される。アルゴリズムは 装置中にハード的な又はソフト的にコード化した形で組み込まれている。あるい は、ルックアップテーブル若しくは他のメモリにプリンタが印字可能である各々 の文字の個々のインク滴に対する帯電値のセットを記憶するようにしてもよいし 、あるいは文字の複数の線を印字する際に、それぞれの文字のインク滴が印字さ れる線に応じて電圧オフセットを計算により求めた帯電電圧に含めるようにして もよい。 印字される線に対する個々のルックアッブテーブル又はメモリ若しくは各々の 線中に印字される文字に対する値を記憧している別の大型ルックアップテーブル を用いることによって、文字の複数の線を印字するようにしてもよい（このため 異なる線上に印字される同一の文字に対する値は異なることになる）。 印字媒体の搬送経路に対する偏向電極のなす角度αは、搬送経路に対して垂直 な線を印字するために要求あるいは選択されるインク滴の数Ｎに応じて以下の式 によって選定するのが好ましい。 ２．請求の範囲の翻訳文を次のように補正する． 請求の範囲 １． 連続式インクジェットプリントヘッド（１）のノズル（５）からインク 滴流（６）を供給し、 インク滴流（６）を構成する帯電した個々のインク滴を印字媒体（１１）上の 要求された印字位置に偏向させるための一対の偏向電極（９）を有するプリント ヘッドを通過するように印字媒体を動かし、 プリントヘッドに対する印字媒体の搬送速度を決定し（３０，２１８）、 印字媒体の搬送路に対して予め定められた角度に偏向電極を配設し、 該偏向電極は印字媒体の搬送経路に対して予め選定された角度で配列されてお り、インク滴は印字ヘッドに対する印字媒体（１１）の搬送速度に応じて帯電さ れその印字位置が決定するようにした連続式インクジェット印字方法において、 印字媒体上に像を形成するために一連のインク滴の各々に対する帯電量を偏向 電極の角度に従い決定し（１０４‘）、 インク滴流中のインク滴に印加する帯電量を補正し、定められた印字媒体の搬 送速度に従い、印字用インク滴間の非帯電インク滴の数を調整し（２１４）、 次いで、各々のインク滴に対しそれぞれの電荷を印加することを特徴とする連 続式インクジェット印字方法。 ２．印字される各々のインク滴に印加する該帯電量を決定する前記ステップで は、印字可能な文字を構成する各々のインク滴のベクトル位置を表す値を記憶す るメモリ（２１１）から該当する値を読み出すことを特徴とする請求項１記載の 連続式インクジェット印字方法。 ３．メモリに記憧されている値が位置ベクトルであることを特徴とする請求項 ２記載の連続式インクジェット印字方法。 ４．メモリに記憶されている値が各インク滴に対する帯電量であることを特徴 とする請求項２記載の連続式インクジエット印字方法。 ５．印字媒体の搬送速度は予め定められていることを特徴とする請求項１乃至 ４のいずれかに記載の連続式インクジェット印字方法。 ６．印字媒体の搬送速度は該印字媒体の実際の移動を検出すること（３０）に より決定されることを特徴とする請求項１乃至４記載のいずれかに記載の連続式 インクジェット印字方法。 ７．インク滴流中の個々のインク滴に印加される帯電量の補正は、メモリに記 憶されており、印字される個々の文字に対する空気力学的影響に基づいた所定の 補正値により行われることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の連続 式インクジェット印字方法。 ８．インク滴流中の個々のインク滴に印加される帯電量の補正は、該メモリに 記憧されている値を読み出した後に行われること（２１４）を特徴とする請求項 ２乃至４のいずれかに記載の連続式インクジェット印字方法。 ９．インク滴流中の個々のインク滴に印加される帯電量の補正は、帯電信号が プリントヘッドに印加される直前に該メモリに記憶されている値を補正すること により行われることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の連続式イン クジェット印字方法。 １０．印字する個々の線に対して個々のルックアップテーブル若しくはメモリ を用いで文字の複数の線を印字し、ルックアッブテーブルの値を多重化した後に インク滴流中のインク滴に印加される帯電量の補正を行うことを特徴とする請求 項１乃至６のいずれかに記載の連続式インクジェット印字方法。 １１．印字する全ての線に対して単一のルックアップテーブル若しくはメモリ 及び文字が印字される線に従って各々の文字のインク滴の帯電量に適用される電 圧オフセットを用いて文字の複数の線を印字し、帯電量を多重化した後にインク 滴流中のインク滴に印加される帯電量の補正を行うことを特徴とする請求項１乃 至６のいずれかに記載の連続式インクジェット印字方法。 １２． 連続式インクジェットプリントヘッド（１）のノズル（５）からイン ク滴流（６）を供給する手段（２）と、 個々のインク滴に電荷を印加する手段（７）と、 印字媒体（１１）の搬送路に対して予め定められた角度に配設され、インク滴 流を構成する帯電した個々のインク滴をプリントヘッドを通過する印字媒体上の 要求された印字位置に偏向させるための一対の偏向電極（９）と、 プリントヘッドに対する該印字媒体の搬送速度を決定するための手段（３０， ２１８）とを備えた連続式インクジェットプリンタにおいて、 印字媒体上に像を形成するために一連のインク滴の各々に対する帯電量を偏向 電極の角度に従い決定するための手段（１０４）と、 インク滴流のインク滴に印加する帯電量を補正し、定められた印字媒体の搬送 速度に従い、印字用インク滴間の帯電されないのインク滴数を調整する手段（２ １４）とを備えたことを特徴とする連続式インクジェットプリンタ。 １３．印字する文字を構成する各々のインク滴のベクトル位置を表す値を記憶 した１又は複数のメモリ（２１１）を有し、これによって印字される各々のイン ク滴に印加される帯電量を決定することを特徴とする請求項１２記載の連続式イ ンクジェットプリンタ。 １４．前記メモリに記憶された値が位置ベクトルであることを特徴とする請求 項１３記載の連続式インクジェットプリンタ。 １５．前記メモリに記憶された値が個々のインク滴に対する帯電量であること を特徴とする請求項１３記載の連続式インクジェットプリンタ。 １６．印字媒体の所定の速度（２１８）をプリンタに設定するための手段を有 することを特徴とする請求項１２乃至１５のいずれかに記載の連続式インクジェ ツトプリンタ。 １７．印字媒体の実際の移動を検出するための手段（３０）を有することを特 徴とする請求項１２乃至１５のいずれかに記載の連続式インクジェットプリンタ 。 １８．メモリ又は複数のメモリから読み出した後に、インク滴に印加する帯電 量を補正するための手段を有することを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれ かに記載の連続式インクジェットプリンタ。 １９．帯電信号がプリントヘッドに印加される直前にインク滴に印加される帯 電量を補正するための手段（２１４）を有することを特徴とする請求項１３乃至 １７いずれかに記載の連続式インクジェットプリンタ。 ２０．文字の複数の線を印字するために、印字する線用の個々のルックアップ テーブル若しくはメモリと、多重化後にインク滴に印加される帯電量を補正する ための手段を備えたことを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれかに記載の連 続式インクジェットプリンタ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ， ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，Ｈ Ｕ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ， ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．連続式インクジェットプリントヘッドのノズルからインク滴流を供給し、 インク滴流を構成する帯電した個々のインク滴を印字媒体上の要求された印字 位置に偏向させるための一対の偏向電極を有するプリントヘッドを通過するよう に印字媒体を動かし、 印字媒体の搬送路に対して予め定められた角度に偏向電極を配設し、 印字媒体上に像を形成するために一連のインク滴の各々に対する帯電量を偏向 電極の角度に従い決定し、 プリントヘッドに対する印字媒体の搬送速度を決定し、 インク滴流中のインク滴に印加する帯電量を補正し、定められた印字媒体の搬 送速度に従い、印字用インク滴間の非帯電インク滴の数を調整し、 次いで、各々のインク滴に対しそれぞれの電荷を印加することからなうことを 特徴とする連続式インクジェット印字方法。 ２．印字される各々のインク滴に印加する該帯電量を決定する前記ステップで は、印字可能な文字を構成する各々のインク滴のベクトル位置を表す値を記憶す るメモリから該当する値を読み出すことを特徴とする請求項１記載の連続式イン クジェット印字方法。 ３．メモリに記憶されている値が位置ベクトルであることを特徴とする請求項 ２記載の連続式インクジェット印字方法。 ４．メモリに記憶されている値が各インク滴に対する帯電量であることを特徴 とする請求項２記載の連続式インクジェット印字方法。 ５．印字媒体の搬送速度は予め定められていることを特徴とする請求項１乃至 ４のいずれかに記載の連続式インクジェット印字方法。 ６．印字媒体の搬送速度は該印字媒体の実際の移動を検出することにより決定 されるごとを特徴とする請求項１乃至４記載のいずれかに記載の連続式インクジ ェット印字方法。 ７．インク滴流中の個々のインク滴に印加される帯電量の補正は、メモリに記 憶されており、印字される個々の文字に対する空気力学的影響に基づいた所定の 補正値により行われることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の連続 式インクジェット印字方法。 ８．インク滴流中の個々のインク滴に印加される帯電量の補正は、該メモリに 記憶されている値を読み出した後に行われることを特徴とする請求項２乃至４の いずれかに記載の連続式インクジェット印字方法。 ９．インク滴流中の個々のインク滴に印加される帯電量の補正は、帯電信号が プリントヘッドに印加される直前に該メモリに記憶されている値を補正すること により行われることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の連続式イン クジェット印字方法。 １０．印字する個々の線に対して個々のルックアップテーブル若しくはメモリ を用いで文字の複数の線を印字し、ルックアップテーブルの値を多重化した後に インク滴流中のインク滴に印加される帯電量の補正を行うことを特徴とする請求 項１乃至６のいずれかに記載の連続式インクジェット印字方法。 １１．印字する全ての線に対して単一のルックアップテーブル若しくはメモリ 及び文字が印字される線に従って各々の文字のインク滴の帯電量に適用される電 圧オフセットを用いて文字の複数の線を印字し、帯電量を多重化した後にインク 滴流中のインク滴に印加される帯電量の補正を行うことを特徴とする請求項１乃 至６のいずれかに記載の連続式インクジェット印字方法。 １２．印字媒体の搬送経路に対する偏向電極の角度αは、搬送経路に対して垂直 な線を印字するために要求され又は選択されるインク滴の数Ｎに応じて、ｎを搬 送経路に対して垂直なインク滴の線上の隣接する印字用インク滴間の非印字用イ ンク滴の最小数としたときに、下記式によって選定されることを特徴とする請求 項１乃至１１のいずれかに記載の連続式インクジェット印字方法。 １３．連続式インクジェットプリントヘッドのノズルからインク滴流を供給する 手段と、 個々のインク滴に電荷を印加する手段と、 印字媒体の搬送路に対して予め定められた角度に配設され、インク滴流を構成 する帯電した個々のインク滴をプリントヘッドを通過する印字媒体上の要求され た印字位置に偏向させるための一対の偏向電極と、 印字媒体上に像を形成するために一連のインク滴の各々に対する帯電量を偏向 電極の角度に従い決定するための手段と、 プリントヘッドに対する該印字媒体の搬送速度を決定するための手段と、 インク滴流のインク滴に印加する帯電量を補正し、定められた印字媒体の搬送 速度に従い、印字用インク滴間の帯電されないのインク滴数を調整する手段とを 備えたことを特徴とする連続式インクジェットプリンタ。 １４．印字する文字を構成する各々のインク滴のベクトル位置を表す値を記憧 した１又は複数のメモリを有し、これによって印字される各々のインク滴に印加 される帯電量を決定することを特徴とする請求項１３記載の連続式インクジェッ トプリンタ。 １５．前記メモリに記憶された値が位置ベクトルであることを特徴とする請求 項１４記載の連続式インクジェットプリンタ。 １６．前記メモリに記憧された値が個々のインク滴に対する帯電量であること を特徴とする請求項１４記載の連続式インクジェットプリンタ。 １７．印字媒体の速度をプリンタに設定するための手段を有することを特徴と する請求項１３乃至１６のいずれかに記載の連続式インクジェットプリンタ。 １８．印字媒体の実際の移動を検出するための手段を有することを特徴とする 請求項１３乃至１６のいずれかに記載の連続式インクジェットプリンタ。 １９．メモリ又は複数のメモリから読み出した後に、インク滴に印加する帯電 量を補正するための手段を有することを特徴とする請求項１４乃至１８のいずれ かに記載の連続式インクジェットプリンタ。 ２０．帯電信号がプリントヘッドに印加される直前にインク滴に印加される帯 電量を補正するための手段を有することを特徴とする請求項１４乃至１８いずれ かに記載の連続式インクジェットプリンタ。 ２１．文字の複数の線を印字するために、印字する線用の個々のルックアップ テーブル若しくはメモリと、多重化後にインク滴に印加される帯電量を補正する ための手段を備えたことを特徴とする請求項１４乃至１８のいずれかに記載の連 続式インクジェットプリンタ。 ２２．搬送経路に対して垂直な線を印字するために要求され又は選択されるイ ンク滴の数Ｎに応じて、ｎを搬送経路に対して垂直なインク滴の線上の隣接する 印字用インク滴間の非印字用インク滴の最小数としたときに、下記式によって印 字媒体の搬送経路に対する偏向電極の角度αを選定するための手段を有すること を特徴とする請求項１３乃至２１のいずれかに記載の連続式インクジェットプリ ンタ。