JP2000508741A - ロータリーバルブ用アクチエータおよびリンク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ロータリーバルブ用アクチエータおよびリンクは、端部キャップを有する管状ハウジングと圧縮ばね(８９)に抗しつつ流体圧によって移動するピストンとを備えたアクチエータ(４８)を提供する。ピストンを付勢するためにロールするダイアフラムが用いられる。上記ハウジングの対向する両側には一対のポート(６０)が配設されており、二本のアーム(６４、６６)を有するリンクが上記ポートを通してピストンに連結されている。上記リンクはロータリーバルブのシャフトに連結されており、ピストンの直線運動が上記シャフトの回転運動を生じさせる。リンクは二本の分離したアームと中央部材とを有している。これらアームと中央部材とは傾斜面において互いに係合しており、この傾斜面は、アームおよび中央部材に相互に力を及ぼし合うような軸方向の圧縮力が加えられたときに、中央部材とアームとをシャフトに半径方向に係合させる力を加える。

Description

【発明の詳細な説明】 ロータリーバルブ用アクチエータおよびリンク 発明の技術分野 本発明は、一般にロータリーバルブアクチエータおよびアクチエータのための リンクに関し、とくに、低コストで製造でき且つ占有空間が小さい簡素化された アクチエータの機構に関する。技術背景 ロータリープラグ弁やバタフライ弁のような回転駆動式弁の使用においては、 直線駆動を回転モーメントに変換するアクチエータを採用することは共通してい る。この回転は弁のゲートやプラグを開閉するために使用される。そのような一 個のロータリーバルブがバウマンの米国特許公報第５，３０５，９８７号に示さ れ、述べられている。これによれば、リンクがシャフトの端部に設けられている 。このリンクは直線駆動装置に連結されている。かかるアクチエータは、しばし ば、供給される圧力に応答して動くロールしたダイアフラムとの相互作用によっ て直線駆動アクチエータの駆動を変換し且つ空気を受け入れる大きなハウジング を備えている。このハウジングは、上記リンクが動きうる部屋を画する大きな機 枠によって弁ケーシングに支持されている。 ロータリーバルブを組み立てる上での上記概略的アプローチは有効ではあるが 、アクチエータの機構のための現在の弁ケー シングの周囲に良好なスペース配分を必要とする。また、アクチエータの機構が 比較的複雑となり、製造およびメンテナンスのコストが上昇する。そのメンテナ ンス自体、大きく圧縮されたばねの力が加わった状態でハウジングの取り外しお よび組み付けを行わねばならないため、困難なものとなる。組立・分解には各付 属物が必要となり、いくらかのボルトや他の部材の取り外しが必要となる。 直線運動を軸の回転に変化させるためのリンクはしばしばバックラッシュする 傾向があり、および／またはシャフトに取り付けることが難しい場合がある。多 くのロータリーバルブのシャフトは矩形断面を有しており、リンクがシャフトに 精度よく合致したサイズでないとバックラッシュを生じることがある。スブライ ンが切られたシャフトであればバックラッシュを低減しうるが、リンクは多くの 回転部に配置されるため取付不良が起きやすい。しかしながら、矩形断面はリン クが回転させられたりシャフトを回転させるときの、リンクとシャフトとの間の 遊びを生じがちである。リンクとシャフトとの連結を強化するためにセットねじ や複雑なクランプを用いることが考えられる。しかし、かかる構造は部材間の連 結を一層複雑にし、弁への組み付け作業のコストを上昇させる。バウマンの米国 特許公報第４，３４５，８５０号は新規なロータリーバルブのリンク装置を提示 しており、このリンクのモーメントは矩形シャフトの端部にしっかりと係合させ られた二本の対向するアームにそれぞれ生じる。このリンク装置の適用は二本の アームが相互に比較的近接している場合に限られる。なぜなら、これらのアーム は強固な係合のために必要なモーメントを生むために相互に支持し合わねばなら ないからである。このように、矩形断面のシャフトにしっかりと係合し、アーム の断面間に大きな間隔をお くリンクを提供することが望ましい。 しかして本発明の目的は、従来のアクチエータより小さな空間に収容でき、保 守が容易であって信頼性のあるロータリーバルブ用アクチエータを提供すること である。このアクチエータは種々のロータリーバルブに採用することができ、比 較的精度よく、対向した両方向にそれぞれ回転させることができる。このアクチ エータは最小サイズから中間サイズの弁を駆動するに十分なトルクを発生する。 このアクチエータとともに用いられるリンクは、リンクの二本以上のアームが相 互に所定間隔をおかれているとき、矩形または他の断面形状のシャフトにしっか りと係合することができる。発明の概要 本発明はアクチエータを提供することによって従来技術の上記不利な点を解消 する。このアクチエータは、ねじや他の着脱部材を用いることなく取り付けられ る端部キャップを備えた管状ハウジングを有している。本発明はまた、ウエッジ 構造を用いてシャフトの平面にしっかりと取り付くリンクを提供することによっ ても従来技術の問題を解消する。 一つの例によれば、管状ハウジングを有するロータリーバルブ用アクチエータ はステンレス鋼製のシームレス管から形成することができる。典型的に化学合成 物から形成されたピストンが管状ハウジング内に配設され、管状ハウジングに対 して軸方向に移動するようにされている。このピストンには管状ハウジングに形 成されたポートを通してリンクが連結されている。このリンクには反対側のピス トンに係合する一対のアームを形成することができる。このアームにはピストン に形成されたスロ ットに沿って摺動するブロックを配設することができる。ピストンが軸方向に移 動すれば、上記アームはロータリーバルブのシャフトを回転させるべく回転する 。管状ハウジングには流体圧力源が接続されており、この圧力がロールするダイ アフラムを駆動して圧縮ばねの力に抗しつつピストンを所定方向に移動させる。 リンクハウジングが配設されている。このリンクハウジングは弁箱に接続され、 このリンクハウジングを貫通してバルブシャフトが突出している。このリンクハ ウジングは管状ハウジングをシャフトに対して不動に支持している。管状ハウジ ングは、リンクハウジングに対して各反対配置が可能なサイズにされている。管 状ハウジングの少なくとも一つの端部キャップは、スナップリングによって管状 ハウジングに着脱自在に取り付けることができる。管状ハウジングの他の端部キ ャップは、これを保持するために塑性変形された管状ハウジングの端部に恒久的 に固定することができる。この端部キャップは高圧を保持するためにドーム状に 形成することができる。 本発明にかかるリンクは、ここで述べられたアクチエータを含む種々の組立体 に用いることができ、また、少なくとも一つの平面を有するシャフトと孔が形成 されたアーム端を有する一対のアームとを備えている。上記孔はシャフトの断面 とほぼ同一の形状を有してる。本例においてストッパ部材を含む中央部材が両ア ーム同士の間に配設され、互いに反対方向を向いたウエッジを有してる。両ウエ ッジは、各アーム端に形成された対応する傾斜スロットに受け入れられる。上記 アーム端が互いに上記中央部材に対して圧接（圧縮）されたとき、それらが中央 部材および両アーム端を上記シャフトに対して半径方向に付勢する力の成分を生 じさせる。上記圧縮力が増加すれば上記半径方向の力の成分は増加する。このよ うな圧縮力は本例にかかる 端部ナットによって供給される。また、たとえば平面を有する円形断面のシャフ ト、六角形断面のシャフト、および矩形断面のシャフトを本発明のリンクととも に用いることができる。図面の簡単な説明 本発明の前述したおよび他の目的、並びに利点は、以下の図面に示された好ま しい例に関する以下の詳細な説明を参照すればより一層明確になる。これらの図 面について： 図１は、本発明に従ったロータリーバルブおよびアクチエータを示す斜視図で あり； 図２は、図１のアクチエータの一部切欠き斜視図であり； 図３は、反対配置されたアクチエータの一部切欠き斜視図であり； 図４は、図２の４−４線で断面にしたアクチエータの横断面図であり； 図５は、アクチエータのピストンとリンクとの相対位置を示す他の断面図であ り； 図６は、図５の６−６線で断面にしたアクチエータの縦断面図であり； 図７は、本発明のアクチエータに用いられるリンクの部分断面図であり； 図８Ａ、図８Ｂおよび図８Ｃは、図７の８−８線で断面にしたシャフトとこの シャフトに適合したリンクとの部分断面図であり； 図９は、本発明にかかる矩形断面のシャフトに用いられるリンクおよびウエッ ジ機構を示す分解図である。好ましい例の詳細な説明 図１には本発明にかかるロータリーバルブとアクチエータとの概観が示されて いる。弁箱２０は、その回転に基づいて入口２２と出口２４との間の流れを調節 するプラグまたはゲート（いずれも図示せず）を備えた各種のロータリー駆動弁 を収容できる。弁２０はそのフランジ２６によって本発明のアクチエータ２８に 連結されている。アクチエータは前部半体３２と後部半体３４とからなるハウジ ング３０を備えている。後部半体がフランジ２６に係合している。このハウジン グ３０はアルミ鋳物、鉄またはステンレス鋼等の好適な材料から形成されている 。ハウジングの前後の半体３２、３４は比較的精度よく嵌合することが望ましい ので鋳造や型押し工程によって成型されるが、ハウジングのこの部分は典型的に は気密にはされないので種々の安価な製造手段が採用されうる。手動のオーバー ライド／リミットストップのねじ棒３６および回転ハンドル３８が配設されてい る。上記ねじ棒３６はハウジングの後部における両ねじ基礎４０、４２に支持さ れている。このねじ棒３６の機能は以下に述べる。本例においては、上記前後の 半体３２、３４同士は一連のフランジ４４を介してボルト４６によって接合され ている。この二つの半体３２、３４同士の間には本発明にかかるアクチエータ要 素４８がしっかりと取り付けられている。このアクチエータ要素４８は、本例に おいては一体のユニットとして形成され、圧力配管５２に接続された取付具５０ を通して流体圧を受け入れるようにされている。本発明にかかるアクチエータ要 素４８の駆動を制御するために空気、他のガスまたは液体による上記流体圧が用 いられる。 アクチエータの相対的動きは、本例では、目盛り５４と移動 指針５６（図１）とによって表示され、これら５４、５６は図２に詳細に示され るアクチエータリンク組立体の端部に取り付けられている。図２〜５においては 、アクチエータ組立体の内部部品を見せるためにハウジングの前部半体が取り外 されている。アクチエータ要素４８には、本例では、ステンレスなどの耐久性の ある材料から形成されたシームレス管が用いられている。本例では、アクチエー タ要素４８に関してコストおよび製造時間の低減のために容易に入手しうる管を 用いることができる。このアクチエータ要素４８は、上記管内に配設された対向 する一対のポート６０を有している。このポート６０を通してリンク６２がアク チエータ要素４８に駆動可能に連結されている。 図４〜６にさらに示すように、リンク６２は、矩形断面のシャフト６８にしっ かりと取り付けられた一対のアーム６４、６６を有している。このシャフト６８ の端部７０は、図１にも示す固定ナット７２が螺合しうるようにねじを切ること ができる。上記アーム６４、６６をシャフト６８に取り付ける機構はさらに以下 に述べる。 各アーム６４、６６はそれぞれ案内ブロック７４、７６を有している。上記両 案内ブロックは、本発明にかかるアクチエータピストン８２の側壁に形成された 対応する凹所（スロット）８０に収容されている。図５に示すように、アクチエ ータ管の内部におけるピストン８２の前方および後方への動き（双矢印８４）は 、リンク６２の対応する回転運動を生じさせる（円弧矢印８６）。リンク６２が 回転すると上記ブロック７４、７６はそれぞれ上記凹所８０に沿って動く（図５ 中の双矢印８８参照）。したがって、凹所８０は円筒管の中心軸を横切る方向に アームの位置変更をさせる。ブロック７４、７６は、凹所８０ に沿った動きを容易にするために各アーム６４、６６に関して揺動するようにさ れている。この揺動は、上記各アームの端部９０、９２（図６）に対して自由に 揺動するねじ８８を用いることによって可能となっている。本例におけるピスト ンは、ナイロンやデルリン（Ｄｅｌｒｉｎ：登録商標）等の耐久性のあるプラス チックから形成されている。これらの材料は自己潤滑性を有し、上記管とピスト ンとの最低限の潤滑がなされる。このピストン８２はその前部に開口する、ばね ９８を受け入れるための中央空洞を有している。上記ばねはピストン８２の後部 壁１００を支持し且つ管の前部壁１０２に固定されている。ピストンに対するば ねのばね定数とばね力とは、最大圧がアクチエータに供給されたときにピストン がこのばね力に打ち勝って最前端の位置（図５における符号１０３）に移動でき るように決定される。本例では、約１００ｐｓｉ（約６８９キロパスカル）の最 大圧が、約５００ポンド（約２２２４ニュートン）のピストンの最大力を発生し 、約４５０インチ・ポンド（約５１ニュートン・メートル）のトルクを生じるよ うに計画されている。これらの値は本発明のアクチエータのサイズと性能とによ って変更することができる。 本例のピストン８２は、上記管の内壁から間隔をおいた本体壁部１０６を有し ている。管の内壁には二個の案内輪１０８、１１０が当接している。このように ピストン８２と管の内壁との接触面を最小にすることによって摩擦が低減され、 部品間の拘束の危険性がほとんどなくなる。後部の案内輪１０８は管の内径より その約１／１６小さい直径にされている。前部案内輪１１０は管の内径に近接す る直径にされている。上記ポート６０は管に多少の変形を生じさせるので、この 管内壁に近接した前部案内輪１１０は、管の最弱部に対する追加の補強を提供す ることとなる。 前述のように、アクチエータ要素４８の管はステンレス鋼製シームレス管から 形成されている。上記弁に対しては上記管の直径は約４インチ（約１０２ミリメ ートル）にされている。管の肉厚は約１／１６インチ（約１．６ミリメートル） である。前端のキャップ１０２はアクチエータ要素４８の内部のメンテナンスの ために着脱自在にされている。上記管の内周に形成された溝１２２にはスナップ リング１２０が装着されている。この溝（凹所）は、上記スナップリングが管の 開口から軸方向に移動して出てしまうことを防止するために十分な深さを有して いる。ステンレス鋼や同等の耐久性を有する材料から形成された上記端部キャッ プ１０２は上記スナップリングを支持するための肩部１２４を有している。図２ および図３に詳細に示されるように、上記端部キャップの穴にプラスチック製キ ャップが取り付けられている。しかし、この穴とキャップ１２６とはとくに設け る必要はない。この端部キャップ１０２は、スナップリング１２０が自由になる までばね９８に抗して内方向に押すことにより、その取り外しおよび組み付けが できる。一旦スナップリング１２０が端部キャップ１０２から外れると、スナッ プリングは上記肩部１２４への装着・取り外しが可能となる。大きな直径を有す る前述のスナップリングはドイツ製等の種々の商品があるので入手が容易である 。ばねの力が加わっているときにはスナップリング１２０を取り外すことは不可 能である。なぜなら、スナップリング１２０が中心方向に移動して溝１２２から 外れることを防止するために、キャップ１０２の周状の肩部１２４がスナップリ ングの内径側にしっかりと係合しているからである。 アクチエータ要素４８はまた、鋳造や成型によってドーム状 にされた反対側の端部キャップ１３０を有している。このドーム形状は高圧を保 持するためのものである。上記流体配管５２とアクチエータ要素の内部における 上記端部キャップ１３０近傍とを連通するためにポート１３２が形成されている 。上記端部キャップ１３０は、管の後端部に塑性変形によって形成された端部壁 １３４によって恒久的に管に固定されている。上記端部壁が塑性変形されること によって端部キャップ１３０は管から軸方向外方に外れることが防止されている 。管と端部キャップとは適切な溶接やハンダ付けによって接合してもよい。上記 端部キャップ１３０は一般的には圧入されることが計画される。この端部キャッ プ１３０は上記管の内壁に係合するほぼ円筒状を呈した内壁部１３６を有してい る。この内壁部１３６は、ロールするダイアフラム１４２の基部１４０を放射状 固定シールするために保持する溝１３８を有している。このロールするダイアフ ラムについては市販品を入手することができる。本例のダイアフラムは、約０． ０４インチ（約１ミリメートル）の厚さを有する繊維強化ニトリルゴムである。 ロールするダイアフラムは、ピストン８２の本体壁部１０６と管の内壁との間の 上記後部案内輪１０８までの空間を占めている。図５に示すように、圧力によっ てダイアフラムはピストン８２の後部壁１００に押し付けられ、ピストンは前端 キャップ１０２に向かって前方へ移動する。このダイアフラムはアクチエータ４ ８の後部における内外を積極的に流体密にシールしている。このように、アクチ エータとピストンとの組合せ体におけるダイアフラム１４２の前方は開放されシ ールされていない。このことから、前述のアクチエータ要素４８は従来のアクチ エータより組立・保守が比較的容易でしかも小さなスペースで済むことが明らか となる。実質的にねじや他の固定具が不要であり、損傷を受け たときにはいわば使い捨ても考慮に入るように製造されている。また、アクチエ ータの保守は前述のように前部キャップ１０２を取り外せば可能である。前述の 利点に加えて、図２および図３には本発明にかかるアクチエータの追加の利便性 が示されている。前部キャップ１０２に近接した溝１２２は、ハウジングの後部 半体３４（図２）内の対応凹所１４８内に着座する位置決め輪として機能する。 アクチエータ要素４８は対称形にされているので、それは１８０°回転してハウ ジングの後部半体３４（図３）内の反対側の凹所１５０のセットに着座させるこ とができる。したがって、アクチエータ要素４８は簡単な再配置工程を経て弁に 対する反対方向の各駆動をなしうるように位置させることができる。本例におい ては、使用されていない凹所のセット（たとえば、前部キャップに係合していな い凹所）には適切なサイズおよび太さのＯリングを装着して一層しっかりとアク チエータ要素４８の中間部に固定することができる。 リンク６２の上部には両アーム６４、６６（図５）と一体に回転するストッパ 構造１５０が配設されている。このストッパ構造は、基礎４０、４２内に配設さ れたねじストッパに当接するときにその摩擦を低減するためのローラ１５２を備 えている。前述のように、必要に応じてリンク６２の停止位置を設定するために 、ねじ棒３６とその反対側のねじ（図５中の符号１５６）を対応する各基礎４０ 、４２に対して移動させることができる。また、上記停止位置は、アクチエータ 要素４８の管内におけるピストン８２の最小および最大の行程によって決定され る。上記ねじ３６は圧力の喪失等の場合には手動オーバーライドとしても使用で きる。上記ねじを螺入するときは、ストッパ構造１５０がシャフト６８を回転さ せて弁のゲート（図示せず）を移動させる。ストッパ構造１５０のモーメントは ばね９８ による力に打ち勝つ。 図７〜９には本発明にかかるリンク６２の取付機構が示されている。図７には ロータリーバルブのゲート（図示せず）が接続された矩形断面のシャフト６８へ のリンク６２の取付が詳細に示されている。本例では、シャフト６８の矩形断面 の部分はより大径の円形断面のシャフトから形成され、円形断面部１６０との間 の肩部１６２にはアーム６４の内側端が当接している。本例におけるシャフト６ ８の自由端は丸くされ且つナット７２が螺着されうるねじが形成された端部７０ とされている。シャフトの矩形断面部分の長さは、ナット７２を締めてリンク６ ２に力（矢印１６４）を加えることができるように選定されている。 本例では、ストッパ構造１５０はリンク６２の中央部材を構成している。そこ には矩形断面シャフト６８に比較的近い形状および寸法の矩形断面の孔が形成さ れている。本例では、ストッパ構造１５０の対向する上部脚が、ストッパ構造１ ５０から互いに離れる方向に延びるウエッジ１６６を形成している。とくに、こ れらウエッジ１６６はストッパ構造１５０の下部１７０の端壁１６８を超えて延 びている。図８Ａおよび図９に示すように、各アーム６４、６６はそれぞれ取付 基礎たるアーム端１７４、１７６を有しており、そこには矩形断面の孔が形成さ れている。これら孔はシャフト６８の断面に対応する形状および寸法にされてい る。各アーム端１７４、１７６の孔にはまた、上記各ウエッジ１６６が挿入され る形状および寸法の三角形の凹所（スロット）１８０が形成されている。上記ウ エッジの角度は約１５°程度にされている。この角度は必要に応じて変更するこ とができる。図７に示すように、リンク６２に力（矢印１６４）を加えることに より、対向する両アーム端１７４、 １７６にはストッパ構造１５０のウエッジ１６６に対して圧接させられる力（矢 印１８４、１８６）が加わる。ウエッジとこのウエッジに対応するアーム端１７ ４、１７６のスロットとは傾斜しているため、それらは上記圧縮力（矢印１８４ 、１８６）を垂直方向成分の力（矢印１９４、１９）に変換して、アーム端１７ ４、１７６とストッパ構造１５０とをシャフト６８の面にしっかりと係合させる 。ナット７２をシャフト端部７２にきつく締め付けるほどリンクとシャフト６８ との係合が強くなる。アーム端１７４、１７６が頑丈に形成されているほど非常 に強い固定力をリンクに加えることができる。この固定力は、両アーム６４、６ ６がシャフト６８を回転させるときに遊びの可能性を実質的に低減する。 図７に示すように、ストッパ構造の端部壁１６８とそれに対応する各アーム１ ７４、１７６の端部壁２０２との間には隙間２００を設ける必要がある。かかる 隙間がなければ、上記部品がシャフト６８の平面との完全係合の位置に向かって 直角方向に移動する十分なスペースが無くなってしまう。 ここで述べられた基本原理は種々のシャフト形状に適用しうることは明らかで ある。一般的に、シャフトは少なくとも一つの平面を有していることが望ましい 。たとえば、図８Ｂおよび図８Ｃに円形断面のシャフト２６８と六角形断面のシ ャフト３６８とが示されている。各シャフト２６８、３６８は、その上にウエッ ジ２６６、３６６が着座する少なくとも一つの平面２９０、３９０を有している 。各アーム端２７４、３７４には、シャフトの断面に対応した断面形状と適切な 角度で切除された切除部２８０、３８０を有する孔が形成されている。この切除 部はウエッジ２６６、３６６を収容するためのものである。また、ウエッジが形 成された中央の部分はシャフトを収容するた めの孔を有するハウジングを備える必要はない。むしろ、図９に示すように中央 部材を、両端にウエッジ１６６を有する一本の板部材２０８として形成すればよ い。この板部材２０８または他のウエッジ形成部材の長さは特に限定されず種々 変更可能であり、両アームは本発明に従って十分な相互間隔をおいて配置するこ とができる。さらに、シャフトは一個の当接肩部１６２を有しているが、ナット や他の固定具を両端に配設し、これらによって圧縮力およびリンクの位置が適切 なものとなるように変化・調節してもよい。 ここで述べられたアーム取付機構は、比較的バックラッシュのない嵌合を可能 にはしているが、アームとシャフトとを僅かに低い公差で形成することも可能で あることは明らかである。本例に従えばアームは鋳造または他の成型法によって 製造することができる。 以上、好ましい例を詳述した。本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく 種々の変形が可能である。たとえば、上記例ではロールするダイアフラムが使用 されたが、必要に応じてシールされたピストンに代えることも可能である。異な るタイプのロータリーバルブに使用する場合には部品のサイズや形状を変えるこ とができ、前述したアクチエータは、前述した特有のリンク取付機構を使用して も使用しなくても用いることができる。また、このリンク取付機構は、迅速且つ 安価な技術を用いてアームをシャフトに取り付けるのが望ましい他の構造物にも 適用することができる。したがって、以上の記述は例示のためにのみなされたも のであり、本発明の範囲を限定するものではない。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，Ｓ Ｄ，ＳＺ，ＵＧ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ， ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，Ｇ Ｂ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ， ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，Ｎ Ｚ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ， ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 管状のハウジングと； 該管状ハウジングに取り付けられ、管状ハウジングの延長された軸に沿って管 状ハウジングに対して移動しうるピストンと； 管状ハウジングのポートを通してピストンに係合するとともに、回転シャフト に連結されたリンクであって、上記軸に沿ったピストンの動きがこのリンクをし てシャフトを回転せしめるリンクと； 上記ハウジングに接続された、軸に沿ってピストンを移動させるための流体圧 力源とを備えてなるロータリーバルブ用アクチエータ。 ２． 管状ハウジングを上記シャフトに対して不動に保持し、管状ハウジングを 受け入れるリンクハウジングをさらに備えてなる請求項１記載のロータリーバル ブ用アクチエータ。 ３． 上記管状ハウジングが、該管状ハウジングの閉止端部とピストンとの間に 配置されたロールするダイアフラムを備えてなる請求項２記載のロータリーバル ブ用アクチエータ。 ４． 管状ハウジングの端部とピストンにおける上記ダイアフラムから離れた部 分との間に配置された圧縮ばねであって、ピストンを所定の方向に付勢し且つ供 給される流体圧によって打ち負かされる圧縮ばねをさらに備えてなる請求項３記 載のロータリーバルブ用アクチエータ。 ５． 上記管状ハウジングがその対向する両側に、一対の延長されたポートを備 えており、上記リンクが上記ポートを通してピストンの一部に係合するアームを 有してなる請求項４記載のロータリーバルブ用アクチエータ。 ６． 上記アームが、ピストンに形成された凹所に沿って摺動する揺動ブロック を有してなる請求項５記載のロータリーバルブ用アクチエータ。 ７． 上記シャフトがその上に少なくとも一つの平面を有し、上記アームが、上 記シャフトの平面に係合する対応平面がそれぞれ形成されたアーム端を有する請 求項６記載のロータリーバルブ用アクチエータ。 ８． 上記シャフトが四つの平面を有する矩形断面を有してなる請求項７記載の ロータリーバルブ用アクチエータ。 ９． 上記両アーム同士の間に配置され且つアームが延びる方向と反対の方向に 延びるストッパ構造を備えており、さらに、上記シャフトの回転を制限する種々 の所定位置において上記ストッパ構造体に係合するように構成・配置された少な くとも一個の調節可能なストッパを備えてなる請求項８記載のロータリーバルブ 用アクチエータ。 １０． 上記ストッパ構造が上記調節可能なストッパに係合するローラを有して なる請求項９記載のロータリーバルブ用アクチエータ。 １１． 上記調節可能なストッパがねじを備えており、上記リンクハウジングが 上記ねじを受け入れるねじ基礎を備えてなる請求項１０記載のロータリーバルブ 用アクチエータ。 １２． 上記各アーム端が傾斜したスロットを有しており、上記ストッパ構造が 対向する一対のウエッジを有しており、上記スロットとウエッジとが、加圧下の シャフトが各アーム端およびストッパ構造によって支持されるように構成・配置 されてなる請求項１１記載のロータリーバルブ用アクチエータ。 １３． 上記ピストンが化学合成材料から形成されてなる請求項１記載のロータ リーバルブ用アクチエータ。 １４． 上記ピストンが、上記管状ハウジングの内壁の直径にほぼ等しい直径を 有する案内輪を備えており、上記ピストンが、上記管状ハウジングの内壁から離 れた本体壁を有してなる請求項１３記載のロータリーバルブ用アクチエータ。 １５． 上記管状ハウジングがステンレス鋼製のシームレス管から形成されてな る請求項１記載のロータリーバルブ用アクチエータ。 １６． 上記管状ハウジングが、スナップリングによって管状ハウジングに取り 付けられた着脱自在の端部キャップを備えてなる請求項１５記載のロータリーバ ルブ用アクチエータ。 １７． 上記管状ハウジングの内壁に形成された、上記スナップリングを受け入 れるための凹所をさらに備えてなる請求項１ ６記載のロータリーバルブ用アクチエータ。 １８． 上記管状ハウジングを保持するリンクハウジングをさらに備えており、 該リンクハウジングが、スナップリングを受け入れるための上記凹所に隣接した 外壁に形成された突起を受け入れるための凹所を有してなる請求項１７記載のロ ータリーバルブ用アクチエータ。 １９． 上記リンクハウジングが、該リンクハウジングに対する管状ハウジング の各反対配置において、それぞれが管状ハウジングの上記突起を受け入れるため の二対の凹所を有してなる請求項１８記載のロータリーバルブ用アクチエータ。 ２０． 回転可能に取り付けられたシャフトであって、その全体に沿って形成さ れた一つの平面と延長された軸とを有してなるシャフトと； 該シャフトに沿って配置された当接部材と； アーム端を有する一対のアームであって、該アーム端が、上記シャフトの平面 を有する部分が挿通し得るようなサイズおよび配置の孔を有しており、この両孔 が傾斜した凹所を有しているアームと； 所定長さを有するウエッジ構造であって、各アーム端の上記傾斜凹所に係合す るようなサイズおよび配置の一対のウエッジ面を有するウエッジ構造と； 上記各アーム端および上記ウエッジ構造に軸方向の力を加えるための調整可能 な端部ストッパであって、少なくとも一つのアーム端が上記当接部材に当接し、 それによって各アーム端が上記シャフトに係合させられ且つ上記ウエッジ構造が 上記平面 に係合させられる端部ストッパとを備えてなる回転シャフト用リンク。 ２１． 上記ウエッジ構造が、シャフトの平面を有する部分が挿通し得るような サイズおよび配置の孔を有する本体を備えており、該本体が少なくともその一部 にわたる端縁を有してなる請求項２０記載の回転シャフト用リンク。 ２２． 上記ウエッジ面が上記端緑の外方へ延設されてなる請求項２１記載の回 転シャフト用リンク。 ２３． 上記ウエッジ面が、上記平面に沿って延び且つ係合するようなサイズお よび配置にされてなる請求項２２記載の回転シャフト用リンク。 ２４． 上記シャフトが矩形断面を有してなる請求項２０記載の回転シャフト用 リンク。 ２５． 上記シャフトがその一部に円形断面の部分を有してなる請求項２０記載 の回転シャフト用リンク。 ２６． 上記シャフトが六角形断面を有してなる請求項２０記載の回転シャフト 用リンク。 ２７． 上記ウエッジ構造が、上記シャフトが所定角度回転したときに少なくと も一つのストッパに係合するサイズおよび配置で上記ウエッジ構造から延びるス トッパ構造を備えてなる請求項２０記載の回転シャフト用リンク。 ２８． バルブシャフトが貫通して延設された弁箱に連結されたリンクハウジン グと； 該リンクハウジングに支持された管状ハウジングであって、その内部に、供給 された流体圧に応じて管状ハウジングの延長軸に沿って動くピストンを有してな る管状ハウジングと； 上記ピストンの直線運動をシャフトの回転運動に変換するために、ピストンと シャフトとの間に連結されたリンクと； 上記ピストンを押圧力によって所定方向に付勢する圧縮ばねであって、上記押 圧力が上記流体圧に打ち負かされるものである圧縮ばねと； 上記管状ハウジングの対向両端に、ねじ式固定具を用いずに取り付けられた端 部キャップとを備えてなるロータリーバルブ用アクチエータ。 ２９． 上記管状ハウジングの一端に配設されたスナップリングであって、両端 部キャップのうちの一つに着脱自在に構成・配設されたスナップリングをさらに 備えてなる請求項２８記載のロータリーバルブ用アクチエータ。