JP2000515213A

JP2000515213A - 三サイクルエンジン

Info

Publication number: JP2000515213A
Application number: JP09525536A
Authority: JP
Inventors: ラファエル、ピーター、ロバート
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-01-19
Filing date: 1997-01-20
Publication date: 2000-11-14
Also published as: KR19990081828A; WO1997026452A1

Abstract

(57)【要約】孔（１０）内で摺動するピストン（１２）を備える往復動ピストン装置において、ピストン（１２）の直線運動を回転運動に変換するクランク組立体が設けられる。この組立体は連結棹（１４）を備え、この連結棹は一端でピストン（１２）に連結され、他端で遊星歯車（１６）に連結される。遊星歯車（１６）は、係合する輪歯車（１８）内で回転するように取り付けられる。遊星歯車（１６）は、輪歯車（１８）の軸と同軸の軸（２４）のまわりを回転するクランク（２２）に回転自在に取り付けられる。遊星歯車（１６）は、軸（２４）から偏位した軸（２６）上でクランク（２２）に回転自在に取り付けられる。好ましくは、遊星歯車（１６）の径は輪歯車（１８）の径の２／３とする。遊星歯車（１６）の回転にしたがって、ピストンはある時間で下方に移動し、同様の時間で下方死点又はその近傍に留まり、次いで同じ時間で上方死点に戻る。

Description

【発明の詳細な説明】三サイクルエンジンこの発明は往復動ピストン内燃機関（エンジン）、特にピストンの直線運動を回転運動に変換する方法に関する。更に詳しくは、ピストン運動のタイミングに関する。従来の往復動内燃機関では、ピストンがシリンダー内で往復運動し、連結棹（かん）により偏位クランクに連結される。偏位クランクが回転軸のまわりに回転すると、ピストンはシリンダー内で概略正弦状の運動を行う。ピストンが上方死点又はその近傍で費やす時間は、下方死点又はその近傍で費やす時間とほぼ同じとなる。シリンダーの排気口と吸気口がシリンダーヘッド内にある通常のポペット弁エンジンでは、これは特に重要ではない。しかしながら、二サイクルエンジンのように吸気口と排気口がシリンダー壁にある場合、下方死点又はその近傍で費やされる時間の長さが重要となる。排気ガスの排気と吸気ガスの吸気の何れもが改良されると、改良されたエンジン性能が得られる。排気口と吸気口の一方又は両方が開いている時間を大きくできれば、これはエンジン性能の改良の助けとなる。上記の問題をある程度解決するため、本発明は一般的実施態様において、孔内で直線摺動できるように拘束されたピストンをもつ往復動ピストン装置に用いるのに適したクランク装置であって、第一の軸のまわりを概略囲むように延びる係合面をもつ第一の部材と上記第一の軸のまわりを回転するように拘束されたクランクと第二の軸をもち、上記係合面に係合するように拘束されて上記第一の軸のまわりを回転し、該第一の軸から離れて上記クランクに取り付けられ上記第二の軸のまわりを回転する可動フォロワーと上記フォロワーに取り付けられ第三の軸のまわりを回転し、且つ上記ピストンと上記フォロワーを相互連結する連結棹とを具備するクランク装置を提供する。上記ピストンは好ましくは輪歯車であり、上記フォロワーは遊星歯車である。或いは、その代わり共役カム装置を用いてもよいが、他の装置でもよい。第一の部材は、固定されても、第一の軸のまわりを選択的に回転されるようにしてもよい。フォロワーは、第三の軸がフォロワーの係合面との接点に対して第二の軸のまわりを回転し、それによりピストンを前進又は減速するように構成することができる。第一の部材は、各サイクル中に第一の軸のまわりに搖動されるようにしても、異なる「固定」位置に移動されるようにしてもよい。共役カムが用いられる場合、フォロワーは好ましくは、第一の軸のまわりの軌道１周に対して第二の軸のまわりを３周又は１．５周、回転する。連結棹はフォロワーに、フォロワーの係合面の半径方向内側又は外側に連結されるようにしてよい。歯車装置が用いられる場合、好ましくは遊星歯車の径を輪歯車の径の２／３、１／３又は３／４とする。本発明の好ましい一実施態様においては、孔内で直線摺動するように拘束されたピストンと第一の軸のまわりを概略に囲むように延びる係合面をもつ第一の部材と上記第一の軸のまわりを回転するように拘束されたクランクと第二の軸をもち、上記係合面と係合するように拘束されて上記第一の軸のまわりに回転し、該第一の軸から離れて上記クランクに取り付けられ上記第二の軸のまわりを回転するフォロワーとフォロワーに取り付けられ第三の軸のまわりを回転し、上記ピストンとフォロワーを相互に連結する連結棹とを具備する往復動ピストンが提供される。好ましくは、この装置にはシリンダー壁に排気口と吸気口の一方又は両方が設けられる。或いは、吸気口と排気口の一方は、シリンダーヘッドにあって、ポペット弁を介して選択的に開口されるようにすることができる。ピストン装置は好ましくは内燃機関又はコンプレッサーである。単一のフォロワーに複数の連結棹と付随するピストンを設けてもよい。例えば、一つのフォロワーに、互いに１２０度離間する三つの連結棹を設けてもよい。本発明は、以下の非限定実施例の記載と図面からより明瞭に理解されるものである。図面において図１〜３は、異なる動作状態にある、本発明の第一の実施例の模式的断面図を示す。図４は、図１の装置のビッグエンド（連結棹頭部、連かん頭部）が取る軌跡（直交切線）を示す。図５は、本発明の第二の実施例の破断斜視図を示す。図６は、従来のエンジンと本発明における、時間に対するピストンの移動を表すグラフを示す。図７は、本発明の第二の実施例の概略的断面図を示す。図８は、図１の実施例による直列三シリンダーの概略的断面図を示す。図９は、本発明の更なる実施例を示す。図１０は、図９の実施例による三シリンダー放射状星型エンジンを示す。図１１は、図１の実施例に適用される代替的クランク装置を示す。図面に関し、図１に本発明によるエンジンの一気筒（シリンダー）１０が示されている。シリンダー１０のピストン１２は、往復動するように位置付けられている。ピストン１２は、連結棹１４により第一の歯車１６に連結されている。この歯車部材１６は、係合する輪歯車１８内で回転するように取り付けられている。連かん頭部（ビッグエンド）ジャーナル２０は、歯車径より大きい半径で歯車１６の片側にあるウェブに取り付けられている。これは必須ではなく、ジャーナル２０の中心を、歯車半径と等しいか、それより小さい、歯車中心からの半径としてもよい。歯車１６は、輪歯車１８の軸と同軸の軸２４のまわりに回転するクランク２２に回転自在に取り付けられている。歯車１６と１８は径が異なるため、歯車１６は軸２４から偏位した軸２６に回転自在に設けられる。こうして、歯車１６が矢印Ａで表されているように時計回り方向に回転するにしたがい、その中心２６は、矢印Ｂで表されているように、歯車１８と係合して反時計回り方向に回転する。これにより、クランク２２は軸２４のまわりを回転する。歯車１６は時計まわり方向に回転しているので、ジャーナル２０）したがって連結棹１４とピストン１２は、ジャーナルが始め軸１６の右側に移動するに伴ない下降する。歯車１６と１８の相対的径は、ジャーナル２０が取る経路を決定する。これにより、ピストン１２が取る位置と速度が決定される。歯車１６の径が輪歯車の径の半分である場合、ジャーナル２０は比較的に「上下」する経路を取り、横方向には殆ど移動しない。歯車１６は歯車１８と係合しているので、これ等二つの歯車間の接点１７が歯車１８の底部に移動するためには、歯車１６は軸２６のまわりに完全に全回転しなければならない。しかしながら、これによりクランク２２は１８０°回転し、ジャーナル２０は歯車１６の底部に位置付けられる。歯車１６が更に全回転すると、ピストンは下方死点に帰路する。こうして、ピストンは、下方死点で費やされる時間は上方死点で費やされる時間と相似すると云う意味で、従来のエンジンの経路と相似する経路を辿ろうとする。しかしながら、歯車１６と１８の大きさに特定の比を用いることにより、ピストンは上方死点にあるときより実質的に長い時間下方死点又はその近傍に留まると云う有利なピストン経路が得られることが分かった。図１は、歯車１６の径を歯車１８の径の２／３とした構成を示している。こうして、歯車１６が軸２６のまわりに時計回り方向に一回転すると、歯車１６と１８間の接点１７は歯車１８の周囲をその円周の２／３だけ反時計回り方向に移動し図２に示された位置に到る。その際、ジャーナル２０の中心は図４に線３０で表された経路を描く。線３２で表された、この線３０の最下点は、ピストンの下方死点を表す。以下に説明されるように、このサイクル部は通常の２行程又は４行程エンジンのパワーストローク（動力行程）と等しいものと考えてよい。歯車１６が軸２６のまわりに更に全回転すると、接点１７は歯車１８の円周に沿って更に移動し、図３に示された歯車１８の２／３の位置に到る。ジャーナル２０が描く経路がここでも示されている。この経路は比較的平らで、垂直移動は殆ど無いことが分かる。こうして、歯車１６が一定速度で回転するものと仮定すると、ピストンが上方死点から下方死点に移動するのに要すると同一時間の間、ピストンは下方死点に又はその近傍に留まる。ピストンの制限移動ストロークは事実、極めて僅かな上方と下方のストロークであるが、それは動力の発生とガス圧縮に関し無意味といえる程度まで小さい。要するに、この制限移動ストロークは、燃焼室の排気と吸気が起こる便宜的な、比較的長いピストン停止時間である。これを図６に示す。図６は、時間に対する位置を、従来のエンジンの場合を線４０、本発明によるエンジンの場合を線４１で示している。歯車１６を軸２６のまわりに更に全回転すると、再び接点１７は歯車１８に沿って移動し、図１に示された位置に戻る。ジャーナル２０は、方向が反対の、第一の回転に対して取られた経路と同一の経路を辿る。こうして、ピストンはその移動に三つのサイクル、即ち下降ストローク、下方死点に留まる移動制限ストロークと上昇ストロークをもつ。図１〜３において、図１の位置から図２の位置への移動はパワーストロークを表し、図２の位置から図３の位置への移動は排気と吸気が組み合わされたストロークを表し、図３の位置から図１の位置への移動は圧縮ストロークを表す。排気／吸気ストローク（行程）は、所望により期間が等しい排気行程と吸気行程に二分割されるようにしてもよい。ピストンは排気／吸気行程中殆ど移動しないので、排気ガスをシリンダーから排出したり、吸気ガスをシリンダーに吸入するのにピストンを用いることはできない。斯くして、この構成では従来の２行程往復動内燃機関にあるようにシリンダー壁に吸気口と排気口の一方又は両方を設けることが理想的である。更に、ピストンはそのサイクルの１／３は垂直運動を殆どしないので、排気／吸気口を通常の２行程エンジンと比べてシリンダー壁内のずっと下方に位置付けることができる。排気／吸気行程中、図４に３３で表されたピストンの上昇は全ピストンストロークの約３％に過ぎず（ジャーナル２０の偏心に依存する）、排気又は吸気口をずっと下方に位置付けることができる(２行程エンジンではその排気口は下降ストロークの６５％のところで開口する、即ち下方ストロークの３５％はサイクル中パワー発生部として利用できない)。サイクルの全１／３が下方死点又はその近傍にあるので、吸気がシリンダーに流入、又は排気ガスがシリンダーから流出するのにずっと長い時間がある。これが次いで意味するところは、毎秒当たりの体積流量が少なくても掃気に使える時間が長いため全体積流量は同様であるから、吸気／排気口の垂直高さを低くしてもよいことである。こうして、パワーストロークのより多くの部分が動力発生に利用できるようになる。同様に、圧縮ストロークは吸気／排出口をより早期に閉塞し、その結果、圧縮比が大きくなり、効率が高くなることになる。本発明においては、同一のトルクを発生するためにクランク軸における偏位は従来のクランク軸における偏位ほど大きくされる必要がないことが理解されるべきである。このことは、本発明においてはクランク軸に取り付けられたピニオンホイールの遊星運動の影響下でブロックに対してクランク軸端、つまりは偏位したクランクが横方向に（上下方向と共に）移動することに関連する。更に、連結棹がクランク軸上でクランクとなす有効角度から、本発明に伴ってもたらされる利点がある。従来のモーターではクランクの偏位は単にクランク軸の回転軸とビッグエンドジャーナルの間の偏位であるが、本発明ではクランク軸の回転軸に対するクランクの偏位は出力歯車軸、ブロック及びピストンに対してクランク軸端部の軸を連続して移動する遊星歯車１０に起因して達せられる偏位の唯一の部分である。本発明によるエンジンは、パワーストローク中にクランク軸の回転軸を実際に下方移動し、連結棹がクランク軸とほぼ直角をなすときの持続時間を長くする。本発明がもたらすこの利点は、単にクランクの歯車構成に付随するだけのものでなく、従来の静止型クランク軸構成と比較して、連結棹がクランク軸に及ぼす機械的利点を変更するものでもある。図５は、図１〜３の概略図による装置の構成成分の破断図である。この実施例においては、二つの互いに離間した輪歯車１１８が設けられ、両歯車１１８に係合するクランク部材１２０が設けられる。クランク部材１２０は、その両端部の歯車１２２と、連結棹１２６が係合する中央ビッグエンドジャーナル１２４と、ビッグエンドジャーナル１２４と歯車１２２の間に挟まれた第二のジャーナル１２８を二つを有する。第二のジャーナル１２８には、二つの出力歯車１３０が取り付けられている。出力歯車１３０は輪歯車１１８と同軸に設けられ、共通軸のまわりに自由に回転できる一方、歯車１２０は輪歯車１１８に係合する。出力歯車１３０は出力軸（図示せず）に連結され、歯車部材１２０が歯車１１８のまわりを回転するにしたがい、出力軸１３０の各々はその軸のまわりに回転せしめられる。図７は、本発明の異なる実施例を示す。類似部分には同一番号が付されている。この実施例では、歯車１６は輪歯車１８の径の１／３に過ぎない。斯くして、歯車１６が一回転すると、接点１７は歯車１８の円周の１／３に沿って移動され点Ｂに到る。さらに一回転すると接点は点Ｃに移動し、なお更に一回転すると点Ａに戻る。ジャーナル２０が辿る経路は線３０により示され、この経路は第一の実施例の経路、即ち下降ストローク、「滞留」ストローク及び上昇ストロークと実質的に等しい。斯くして、この構成には第一の実施例と同じ利点がある。尚、図１〜３の実施例と比較して、図７のジャーナル２０は経路３０に沿って反対方向に走行する。径が輪歯車の径である３／４の遊星歯車も有利である。図８は、上記実施例の装置を用いて構成される直列型三気筒エンジンを示す。三つのピストンの各々は夫々のサイクル中、互いに１２０度離れている。従来の内燃機関と異なり、各シリンダーのクランク２２は一体構造に連結されていないことが分かる。各クランク２２はクランク室４０内で回転するように軸受けで支えられ、その面に出力歯車４２が設けられている。そこで、図示しないリンキング歯車係合ロッドが出力軸として三つのクランク２２に係合し、これ等のクランク２２を相互同期状態に維持する。可動遊星歯車と固定輪歯車が好ましいが、必要なら固定遊星歯車と回転輪歯車を用いてもよい。図９は、かかる一実施例２００を示す。ピストン２１２は連結棹２１４を介して輪歯車２１６に連結され、輪歯車２１６はその中心において偏位クランク２１８に取り付けられている。このクランクは軸２２２のまわりに回転されるように取り付けられ、その出力歯車２２４は歯車２２６と噛み合っている。遊星歯車２２８は、軸を軸２２と同軸として、シリンダーに関し固定取り付けられている。斯くして、ピストン２１２の往復動に伴い、輪歯車２１６は遊星歯車２２８のまわりを回転し、クランク２１８を軸２２のまわりに回転せしめる。前記実施例と同様の径比、即ち輪歯車と遊星歯車の径の比を３：２、３：１及び４：３として、同様の軌跡が連結棹のビッグエンド２３０により、即ちパワーストローク、持続時間が等しい組み合わせ排気／吸気ストローク及び引き続く圧縮ストロークが描かれる。図１０は図９の構成にしたがって実施される三気筒装置３００を示し、三つのシリンダー／ピストン組立体３１０／３１２が相互に１２０度離れてクランク組立体まわりに取り付けられている。この実施例では、連結棹３１４は輪歯車３１８の単一ビッグエンドに設けられている。輪歯車３１８は、それが回転自在にその中心３２２に取り付けられたクランク部材を介して、遊星歯車３２０のまわりに回転する。図８の実施例は各ピストンに独立したクランク機構を用いているが、各クランクはフォロワーに一つ以上のビッグエンドがあってもよく、また必要ならクランクは輪歯車と「クランク」歯車の数を減ずるために相互接続されるようにしてもよいことが理解されよう。ビッグエンドは全て直列であってもよいが、これは許容されない振動や食い違いを生ずることが推定される。食い違いが生ずる場合、ビッグエンドの各々を遊星歯車／輪歯車径比に相応する量だけ食い違わせる必要があるだろう。例として、図１１はユニット又はクランク部材を用いる実施例の模式的断面図を示す。クランク部材４００は一端に遊星歯車４１０が設けられ、クランク歯車４２０に取り付けられて軸４２２のまわりを回転する。クランク歯車自体は軸受け４２４に支承され、輪歯車の軸である軸４２６のまわりに回転する。連結棹４３０はビッグエンド４３４に取り付けられ４３４のまわりを回転する。遊星歯車４１０は輪歯車４４０に係合する。必要なら、二つ又はそれ以上の連結棹４３０を各ビッグエンド４３４に取り付けてもよい。上記実施例は固定輪歯車装置を用いたが、輪歯車をその軸のまわりに選択的回転自在とすることもできる。輪歯車を種々の動作状態に対する種々の位置に回転して、ピストンが取る「経路」と有効「バルブタイミング」を変更することができる。例えば、ピストンをその位置から前進せしめるように輪歯車を回転すると、他に変更が無い場合、バルブとスパークプラグのタイミングの遅延がもたらされ、またその逆も行える。或いは、輪歯車を各サイクル中にに移動して、全サイクルの各部を延ばし又は縮めることもできる。例えば、輪歯車を適切に移動することにより、サイクルの「滞留」時間のピストンの上昇及び下降移動を若干短くすることができる。同様に、連結棹のビッグエンドが歯車の接点に関して回転されるように、遊星性歯車を構成してもよい。これは、一方が歯車から成り、他方がビッグエンドから成り、夫々が中心まわりに相対的に回転するように取り付けた二部構造を用いることにより、達成される。上記実施例群は輪歯車と遊星歯車を結合するのに歯車装置を用いたが、かかる輪歯車を他の同様のカム装置、例えば共役カム装置で置き換えてもよい。共役カム装置を用いると、フォロワーのリング経路に沿う走行に伴い、ピストンの移動を更に制御することができる。以上記載された実施例に関し、種々の修正や変更が本発明の精神と範囲を逸脱することなく当業者によりなされ得ることが理解されよう。例えば、複数のピストンを放射、直列、またはＶ字形状に構成すると有利である。また、燃焼室の給気は種々の方法で行うことができる。上記の比と異なる、クランク軸に付随した遊星歯車と環状歯車の代替比を用いることもできる。更に、各フォロワー／遊星歯車に一つ以上のピストンを設けることもできる。放射状構成では、多数のピストンを一つの遊星歯車に取り付けることができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．孔内で直線摺動するように拘束されたピストンと第一の軸のまわりを概略囲むように延びる係合面をもった第一の部材と上記第一の軸のまわりを回転するように拘束されたクランクと第二の軸をもち、上記係合面と係合するように拘束されて上記第一の軸のまわりを回転し、該第一の軸から離れて上記クランクに取り付けられ上記第二の軸のまわりを回転する可動フォロワーと該フォロワーに取り付けられ第三の軸のまわりを回転し、且つ上記ピストンとフォロワーを相互連結する連結棹とを具備する往復動ピストン装置。２．前記第三の軸は第二の軸から離れている、請求項１に記載の装置。３．前記フォロワーは係合面の半径方向内側を回転する、請求項１又は２に記載の装置。４．前記フォロワーは係合面の半径方向外側を回転する、請求項１又は２に記載の装置。５．前記第二と第三の軸間の距離はフォロワーの径より小さい、請求項１〜４の何れか一つに記載の装置。６．前記第二と第三の軸間の距離はフォロワーの径より大きい、請求項１〜４の何れか一つに記載の装置。７．前記フォロワーは、第一の軸のまわりの軌道各１周に対して、第二の軸のまわりを３度回転する、請求項１〜６の何れか一つに記載の装置。８．前記フォロワーは、第一の軸のまわりの軌道各２周に対して、第二の軸のまわりを３度回転する、請求項１〜６の何れか一つに記載の装置。９．前記第一の部材は第一の軸のまわりの選択的回転が可能である、請求項１〜８の何れか一つに記載の装置。１０．前記第一の部材とフォロワーは、一方が輪歯車で、他方が遊星歯車である、請求項１〜９の何れか一つに記載の装置。１１．前記輪歯車の径は遊星歯車の径の３又は１．５倍である、請求項１０に記載の装置。１２．前記第一の部材とフォロワーは共役カム装置を構成する、請求項１〜９の何れか一つに記載の装置。１３．孔内で直線摺動するように拘束されたピストンと第一の軸をもつ第一の歯車と上記第一の軸のまわりを回転するように拘束されたクランクと第二の軸をもち、上記第一の歯車と係合するように拘束されて第一の軸のまわりを回転し、該第一の軸から離れて上記クランクに取り付けられ上記第二の軸のまわりを回転する第二の歯車と上記第二の歯車に取り付けられ第三の軸のまわりを回転し、且つ上記ピストンと遊星歯車とを相互連結する連結棹とを具備し、上記第一歯車の径の第二の歯車の径に対する比が３：１、３：２、４：３、１：３、２：３及び３：４の何れかである往復動ピストン装置。１４．前記第二の歯車は第一の歯車の半径方向内側を回転する、請求項１３に記載の装置。１５．前記第二と第三の軸の間の距離は第二の歯車の径より小さい、請求項１３又は請求項１４に記載の装置。１６．第二と第三の軸の間の距離は第二の歯車の径より大きい、請求項１３又は請求項１４に記載の装置。１７．前記第一の歯車は第一の軸のまわりの選択的回転が可能である、請求項１３〜１６に記載の装置。１８．孔内で直線摺動するように拘束されたピストンと第一の軸のまわりを概略取り囲むように延びる係合面をもった第一の部材と上記第一の軸のまわりを回転するように拘束されたクランクと第二の軸をもち、上記係合面と係合するように拘束されて上記第一の軸のまわりを回転し、該第一の軸から離れて上記クランクに取り付けられ上記第二の軸のまわりを回転する可動フォロワーと該フォロワーに取り付けられ第三の軸のまわりを回転し、且つ上記ピストンと該フォロワーとを相互連結する連結棹とを具備し、上記フォロワーと第一の部材は共役カムである往復動ピストン装置。１９．前記第三の軸は第二の軸から離れている、請求項１８に記載の装置。２０．前記フォロワーは上記係合面の内側を回転する、請求項１８又は請求項１９に記載の装置。２１．前記第二と第三の軸の間の距離は前記フォロワーの径より小さい、請求項１８〜２０の何れか一つに記載の装置。２２．前記第二と第三の軸の間の距離は前記フォロワーの径より大きい、請求項１８〜２０の何れか一つに記載の装置。２３．前記フォロワーは第一の軸のまわりの軌道各１周に対して第二の軸のまわりを３度回転する、請求項１８〜２２の何れか一つに記載の装置。２４．前記フォロワーは第一の軸のまわりの軌道各２周に対して第二の軸のまわりを３度回転する、請求項１８〜２２の何れか一つに記載の装置。２５．前記第一の部材は第一の軸のまわりの選択的回転が可能である、請求項１８〜２４の何れか一つに記載の装置。２６．孔内で直線摺動するように拘束されたピストンをもった往復動ピストン装置に用いるのに適したクランク装置であって、第一の軸のまわりを概略囲むように延びる係合面をもった第一の部材と上記第一の部材のまわりを回転するように拘束されたクランクと上記係合面と係合するように拘束されて上記第一の軸のまわりを回転し、該第一の軸から離れて上記クランクに取り付けられ上記第二の軸のまわりを回転する可動フォロワーと該フォロワーに取り付けられ第三の軸のまわりを回転し、且つ上記ピストンと該フォロワーを相互に連結する連結棹とを具備するクランク装置。２７．前記第三の軸は第二の軸から離れている、請求項２６に記載のクランク装置。２８．前記フォロワーは前記係合面の内側を回転する、請求項２６又は請求項２７に記載のクランク装置。２９．前記フォロワーは前記係合面の外側を回転する、請求項２６又は請求項２７に記載のクランク装置。３０．前記第二と第三の軸の間の距離は前記フォロワーの径より小さい、請求項２６〜２９の何れか一つに記載のクランク装置。３１．前記第二と第三の軸の間の距離は前記フォロワーの径より大きい、請求項２６〜２９の何れか一つに記載のクランク装置。３２．前記フォロワーは第一の軸のまわりの軌道各１周に対して第二の軸のまわりを３度回転する、請求項２６〜３１の何れか一つに記載のクランク装置。３３．前記フォロワーは第一の軸のまわりの軌道各２周に対して第二の軸のまわりを３度回転する、請求項２６〜３１の何れか一つに記載のクランク装置。３４．前記第一の部材は第一の軸のまわりの選択的回転が可能である、請求項２６〜３３の何れか一つに記載のクランク装置。３５．前記第一の部材とフォロワーの一方が輪歯車で、他方が遊星歯車である、請求項２６〜３４の何れか一つに記載のクランク装置。３６．前記輪歯車の径は遊星歯車の径の３又は１．５倍である、請求項３５に記載のクランク装置。３７．前記第一の部材とフォロワーは共役カム装置を構成する、請求項２６〜３４の何れか一つに記載のクランク装置。３８．図面を参照して本明細書に実質的に記載されたクランク装置。３９．図面を参照して本明細書に実質的に記載された往復動ピストン装置。