JP2001002017A

JP2001002017A - 結束装置

Info

Publication number: JP2001002017A
Application number: JP11178129A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Yamamoto; 博文山本; Satoshi Shimauchi; 聡島内; Akinori Sakamoto; 明徳坂本; Isamu Miyawaki; 勇宮脇
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1999-06-24
Filing date: 1999-06-24
Publication date: 2001-01-09

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の結束バンドを用いた結束装置は高価
で、他の装置に取り付けると干渉が生じることがあっ
た。【解決手段】帯部材の一端に、該帯部材の他端を挿入
して抜け方向を規制する抜け止め部３２ｂを有する結束
バンド３２を用いた結束装置であって、結束バンドの載
置台３３と、結束バンドの押し出し手段３７と、結束バ
ンドを結束位置まで送る送り手段４１と、被結束部材の
周囲に結束バンドを巻掛ける手段５０と、結束バンドの
先端を掴んで引っ張り締め付ける手段５３から構成し、
前記結束装置をアーム６３に取付固定し、該アームを回
動可能に支持して結束バンドを巻掛ける手段を、結束位
置と退避位置に回動可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、袋の口や束を結束
バンドを用いて結束する結束装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電源コードを束ねたり、ワイ
ヤーハーネスが引っ掛からないように機体に固定したり
するために結束バンドが利用されている。該結束バンド
は帯状部の一端に爪体により抜け止め規制する結合部を
設け、該帯状部の片側面は鋸歯状に凹凸を形成し、帯状
部の他端を結合部に挿入して、ラチェットの如く、引き
戻しできないようにして、リングが締まる方向のみ引く
ことを可能として、結束するようにしていた。また、結
束バンドを用いて連続的に結束するようにした技術も公
知となっている。例えば、特公昭５１−３６６８０号の
技術である。また、結束バンドを用いてフレコンバッグ
を結束する技術も公知となっている。例えば、特開平７
−２１５３１５号の技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の技術で
は人手により結束バンドを一つずつ締め付ける必要があ
り、特公昭５１−３６６８０号の技術においても、リン
グ状にして締め付け、切断するすることは人手により行
わなければならなかった。また、特開平７−２１５３１
５号の技術では、一つずつ結束バンドを供給してローラ
ーで引っ張って締め付けるが、結束後の結束バンドの解
除機構が複雑となり、結束装置には退避機構がないた
め、搬送に邪魔となることがあった。本発明は連続的に
結束バンドを供給して自動的に帯上部を結合部に挿入し
て締め付けるようにして、省力化を図れる結束装置を提
供しようとする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、請求項１においては、帯部
材の一端に、該帯部材の他端を挿入して抜け方向を規制
する抜け止め部を有する結束バンドを用いた結束装置で
あって、結束バンドの載置台と、結束バンドの押し出し
手段と、結束バンドを結束位置まで送る送り手段と、被
結束部材の周囲に結束バンドを巻掛ける手段と、結束バ
ンドの先端を掴んで引っ張り締め付ける手段から構成し
たものである。

【０００５】また、請求項２においては、前記結束装置
をアームに取付固定し、該アームを回動可能に支持して
結束バンドを巻掛ける手段を、結束位置と退避位置に回
動可能としたものである。

【０００６】また、請求項３においては、前記結束バン
ドを巻掛ける手段を、固定レール部と可動レール部より
構成し、前記固定レール部を前記送り手段の延長上に位
置する直線部と該直線部に連なる円弧部を形成し、可動
レール部を前記円弧に連なる半円部と該半円部に連なる
接線部より構成したものである。

【０００７】また、請求項４においては、前記可動レー
ル部を固定レール部との間で若干開いた状態で結束バン
ドを巻掛ける手段に案内し、その後可動レール部を閉じ
て帯部材の他端を抜け止め部に挿入して、結束バンドの
先端を掴んで引っ張り締め付けるようにしたものであ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び構成
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図１は結束前の状態を示す斜視
図、図２は本発明の結束装置と絞り装置の平面図、図３
は同じく側面図、図４は結束装置の平面図、図５は同じ
く側面図、図６は結束ユニットの平面図である。

【０００９】本発明の結束装置を袋物の口、特に、フレ
キシブルコンテナバッグ（以下フレコンバッグ）の投入
口を結束するために適用する実施例を説明する。図１に
おいて、フレコンバッグ１２が充填計量機１に装着さ
れ、該充填計量機１の上部にホッパー１０が配置され、
該ホッパー１０の下部にはシャッター１１が配置され、
該ホッパー１０下方のフロア上には計量機１３が配置さ
れ、該計量機１３の前方のフロア上にコンベア１４が配
置されて、計量後のフレコンバッグ１２を搬出できるよ
うにしている。そして、計量機１３の側部またはコンベ
ア１４の側部に本発明の結束装置２が配置されている。
本実施例ではホッパー１０の下部の排出口１０ａの両側
に配置している。

【００１０】次に本発明の結束装置２の構成を説明す
る。図２、図３において、排出口１０ａの中心に対し
て、一側に結束装置２、他方に絞り装置３が配置され、
結束作業時には排出口１０ａの下端の直下方に絞り装置
３が、その下方に結束装置２が配置される。

【００１１】前記絞り装置３は支柱２０上部に回転軸２
１と支持プレート２２を配置し、該回転軸２１は鉛直方
向に回転自在に支持し、該回転軸２１の下部には回動ア
ーム２３が固設されている。また、前記支持プレート２
２は水平方向に支柱２０上部に固設されて、該支持プレ
ート２２に回動シリンダー２４が固設され、該回動シリ
ンダー２４のピストンロッド２４ａ先端が前記回動アー
ム２３が枢結されている。

【００１２】そして、前記回転軸２１の上端に支持アー
ム２５の一端が固設されて水平方向に延設され、該支持
アーム２５は平面視「へ」字状に構成され、該支持アー
ム２５から一対の摺動アーム２６・２６が突出され、該
摺動アーム２６・２６の基部が支持アーム２５の側面で
長手方向に摺動自在に支持され、該摺動アーム２６・２
６の基部にはそれぞれ摺動シリンダー２７・２７のピス
トンロッド２７ａ・２７ａの先端が枢結され、該シリン
ダー２７・２７は互いに逆方向に駆動するように配置さ
れ、支持アーム２５の上下面にそれぞれ配置されてい
る。そして、摺動アーム２６・２６の先端に平面視Ｖ字
状の挟み板２９・２９がそれぞれ対向するように固定さ
れ、該挟み板２９・２９は側面視で上下にズレて配置さ
れている。

【００１３】このような構成において、前記回動シリン
ダー２４を縮小すると、支持アーム２５はホッパー１０
側方の退避位置からホッパー１０の排出口１０ａの側部
まで回動され、挟み板２９・２９は平面視で排出口１０
ａの両側に位置される。そして、摺動シリンダー２７・
２７を縮小すると、被結束部材となるフレコンバッグ１
２の投入口１２ａが排出口１０ａの下部位置において、
挟み板２９・２９の間隔が狭まることによって、投入口
１２ａは挟み板２９・２９の谷部によって絞られるので
ある。

【００１４】次に、結束装置２について説明する。結束
装置２も前記絞り装置３と同様に支柱上部に回転軸６１
と支持プレート６２と回動アーム６３と回動シリンダー
６４が配置され、更に、回転軸６１の上部に支持アーム
３０の基部が固設される。該支持アーム３０は平面視
「く」字状に構成されて、先端に結束ユニット３１が固
設されている。基部側には結束バンド３２の載置台３３
が配置されている。前記回動シリンダー６４を縮小する
と結束ユニット３１は結束位置に回動され、伸長すると
退避位置に回動される。

【００１５】該結束ユニット３１は図４、図５に示すよ
うに、支持プレート３４の一端に載置台３３が水平方向
に固設され、他側に結束部３５が設けられ、該載置台３
３と結束部３５の間を送りガイド３６としている。該載
置台３３の上面の送りガイド３６側に押し出し手段とな
る押し出しシリンダー３７が配置され、該押し出しシリ
ンダー３７と反対側に押さえシリンダー３８・３８が直
角方向に配置され、該押し出しシリンダー３７と押さえ
シリンダー３８・３８の間の載置台３３上に結束バンド
３２・３２・・・が方向を揃えて載置され、押さえシリ
ンダー３８・３８によって押し出しシリンダー３７側へ
付勢している。但し、押さえシリンダー３８は結束バン
ド３２・３２・・・の束が並列の状態で崩れない程度の
適度な力でを押しつけており、シリンダーの代わりにバ
ネ等によって押しつけることも可能である。

【００１６】尚、結束バンド３２は合成樹脂にて帯状に
構成され、帯部材３２ａの一側面には鋸歯場の凹凸が形
成され、該帯部材の一端に帯部材３２ａを挿入するため
の開口部を有する抜け止め部３２ｂを設け、該抜け止め
部３２ｂの開口内部には挿入方向には前記凹凸に引っ掛
かり、引き抜く方向には規制される爪が形成され、ラチ
ェットの如く構成している。

【００１７】前記押し出しシリンダー３７のピストンロ
ッド３７ａには、押し出しプレート３９が固定されてい
る。該押し出しプレート３９は前記押さえシリンダー３
８・３８と反対側に位置する載置台３３の供給部３３ａ
に位置し、平面視クランク状に構成されて、押し出し方
向後端に押し出し時に結束バンド３２を係止する係止部
３９ａが設けられ、一本の結束バンド３２の後端を係止
して、押し出しシリンダー３７伸長時に結束バンド３２
を送りガイド３６上に押し出すようにしている。

【００１８】前記供給部３３ａの下方位置に送り手段と
なる送りシリンダー４１が配置され、該送りシリンダー
４１の送り方向延長上に送りガイド３６が配置され、該
送りガイド３６上には結束バンド３２の通過位置の中途
部に適宜間隔を開けて、円錐台状のガイド部材４０・４
０が対向させて配置され、該ガイド部材４０・４０はバ
ネ等によって挟むように付勢されている。前記送りシリ
ンダー４１は伸長させることによって結束バンド３２の
抜け止め部３２ｂの後端を押すようにしている。

【００１９】前記送りガイド３６の終端部には結束部３
５が配置されている。図６に示すように、該結束部３５
は結束バンド３２をフレコンバッグ１２の投入口１２ａ
部分で円状に巻掛ける手段となるループ状のガイドレー
ル５０が配置され、該ガイドレール５０は二分割され
て、送りガイド３６の延長状の直線部５０ａ₁とそれに
連なる約１／４の円弧を有する円弧部５０ａ₂からなる
固定レール部５０ａと、前記円弧部５０ａ₂と同一半径
の半円部５０ｂ₁と該半円部５０ｂ₁に連なる接線部５０
ｂ₂からなる可動レール部５０ｂから構成され、該固定
レール部５０ａと可動レール部５０ｂは枢支軸５１によ
って回動自在に枢支されている。

【００２０】前記支持プレート３４に開閉シリンダー５
２の基部が枢支され、該開閉シリンダー５２のピストン
ロッド５２ａ先端に前記可動レール部５０ｂが枢結され
て、開閉シリンダー５２を縮小させることによって可動
レール部５０ｂが開き、投入口１２ａを固定レール部５
０ａと可動レール部５０ｂの間に挿入することができ
る。また、開閉シリンダー５２を伸長させることによっ
てガイドレール５０が閉じて、固定レール部５０ａの延
長上に可動レール部５０ｂが位置する。該可動レール部
５０ｂがループした延長上に結束バンドの先端を掴んで
引っ張り締め付ける手段となる締付シリンダー５３が配
置されている。該締付シリンダー５３のピストンロッド
５３ａにはチャック５４が設けられ、結束バンド３２の
先端を掴むようにしている。

【００２１】そして、前記ガイドレール５０に結束バン
ド３２を案内して帯部材３２ａの先端が抜け止め部３２
ｂに挿入されるように、可動レール部５０ｂは半円部分
から先は接線方向に延長し、その境界部５０ｃは結束バ
ンド３２が抜け止め部３２ｂへの挿入時において、若干
開いた位置となるようにしている。詳しくは、送りガイ
ド３６での送り方向に対して角度α（約１０度）開いた
位置となるようにしている。

【００２２】次に、この結束装置の作用を説明する。前
記フレコンバッグ１２への穀粒の充填が終了し、回動シ
リンダー２４が駆動されて、絞り装置３が回動されてフ
レコンバッグ１２の投入口１２ａに位置して、摺動シリ
ンダー２７・２７を駆動して挟み板２９・２９を狭めて
投入口１２ａを絞る。

【００２３】次に、回動シリンダー６４を縮小して結束
ユニット３１を投入口１２ａに位置させて、開閉シリン
ダー５２を伸長して可動レール部５０ｂを約１０度開い
た位置まで回動して待機させる。そして、押し出しシリ
ンダー３７を伸長して、押し出しプレート３９が一本の
結束バンド３２を係止した状態で摺動され、ストローク
エンドにおいて結束バンド３２が送りガイド３６上に載
置されると、押し出しシリンダー３７は縮小されて、載
置台３３上の次の結束バンド３２が押し出しプレート３
９にセットされる。次に、送りシリンダー４１が伸長さ
れて、結束バンド３２はガイドレール５０に沿って移動
され、結束バンド３２の先端が接線部５０ｂ₂に案内さ
れて、抜け止め部３２ｂに位置する。そして、開閉シリ
ンダー５２を更に伸長させることによって、結束バンド
３２の先端が抜け止め部３２ｂの開口部を貫通する。

【００２４】この状態で、締付シリンダー５３を伸長
し、チャック５４を閉じて結束バンド３２の先端を掴
む、そして、締付シリンダー５３を縮小すると投入口１
２ａは締め付けられて縛られ、結束が完了するのであ
る。そして、開閉シリンダー５２を縮小して可動レール
部５０ｂを開き、摺動シリンダー２７・２７を伸長して
挟み板２９・２９を開き、回動シリンダー２４・６４を
伸長して元の位置に戻し、次の結束作業まで待機し、以
上の動作が繰り返されて結束作業が連続的に行えるので
ある。

【００２５】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
の効果を奏するものである。即ち、請求項１の如く、帯
部材の一端に、該帯部材の他端を挿入して抜け方向を規
制する抜け止め部を有する結束バンドを用いた結束装置
であって、結束バンドの載置台と、結束バンドの押し出
し手段と、結束バンドを結束位置まで送る送り手段と、
被結束部材の周囲に結束バンドを巻掛ける手段と、結束
バンドの先端を掴んで引っ張り締め付ける手段から構成
したので、結束バンドを自動的に結束位置まで供給し
て、被結束部材を結束することができるようになり、作
業効率を向上し、省力化を図ることができる。また、市
販の結束バンドを利用できるので、結束紐を用いた場合
の切断装置が不要で安価に構成でき、また、特別な結束
部材を用意する必要がなく、ランニングコストを低減で
きる。

【００２６】また、請求項２の如く、前記結束装置をア
ームに取付固定し、該アームを回動可能に支持して結束
バンドを巻掛ける手段を、結束位置と退避位置に回動可
能としたので、結束作業時にのみ結束装置を結束位置に
移動すればよく、被結束部材の搬送を邪魔することがな
く、被結束部材をホッパー等に取り付ける時にも邪魔に
ならないようにすることができる。

【００２７】また、請求項３の如く、前記結束バンドを
巻掛ける手段を、固定レール部と可動レール部より構成
し、前記固定レール部を前記送り手段の延長上に位置す
る直線部と該直線部に連なる円弧部を形成し、可動レー
ル部を前記円弧に連なる半円部と該半円部に連なる接線
部より構成したので、結束バンドを結束位置へ送るとき
にスムースに移動させることができ、無理な形に変形す
ることなく、被結束部材の結束位置の周囲に巻掛けるこ
とができる。また、終端部を接線方向へ延出したので、
結束バンドの先端部が直線状に突出して抜け止め部に確
実に挿入することができる。

【００２８】また、請求項４の如く、前記可動レール部
を固定レール部との間で若干開いた状態で結束バンドを
巻掛ける手段に案内し、その後可動レール部を閉じて帯
部材の他端を抜け止め部に挿入するようにしたので、結
束バンドの先端が抜け止め部の開口部に臨む状態で、可
動レール部に結束バンドが保持されてそのまま回動して
挿入するようになり、結束バンドの先端が振れたり、ズ
レたりすることがなく、確実に挿入して結束することが
できる。また、結束バンドの先端を掴んで引っ張り締め
付けるようにしたので、結束バンドを締付過ぎる前に滑
って放すことができ、略一定の力で締め付けることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】結束前の状態を示す斜視図である。

【図２】本発明の結束装置と絞り装置の平面図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】結束装置の平面図である。

【図５】同じく側面図である。

【図６】結束ユニットの平面図である。

【符号の説明】

２結束装置３絞り装置１２フレコンバッグ１２ａ投入口３１結束ユニット３２結束バンド３２ａ帯部材３２ｂ抜け止め部３６送りガイド３７押し出しシリンダー３９押し出しプレート５０ガイドレール５０ａ固定レール部５０ｂ可動レール部５３締付シリンダー６３回動アーム６４回動シリンダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者坂本明徳岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者宮脇勇岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内Ｆターム(参考） 3E052 AA05 BA07 CA09 CB05 CB07 FA09 GA03 HA17 JA02 KA20 LA01 LA08 LA20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】帯部材の一端に、該帯部材の他端を挿入
して抜け方向を規制する抜け止め部を有する結束バンド
を用いた結束装置であって、結束バンドの載置台と、結
束バンドの押し出し手段と、結束バンドを結束位置まで
送る送り手段と、被結束部材の周囲に結束バンドを巻掛
ける手段と、結束バンドの先端を掴んで引っ張り締め付
ける手段からなることを特徴とする結束装置。
【請求項２】前記結束装置をアームに取付固定し、該
アームを回動可能に支持して結束バンドを巻掛ける手段
を、結束位置と退避位置に回動可能としたことを特徴と
する請求項１記載の結束装置。
【請求項３】前記結束バンドを巻掛ける手段を、固定
レール部と可動レール部より構成し、前記固定レール部
を前記送り手段の延長上に位置する直線部と該直線部に
連なる円弧部を形成し、可動レール部を前記円弧に連な
る半円部と該半円部に連なる接線部より構成したことを
特徴とする請求項１記載の結束装置。
【請求項４】前記可動レール部を固定レール部との間
で若干開いた状態で結束バンドを巻掛ける手段に案内
し、その後可動レール部を閉じて帯部材の他端を抜け止
め部に挿入して、結束バンドの先端を掴んで引っ張り締
め付けることを特徴とする請求項３記載の結束装置。