JP2000516126A - 特に、手術顕微鏡のための台架 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、垂直ホルダおよび水平ホルダとサスペンションとを有する台架の手術顕微鏡用旋回ホルダであって、土記サスペンションには、ほぼ等長の双腕アングルレバー（１，２）が保持してあり、このうち１つのアングルレバーが、支持レバー（１）として、作動レバー（２）としての他のアングルレバーをほぼ中央において且つレバー長さに関してほぼ対称に枢支し、かくして、生ずる旋回モーメントが、１つの作動レバーから他のレバーに１：１で伝達される形式の旋回ホルダに関する。かくして、平行四辺形機構を使用せずに、手術顕微鏡は安定に且つ遊びなく保持される。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の名称］特に、手術顕微鏡のための台架 ［技術分野］ 外科では、固有重量が大きいため台架（スタンド）で支持する必要のある手術 顕微鏡の使用が増えている。一連の著名なメーカが、機械的、静的観点において 手術顕微鏡の荷重受容の要求に良好に対応する台架を市販している。本出願人は 、例えば、ミタカ（Ｍｉｔａｋａ）で製造された型番ＯＨの台架を販売している 。 ［背景技術］ このような台架の例は、ヨーロッパ特許ＥＰ−Ａ−６２８２９０に記載されて いる。 この台架の展開例は、本出願人のＷＯ−Ａ−９７／１３９９７に記載されてい る。 スイス特許ＣＨ−Ａ−３４６７／９５および本出願と同日に提出された特許出 願（整理番号：ＲＡＰ−３７７９−ＣＨ）には、材料使用および振動減衰に関す る展開例が示してある。 最新の台架の大半は、顕微鏡の運動自由度および作動半径ができる限り大きい ようできる限り大きい範囲にわたって手術顕微鏡の荷重を曲げおよびねじれなく 支持できる平行四辺形ホルダを使用する。 ヨーロッパ特許ＥＰ−Ａ−６２８２９０には、例えば、旋回ホルダ、即ち、手 術顕微鏡を旋回自在に直接に取付けた構造部材のためにも平行四辺形ホルダを設 けた構造が示してある。この場合、平行四辺形ホルダの役割は、ブレーキのブロ ック時に台架における顕微鏡の位置が安定に保持されるよう、荷重、即ち、手術 顕微鏡の保持力を台架に導入することにある。 ［発明の開示］ 本発明の課題は、この公知の旋回ホルダを改良することにある。特に、平行四 辺形ホルダを断念し、しかも、手術顕微鏡をねじれなく支持することを 意図する。この場合、作動半径が、制限されてはならず、構造が、安定で、使用 し易く、可能な限り遊びが僅かでなければならない。 この課題は、平行四辺形ホルダの代わりに、相互に回転自在に結合され、双方 の端部に同一のテコ比を有し、荷重の重心を一平行四辺形ホルダの場合と同等に −空間内において保持できるようモーメントを伝達する２つの双腕アングルレバ ーの組合せを設けることによって、解決される。 新規のアングルホルダは、本発明の展開形態にもとづき、アングル（レバー） の角度位置を空間的に維持する平行スライダガイドを備えている。 かくして、従来の台架とは異なり、従来の平行桿装置の双方の平行な土部ホル ダのための２つの調節自在なスライダ案内も不要である。荷重作用点の水平方向 シフトのためには、調節自在の唯一つのスライダ案内で十分である。 これに関連して引照により本書に繰込まれ、開示されたとみなされる前記ＷＯ −Ａ（ＷＯ公開）の教示に対応する自己平衡式構造も、もちろん、本発明の枠内 にある。 本発明は、前記ＷＯ−Ａに記載の台架とともに適用するのが好ましいが、これ に限定されるものではない。 ［図面の簡単な説明］ 図面を総合的に説明する。図面の説明および符号リストは、完全な開示のため に本明細書（詳細な説明）の残部および請求項によって相互に補足されるユニッ トを形成する。同一の符号は、同一の構造部材を表す。インデックスの異なる同 一の符号は、機能同一の類似の構造部材を表す。図面は、単なる例であり、必ず しも比例的に正確に示されている訳ではない。 第１図は、台架の本発明に係る旋回ホルダの斜視図であり、 第２図は、上記旋回ホルダの展開図であり、 第３図は、旋回ホルダの水平方向（ｙ−ｙ）調節のためのスライダ案内の図面 であり、 第４図は、双方のアングルホルダの詳細図であり、 第５図は、組立状態のアングルホルダの図面（カバーは除いてある）であり、 第６図は、第５図の部分図であり、 第７図は、第５図の組立状態を示す別の図面であり、 第８図は、旋回軸サスペンションの部分断面図であり、 第９図は、傾斜軸の構造を示す図面である。 ［発明を実施するための最良の形態］ サスペンション７は、サスペンションを台架に結合するための台架インタフェ ース２５（第８図）を使用する。この場合、台架の構造は、前記ＷＯ−Ａにもと づく構造が好ましいが、二義的である。 制動自在な軸２２（第２図）は、スライダ案内（ガイド）１２においてｘ−ｘ 方向へ可動に調節できる受け２１と結合される。 他方、スライダ案内１２は、ホルダ１および作動レバー２を貫通するシャフト ３ｂを担持する。ホルダ１は、更に、平行スライダ案内８ａ，８ｂを介してサス ペンション７結合されている。上記サスペンションは、一方では、ホルダ１の円 弧状運動を実現でき、他方では、スライダ案内１２によってｙ−ｙ方向へ変位で きる。このスライダ案内は、調節ノブ１３と、調節スピンドル１４と、受け２１ を駆動するねじ部材（スクリューナット）２３とを使用する（第３図）。 第４図に、ホルダ１と、枢軸（支持軸）５を介してホルダに中央（ないし中心 ）で軸支（枢支）された作動レバー２との共働関係を示した。作動レバー２の両 側でシャフト３ａ，３ｂに保持された２つのトグルレバー４ａ，４ｂは、シャフ ト３ａ，３ｂにトルクを伝達する。下部シャフト３ａは、顕微鏡インタフェース ９を受ける接続部材２４を有する（第５図）。 顕微鏡インタフェース９は、ブレーキ１１によって制動される傾斜軸１０を担 持する。この場合、ブレーキ１１は、伝動歯車１７を介して、傾動軸１０に剛に 結合されたセクタ歯車１５に作用する。セクタ歯車１５の運動は、頚軸１６によ って制限される。 かくして、手術顕微鏡の傾斜運動が制限される（第９図）。 他の情報は、符号リストおよび請求項から明らかとなる。 ［符号の説明］ １ ホルダ ２ 作動レバー ３ シャフトａ−ｄ ４ トグル（ベント）レバー対ａ，ｂ ５ 支持軸（枢軸） ６ 平行案内（ガイド） ７ サスペンション ８ スライダａ，ｂ ９ 顕微鏡インタフェース １０ 傾動軸 １１ ブレーキ １２ スライダ案内 １３ 調節ノブ １４ 調節スピンドル １５ セクタ歯車 １６ 頚軸 １７ 歯車 １８ カバー １９ アダプタ ２０ シャフト３ｂの受け ２１ 軸２２の受け ２２ 軸 ２３ ねじ部材（スクリューナット） ２４ 接続部材 ２５ 台架インタフェース ２６ 顕微鏡受け

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． サスペンションを含む垂直ホルダおよび水平ホルダを有する台架の手術顕 微鏡用旋回ホルダにおいて、 該旋回ホルダが、ほぼ等長の双腕アングルレバー（１，２）を有し、このうち １つのアングルレバーが、支持レバー（１）として、作動レバー（２）としての 他のアングルレバーをほぼ中央で且つレバー長さに関してほぼ対称に枢支し、か くして、生ずる旋回モーメントが、１つの作動レバーから他のレバーに１：１で 伝達されることを特徴とする旋回ホルダ。 ２． 双方のアングルレバー（１，２）の中央から遠い方の端部が、それぞれ、 シヤフト（３）を軸支し、それぞれ隣接する双方のシャフト（３ａ，３ｃおよび ３ｂ，３ｄ）が、それぞれ、トグルレバー対（４）を介して空転しないよう相互 に結合されており、かくして、作動レバー（２）を旋回すると、ホルダ（１）の 中央から遠い方の端部を貫通する双方のシャフト（３ａ，３ｂ）が回転されるこ とを特徴とする請求項１に記載の旋回ホルダ。 ３． 前記旋回ホルダ（１）が、平行案内（６）によってサスペンション（７） に対して支持されていることを特徴とする請求項１または２に記載の旋回ホルダ 。 ４． 前記平行案内（６）が、相互に直角に配位され垂直面内において前記旋回 ホルダの円弧状運動を可能とする２つのすベリスライダ（８）を有することを特 徴とする請求項３に記載の旋回ホルダ。 ５． 前記旋回ホルダ（１）の下部シャフト（３ａ）が、傾動軸（１０）と、好 ましくは傾動軸のブレーキ（１１）とを含む顕微鏡インタフェース（９）を担持 することを特徴とする先行請求項１〜４の１つに記載の旋回ホルダ。 ６． 前記傾動軸（１０）が、セクタ歯車（１５）に結合されており、セクタ歯 車の傾斜運動はストッパ頚軸（１６）によって制限され、および／または、ブレ ーキ（１１）が、歯車（１７）を介してセクタ歯車（１５）に作用することを特 徴とする請求項５に記載の旋回ホルダ。 ７． 前記旋回ホルダ（１）の上部シャフト（３ｂ）が、空間内において前 記シャフト（３ｂ）のｙ−ｙ方向変位およびかくして旋回ホルダ（１）のｙ−ｙ 方向変位を可能とするスライダ案内（１２）に保持されていることを特徴とする 先行請求項１〜６の１つに記載の旋回ホルダ。 ８． 前記スライダ案内（１２）が、ねじスピンドル（１４）を備えた調節ノブ （１３）および／または旋回ホルダまたは台架の重心を懸架の葱架点の下方に自 動的にシフトする自動平衡装置を有することを特徴とする請求項６に記載の旋回 ホルダ。 ９． 可動部材が、少なくとも１つのカバー（１８）によって被われていること を特徴とする先行請求項１〜８の１つに記載の旋回ホルダ。 １０． 前記カバー（１８）が、一体フォーム材ライニングを有することを特徴 とする請求項９に記載の旋回ホルダ。