JP2001041237A - 磁気軸受装置 - Google Patents
磁気軸受装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0487—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of four degrees of freedom
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転体に対する軸方向の位置検出及び制御を
無くすことで部品点数の削減を図り、装置の低コスト
化、小型化及び低消費電力化を実現した磁気軸受装置を
提供する。 【解決手段】 モータ用磁石３７と電動機巻線７ｃ及び
モータ７のコア（７ａ及び７ｂ）とは、互いの磁気吸引
力によって、アウタロータ２５を回転駆動するととも
に、アウタロータ２５を軸方向の所定位置に支持する。
この支持は、アウタロータ２５の静止時においても同様
に働く。このため、アキシャルセンサ、上アキシャル電
磁石及び下アキシャル電磁石が不要となる。
無くすことで部品点数の削減を図り、装置の低コスト
化、小型化及び低消費電力化を実現した磁気軸受装置を
提供する。 【解決手段】 モータ用磁石３７と電動機巻線７ｃ及び
モータ７のコア（７ａ及び７ｂ）とは、互いの磁気吸引
力によって、アウタロータ２５を回転駆動するととも
に、アウタロータ２５を軸方向の所定位置に支持する。
この支持は、アウタロータ２５の静止時においても同様
に働く。このため、アキシャルセンサ、上アキシャル電
磁石及び下アキシャル電磁石が不要となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は磁気軸受装置に係わ
り、特に回転体に対する軸方向の位置検出及び制御を無
くすことで部品点数の削減を図り、装置の低コスト化、
小型化及び低消費電力化を実現した磁気軸受装置に関す
る。
り、特に回転体に対する軸方向の位置検出及び制御を無
くすことで部品点数の削減を図り、装置の低コスト化、
小型化及び低消費電力化を実現した磁気軸受装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の５軸制御の磁気軸受装置１０の一
例を図５に示す。図５において、上ラジアル電磁石１
は、上ラジアル位置検出センサ２で検出した半径方向位
置に基づき、図示しない調節計等によりインナロータ３
の上側の半径方向位置を調節可能である。一方、下ラジ
アル電磁石５は、下ラジアル位置検出センサ６で検出し
た半径方向位置に基づき、図示しない調節計等によりイ
ンナロータ３の下側の半径方向位置を調節可能である。
例を図５に示す。図５において、上ラジアル電磁石１
は、上ラジアル位置検出センサ２で検出した半径方向位
置に基づき、図示しない調節計等によりインナロータ３
の上側の半径方向位置を調節可能である。一方、下ラジ
アル電磁石５は、下ラジアル位置検出センサ６で検出し
た半径方向位置に基づき、図示しない調節計等によりイ
ンナロータ３の下側の半径方向位置を調節可能である。
【０００３】上ラジアル電磁石１と下ラジアル電磁石５
の間には、モータ７が配設されており、磁気浮上された
インナロータ３を高速回転させている。そして、インナ
ロータ３の下ラジアル位置検出センサ６より下方には、
ディスク９が固着されている。このディスク９は、上ア
キシャル電磁石１１ａにより上方に吸引され、また下ア
キシャル電磁石１１ｂにより下方に吸引される。
の間には、モータ７が配設されており、磁気浮上された
インナロータ３を高速回転させている。そして、インナ
ロータ３の下ラジアル位置検出センサ６より下方には、
ディスク９が固着されている。このディスク９は、上ア
キシャル電磁石１１ａにより上方に吸引され、また下ア
キシャル電磁石１１ｂにより下方に吸引される。
【０００４】アキシャルセンサ１３は、外筒１５の下部
で、インナロータ３の下端に対峙させて配設されてい
る。そして、このアキシャルセンサ１３で検出した軸方
向位置に基づき、調節計等により上アキシャル電磁石１
１ａと下アキシャル電磁石１１ｂの吸引力のバランスを
取り、インナロータ３の軸方向位置を調節可能である。
で、インナロータ３の下端に対峙させて配設されてい
る。そして、このアキシャルセンサ１３で検出した軸方
向位置に基づき、調節計等により上アキシャル電磁石１
１ａと下アキシャル電磁石１１ｂの吸引力のバランスを
取り、インナロータ３の軸方向位置を調節可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
磁気軸受装置１０では、軸方向位置を所定位置に支持す
るため、アキシャルセンサ１３、上アキシャル電磁石１
１ａ及び下アキシャル電磁石１１ｂを必要としている。
磁気軸受装置１０では、軸方向位置を所定位置に支持す
るため、アキシャルセンサ１３、上アキシャル電磁石１
１ａ及び下アキシャル電磁石１１ｂを必要としている。
【０００６】このため、磁気軸受装置１０の部品数が多
くなり低コスト化と小型化が困難であった。また、アキ
シャルセンサ１３、上アキシャル電磁石１１ａ及び下ア
キシャル電磁石１１ｂで電力を消費するために、低消費
電力化にも限界があった。
くなり低コスト化と小型化が困難であった。また、アキ
シャルセンサ１３、上アキシャル電磁石１１ａ及び下ア
キシャル電磁石１１ｂで電力を消費するために、低消費
電力化にも限界があった。
【０００７】本発明はこのような従来の課題に鑑みてな
されたもので、回転体に対する軸方向の位置検出及び制
御を無くすことで部品点数の削減を図り、装置の低コス
ト化、小型化及び低消費電力化を実現した磁気軸受装置
を提供することを目的とする。
されたもので、回転体に対する軸方向の位置検出及び制
御を無くすことで部品点数の削減を図り、装置の低コス
ト化、小型化及び低消費電力化を実現した磁気軸受装置
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、磁力
により浮上支持される回転体と、該回転体に配列された
少なくとも一つの永久磁石と、該永久磁石と径方向に所
定の空隙を隔てて配設した電動機巻線が巻回されたコア
に発生する磁界により前記回転体を回転させる回転手段
と、前記回転体の半径方向位置及び／又は傾きを検出す
る少なくとも一組の半径方向位置検出手段と、該半径方
向位置検出手段で検出した半径方向位置及び／又は傾き
に基づき前記回転体の半径方向位置及び／又は傾きを調
整する少なくとも一組の半径方向位置調整手段とを備え
る磁気軸受装置であって、前記回転体の軸方向位置は、
前記永久磁石と前記コア間に発生する磁気吸引力の軸方
向分力により支持されることを特徴とする。
により浮上支持される回転体と、該回転体に配列された
少なくとも一つの永久磁石と、該永久磁石と径方向に所
定の空隙を隔てて配設した電動機巻線が巻回されたコア
に発生する磁界により前記回転体を回転させる回転手段
と、前記回転体の半径方向位置及び／又は傾きを検出す
る少なくとも一組の半径方向位置検出手段と、該半径方
向位置検出手段で検出した半径方向位置及び／又は傾き
に基づき前記回転体の半径方向位置及び／又は傾きを調
整する少なくとも一組の半径方向位置調整手段とを備え
る磁気軸受装置であって、前記回転体の軸方向位置は、
前記永久磁石と前記コア間に発生する磁気吸引力の軸方
向分力により支持されることを特徴とする。
【０００９】回転体は、磁気浮上状態で回転する。回転
体は、インナロータとアウタロータを含む。磁気軸受装
置には、回転体を磁気浮上可能な電動機や発電機をも含
んで考える。回転体には、少なくとも一つの永久磁石を
配設する。回転手段を構成する電動機巻線が巻回された
コアは、この永久磁石と径方向に所定の空隙を隔てて配
設されている。そして、回転手段は、回転体を回転させ
る。
体は、インナロータとアウタロータを含む。磁気軸受装
置には、回転体を磁気浮上可能な電動機や発電機をも含
んで考える。回転体には、少なくとも一つの永久磁石を
配設する。回転手段を構成する電動機巻線が巻回された
コアは、この永久磁石と径方向に所定の空隙を隔てて配
設されている。そして、回転手段は、回転体を回転させ
る。
【００１０】半径方向位置検出手段は、回転体の半径方
向位置及び／又は傾きを検出する。半径方向位置調整手
段は、この半径方向位置検出手段で検出した半径方向位
置及び／又は傾きに基づき、回転体の半径方向位置及び
／又は傾きを調整する。
向位置及び／又は傾きを検出する。半径方向位置調整手
段は、この半径方向位置検出手段で検出した半径方向位
置及び／又は傾きに基づき、回転体の半径方向位置及び
／又は傾きを調整する。
【００１１】ここに、３軸制御の場合の半径方向位置制
御は、半径方向位置検出手段が一組と半径方向位置調整
手段が一組で構成され、５軸制御の場合の半径方向位置
制御は、軸方向の離れた２箇所にそれぞれ半径方向位置
検出手段と半径方向位置調整手段が一組ずつで構成され
る。
御は、半径方向位置検出手段が一組と半径方向位置調整
手段が一組で構成され、５軸制御の場合の半径方向位置
制御は、軸方向の離れた２箇所にそれぞれ半径方向位置
検出手段と半径方向位置調整手段が一組ずつで構成され
る。
【００１２】回転手段、各半径方向位置検出手段及び各
半径方向位置調整手段の軸方向の配設順序は問わない。
回転体の軸方向位置は、永久磁石とコア間に発生する磁
気吸引力の軸方向分力により支持される。
半径方向位置調整手段の軸方向の配設順序は問わない。
回転体の軸方向位置は、永久磁石とコア間に発生する磁
気吸引力の軸方向分力により支持される。
【００１３】以上により、回転体に対する軸方向の位置
検出及び制御を無くすことが出来る。従って、部品点数
の削減を図ることが出来、磁気軸受装置の低コスト化、
小型化及び低消費電力化を実現することが出来る。
検出及び制御を無くすことが出来る。従って、部品点数
の削減を図ることが出来、磁気軸受装置の低コスト化、
小型化及び低消費電力化を実現することが出来る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。図１に、本発明の実施形態である磁気軸受装
置２０の縦断面図を示す。また、図２には、図１中のＡ
−Ａ矢視断面図及びＥ−Ｅ矢視断面図、図３には、図１
中のＣ−Ｃ矢視断面図、図４には、図１中のＢ−Ｂ矢視
断面図及びＤ−Ｄ矢視断面図を示す。尚、図５と同一要
素のものについては同一符号を付して説明は省略する。
説明する。図１に、本発明の実施形態である磁気軸受装
置２０の縦断面図を示す。また、図２には、図１中のＡ
−Ａ矢視断面図及びＥ−Ｅ矢視断面図、図３には、図１
中のＣ−Ｃ矢視断面図、図４には、図１中のＢ−Ｂ矢視
断面図及びＤ−Ｄ矢視断面図を示す。尚、図５と同一要
素のものについては同一符号を付して説明は省略する。
【００１５】図１において、ステータ２１の外周上部よ
り下部に向けて、上ラジアル位置検出センサ２、上ラジ
アル電磁石１、モータ７、下ラジアル電磁石５及び下ラ
ジアル位置検出センサ６がこの順序で取り付けられてい
る。ステータ２１の中央部を貫通して軸２３が配設され
ている。そして、この軸２３の下端にはストッパ２４
が、上端にはアウタロータ２５が固着されている。この
ストッパ２４は、回転体がステータ２１から抜けるのを
防止するものである。
り下部に向けて、上ラジアル位置検出センサ２、上ラジ
アル電磁石１、モータ７、下ラジアル電磁石５及び下ラ
ジアル位置検出センサ６がこの順序で取り付けられてい
る。ステータ２１の中央部を貫通して軸２３が配設され
ている。そして、この軸２３の下端にはストッパ２４
が、上端にはアウタロータ２５が固着されている。この
ストッパ２４は、回転体がステータ２１から抜けるのを
防止するものである。
【００１６】アウタロータ２５は、筒状で上ラジアル位
置検出センサ２、上ラジアル電磁石１、モータ７、下ラ
ジアル電磁石５及び下ラジアル位置検出センサ６を覆う
ように配設されている。
置検出センサ２、上ラジアル電磁石１、モータ７、下ラ
ジアル電磁石５及び下ラジアル位置検出センサ６を覆う
ように配設されている。
【００１７】上ラジアル位置検出センサ２（下ラジアル
位置検出センサ６も同様）は、図２に示すように鉄心２
ａより突設させた凸部２ｂに半径方向位置検出用巻線２
ｃを巻回して構成されている。凸部２ｂ及び半径方向位
置検出用巻線２ｃは、Ｘ方向とＹ方向にそれぞれ磁極対
をなすように周状に４箇所配設されている。
位置検出センサ６も同様）は、図２に示すように鉄心２
ａより突設させた凸部２ｂに半径方向位置検出用巻線２
ｃを巻回して構成されている。凸部２ｂ及び半径方向位
置検出用巻線２ｃは、Ｘ方向とＹ方向にそれぞれ磁極対
をなすように周状に４箇所配設されている。
【００１８】即ち、Ｘ軸正方向に凸部２ｂＸ１、半径方
向位置検出用巻線２ｃＸ１、Ｘ軸負方向に凸部２
ｂＸ２、半径方向位置検出用巻線２ｃＸ２、Ｙ軸正方向
に凸部２ｂ Ｙ１、半径方向位置検出用巻線２ｃＹ１、Ｙ
軸負方向に凸部２ｂＹ２、半径方向位置検出用巻線２ｃ
Ｙ２が配設されている。
向位置検出用巻線２ｃＸ１、Ｘ軸負方向に凸部２
ｂＸ２、半径方向位置検出用巻線２ｃＸ２、Ｙ軸正方向
に凸部２ｂ Ｙ１、半径方向位置検出用巻線２ｃＹ１、Ｙ
軸負方向に凸部２ｂＹ２、半径方向位置検出用巻線２ｃ
Ｙ２が配設されている。
【００１９】また、上ラジアル電磁石１（下ラジアル電
磁石５も同様）は、図４に示すように鉄心１ａより突設
させた凸部１ｂに半径方向位置調整用巻線１ｃを巻回し
て構成されている。凸部１ｂ及び半径方向位置調整用巻
線１ｃは、Ｘ方向とＹ方向にそれぞれ磁極対をなすよう
に周状に４箇所配設されている。
磁石５も同様）は、図４に示すように鉄心１ａより突設
させた凸部１ｂに半径方向位置調整用巻線１ｃを巻回し
て構成されている。凸部１ｂ及び半径方向位置調整用巻
線１ｃは、Ｘ方向とＹ方向にそれぞれ磁極対をなすよう
に周状に４箇所配設されている。
【００２０】即ち、Ｘ軸正方向に凸部１ｂＸ１、半径方
向位置調整用巻線１ｃＸ１、Ｘ軸負方向に凸部１
ｂＸ２、半径方向位置調整用巻線１ｃＸ２、Ｙ軸正方向
に凸部１ｂ Ｙ１、半径方向位置調整用巻線１ｃＹ１、Ｙ
軸負方向に凸部１ｂＹ２、半径方向位置調整用巻線１ｃ
Ｙ２が配設されている。
向位置調整用巻線１ｃＸ１、Ｘ軸負方向に凸部１
ｂＸ２、半径方向位置調整用巻線１ｃＸ２、Ｙ軸正方向
に凸部１ｂ Ｙ１、半径方向位置調整用巻線１ｃＹ１、Ｙ
軸負方向に凸部１ｂＹ２、半径方向位置調整用巻線１ｃ
Ｙ２が配設されている。
【００２１】上ラジアル位置検出センサ２の半径方向位
置検出用巻線２ｃと、上ラジアル電磁石１の半径方向位
置調整用巻線１ｃとは、同じ方向に配設されている。モ
ータ７は、図３に示すように鉄心７ａより突設させた凸
部７ｂに電動機巻線７ｃを巻回して構成されている。モ
ータ７のコアは、鉄心７ａと凸部７ｂとで構成される。
凸部７ｂ及び電動機巻線７ｃは、周状に１２箇所均等に
配設されている。
置検出用巻線２ｃと、上ラジアル電磁石１の半径方向位
置調整用巻線１ｃとは、同じ方向に配設されている。モ
ータ７は、図３に示すように鉄心７ａより突設させた凸
部７ｂに電動機巻線７ｃを巻回して構成されている。モ
ータ７のコアは、鉄心７ａと凸部７ｂとで構成される。
凸部７ｂ及び電動機巻線７ｃは、周状に１２箇所均等に
配設されている。
【００２２】アウタロータ２５の内壁には、周状に上ラ
ジアル位置検出センサ２の凸部２ｂと対峙する位置に上
ラジアル位置検出用ターゲット３２、下ラジアル位置検
出センサ６の凸部６ｂと対峙する位置に下ラジアル位置
検出用ターゲット３６、上ラジアル電磁石１の凸部１ｂ
と対峙する位置に上ラジアル位置調整用ターゲット３
１、下ラジアル電磁石５の凸部５ｂと対峙する位置に下
ラジアル位置調整用ターゲット３５が固着されている。
ジアル位置検出センサ２の凸部２ｂと対峙する位置に上
ラジアル位置検出用ターゲット３２、下ラジアル位置検
出センサ６の凸部６ｂと対峙する位置に下ラジアル位置
検出用ターゲット３６、上ラジアル電磁石１の凸部１ｂ
と対峙する位置に上ラジアル位置調整用ターゲット３
１、下ラジアル電磁石５の凸部５ｂと対峙する位置に下
ラジアル位置調整用ターゲット３５が固着されている。
【００２３】上ラジアル位置検出用ターゲット３２、下
ラジアル位置検出用ターゲット３６、上ラジアル位置調
整用ターゲット３１及び下ラジアル位置調整用ターゲッ
ト３５は、積層鋼板で構成されている。一方、モータ７
の凸部７ｂと対峙する位置にモータ用磁石３７が固着さ
れている。モータ用磁石３７は、所定の磁極数で着磁さ
れている。
ラジアル位置検出用ターゲット３６、上ラジアル位置調
整用ターゲット３１及び下ラジアル位置調整用ターゲッ
ト３５は、積層鋼板で構成されている。一方、モータ７
の凸部７ｂと対峙する位置にモータ用磁石３７が固着さ
れている。モータ用磁石３７は、所定の磁極数で着磁さ
れている。
【００２４】次に、本発明の実施形態の動作を説明す
る。半径方向位置検出用巻線２ｃＸ１、２ｃＸ２により
アウタロータ２５の上側のＸ方向変位を検出し、半径方
向位置検出用巻線６ｃＸ１、６ｃＸ２によりアウタロー
タ２５の下側のＸ方向変位を検出する。この検出は、ア
ウタロータ２５との間のインダクタンスの変化に基づき
行う。
る。半径方向位置検出用巻線２ｃＸ１、２ｃＸ２により
アウタロータ２５の上側のＸ方向変位を検出し、半径方
向位置検出用巻線６ｃＸ１、６ｃＸ２によりアウタロー
タ２５の下側のＸ方向変位を検出する。この検出は、ア
ウタロータ２５との間のインダクタンスの変化に基づき
行う。
【００２５】また、半径方向位置検出用巻線２ｃＹ１、
２ｃＹ２によりアウタロータ２５の上側のＹ方向変位を
検出し、半径方向位置検出用巻線６ｃＹ１、６ｃＹ２に
よりアウタロータ２５の下側のＹ方向変位を検出する。
２ｃＹ２によりアウタロータ２５の上側のＹ方向変位を
検出し、半径方向位置検出用巻線６ｃＹ１、６ｃＹ２に
よりアウタロータ２５の下側のＹ方向変位を検出する。
【００２６】そして、この検出されたＸ方向変位を基
に、図示しない調節計等を介して半径方向位置調整用巻
線１ｃＸ１、１ｃＸ２を励磁し、また検出されたＹ方向
変位を基に、図示しない調節計等を介して半径方向位置
調整用巻線１ｃＹ１、１ｃＹ２を励磁してアウタロータ
２５を吸引し、アウタロータ２５の上側の径方向の位置
を調整する。アウタロータ２５の下側の径方向の位置調
整も同様である。
に、図示しない調節計等を介して半径方向位置調整用巻
線１ｃＸ１、１ｃＸ２を励磁し、また検出されたＹ方向
変位を基に、図示しない調節計等を介して半径方向位置
調整用巻線１ｃＹ１、１ｃＹ２を励磁してアウタロータ
２５を吸引し、アウタロータ２５の上側の径方向の位置
を調整する。アウタロータ２５の下側の径方向の位置調
整も同様である。
【００２７】モータ用磁石３７と電動機巻線７ｃとは、
互いの磁気吸引力によって、アウタロータ２５を回転駆
動するとともに、アウタロータ２５を軸方向の所定位置
に支持する。この支持は、アウタロータ２５の静止時に
おいても同様に働く。
互いの磁気吸引力によって、アウタロータ２５を回転駆
動するとともに、アウタロータ２５を軸方向の所定位置
に支持する。この支持は、アウタロータ２５の静止時に
おいても同様に働く。
【００２８】以上により、アウタロータ２５の軸方向位
置を所定位置に支持するため、図５に示すようなアキシ
ャルセンサ１３、上アキシャル電磁石１１ａ、下アキシ
ャル電磁石１１ｂ及びこれらに対峙して配設されるター
ゲットが不要となる。
置を所定位置に支持するため、図５に示すようなアキシ
ャルセンサ１３、上アキシャル電磁石１１ａ、下アキシ
ャル電磁石１１ｂ及びこれらに対峙して配設されるター
ゲットが不要となる。
【００２９】このため、磁気軸受装置２０の部品数が少
なくなり、低コスト化と小型化が実現出来る。また、ア
キシャルセンサ１３、上アキシャル電磁石１１ａ及び下
アキシャル電磁石１１ｂの不要な分、電力を節約出来
る。
なくなり、低コスト化と小型化が実現出来る。また、ア
キシャルセンサ１３、上アキシャル電磁石１１ａ及び下
アキシャル電磁石１１ｂの不要な分、電力を節約出来
る。
【００３０】なお、本発明は、電動機巻線７ｃと半径方
向位置調整用巻線１ｃ又は半径方向位置調整用巻線５ｃ
を同一の鉄心に巻回し、一体のベアリングレスモータと
して構成した場合にも同様に適用が可能である。この場
合にも、アキシャルセンサ１３等を省略出来る。
向位置調整用巻線１ｃ又は半径方向位置調整用巻線５ｃ
を同一の鉄心に巻回し、一体のベアリングレスモータと
して構成した場合にも同様に適用が可能である。この場
合にも、アキシャルセンサ１３等を省略出来る。
【００３１】ベアリングレスモータは、電動機巻線７ｃ
により発生した磁力が、半径方向位置調整用巻線１ｃ又
は半径方向位置調整用巻線５ｃにより発生した磁力によ
り不平衡とされることで、回転力を発生しつつ半径方向
位置を磁気的に調整するものである。
により発生した磁力が、半径方向位置調整用巻線１ｃ又
は半径方向位置調整用巻線５ｃにより発生した磁力によ
り不平衡とされることで、回転力を発生しつつ半径方向
位置を磁気的に調整するものである。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、回
転体の軸方向位置を永久磁石と回転手段間に発生する磁
気吸引力の軸方向分力により支持することとしたので、
回転体に対する軸方向の位置検出及び制御を無くすこと
が出来る。従って、部品点数の削減を図ることが出来
る。
転体の軸方向位置を永久磁石と回転手段間に発生する磁
気吸引力の軸方向分力により支持することとしたので、
回転体に対する軸方向の位置検出及び制御を無くすこと
が出来る。従って、部品点数の削減を図ることが出来
る。
【図１】 本発明の実施形態である磁気軸受装置の縦断
面図
面図
【図２】 図１中のＡ−Ａ矢視断面図及びＥ−Ｅ矢視断
面図
面図
【図３】 図１中のＣ−Ｃ矢視断面図
【図４】 図１中のＢ−Ｂ矢視断面図及びＤ−Ｄ矢視断
面図
面図
【図５】 従来の５軸制御の磁気軸受装置の一例を示す
図
図
１ 上ラジアル電磁石 ２ 上ラジアル位置検出センサ ５ 下ラジアル電磁石 ６ 下ラジアル位置検出センサ ７ モータ ７ａ 鉄心 ７ｂ 凸部 ７ｃ 電動機巻線 ２０ 磁気軸受装置 ２５ アウタロータ ３７ モータ用磁石
Claims (1)
- 【請求項１】 磁力により浮上支持される回転体と、該
回転体に配列された少なくとも一つの永久磁石と、該永
久磁石と径方向に所定の空隙を隔てて配設した電動機巻
線が巻回されたコアに発生する磁界により前記回転体を
回転させる回転手段と、前記回転体の半径方向位置及び
／又は傾きを検出する少なくとも一組の半径方向位置検
出手段と、該半径方向位置検出手段で検出した半径方向
位置及び／又は傾きに基づき前記回転体の半径方向位置
及び／又は傾きを調整する少なくとも一組の半径方向位
置調整手段とを備える磁気軸受装置であって、前記回転
体の軸方向位置は、前記永久磁石と前記コア間に発生す
る磁気吸引力の軸方向分力により支持されることを特徴
とする磁気軸受装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11210960A JP2001041237A (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | 磁気軸受装置 |
| US09/616,644 US6362549B1 (en) | 1999-07-26 | 2000-07-14 | Magnetic bearing device |
| EP00306102A EP1072803A3 (en) | 1999-07-26 | 2000-07-18 | Magnetic bearing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11210960A JP2001041237A (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | 磁気軸受装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001041237A true JP2001041237A (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=16597970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11210960A Pending JP2001041237A (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | 磁気軸受装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP1072803A3 (ja) |
| JP (1) | JP2001041237A (ja) |
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|---|---|
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