JP2000513792A - 無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、出力軸にかかる負荷に応じて入力軸に入力される動力を変速し、すべてのギヤが連結された状態で、その動力を出力軸に伝達でき、更に後進駆動も簡単に実施できるように構成された無段変速装置に関するものである。その構成を概説すると、この無段変速装置は、エンジンで発生された動力を受けて変速して出力軸に伝達する変速システムと、出力軸の負荷状態に対応する回転比を自動的に調節する変速制御システムと、後進システムとから主として構成されている。本発明は、２つの遊星ギヤセットからそれぞれ同一の構成要素を除去した２つの（複合）ギヤセットと、後進システムと含み、この２つのギヤセットから選択された入力要素を介して入力された動力は所要速度に変換されて出力軸に伝達される。動作特性を概説すると、本発明は、直接クラッチを利用することによって、入力回転よりも低速な減速された回転がインペラに伝達される。従って、インペラに伝達される回転力が入力トルクより大きいことが本発明の特徴である。上記効果の観点から、本発明は大きな推進力、良好な性能、および滑らかで静かな走行を達成でき、また、後進走行時の無段階変速が可能である。

Description

【発明の詳細な説明】 無段変速装置技術分野 本発明は、無段変速装置に関するものであり、更に詳しく言うと、入力軸に入 力された動力を、すべてのギヤが連結された状態における変速時にギヤの離脱や 交換を行なわずに、出力軸にかかる負荷の状態に応じて、出力軸に伝達でき、更 に後進駆動も簡単な方法で無段階または固定比にて実施できるように構成された 無段変速装置に関するものである。背景技術 一般に変速機では、予め定められた複数のギヤ比のいずれかを選択することに よって変速が行われ、変速時にギヤを慎重に離脱および交換する面倒があった。 従来の自動変速機は、非常に複雑な構造を有するベルト式のもので、製作費が嵩 み、また、摩耗、騒音およびスリップのために容量範囲が限定されているので広 範囲に使用できなかった。発明の開示 本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、従って、本発明の目的は 、複雑な機構を使用せず、負荷の変化に迅速に対応し、回転力を滑らかに伝達で き、単純な構成で前進または後進時に無段階に変速でき、制作費を削減でき、優 れた耐久性を実現 する無段変速装置を提供するこことである。 前述ならびに他の目的を達成するために、本発明は、エンジンで発生された動 力を受けて変速して出力軸に伝達する変速システムと、出力軸の負荷状態に対応 する回転比を自動制御できる変速制御システムと、異なる４種類の後進システム とを有し、特に後進駆動を無段階に行なうことが可能である。 この変速システムと、変速制御システムと、後進システムとから成る構成を要 約すると、変速システムの主たる特徴は複合遊星ギヤユニットを利用することで ある。すなわち、変速システムは、２つの遊星ギヤセット（それぞれ、太陽ギヤ 、キャリア、およびリングギヤを含む）からそれぞれ同一要素（太陽ギヤまたは リングギヤ）が除去され、ギヤセットの構成要素間の適切な連結組合わせを介す ると同時に２つの遊星ギヤセットから選択された入力要素を介して入力された動 力を出力軸に伝達する２つのギヤセットを有する。 変速制御システムは、周知の自動変速機のトルクコンバータに改良を施した改 良型トルクコンバータを利用している。説明の便宜上、従来のトルクコンバータ で使用される構成部品と関連する用語を利用してその構成を概説すると、変速制 御システムは、駆動体であるインペラと、被駆動体であるタービンと、トルクを 増大するためのステータと、変速システムと連結される連結軸と、制御軸と、ス テータを固定する固定軸とを有している。 後進システムは、遊星ギヤセット（太陽ギヤ、リングギヤ、キャリア）および ブレーキを有し、このギヤセットの構成要素と変速システム間の適切な連結組合 せによって無段階に後進を行なうように構成されている。 本発明のシステムに適用されているクラッチとブレーキは、周知の自動変速機 の多板湿式クラッチおよびブレーキを利用することができ、ブレーキはバンドブ レーキを利用することができるが、これに限定されるものではない。図面の簡単な説明 本発明の性質と目的を更に十分に理解するために、添付図面と組合わせた以下 の詳細説明を参照すべきである。 図１〜図１０は、本発明の無段変速装置の第１の実施形態を示すものである。 図１は、後進Ｉ状態の作動が可能な本発明の無段変速装置の概略図である。 図２は、後進II状態の作動が可能な本発明の無段変速装置の概略図である。 図３は、後進III状態の作動が可能な本発明の無段変速装置の概略図である。 図４は、後進IV状態の作動が可能な本発明の無段変速装置の概略図である。 図５は、本発明の無段変速装置が中立状態でアイドリングしている状態を示す 作動図である。 図６は、本発明の無段変速装置の前進状態を示す作動図である。 図７は、本発明の無段変速装置で後進Ｉ状態を示す作動図である。 図８は、本発明の無段変速装置で後進II状態を示す作動図である。 図９は、本発明の無段変速装置で後進III状態を示す作動図であ る。 図１０は、本発明の無段変速装置で後進IV状態を示す作動図である。 図１１〜図２１は、本発明の無段変速装置の第２の実施形態〜第１２の実施形 態の概略図である。 図面の複数の図を通して、同様参照符号は同様部品を示す。発明を実施するための最良の形態 変速制御システムと、該変速制御システムと連結される種々実施形態の変速シ ステムと、を有する無段変速装置の説明を以下に行なう。すなわち、変速システ ムは種々の構成をとることが可能であり、変速制御システムと種々実施形態の変 速システムとを適切に連結することによって無段変速を行なうことができる。 まず、変速制御システム１０と、変速システム１１０と、これに結合される後 進システムＲＩ〜ＲIVとから構成される本発明の第１の実施形態１００を添付図 面を参照しながら詳細に説明する。変速制御システム１０ 変速制御システム１０は、周知装置である自動変速機の従来のトルクコンバー タを利用している。従来の自動変速機では、エンジンによって生じた動力は、ト ルクコンバータを介して変速機の入力軸に駆動力として伝達されるが、本発明で は、エンジンによって生じた動力は、入力軸に直接に伝達され、入力軸の回転力 は、ギヤセットによる減速回転のために大きな回転力としてインペラに伝達され る。 従来の自動変速機のトルクコンバータは、エンジンによって生 じた動力を受け入れてこの動力を自動変速機の入力軸に直接に伝達する動力伝達 機能を有しているが、本発明の変速制御システムは２つの役割を有し、その一方 は駆動抵抗に合うように速度比を制御することであり、他方は変速制御システム を介して渡された動力を出力軸に伝達することである。 変速制御システム１０の構成を以下に詳細に説明する。図１に示されているよ うに、中空の連結軸１４が入力軸１２に同軸状に設けられており、連結軸１４に は同軸状に中空の制御軸１６が設けられている。インペラハウジング１８は連結 軸１４と一体に形成されており、インペラ２０はインペラハウジング１８と一体 に形成されている。インペラ２０と対向してタービン２２を制御軸１６と一体化 させ、インペラ２０とタービン２２との間にはステータ２４が配置され、ステー タの内側には中空の固定軸２６が同軸状に制御軸に設けられおり、ステータ２４ と固定軸２６間には一方向クラッチ２８が設けられ、ステータ２４が逆回転する のを防止している。変速システム１１０ 本発明の第１の実施形態の変速システム１１０では、図１に示されているよう に、入力太陽ギヤ１１２と入力軸１２とが一体に形成され、入力軸１２にエンジ ンの動力が入力される。第１遊星ギヤ１１４と入力太陽ギヤ１１２の外側とが噛 合され、第２遊星ギヤ１１６が第１遊星ギヤ１１４と一体に形成されている。第 １遊星ギヤ１１４と第２遊星ギヤ１１６とは回転自在に出力キャリア１１８、１ ２０に設けられている。減速太陽ギヤ１２２は、第２遊星ギヤ１１６と噛合し、 連結軸１４と一体に形成されている。 一方、出力軸１２４は、入力軸１１２に同軸状に設けられ、出力キャリア１１ ８、１２０と出力軸１２４との間に設けられた後進システムの直接クラッチを介 して、出力キャリア１１８、１２０に連結されている。出力キャリア１１８、１ ２０は、変速制御システムのタービン２２に一体に連結された制御軸１６に一体 に連結されている。後進システム（ＲＩ〜ＲIV） 次に、本発明の第１の実施形態における後進システムを以下に説明する。 本発明では４つの各々異なった後進システムがある。参考のために述べると、 後進システムは、固定比の後進駆動用インペラに連結される動力系に設けること ができるが、そのような後進システムの構成および作用の説明は省略する。１．後進システムＲＩ 図１に示されているように、後進システムＲＩは、出力軸１２４と、変速シス テム１１０の出力キャリア１１８、１２０との間に配設される。後進太陽ギヤ軸 ２１２は、変速システム１１０の出力キャリア１１８，１２０に一体に連結され 、また、後進太陽ギヤ２１４は後進太陽ギヤ軸２１２と一体に形成されている。 後進遊星ギヤ２１６は、後進太陽ギヤ２１４の外側と噛合すると同時に、回転自 在に後進キャリア２１８に設けられている。後進リングギヤ２２０は後進遊星ギ ヤ２１６の外側に噛合するとともに、出力軸１２４と一体に形成されている。後 進ブレーキ２２２が後進キャリア２１８の外側に設けられている。直接クラッチ ２２６ の作動時に出力キャリア１１８，１２０と出力軸１２４とが連結可能であるよう に、出力軸１２４と後進太陽ギヤ軸２１２との間に直接クラッチ２２６が設けら れている。 当該後進システムＲＩを構成するギヤユニットは、シングル型遊星ギヤユニッ トである。２．後進システムＲII 図２に示されているように、後進システムＲIIは、出力軸１２４と、変速シス テム１１０の出力キャリア１１８、１２０との間に配設される。後進太陽ギヤ軸 ３１２が、出力軸１２４と一体に形成されている。後進遊星ギヤ３１４は、後進 太陽ギヤ３１２の外側に噛合するとともに、回転自在に後進キャリア３１６に設 けられている。後進リングギヤ３１８は後進遊星ギヤ３１４の外側に噛合すると ともに、変速システム１１０の出力キャリア１１８、１２０に一体に連結された 。後進ブレーキ３２０が後進キャリア３１６の外側に設けられている。直接クラ ッチ３２４の作動時に出力キャリア１１８，１２０と出力軸１２４とが連結可能 であるように、出力軸１１８、１２０と後進太陽ギヤ軸１２４との間に直接クラ ッチ３２４が設けられている。 当該後進システムＲIIを構成するギヤユニットは、シングル型遊星ギヤユニッ トである。３．後進システムＲIII 図３に示されているように、後進システムＲIIIは、出力軸１２４と、変速シ ステム１１０の出力キャリア１１８、１２０との間に配設される。後進太陽ギヤ 軸４１２が、変速システム１１０の 出力キャリア１１８、１２０に一体に連結されており、また、後進太陽ギヤ４１ ４が後進太陽ギヤ軸４１２と一体に形成されている。後進遊星ギヤ４１６は、後 進太陽ギヤ４１４の外側に噛合し、別の後進遊星ギヤ４１８は、後進遊星ギヤ４ １６に隣接して噛合する。これら２つの（ダブル）後進遊星ギヤ４１６、４１８ は、後進キャリア４２０に回転自在に設けられている。後進キャリア４２０は、 出力軸１２４と一体に形成されている。後進リングギヤ４２２は後進遊星ギヤ４ １８の外側に噛合すし、また、後進ブレーキ４２４が後進リングギヤ４２２の外 側に設けられている。直接クラッチ４２８の作動時に出力キャリア１１８，１２ ０と出力軸１２４とが連結可能であるように、後進太陽ギヤ軸４１２と後進キャ リア４２０との間に直接クラッチ４２８が設けられている。 当該後進システムＲIIIを構成するギヤユニットは、ダブル型遊星ギヤユニッ トである。４．後進システムＲIV 図４に示されているように、後進システムＲIVは、出力軸１２４と、変速シス テム１１０の出力キャリア１１８、１２０との間に配設される。後進太陽ギヤ軸 ５１２は、出力軸１２４と一体に形成されている。後進遊星ギヤ５１４は、後進 太陽ギヤ５１２の外側と噛合し、また、別の後進遊星ギヤ５１６は、後進遊星ギ ヤ５１４に隣接して噛合する。これら２つの（ダブル型）後進遊星ギヤ５１４、 ５１６は、回転自在に後進キャリア５１８に設けられ、また、後進キャリア５１ ８は、変速システム１１０の出力キャリア５１８に一体に連結された。後進リン グギヤ５２０は後進 遊星ギヤ５１６の外側に噛合し、また、後進ブレーキ５２２は後進リングギヤ５ ２０の外側に設けられている。直接クラッチ５２６の作動時に出力キャリア１１ ８，１２０と出力軸１２４とが連結可能であるように、後進キャリア５１８と出 力軸１２４との間に直接クラッチ５２０が設けられている。 当該後進システムＲIVを構成するギヤユニットは、ダブル型遊星ギヤユニット である。 後進システムＲＩ〜ＲIVのそれぞれの直接クラッチ２２６、３２４、４２８、 ５２６は、前進状態のときに作動されることによって出力キャリア１１８、１２ ０と出力軸１２４とを一体に連結させるために提供される。 上記のように構成された本発明の無段変速装置の変速状態別（中立、前進、後 進）動作方法と、それによる動力伝達過程を以下に説明する。 説明に先立って、本発明の無段変速装置は、自動車および産業機械など、駆動 力を変速して出力する任意の機構に利用できるが、ここでは一例として自動車の 場合を説明する。 用語の定義上、各遊星ギヤの自転とは、その自軸（本願では固定ピン）を中心 とする回転を意味し、公転とは、キャリア回転時に遊星ギヤが通常自転と並進を 並行して行なうことを意味する。 また、説明の便宜上、図面の左側から見たときに反時計方向に回転する方向を 入力軸の方向とし、この入力軸の方向と同じ方向を各図面では↑方向（またはＡ 方向）と定義し、同様に入力軸の方向と反対方向は↓方向（またはＢ方向）と定 義し、停止後回転（加速状態）は０・↑（または０・↓）と表記し、回転後停止 （減速状態）は↑・０（または↓・０）と表記し、遊星ギヤが回転後 その自軸を中心として自転をせずにすべての回転体が一体に入力公転と同じ公転 を行なう状態を↑・１（または↓・１）に表記して説明することにする。 後進システムＲＩと組合わせた構成に基づいて、中立状態および前進状態の動 作方法を説明する。Ｉ．中立状態（図５）:出力軸１２４停止 入力軸１２↑−入力太陽ギヤ１１２↑−第１プラネタリ （１）第２遊星ギヤ１１６↓・１−減速太陽ギヤ１２２↑− 連結軸１４↑−インペラハウジング１８↑− インペラ２０↑− タービン２２↑・１−制御軸１６↑・１−出力キャリア 太陽ギヤ軸２１２↑・１−後進太陽ギヤ２１４↑・１− 後進遊星ギヤ２１６↓−後進キャリア２１８↑:（アイドリング） 中立状態は直接クラッチ２２６と後進ブレーキ２２２が解除され、エンジンの 動力が出力軸１２４を回転できず、システムが図 ５に示されたようにアイドリングの状態である。すなわち、出力軸１２４と、出 力キャリア１１８，１２０と一体の後進太陽ギヤ軸２１２との間に設けられた直 接クラッチが解除されると、変速システム１１０と出力軸１２４との間の動力が 切断される。 エンジンの動力が入力されると入力軸１２が回転し、入力軸１２と一体に形成 された入力太陽ギヤ１１２は入力軸１２の回転方向と同じＡ方向に回転し、入力 太陽ギヤ１１２と噛合する第１遊星ギヤ１１４は入力太陽ギヤ１１２の回転方向 と反対のＢ方向に回転され、そして第２遊星ギヤ１１６の内側と噛合する減速太 陽ギヤ１２２が第２遊星ギヤ１１６の回転方向と反対のＡ方向に回転される。減 速太陽ギヤ１２２と一体に形成された連結軸１４と、この連結軸１４に連結され たインペラハウジング１８と、このインペラハウジング１８と一体に形成されて いるインペラ２０とはＡ方向に回転する。 インペラ２０と対向して設けられたタービン２２は、流体の流れによってＡ方 向に回転され、このタービン２２に連結された制御軸１６がＡ方向に回転され、 この制御軸１６に一体に連結された出力キャリア１１８、１２０がＡ方向に回転 される。出力キャリア１１８、１２０と一体の後進太陽ギヤ軸２１２もＡ方向に 回転され、この後進太陽ギヤ軸２１２と一体の後進太陽ギヤ２１４がＡ方向に回 転され、そして後進太陽ギヤ２１４の外側と噛合する後進遊星ギヤ２１６がＢ方 向に回転する。後進遊星ギヤ２１６の外側に噛合する後進リングギヤ２２０は、 出力軸１２４の負荷によって停止し、後進キャリアはＡ方向にアイドリングする 。II ．前進状態（図６） 入力軸１２↑−入力太陽ギヤ１１２↑−第１プラネタリ （１）第２遊星ギヤ１１６↓・１−減速太陽ギヤ１２２↑− 連結軸１４↑−インペラハウジング１８↑− インペラ２０↑− タービン２２ ０・↑−制御軸１６ ０・↑−出力 太陽ギヤ軸２１２ ０・↑−（直接クラッチ）− 出力軸１２４ ０・↑ これは、出力軸１２４と、出力キャリア１１８，１２０と一体の後進太陽ギヤ 軸２１２との間に設けられた直接クラッチの作動状態である。 エンジンの動力が入力軸１２に入力されると、入力軸１２と一体に形成された 入力太陽ギヤ１１２は入力軸１２の回転方向と同じＡ方向に回転し、直接クラッ チ２２６を介して連結された出力軸１２４の負荷によって出力キャリア１１８、 １２０が停止されるので、入力太陽ギヤ１１２と噛合する第１遊星ギヤ１１４は 入力太陽ギヤ１１２の回転方向と反対のＢ方向に回転される。第１遊星ギヤ１１ ４の回転により、第１遊星ギヤ１１４に一体に連結された第２遊星ギヤ１１６は Ｂ方向に回転され、第２遊星ギヤ１ １６と噛合する減速太陽ギヤ１２２のＡ方向の回転が減速される。減速太陽ギヤ １２２に一体に連結された連結軸１４と、この連結軸１４に一体に連結されたイ ンペラハウジング１８と、このインペラハウジング１８と一体に形成されている インペラ２０とはＡ方向に減速されて回転する。 ここで、低段から高段へ無段階に変速される過程を概説すると、直接クラッチ ２２６の作動によって出力軸１２４が連結された状態で、出力キャリア１１８、 １２０、制御軸１６、およびタービン２２が停止し、入力太陽ギヤ１１２を介し て第１遊星ギヤ１１４に伝達される回転力は第２遊星ギヤを通って増大されて減 速太陽ギヤ１２２に伝達される。増大した回転力は、減速太陽ギヤ１２２と一体 に形成された連結軸１４および連結軸１４に一体に連結されたインペラハウジン グ１８とを介して、インペラハウジング１８と一体のインペラ２０に伝達される 。このとき、直接クラッチ２２６の作動による出力軸１２４の負荷によってター ビン２２は停止されるので、インペラとタービンとの間に回転差が生じる。 トルクコンバータの特性上、インペラ２０の増大した回転力はタービン２２に 伝達され、タービン２２に伝達された回転力は制御軸１６と、この制御軸１６に 一体に連結された出力キャリア１１８、１２０を介して、出力軸１２４伝達され る、そして出力軸に作用する抵抗と、タービン２２に伝達された回転力とが平衡 になると、出力軸１２４が駆動される。これが低速始動状態である。 エンジンの回転が増加すると、インペラ２０とタービン２２との間の回転差が 大きくなり、従って、タービン２２に伝達される回転力が増加し、そして、ター ビン２２に伝達される回転力が出 力軸１２４の負荷によってタービン２２に作用する抵抗より大きい場合、インペ ラ２０から伝達されるタービン２２の回転力がタービン２２に作用する抵抗と平 衡になるまで出力軸１２４が加速される。 出力軸１２４が加速されると、出力軸１２４の負荷が減少し、従って、タービ ン２２に作用する抵抗も減少する。タービン２２に作用する抵抗が減少すると、 この抵抗と平衡になるまで、インペラ２０とタービン２２との間の回転差が減少 する。従って、タービン２２の回転はインペラ２０と同じ方向であるＡ方向に増 加し、タービンに連結された出力キャリア１１８，１２０の回転もＡ方向に増加 する。出力キャリア１１８、１２０と一体の出力軸１２４の回転が増加し、出力 軸１２４の回転の増加により出力軸１２４の負荷が更に小さくなり、従って、こ の負荷が、入力軸１２の駆動力と平衡になると、インペラ２０とタービン２２は １：１の比で回転し、第１遊星ギヤ１１４と第２遊星ギヤ１１６は自転をせずに 、全ての回転体が一体に回転する。これが高速状態である。 この実施形態でインペラ２０に伝達される回転力を概説すると、第１遊星ギヤ １１４と第２遊星ギヤ１１６によって入力軸１２の駆動力よりも大きくなった回 転力が、減速太陽ギヤ１２２と連結軸１４を介して、タービン２２に伝達される ようにインペラ２０に作用するので、低速状態で大きな回転力が出力軸１２４に かかり、それによって優れた加速と効率が得られる。 III ．後進状態（図７〜図１０） １．後進Ｉ状態（図７） 入力軸１２↑−入力太陽ギヤ１１２↑−第１プラネタリ （１）第２遊星ギヤ１１６↓・１−減速太陽ギヤ１２２↑− 連結軸１４↑−インペラハウジング１８↑− インペラ２０↑− タービン２２ ０・↑−制御軸１６ ０・↑−出力太陽ギヤ軸２１２ ０・↑−後進太陽ギヤ０・↑− （３）後進キャリア２１８：停止（後進ブレーキの作動により） （４）後進リングギヤ２２０ ０・↓−出力軸１２４ ０・↓ 後進Ｉ状態では、直接クラッチ２２６が解除され、後進キャリア２１８に設け られた後進ブレーキ２２２が作動される。 エンジンの動力が入力軸１２に入力されると、入力軸１２に一 体に連結された入力太陽ギヤ１１２は入力軸１２と同じ方向であるＡ方向に回転 される。出力キャリア１１８、１２０と、この出力キャリア１１８、１２０に一 体に連結された後進太陽ギヤ軸２１２と、この後進太陽ギヤ軸２１２と一体の後 進太陽ギヤ２１４とは、後進ブレーキ２２２の作動によって、出力軸１２４とと もに瞬間停止状態になり、入力太陽ギヤ１１２と噛合する第１遊星ギヤ１１４は 、入力太陽ギヤ１１２の回転と反対のＢ方向に回転し、第２遊星ギヤ１１６を介 して減速太陽ギヤ１２２をＡ方向に減速して回転される。また、減速太陽ギヤ１ ２２に一体に連結される連結軸１４、この連結軸１４と一体に形成されているイ ンペラハウジング１８、およびこのインペラハウジング１８と一体のインペラ２ ０も、Ａ方向に減速されて回転する。 ここで無段階変速の過程を概説すると、出力軸１２４に一体に連結された後進 キャリア２１８および後進リングギヤ２２０は、後進キャリア２１８の外側に設 けられた後進ブレーキ２２２の作動によって停止状態にあり、更に、後進太陽ギ ヤ２１４と一体の後進太陽ギヤ軸２１２、この後進太陽ギヤ軸２１２に一体に連 結された出力キャリア１１８、１２０、およびこの出力キャリア１１８、１２０ に連結された制御軸１６とタービン２２も、瞬間停止状態となる。この状態のと き、入力太陽ギヤ１１２を介して第１遊星ギヤ１１４に伝達される回転力の一部 は、減速太陽ギヤ１２２およびインペラハウジング１８と一体に形成された第２ 遊星ギヤを介して、減速太陽ギヤ１２２に伝達される。このとき、このとき、タ ービン２２は停止されるので、インペラ２０とタービン２２との間に回転差が生 じる。 トルクコンバータの特性上、インペラ２０とタービン２２の回 転差が大きいほど大きな回転力になり、インペラ２０の増倍された回転力がター ビン２２に伝達され、そのためにこのタービン２２に伝達される回転力が、制御 軸１６と、この制御軸に一体に連結された出力キャリア１１８、１２０とを介し て、後進太陽ギヤ軸２１２および後進太陽ギヤ２１４に伝達されるが、出力軸１ ２４の負荷によって後進太陽ギヤ２１４に作用する抵抗と、タービン２２に伝達 される回転力とが平衡になると、後進太陽ギヤ２１４が駆動される。回転力は、 後進太陽ギヤ２１４の回転時に、後進太陽ギヤ２１４と噛合する後進遊星ギヤ２ １６に伝達されるが、後進ブレーキ２２２の始動によって後進キャリア２１８が 停止されるので、後進遊星ギヤ２１６がＡ方向と反対のＢ方向に回転し、そして 後進遊星ギヤ２１６の外側と噛合する後進リングギヤ２２０をＢ方向に回転させ る。これが後進始動状態である。 エンジンの回転が増加すると、インペラ２０とタービン２２との間の回転差が 大きくなり、従って、タービン２２に伝達される回転力が増加し、そして、出力 軸１２４の負荷によって、タービン２２に伝達される回転力が後進太陽ギヤ２１ ４を介してタービン２２に作用する抵抗よりも大きい場合、インペラ２０から伝 達されるタービン２２の回転力がタービン２２に作用する抵抗と平衡になるまで 後進太陽ギヤ２１４が加速される。 出力軸１２４の回転が増加すると、出力軸１２４の負荷が減少するので、後進 太陽ギヤ２１４を介してタービン２２に作用する抵抗も減少する。タービン２２ に作用する抵抗が減少すると、この回転力と抵抗とが平衡になるまでインペラ２ ０とタービン２２との間の回転差が減少する。従って、タービン２２の回転はイ ンペラ２０の回転方向と同じＡ方向に増加し、タービン２２に一体 に連結された出力軸１６およびこの制御軸１６に一体に連結された出力キャリア １１８、１２０の回転もＡ方向に増加する。出力キャリア１１８、１２０の回転 が増加すると、この出力キャリア１１８、１２０に一体に連結された後進太陽ギ ヤ軸２１２の回転も増加し、また、後進遊星ギヤ２１６を介して、後進リングギ ヤ２２０および出力軸１２４の回転も増加する。 前述のように、当該後進システムＲＩ（他の後進システムと同じ）による後進 Ｉ状態の動作特性は、後進時においても出力軸１２４の負荷により無段階の後進 駆動を達成できるというものである。 当該後進システムＲＩで出力軸１２４に伝達される回転力を概説すると、第１ 遊星ギヤ１１４と第２遊星ギヤ１１６によって入力軸１２の駆動力よりも大きく なった回転力が、連結軸１４を介してインペラ２０に作用する減速太陽ギヤ１２ ２に伝達され、回転力はタービン２２に作用するインペラ２０によってもっと増 大され、更に、タービン２２に一体に延決された制御軸１６を介して、更にこの 制御軸と後進太陽ギヤ軸２１２とに一体に連結された出力キャリア１８、１２０ を介して後進太陽ギヤ２１４に伝達され、出力軸１２４と一体の後進リングギヤ ２２０を後進遊星ギヤ２１６を介して駆動し、したがって、更新時に大きな回転 力が出力軸１２４を駆動し、その為、加速と効率が向上し、後進運転時において も滑らかで静かな走行を達成できる。２．後進II状態（図８） 入力軸１２↑−入力太陽ギヤ１１２↑− （１）第２遊星ギヤ１１６↓・１−減速太陽ギヤ１２２↑− 連結軸１４↑−インペラハウジング１８↑− インペラ２０↑− タービン２２ ０・↑−制御軸１６ ０・↑− （３）後進キャリア３１６：停止（後進ブレーキの作動により） （４）後進遊星ギヤ３１４ ０・↑−後進サン ギヤ３１２ ０・↓−出力軸１２４ ０・↓ 後進II状態では、直接クラッチ３２４が解除され、後進キャリア３１６に設け られた後進ブレーキ３２０が作動される。 変速システム１１０の当該後進II状態における回転方向および動力伝達過程は 、前述の後進システムＲＩに基づく後進Ｉ状態の場合と同じであるので、その説 明を省略し、ここでは、後進システムＲIIを介した出力軸１２４への動力伝達過 程のみを説明する。 図８に示されているように、出力キャリア１１８，１２０に一体に連結されて いる後進リングギヤ３１８は、変速システム１１０の出力キャリア１１８，１２ ０の回転によって出力キャリア１１８、１２９の回転方向と同じＡ方向に回転さ れる。直接クラッチ２２６を介して連結された出力軸１２４の負荷によって出力 キャリア１１８、１２０が停止されるので、入力太陽ギヤ１１２と噛合する第１ 遊星ギヤ１１４は入力太陽ギヤ１１２の回転方向と反対のＢ方向に回転される。 後進ブレーキ３２０の作動によって後進キャリア３１６が停止するので、後進リ ングギヤ３１８の内側と噛合する後進遊星ギヤ３１４が、後進リングギヤ３１８ の回転方向と同じＡ方向に回転され、そして後進遊星ギヤ３１４の内側と噛合す る後進遊星ギヤ３１４を、Ａ方向と逆のＢ方向に回転させる。また、後進太陽ギ ヤ３１２に一体に連結された連結された出力軸１２４は後進太陽ギヤ３１２の回 転によってＢ方向に回転される。３．後進III状態（図９） 入力軸１２↑−入力太陽ギヤ１１２↑−第１プラネタリ （１）第２遊星ギヤ１１６↓・１−減速太陽ギヤ１２２↑− 連結軸１４↑−インペラハウジング１８↑− インペラ２０↑− タービン２２０・↑−制御軸１６ ０・↑−出力 太陽ギヤ軸４１２ ０・↑−後進遊星ギヤ （３）後進遊星ギヤ４１８ ０・↑−後進リング ギヤ４２２：停止（後進ブレーキの作動による） （４）後進キャリア４２０ ０・↓−出力軸１２４ ０・↓ 後進III状態では、直接クラッチ４２８が解除され、後進リングギヤ４２２に 設けられた後進ブレーキ４２４が作動される。 変速システム１１０および変速制御システム１０の当該後進III状態における 回転方向および動力伝達過程は、前述の後進システムＲＩの動作に基づく後進Ｉ 状態の場合と同じであるので、その説明を省略し、ここでは、後進システムＲII Iを介した出力軸１２４への動力伝達過程のみを説明する。 図９に示されているように、出力キャリア１１８，１２０に一体に連結されて いる後進太陽ギヤ軸４１２は、変速システム１１０の出力キャリア１１８，１２ ０の回転によって出力キャリア１１８、１２９の回転方向と同じＡ方向に回転さ れ、また、後進太陽ギヤ軸４１２に一体に連結された後進太陽ギヤ４１４もＡ方 向に回転される。後進太陽ギヤ４１４は、後進太陽ギヤ４１４と噛 合する後進遊星ギヤ４１６を反対のＢ方向に回転させ、この後進遊星ギヤ４１６ は、後進遊星ギヤ４１６に隣接して噛合する別の後進遊星ギヤ４１８をＡ方向に 回転させる。後進遊星ギヤ４１８は、後進遊星ギヤ４１８の外側に噛合する後進 リングギヤ４２２を回転しようとするが、後進ブレーキ４２４の作動によって後 進リングギヤ４２２が停止されるため、後進遊星ギヤ４１８は後進キャリア４２ ０をＢ方向に回転させる。この後進キャリア４２０に一体に連結された出力軸１ ２４もＢ方向に回転する。４．後進IV状態（図１０） 入力軸１２↑−入力太陽ギヤ１１２↑−第１プラネタリ （１）第２遊星ギヤ１１６↓・１−減速太陽ギヤ１２２↑− 連結軸１４↑−インペラハウジング１８↑− インペラ２０↑− タービン２２ ０・↑−制御軸１６ ０・↑−出力（３）後進遊星ギヤ５１６ ０・↓−後進リング ギヤ５２０：停止（後進ブレーキの作動による） （４）後進キャリア５１４ ０・↑−後進サン ギヤ５１２ ０・↓−出力軸１２４ ０・↓ 後進IV状態では、直接クラッチ５２６が解除され、後進リングギヤ５２０に設 けられた後進ブレーキ５２２が作動される。 変速システム１１０および変速制御システム１０の当該後進IV状態における回 転方向および動力伝達過程は、前述の後進システムＲＩの動作に基づく後進Ｉ状 態の場合と同じであるので、その説明を省略し、ここでは、後進システムＲIVを 介した出力軸１２４への動力伝達過程のみを説明する。 図１０に示されているように、出力キャリア１１８，１２０に一体に連結され ている後進キャリア５１８は、変速システム１１０の出力キャリア１１８，１２ ０の回転によって出力キャリア１１８、１２９の回転方向と同じＡ方向に回転さ れる。後進キャリア５１８が回転すると上記回転は後進遊星ギヤ５１４、５１６ に伝達され、後進遊星ギヤ５１６の外側と噛合する後進リングギヤ５２０が後進 ブレーキ５２２の作動によって停止されるため、後進遊星ギヤ５１６は反対のＢ 方向に回転され、そして後進遊星ギヤ５１６に隣接して噛合する後進遊星ギヤ５ １４をＡ方向に回転させる。この後進遊星ギヤ５１４の内側と噛合する後進太陽 ギヤ５１２はＢ方向に回転し、そしてそれと一体に連結された出力軸１２４も同 じＢ方向に回転させる。 以下、本発明の第２の実施形態〜第１２の実施形態を説明する。本発明の第２ の実施形態〜第１２の実施形態では、変速制御シス テムの設置構造および動作方法が第１の実施形態の変速制御システムと同一であ るので、変速制御システムの構成および動作方法の説明を省略し、また、変速シ ステムの構成には差異があるものの、動作方法すなわち変速過程の原理が第１の 実施形態の原理と同様であるので、従って、その詳細な説明は省略する。同様に 、後進システムの設置構成も第１の実施形態のものと同一であり、また、動作方 法よび変速過程も第１の実施形態のものと同様であり、従って、その詳細説明は 省略する。 また、変速制御システムにおけるインペラＩおよびタービンＴの位置は変更可 能であるが、変速制御システムの変速時の動作方法および動力伝達過程が本発明 の第１の実施形態のものと同一であるので、その説明も省略する。 したがって、前述のように構成、動作方法、および変速過程の類似性を考慮し て、説明の簡単化と便宜のために各実施形態の構成を模式的に示す。 すなわち、第２の実施形態〜第１２の実施形態の概略図を図１１〜図１２に示 すが、後進システムＲＩと組合わせた構成を図示する。 変速システムは基本的に複合遊星ギヤユニットを利用するが、入力方法と、ギ ヤユニットをインペラおよびタービンに連結する方法と、構成要素を組合わせる 方法に差異がある。しかしながら、動作方法および変速過程が第１の実施形態の ものと同一であるので、変速システムの各実施形態を対応図面に表示すると同時 に表に示す。 参考のため、表および図面に使用した主要構成要素の符号表記を以下に説明す る。 Ｉ：インペラ、Ｔ：タービン、 Ｓ：ステータ、Ｂ１：後進ブレーキ、 ＣＬＤ：直接クラッチ ＤＰ：ダブル型遊星ギヤセット ＤＰ１２：ダブル型第１遊星ギヤセット ＤＰ２１：ダブル型第２遊星ギヤセット ＳＰ：シングル型遊星ギヤセット ＳＰ１２：シングル型第１遊星ギヤセット ＳＰ２１：第２遊星ギヤセット Ｓ１：第１太陽ギヤ Ｓ２：第２太陽ギヤ Ｃ１：第１キャリア Ｃ２：第２キャリア Ｃ１２、Ｃ２１：遊星キャリア Ｒ１：第１リングギヤ Ｒ２：第２リングギヤ Ｓ_R：後進太陽ギヤ Ｃ_R：後進遊星キャリア Ｒ_R：後進リングギヤ ここでは２つのギヤセットの各同一構成要素に対する接尾数字１および２は、 次のように定められている。すなわち第１（または右側）のものは１の数字が付 けられ、第２（または左側）のものは２の数字が付けられている。２桁の設備数 字（１２または２１）は、該当する構成要素が互いに一体に連結されていること を意味する。ここでは、１２は右側部を示し、２１は左側部を示す。後進システ ムＲＩ〜ＲIVで使用されている遊星ギヤユニットは、シングル型遊星ギヤユニッ トまたはダブル型遊星ギヤユニットを含んでいる。シングル型遊星ギヤユニット は、後進太陽ギヤＳ_R、シングル型遊星ギヤセットＳＰ、後進遊星キャリアＣ_Rお よび後進リングギヤＲ_Rを含んでいる。また、ダブル型遊星ギヤユニットは、後 進太陽ギヤＳ_R、ダブル型遊星ギヤセットＤＰ、後進遊星キャリアＣ_R、および後 進リングギヤＲ_Rも含んでいる。 第１の実施形態の各参照符号は次の通りに対応する。 12→IS 124→OS 20→I 22→T 24→S 112→S1 114→SP12 116→SP21 118、120→C12、C21 122→S2 222，330，424，522→B1 226，324，427，526→CLD 214，312，414，512→S_R 216，314→SP 416，418;514，516→DP 218，316，420，518→C_R 220，318，422，520→R_R 本発明では、種々の実施形態は、太陽ギヤ、遊星ギヤを支えるキャリヤ、およ びリングギヤを与え、各要素を適切に組合わせ、入力要素とギヤ比設定方法とを 適正に選択することによって実現されることが可能であり、また、後進ブレーキ は変更可能であり、従って、本発明の適用範囲は実施例として示された実施形態 に限定されるものではない。 例えば、図１４に第５の実施形態（かかる構成は（Ｔ）(Ｉ)−（Ａ）で表され る）が示されており、ここで、所期の目的は、（Ｔ）と（Ｉ）との横配列を逆に した構成、すなわち図１４Ａにその実施例を示した（Ｉ）(Ｔ)−（Ａ）という構 成により達成される。 また、入力要素の対称性を考慮してその入力要素を変えるときでも、やはり所 期の目的を達成することができる。すなわち、第５の実施形態で対称性を考慮し て入力要素を変えた（Ｔ）(Ｉ)−（Ｂ）構成の例が図１４Ｂに示されており、こ こで、所期の目的は、（Ｔ）と（Ｉ）との横配列を逆にした構成、すなわち図１ ４Ｃ にその実施例を示した（Ｉ）(Ｔ)−（Ｂ）という構成により達成される。 参考のために述べると、後進システム（ＲＩ〜ＲIV）ではなく、インペラに連 結された動力系に設けられた後進システムが提供される（作動時に固定比で後進 駆動が行われる）場合、（Ｔ）と（Ｉ）は出力軸側に置くことが可能で、そのよ うな（Ａ）−（Ｔ）(Ｉ)構成の例を図１４Ｄに示す。ここで、（Ｔ）と（Ｉ）と の横配列を逆にした構成例、すなわち（Ａ）−（Ｉ）(Ｔ)という構成を図１４Ｅ に示す。 入力要素の対称性を考慮してその入力要素を変えた構成において、インペラに 連結された動力系に設けられた後進システムが提供される場合、（Ｔ）と（Ｉ） は出力軸側に置くことが可能で、そのような（Ｂ）−（Ｔ）(Ｉ)構成の例を図１ ４Ｆに示す。ここで、（Ｔ）と（Ｉ）との横配列を逆にした構成例、すなわち（ Ｂ）−（Ｉ）(Ｔ)という構成を図１４Ｇに示す。 このように、本発明では実施例として示された実施形態を基準にして、入力要 素の変更はもちろん、タービンおよびインペラの連結を必要に応じて変更するこ とができ、もちろん各実施形態の特性に応じて動作が変わる。そのような可能例 は本願明細書にいちいち記載されていないが、そのような可能例が本発明の範囲 に入ることは本発明の趣旨上当然である。 請求の範囲の記載において、第１および第２遊星ギヤ間のギヤ比および太陽ギ ヤとリングギヤ間のギヤ比の説明を行なわなかったが、本発明の作動原理上また は必要に応じて図面を参照すれば、十分に本発明の実施形態を理解することがで きるため、そのギヤ比の説明を省略したことによって本発明の範囲が制限される もの でないことは言うまでもない。 本発明の無段変速装置は、本実施形態にのみ限定されるのではなく、本発明の 趣旨を基礎としたすべての車両と産業機械において駆動力を出力軸に変速して出 力できるすべての装置に応用できることはもちろん、本発明の範囲内でいろいろ 修正および変更ができることは明白である。 以上のように、本発明の無段変速装置は負荷の変化に迅速に対応して、すべての ギヤが噛合した状態で回転力を滑らかに伝達でき、更に、単純な構成で前進回転 および後進回転時に無段階に変速でき、制作費を削減でき、優れた耐久性を実現 する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，Ｓ Ｄ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ， ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，Ｆ Ｉ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ， ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，Ｍ Ｘ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ， ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (72)発明者 ラ ウイ チョル 大韓民国、ソウル 135―100、カンダム− ク、チュンダム−ドン 134―21、サミッ ク アパートメント 14―801 【要約の続き】 き、また、後進走行時の無段階変速が可能である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．無段変速装置に動力を与えるための入力軸ＩＳと、 無段変速装置からの動力を出力するための出力軸ＯＳと、 （ｉ）前記入力軸ＩＳによって駆動される第１太陽ギヤＳ１、 （ii）前記第１太陽ギヤＳ１と噛合するシングル型第１遊星ギヤセットＳＰ１２ 、 （iii）前記シングル型第１遊星ギヤセットＳＰ１２に回転可能に取り付けられ ているシングル型第２遊星ギヤセットＳＰ２１、 （iv）前記シングル型第２遊星ギヤセットＳＰ２１と噛合する第２太陽ギヤＳ２ 、および （ｖ）前記シングル型第１および第２遊星ギヤセットＳＰ１２、ＳＰ２１を回転 可能に支持する遊星キャリアＣ１２、Ｃ２１を含む、 複合遊星ギヤユニットと、 前記第２太陽ギヤＳ２に駆動連結されるインペラ（Ｉ）と、 前記遊星キャリアＣ１２、Ｃ１２に駆動連結されるタービン（Ｔ）と、 一方向クラッチによって前記インペラと前記タービンとの間に配置されるステー タ（Ｓ）と、 を有する無段変速装置。 ２．無段変速装置に動力を与えるための入力軸ＩＳと、 無段変速装置から動力を出力するための出力軸ＯＳと、 （ｉ）第１リングギヤＲ１、 （ii）前記第１リングギヤＲ１と噛合するシングル型第１遊星ギヤセットＳＰ１ ２、 （iii）前記シングル型第１遊星ギヤセットＳＰ１２に回転可能に取り付けられ ているシングル型第２遊星ギヤセットＳＰ２１、 （iv）前記シングル型第２遊星ギヤセットＳＰ２１と噛合し、前記入力軸ＩＳに よって駆動される第２リングギヤＲ２、および （ｖ）前記第１および第２遊星ギヤセットＳＰ１２、ＳＰ２１を回転可能に支持 する遊星キャリアＣ１２、Ｃ２１を含む、 複合遊星ギヤユニットと、 前記第１リングギヤＲ１に駆動連結されるインペラ（Ｉ）と、 前記遊星キャリアＣ１２、Ｃ１２に駆動連結されるタービン（Ｔ）と、 一方向クラッチによって前記インペラと前記タービンとの間に配置されるステー タ（Ｓ）と、 を有する無段変速装置。 ３．無段変速装置に動力を与えるための入力軸ＩＳと、 無段変速装置からの動力を出力するための出力軸ＯＳと、 （ｉ）第１太陽ギヤＳ１、 （ii）前記第１太陽ギヤＳ１と噛合するシングル型第１遊星ギヤセットＳＰ１２ 、 （iii）前記シングル型第１遊星ギヤセットＳＰ１２に回転可能に取り付けられ ているシングル型第２遊星ギヤセットＳＰ２１、 （iv）前記シングル型第２遊星ギヤセットＳＰ２１と噛合する第２太陽ギヤＳ２ 、および （ｖ）前記第１および第２遊星ギヤセットＳＰ１２、ＳＰ２１を 回転可能に支持し、前記入力軸ＩＳによって駆動される遊星キャリアＣ１２、Ｃ ２１を含む、 複合遊星ギヤユニットと、 前記第１太陽ギヤＳ１に駆動連結されるインペラ（Ｉ）と、 前記第２太陽ギヤＳ２に駆動連結されるタービン（Ｔ）と、 一方向クラッチによって前記インペラと前記タービンとの間に配置されるステー タ（Ｓ）と、 を有する無段変速装置。 ４．無段変速装置に動力を与えるための入力軸ＩＳと、 無段変速装置から動力を出力するための出力軸ＯＳと、 （ｉ）第１リングギヤＲ１、 （ii）前記第１リングギヤＲ１と噛合するシングル型第１遊星ギヤセットＳＰ１ ２、 （iii）前記第１遊星ギヤセットＳＰ１２に回転可能に取り付けられているシン グル型第２遊星ギヤセットＳＰ２１、 （iv）前記シングル型第２遊星ギヤセットＳＰ２１と噛合する第２リングギヤＲ ２、および （ｖ）前記第１および第２遊星ギヤセットＳＰ１２、ＳＰ２１を回転可能に支持 し、前記入力軸ＩＳによって駆動される遊星キャリアＣ１２、Ｃ２１を含む、 複合遊星ギヤユニットと、 前記第２リングギヤＲ２に駆動連結されるインペラ（Ｉ）と、 前記第１リングギヤＲ１に駆動連結されるタービン（Ｔ）と、 一方向クラッチによって前記インペラと前記タービンとの間に置されるステータ （Ｓ）と、 を有する無段変速装置。 ５．無段変速装置に動力を与えるための入力軸ＩＳと、 無段変速装置からの動力を出力するための出力軸ＯＳと、 （ｉ）前記入力軸ＩＳによって駆動される第１太陽ギヤＳ１、 （ii）前記第１太陽ギヤＳ１と噛合するダブル型第１遊星ギヤセットＤＰ１２、 （iii）前記ダブル型第１遊星ギヤセットＤＰ１２に回転可能に取り付けられて いるダブル型第２遊星ギヤセットＤＰ２１、 （iv）前記ダブル型第２遊星ギヤセットＤＰ２１と噛合する第２太陽ギヤＳ２、 および （ｖ）前記第１および第２遊星ギヤセットＤＰ１２、ＤＰ２１を回転可能に支持 する遊星キャリアＣ１２、Ｃ２１を含む、 複合遊星ギヤユニットと、 前記第２太陽ギヤＳ２に駆動連結されるインペラ（Ｉ）と、 前記遊星キャリアＣ１２、Ｃ２１に駆動連結されるタービン（Ｔ）と、 一方向クラッチによって前記インペラと前記タービンとの間に配置されるステー タ（Ｓ）と、 を有する無段変速装置。 ６．無段変速装置に動力を与えるための入力軸ＩＳと、 無段変速装置から動力を出力するための出力軸ＯＳと、 （ｉ）前記入力軸ＩＳによって駆動される第１太陽ギヤＳ１、 （ii）前記第１太陽ギヤＳ１と噛合するシングル型第１遊星ギヤセットＳＰ１２ 、 （iii）前記シングル型第１遊星ギヤセットＳＰ１２に回転可能に取り付けられ ているダブル型第２遊星ギヤセットＤＰ２１、 （iv）前記ダブル型第２遊星ギヤセットＤＰ２１と噛合する第２太陽ギヤＳ２、 および （ｖ）前記第１および第２遊星ギヤセットＳＰ１２、ＤＰ２１を回転可能に支持 する遊星キャリアＣ１２、Ｃ２１を含む、 複合遊星ギヤユニットと、 前記遊星キャリアＣ１２、Ｄ２１に駆動連結されるインペラ（Ｉ）と、 前記第２太陽ギヤＳ２に駆動連結されるタービン（Ｔ）と、 一方向クラッチによって前記インペラと前記タービンとの間に配置されるステー タ（Ｓ）と、 を有する無段変速装置。 ７．無段変速装置に動力を与えるための入力軸ＩＳと、 無段変速装置からの動力を出力するための出力軸ＯＳと、 （ｉ）前記入力軸ＩＳによって駆動される第１太陽ギヤＳ１、 （ii）前記第１太陽ギヤＳ１と噛合するダブル型第１遊星ギヤセットＤＰ１２、 （iii）前記ダブル型第１遊星ギヤセットＤＰ１２に回転可能に取り付けられて いるシングル型第２遊星ギヤセットＳＰ２１、 （iv）前記シングル型第２遊星ギヤセットＳＰ２１と噛合する第２太陽ギヤＳ２ 、および （ｖ）前記第１および第２遊星ギヤセットＤＰ１２、ＳＰ２１を回転可能に支持 する遊星キャリアＣ１２、Ｃ２１を含む、 複合遊星ギヤユニットと、 前記遊星キャリアＣ１２、Ｃ１２に駆動連結されるインペラ（Ｉ）と、 前記第２太陽ギヤＳ２に駆動連結されるタービン（Ｔ）と、 一方向クラッチによって前記インペラと前記タービンとの間に置されるステータ （Ｓ）と、 を有する無段変速装置。 ８．無段変速装置に動力を与えるための入力軸ＩＳと、 無段変速装置からの動力を出力するための出力軸ＯＳと、 （ｉ）前記入力軸ＩＳによって駆動される第１リングギヤＲ１、 （ii）前記第１リングギヤＲ１と噛合するダブル型第１遊星ギヤセットＤＰ１２ 、 （iii）前記ダブル型第１遊星ギヤセットＤＰ１２に回転可能に取り付けられて いるダブル型第２遊星ギヤセットＤＰ２１、 （iv）前記ダブル型第２遊星ギヤセットＤＰ２１と噛合する第２リングギヤＲ２ 、および （ｖ）前記第１および第２遊星ギヤセットＤＰ１２、ＤＰ２１を回転可能に支持 する遊星キャリアＣ１２、Ｃ２１を含む、 複合遊星ギヤユニットと、 前記第２リングギヤＲ２に駆動連結されるインペラ（Ｉ）と、 前記遊星キャリアＣ１２、Ｃ２１に駆動連結されるタービン（Ｔ）と、 一方向クラッチによって前記インペラと前記タービンとの間に配置されるステー タ（Ｓ）と、 を有する無段変速装置。 ９．無段変速装置に動力を与えるための入力軸ＩＳと、 無段変速装置からの動力を出力するための出力軸ＯＳと、 （ｉ）前記入力軸ＩＳによって駆動される第１リングギヤＲ１、 （ii）前記第１リングギヤＲ１と噛合するシングル型第１遊星ギヤセットＳＰ１ ２、 （iii）前記シングル型第１遊星ギヤセットＳＰ１２に回転可能に取り付けられ ているダブル型第２遊星ギヤセットＤＰ２１、 （iv）前記ダブル型第２遊星ギヤセットＤＰ２１と噛合する第２リングギヤＲ２ 、および （ｖ）前記第１および第２遊星ギヤセットＳＰ１２、ＤＰ２１を回転可能に支持 する遊星キャリアＣ１２、Ｃ２１を含む、 複合遊星ギヤユニットと、 前記遊星キャリアＣ１２、Ｃ２１に駆動連結されるインペラ（Ｉ）と、 前記第２リングギヤＲ２に駆動連結されるタービン（Ｔ）と、 一方向クラッチによって前記インペラと前記タービンとの間に配置されるステー タ（Ｓ）と、 を有する無段変速装置。 １０．無段変速装置に動力を与えるための入力軸ＩＳと、 無段変速装置からの動力を出力するための出力軸ＯＳと、 （ｉ）前記入力軸ＩＳによって駆動される第１リングギヤＲ１、 （ii）前記第１リングギヤＲ１と噛合するダブル型第１遊星ギヤセットＤＰ１２ 、 （iii）前記ダブル型第１遊星ギヤセットＤＰ１２に回転可能に取り付けられて いるシングル型第２遊星ギヤセットＳＰ２１、 （iv）前記シングル型第２遊星ギヤセットＳＰ２１と噛合する第２リングギヤＲ ２、および （ｖ）前記第１および第２遊星ギヤセットＤＰ１２、ＳＰ２１を回転可能に支持 する遊星キャリアＣ１２、Ｃ２１を含む、 複合遊星ギヤユニットと、 前記遊星キャリアＣ１２、Ｃ２１に駆動連結されるインペラ（Ｉ）と、 前記第２リングギヤＲ２に駆動連結されるタービン（Ｔ）と、 一方向クラッチによって前記インペラと前記タービンとの間に配置されるステー タ（Ｓ）と、 を有する無段変速装置。 １１．無段変速装置に動力を与えるための入力軸ＩＳと、 無段変速装置からの動力を出力するための出力軸ＯＳと、 （ｉ）第１太陽ギヤＳ１、 （ii）前記第１太陽ギヤＳ１と噛合するダブル型第１遊星ギヤセットＤＰ１２、 （iii）前記ダブル型第１遊星ギヤセットＤＰ１２に回転可能に取り付けられて いるダブル型第２遊星ギヤセットＤＰ２１、 （iv）前記ダブル型第２遊星ギヤセットＤＰ２１と噛合する第２太陽ギヤＳ２、 および （ｖ）前記第１および第２遊星ギヤセットＤＰ１２、ＤＰ２１を回転可能に支持 し、前記入力軸ＩＳによって駆動される遊星キャリアＣ１２、Ｃ２１を含む、 複合遊星ギヤユニットと、 前記第１太陽ギヤＳ１に駆動連結されるインペラ（Ｉ）と、 前記第２太陽ギヤＳ２に駆動連結されるタービン（Ｔ）と、 一方向クラッチによって前記インペラと前記タービンとの間に配置されるステー タ（Ｓ）と、 を有する無段変速装置。 １２．無段変速装置に動力を与えるための入力軸ＩＳと、 無段変速装置からの動力を出力するための出力軸ＯＳと、 （ｉ）第１リングギヤＲ１、 （ii）前記第１リングギヤＲ１と噛合するダブル型第１遊星ギヤセットＤＰ１２ 、 （iii）前記ダブル型第１遊星ギヤセットＤＰ１２に回転可能に取り付けられて いるダブル型第２遊星ギヤセットＤＰ２１、 （iv）前記ダブル型第２遊星ギヤセットＤＰ２１と噛合する第２リングギヤＲ２ 、および （ｖ）前記第１および第２遊星ギヤセットＤＰ１２、ＤＰ２１を回転可能に支持 する遊星キャリアＣ１２、Ｃ２１を含む、 複合遊星ギヤユニットと、 前記第１リングギヤＲ１に駆動連結されるインペラ（Ｉ）と、 前記第２リングギヤＲ２に駆動連結されるタービン（Ｔ）と、 一方向クラッチによって前記インペラと前記タービンとの間に配置されるステー タ（Ｓ）と、 を有する無段変速装置。 １３．請求項１〜１２のいずれか一項に記載の無段変速装置において、 （ｉ）前記複合遊星ギヤユニットの出力駆動系に駆動連結される 後進太陽ギヤＳ_R、 （ii）前記後進太陽ギヤＳ_Rと噛合するシングル型遊星ギヤセットＳＰ、 （iii）前記シングル型遊星ギヤセットＳＰを回転可能に支持する後進遊星キャ リヤＣ_R、および （iv）前記シングル型第遊星ギヤセットＳＰと噛合し、前記出力軸ＯＳに駆動連 結される後進リングギヤＲ_R、 を含み、後進駆動系を選択的に設定するシングル型遊星ギヤユニットと、 後進駆動を行なう場合に前記遊星キャリヤＣ_Rと選択的に係合する後進ブレーキ Ｂ１と、 前進駆動を行なう場合に前記複合遊星ギヤユニットの出力駆動系を前記出力軸Ｏ Ｓに選択的に係合させる直接クラッチＣＬＤと、 を更に有する無段変速装置。 １４．請求項１〜１２のいずれか一項に記載の無段変速装置において、 （ｉ）前記出力軸ＯＳに駆動連結される後進太陽ギヤＳ_R、 （ii）前記後進太陽ギヤＳ_Rと噛合するシングル型遊星ギヤセットＳＰ、 （iii）前記シングル型遊星ギヤセットＳＰを回転可能に支持する後進遊星キャ リヤＣ_R、および （iv）前記複合遊星ギヤユニットの出力駆動系に駆動連結され、前記シングル型 遊星ギヤセットＳＰと噛合する後進リングギヤＲ_R、 を含み、後進駆動系を選択的に設定するシングル型遊星ギヤユニットと、 後進駆動を行なう場合に前記遊星キャリヤＣ_Rと選択的に係合する後進ブレーキ Ｂ１と、 前進駆動を行なう場合に前記複合遊星ギヤユニットの出力駆動系を前記出力軸Ｏ Ｓに選択的に係合させる直接クラッチＣＬＤと、 を更に有する無段変速装置。 １５．請求項１〜１２のいずれか一項に記載の無段変速装置において、 （ｉ）前記複合遊星ギヤユニットの出力駆動系に駆動連結される後進太陽ギヤＳ_R 、 （ii）前記後進太陽ギヤＳ_Rと噛合するダブル型遊星ギヤセットＤＰ、 （iii）前記後進遊星キャリアが前記出力軸ＯＳに駆動連結された状態で、前記 ダブル型遊星ギヤセットＤＰを回転可能に支持する後進遊星キャリヤＣ_R、およ び （iv）前記ダブル型遊星ギヤセットＤＰと噛合する後進リングギヤＲ_R、 を含み、後進駆動系を選択的に設定するダブル型遊星ギヤユニットと、 後進駆動を行なう場合に前記後進リングギヤＲ_Rと選択的に係合する後進ブレー キＢ１と、 前進駆動を行なう場合に前記後進遊星キャリヤＣ_Rを前記複合遊星ギヤユニット の出力駆動系に選択的に係合させる直接クラ ッチＣＬＤと、 を更に有する無段変速装置。 １６．請求項１〜１２のいずれか一項に記載の無段変速装置において、 （ｉ）前記出力軸ＯＳに駆動連結される後進太陽ギヤＳ_R、 （ii）前記後進太陽ギヤＳ_Rと噛合するデュアル型遊星ギヤセットＤＰ、 （iii）前記後進遊星キャリアが前記複合遊星ギヤユニットの出力駆動系に駆動 連結された状態で、前記ダブル型遊星ギヤセットＤＰを回転可能に支持する後進 遊星キャリヤＣ_R、および （iv）前記ダブル型遊星ギヤセットＤＰと噛合する後進リングギヤＲ_R、 を含み、後進駆動系を選択的に設定するダブル型遊星ギヤユニットと、 後進駆動を行なう場合に前記後進リングギヤＲ_Rと選択的に係合する後進ブレー キＢ１と、 前進駆動を行なう場合に前記後進遊星キャリヤＣ_Rを出力軸ＯＳに選択的に係合 させる直接クラッチＣＬＤと、 を更に有する無段変速装置。