JP2000512021A - カラーセンサ - Google Patents

カラーセンサ

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JP2000512021A JP10513818A JP51381898A JP2000512021A JP 2000512021 A JP2000512021 A JP 2000512021A JP 10513818 A JP10513818 A JP 10513818A JP 51381898 A JP51381898 A JP 51381898A JP 2000512021 A JP2000512021 A JP 2000512021A
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ウォロウッィト,エリック
デューク,ロナルド,ジェイ
イセリ,ビクター,エル
サム,ロング,ビィ
バーヘル,ミッチェル,ジェイ
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カラー サビイ システムズ リミテッド
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Abstract

(57)【要約】 反射的、伝導的、自己発光的な試料を検出するセンサ10は、各光源が可視スペクトル内の実質的に異なる波長帯の光を発する複数の光源18と、参照用チャンネル光検出器20と、試料用チャンネル光検出器22と、各光源から発せられた光の第1の部分を参照用射チャンネル光検出器20に向かわせるようになされた光学的キャップ26と、各光源から発せられた光の第2の部分を試料表面に向かわせるようになされた反射コーンと、試料で反射された光の散乱部分を試料用チャンネル光検出器22に向かわせるようになされた受光部材36とを備えている。センサ10は、人の手の人差指を載せる部分を上面に備えた手のひらに収まるマウス装置に好適に取り付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】 カラーセンサ 本出願に関連する参照文献 この出願は特許法119条により先の出願No.60/025,911に基づ く優先権を主張している。 発明の背景 本発明は、一般には光の反射または透過あるいは自己発光する試料の分光分析 的、放射分析的もしくは他の比色定量的な特性の検出を行う検出装置に関する。 デスクトップ式のカラーシステムを使用するユーザにとって、色の検出精度は 重要である。デスクトップ式のカラーシステムを使用するエンドユーザにとって は、彼らが使用するデジタル式カラープリンタにより出力されたカラーハードコ ピーと、素材(スキャナーまたはモニター)との色の一致(カラーマッチング) は重要である。WYSIWYG(What You See Is What You Get)色を得るため には、色を同定する装置は、ユーザにとって特性が良く対象をそのままに計測す るものでなければならず、また、画像データの取込と出力が一般的なソフトウエ アによってスムーズに行われなければならない。描かれた画像データを取り込ん で出力することをサポートする独立した装置では、CIEに対する要望が高まっ てきている。 物理的な試料で表された色を入力して電子的なデザインとしてディスプレイや プリントに出力することは、一般に煩雑な作業である。エンドユーザはいくつか のオプションを持っている。試料に対するサンプリングはスキャンによって行わ れるが、色の再現に関しては上記した理由により今一歩のところである。試料に 対してはRBGまたはCMYKの値を特定することにより視覚的な再現が可能で あるが、再現された色が現物と一致するかどうかはその装置しだいであり、かな りのばらつきがある。色の特定化システムは、試料に対して生成された特定の色 を目で見て一致させ、色の仕様をシステムに入力することによって行うが、色の 一致はシステムしだいでかなりのばらつきがあり、しかも、システム内の装置ど うしの相性にも影響される。 WYSIWYGが特に重要視される態様の1つとしてディスクトップ発行があ る。多くのディスクトップやワークステーションの環境では、色を用いるエンド ユーザ(例えば、出版、新聞、デザイン、グラフィクス分野)は、かなり多岐に に亘る入出力の装置(例えばスキャナー、モニター、プリンタ、イメイジセッタ ーなど)や色生成装置を選択することができる。このような環境は、一般に開放 型の設計であり、さまざまな装置あるいはシステムにおける比色定量特性では、 他品種販売という市場形態にも起因して良好なカラーマッチングが得られなかっ た。その結果、入出力の間での色の再現品質はかなりばらつき、大抵はおそまつ なものであった。このような多種多様の環境のもとで一定したカラーマッチング を達成するために、各社では、色に関して独立した装置とする発想に基づくソフ トウエアボードカラーマネージメントシステム(CMS)技術の導入を行ってき ている。このようなシステムにおける基本的な操作は、全ての装置(従属装置) について共通のCIE色区域(独立装置)を参照することである。このようなC MSの基本的な操作は、(1)画像のスキャン(スキャナーRBG)の際にCI Eを参照し、(2)画像を編集するためにRGBでディスプレイに変換し、(3 )表示された画像をCIEで参照し、(4)画像をプリンタのCMYKに変換し て出力することからなる。 一般に、CMSメーカはいくつかの基本的な要素を提供し、それは、装置の特 性をプロファイルしたライブラリと、カラーマッチング手法と、色変換ソフトウ エアからなる。専門技術者と装置によって使用される装置特性をプロファイルす ることは高価になるため、装置のプロファイルは、CMS供給者によって平均的 な装置に対する平均的な計測で用意される。しかしながら、このようなやり方で のプロファイルは工場の環境で行われ、エンドユーザの環境(装置、光源、媒体 、計測手法等)では行われない。エンドユーザの装置は、工場でプロファイルさ れた装置と大きく異なるから、メーカは、ハードウエア/ソフトウエアによる計 測を行う。この計測は、工場での環境とエンドユーザでの環境との違いを補償す るだけのものであり、エンドユーザの装置特性を開放型設計のCMSと互換性の あ るものにするという要望を満足させるものではない。ところが、エンドユーザが ディスプレイやハードコピーの特性をプロファイルするとなると、そのための装 置が高価でしかも適当なソフトウエアが無いため、そのようなことをする者は誰 もいなかった。現在のところ、CMS製品は専売に等しくCMSメーカから購入 する以外にない。開放型設計のCMS技術には、その一部にオペレイティングシ ステムも含まれているから、装置メーカ、エンドユーザその他第三者は、改造品 であるCMMsを求める。 CMS技術、工場でのプロファイルおよびエンドユーザでの計測の組み合わせ により、デスクトップでの色再生の水準が幾分は向上するが、それは高価かつ複 雑で、品質、コスト、迅速性および互換性のいずれにおいてもエンドユーザの要 求を満たすものではなかった。エンドユーザには、速く低廉でシンプルなハード ウエア/ソフトウエアの特性付けができる装置が必要であり、彼らがスキャナー やモニターおよびプリンターを、開放型設計のCMS技術との互換性を保持した 状態で所定の視覚状態に簡単に特性付ける(単に測定するだけではなく)ことが できるものが要望されている。 米国特許第5,137,364号には、複数のLEDと光検出器列とを備えた カラーセンサが開示されている。このMcCarthyセンサは、光源としての特別なL EDと光検出器列を備え、LEDには個別にアクセス可能となっている。また、 各光検出器は、試料での互いに異なる可視波長の反射率を検出する。このカラー センサでは、各光検出器のスペクトル感度を見積もっておく必要がある。McCart hyセンサは、信号光線の反射測定機構も有している。このカラーセンサでは、光 検出器は、可能な限り一定温度に保たれなければならず、また、防湿も考慮しな ければならない。また、McCarthyセンサでは、色試料から得た測定エネルギーは 一定でなければならないから、安定したしかも高価な部品が必要となる。このよ うな特製のしかも高価な部品でありながら、長期に亘って必要であり、また、ノ イズの影響を受け易い。 また、米国特許第5,377,000号(Berends)は、試料の真上に配置さ れた単一の光源と、光源の周りであって試料に対して45°傾斜した位置に配置 された21個の試料用光検出器と、単一光源から発せられた光を受光するように 配 置された2つの参照用光検出器を備えたカラーセンサを開示している。Berends は、「疑似2光線」反射率測定機構を用いることにより、従来の2光線反射率測 定機構では必要であったさらに19個の参照用光検出器を不要にしている。この カラーセンサでは、可視光線スペクトル中の対極をなす位置において、2つの参 照用光検出器によって光源の発光をサンプリングし、「最小四角形一致」と称さ れる計測および計算を行うことにより、必要な21個の参照用光検出器のシュミ レーションを行うようになっている。 発明の概要 本発明は、典型的な2光線反射検出機構を利用して、安価で商業的に利用可能 な部材にデザインされた極めて精密なカラーセンサを提供する。 本発明の一態様によれば、反射的、伝導的、自己発光的な試料の検出装置は、 発光ダイオードが好適である各々の光源が可視光帯内の実質的に異なる波長帯の 光を発する複数の光源と、参照用チャンネル光検出器と、試料用チャンネル光検 出器と、各光源から発せられた光の第1の部分を参照用射チャンネル光検出器に 向かわせるようになされた光学的キャップと、各光源から発せられた光の第2の 部分を試料表面に向かわせるようになされた反射コーンと、試料で反射された光 の散乱部分を試料用チャンネル光検出器に向かわせるようになされた受光部材と を備えている。 本発明の好適な実施態様において、参照用チャンネルおよび試料用チャンネル 光検出器は、同様の装置であり、背中合わせに取り付けられることにより環境の 影響を共有し、それぞれの反応間での変化を最小にしている。光検出器からの出 力信号は、少なくとも1つの試料の外観値、例えば、分光分析的、放射分析的、 密度的または他の比色定量的外観特性を得るように処理される。 光学的キャップは、光吸収性の無い一体的な内面を有し、LEDまたは参照用 光検出器上に設けられることが好適であり、これにより照射によって発生した光 の参照部分が一体的表面を反射して参照光検出器に向けることができる。LED は、各LEDの部分が下方の試料に向けて円筒状の空所内に延在し、空所がLE Dから発せられた光を平行にするように好適に設けられている。反射コーンは、 空所と並んで空所の軸線に対し22.5°の角度に位置する円錐状の反射面を有 することが好ましく、これにより円錐状の反射面に向かう光の試料部分を、最初 に円錐状の反射面で反射させ、次いで45°の角度で試料に向かわせることがで きる。したがって、試料の直ぐ上で受光部材の開口の後ろに位置する試料用光検 出器は、試料で反射した光の散乱部分を受け取ることができる。 本装置は、さらに、LEDに電流を供給するような手段を備えてもよく、電流 供給手段によって提供されるLED電流は、LED電流に比例する想定した光が 既知の測定値であるようにプログラムされる。 本発明は、色検出装置を用いるカラー試料の検出方法も提供している。本方法 は、(a)少なくとも1つのある波長帯の光源を活性化する工程と、 (b)光源から発せられた光の第1の部分を参照用光検出器側へ向ける工程と、 (c)光源から発せられた光の第2の部分を所定の方向へ向ける工程と、 (d)試料表面で反射した光を試料用光検出器側へ向ける工程と、 (e)工程(d)における試料用光検出器の検出出力と、工程(b)における参 照用光検出器の検出出力に基づき、光源についての反射を計算する工程と、 (f)工程(a)から(e)までをいくつかの光源に対して繰り返し、その際の 光源から発する光が互いに実質的に異なる波長帯である工程からなる構成である 。 本方法の好適な実施態様においては、(f)光源が発光していないときに試料 用光検出器の検出結果を得る工程と、 (g)光源が発光していないときに参照用光検出器の検出結果を得る工程とをさ らに備え、 工程(e)は、工程(d)における試料用光検出器の検出出力および工程(f) における試料用光検出器の検出出力の差と、工程(d)における参照用光検出器 の検出出力および工程(g)における参照用光検出器の検出出力の差との比に基 づき、光源についての反射率を計算する工程をも備えている。 さらに、本方法の他の好適な実施態様においては、 (h)工程(a)において光源を活性化する工程と、 (i)光源から発せられる光の第1の部分を参照用光検出器側へ向ける工程と、 (j)光源から発せられる光の第2の部分を実質的に反射しない測定面へ向ける 工程と、 (k)工程(j)における試料用光検出器の検出と、工程(i)における参照用 光検出器の検出とに基づき、黒の測定面における反射を計算する工程と、 (l)再び工程(a)における光源を活性化する工程と、 (m)光源から発せられた光の第1の部分を参照用光検出器へ向ける工程と、 (n)光源から発せられる光の第2の部分を白の測定面へ向ける工程と、 (o)工程(n)における試料用光検出器の検出と、工程(m)における参照用 光検出器の検出とに基づき、白の測定面における反射率を計算する工程と、 (p)工程(e)で計算された反射率と、工程(k)で計算された黒の測定面で の反射率と、工程(o)で計算された白の測定面での反射率とを用い、偏りが修 正され標準化された光源についての反射率を計算する工程をも備えている。 他の実施形態において、工程(e)は、参照用光検出器の感度と光源のスペク トル強度分布とを計算する工程を備えている。さらに他の実施形態において、本 方法は、工程(a)〜工程(f)を既知の反射率を有する少なくとも2つの試料 に対して行うことにより、参照用光検出器と光源の特性を解析する工程を備えて いる。また、さらに他の実施形態においては、工程(e)で計算された反射率を 試料についてのCIEXYZ三刺激値に変換し、人間の視覚機能に換算する工程 を備えている。 したがって、本発明の好適な実施形態は、参照用光検出器を組み込むことによ って2光線反射検出機構を利用するカラーセンサを提供している。試料用光検出 器と参照用光検出器の両方が、共通の光学的、電気的、環境的および機械的特徴 を共有しているため、本発明は、大衆向けの安価な部材を利用することができる 。さらに、試料用および参照用チャンネルが反射率を計算するために、大衆向け ではなくなるが、それにより非常に低コストで超高性能を得ることができる。本 発明は、入射角45°、検出角0°の照明を用いて直径3mmの領域から反射光 を検出できるようにデザインし、物理的に形成することもできる。センサは、非 常に丈夫で、可動部が無く、二重光学的経路によって信頼が置け、安価なもので ある。在庫が豊富な増幅器を取り付けた光検出器は、光量不足のエラー、ノイズ 、コストを減らし、使用の温度範囲を超えての正確なゲインのトラッキングを可 能 とする。そのデザインは、最新で、最も効率的な、最低コストで商業的に利用可 能なLEDを使用できるように、LEDの交換可能な選択も考慮している。 本発明は、容易に組み立てられるようにもデザインされ、組み立てコストをさ らに抑えてメイン基板に取り付けることができる。本発明の光学式光線誘導部材 は、外側の手のひらに収まる範囲の部分(すなわち、手のひらに収まるマウス) にまとめることができる。その結果、システム統合が図られ、末端ユーザー価格 がさらに減少する。また、熱安定性や熱補正はもはや必要ないので、LEDの信 頼性を高めることができる。現在、発熱LEDは熱感知光ダイオードと分離され ているため、熱ショックに不利な状況も減少している。さらに、本発明は、消費 電力を減らし、検出経費を抑えることができる。したがって、本発明は、精度や 信頼性を犠牲にすることなく、安価に大量生産できるように特別にデザインされ たものである。 上記に示すように、本発明の一態様では、手のひらに収まるマウス装置にカラ ーセンサを取り付ける。マウス装置は、人の手の人差指を載せる部分を上面に備 えている。この領域内には、比色定量および反射率の検出を行う回路に操作的に 接続された押鉛が位置している。センサは、マウス装置に取り付けられ下方を向 いている反射コーンの集光用開口は、押鉛と軸方向に並んでいる。したがって、 ユーザーは、人差指で試料表面の部分を指し示すようにマウスを使うことができ 、同じ人差指を使って簡単にスイッチを押すことができる。 本発明のカラーセンサの近い将来の応用例としては、Satulaらの米国特 許第5,021,645号に開示された使用に類似した製造・生産環境における 高速色検査・制御や、Dialの米国特許第5,537,211号に開示された 使用に類似した顧客の肌の色やファウンデーションの色に対する化粧品や服飾品 のカラーマッチングが挙げられる。 図面の簡単な説明 第1図は本発明のカラーセンサの実施態様の縦断面図である。 第2図はカラーセンサの環状カラー部材の平面図である。 第3図はカラーセンサの環状カラー部材の側面図である。 第4図は基板に取り付けた本発明の実施態様のカラーセンサの平面図である。 第5図は第4図の実施態様の縦断面図である。 第6図は本発明のカラーセンサおよび基板の実施態様の縦断面組立図である。 第7図は本発明に用いる回路の概略ブロック図である。 第8図は本発明に用いる回路の変更例の概略ブロック図である。 第9図は本発明の手の平に収まるマウス装置の斜視図である。 第10図は図9のマウス装置の平面図である。 第11図は本発明の手の平に収まるマウス装置の縦断面図である。 第12図a〜cは、それぞれ本発明の環状カラー部材の変更例の平面図、縦断 面図および他の縦断面図を示す。 第13図は本発明のカラーセンサの変更例の縦断面図である。 第14図は本発明のカラーセンサの他の変更例の縦断面図である。 第15図は本発明のカラーセンサの他の変更例の縦断面図である。 第16図は本発明のカラーおよび反射コーン部材の他の変更例の縦断面図であ る。 第17図は本発明のカラーおよび反射コーン部材の他の変更例の縦断面図であ る。 詳細な説明 第1図に示すように、試料表面12の色をサンプリングするためのカラーセン サ10は、プリント基板13と、LED18のような複数の光源と、プリント基 板13の上面14に取り付けられた参照用光検出器20と、プリント基板13の 底面15に取り付けられた試料用光検出器22と、プリント基板13の底面15 に取り付けられた環状のカラー24と、プリント基板13の上面14に取り付け られた光学式キャップ26と、カラーに取り付けられた反射コーン28とを備え ている。LED18は、プリント基板13を貫通する孔19に装着され、各LE D18は可視スペクトル内の互いに異なる波長帯の光を発するようになっている 。また、試料用光検出器22は、参照用光検出器20とほぼ背中合わせに配置さ れている。 第1図〜第3図に示すように、カラー24は、その軸線方向に貫通して穿設さ れた複数の照射開口30を有する環状部材であり、照射開口30は、円錐台状を なす受光部材36を貫通して穿設された受光開口32の周囲に沿って配置されて いる。受光部材36は、カラー24の下面38から下方へ向け、軸線Aに沿って 延在している。カラー24の内部には、矩形状をなす空所40がカラー24の上 面42から内部に向けて軸線Aをほぼ中心にして延在し、この空所40内に試料 用光検出器22が収容されている。空所40は、受光部材36の受光開口32内 へ反射された光波が試料用光検出器22達するようにすることで、受光開口32 との光通信を担っている。 試料用光検出器22を収容している空所40は、ガラスまたはプラスチック製 の光学的フィルタ41取り付けるために用いると当業者から見て好適である。こ のようなフィルタ41は、空所41の底部の受光開口32の開口部に取り付けら れて軸線A上に配置され、センサ10が最適化された可視光線のもとに使用され る場合には、赤外線などの不必要な光を除去するために機能する。したがって、 フィルタ41には、センサ10の用途に供するために、赤外線フィルタやその他 のバンドパスフィルタが用いられる。このフィルタ41は、試料用光検出器22 の下面を保護する機能も有している。参照用光検出器20の上にも同様のフィル タを設けることにより、反射された光から特定の波長のものを除去することもで き、これも本発明の範囲内である。 第1図に示すように、複数のLED18は、それらの発光部が照射開口30内 に延在するようにプリント基板13の光学式キャップ26は、LED18の配列 の全体に亘る空所44を形成するようにプリント基板13に取り付けられている 。各LED18は、LED18によって照射された部分からの光が光学式キャッ プ26で構成された後方(上方)の空所44内に照射ないしは反射されるように プリント基板13に取り付けられている。参照用光検出器20は、空所44内で あってかつLED18の配列の中央に位置するようにプリント基板13に取り付 けられている。空所44の内面46には、不透明でかつ光吸収性が殆ど無い艶消 しホワイト塗料のような基地に一体化されるコーティングで被覆されている。こ のため、プリント基板13の上面14から延出したLED18から照射されて空 所 44に入った光波は、内面46に到達し、そこで直接的または間接的に反射して 参照用光検出器20へ照射される。 反射コーン28は、カラー24の下面に取り付けられ、その先端50には開口 48を備えている。開口48はカラー24の軸線A上に配置され、カラー24に 設けられた受光開口32の次に位置している。反射コーン28は、ほぼ円錐台状 をなす内面を有し、この内面は、カラー24と反射コーン28とで形成される空 所53を備えている。反射コーン28は、円錐台状をなす反射面52を備え、反 射面52には、クロームめっき(またはその他の適当な反射コーティング)がな されている。反射面52が照射開口30の軸線Bに対して軸線A側へ向けてなす 角度はほぼ22.5°に設定されている。これにより、照射開口30を通って照 射された光は反射面52で反射され、次いで、反射コーン28の先端50に対し て(試料が設けられている場合には試料表面12に対して)ほぼ45°の角度を なすように反射コーン28の開口48に到達する。このようにして、反射した光 波のうち散乱した成分は、試料から軸線Aに沿って上方へ送られ、受光開口32 を通って試料用光検出器22へ送られる。 したがって、LED18のうち1つが活性化されるととともに、反射コーン2 8の平坦な先端50が試料表面に当接させられると、LED18のプリント基板 13の上面14から延出している部分から照射された光波は、光学式キャップ2 6の内面46で反射し、参照用光検出器20でサンプリングされる。また、LE D18のプリント基板13の下面15から延出している部分から照射された光波 は、試料表面12で反射し、その散乱した成分が試料用光検出器22でサンプリ ングされる。本発明の45°/0°の光学配置によれば、反射光のうち鏡面反射 の成分を除去して試料を目で見た状態に近付けることができる。こうして、特定 のLED(またはLEDの組合せ)のカラーサンプルの反射スペクトルは、参照 用光検出器20および試料用光検出器22による検出結果に基づき、後述するデ ュアルビーム法を用いて計算される。 45°/0°の光学配置を用いる場合には、円錐状の反射面52の角度は20 .5°〜4.5°の範囲の設定で使用することができるが、好ましい範囲は22 .4°〜22.6°である。当業者であれば自明なように、45°/0°の光学 配 置を達成するために円錐状の反射面52を上記のような角度範囲で設定すること は本発明の範囲内である。また、当業者であれば自明なように、角度Aを変えて 用途に適合した光学配置を得ることができる。たとえば、患者の肌の色の特性( 例えば肌色)を検出するような場合には、第16図に示すような20°/0°光 学配置、あるいは第17図に示すような種々の角度/0°の光学配置を適用する ことができる。このような変更例は、次に詳述するように、離れた試料表面のカ ラー検出に適している。 第1図に示すように、各照射開口30には、円筒状をなす上光路54と円筒状 をなす下光路56とが形成されている。下光路56は、照射開口30の軸線Bに 沿って上光路54と同軸に配置されている。下光路56は、照射開口30を通る 光波を平行にして、これを反射面52を介して試料面12へと送る機能を有する 。また、照射開口30の大きさは全て同じに描かれているが、その大きさは、L ED18の変更し得る最大限の大きさに適合するように変更される。 第6図に示すように、本発明の他の実施例によれば、本装置の大量生産を単純 化するために、複数のLED18を別体の子ボード162に取り付け、この子ボ ード162を主基板13’の上面14’に嵌合コネクタ164,166によって 取り付けることができる。主基板13’は、LED18’を起動する電子部品( 後述する)を備え、嵌合コネクタ164,166を介して子ボード162に接続 される。子ボード162が主基板13’に接続されると、LED18’は主基板 13’内を貫通して延在する孔19’に挿通される。また、子ボード162の上 に嵌合した光学式キャップ26’は、主基板13’の上面14’に取り付けられ るとともに、前記と同様に、LED’から照射された光を参照光検出器20へ反 射させるように機能する。カラー24および反射コーン28が主基板13’の下 面15’に取り付けられ、これにより、前記と同様に、LED18’から照射さ れた光を試料表面へほぼ45°の角度で入射させるとともに、試料表面での光の 散乱成分を試料用光検出器22へ入射させるようになっている。 当業者であれば自明なように、光源からの照射された光の一部が照射開口30 を通って伝達ないし反射され、光の他の部分が光学式キャップ26’内の空所4 4に照射ないし反射されるのであれば、光源は他の方法で取り付けることが可能 である。たとえば、LED18を主基板13’の下面15’に取り付けることも できる。この場合には、LED18の全体が照射開口30内に延在し、LED1 8の上の主基板13’に貫通孔が形成される。これにより、LED18から照射 された光は貫通孔を通って空所44に達するとともに、前記と同様に、下側の円 筒状光路56を通って空所53に達する。他の例では、第15図に示すように、 LEDを基板の光学的に断絶された部分に取り付けることもでき、その場合には 、光ファイバーと同等のアクリル製光パイプ180を用いることができる。この 構成では、LEDが活性化されたときに、光波の一部182が試料表面に同じく 45°の角度をもって送られる。その場合、試料用光検出器22は、試料表面で 散乱した光を検出する位置に配置される。光パイプ180は内部の光を漏出する 傾向があるので、参照用光検出器20は、光パイプ180から漏出される光18 4を受光するように、光学的に遮蔽された位置に配置される。 当業者であれば自明なように、本発明に用いる光検出器としては、光電セル、 フォトダイオード、フォトレジスタ、光電スイッチ、フォトトランジスタ、フォ トチューブ、光−電圧セル、光−周波数変換器やその他のタイプの光検出器を用 いて光を電気信号に変換することができる。これら光検出器は、電子増幅素子を 有する光−電圧集積変換器、光−デジタル周波集積変換器、A/D変換器等を備 えることができる。 第4図および第5図に示すように、カラーセンサ10は、プリント基板13の 末端59に取り付けられている。プリント基板13には、LEDと光検出器を制 御するとともに検出された信号をホストコンピュータに送信するための回路が設 けられている。参照用光検出器20および試料用光検出器22は、リード60に よってプリント基板13に接続された規格品のチップとして第5図に示されてい る。また、LEDもリード61でプリント基板13に接続された規格品である。 本発明に好適な光検出器としては、OPT209PJ(ブルブラウン社製)、T SL230A(テキサスインスツルメント社製)があり、好適なLEDとしては 、NLPB−300A、NSPB−300A、NSPG−300A(以上、ニチ ア社製)、E166、E104、E198、E102、E472(以上、ギルウ エイ社製)、BL−B4331(アメリカブライト社製)、HLMP−K640 (ヒューレットパッカード社製)がある。LEDは、レンズと一体のカプセルに したものが好ましい。あるいは、カプセル式でない光源と照射開口30に設けた レンズとを組み合わせて用いることもできる。 第9図〜第11図に示すように、上シェル64と下シェル66とからなるシェ ル62がプリント基板13およびカラーセンサ10を取り囲むようにして設けら れている。シェル62は、オペレータが把持し操作し易いように人間光学的見地 からデザインされている。シェル62には、押下することで活性化するスイッチ 68が設けられている。スイッチ68は、操作することでプリント基板13の回 路と接続され、オペレータは、スイッチ68を押下することでカラー検出を開始 するようになっている。光学的キャップ26は、上シェル64と一体化されてい ることが望ましく、カラー24は下シェル66と一体化されていることが望まし い。また、反射コーン28は、上シェル64と下シェル66とをプリント基板1 3に取り付けた後にしたシェル66に取り付けられるように、下シェル66と別 体のものであることが望ましい。上シェル64,下シェル66および反射コーン 28といったカラーセンサの個々の部品は、不透明な黒のABS樹脂製であるこ とが好ましい。 第10図および第11図に示すように、上シェル64にはオペレータの人差指 170を添える部分168が設けられている。この部分168の中にはスイッチ 68が配置され、これを押下することでスイッチ68がセンサの回路と接続され 、回路を活性化するとともに、試料表面12の色比定量の検出を開始するように なっている。スイッチ68は、開口48、カラー24および受光開口32の軸線 Aと同軸上に配置されている。したがって、この好適な例によれば、オペレータ は、その人差指170を試料表面12の色比定量の検出をしたい箇所に位置させ 、人差指170でスイッチ68を押下するだけで検出を開始することができる。 第4図および第5図において、カラーセンサ10によって検出されプリント基 板13で処理された信号は、ホストコンピュータにシリアルインターフェイスで ある変調コネクタ58を介して送信される。シリアルインターフェイスコネクタ 58は、RS−232Cプロトコルや、アップルデスクトップバス(ADB)プ ロトコルに対応可能とされている。シリアルインターフェイスコネクター58は 、 ホストコンピュータから供給される電源電流をカラーセンサ10等の回路に供給 するものであることが望ましい。参照用光検出器20および試料用光検出器22 は、同じものであることが望ましく、また、プリント基板13を挟んで背中合わ せに配置されることが望ましく、これにより、温度、湿度、電気的ノイズ等の影 響を同じ様に受けることになる。したがって、光検出器20,22は温度的な条 件が合致し、それらの温度を安定させるための方策が不要となる。後に説明する ような手段により、互いの温度変化が打ち消し合うようにすることができる。カ ラー24は、LED18と試料様光検出器22との間で断熱材として機能し、L ED18により発生した熱が参照用および試料用光検出器20,22間の温度の 一致を妨げないようになっている。さらに、異なる波長のLEDを用いることに より、グレイティングやフィルターが不要となる。 第6図に示すように、参照用光検出器20に付加的に設けられたピン60’は 、試料用光検出器22に付加的に設けられたピン60”に熱伝導性の良い材料1 67によって接続されている。この材料167により、参照用光検出器20と試 料用光検出器22との温度を精密に一致させることができる。また、ピン60’ 60”が同じ電源やアース等の電気系統に接続される場合には、材料167は、 電気的特性を一致させるために導電性材料とされる。 当業者にとっては自明ではあるが、カラーセンサ10プリント基板に取り付け るように構成する必要はない。取付用プレートまたはベースをプリント基板の代 わりに用いるか、本発明のカラーセンサ10内において、カラー24や他の構成 部材にLEDや光検出器が収容されるように構成することもできる。 第7図は、カラーセンサ10を制御するとともに、カラーセンサ10から出力 される信号を処理するための制御回路を示すものである。この制御回路は、マイ クロコントローラ80と、A/D変換器82と、LEDスイッチ郡84と、プロ グラマブルLED電源86とを備えている。マイクロコントローラ80は、スイ ッチ68の操作によってこれと接続される。マイクロコントローラ80は、シリ アルインターフェイス変調コネクタ58にシリアルバス88を介して接続されて いる。マイクロコントローラ80は、LED選択線90を介してのLED18の 活性化と、LED電源86に接続されたLEDレベル線92を介してのLED1 8の活性化の強弱を制御する。プログラマブルLED電源86は、LED電源を LED電源線96を介して供給し、また、カラーセンサ10内に設けられた電流 検出器からのLED電流検出入力線94を備えており、プログラマブルLED電 源のフィードバック計算に供されるようになっている。しかしながら、カラーセ ンサ10は、基本的には2光線素子のためカラー検出の際の照射変動は互いに打 ち消されるから、装置の作動においてLED電流の制御回路は必ずしも必要では ないが、LED信号を所望のレベルに保持する上では有益である。 カラーセンサ10内の試料用光検出器22は、試料チャンネル出力線97を介 してマルチプレクサ98に接続され、参照用光検出器20は、参照チャンネル出 力線99を介してマルチプレクサ98に接続されている。マイクロコントローラ 80は、試料チャンネル出力線97と参照チャンネル出力線99のいずれの信号 をA/D変換器82に送るかを、マルチプレクサ制御線100を介して制御する とともに、A/D変換器82の処理をA/D変換器制御線102を介して制御す る。参照用光検出器20または試料用光検出器22からの信号はA/D変換器8 2でデジタル化され、このデジタル信号は、デジタル線102を介してマイクロ コントローラ80に送信される。当業者であれば自明と思われるが、LED電流 検出線94は、各LEDの参照チャンネル出力線99からのレスポンスを、設定 されたレスポンスに対して修正するように用いることもできる。 カラーセンサ10の動作は以下のとおりである。試料表面からの反射を検出す るために、反射コーン28の開口48を試料表面12に乗せ、スイッチ68を押 下する。スイッチ68が押下されることにより、マイクロコントローラ80は、 試料チャンネル出力線97および参照チャンネル出力線99からそれぞれ送信さ れる「暗い」ことを示すデジタル検出値(Isd)および(Ird)を、A/D変 換器82を介して受信する(つまり、LED18の全てが活性化されていない) 。次いで、マイクロコントローラ80はLEDスイッチ郡84を順次活性化し、 それぞれの波長を持ったLED18が順次活性化される。活性化された各LED 18に対して、マイクロコントローラ80は、試料チャンネル出力線97および 参照チャンネル出力線99からそれぞれ送信されるデジタル検出値(Isλ)お よび(Isλ)を受信する。ここで、活性化されたLED18の波長の最大値を 示す。 各LED18の波長の最大値λに対するこの装置の生の反射率Ruλは下記式( 1)によって計算することができる。 一般に、マイクロコントローラ80は、(Isλ)および(Irλ)の検出が なされる直前に、各(Isd)および(Ird)の検出をそれぞれ間髪を置かずに 行う。これは、測定値の偏りによる影響を少なくするためで、偏りは「暗い」こ とを示す検出値に見られる。同様に、各LEDの(Isλ)および(Irλ)の 検出をそれぞれ間髪を置かずに行う。これも光検出器によるゲインの偏りを少な くするためである。 各LEDに対する上記検出はロジックによって行われ、(Isd)および(Ird )の検出は、(Isλ)および(Irλ)の検出に先立ち、あるいはその後に間 髪を置かずになされるべきである。とは言え、実験を経て開発ないし改良するに 至った「ショートカット」検出の手法も有効である。このショートカット検出で は、1つの(Isd)および(Ird)を全てのLEDの検出サイクルに対して用 いる手法である。ショートカット検出サイクルは下記のとおりである。 ここで、Nは検出サイクルで発行させられるLEDの数を示す。 また、下記検出サイクルを用いることにより、ゲインがやや正確になることも 判った。 各LEDの最大波長を得るために暗補正の手法で用いるIsd λおよびIrd λ の値は、検出値Isdo'Irdo'およびIsd1'Ird1'を用いて下記のようにして 得 ることができる。 ただし、i=1…N 同様に、 ただし、λiは、検出サイクルにおけるLEDによる検出に一致する。 色彩を有する試料表面での反射を検出する前に、色補正を行うためにカラーセ ンサを使用することが望ましい。色補正は、黒または無反射の補正面でカラーセ ンサ10を使用することで「黒」の反射検出値Rblackを得るとともに、白の補 正面でカラーセンサ10を使用することで「白」の反射検出値Rwhiteを得るこ とによって行うことができる。その際、反射コーン28の開口48は、先ず、黒 または無反射の補正面に置かれ、スイッチ68を押下することで黒または無反射 の補正面の反射検出値が得られる。次いで、反射コーン28の開口48は、白の 補正面に置かれ、スイッチ68を押下することで白の補正面の反射検出値が得ら れる。 補正値RblackおよびRwhiteは記録され、その次に得られた上記Ruλを下記式 のように修正するために用いられる。 ここで、Rλは所定のLEDの最大波長λの偏りが修正され正常化された反射 検出値、SWは、研究室レベルのスペクトロフォトメータであるグレタッグSP Ml00等のような規準参照装置によって得られた白修正因子、Shは規準参照 装置によって得られた黒修正因子である。また、下記式も用いることができる。 ここで、R’は当該試料について測定された色反射検出値の偏りを修正し正常 化した値Nのベクトル、Ru’は当該試料について測定された無修正の反射検出 値Nのベクトル、R’blackは「黒」補正用タイルについて予め測定された無修 正の反射検出値Nのベクトル、R’whiteは「白」補正用タイルについて予め測 定された無修正の反射検出値Nのベクトルである。 上記測定においては、1または2以上のLEDを同時に活性化することができ 、また、発行した複数のLEDの合成された波長の反射を決定することもできる 。たとえば、より良いCIEカラーマッチング機能を得るとともに、サンプリン グを迅速に行うために、所定のLEDを組み合わせて発光させ、RBGの波長帯 全域に対応する複数の波長を得ることができる。たとえば、採取されかつ計算さ れるべきサンプルが3つだけ要求され、その1つに対応するのが赤の波長帯を形 成する全てのLEDであり、もう1つに対応するのが緑の波長帯を形成する全て のLEDであり、最後の1つに対応するのが青の波長帯を構成する全てのLED である場合に適用することができる。 光検出器としては、テキサスインスツルメント社製のTSL230などの光− 周波数変換器を用いることができる。光−周波数変換器は、検出された光の輝度 に対応する周波数信号を出力する。したがって、光−周波数変換器を用いる場合 には、本発明ではホストコンピュータまたはマイクロコントローラが光−周波数 変換器から出力される周波数信号に基づいて反射率の計算を行うから、A/D変 換器は不要となる。 ハードウエアのセットアップ情報や補正情報を記録するために、制御回路には オンーボードプログラマブルメモリを備えることができ、また、ユーザが読み取 るために、液晶ディスプレイを設けることができる。さらに、内部電池やワイヤ レス操作のための各種機器を備えることもできる。 本実施例では、比色定量の操作のために波長が互いに異なる10個のLEDを 使用することができる。特に、最大波長が430,450,470,525,5 58,565,585,594,635nmであるLEDが好適である。なお、 LEDの最大波長を示したが、LEDは10〜100nmの範囲の幅で特定の波 長帯の光を発生する。 また、当業者であれば自明なように、本発明では、カラーセンサに求められる 精度と再現性に応じて上記よりも多くのまたは少ないLEDを用いることができ る。たとえば、3個あるいは6個のLEDを用いた場合には、10個用いた実施 例よりも精度および再現性が低くなり、逆に、16個のLEDを用いた場合には 、10個用いた実施例よりも精度および再現性が高くなる。3個のLEDを用い る例が実用に供される場合には、LEDの最大波長はそれぞれ450,555, 610nmであることが望ましく、6個のLEDを用いる例が実用に供される場 合には、LEDの最大波長は、それぞれ450,470,512,555,58 0,610nmであることが望ましく、16個のLEDを用いる例が実用に供さ れる場合には、LEDの最大波長は、それぞれ430,450,470,489 ,512,525,558,565,574,585,594,605,610 ,620,635,660nmであることが望ましい。 3個のLEDを使用する例(それぞれ450,555,610nm)も本発明 の範囲内であるが、スペクトルに特徴のあるLEDないしチャンネルを3個より も多く用いる場合には、検出値を補正するための種々の実用上の利点がある。第 1に、3個よりも多いスペクトル形状を用いることにより、付加的なチャンネル により三刺激値を計算する際の自由度が与えられるから、CIEカラーマッチン グ機能により決定される場所どうしを結びつけるのが簡単となる。 第2に、実際には、3つだけのLEDの組み合わせで1つの特定の発光を生じ させ、これに対してカラーマッチング機能によって特定した場所をカバーするこ とは難しい。これは、商業的および物理的に利用可能なスペクトル形状を持った LEDの数が少ないことと、また、単一のロット内でもLEDどうしのスペクト ル強度の分布が異なるという理由による。したがって、3個よりも多いLEDを 使用することにより、LEDどうしの相異に対して神経質になる必要がない(余 分なLEDの存在による)。加えて、単一のLEDから供給される形状と比べる と、複数のLEDの組み合わせの方が有効な形状が供給される。これにより、C IEカラーマッチング機能による複数のピークのマッチングが容易になる。 最後に、3個よりも多いチャンネルを用いることにより、試料に対する反射ス ペクトルの全域を得ることなく、複数の発光に対する試料の測定の比色定量の情 報を得ることができる。これにより、3つのチャンネルの装置よりもはるかに柔 軟性のある装置を構成することができる。 上述した方法によって反射ベクトル比R’が決定されると、反射ベクトル比R ’は利用可能な色測定値t(例えば、色測定値tは試料のCIEXYZ三刺激値 であっても良い)に線形または非線形の手法により変換される。この変換を実行 するために、測定値を得たセンサ10における数学的処理を第一に決定しなけれ ばならない。これは、反射ベクトル比R’から色検出値tへの変換は、反射ベク トル比R’を得るために使用されるセンサの構成要素の唯一の特性に基づいてい るからである。 センサ10による数学的処理は下記式に基づいて行われる。 ここで、MをLED18の数、Nを可視スペクトル中でサンプリングされた波 長の数と仮定すると、式6においてR’は記録された反射比のベクトルM×1、 STはそれぞれが唯一のスペクトルを有するM個のLEDのスペクトル強度分布 を示す行列M×N、Dは光検出器のスペクトル感度を示す対角行列N×N、bは バイアスベクトルM×1、rは試料の実際の反射スペクトルを示すベクトルN× 1である。この装置の数学的処理は、ST,Dおよびbを見つけることにより決 定される。これらの値は、センサ10を用いて既知のrを有する試料に対して測 定することにより見つけることができる。簡単に言えば、センサの数学的処理は 、試料に対する光検出器のスペクトル感度と、LED18のスペクトル強度分布 と、既知の反射検出値を有するいくつかの試料に基づいて決定することができる 。 試料に対する光検出器のスペクトル感度は、光検出器の製造者が明らかにする 。所定の品質を有する光検出器ではれば、感度はどの光検出器も同一として許容 できる範囲内である。本発明においては、LEDの製造者は、特定のバッチのL EDの実際のスペクトル形状と最大波長を示すことができない。このため、分光 放射計を用いて各LEDのスペクトル強度分布STを測定する必要がある。しか しな がら、分光放射計では、相対的な分布の形状しか得ることができないから、LE Dのスペクトル強度およびバイアスベクトルbの絶対値は、既知の反射率r1お よびr2を有するスペクトルの判っている2つの試料に対して、センサ10によ る測定を行って決定することになる。この場合、通常は黒と白の試料が用いられ る。これらの測定により、2つの未知数(STおよびb)を解くための2つの数 式をM組得ることができ、それに際して所定の定数の範囲内にあるSTの数式を 得ることができる。 一度センサの処理が行われると、つまり、一度ST,Dおよびbが見つけられ ると、試料の実際のスペクトル反射rを正確に概算することができる。発光Lの 下の試料に対するCIEXYZ三刺激値tは、ベクトル/行列式で表すことがで きる。 ここで、Lは発光スペクトル強度分布を含む対角行列N×Nであり、N×3行 列Aの列はCIEXYZカラーマッチング機能を含んでいる。式8に基づくtの 概算は、当業者であれば自明である。比から記述子tへ変換するという数学的な 問題は、下記式によって表される。 ここで、E{}はシステムノイズと対象となる複数の反射スペクトルの概算処 理であり、Fはtを含む色区域から知覚的な単一の色区域(つまり、人間の知覚 機能を数値化したもの)へ変換するための関数であり、Gはt(G(c)≒t) を 概算するための関数である。したがって、Gが見出すべき関数である。この処理 においては、Gは線形または非線形の関数として選択されることが望ましい。 一群の試料において試料を広い範囲で変えつつスペクトル検出を行う処理にお いては、非線形変換よりも線形変換の方が簡便である。通常は、関数Fは、上記 のような概算の問題に対する解析的な解法を難しくする形態となっている。この 場合には、2つのステップによってGを変形したものを見出すことができる。第 1ステップでは、Gの概算値は、CIEXYZ区域におけるエラーを最小化する 解析(すなわち、関数Fを無視する)によって得ることができる。この解法によ れば、単純な行列代数を用いて簡単に計算することができる。第2ステップでは 、この概算値は、上記非線形の問題を最小化する数値的な概算アルゴリズムの始 まりとして用いることができる。一般的な非線形概算アルゴリズムはこの処理の ためには充分である。 上記概算の問題における概算演算子は、一群(一団)の反射スペクトルに基づ いて得ることができる。上記のアプローチでは、センサが良く検出する代表的な 反射試料が求められる。これら試料から反射修正行列が構成され、最初の解析ス テップ(関数Fが無視されたとき)に用いられる。具体的には、解析的な解法は 下記式によって与えられる。 ここで、Kr=E{rrT}は反射修正行列であって下記式によって概算される 。 ここで、Rは反射スペクトルのいくつかの郡NRである。R中の各試料に対し ては数値的な処理が行われる。変換行列の条件付けは制約的な設定により行うこ とができる。条件付けまたは標準化の程度は、システムノイズの関数によって定 められ、これにより、反復性のある変換が行われる。 あるいは、関数Fは、一群Rの中の各試料に対しては部分的に線形化すること ができる。この線形化により、知覚的かつシステムノイズとの折り台いが良好で 反復性の良い解析的解法を得ることができる。 最後に、複数のスペクトルに対する概算値は下記式で表される。 また、概算値の解は下記式によって与えられる。 システムノイズとLEDに対応して、上記と逆に計算する疑似逆算処理が必要 になる場合がある。この疑似逆算処理は比色処理の場合にも必要となることがあ る。疑似逆算処理は、行列STrSから重要でない個々の値を除去することで行 うことができる。 第14図に示すように、本発明では、あるLEDに代えて光沢計としての光検 出器160を設けることができる。光検出器160は、第2LED18”に対し て軸線A回りに180°離間した第1LED18’の代わりに設けられている。 この光検出器160は、第2LEDから発せられて試料で反射する光の特定の成 分を検出する。 当業者においては自明なように、LED18としては、用途によっては非可視 スペクトルの波長を持ったものも使用される。たとえば、試料面での赤外線の反 射を検出するために、赤外線スペクトルのLEDを使用することができる。これ と関連して、赤外線LEDは、データを反射コーン28の開口を経由してホスト コンピュータに送信するために使用することができ、これによって、シリアルイ ンターフェイスコネクタ58を省略することができる。 また、本発明は、CRTディスプレイのスクリーンのように、自己発光する試 料に対しても適用可能である。このような対応ではLEDは不要となる。 第8図は、2光線センサ10による反射スペクトルの検出値を効果的に概算す るための本発明に係る制御回路の変更例を示すものである。この制御回路は、マ イクロコントローラ100と、D/A変換器102と、Dラッチ回路106と、 試料チャンネル電圧比較器108と、参照チャンネル電圧比較器110と、OR ゲート112とを備えている。マイクロコントローラ100はスイッチ68を操 作することでこれに接続される。マイクロコントローラ100は、シリアルイン ターフェイスモデュラーコネクター58と通信バス114を介して通信する。マ イクロコントローラ100は、LED18を制御するとともに、LED選択線1 16を介して活性化する。LED選択線116によってどのLEDが活性化され るか非活性化されるかが選択される。この制御回路は、参照電圧120を備え、 参照電圧120は、D/A変換器102および参照チャンネル電圧変換器110 に用いられる変化しない一定の参照電圧である。制御回路は、LED可変コント ローラ122を備え、LED可変コントローラ122は、その抵抗を変化させて LEDのドレインからの電流が許容値以上に流れないようにする。これには遅延 傾斜回路126からLEDゲート信号124が供給され、遅延傾斜回路126は 、最初は低い電圧を発生し、これを線形に増加させて時間が経つと高くなるよう にする。 この制御回路は以下のようにして作動する。最初に、スイッチ68により活性 化され、マイクロコントローラ100はクリア線128を活性化してDラッチ回 路104,106をクリアする。マイクロコントローラ100は、フルスケール コードを0.5倍したものをD/A制御線130を介してD/A変換器102a に送信する。内部LED可変選択器i(この「i」は活性化された特定のLED スイッチを示す)は初期化される(LEDの全てが選択されない)。 選択されたLEDiによる反射検出の手順は以下のとおりである。マイクロコ ントローラ100は、LED選択スイッチ118に接続されたLED選択線11 6を介してLEDiを選択する。LED電源132がLEDiに供給されるが、 LED可変コントローラ132がオフであるためにLEDiは活性化されていな い。次に、マイクロコントローラ100は、Dラッチ回路106のクロックイン プット136に接続されたスタート線134を活性化する。したがって、Dラッ チ回路106のQアウトプット138(LEDオン)は、「スタート」信号がD ラッチ回路106によって立ち上がったときに活性化する。この「LEDオン」 信号138は、遅延傾斜回路126に送信され、次いで遅延傾斜回路126は、 LED可変コントローラ132へ送信する「LEDゲート」信号124を直線的 に増加し始める。これによりLED可変コントローラ132は活性化され、LE D電源132が予め選択された118に供給され、対応するLED18とLED カソード140および「LEDのドレイン」142にも供給される。電流はLE D18にも流れているため、LED18は設定された波長の光を発生する。しか しながら、その光の輝度は、直線的に増加する「LEDゲート」信号124に依 存する。 前述のように、参照用光検出器20は活性化されたLED18からの光を受信 し、検出した光に対応する信号を参照チャンネル出力144を介して試料チャン ネル電圧比較器108に送信する。同様に、試料用光検出器22はカラー試料で 反射された光を受信し、検出した光に対応する信号を試料発光ダイオードチャン ネル出力146を介して試料チャンネル電圧比較器108に送信する。124が 増加しているため、LED18からの光の強さは、試料チャンネル電圧比較器1 08または参照チャンネル電圧比較器110のいずれかが活性化されるまで増加 する。Dラッチ回路106は、試料発光ダイオードチャンネル出力146の電圧 が102からの出力電圧152よりも大きくなったときに活性化される。Dラッ チ回路104は、参照チャンネル出力144の電圧が参照電圧120より大きく なったときに活性化される。 試料チャンネル電圧比較器108が活性化されると、Dラッチ回路104のク ロック入力149に接続された「X>Y」線148が活性化される。このため、 「X>Y」線148信号が試料チャンネル電圧比較器108によって活性化され 、Dラッチ回路104はマイクロコントローラ100にその旨を「X>Y(維持 )」線154を介して通知する。このとき、マイクロコントローラ100は、D /Aの設定が完了したか否かを判断し、 完了している場合には、検出結果をRS232Cシリアルインターフェイス58 を介してホストコンピュータに通知する。マイクロコントローラ100がD/A の設定が完了していないと判断した場合には、デジタル−アナログ信号は、デジ タル−アナログ制御線130内で増加し、マイクロコントローラ100は、「ク リア線」128がDラッチ回路104,106をクリアするように設定し、かつ 、「開始」線134を活性化することによって開始する上記した検出処理を再開 する。 あるいは、参照チャンネル電圧比較器110が活性化されたときは、参照チャ ンネル出力144の電圧は参照電圧120よりも高いことになる。こうして、試 料チャンネル電圧比較器108の活性化によりDラッチ回路106がクリアされ る。マイクロコントローラ100は、このことを「失敗」信号を通じて感知し、 D/A変換器102へのD/A制御信号130を減少させ、「開始」線134を 活性化することによって開始する上記した検出処理を再開する。 上記の連続した概算回路では、参照チャンネル出力144に対する試料発光ダ イオードチャンネル出力146を常に測定することができる。この方法では、D /A変換器102を試料発光ダイオードチャンネル出力146が比較される対象 となるしきい値152を設定するために使用する。しきい値152が低すぎる場 合には増加させられ、しきい値が高すぎる場合には減少させられる。求めるべき しきい値は、参照チャンネル出力144が安定した参照電圧120と一致したと きに、最も近接したタイミングで試料発光ダイオードチャンネル出力146に一 致する値である。適当なしきい値を「ハンティング」するこの方法は、一定周期 で行われ、2進ツリーサーチアルゴリズムのような所定の概算の場合には、比較 的速く行われる。最終的なしきい値が見つけられたら、参照用チャンネルに対応 するデジタル値を知ることができる。安定した参照電圧120は、D/A変換器 102の出力電圧152を発生するために用いられるから、参照チャンネル出力 144の比較の場合と同様に、試料発光ダイオードチャンネル出力146の出力 電圧152に対する比較は、参照用フォトダイオードチャンネルに対して試料発 光ダイオードチャンネル出力146を直接比較するのと同じとなる。また、D/ A変換器102の出力電圧152は下記式で定義することができる。 D/A出力=参照電圧×(デジタル設定/総スケールデジタル値) 比較が有効となった瞬間に、試料発光ダイオードチャンネル出力146がD/ A出力とほぼ一致していれば、参照チャンネル出力144は参照電圧120とほ ぼ一致し、上記関係は下記式で表される。 (試料チャンネル/参照チャンネル)=(デジタル設定/総スケールデジタル値) したがって、好適なしきい値に相当するデジタル設定を見つける動作は、参照 用チャンネルで分割された試料用チャンネルの値を見つけるのと同じである。 試料用および/または参照用チャンネルが既知の量を用いて計測する手段が用 いられたときに、上記処理回路は同様に有効となる。また、「遅延(ランプ)」 126と「LED可変コントローラ」122の組み合わせの回路の出力が線形で あると仮定すると、2進ツリーサーチアルゴリズムは、参照チャンネルの比較の 開始と試料チャンネルの比較の開始との時間差を認識するとともに、次の「予想 される」しきい値を設定することでさらに改良されたものとなる。最後に、参照 チャンネル出力144がD/A出力電圧152を発生させる参照用電圧として使 用されることを有効にすることができ、することができり、この方法は、参照用 チャンネル出力によって分割される試料用チャンネル出力の要求されている値を 計算する最も直接的な方法である。 第12a図〜第12c図に示すように、他の変更例である環状のカラー24’ は軸線Aに対して45°傾斜した複数の照射開口72を備えている。これにより 、上述の反射コーン内の22.5°の角度を持った円錐状の反射面が不要になる とともに、反射コーンも不要になる。なお、異なる大きさに記載された照射開口 72は、異なる大きさのLEDに使用される。 第13図に示すように、本発明の変更例には、反射コーンの反射面の位置に設 けた光学的レンズ76を備えることができる。光学的レンズ76は、照射開口3 0から照射された光波を軸線A方向へ向けて45°傾斜させるように作用する。 本発明では、参照用光検出器20を使用しない「下向」カラーセンサを構成す ることもでき、上記の新規な構成要素のいずれか任意のものあるいは全てを用い て手持ち操作の1光線カラーセンサを構成することもできる。第7図を参照する と、そのような1光線カラーセンサに重要な構成は、94である。この例では、 電流検出信号を試料用光検出器22およびアンプ回路(内部または外部から試料 用光検出器)に送信すると好適である。 上述したように、第16図および第17図に示す実施例では、患者の皮膚のよ うに離れた試料表面のカラー検出に向いている。第16図に示すように、反射コ ーン28は、照射開口30”の軸線Bに対して10°傾斜した円錐状反射面52 を備えている。照射開口30”を通り円錐状反射面52で反射した光は、20° の角度で試料表面に入射する。すなわち、この実施例は20°/0°の幾何学配 置である。第17図に示すように、カラー24”は外周方向へ延在するほぼ円錐 状の反射面190を備え、反射面190は、軸線Bと交差することにより、照射 開口30”を通って照射された光を、反射コーン28”の湾曲した内周の反射面 192へ反射させる。内周の反射面192で反射した光は、試料表面12へ向か い、そこで実質的に散乱する。したがって、第17図に示す実施例は、変化する 散乱/0°の幾何配列である。 以上のように本発明の詳細な実施例を示したが、本発明の請求の範囲に記載さ れた範囲内で変更することができる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,DE, DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,IT,L U,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ,CF ,CG,CI,CM,GA,GN,ML,MR,NE, SN,TD,TG),AP(GH,KE,LS,MW,S D,SZ,UG,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG ,KZ,MD,RU,TJ,TM),AL,AM,AT ,AU,AZ,BA,BB,BG,BR,BY,CA, CH,CN,CU,CZ,DE,DK,EE,ES,F I,GB,GE,GH,HU,ID,IL,IS,JP ,KE,KG,KP,KR,KZ,LC,LK,LR, LS,LT,LU,LV,MD,MG,MK,MN,M W,MX,NO,NZ,PL,PT,RO,RU,SD ,SE,SG,SI,SK,SL,TJ,TM,TR, TT,UA,UG,UZ,VN,YU,ZW (72)発明者 イセリ,ビクター,エル アメリカ合衆国 オハイオ 45246,シン シナティ,マーウッド レーン 12134 (72)発明者 サム,ロング,ビィ アメリカ合衆国 オハイオ 45069,ウエ スト チェスター,グレン ミドウ ドラ イブ 7560 (72)発明者 バーヘル,ミッチェル,ジェイ アメリカ合衆国 オハイオ 45036,レバ ノン,チェリー ヒル レーン 497

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.手で持って操作することにより試料表面からの反射的、密度的、分光分析的 、比色定量的、自己発光的または放射分析的な検出値を集める検出装置であって 、 ほぼ平坦な下面と人の手の平および指に心地良くフィットするように形成され た上面とを有するハウジングと、 上記ハウジングに設けられたセンサと、 上記センサに操作的に接続されるこにより上記センサに検出を行わせるスイッ チと、 上記センサとコンピュータとの間に操作的に接続され、上記センサからのデー タを上記コンピュータに送信するデータ接続手段とを備え、 上記センサは、集光用開口と、回路と、光検出手段とを具備し、 上記光検出手段は、上記集光用開口に並設された試料表面の一部からの反射的 、密度的、分光分析的、比色定量的または自己発光的な検出を行うことを特徴と する検出装置。 2.前記開口は、前記ハウジングの上面の人差指を載せる部分とほぼ上下方向に 並んでいることを特徴とする請求項1に記載の検出装置。 3.前記スイッチは、押鉛であって前記人差指を載せる部分に設けられているこ とを特徴とする請求項2に記載の検出装置。 4.前記センサは、 前記ハウジングに設けられたプリント基板と、 上記ハウジング内に設けられ、互いにほぼ異なる波長を有して各々が光を発す る複数の光源と、上記プリント基板に設けられた試料用光検出器と、 上記各光源から発せられた光の第1の部分を前記試料表面に向かわせるように なされた第1光学的手段と、 試料で反射した光の一部を上記試料用光検出器に向かわせるようになされた第 2光学的手段とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の検出手段。 5.前記センサは、 前記プリント基板に設けられた参照用光検出手段と、 前記光源から発せられた光の第2の部分を上記参照用光検出手段に向かわせる ようになされた第3光学的手段とを備えたことを特徴とする請求項4に記載の検 出装置。 6.前記第3光学的手段は、前記開口および前記参照用光検出器の上方に設けら れた光学的キャップであり、この光学的キャップは、ほぼ光吸収性のない一体的 な内面を有して参照用空所を構成し、前記光源から発せられた光の第2の部分を 上記光学的キャップの上記一体的な内面で反射させ、上記参照用光検出器が上記 一体的な内面で反射した第2の部分の実質的な部分を受光するようにしたことを 特徴とする請求項5に記載の検出装置。 7.前記光学的キャップは前記ハウジングと一体化されていることを特徴とする 請求項6に記載の検出装置。 8.前記参照用光検出器と前記試料用光検出器はほぼ背中合わせに取り付けられ ることにより環境の影響を共有していることを特徴とする請求項5に記載の検出 装置。 9.前記プリント基板は、複数の貫通孔を備え、少なくとも1つの貫通孔は、前 記電源の1つに対応して設けられ、 上記各電源は対応する上記貫通孔に近接して設けられていること特徴とする請 求項4に記載の検出装置。 10.前記光源は、前記試料用光検出器の周りに配置され、 前記第2光学的手段は、前記試料用光学的手段を覆うように設けられるととも に、上記試料用光学的手段と光学的な配置にある受光開口を備え、 前記第1光学的手段は、反射コーンを備え、この反射コーンは、空所と先端と を備え、前記集光用開口は上記先端に設けられ、前記集光用開口は、上記空所と 光学的接続関係にあり、 上記反射コーンは、試料用チャンバに対して上記各開口と上記第2光学的手段 とを囲うように設けられ、上記集光用開口は上記受光開口に対して光学的な配置 とされ、 上記反射コーンは、円錐台状の反射用内面を備え、この内面は、上記集光用開 口に対して光学的な配置にされるとともに、前記光源から発せられた光の前記第 1の部分に関連する位置に配置され、 上記空所の上記反射用内面は、上記集光用開口へ向かって内側に所定角度傾斜 して配置されることにより、前記発光により発せられた光の上記第1の部分を試 料に対してほぼ45°の角度で照射し、これにより、上記光の第1の部分を試料 に対してほぼ45°の角度で反射させ、上記試料用光検出器が試料で反射した光 の散乱成分を受光することを特徴とする請求項9に記載の検出装置。 11.前記光源は、子ボードに取り付けられた発光ダイオードであり、子ボード は前記プリント基板に接続されていることを特徴とする請求項9に記載の検出装 置。 12.前記センサは、前記ハウジング内に設けられて各々が互いにほぼ異なる波 長の光を発する複数の発光ダイオードと、 上記発光ダイオードから発せられた光を前記光学的手段に向かわせる光パイプ と、 この光パイプから漏出した光を受光する参照用光検出器と、 前記光学的手段によって前記集光用開口へ送られて試料表面で反射した光の散 乱成分を受光する試料用光検出器とを備え、 上記光学的手段は、上記光パイプによって送られる光を前記集光用開口へ向け ほぼ45°傾斜させて送るようになされていることを特徴とする請求項1に記載 の検出装置。 13.試料に対して反射的、密度的、分光分析的、比色定量的、自己発光的また は放射分析的に検出する検出装置であって、 下面を有するベースと、 このベースに設けられ、互いにほぼ異なる波長帯を有して各々が光を発する複 数の光源と、 試料用光検出器と、 上記ベースの上記下面に設けられた第1光学的アセンブリとを備え、 上記光源は、上記光源から発せられた光の第1の部分を上記ベースの下面より も下方へ送るようになされ、 上記第1光学的アセンブリは、上記各光源から発せられた光の第1の部分を、 上記試料用光検出器に直接入光させないようにしつつ前記試料に向かわせるとと もに、上記試料で反射した光の一部を上記試料光検出器へ送るようになされ、か つ、上記ベースの下面に設けられた環状カラーを備え、 上記環状カラーは、上記複数の光源と上記試料用光検出器を囲むように配置さ れるとともに、その軸線方向に貫通する複数の照射開口を備え、各照射開口は、 上記各光源に対応して設けられ、上記カラーは、その軸線方向に延在する受光開 口を備えることにより、上記試料と上記試料用光検出器とを光学的に関連付けて いることを特徴とする検出装置。 14.前記照射開口は、前記試料用光検出器の周りに配置され、 前記第1光学的アセンブリは、中央軸を有する反射コーンと、空所と、先端と 、この先端に設けられた集光用開口ととを備え、この集光用開口は、上記空所と 光学的に関連し、 上記反射コーンは、上記カラーの下面から延在し、 上記集光用開口と上記受光用開口は上記中央軸と同軸上に配置され、 上記各照射開口は、照射軸を備え、 上記反射コーンは、上記中央軸と同軸上に配置されるとともに上記照射軸に交 差するように配置された円錐台状をなす反射用内面を備え、 上記空所の上記反射用内面は、上記中央軸へ向かって内側に所定角度傾斜して 配置されることにより、前記発光により発せられた光の上記第1の部分を上記照 射開口に対してほぼ45°の角度で照射し、 これにより、上記照射開口が上記試料表面に位置させられたときに、上記光源 から発せられた光の第1の部分を上記空所の内面で反射させるとともに、試料に 対してほぼ45°の角度で照射して反射させ、上記試料用光検出器が試料で反射 した光の散乱成分を受光することを特徴とす 15.前記照射開口は、前記照射軸と同軸に配置された円筒状の光路を備え、こ れにより前記光源から発せられた光の前記第1の成分を平行にすることを特徴と する請求項13に記載の検出装置。 16.参照用光検出器と、 前記光源から発せられる光の第2の成分を前記参照用光検出器に向かわせる第 2光学的アセンブリとをさらに備えたことを特徴とする請求項13に記載の検出 装置。 17.前記参照用光検出器は、参照用出力チャンネルを備え、 前記試料用光検出器は、試料用出力チャンネルを備え、さらに、 上記参照用出力チャンネルと試料用出力チャンネルとに接続された処理回路を 備え、この処理回路は、反射的、分光分析的、密度的、比色定量的な試料に関す るデータを、上記参照用出力チャンネルからのデータとこれに対応する上記試料 用出力チャンネルからのデータとの比の少なくとも一部に従って発生させること を特徴とする請求項16に記載の検出装置。 18.前記処理回路は前記電源に制御された電流を供給する電流可変電源を備え ていることを特徴とする請求項17に記載の検出装置。 19.前記処理回路は、前記光源に供給される電流を検出する電流検出手段を備 え、この電流検出手段は、上記処理回路が前記電流可変電源を制御する際に使用 する電流信号を発生することを特徴とする請求項16に記載の検出装置。 20.前記電流信号は、前記処理回路が初期の出力レスポンスに対する前記参照 用チャンネルのレスポンスを修正する際に使用されることを特徴とする請求項1 9に記載の検出装置。 21.前記処理回路は、前記複数の光源に接続されたスイッチコンポーネントを 備えることにより、上記処理回路が上記各光源を別々に活性化させ、あるいは所 定の順番で組み合わせて活性化させうことを特徴とする請求項17に記載の検出 装置。 22.前記処理回路は、連続した概算回路であることを特徴とする請求項17に 記載の検出装置。 23.試料で反射した光のスペクトル成分を受光する位置に配置された第2光検 出器をさらに備えることにより、試料の光沢を検出するようにしたことを特徴と する請求項13に記載の検出装置。 24.前記光源は発光ダイオードであり、この発光ダイオードはカプセル化され てレンズと一体化されている、ことを特徴とする請求項13に記載の検出装置。 25.前記カラーは、前記光源と前記試料用光検出器とを断熱することを特徴と する請求項13に記載の検出装置。 26.前記試料用光検出器は、試料用出力チャンネルを備え、さらに、 上記試料用光検出器に接続された処理回路を備え、この処理回路は、前記試料 の反射的、密度的、分光分析的、比色定量的、自己発光的または放射分析的なデ ータを、上記試料用出力チャンネルから受信したデータに基づいて発生させ、 上記処理回路は、前記光源に供給される電流を検出する電流検出手段を備え、 この電流検出手段は、上記処理回路が上記反射的、密度的、分光分析的または比 色定量的なデータを修正する際に使用する電流信号を発生することを特徴とする 請求項13に記載の検出装置。 27.前記受光開口に設けられてどう受光開口に入る光の予め設定された成分を 除去するフィルターをさらに備えたことを特徴とする請求項13に記載の検出装 置。 28.前記ベースはプリント基板であり、前記光源は発光ダイオードであり、上 記発光ダイオードと上記試料用光検出器は上記プリント基板に取り付けられてい ることを特徴とする請求項13に記載の検出装置。 29.試料に対して比色定量的、反射的、密度的、分光分析的光、自己発光的ま たは放射分析的に検出する検出装置であって、 所定のスペクトル内で互いに実質的に異なる波長帯の光を発生する複数の発光 ダイオードと、 上面および下面を有するベースと、 上記ベースの上面に設けられ、ほぼ光吸収性の内一体的な内面を有する光学的 キャップと、 上記ベースの上面に設けられた参照用光検出器と、 上記ベースの下面に設けられた試料用光検出器とを備え、 上記ベースは、その上面から下面へ貫通するように延在する複数の照射開口を 備え、 上記発光ダイオードは、上記光学的キャップの内部に設けられ、かつ、上記照 射開口に近接してまたはその内部に配置され、上記発光ダイオードから発せられ る光の第1の成分を上記照射開口を通して試料に送るとともに、上記試料で反射 させて上記試料用光検出器に送り、さらに、上記発光ダイオードから発せられた 光の第2の成分を、上記一体化された内面に間接的および直接的に送り、上記一 体化された内面で反射させて上記参照用光検出器へ送ることを特徴とする検出装 置。 30.前記発光ダイオードは、レンズと一体化されてカプセル化されていること を特徴とする請求項29に記載の検出装置。 31.前記参照用光検出器と前記試料用光検出器は、互いに近接して取り付けら れることにより、環境の影響を共有するようになされていることを特徴とする請 求項29に記載の検出装置。 32.前記ベースに、熱伝導性の良い材料を前記参照用光検出器と前記試料用光 検出器との間で取り付けたことを特徴とする請求項31に記載の検出装置。 33.前記熱伝導性の良い材料は導電性材料であることを特徴とする請求項32 に記載の検出装置。 34.前記ベースの下方へ延在して前記各開口と並ぶ反射面を備え、この反射面 は、前記発光ダイオードから発せられた光の前記第2成分を、前記試料に対して ほぼ45°の角度で反射させることを特徴とする請求項29に記載の検出装置。 35.前記照射開口は、前記対応する照射軸に対して同軸に対置された円筒状の 光路を備えることにより、前記発光ダイオードから発せられた光を平行にするこ とを特徴とする請求項29に記載の検出装置。 36.発光ダイオード用のプログラマブル電源を備え、このプログラマブル電源 は、発光ダイオードを活性化し、または複数の発光ダイオードを所定の順番で活 性化することを特徴とする請求項29に記載の検出装置。 37.前記所定のスペクトルは可視光スペクトルであることを特徴とする請求項 29に記載の検出装置。 38.前記所定のスペクトルは赤外線スペクトルであることを特徴とする請求項 29に記載の検出装置。 39.試料に対して比色定量的、反射的、密度的または分光分析的光に検出する 検出装置であって、 プリント基板と、 所定のスペクトル内で互いに実質的に異なる波長帯の光を発生する複数の光源 と、 上記プリント基板の表面に設けられた参照用光検出器面と、 上記プリント基板の逆の面に設けられた試料用光検出器面と、 上記各光源から発せられた光の第1の部分を上記参照用光検出器に向ける第1 光学的部材と、 上記各光源から発せられた光の第2の部分を上記試料用光検出器に向ける第2 光学的部材と、 試料で反射した光の一部を上記試料用光検出器へ向ける第3光学的手段とを備 えたことを特徴とする検出装置。 40.試料表面の色検出方法であって、 (a)少なくとも1つの光源を活性化して所定の波長の光を発する工程と、 (b)上記光源から発せられた光の第1の部分を参照用光検出器側へ向ける工 程と、 (c)上記光源から発せられた光の第2の部分を所定の方向へ向ける工程と、 (d)試料表面で反射した光を試料用光検出器側へ向ける工程と、 (e)上記工程(d)における試料用光検出器の検出出力と、上記工程(b) における参照用光検出器の検出出力に基づき、上記ダイオードについての反射を 計算する工程と、 (f)上記工程(a)から(e)までを少なくとも3つ光源に対して繰り返し 、その際の光源から発する光が互いに実質的に異なる波長帯であることを特徴と する試料表面の色検出方法。 41.前記互いに実質的に異なる波長帯の光源の組合せは、前記工程(a)の進 行と同時に行われることを特徴とする請求項40に記載の試料表面の色検出方法 。 42.(f)前記光源が発光していないときに前記試料用光検出器の検出結果を 得る工程と、 (g)前記光源が発光していないときに前記参照用光検出器の検出結果を得る 工程とをさらに備え、 前記工程(e)は、前記工程(d)における上記試料用光検出器の検出出力お よび上記工程(f)における上記試料用光検出器の検出出力の差と、前記工程( d)における上記参照用光検出器の検出出力および上記工程(g)における上記 参照用光検出器の検出出力の差との比に基づき、前記光源についての反射率を計 算する工程を備えていることを特徴とする請求項40に記載の試料表面の色検出 方法。 43.(h)前記工程(a)において前記光源を活性化する工程と、 (i)上記光源から発せられる光の第1の部分を参照用光検出器側へ向ける工 程と、 (j)上記光源から発せられる光の第2の部分を実質的に反射しない測定面へ 向ける工程と、 (k)上記工程(j)における前記試料用光検出器の検出出力と、上記工程 (i)における上記参照用光検出器の検出出力とに基づき、黒の測定面における 反射を計算する工程と、 (l)前記工程(a)において上記光源を活性化する工程と、 (m)上記光源から発せられた光の一部を上記参照用光検出器へ向ける工程と 、 (n)上記光源から発せられる光の第2の部分を白の測定面へ向ける工程と、 (o)上記工程(n)における前記試料用光検出器の検出出力と、上記工程 (m)における上記参照用光検出器の検出出力とに基づき、白の測定面における 反射率を計算する工程と、 (p)上記工程(e)で計算された反射率と、上記工程(k)で計算された黒 の測定面での反射率と、上記工程(o)で計算された白の測定面での反射率とを 用い、偏りが修正され標準化された上記光源についての反射率を計算することを 特徴とする請求項42に記載の試料表面の色検出方法。 44.前記波長帯は可視光帯内であることを特徴とする請求項40に記載の試料 表面の色検出方法。 45.前記参照用光検出器および前記試料用光検出器は、互いに近接して配置さ れることにより、環境の影響を共有していることを特徴とする請求項40に記載 の試料表面の色検出方法。 46.前記参照用光検出器および前記試料用光検出器は前記光源から断熱されて いることを特徴とする請求項45に記載の検出装置。 47.前記工程(a)〜工程(e)は手に持って操作するマウス装置によって行 い、マウス装置は、 前記光源と、 前記参照用光検出器と、 前記試料用光検出器と、 前記光源から発せられた光の第1の部分を前記参照用光検出器へ向ける第1の 光学的手段と、 前記光源から発せられた光の第2の部分を前記試料側へ向ける第2の光学的手 段と、 前記試料で反射した光の一部を前記試料用光検出器へ向ける第3の光学的手段 とを備えたことを特徴とする請求項40に記載の検出装置。 48.前記工程(e)は、前記参照用光検出器の感度と前記光源のスペクトル強 度分布とを計算する工程を備えていることを特徴とする請求項40に記載の検出 装置。 49.前記工程(a)〜工程(f)を既知の反射率を有する少なくとも2つの試 料に対して行うことにより、前記参照用光検出器と前記光源の特性を解析する工 程を備えていることを特徴とする請求項40に記載の検出装置。 50.前記反射率を前記試料についてのCIEXYZ三刺激値に変換し、人間の 視覚機能前に換算する工程を備えていることを特徴とする請求項40に記載の検 出装置。
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