JP2000514662A - 家畜用毛剃器具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、自動的に家畜の毛剃を行う毛剃機（２）を有する毛剃装置（１）を備えた、家畜の収容が可能な少なくとも一つの収容室を有する牛等の家畜用毛剃器具に関する。該毛剃機（２）は、一端にシェーバー（４）を備えた自動アーム（３）を有する。該毛剃機（２）は好ましくは、該収容室の壁部の近傍にヒンジで取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】 家畜用毛剃器具 本発明は、毛剃装置を備えた、家畜の収容が可能な少なくとも一つの収容室を 有する牛等の家畜用毛剃器具に関する。 既知の器具は以下のとおりである。 従来の器具においては、シェーバーを使用して手動で家畜の毛を剃り、牛につ いては通常、乳房や後ろ足部分の毛を剃って、泥が付着するのを防ぐ。 しかし、シェーバーを使用して手動で家畜の毛を剃るのは、時間を要する不快 な作業である。 そこで本発明は、上記の問題を解決または最小限に押さえることのできる器具 を提供することを目的とする。 本発明の毛剃装置は、自動的に家畜の毛を剃る毛剃機を有し、このため操作者 は不必要になる。 本発明によれば、該毛剃機は一端にシェーバーを備えた自動アームを有する。 従って、本発明は更に、毛剃装置を備えた、家畜の収容が可能な少なくとも一つ の収容室を有する牛等の家畜用毛剃器具において、該毛剃装置が一端にシェーバ ーを備えた自動アームを有することを特徴とする家畜用毛剃器具に関する。本発 明の好ましい実施様態においては、該毛剃機は該収容室の側壁の近傍に設置され ている。牛の毛を剃る場合は、該毛剃機は、家畜が該収容室に入った状態で、乳 房の位置の近くに設置される。更に、本発明における該毛剃機は、シェーバーを 収容室の外から中の家畜に向かって、またはその逆に、動かすための移動手段を 備える。従って、本発明は更に、毛剃装置を備えた、家畜の収容が可能な少なく とも一つの収容室を有する牛等の家畜用毛剃器具において、該毛剃装置は、シェ ーバーを収容室の外から中の家畜に向かって、またはその逆に、動かすための移 動手段を備える毛剃機を有することを特徴とする家畜用毛剃器具に関する。 更に本発明によれば、該移動手段は、該シェーバーを収容室の上方向及び縦横 方向に移動させるためのステッパ・モータやサーボ空気圧シリンダまたは水圧シ リンダ等の複数の移動体を備える。該複数の移動体により、家畜の皮膚のほぼ全 ての場所を剃ることが可能となる。 本発明の更なる特徴として、該シェーバーは、モータ駆動の下ナイフと連動す る固定された上ナイフを有するシェービング・ヘッドを備えたハウジングを有す る。本発明の好ましい実施様態においては、該上ナイフは半円形の切断体であり 、該下ナイフは、該シェーバーのモータの軸に互いに距離をおいて取り付けられ た複数のナイフを備える。特徴としては、該複数のナイフは、ほぼ９０度の角度 をなす円弧形に形成されている。 該シェーバーを清浄するために、該上ナイフはハウジングの上に取り外し可能 に設置されている。また、該器具は自動的に毛剃装置を制御するためのコンピュ ータを備えている。該コンピュータは、家畜の毛剃の対象となる面の座標が記憶 されたプログラムを有する。該器具はまた、収容室にどの家畜が入っているかを 認識するための家畜識別システムを備える。この家畜識別システムとコンピュー タとにより、それぞれの家畜の毛剃対象面の正しい座標が決定される。また本発 明によれば、該器具は、家畜によって必要な場合には毛剃の時間を調整すること のできる時間調整手段を有する。本発明の好ましい実施様態においては、乳房の 毛剃時間は好ましくは３０秒である。また、この時間調整手段は、家畜によって 必要な場合には毛剃作業の間隔を調整できる第２のプログラムを有する。 本発明の別の実施様態によると、該時間調整手段は、家畜またはそのグループ ごとに、最後の毛剃作業の後の搾乳の回数を数えるための第２のプログラムを有 する。該プログラムには、家畜またはそのグループごとに、その家畜またはグル ープの次回の毛剃までの搾乳の回数を予め設定しておくことができる。この第２ の実施様態は、毛剃が搾乳の前または後に行われる場合に特に適している。本発 明の更に別の実施様態においては、予め設定された搾乳回数は好ましくは１０回 である。 毛剃を行う面の座標を該コンピュータに入力可能であることに加えて、更に本 発明では、該器具には、家畜の毛剃を行う部位の座標を決定することのできる検 知手段を設けてもよい。該検知手段は、レーザ、カメラ、超音波センサ、その他 の適切なセンサを単独または組み合わせたセンサを備える。 本発明の好ましい実施様態において、該器具は更に自動搾乳装置を備える。搾 乳の前に周期的に乳房部分の毛剃を行うことによって、衛生的に作業を行うこと が可能となり、牛乳そのものの質にも良い効果をもたらす。該自動搾乳装置は、 搾乳される家畜の乳首に自動的に乳首用カップを接続するための自動搾乳機を備 える。これにより、搾乳も毛剃も、操作者を必要とすることなく、自動的に行う ことが可能となる。 従って、本発明は更に、毛剃装置を備えた、家畜の収容が可能な少なくとも一 つの収容室を有する牛等の家畜用毛剃器具において、該毛剃装置が家畜を自動的 に剃る毛剃機を備え、該器具が更に、搾乳される家畜の乳首に自動的に乳首用カ ップを接続するための自動搾乳機を備える自動搾乳装置を備えたことを特徴とす る毛剃器具に関する。本発明によれば、上述の検知手段は、該自動搾乳機の作動 の際、乳首の位置の座標を検知するためにも使用される。 本発明は更に、自動的に家畜の毛剃を行う方法に関する。この方法においては 、家畜が収容室に入った後、シェーバーによってその家畜の少なくとも所定の部 位の毛剃を行う。毛剃作業の間、該シェーバーは毛剃の対象となる面にそって移 動する。更に、毛剃作業の後は、該シェーバーは収容室の外に移動する。 添付の図面に示す実施様態を参照し、本発明を更に詳細に説明する。 図１は、乳房部分の毛剃を行うための毛剃装置を下に置いた乳房の背面図であ る。 図２は、該毛剃装置のヘッド部分を図１の矢印IIの方向から見た平面図である 。 図１において、自動的に家畜の毛剃を行うための毛剃装置１が部分的に示され ている（部分的に該装置の内側）。該毛剃装置１は、全体的には図示されていな いが、毛剃機２を備える。該毛剃機２は、一端にシェーバー４を備えた自動アー ム３を有する。該毛剃機２は図示しない家畜用収容室の側壁の近傍にヒンジで取 り付けられている。 該シェーバー４は、上部にシェービング・ヘッドを備えた円筒状のハウジング ５を有する。該シェービング・ヘッドは、本実施例では半円形の切断体として形 成されている固定された上ナイフ６を備える。該シェービング・ヘッドは取り外 し可能な接続体７によりハウジング５に固定されている。これにより、内部のシ ェーバー４の清浄または修理が可能となる。複数個のねじ８によって、軸１０を 備えるモータ９が該円筒状のハウジング５内に取り付けられている。該シェービ ング・ヘッドの下方には、上ナイフ６と連動する下ナイフ１１が取り付けられて いる。図２に示すように、該下ナイフ１１は、モータ９の軸１０に互いに距離を おいて取り付けられた複数のナイフ１２を備える。該複数のナイフ１２はほぼ９ ０度の角度で半円状に形成されている。 上記の器具の機能は以下のとおりである。 家畜が収納室に入った後、その家畜は既出の家畜識別システムによって識別さ れる。図示しない時間調整手段により、家畜が収納室に入る時と最後の毛剃作業 時の間隔が決定される。該間隔が所定のしきい値を越えた場合、図示しないコン ピュータが該家畜の毛剃を行うか否かを決定する。図示しない検知手段により、 該家畜の毛剃を行われる部分の座標が決定される。こうして決定された座標に基 づき、移動体を備える図示しない移動手段が起動され、シェーバー４を含む自動 アーム３が毛剃を行う箇所に移動される。その結果、モータ９が起動され、下ナ イフ１１が回動を始める。そこで該シェービング・ヘッドが、自動アーム３によ って、毛剃を行う表面上を往復運動するように動かされる。本発明の好ましい実 施様態では、該コンピュータには、毛剃時間はほぼ３０秒に設定されている。該 表面の毛剃を行った後、シェーバー４は収容室の外に旋回移動され、モータ９は オフになる。本発明の好ましい実施様態においては、該器具は、自動搾乳機を有 する図示しない自動搾乳装置を備える。家畜の乳房及び／または足の毛剃を行っ た後、該検知手段によって、搾乳される家畜の乳首の位置が検知される。その結 果、該自動搾乳機により、図示しない乳首用カップが搾乳される家畜の乳首に接 続され、自動的に搾乳が行われる。該家畜の乳房及び／または足はあらかじめ毛 剃が行われているため、搾乳の最中に家畜の毛に付着したりすることなく、衛生 的な搾乳作業を行うことが可能となる。上述の毛剃装置１が自動搾乳機と連動す れば、該時聞調整手段は、家畜ごとに、最後の毛剃作業の後の搾乳の回数を数え るプログラムを備える。該プログラムは、１０回の搾乳の後に毛剃を行うよう、 あらかじめ設定されている。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 毛剃装置（１）を備えた、家畜の収容が可能な少なくとも一つの収容室を 有する牛等の家畜用毛剃器具において、該毛剃装置が、自動的に家畜の毛剃を行 う毛剃機（２）を備えることを特徴とする家畜用毛剃器具。 ２． 前記毛剃機（２）が、シェーバー（４）を備えた少なくとも１本の自動ア ーム（３）を有することを特徴とする請求項１に記載の家畜用毛剃器具。 ３． 毛剃装置（１）を備えた、家畜の収容が可能な少なくとも一つの収容室を 有する牛等の家畜用毛剃器具において、該毛剃装置が、自動アーム（３）を有す る毛剃機（２）を備えることを特徴をする家畜用毛剃器具。 ４． 前記毛剃機（２）が、家畜の収容室の壁部の近傍にヒンジで取り付けられ ていることを特徴とする上記の請求項のいずれかに記載の家畜用毛剃器具。 ５． 前記毛剃機（２）が、前記シェーバー（４）を操作位置から非操作位置へ 移動させるための移動手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の家畜用毛 剃器具。 ６． 毛剃装置（１）を備えた、家畜の収容が可能な少なくとも一つの収容室を 有する牛等の家畜用毛剃器具において、該毛剃装置が、シェーバー（４）を操作 位置から非操作位置へ移動させるための移動手段を備えた毛剃機（２）を有する ことを特徴とする家畜用毛剃器具。 ７． 前記移動手段が、前記シェーバーを収容室の上方向及び縦横方向に移動さ せるためのステッパ・モータやサーボ空気圧シリンダまたは水圧シリンダ等の複 数の移動体を備えることを特徴とする上記の請求項のいずれかに記載の家畜用毛 剃器具。 ８． 前記シェーバー（４）が、モータ駆動の下ナイフ（１１）と連動する固定 された上ナイフ（６）とを備えたシェービング・ヘッドを有するハウジング（５ ）を備えることを特徴とする上記の請求項のいずれかに記載の家畜用毛剃器具。 ９． 前記上ナイフ（６）が半円形の切断体として形成されていることを特徴と する上記の請求項のいずれかに記載の家畜用毛剃器具。 １０． 前記下ナイフ（１１）が、互いに距離を置いて取り付けられた複数のナ イフ（１２）を備えることを特徴とする上記の請求項のいずれかに記載の家畜用 毛剃器具。 １１． 前記複数のナイフ（１２）が、ほぼ９０度の角度で半円状に形成されて いることを特徴とする上記の請求項のいずれかに記載の家畜用毛剃器具。 １２． 前記上ナイフ（６）が前記シェーバー（４）のハウジング（５）に取り 外し可能に設置されていることを特徴とする上記の請求項のいずれかに記載の家 畜用毛剃器具。 １３． 前記毛剃装置（１）を自動的に制御するためのコンピュータを備えるこ とを特徴とする上記の請求項のいずれかに記載の家畜用毛剃器具。 １４． 前記コンピュータが、家畜の毛剃を行う面の座標を記憶するプログラム を備えることを特徴とする上記の請求項のいずれかに記載の家畜用毛剃器具。 １５． 家畜識別システムを備えることを特徴とする上記の請求項のいずれかに 記載の家畜用毛剃器具。 １６． 家畜によって必要な場合には毛剃時間を調整するための第１のプログラ ムを有する時間調整手段を備えることを特徴とする上記の請求項のいずれかに記 載の家畜用毛剃器具。 １７． 前記毛剃時間が好ましくは３０秒であることを特徴とする上記の請求項 のいずれかに記載の家畜用毛剃器具。 １８． 家畜によって必要な場合には前記時間調整手段が毛剃作業の間隔を調整 するための第２のプログラムを有することを特徴とする上記の請求項のいずれか に記載の家畜用毛剃器具。 １９． 予め設定される搾乳回数は好ましくは１０回であることを特徴とする上 記の請求項のいずれかに記載の家畜用毛剃器具。 ２０． 家畜の毛剃を行う部位の座標を決定するための検知手段を備えることを 特徴とする上記の請求項のいずれかに記載の家畜用毛剃器具。 ２１． 前記検知手段が、レーザ及び／またはカメラ及び／または超音波センサ などのセンサを備えることを特徴とする上記の請求項のいずれかに記載の家畜用 毛剃器具。 ２２． 自動搾乳装置を備えることを特徴とする上記の請求項のいずれかに記載 の家畜用毛剃器具。 ２３． 前記自動搾乳装置が、乳首用カップを搾乳される家畜の乳首に自動的に 接続するための自動搾乳機を備えることを特徴とする上記の請求項のいずれかに 記載の家畜用毛剃器具。 ２４． 毛剃装置（１）を備えた、家畜の収容が可能な少なくとも一つの収容室 を有する牛等の家畜用毛剃器具において、該毛剃装置が家畜の毛剃を自動的に行 う毛剃機（２）を有し、該器具が更に、乳首用カップを搾乳される家畜の乳首に 自動的に接続する自動搾乳機を備えることを特徴とする家畜用毛剃器具。 ２５． 前記検知手段が前記自動搾乳機にもしようされることを特徴とする上記 の請求項のいずれかに記載の家畜用毛剃器具。 ２６． 前記シェービング・ヘッドが、固定された上ナイフ（６）と回動する下 ナイフ（１１）とを備えることを特徴とする上記の請求項のいずれかに記載の家 畜用毛剃器具。 ２７． 前記毛剃装置（１）によって牛の乳房及び後ろ足の毛剃を行うことがで きることを特徴とする上記の請求項のいずれかに記載の家畜用毛剃器具。 ２８． 前記シェービング・ヘッドを作業領域の内と外に移動させ、往復運動を させるためのキャリア・アームを有することを特徴とする上記の請求項のいずれ かに記載の家畜用毛剃器具。 ２９． 前記シェービング・ヘッドが自動的に非操作位置へ移動されることを特 徴とする上記の請求項のいずれかに記載の家畜用毛剃器具。 ３０． 前記乳首用カップが前記非操作位置へ移動可能であることを特徴とする 上記の請求項のいずれかに記載の家畜用毛剃器具。 ３１． １０回の搾乳作業の後に１回の乳房の毛剃作業が行われることを特徴と する上記の請求項のいずれかに記載の家畜用毛剃器具。 ３２． 毛剃作業の後に、前記毛剃装置が壁部近傍の前記非操作位置へ移動され ることを特徴とする上記の請求項のいずれかに記載の家畜用毛剃器具。 ３３． 前記毛剃装置が、毛剃時間が３０秒となるように調整可能であることを 特徴とする上記の請求項のいずれかに記載の家畜用毛剃器具。 ３４． 前記毛剃装置が、搾乳に使用されるものと同じレーザ検知器を使用する ことを特徴とする上記の請求項のいずれかに記載の家畜用毛剃器具。 ３５． 自動的に家畜の毛剃を行う方法において、家畜が収納室に入った後、該 家畜または少なくとも該家畜の所定の部位が毛剃機によって自動的に剃られるこ とを特徴とする方法。 ３６． 毛剃作業の間、シェーバー（４）が、毛剃を行う面にそって往復運動す ることを特徴とする請求項３５に記載の方法。 ３７． 毛剃作業が終了した後、前記シェーバー（４）が収容室の外へ移動する ことを特徴とする請求項３５または３６に記載の方法。