JP2000514676A - 自動薬剤ディスペンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 少なくとも１つの包装済薬剤を自動的に供給するための自動薬剤ディスペンサ。該ディスペンサは、使用時には包装済薬剤が充填される少なくとも１つのカートリッジを含み、薬剤のそれぞれには薬剤識別コードが、またカートリッジにはカートリッジ識別コードが与えられている。包装済薬剤をカートリッジから選択し、続いて該選択された薬剤をカートリッジから搬送するための搬送手段がさらに設けられる。検出手段によって、選択された薬剤の薬剤識別コードと、少なくとも１つのカートリッジのカートリッジ識別コードとが検出され、検出結果は、さらなる処理のために制御装置に送られる。

Description

【発明の詳細な説明】 自動薬剤ディスペンサ 本発明は、少なくとも１つの包装済薬剤を、少なくとも１つの処方された薬剤 についての情報を含む、ディスペンサに供給される処方箋信号に応答して、自動 的に供給する自動薬剤ディスペンサに関し、該ディスペンサは、 −使用時には、それぞれに薬剤識別コードが付された包装済薬剤が充填される 、少なくとも１つのカートリッジと、 −カートリッジから包装済薬剤を選択し、次いでカートリッジから該選択され た薬剤を搬送する搬送手段と、 −薬剤の薬剤識別コードを検出する検出手段と、 −処方箋信号と検出手段によって検出された薬剤識別コードとに応答して、搬 送手段を制御する制御装置とを含む。 そのような自動ディスペンサは、特に国際特許出願ＷＯ ９５／２５４２３か ら公知である。この公知のディスペンサは、患者に薬剤を処方し、渡すための薬 局システムにおいて使用される。公知のシステムにおいては、医師が、たとえば パーソナルコンピュータとして設計された入力装置に、患者のために包装済薬剤 が処方された処方箋を入力する。入力装置は信号を発生し、この信号は、たとえ ば薬局に設置された薬局コンピュータを介して、自動薬剤ディスペンサに供給さ れる。自動薬剤ディスペンサは、処方箋信号を受信した後、処方された包装済薬 剤を搬送手段によってカートリッジから選択する。選択された製品は、検出手段 によって薬剤識別コードの検出が行われる位置まで搬送される。この薬剤識別コ ードは制御装置に供給される。制御装置は、薬剤識別コードが、処方箋信号によ って処方された薬剤に一致するかどうかを確認する。一致する場合には、薬剤は 搬送手段によって、患者に渡すことのできる位置まで搬送することができる。 患者自身が入力装置に処方箋を入力することも可能である。その場合も、入力 装置は、自動薬剤ディスペンサに供給される処方箋信号を発生する。したがって 、 入力装置は、たとえば自動薬剤ディスペンサの真横に設けることもできる。勿論 、入力装置は自動薬剤ディスペンサの一部として構成することもできる。入力装 置は、処方箋信号を得るための処方箋を収めたチップカードを読出すことのでき るカード読取り装置によって構成することができる。その場合、患者の所望する 薬品は、直接患者に受渡され、使用される。処方箋信号は、医師の側に設置され る入力装置を介して入力されることもできる。医師もまた、患者のチップカード 上の処方箋を入力する。そして患者は、カード読取り装置により該チップカード を読出すディスペンサの所に行く。制御装置は、チップカードから読出された処 方箋信号が、ディスペンサから得られた処方箋信号に一致するかどうかを確認す る。これら２つの処方箋信号が一致すれば、当該薬剤が供給可能になる。勿論、 医師および／または薬剤師を介さずに一般に入手可能な薬品を包含してもよい。 公知のディスペンサが、処方箋信号と一致しない薬剤を供給する可能性は至って 小さいものの、本発明の目的は公知のディスペンサの信頼性をさらに向上するこ とにある。また、公知のディスペンサには、一回の動作において、互いに異なる こともある大量の薬剤をディスペンサに充填する可能性を全く与えないという欠 点がある。本発明は、この可能性を有し、ディスペンサの信頼性の高い動作をよ り最適化するディスペンサを提供することである。 この目的のために、本発明に従えば、少なくとも１つのカートリッジは、検出 手段によって検出可能なカートリッジ識別コードを有し、使用時には、検出手段 が、少なくとも１つのカートリッジのカートリッジ識別コードを検出し、さらな る処理のためにこのカートリッジ識別コードを制御装置に供給することを特徴と する。 少なくとも１つのカートリッジが、ディスペンサから取外し可能なように設計 されているので、一回の動作において、互いに異なることもある多数の包装済薬 剤を順次含むカートリッジを、ディスペンサに装填することができる。カートリ ッジ識別コードが制御装置に供給されるので、制御装置はカートリッジの同一性 を確定し、さらなる処理を行うことができる。たとえば、薬剤を選択する間に、 ディスペンサの搬送手段が、処方箋信号に一致する薬剤が収められた適切なカー トリッジに接近しているかどうかを確認することができる。この場合、カートリ ッジ識別コードは、包装済薬剤の選択および供給を行う中で、追加の確認作業を 行うために用いられる。しかしながら、カートリッジ識別コードは、自動薬剤デ ィスペンサに薬剤を供給する中で用いることもできる。この目的にために、制御 装置は、たとえば、制御装置に、ディスペンサに挿入されようとしているカート リッジのカートリッジ識別コードに関する情報を供給するための入力手段を有し ていてもよい。これにより、ディスペンサは、検出されたカートリッジ識別コー ドに基づいて、正しいカートリッジが挿入されたかどうかを該ディスペンサ自身 で確認することができる。カートリッジがディスペンサ内のどの位置に配置され るかを確定することもできる。 好適には、制御装置は、少なくとも１つのカートリッジのカートリッジ識別コ ードと、カートリッジに充填された薬剤の薬剤識別コードと、ディスペンサ内で のカートリッジの位置とを記憶するデータ記憶装置を有し、該制御装置は、処方 箋信号に基づいて、 −処方された薬剤の薬剤識別コードを判定し、 −データ記憶装置から、処方箋信号によって示される薬剤が収められているカ ートリッジの位置を判定し、 −その位置において検出手段によって検出されたカートリッジ識別コードが、 当該位置に対してデータ記憶装置から判定されたカートリッジ識別コードと一致 するかどうかを確認し、 −搬送手段によって選択された薬剤の、検出手段によって検出された薬剤識別 コードが、当該カートリッジに対してデータ記憶装置から判定された薬剤識別コ ードと一致するかどうかを、検出手段によって確認する。 特に、搬送手段は、制御装置によって制御される制御可能な把持具を有し、検 出手段は、該把持具に取付けられた第１のセンサを有する。 自動薬剤ディスペンサの実施形態をさらに向上させるために、本発明の特定の 実施形態に従えば、ディスペンサには、多数のカートリッジが着脱可能に連結さ れる、少なくとも１つの取外し可能なラックが装填され、該ディスペンサは、デ ィスペンサ内にラックが存在することを検出するための、制御装置に連結された 少なくとも１つのラックセンサをさらに有する。 多数のカートリッジが取付けられたラックを自動薬剤ディスペンサに挿入する ことにより、極めて多数の薬剤をディスペンサ内に挿入することができる。この 特定の実施形態によれば、それぞれのカートリッジには好適には同一の包装済薬 剤が充填される。したがって、装置が誤った薬剤を選択してしまうという可能性 は、事実上ゼロに等しい。実際には、カートリッジの充填は、前もって非常に精 確に行うことができ、同一のカートリッジ内に異なる種類の薬剤が混在するよう な可能性も殆ど無い。薬剤の供給過程に関して、一旦カートリッジがディスペン サに装填されてしまえば、この特定の場合において、カートリッジ識別コードは 処方された薬剤の識別子も包含していると言える。というのも、カートリッジに は同一の薬剤が充填されているからである。包装済薬剤そのものにも薬剤識別コ ードが与えられているので、実際にはディスペンサによって二重の確認が行われ ており、それにより理論上、ミスの起きる可能性は最小限に止められる。 ここで、本発明を添付の図面を参照してさらに明確にする。図面において、 図１Ａは、本発明に従う自動薬剤ディスペンサのカートリッジの可能な実施形 態の縦断面図であり、 図１Ｂは、図１Ａに従うカートリッジの断面図であり、 図２Ａは、ラックに着脱可能に連結された多数のカートリッジの平面図であり 、 図２Ｂは、図２Ａに従うカートリッジを有するラックの断面図であり、 図３Ａは、図１および２に従う、多数のラックおよびカートリッジが装填され た自動薬剤ディスペンサの概略図であり、 図３Ｂは、図３Ａに従う自動薬剤ディスペンサの一部分を、図３Ａの矢印Ｐ方 向に見た図である。 図１Ａおよび１Ｂは、カートリッジ１の可能な実施形態を示す。カートリッジ １は、第１および第２の開口端部２，４を有する矩形の管状部分の形状を有する 。カートリッジ１には、カートリッジの長手方向に並列に配列されるいくつかの 包装済薬剤６.ｉ（ｉ＝１，２，３，４）が装填されている。包装済薬剤６.ｉの 各々 には、薬剤識別コード８.ｉ（ｉ＝１，２，３，４）が与えられる。薬剤識別コ ード８.ｉは、どの種類の薬剤が包含されているかを示す。この実施例では、薬 剤識別コード８.ｉは、薬剤６.ｉのパッケージ上にバーコードの形で印刷されて いる。カートリッジ１には、さらにカートリッジ識別コード１０が与えられる。 この実施例では、カートリッジ識別コード１０は、カートリッジの筐体１上に取 付けられた受動コード化トランスポンダ１０から成る。受動トランスポンダは、 問合せ領域に位置するとき識別コードを与える一般に公知な種類のものである。 さらに、カートリッジ１は、第１開口端部２の周縁１２に、いくつかの弾性指 状部１４を含む。弾性指状部１４は、包装済薬剤６.ｉが、当該薬剤に作用する 付勢力なしに、開口端部２を通ってカートリッジ１から放出されないように、第 １開口端部２を制限する。図面には、第１開口部２の平面に横たわる安定位置に ある弾性指状部１４を示す。しかし、弾性指状部１４は、カートリッジの内側に 関して外方に曲げることができ、第１開口端部２を通して、包装済薬剤をカート リッジから放出できるようにする。 さらにまた同様に、カートリッジ１は、第２開口端部４の周縁１６に、第２開 口端部４の平面に横たわる安定位置にある弾性指状部１８を含む。しかし、弾性 指状部１８は、カートリッジ１の内側方向に折り曲げることができるように取付 けられている。このことによって、第２開口端部４を通して、包装済薬剤６.ｉ をカートリッジに装填することができるようになる。カートリッジ１に装填する ために、包装済薬剤６.ｉは、カートリッジの内側方向に、弾性指状部１８に対 して容易に押し付けられることができる。弾性指状部は、このようにして、包装 済薬剤を、第２開口端部４を通して内方に摺動させる。当該の包装済薬剤が、完 全にカートリッジ１内に置かれるとすぐに、弾性指状部１８は安定位置に戻り、 当該包装済薬剤は、少なくとも第２開口端部４を通さずには、もはやカートリッ ジから放出されることはできない。 さらに、カートリッジ１の底面には、より詳細に説明されるであろうラックと 協働可能な固定フック２０が、当該カートリッジをラックに脱着可能に連結する ように設けられる。 図２Ａおよび２Ｂは、いくつかのカートリッジが着脱可能に取り付けられたラ ック２２を示す。カートリッジを、参照符号１.ｉ（ｉ＝１，２，３，４）で示 す。カートリッジ１.ｉは、そこに内包する包装済薬剤の寸法に合わせた寸法を 有する。この実施例では、ラック２２は、いくつかの開口部が、カートリッジを ラック２２に着脱可能に取り付けるためのカートリッジ１.ｉのフック２０と協 働可能に設けられた平板から成っている。 使用中、図２に示すように、カートリッジを伴ういくつかのラックは、図３Ａ および３Ｂに示すように、それぞれ自動薬剤ディスペンサ２６のケーシング２４ 内に摺動させて納められている。 ケーシング２４は、底板２６、天井板２８、ならびに２枚の垂直な側壁３０お よび３２から成る。垂直な側壁３０および３２には、それぞれガイドレール３４ が設けられ、この実施例では、該ガイドレール内に、いくつかのラック２２.ｉ （ｉ＝１，２，．．．，６）がそれぞれ摺動させて納められている。ケーシング ２４は、ラックの有無を検出するいくつかのラックセンサ３６．ｉ（ｉ＝１，２ ，３，．．．，６）をさらに含む。各ラックセンサは、当該ラックの有無を表す 信 御装置３８に送られる。 自動薬剤ディスペンサは、制御可能な把持装置３９の形で搬送手段をさらに含 む。制御可能な把持装置３９は、第１の補助アーム４４に取り付けられたペンチ 形の把持具４２から成る。第１の駆動ブロック４５を介して、第１補助アームは 、第１補助アームの長手方向に対して垂直な水平シャフトを中心として回転する ために第２補助アーム４６に連結され、該第２補助アーム４６は垂直方向に延び る。したがって、後者のシャフトは、図面に示すＸ軸に対して平行である。さら に、第１補助アームは、それ自身が公知である方法で、その長手方向（第１補助 アームが水平に向いているときのＺ方向）へ移動するために、第２補助アーム４ ６に連結される。続いて、垂直な第２補助アーム４６は、その長手方向（Ｙ方向 ）への移動のために第２駆動ブロック４８に連結され、さらに、該第２駆動ブロ ックは、水平シャフト５０に沿って（Ｘ方向に）摺動するために配置される。水 平シ ャフトは、ほぼケーシング２４の天井板２８の高さにあり、フレーム５２によっ てケーシング２４に対して固定されるように配置される。第２駆動ブロック４８ 与えることによって、第１駆動ブロック４５を制御して、ペンチ形把持具４２を １補助アーム４９をＸ軸を中心として回転させることができる。フレーム５２が 置かれるケーシングの側面と反対側の側面に配置されるものは、少なくとも実質 的に同一のフレーム５２’であり、該フレーム５２’もまた、第２駆動ブロック ４８’を有する水平シャフト５０’、第２補助アーム４６’、およびそこに連結 される第１補助アーム４４’を含む。しかし、ペンチ形把持具４２の代わりに、 プッシュブロック４２’が第１補助アーム４４’上に取り付けられる。プッシュ 動かすことができる。プッシュブロックは、Ｚ方向に動かすこともできる。プッ シュブロック４２’および把持具４２は、互いに対して整列されて、プッシュブ ロック４２’が、カートリッジ１の第２開口端部４におけるＺ方向への移動によ って、内側に動かされることができるように位置付けられるとき、ペンチ形把持 具４２は、当該カートリッジの第１開口端部２の反対側に置かれる。したがって 、この結果、プッシュブロック４２’によって、包装済薬剤６.４を押し付け、 包装済薬剤６.１を第１開口端部２において外方に摺動させるようにすることが できる。もちろん、このことは、カートリッジの内方から外方にまた押し付けら れる弾性指状部１４を含んでいるだろう。制御可能な把持具は、次に、薬剤６. １を把持し、部分的に外方に摺動し、さらにそれをカートリッジから除去するこ とができる。 自動薬剤ディスペンサは、把持具４２上に取り付けられた第１のセンサ５３の 形で検出手段をさらに含む。ディスペンサは、その上に設けられる検出手段の第 ２のセンサ５６を有するテーブル５４をさらに含む。さらに、プリンタ５８がテ ーブル５４上に設けられる。この実施例では、また、テーブル上に薬剤を搬送す るために、把持装置３９が用いられる。このことは、把持具が薬剤を放出しない 限り、ラックから除去された薬剤の素性、位置、および向きが常に明確に分かる という利点を有する。もちろん、テーブル上の薬剤を、図面において矢符４０で 概略的に示した搬送装置４０によって搬送することもできる。しかし、これは好 制御装置３８は、ケーシング２４内に置かれたカートリッジのカートリッジ識 別コード、ならびに当該カートリッジ内に含まれる薬剤の薬剤識別コードを記憶 するデータ記憶装置６０をさらに含む。さらに、ディスペンサ内、すなわちケー シング２４内のカートリッジの位置は、ここに記憶される。 に送られる。この処方箋信号は、少なくとも１つの患者用処方薬剤に関する情報 を含む。処方箋信号は、たとえば、どこか他の場所で発生されたものである。こ れは、たとえば、医師が操作する入力装置６２によって、もたらされることがで きる。しかし、処方箋信号が入力装置６２によって発生され、該信号が制御装置 ３８に送られた後、患者自身が入力装置６２に薬剤を入力することも可能である 。もちろん、入力装置は、自動薬剤ディスペンサの一部を形成してもよい。入力 装置を、処方箋信号を得るための処方箋を内包するチップカードを読み出し可能 なカード読み取り機から構成することもできる。この処方箋は、医師によってチ ップカード上に読み込まれたものでもよい。特に、医師は、また別に、処方箋信 号をオンラインでディスペンサに送ることもできる。制御装置は、次に、クリッ プボードの処方箋が、オンラインで送られてきた処方箋と一致するかどうかをチ ェックする。確かに、これらデータが一致するとき、薬剤を提供するための手順 は、後述するように続けられる。 処方箋信号に基づいて、制御装置３８は、処方薬剤の薬剤識別コードを決定す る。さらに、データ記憶装置６０から、処方箋信号によって表された薬剤を格納 するカートリッジの位置が決定される。この位置が決定されたとき、制御装置３ カートリッジの第１開口端部２へ動かされるような方法で、第２駆動ブロック４ ８および第１駆動ブロック４５が制御されるようにする。同時に、フレーム５２ ’の第１駆動ブロック４５’および第２駆動ブロック４８’は、プッシュブロッ ク４２’が、同じカートリッジの第２開口端部４の方に動かされるような方法で 、制御される。 次に、第１センサ５３は、そこへ動かされてきたカートリッジのカートリッジ 装置３８に送られる。制御装置は、ペンチ形把持具４２によって選択され、第１ センサ５３によって検出された薬剤の薬剤識別コードが、データ記憶装置６０か らの処方箋信号に基づいて当該カートリッジのために決定された薬剤識別コード と一致するかどうかをチェックする。その区域で検出手段によって検出されたカ ートリッジ識別コード、すなわち、ペンチ形把持具によって選択されるカートリ ッジの識別コードが、データ記憶装置からの当該区域のために決定されるカート リッジ識別コードと一致するとき、制御装置は、プッシュブロック４２’が、選 択されたカートリッジの第２開口端部４を介して内方へ駆動するような方法で、 第１駆動ブロック４５’を制御する。上述したように、薬剤６.１は、こうして 、選択されたカートリッジの第１開口端部２において外方に押し付けられる。同 時に、制御装置３８は、把持具が薬剤を把持し、部分的に外方に摺動し、選択さ れたカートリッジから第２センサ５６へ薬剤を搬送するような方法で、把持具４ ２を制御する。このために、ペンチ形把持具は、第１駆動ブロック４５によって Ｘ軸を中心として回転され、ペンチ形把持具をテーブル５４の方向に動かす。し たがって、選択された薬剤は、テーブル５４上に置かれる。第２センサ５６によ って、当該薬剤の薬剤識別コードは、その後決定される。テーブル５４上に置か れ ８は、検出された薬剤識別コードが、データ記憶手段から当該カートリッジのた めに決定された薬剤識別コードと一致するかどうかをチェックする。もしそうで あれば、制御装置は、当該薬剤がさらにプリンタ５８まで搬送されるような方法 で、把持装置３９を制御する。プリンタ５８は、たとえば、薬剤、服用量、およ び、特に、患者の名前を含む処方欄と共に薬剤を提供する。この処方欄は、たと えば、放出される薬剤用のラベル上に印刷される。この後、制御装置は、把持装 置３９を制御して、さらに搬送し、したがって、当該薬剤を放出する。 特に、制御装置３８は、既述の区域において第１センサ５３によって検出され たカートリッジ識別コードが、データ記憶装置から、その区域のために決定され たカートリッジ識別コードと一致しないとき、アラーム信号を発生する。この場 合、当業者は、何がエラーの原因であるのかを直接チェックすることができる。 そのとき、薬剤は当該カートリッジから除去されないだろう。さらに、制御装置 ３８を、当業者が不具合を検査し、制御装置の入力部６４を介して制御装置をリ セットするまで、当該カートリッジからの薬剤の除去がさらに制限されるように 設計することができる。また、制御装置３８を、カートリッジ識別コードが修正 されないカートリッジだけではなく、同じラック上に取り付けられた他のカート リッジ全てが、もはや使用されないように設計することもできる。 第２のセンサ５６によって検出された薬剤識別コードが、データ記憶装置６０ から判定された薬剤識別コードと一致しない場合、別のエラーメッセージを発生 させてもよい。その場合も同様に、アラーム信号を与えてもよい。制御装置は、 既にテーブル５４上に配置されている薬剤を再びテーブル５４から拾い上げ、図 面上に符号６６によって模式的に示される場所に置くように、ペンチ形把持具４ ２を制御する。したがって、当該薬剤は患者に受渡されない。好適には、制御装 置は、アラーム信号の原因となった薬剤の搬送元であるカートリッジから、それ 以上、薬剤が選択され搬送されることを阻止するものである。特に、当業者がエ ラーの原因を確証し、制御装置３８の入力部６４を介してシステムをリセットす るまでの間、当該薬剤を供給している全ラックのそれ以上の使用を阻止する。 上述のように、薬剤がカートリッジから取除かれると、それがデータ記憶装置 ６０に記録される。このようにして、どの薬剤を充填した、どのカートリッジが 装填されたかを、データ記憶装置６０において、いつ何時でも知ることができる 。 制御装置３８は入力手段をさらに有し、該入力手段は、本実施例においては、 ディスペンサに新しいラックが装填されたときに、（データ記憶装置にデータを ロードすることにより）データ記憶装置６０を起動する入力部６４である。本実 施形態において、上述のことは以下のようにして実施される。薬剤製造業者また は卸売業者によって、カートリッジに包装済薬剤が充填される。これらのカート リッジは、ラックに載置される。ラックの薬剤識別コードおよびカートリッジ識 別コードは、たとえばディスケット上に記録される。ディスペンサに対して、ラ ックとともに、ディスケットも納品される。ディスケットの内容は、入力装置６ ８によって読込まれ、データ記憶装置６０に記憶される。薬剤識別コードおよび カートリッジ識別コードが、たとえば卸売業者からデータ記憶装置６０に、オン ラインで供給される場合には、ディスケットを使用しなくてもすむ。このように して、カートリッジ識別コード、薬剤識別コード、および種々の薬剤のカートリ ッジ内における位置が、データ記憶装置６０に記憶されている。したがって、そ れぞれの薬剤について、その薬剤がどのカートリッジ内にあるかを知ることがで きる。さらに、カートリッジに異なる種類の薬剤が装填される場合には、カート リッジ内の薬剤の順番が記憶される。勿論、このことは、この情報が予めディス ケット上に記録されていることを意味する。一方、カートリッジに同一種の薬剤 が装填される場合、当該カートリッジ内に置かれた同一種の包装済薬剤の個数が 、記憶装置に記録されている。ラックをケーシング２４に取付けようとする者は 、入力装置６８を介して、ケーシング内のどの位置にそのラックを取付けるかを も指示する。これは、このような方法によって、カートリッジおよびこれに関連 する薬剤のケーシング２４内での位置が正確に認識されるということも含意する 。次に、使用者は当該ラックを、該ラックに対して選択した位置まで滑らせる。 当該ラックセンサ３６ｉは、ラックが挿入されたときに記録を行い、制御装置３ ８ 位置に挿入されているようであれば、制御装置３８はアラーム信号を供給する。 その後、ラックは、正しい位置に再び挿入されるように、取り外すことができる 。勿論、入力装置６８を介して、新しい、すなわち現在のラックの位置を入力す ることもできる。現在のラックの位置が、データ記憶装置６０内に記憶されてい る ケーシング内でのラック位置に最終的に一致した場合、制御装置は第１および第 ２にの駆動ブロック４５，４８を、第１のセンサ５３が当該ラックのカートリッ ジの方へ移動されるように制御する。そして、第１のセンサ５３は、当該ラック のカートリッジ識別コードを連続的に読み込む。これらの識別コードは、制御装 置３８に供給される。制御装置３８は、検出されたカートリッジ識別コードが、 制御装置６８によって入力されたカートリッジ識別コードと一致するかどうかを 確認する。データが一致する場合には、ラックが使用されるために、すなわち、 患者がラックから薬剤を取出すことができるように、放出される。１つまたは複 数の検出されたカートリッジ識別コードが、記憶装置に記憶されたカートリッジ 識別コードと一致しないことが判明した場合には、再度、アラーム信号が発せら れ、ラックを確認できるようにする。制御装置３８は、患者が当該ラックから薬 剤を受取ることができないようにする。実際には、確認を行うために、当該ラッ クがディスペンサから取外される。すべてのエラーが修正された後、ラックを再 挿入し、上述の初期化手順を遂行することができる。検出されたデータと、入力 装置６８を介して入力されたデータとが互いに一致する場合にのみ、ラックは使 用のために放出される。 ディスペンサには、特に、患者の身元を確定するための手段がさらに設けられ る。この目的のために、本実施形態におけるディスペンサは、患者の身元カード を読取るためのカード読取り装置７０を有する。その場合、処方箋信号に、患者 の身元も組込まれている。患者はディスペンサの所に行き、自分のカードをカー ド読取り装置６６に挿入する。カード読取り装置は、患者の身元Ｉを判定し、こ れを制御装置３８に供給する。制御装置３８は、患者の身元を、たとえば入力装 置６２を用いて医師によって入力される処方箋信号に組込まれた患者の身元と比 較する。これらの２つの身元が一致する場合には、薬剤を選択し、供給するため の上述の手順が実施される。 勿論、患者の身元を含む多数の処方箋信号を、連続的に制御装置３８に供給す ることもできる。これらの処方箋信号は、たとえば、各自で自由に使用すること のできる、制御装置３８に接続された入力装置６２を持つ、多数の別の医師から 送られて来るものであってもよい。患者の来院を見越して、適切な処方箋信号が データ記憶装置６０内に記憶される。患者は、続けてディスペンサでの薬剤の提 供を申出る場合、まず最初に自身の身元カードによって身元を明らかにする必要 がある。身元カードがカード読取り装置７０によって読取られると、該読取り結 果は制御装置３８に供給される。次に、制御装置３８は、データ記憶装置から、 当該患者の身元を含む処方箋または処方箋信号を選択する。その後、患者に薬剤 を供給するための上述の手順が実施される。 本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。たとえば、１つのケー シングではなく、多数のケーシングを並べて配置することもできる。その場合、 これらのケーシングには１つまたは複数のペンチ形把持具を接近させることがで きる。薬剤をコンベヤベルトによってラックからテーブルまで搬送することも考 えられる。これらのコンベヤベルトは、包装済薬剤がプッシュブロック４２’に よってカートリッジから引出されたときに、当該薬剤がコンベヤベルト上に落下 するように、たとえばラックの真下に配置される。コンベヤベルトシステムは、 さらなる処理を行うために、薬剤をテーブル５４に搬送するように設計される。 ディスペンサによる薬剤の供給は、常に、薬剤を直接患者に供給することを含意 しているわけではない。薬剤はビンに入れることもできる。このビンの中には、 同一の患者のための他の薬剤も任意に入れることができる。ビンそのものにビン 識別コードを付し、さらに患者に搬送することもできる。ビン識別コードに基づ いて、おそらくは自動的に、適切な薬剤が適切な患者に供給されているかどうか を確認することができる。また、このようにして、患者ではない他の人々あるい は施設に対しても、薬剤を供給することができる。 そのような変形はすべて、本発明の構成の範囲内にあると理解される。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１０年４月２１日（１９９８．４．２１） 【補正内容】 請求の範囲 18．少なくとも１つの処方された薬剤に関する情報を含む、ディスペンサに供 給される処方箋信号に応答して、少なくとも１つの包装済薬剤を自動的に供給す る自動薬剤ディスペンサであって、該ディスペンサには、使用時に少なくとも１ つのカートリッジが装填され、該カートリッジには、使用時に、それぞれに薬剤 識別コードが付された包装済薬剤が充填され、該ディスペンサは、 −カートリッジから包装済薬剤を選択し、続いて該選択された薬剤をカートリ ッジから搬送する搬送手段と、 −薬剤の薬剤識別コードを検出する検出手段と、 −処方箋信号と検出手段によって検出された薬剤識別コードとに応答して、搬 送手段を制御する制御装置とを含むディスペンサにおいて、 使用時にディスペンサに装填される少なくとも１つのカートリッジは、ディス ペンサから取外し可能なように設計されており、検出手段によって検出可能なカ ートリッジ識別コードを含み、使用時には、検出手段が、少なくとも１つのカー トリッジのカートリッジ識別コードを検出し、さらなる処理のために該検出結果 を制御装置に供給することを特徴とする自動薬剤ディスペンサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スホーネン，アーデルベルト ヨーゼフ マルティニュス オランダ国 エヌエル―9718 カーテー フローニンゲン ハー．コレニウスストラ ート 24 (72)発明者 スハープ，コルネリウス ウィルヘルムス ヘンリキュス コンシューマー ヘルス エントレプレニ ュールス ベー．フェー．オランダ国 エ ヌエル―6525 エーセー ネイメーヘン ツールノーイフェルト 100

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．少なくとも１つの処方された薬剤に関する情報を含む、ディスペンサに供 給される処方箋信号に応答して、少なくとも１つの包装済薬剤を自動的に供給す る自動薬剤ディスペンサであって、 −使用時には、それぞれに薬剤識別コードが付された包装済薬剤が充填される 、少なくとも１つのカートリッジと、 −カートリッジから包装済薬剤を選択し、次いでカートリッジから該選択され た薬剤を搬送する搬送手段と、 −薬剤の薬剤識別コードを検出する検出手段と、 −処方箋信号と検出手段によって検出された薬剤識別コードとに応答して、搬 送手段を制御する制御装置とを含むディスペンサにおいて、 少なくとも１つのカートリッジが、ディスペンサから取外し可能なように設計 されており、検出手段によって検出可能なカートリッジ識別コードを含み、使用 時には、検出手段が、少なくとも１つのカートリッジのカートリッジ識別コード を検出し、さらなる処理のために該検出結果を制御装置に供給することを特徴と する自動薬剤ディスペンサ。 ２．前記制御装置は、少なくとも１つのカートリッジのカートリッジ識別コー ドと、カートリッジに充填されている薬剤の薬剤識別コードと、ディスペンサ内 でのカートリッジの位置とを記憶するデータ記憶装置を含み、該制御装置が、処 方箋信号に基づいて、 −処方された薬剤の薬剤識別コードを判定し、 −データ記憶装置から、処方箋信号によって表される薬剤を収めたカートリッ ジの位置を判定し、 −その位置において検出手段によって検出されたカートリッジ識別コードが、 データ記憶装置から当該位置に対して判定されたカートリッジ識別コードと一致 するかどうかを確認し、 −搬送手段により選択された薬剤の、検出手段によって検出された薬剤識別コ ードが、データ記憶装置から当該カートリッジに対して判定された薬剤識別コ ードと一致するかどうかを、検出手段によって確認することを特徴とする請求項 １記載の自動薬剤ディスペンサ。 ３．制御装置は、検出された薬剤識別コードおよび検出されたカートリッジ識 別コードが、それぞれデータ記憶装置から判定された薬剤識別コードおよびカー トリッジ識別コードと一致する場合にのみ、選択された薬剤を供給するように、 搬送手段を制御することを特徴とする請求項２記載の自動薬剤ディスペンサ。 ４．搬送手段が制御装置によって制御される制御可能な把持具を含み、検出手 段が該把持具に取付けられた第１のセンサを含むことを特徴とする請求項２また は３記載の自動薬剤ディスペンサ。 ５．検出手段が第２のセンサをさらに含み、制御装置は、使用時に、 −処方箋信号に基づいて、データ記憶装置から得られたカートリッジの位置に 向けて把持具を制御し、 −第１のセンサによって、把持具の位置にあるカートリッジのカートリッジ識 別コードを検出し、 −検出されたカートリッジ識別コードが、データ記憶装置に記憶された当該位 置に対するカートリッジ識別コードと一致するかどうかを確認し、 −検出されたカートリッジ識別コードが、データ記憶スペースに記憶されたカ ートリッジ識別コードと一致する場合には、薬剤をカートリッジから第２のセン サに搬送するように、把持具を制御し、 −第２のセンサによって、薬剤の薬剤識別コードを検出し、 −検出された薬剤識別コードが、当該カートリッジに対するデータ記憶手段に 記憶された薬剤識別コードと一致する場合には、薬剤をさらに搬送して供給する ように、把持具を制御することを特徴とする請求項４記載の自動薬剤ディスペン サ。 ６．前記位置において検出手段によって検出されるカートリッジ識別コードが 、データ記憶装置に記憶された当該位置に対するカートリッジ識別コードに一致 しない場合、制御装置は、アラーム信号を発生することを特徴とする請求項２〜 ５のいずれかに記載の自動薬剤ディスペンサ。 ７．検出手段によって検出された選択された薬剤の薬剤識別コードが、当該カ ートリッジに対するデータ記憶装置に記憶された薬剤識別コードと一致しない場 合、制御装置は、アラーム信号を発生することを特徴とする請求項２〜６のいず れかに記載の自動薬剤ディスペンサ。 ８．検出手段によって検出された選択された薬剤の薬剤識別コードが、データ 記憶装置に記憶された、当該カートリッジに対する薬剤識別コードと一致しない 場合、制御装置は、薬剤を供給しないことを特徴とする請求項２〜７のいずれか に記載の自動薬剤ディスペンサ。 ９．ディスペンサは、たとえば処方箋信号に基づいて、患者名、薬剤、および 薬剤の投与量を、受渡される選択された薬剤のためのラベル上に印字する印字装 置をさらに含むことを特徴とする前出の請求項のいずれかに記載の自動薬剤ディ スペンサ。 10．ディスペンサには、少なくとも１つの取外し可能なラックであって、多数 のカートリッジが着脱可能に連結されるラックが装填され、ディスペンサは、該 ディスペンサ内にラックが存在することを検出する、制御装置に連結された少な くとも１つのラックセンサをさらに含むことを特徴とする前出の請求項のいずれ かに記載の自動薬剤ディスペンサ。 11．ディスペンサは、ディスペンサに新たに挿入されるラックに付されたカー トリッジ識別コードに関する情報、およびラック内におけるカートリッジの関連 位置に関する情報を入力するための、制御装置に設けられた入力装置を含むこと を特徴とする請求項１０記載の自動薬剤ディスペンサ。 12．ラックセンサによって、ラックがディスペンサ内に摺動されていることが 検出される場合、制御装置は、制御手段によって、カートリッジ識別コードおよ びカートリッジの関連位置を検出することを特徴とする請求項１０または１１記 載の自動薬剤ディスペンサ。 13．制御装置は、検出手段によって検出されたカートリッジ識別コードおよび 関連位置を、入力手段を介して入力された、カートリッジ識別コードおよび関連 位置に関する情報と比較することを特徴とする請求項１１および１２記載の自動 薬剤ディスペンサ。 14．制御装置による比較の結果が異なった場合には、該制御装置はアラーム信 号を発生することを特徴とする請求項１３記載の自動薬剤ディスペンサ。 15．ディスペンサは、患者の身元を確定するための手段をさらに含み、制御装 置は、患者の身元を、処方箋信号に組込まれた患者の身元と比較することを特徴 とする前出の請求項のいずれかに記載の自動薬剤ディスペンサ。 16．カートリッジには、多数の同一の包装済薬剤が充填されることを特徴とす る前出の請求項のいずれかに記載の自動薬剤ディスペンサ。 17．自動薬剤ディスペンサは、処方箋信号を得るために処方箋を記憶させたチ ップボードの読出しが可能な、カード読取り装置を含むことを特徴とする前出の 請求項のいずれかに記載の自動薬剤ディスペンサ。 18．１つまたは複数のカートリッジによって充填されないことを特徴とする請 求項１〜１５のいずれかに記載の自動薬剤ディスペンサ。