JP2001075615A

JP2001075615A - エディタ装置およびエディタプログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: JP2001075615A
Application number: JP24640799A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Munamoto; 健一胸元
Original assignee: Digital Electronics Corp
Current assignee: Schneider Electric Japan Holdings Ltd
Priority date: 1999-08-31
Filing date: 1999-08-31
Publication date: 2001-03-23

Abstract

(57)【要約】【課題】データを集約的に管理するようにデータベー
スを構築する。【解決手段】ＰＬＣ２の制御手順プログラムをラダー
エディタ３２ａによりラダーウインドウ上で作成し、プ
ログラマブル表示器１が入出力機器４の状態を表示する
画面を作画エディタ３２ｂにより作画ウインドウ上で作
成する。例えばプログラム作成時に、ラダー記号に関す
る入出力機器４のアドレスおよびそれに対応する変数名
を含む変数データとプログラムに固有のデータをファイ
ル３３に登録する。画面作成時にラダーウインドウ上の
ラダー記号を作画ウインドウにドラッグ＆ドロップする
と、作画エディタ３２ｂは、複写機能部３２ｃによりメ
モリ部３４に複写された変数データを参照し、それに対
応するマークを作画ウインドウに表示する。ファイル管
理部３２ｄは、プログラムおよび画面をそれぞれの固有
のデータと変数データの関連付けによりファイル３３で
一元管理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御対象機器の状
態を表示させる機能および制御対象機器の動作を制御す
る機能を有するシステムにおいて、制御対象機器の状態
に応じた表示内容および制御対象機器の制御手順をプロ
グラミングするエディタ装置およびエディタプログラム
が記録された記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルロジックコントローラ
（以降、ＰＬＣと称する）などと呼ばれる産業用制御装
置は、シーケンス制御をはじめとする各種制御を実現す
るために、ＣＰＵおよびメモリを中心とするハードウェ
アの部分と、制御を司るソフトウェアの部分とを備えて
いる。ソフトウェアの部分は、ＰＬＣを設計当初の制御
システム通りに動作させるためのシーケンス制御フロー
の設計、その制御フローの命令語への変換、命令語のメ
モリへの書き込みなどを含んでいる。一般に、この一連
の作業をプログラミングと称している。

【０００３】このようなプログラミングにおいては、コ
ンピュータの専門知識を持たなくても簡単にプログラム
作成ができるように、独自の言語を用いており、利用者
に使いやすい各種のプログラミング言語が次々と開発さ
れるようになった。現在、ＩＥＣ(International Elect
rotechnical Commission) において、標準のプログラミ
ング言語が制定されている（ＩＥＣ 6 1131-3 ）。それ
は、ＳＦＣ(Sequential Function Chart) 、ＬＤ(Ladde
r Diagram)、ＩＬ(Instruction List)、ＦＢＤ(Functio
n Block Diagram)およびＳＴ(Structured Text) の５言
語である。

【０００４】上記のように、各種のプログラミング言語
を用いてプログラム開発を行うことができるように環境
が整えられつつある。例えば、ラダー図（ＬＤ）は、リ
レーシンボルを用いて比較的容易にラダー回路を設計す
ることができるので従来から広く普及しており、現在で
も最もよく用いられているプログラミング言語である。
このようなプログラミング言語を用いたプログラミング
作業において用いられるプログラミングツールとして
は、ラダーエディタなどのプログラミングソフトウェア
が普及してきている。このソフトウェアは、パーソナル
コンピュータなどのコンピュータ装置において、ラダー
図などをシンボルを含む形態で作成できるので、プログ
ラムの作成および編集が容易に行える。

【０００５】一方、プログラマブル表示器は、ドット表
示画面、操作用入力スイッチ、ホストコントローラ（Ｐ
ＬＣ）とのインターフェース、画面上での操作入力のよ
うな制御のためのプログラムメモリなどを備えた操作用
表示器である。一般に、プログラマブル表示器は、グラ
フィック表示を行うので、操作盤、スイッチ、表示灯な
どの機能を備えることができる他、制御対象機器の稼働
状況や作業指示のような管理のための各種のモニタ、機
器に対する設定値を入力する端末としての機能を備えて
いる。

【０００６】また、近年では、制御対象機器を接続する
ための入出力ユニットなどを搭載することによってＰＬ
Ｃの制御機能を備えたプログラマブル表示器も登場して
きている。

【０００７】このようなプログラマブル表示器で表示さ
れる制御画面（表示内容プログラム）は、画面作成ソフ
トウェア（作画エディタ）を用いてユーザ独自で作成で
きるようになっている。画面作成に際しては、ユーザ
が、パーソナルコンピュータなどにおいて作画ソフトに
よって提供されるスイッチ、テンキー、メータ表示器、
グラフ表示器などの部品（マーク）、描画機能などを用
いて所望の制御画面を構成する。

【０００８】作成された制御画面は、画面データとして
プログラマブル表示器に転送されて記憶される。ＰＬＣ
の稼働時には、プログラマブル表示器は、ＰＬＣとの間
でやり取りされるデータに基づいて、制御対象機器の動
作状態に応じて制御画面上に各部品や図形を表示させ
る。

【０００９】ところで、ラダーエディタなどを用いた制
御手順プログラムの作成（プログラミング）と、作画エ
ディタを用いた表示内容プログラムの作成（画面作成）
とは、一般には独立して行われる。例えば、作成された
制御手順プログラムに基づいて表示内容プログラムを作
成する場合は、制御手順プログラムの作成時に各デバイ
スについて入力された名称およびアドレスをテーブルの
形式で書き留めたような設計資料を作成しておき、その
設計資料を参照しながらＩ／Ｏアドレスの定義付けなど
を含む表示内容プログラムの作成作業を行う。また、作
成された表示内容プログラムに基づいて制御手順プログ
ラムを作成する場合も同様に、予め用意された設計資料
に基づいて作業を行う。

【００１０】しかしながら、このような方法では、表示
内容プログラムの作成のための入力作業が制御手順プロ
グラムの作成のための入力作業と別途必要であるので、
多大な時間と労力とを要する。また、一方のプログラム
に対応する設計資料を参照しながら他方のプログラムを
作成するので、他方のプログラムの作成時に誤入力が生
じるおそれがあり、誤入力によってプログラムのデバッ
グ作業が困難になる。さらに、作成されたプログラムに
対応する設計資料を予め用意しなければならず、これに
よって作業効率が低下するという不都合がある。

【００１１】このような不都合を解消するためになされ
た発明として、特開平１１−１７５３２６号公報には、
ラダー図を作成するラダーエディタと画面を作成する作
画エディタとの間でラダーシンボルと画面に配置される
マークとを対応付けるエディタ装置が開示されている。
このエディタ装置では、例えば、ラダー図のシンボルを
作画エディタの作画ウインドウにドラッグ＆ドロップす
ることによって、１つのシンボルおよびこのシンボルに
対応する少なくとも１つのマークについて共通する制御
対象機器の名称およびアドレスを含む属性データが共通
データベースに蓄えられるとともに、その属性データを
参照して作画ウインドウにドラッグされた上記のシンボ
ルに対応するマークが表示される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報に
開示されたエディタ装置では、データの共通化を図るこ
とによって、ラダーエディタと作画エディタとで重複す
るデータの再入力を避けることができるものの、属性デ
ータを蓄えるための共通データベースを、ラダーエディ
タ用のラダーファイルおよび作画エディタ用の画面ファ
イルと別途設ける必要がある。しかも、作成されたラダ
ー図（ユーザプログラム）および画面（ユーザ画面）
を、最終的にそれぞれラダーファイルおよび画面ファイ
ルに登録する際に、両ファイルにも上記の属性データが
格納されるため、さらに属性データが重複して登録され
ることになる。

【００１３】このように、従来のエディタ装置では、デ
ータが専用のファイルで管理されているため、データベ
ースの効率的な利用が図られていないという不都合があ
る。

【００１４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、データの重複入力を避けることができると
いう従来のエディタ装置が備える操作性を維持しなが
ら、データベースを効率的に利用することができるエデ
ィタ装置およびエディタプログラムを記録した記録媒体
を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明のエディタ装置
は、制御対象機器の状態を表示する表示機能部と、該制
御対象機器の動作を制御する制御機能部とを有する表示
／制御システムを対象として、上記表示機能部が実行す
る表示の内容を定めるための表示内容プログラムを第１
エディタ画面上での入力操作に応じて作成する第１エデ
ィタ手段と、上記制御機能部が実行する制御の手順を定
めるための制御手順プログラムを第２エディタ画面上で
の入力操作に応じて作成するための第２エディタ手段と
を備えるエディタ装置であって、上記の課題を解決する
ために、いずれか一方の上記第１または第２エディタ画
面上で入力したデータに関して該エディタ画面上に表示
されている画像ブロックを選択し、かつ他方のエディタ
画面上へ複写させる操作に応じて、上記表示内容プログ
ラムと上記制御手順プログラムとの間で共通する共通デ
ータに基づいて、上記第１または第２エディタ手段に上
記表示内容プログラムまたは上記制御手順プログラムに
固有の固有データを生成させるデータ生成手段と、上記
共通データおよび上記固有データを単一のファイルに格
納するデータ統合手段とを備えていることを特徴として
いる。

【００１６】上記の構成では、第１エディタ手段の操作
による表示内容プログラムの作成後または表示内容プロ
グラムの作成時に、第２エディタ手段の操作による制御
手順プログラムを作成する場合、データ生成手段によっ
て、第１エディタ画面上での画像ブロックの選択および
それを第２エディタ画面へ複写させる操作に応じて、第
２エディタ手段が、共通データに基づいて固有データを
生成する。一方、第２エディタ手段の操作による制御手
順プログラムの作成後または制御手順プログラムの作成
時に、第１エディタ手段の操作による表示内容プログラ
ムを作成する場合、データ生成手段によって、第２エデ
ィタ画面上での画像ブロックの選択およびそれを第１エ
ディタ画面へ複写させる操作に応じて、第１エディタ手
段が、共通データに基づいて固有データを生成する。こ
れによって、両エディタ手段によるデータの重複入力を
避けることができる。

【００１７】また、上記のように生成された固有データ
は、データ統合手段によって、共通データとともに単一
のファイルに格納される。すなわち、第１エディタ手段
によって作成された表示内容プログラムおよび第２エデ
ィタ手段によって作成された制御手順プログラムは同じ
ファイルに格納される。これによって、両プログラムに
共通の単一のデータベースを作成することができる。

【００１８】上記のエディタ装置においては、上記第１
エディタ手段が、上記第１エディタ画面に上記制御対象
機器およびそれらの状態を表す複数の表示シンボルを上
記画像ブロックとして描画するとともに、各制御対象機
器に対応して設定された変数名を含む上記共通データを
入力し、上記第２エディタ手段が、上記第２エディタ画
面に上記制御対象機器に対応する制御動作を表す複数の
制御シンボルを上記画像ブロックとして描画するととも
に、上記共通データを入力し、上記データ生成手段が、
上記第１または第２エディタ手段に、いずれか一方の上
記第１または第２エディタ画面上で選択され、かつ他方
のエディタ画面に複写された上記画像ブロックに付随す
る上記共通データを参照することによって、選択された
画像ブロックに対応する制御対象機器と同一の制御対象
機器についての画像ブロックを自動的に描画させること
が好ましい。

【００１９】上記の構成では、第１エディタ手段の操作
によって、制御対象機器に対応する表示シンボル（例え
ばマーク）が第１エディタ画面に画像ブロックとして描
画されるとともに、制御対象機器に関する変数データが
入力される。一方、第２エディタ手段の操作によって、
制御対象機器に対応する制御シンボル（例えばラダー記
号）が第１エディタ画面に画像ブロックとして描画され
るとともに、制御対象機器に関する変数データが入力さ
れる。

【００２０】また、データ生成手段によって、第２エデ
ィタ手段は、第１エディタ画面から第２エディタ画面に
複写された表示シンボルに付随する共通データを参照す
ることで、選択された表示シンボルに対応する制御対象
機器と同一の制御対象機器についての制御シンボルを自
動的に描画する。一方、データ生成手段によって、第１
エディタ手段は、第２エディタ画面から第１エディタ画
面に複写された制御シンボルに付随する共通データを参
照することで、選択された制御シンボルに対応する制御
対象機器と同一の制御対象機器についての表示シンボル
を自動的に描画する。

【００２１】このように、先に一方のエディタ手段で作
成された表示シンボルまたは制御シンボルと、それらに
付随する共通データとに基づいて、他方のエディタ手段
での制御シンボルまたは表示シンボルの作成が行われる
ので、他方のエディタ手段によるそれらのシンボルの作
成が容易になるとともに、該エディタ手段による共通デ
ータの入力が不要になる。

【００２２】さらに、このエディタ装置においては、上
記データ統合手段が、上記制御対象機器のアドレスおよ
びそれに対応して設定された変数名を含む上記共通デー
タとしての変数データと、上記制御シンボルおよびそれ
に対応する上記変数名を含む上記固有データとしての制
御シンボルデータと、上記表示シンボルおよびそれに対
応する上記変数名を含む上記固有データとしての表示シ
ンボルデータとを、上記両シンボルデータがそれぞれ上
記変数名を介して上記変数データと結合可能な形態で上
記ファイルに格納することが好ましい。

【００２３】このような構成では、データ統合手段によ
って、両シンボルデータが変数名を介して結合可能な形
態でファイルに格納されるので、異なるデータを結合す
る各種のデータベースを容易に構築することができる。
例えば、広く普及している、扱いやすいリレーショナル
データベースだけでなく、階層型データベース、ネット
ワーク型データベース、オブジェクト指向型データベー
スの構築も可能である。

【００２４】本発明のエディタプログラムが記録された
記録媒体は、制御対象機器の状態を表示する表示機能部
と、該制御対象機器の動作を制御する制御機能部とを有
する表示／制御システムを対象として、上記表示機能部
が実行する表示の内容を定めるための表示内容プログラ
ムを第１エディタ画面上での入力操作に応じて作成する
第１エディタ処理と、上記制御機能部が実行する制御の
手順を定めるための制御手順プログラムを第２エディタ
画面上での入力操作に応じて作成するための第２エディ
タ処理とを含むエディタプログラムを記録したコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体であって、前記の課題を解
決するために、上記エディタプログラムが、いずれか一
方の上記第１または第２エディタ画面上で入力したデー
タに関して該エディタ画面上に表示されている画像ブロ
ックを選択し、かつ他方のエディタ画面上へ複写させる
操作に応じて、上記表示内容プログラムと上記制御手順
プログラムとの間で共通する共通データに基づいて、上
記第１または第２エディタ処理に上記表示内容プログラ
ムまたは上記制御手順プログラムに固有の固有データを
生成させるデータ生成処理と、上記共通データおよび上
記固有データを単一のファイルに格納するデータ統合処
理とを含んでいることを特徴としている。

【００２５】この記録媒体を用いると、データ生成処理
によって、本発明のエディタ装置と同様、第１または第
２エディタ画面上での画像ブロックの選択およびそれを
他方のエディタ画面へ複写させる操作に応じて、複写さ
れたエディタ画面に対応するエディタが、表示内容プロ
グラムまたは制御手順プログラムに固有の固有データを
生成する。これにより、両エディタ処理によるデータの
重複入力を避けることができる。そして、データ統合処
理によって、その固有データと共通データとが単一のフ
ァイルに格納される。それゆえ、そのファイルにおいて
共通のデータベースを作成することができる。

【００２６】本発明のエディタプログラムが記録された
他の記録媒体は、制御対象機器の状態を表示する表示機
能部と、該制御対象機器の動作を制御する制御機能部と
を有する表示／制御システムを対象として、上記表示機
能部が実行する表示の内容を定めるための表示内容プロ
グラムを第１エディタ画面上での入力操作に応じて作成
する第１エディタ処理または上記制御機能部が実行する
制御の手順を定めるための制御手順プログラムを第２エ
ディタ画面上での入力操作に応じて作成するための第２
エディタ処理のいずれか一方を含むエディタプログラム
が記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体であ
って、前記の課題を解決するために、上記エディタプロ
グラムが、いずれか一方の上記第１または第２エディタ
画面上で入力したデータに関して該エディタ画面上に表
示されている画像ブロックを選択し、かつ他方のエディ
タ画面上へ複写させる操作に応じて、上記表示内容プロ
グラムと上記制御手順プログラムとの間で共通する共通
データに基づいて、上記第１または第２エディタ処理に
上記表示内容プログラムまたは上記制御手順プログラム
に固有の固有データを生成させるデータ生成処理と、上
記共通データおよび上記固有データを単一のファイルに
格納するデータ統合処理とを含んでいることを特徴とし
ている。

【００２７】この記録媒体を用いれば、前記の記録媒体
と同様、データ生成処理によって、画像ブロックの選択
および複写操作に応じて、表示内容プログラムまたは制
御手順プログラムに固有の固有データが生成されるの
で、両エディタ処理によるデータの重複入力を避けるこ
とができる。また、データ統合処理によって、その固有
データと共通データとが単一のファイルに格納されて、
共通のデータベースを作成することができる。さらに、
この記録媒体によれば、第１または第２エディタ処理の
いずれか一方とデータ複写処理とを含んでいる２種類の
エディタプログラム、すなわち第１または第２エディタ
プログラムを提供することができる。

【００２８】上記の両記録媒体は、上記第１エディタ処
理が、上記第１エディタ画面に上記制御対象機器および
それらの状態を表す複数の表示シンボルを上記画像ブロ
ックとして描画するとともに、各制御対象機器に対応し
て設定された変数名を含む上記共通データを入力し、上
記第２エディタ処理が、上記第２エディタ画面に上記制
御対象機器に対応する制御動作を表す複数の制御シンボ
ルを上記画像ブロックとして描画するとともに、上記共
通データを入力し、上記データ生成処理が、上記第１ま
たは第２エディタ処理に、いずれか一方の上記第１また
は第２エディタ画面上で選択され、かつ他方のエディタ
画面に複写された上記画像ブロックに付随する上記共通
データを参照することによって、選択された画像ブロッ
クに対応する制御対象機器と同一の制御対象機器につい
ての画像ブロックを自動的に描画させることが好まし
い。

【００２９】このような記録媒体を用いれば、前述のエ
ディタ装置と同様、第１エディタ処理による表示シンボ
ルの描画および変数データの入力が行われる一方、第２
エディタ処理による制御シンボルの描画および変数デー
タの入力が行われる。また、データ生成処理によって、
第２エディタ処理が、変数データを参照することで、選
択された表示シンボルに対応する制御対象機器と同一の
制御対象機器についての制御シンボルを自動的に描画す
る一方、第１エディタ処理が、変数データを参照するこ
とで、選択された制御シンボルに対応する制御対象機器
と同一の制御対象機器についての表示シンボルを自動的
に描画する。それゆえ、他方のエディタ処理による表示
または制御シンボルの作成が容易になるとともに、その
エディタでの変数データの入力が不要になる。

【００３０】また、この両記録媒体では、上記データ統
合処理が、上記制御対象機器のアドレスおよびそれに対
応して設定された変数名を含む上記共通データとしての
変数データと、上記制御シンボルおよびそれに対応する
上記変数名を含む上記固有データとしての制御手順デー
タと、上記表示シンボルおよびそれに対応する上記変数
名を含む上記固有データとしての表示内容データとを、
上記両シンボルデータがそれぞれ上記変数名を介して上
記変数データと結合可能な形態で上記ファイルに格納す
ることが好ましい。

【００３１】これにより、前述のエディタ装置と同様、
データ統合処理によって、両シンボルデータが変数名を
介して結合可能な形態でファイルに格納されるので、異
なるデータを結合する各種のデータベースを容易に構築
することができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図２１に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。

【００３３】本実施の形態に係る表示／制御システム
は、様々な構成が考えられるが、ここでは、第１ないし
第３の構成について説明する。

【００３４】まず、図１に示す第１の表示／制御システ
ムは、プログラマブル表示器１およびＰＬＣ２を含んで
いる。

【００３５】表示機能部としてのプログラマブル表示器
１は、ＣＰＵ１１、メモリ部１２、ＶＲＡＭ１３、ディ
スプレイ１４、グラフィックコントローラ１５、タッチ
パネル１６、タッチパネルコントローラ１７、メンテナ
ンスポート１８および通信コントローラ１９を備えてい
る。

【００３６】メモリ部１２は、ＤＲＡＭ１２ａ、ＦＥＰ
ＲＯＭ(Flash Erasable and Programmable ROM）１２ｂ
等のメモリを含んでいる。ＤＲＡＭ１２ａは、主に、表
示制御などの演算処理時の作業用に用いられる他、ＰＬ
Ｃ２との間でやり取りされるデータの一時的な記憶に用
いられる。ＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、書き替え可能な読み
出し専用のフラッシュメモリであり、一般のパーソナル
コンピュータにおけるハードディスクドライブの役割を
果たす。フラッシュメモリは、可動部を持たず、かつ衝
撃に強いので、劣悪な周囲環境でも安定して動作する。

【００３７】また、上記のＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、図２
に示すように、表示制御システムプログラムと、通信プ
ロトコルと、ユーザ画面とをそれぞれ格納するエリアを
有している。表示制御システムプログラムは、画像表示
制御を行うための基本機能を実現するためのプログラム
である。通信プロトコルは、ＰＬＣ２との通信処理で用
いられるプロトコルであり、ＰＬＣ２の機種（メーカ）
に応じて固有に定められている。ユーザ画面は、後述す
る作画エディタ３２ｂによって作成されて、ＦＥＰＲＯ
Ｍ１２ｂにダウンロードされている。このユーザ画面
は、ディスプレイ１４に表示すべきベース画面や画像ブ
ロック（表示シンボル）としてのマークのデータおよび
各マークに付与された後述する処理指示語Ｗ（図３参
照）などを含んでおり、表示内容プログラムを構成して
いる。

【００３８】上記のマークは、タッチスイッチ、ラン
プ、各種表示器などの画像化された基本的な部品として
予め用意されている。また、マークとしては、スイッチ
や数値表示器などの動的変化を画面上の任意の位置で表
現させるために、所望の位置に設定された矩形エリアに
所望の動画機能が設定された機能部も含まれる。

【００３９】図３に示すように、画面データに含まれる
処理指示語Ｗは、ベース画面上で実行されるべき事象毎
に作成されている。この処理指示語Ｗは、基本的には、
表示制御動作を実行すべきベース画面のファイル番号Ｆ
と、このベース画面上で実行されるべき動作内容を特定
する事象名Ｔと、各実行事象毎に参照される１または複
数のデータからなる参照情報Ｉとを一組として備えてい
る。

【００４０】ＣＰＵ１１は、前述のＦＥＰＲＯＭ１２ｂ
に格納された表示制御システムプログラムにしたがっ
て、プログラマブル表示器１の各部の動作を制御する。
また、ＣＰＵ１１は、後述するメンテナンスポート１８
を介しての後述するコンピュータ装置３との通信を制御
する機能を有しており、作画エディタ３２ｂからの画面
データを受け取るとＦＥＰＲＯＭ１２ｂに格納したり、
ラダーエディタ３２ａからのラダープログラム（ユーザ
プログラム）を受け取るとＰＬＣ２に転送したりする。

【００４１】ＶＲＡＭ１３は、ディスプレイ１４に表示
される画面のイメージを一時的に保持するメモリであ
り、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂからの画面データのイメージを
水平方向に表示される順にドットデータとして格納して
いる。

【００４２】ディスプレイ１４は、液晶パネルやＥＬパ
ネルのような平板型表示素子によって構成されている。
グラフィックコントローラ１５は、ＶＲＡＭ１３に展開
された画面のイメージを、ディスプレイ１４に描画する
ドライバソフトウェアである。タッチパネル１６は、デ
ィスプレイ１４の表示画面上で入力を行うために設けら
れており、アナログ抵抗膜式タッチパネルなどが好適で
ある。タッチパネルコントローラ１７は、タッチパネル
１６の出力電圧を入力位置情報に変換してＣＰＵ１１に
出力する。

【００４３】メンテナンスポート１８は、後述するコン
ピュータ装置３との間の通信を行うための通信ポートで
ある。一方、通信コントローラ１９は、通信ケーブル
（例えばＲＳ−２３２Ｃ）を介してＰＬＣ２との間で入
出力機器４…の制御や監視に関するデータなどの転送や
ＰＬＣ２の出力データの取り込みを制御するインターフ
ェースである。

【００４４】制御機能部としてのＰＬＣ２は、内蔵する
ＣＰＵ部によって、制御機能プログラムにしたがい、ラ
ダーエディタ３２ａで作成されたユーザプログラム（制
御手順プログラム）で定められた手順で、入出力機器４
…の動作を制御する。

【００４５】ＰＬＣ２内のメモリには、アドレスを指定
することにより、ワードデバイスおよびビットデバイス
が格納場所を特定可能に設定されている。ワードデバイ
スは、入出力されるデータが数値のようなワードデータ
に対して設定され、ビットデバイスは、オン・オフ状態
のようなビットデータに対して設定される。このような
設定により、ＰＬＣ２内の任意のワードデバイスまたは
ビットデバイスをアクセスするだけで入出力機器４…を
制御し、またはその動作状態に関する情報を個別に取り
出すことができる。

【００４６】プログラマブル表示器１は、上記のビット
デバイスまたはワードデバイスが示す状態情報のうち、
必要な情報を適時にメモリ部１２に読み込む一方、上記
の処理指示語Ｗを繰り返し読み出して各処理指示語Ｗの
事象名Ｔで特定される内容の動作をＰＬＣ２側の状態情
報を参照しながら実行する。これによって、ビットデバ
イスまたはワードデバイスの状態の変化に応じて変化す
る表示動作が実行される。

【００４７】プログラマブル表示器１の表示動作は、図
４に示すフローチャートの手順にしたがって行われる。

【００４８】まず、ＰＬＣ２と通信が可能なオンライン
モード、またはプログラマブル表示器１のみを動作させ
るオフラインモードのいずれか一方を選択する（Ｓ
１）。オフラインモードが選択された場合（ＮＯ）、プ
ログラマブル表示器１において、設定処理、診断処理な
どの各種の処理を行い（Ｓ６）、処理をＳ１に戻す。

【００４９】Ｓ１でオンラインモードが選択された場合
（ＹＥＳ）、起動処理としてプログラマブル表示器１の
メモリ部１２に設定されている前記の処理指示語Ｗで引
用されているＰＬＣ２側の状態情報がプログラマブル表
示器１側に取り出される。具体的には、メモリ部１２に
格納されている処理指示語Ｗ…のうち、現在表示されて
いるベース画面に関係する処理指示語Ｗに含まれる情報
から、ＰＬＣ２に設定されたワードデバイスおよびビッ
トデバイスのアドレスが抽出される。そして、そのアド
レスに基づいてＰＬＣ２のメモリに直接アクセスするこ
とによって、アドレス指定された状態情報がメモリ部１
２に展開され、操作画面上に表示される。オンラインモ
ードでは、プログラマブル表示器１に表示された操作パ
ネル画面による入力操作があったか否かを判断する（Ｓ
２）。ここで、入力操作があった場合は、入力されたデ
ータに基づいて所定の演算処理を実行し（Ｓ３）、さら
にデータ通信処理を行う（Ｓ４）。

【００５０】次いで、各事象の表示処理を実行する（Ｓ
５）。このとき、メモリ部１２に格納されている処理指
示語Ｗのうち、通信処理によって抽出された状態情報に
基づく表示動作が行われる。

【００５１】続いて、コンピュータ装置３について説明
する。

【００５２】図１に示すように、コンピュータ装置３
は、パーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータに
よって構成されている。このコンピュータ装置３は、Ｃ
ＰＵ３１、エディタ部３２、プロジェクトファイル３
３、メモリ部３４、ディスプレイ３５、入力装置３６、
外部記憶装置３７およびインターフェース部（図中、Ｉ
／Ｆ）３８を備えている。

【００５３】ＣＰＵ３１は、コンピュータ装置３にイン
ストールされているＯＳ（オペレーティングシステム）
上でエディタ部３２を含むアプリケーションソフトウェ
アを動作させる際の各部の制御や演算処理を行う。

【００５４】メモリ部３４は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメ
モリを備えており、固定データの格納、一時的なデータ
記憶、ＣＰＵ３１の演算処理時における作業エリアの提
供といった役割を果たしている。

【００５５】エディタ部３２は、ラダーエディタ３２
ａ、作画エディタ３２ｂ、複写機能部３２ｃおよびファ
イル管理部３２ｄを含んでいる。

【００５６】第２エディタ手段としてのラダーエディタ
３２ａは、入出力機器４…が所望のシーケンスにしたが
って動作するようにＰＬＣ２の制御手順を定めるユーザ
プログラムを作成するためのプログラミングソフトウェ
アであり、ディスプレイ３５の表示画面３５ａ（図１７
（ａ）参照）上で入出力機器４の動作に対応するラダー
記号（制御シンボル）を配置してラダー図を作成できる
ように構成されている。このラダーエディタ３２ａにお
いては、例えば、国際基準ＩＥＣに準拠した前述のプロ
グラミング言語が用いられる。

【００５７】また、ラダーエディタ３２ａは、ＰＬＣ２
の入力端子および出力端子のそれぞれに付与されている
入力番号および出力番号と、各入出力端子に接続される
入出力機器４の名称（デバイス名）との対応付けを入出
力番号の割り付け（Ｉ／Ｏアサイン）として行う。この
割り付けの結果は、後述のプロジェクトファイル３３に
保存される。

【００５８】割り付けを行う際、メモリ部３４には、入
力番号および出力番号をそれぞれアドレスとして、各ア
ドレスに対応するデバイス名が格納される。従来、この
ような割り付けは、ＰＬＣのメーカによって異なってお
り、絶対アドレスで設定されるので、メーカに応じたメ
モリテーブルを用意する必要がある。ただし、ＩＥＣに
準拠した本ラダーエディタ３２ａは、自由変数によって
ユーザが入出力を決定できるので、上記のようなメモリ
テーブルは不要である。また、一度決定した割り付け
も、後に変更することができる。

【００５９】ラダーエディタ３２ａで作成されたユーザ
プログラムは、プログラマブル表示器１を介して（また
は直接）ＰＬＣ２に転送され、ＰＬＣ２内のメモリにダ
ウンロードされる。

【００６０】第１エディタ手段としての作画エディタ３
２ｂは、プログラマブル表示器１が、入出力機器４…の
稼働状況や作業指示のような管理のための各種のモニ
タ、機器に対する設定値を入力する端末としての機能を
備えるように、ディスプレイ１４に表示させる画面を作
成する画面作成ソフトウェアである。一般に、作画エデ
ィタ３２ｂは、ユーザ独自の画面（ユーザ画面）を作成
できるように、スイッチ、ランプ、テンキー、各種表示
器（例えば、数値表示器、メータ表示器およびグラフ表
示器）などの部品（マーク）、描画機能、テキスト入力
機能などを備えている。また、作画エディタ３２ｂは、
作成された画面に配置されたマークの各入出力機器４に
対する前記の入出力番号（アドレス）を割り付ける。

【００６１】このようにして作成されたユーザ画面は、
後述のプロジェクトファイル３３に格納され、必要に応
じてインターフェース部３８を介してプログラマブル表
示器１に転送され、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂにダウンロード
される。

【００６２】データ生成手段としての複写機能部３２ｃ
は、ＯＳのデータ複写機能を利用して、ラダーエディタ
３２ａで作成されたラダー図におけるラダー記号と後述
の変数データを介して対応するマークを、作画ウインド
ウ３２ｂ₁において、作画エディタ３２ｂに自動的に生
成（描画）させる。また、複写機能部３２ｃは、同様に
ＯＳのデータ複写機能を利用して、作画エディタ３２ｂ
で作成された画面におけるマークと変数データを介して
対応するラダー記号を、ラダーウインドウ３２ａ₁にお
いて、ラダーエディタ３２ａに自動的に生成（描画）さ
せる。

【００６３】具体的には、ドラッグ＆ドロップまたはコ
ピー＆ペーストの機能を利用して、マークまたはラダー
記号を複写させたときに、メモリ部３４に設けられる後
述のクリップボードＣＢ（図１８参照）に属性データを
一時的に保存し、複写先のエディタが、その変数データ
を参照することによってマークおよびラダー記号が自動
生成される。

【００６４】ファイル管理部３２ｄは、プロジェクトフ
ァイル３３に後述するようなデータベースを構築するこ
とによって、ユーザプログラムおよびユーザ画面とを一
元的に管理する。

【００６５】クリップボードＣＢに格納されるデータ構
造は、図５（ａ）に示すように、ヘッダーコード、メモ
リサイズ、オブジェクトタイプ、予約、アドレス情報
数、アドレス情報（１〜Ｎ）および予約によって構成さ
れている。このうち、メモリサイズは、クリップボード
ＣＢへデータを格納する際に必要となるメモリのサイズ
であり、オブジェクトタイプは、クリップボードＣＢに
格納する部品の予め設定された種類であり、図５（ｂ）
に示すように、ビットスイッチ、トグルスイッチ、ラン
プ、数値表示器、棒グラフ、円グラフ、半円グラフ、タ
ンクグラフ、メータグラフおよび設定値表示器が設定さ
れる。アドレス情報は、図５（ｃ）に示すように、アド
レス（アドレス名）、予約、アドレス付加情報、予約、
オブジェクトタイプおよび予約によって構成されてい
る。アドレス付加情報は、シンボルの種類（整数シンボ
ル、ディスクリートシンボルなど）に関する情報であ
る。アドレス情報におけるオブジェクトタイプは、上記
のオブジェクトタイプと同じ内容であって、アドレスが
どの部品に対応しているかを指定し、このために必要な
部品のビットのみＯＮする。

【００６６】なお、上記の複写機能部３２ｃおよびファ
イル管理部３２ｄは、ラダーエディタ３２ａまたは作画
エディタ３２ｂのいずれか一方の一機能としてそれぞれ
に含まれていてもよい。

【００６７】コンピュータ装置３は、エディタ部３２を
備えることによってユーザプログラムおよびユーザ画面
の作成および編集を行うためのエディタ装置として機能
する。

【００６８】エディタ部３２は、パッケージソフトウェ
アまたはオーダーメイドソフトウェアとしてプログラム
メディアの形態で提供可能なソフトウェアであって、例
えば、コンピュータ装置３と分離可能な記録媒体５に記
録されている。そして、エディタ部３２は、記録媒体５
からコンピュータ装置３にインストールされることによ
ってエディタ機能を発揮することができる。

【００６９】なお、エディタ部３２は、単一の記録媒体
５に記録されていてもよいが、ラダーエディタ３２ａと
作画エディタ３２ｂとがそれぞれ別個の記録媒体に記録
されていてもよい。

【００７０】上記のプログラムメディアは、磁気テープ
やカセットテープなどのテープ系、フロッピディスクや
ハードディスクなどの磁気ディスク系、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤなどの光ディスク系、ＩＣカード
（メモリカードを含む）、光カードなどのカード系が好
適である。その他、上記のプログラムメディアは、マス
クＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯ
Ｍなどによる半導体メモリを含めた固定的にプログラム
を担持する媒体であってもよい。

【００７１】また、コンピュータ装置３は、インターネ
ットを含む通信ネットワークと接続可能であることか
ら、通信ネットワークからプログラムをダウンロードす
るように流動的にプログラムを担持する媒体であっても
よい。ただし、このように通信ネットワークからプログ
ラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用
プログラムは予めコンピュータ装置３に格納されるか、
あるいは別な記録媒体からインストールされるものであ
ってもよい。

【００７２】プロジェクトファイル３３は、図６にも示
すように、制御データと、画面データと、変数データと
を含んでいる。ユーザプログラムは、制御データおよび
変数データを含んでおり、ユーザ画面は、画面データお
よび変数データを含んでいる。

【００７３】固有データとしての制御データは、入力さ
れたラダー記号に対応する、制御シンボルデータとして
のラダー命令（ニーモニック）および変数名からなって
いる。変数名としては、スイッチに対応するＳＷ１やラ
ンプに対応するＬＡＭＰ１のようにデバイス（入出力機
器４）に対応する符号や、操作指示、デバイスの動作状
態のような事象名が挙げられる。このような変数名によ
って定義される変数は、デバイスに対応する所望の入出
力番号（Ｉ／Ｏアドレス）に予め対応付けられている。

【００７４】固有データとしての画面データは、グラフ
ィックデータ、テキストデータおよび部品データを含ん
でいる。グラフィックデータは、線、円、楕円、三角
形、四角形、塗り込み図形などの図形データである。テ
キストデータは、文字や記号などによって構成されるユ
ーザ画面のタイトルや文章などを含んでいる。部品デー
タは、予め作画エディタ３２ｂに用意されている前述の
部品に関するデータであり、表示シンボルデータとして
の部品名および上記の変数名からなっている。部品名と
しては、例えば、多種のスイッチから特定のスイッチを
選択できるように区別されたスイッチＡといった名称
や、各部品毎に付された部品コード（例えば、アルファ
ベットと数字との組み合わせからなるコード）が挙げら
れる。また、画面データとしては、図示しないが、動画
機能が設定された前述の機能部も含まれる。

【００７５】共通データとしての変数データは、ユーザ
プログラムおよびユーザ画面に共通の情報であり、変数
名およびアドレス（Ｉ／Ｏアドレス等）からなってい
る。この変数データは、属性データに含まれる。変数
は、その他、ビット型、整数型、実数型などの型式で設
定が可能であり、このようなデータは変数データととも
に属性データに含まれている。

【００７６】図６に示すプロジェクトファイル３３は、
関連付け可能な特定のデータを含んだデータベースとし
て構成されている。プロジェクトファイル３３において
は、制御データと、画面データと、変数データとがそれ
ぞれ関係表として構成されている。これによって、変数
データの変数名を基本キーとする一方、制御データの変
数名を外部キーとすることで変数データと制御データと
が結合されて、ユーザプログラムが構成される。また、
変数データの変数名を基本キーとする一方、画面データ
の変数名を外部キーとすることで変数データと画面デー
タとが結合されて、ユーザ画面が構成される。

【００７７】例えば、リレーショナルデータベースは、
表形式で表現されているので、ラダーエディタ３２ａお
よび作画エディタ３２ｂがＣＳＶ(Comma Separated Val
ue)形式のファイルの読み書きができるように構成され
ることによって、市販のデータベースソフトウェアや表
計算ソフトウェアで作成されたデータを本データベース
に取り込むことができ、その逆も可能である。

【００７８】このように、ユーザプログラムおよびユー
ザ画面が、ファイル管理部３２ｄによる管理の下に、変
数データによって互いに関連付けられているので、第１
ないし第３の表示／制御システムにおける表示動作およ
び制御動作は互いに関連する。

【００７９】プロジェクトファイル３３は、リレーショ
ナルデータベースとしてだけではなく、その他、階層型
データベース、ネットワーク型データベース、オブジェ
クト指向型データベースなどとして構成されていてもよ
い。

【００８０】例えば、階層型データベースは、図７に示
すように、変数名が根セグメントとして配置され、制御
データ（ラダー命令）と、画面データ（部品名）と、ア
ドレスとがその下位の従属セグメントとして配置され、
さらに、グラフィックデータおよびテキストデータが画
面データの下位の従属セグメントとして配置される階層
構造を各変数名について形成している。また、ネットワ
ーク型データベースでは、階層型データベースにおい
て、従属セグメントが必要に応じて別の親セグメントに
従属する。

【００８１】オブジェクト指向型データベースは、図８
に示すように、ラダー命令（例えば、ＬＤ）、部品名
（例えば、スイッチＡ）、変数名（例えば、ＳＷ１）お
よびアドレス（例えば、ＸＢ０００１）がカプセル化さ
れたスイッチなどの部品がオブジェクトとして扱われ
る。各オブジェクトにおいては、ラダー命令、部品名お
よびアドレスがデータとして扱われ、変数名が手続きと
して扱われる。したがって、各データへのアクセス（各
データの参照）は、変数名を介して行われる。

【００８２】ディスプレイ３５は、ＣＲＴ、ＬＣＤなど
によって構成されるが、パネルコンピュータであるコン
ピュータ装置３においては、液晶パネルやＥＬパネルの
ような平板型表示素子によって構成される。入力装置３
６は、キーボード、マウスなどの入力操作を行うための
装置であり、特に、ＧＵＩ(Graphical User Interface)
環境上で動作するエディタ部３２での入力作業にはマウ
スなどの装置が適している。外部記憶装置３７は、ハー
ドディスク装置などの磁気ディスクドライブ、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブなどの光ディスクドライブといった装置で
あり、少なくとも、前記の記録媒体５に記録されたプロ
グラムなどの情報を読み出すことができる装置を含んで
いる。インターフェース部３８は、プログラマブル表示
器１との間でデータ通信を行う入出力部である。ラダー
エディタ３２ａで作成されたユーザプログラムおよび作
画エディタ３２ｂで作成されたユーザ画面は、このイン
ターフェース部３８を介してプログラマブル表示器１に
転送される。

【００８３】続いて、第２の表示／制御システムについ
て説明する。

【００８４】図９に示す第２の表示／制御システムは、
前述の第１の表示／制御システムと同様、プログラマブ
ル表示器１およびＰＬＣ２を含んでいるが、ここでのプ
ログラマブル表示器１は、さらにＰＬＣ機能を備えてお
り、入出力機器４…を直接制御するように構成されてい
る。このため、プログラマブル表示器１は、メモリ部１
２にＳＲＡＭ１２ｃを備えるとともに、前述の通信コン
トローラ１９に加えて入出力ユニット（図中、Ｉ／Ｏユ
ニット）２０およびＩ／Ｏ制御インターフェース２１を
備えている。

【００８５】ＳＲＡＭ１２ｃは、ラダーエディタ３２ａ
によって作成されたユーザプログラムを格納するエリア
を有している。また、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、ＰＬＣ機
能を備えるために、図１０に示すように、表示制御シス
テムプログラムと、通信プロトコルと、ユーザ画面とを
それぞれ格納するエリアに加えて、制御機能プログラム
とユーザプログラムとをそれぞれ格納するエリアを有し
ている。制御機能プログラムは、シーケンス制御の基本
機能を実現するためのプログラムである。

【００８６】入出力ユニット２０は、入出力機器４…が
接続可能となるように、多数の入出力端子、入出力回路
などを備えている。Ｉ／Ｏ制御インターフェース２１
は、ＣＰＵ１１と入出力ユニット２０との間の信号の授
受を仲介するインターフェース回路であって、入出力メ
モリ、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などを備えている。

【００８７】引き続き、第３の表示／制御システムにつ
いて説明する。

【００８８】図１１に示す第３表示／制御システムは、
ソフトウェアで動作するいわゆるオープンコントローラ
（ソフトウェアＰＬＣ）を中心として構成されている。

【００８９】オープンコントローラは、コンピュータ装
置３によって構成されており、入出力機器４…を接続す
るために、前述の第１の表示／制御システムにおけるコ
ンピュータ装置３のインターフェース部３８の代わりに
入出力ユニット（図中、Ｉ／Ｏユニット）３９およびＩ
／Ｏ制御インターフェース４０を備えている。

【００９０】入出力ユニット３９は、入出力機器４…が
接続可能となるように、多数の入出力端子、入出力回路
などを備えている。このような入出力ユニット３９は、
Ｉ／Ｏボードとしてコンピュータ装置３内に実装される
が、リモートＩ／Ｏとしてコンピュータ装置３の外部に
独立して設けられてもよい。

【００９１】Ｉ／Ｏ制御インターフェース４０は、ＣＰ
Ｕ３１と入出力ユニット３９との間の信号の授受を仲介
するインターフェース回路であって、入出力メモリ、Ｄ
／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などを備えている。このＩ／
Ｏ制御インターフェース４０は、入出力機器４…との間
で入出力されるデジタル信号またはアナログ信号をＣＰ
Ｕ３１とやり取りするようになっている。

【００９２】また、コンピュータ装置３は、オープンコ
ントローラとして機能するように、インターフェースユ
ニット（図中、Ｉ／Ｆユニット）４１を備えている。イ
ンターフェースユニット４１は、イーサネット（登録商
標）などの汎用の通信プロトコルを用いるオープンネッ
トワーク８に対応した入出力部であり、オープンネット
ワーク８に接続されている。これによって、コンピュー
タ装置３は、オープンネットワーク８を介して他のコン
ピュータ装置、プログラマブル表示器、ＰＬＣなどと接
続される。

【００９３】メモリ部３４は、前述のＳＲＡＭ１２ｃと
同様、図１０に示すように、表示制御システムプログラ
ムと、通信プロトコルと、ユーザ画面と、制御機能プロ
グラムと、ユーザプログラムとをそれぞれ格納するエリ
アを有している。

【００９４】このように構成されるコンピュータ装置３
は、入出力機器４…が配備されたターゲットシステムの
運転時（オンライン状態）では、作成された画面や現場
の様子をディスプレイ３５に表示させることによってタ
ーゲットシステムの運転状況を監視するモニタとして機
能するとともに、ターゲットシステムにおける入出力機
器４…の制御を行う。このとき、コンピュータ装置３
は、制御機能プログラムにしたがって、ラダーエディタ
３２ａで作成され、プロジェクトファイル３３に格納さ
れているユーザプログラムを実行する。一方、コンピュ
ータ装置３は、ターゲットシステムの非運転時（オフラ
イン状態）において、ラダーエディタ３２ａまたは作画
エディタ３２ｂを起動することによってユーザプログラ
ムまたはユーザ画面を作成するためのエディタ装置とし
て機能する。

【００９５】ここで、第１ないし第３の表示／制御シス
テムにおけるユーザプログラムおよびユーザ画面の作成
手順について、図１２ないし図１６のフローチャートを
参照して説明する。

【００９６】図１２に示すように、先にユーザ画面を作
成（作画）するか、ユーザプログラムを作成する（プロ
グラミング）かをユーザによる入力操作に応じて判断す
る（Ｓ１１）。先にユーザプログラムを作成する場合
は、ラダーエディタ３２ａを用いたプログラミング処理
（１）を実行し（Ｓ１２）、その後、作画エディタ３２
ｂを用いた作画処理（２）を実行する（Ｓ１３）。一
方、先にユーザ画面を作成する場合は、作画エディタ３
２ｂを用いた作画処理（１）を実行し（Ｓ１４）、その
後、ラダーエディタ３２ａを用いたプログラミング処理
（２）を実行する（Ｓ１５）。

【００９７】次いで、作成されたユーザプログラムおよ
びユーザ画面を利用可能にするように所定の格納先に格
納する（Ｓ１６）。このとき、第１および第２の表示／
制御システムでは、ユーザプログラムおよびユーザ画面
が、一旦データファイル３３に格納された後、それぞれ
ＰＬＣ２およびプログラマブル表示器１にダウンロード
され、メモリに格納される。あるいは、第２の表示／制
御システムでは、ユーザプログラムおよびユーザ画面
が、一旦データファイル３３に格納された後、プログラ
マブル表示器１にダウンロードされ、メモリ部１２に格
納される。第３の表示／制御システムでは、ユーザプロ
グラムおよびユーザ画面がデータファイル３３に格納さ
れる。

【００９８】なお、上記の例では、作画またはプログラ
ミングの何れかを先に実行した後に他方を実行する手順
について説明しているが、これに限らず、両方を並行し
て実行することも可能である。

【００９９】先にプログラミング処理（１）を実行する
場合は、図１３のフローチャートに示す手順にしたが
う。ここでは、コンピュータ装置３において、ラダーエ
ディタ３２ａおよび作画エディタ３２ｂが起動されてお
り、ディスプレイ３５の表示部３５ａ（図１７（ａ）参
照）には、ユーザ画面作成用のエディタ画面（第１エデ
ィタ画面）を表示するウインドウ（以降、作画ウインド
ウと称する）３２ｂ₁およびユーザプログラム作成用の
エディタ画面（第２エディタ画面）を表示するウインド
ウ（以降、ラダーウインドウと称する）３２ａ₁が同時
に開いているものとする。しかしながら、先にプログラ
ミング処理（１）を実行する際には、少なくともラダー
エディタ３２ａが起動されていればよい。

【０１００】まず、ラダーウインドウ３２ａ₁上にて、
各入出力機器４を対象としてラダー記号を配置すること
によってラダー命令を記述する（Ｓ２１）。次いで、記
述されたラダー命令について使用する変数データ（変数
名およびアドレス）を含む属性データを入力し（Ｓ２
２）、ラダー記号および属性データをテンポラリファイ
ルに登録する（Ｓ２３）。その後、ユーザの操作に応じ
てプログラミング処理を終了するか否かを判断する（Ｓ
２４）。ここで、終了しない場合はＳ２１に処理を戻す
一方、終了する場合は作成されたユーザプログラムをプ
ロジェクトファイル３３に登録する（Ｓ２５）。

【０１０１】続いて実行される作画（２）においては、
図１４のフローチャートに示す手順にしたがう。

【０１０２】まず、ラダーウインドウ３２ａ₁上のラダ
ー記号がマウスなどによってドラッグされたか否かを判
断し（Ｓ３１）、ドラッグされた場合は、ドラッグされ
たラダー記号が作画ウインドウ３２ｂ₁にドロップされ
たか否かを判断する（Ｓ３２）。ここで、ラダー記号の
ドロップが確認されると、ドロップされたラダー記号に
ついての変数名をデータベースに登録されている変数デ
ータから抽出するために、プロジェクトファイル３３の
データベースを検索する（Ｓ３３）。

【０１０３】次いで、ドラッグされたラダー記号につい
ての変数名に含まれる機能に基づいて、その機能を有す
る複数のマークを含むダイアログボックスＤ₁（図１７
（ｃ）参照）を表示する（Ｓ３４）。

【０１０４】その後、ダイアログボックスＤ₁に表示さ
れた複数のマークから１つのマークが選択されたか否か
を判断する（Ｓ３５）。マークが選択されている場合
は、そのマークを表示し（Ｓ３６）、さらにテンポラリ
ファイルに登録する（Ｓ３７）。そして、ユーザの操作
に応じて作画処理を終了するか否かを判断する（Ｓ３
８）。ここで、終了しない場合はＳ３１に処理を戻す一
方、終了する場合は作成されたユーザ画面をプロジェク
トファイル３３に登録する（Ｓ３９）。

【０１０５】なお、Ｓ３３ないしＳ３６の処理の処理
は、ユーザにマークの選択における自由度を提供するた
めに設けられている。したがって、そのような自由度が
必要なく、マークが１種類に固定されていれば、Ｓ３３
ないしＳ３６の処理は不要になる。この場合、例えば、
固定されたスイッチの番号データ（部品コード）を予め
データベースに登録しておく。

【０１０６】ここで、図１４のフローチャートの手順で
行われる作画処理（２）の具体例について説明する。

【０１０７】まず、図１７（ａ）に示すように、ラダー
ウインドウ３２ａ₁上には、ラダーエディタ３２ａによ
って既にスイッチ（入力）を表すラダー記号Ｌとランプ
（出力）を表すラダー記号Ｌ′とが描画されている。こ
れに伴って、プロジェクトファイル３３は、図１８に示
すように、スイッチおよびランプについてのデータを登
録している。具体的には、スイッチについては、変数デ
ータとして、変数名“ＳＷ１”およびアドレス“ＸＢ０
００１”が少なくとも登録されている。また、ランプに
ついては、変数データとして、変数名“ＬＡＭＰ１”お
よびアドレス“ＹＢ０００１”が少なくとも登録されて
いる。

【０１０８】この状態で、図１７（ａ）に示すように、
作画ウインドウ３２ｂ₁を開いておく。さらに、図１７
（ｂ）に示すようにラダーウインドウ３２ａ₁における
ラダー記号Ｌが作画ウインドウ３２ｂ₁にドラッグされ
た後にドロップされると、図１８に示すように、プロジ
ェクトファイル３３から抽出された変数データがクリッ
プボードＣＢに一時的に保存される。そして、作画エデ
ィタ３２ｂが、その変数データを参照することによっ
て、図１７（ｃ）に示すように、ダイアログボックスＤ
₁が作画ウインドウ３２ｂ₁に表示される。

【０１０９】前述のように、ラダーエディタ３２ａで選
択かつ描画された全てのラダー記号についての変数デー
タを含む属性データは、予めプロジェクトファイル３３
に登録されている。したがって、作画エディタ３２ｂ
は、この変数データに基づいてダイアログボックスＤ₁
を表示する。

【０１１０】ダイアログボックスＤ₁におけるスイッチ
の機能を有する複数種類のマークの中から適当な１つの
マークが選択されると、図１７（ｄ）に示すように、選
択されたマークの画像Ｍが作画ウインドウ３２ｂ₁に表
示されるとともに、属性データ（名称“ＳＷ１”および
特性“ＯＮ”）を含むダイアログボックスＤ₂が表示さ
れる。ここで、ＯＫボタンがクリックされると、作画ウ
インドウ３２ｂ₁上のマークＭおよび画面データが確定
し、プロジェクトファイル３３におけるデータベースに
スイッチのマークＭについての図形データおよび変数デ
ータが関連付けられて格納される（図１８参照）。

【０１１１】したがって、ユーザは、作画ウインドウ３
２ｂ₁上でスイッチのマークを描画する作業や必要な変
数データを入力する作業を行う必要がなく、極めて容易
にユーザ画面を作成することができる。

【０１１２】一方、先に作画処理（１）を実行する場合
は、図１５のフローチャートに示す手順にしたがう。こ
こでは、コンピュータ装置３において、ラダーエディタ
３２ａおよび作画エディタ３２ｂが起動されており、デ
ィスプレイ３５の表示部３５ａ（図１９（ａ）参照）に
は、ラダーウインドウ３２ａ₁および作画ウインドウ３
２ｂ₁が同時に開いているものとする。しかしながら、
先に作画処理（１）を実行する際には、少なくとも作画
エディタ３２ｂが起動されていればよい。

【０１１３】まず、作画ウインドウ３２ｂ₁上にて、各
入出力機器４を対象としてマークを配置する（Ｓ４
１）。次いで、配置されたマークについて使用する変数
データを含む属性データを入力し（Ｓ４２）、マークお
よび属性データをテンポラリファイルに登録する（Ｓ４
３）。その後、ユーザの操作に応じてプログラミング処
理を終了するか否かを判断する（Ｓ４４）。ここで、終
了しない場合はＳ４１に処理を戻す一方、終了する場合
は作成されたユーザ画面をプロジェクトファイル３３に
登録する（Ｓ４５）。

【０１１４】続いて実行されるプログラミング処理
（２）は、図１６のフローチャートに示す手順にしたが
う。

【０１１５】まず、作画ウインドウ３２ｂ₁上のマーク
がドラッグされたか否かを判断し（Ｓ５１）、ドラッグ
された場合は、ドラッグされたマークがラダーウインド
ウ３２ａ₁にドロップされたか否かを判断する（Ｓ５
２）。ここで、マークのドロップが確認されると、ドロ
ップされたマークについての変数名をデータベースに登
録されている変数データから抽出するために、プロジェ
クトファイル３３のデータベースを検索する（Ｓ５
３）。

【０１１６】次いで、ドラッグされたマークについての
属性データに含まれる機能に基づいて、その機能に対応
するラダー記号とともに、上記の属性データ（少なくと
も変数名）を表示する（Ｓ５４）。その後、表示された
ラダー記号をテンポラリファイルに登録する（Ｓ５
５）。そして、ユーザの操作に応じてプログラミング処
理を終了するか否かを判断する（Ｓ５６）。ここで、終
了しない場合はＳ５２に処理を戻す一方、終了する場合
は作成されたユーザプログラムをプロジェクトファイル
３３に登録する（Ｓ５７）。

【０１１７】ここで、図１６のフローチャートの手順で
行われるプログラミング処理（２）の具体例について説
明する。

【０１１８】まず、図１９（ａ）に示すように、作画ウ
インドウ３２ｂ₁上には、作画エディタ３２ｂによって
既にスイッチ（入力）を表すマークＭが配置かつ描画さ
れている。これに伴って、プロジェクトファイル３３
は、図２０に示すように、スイッチについてのデータを
登録している。具体的には、スイッチについては、変数
データとして、変数名“ＳＷ１”およびアドレス“ＸＢ
０００１”が少なくとも登録されている。

【０１１９】この状態で、図１９（ａ）に示すように、
ラダーウインドウ３２ａ₁を開いておく。さらに、図１
９（ｂ）に示すように作画ウインドウ３２ｂ₁における
マークＭがラダーウインドウ３２ａ₁にドラッグされた
後にドロップされると、図２０に示すように、プロジェ
クトファイル３３から抽出された変数データがクリップ
ボードＣＢに一時的に保存される。そして、ラダーエデ
ィタ３２ａが、その変数データを参照することによっ
て、図１９（ｃ）に示すように、ラダー記号Ｌおよびダ
イアログボックスＤ₃がラダーウインドウ３２ａ₁に表
示される。

【０１２０】前述のように、作画エディタ３２ｂで配置
された全てのマークについての変数データを含む属性デ
ータは、予めプロジェクトファイル３３に登録されてい
る。したがって、ラダーエディタ３２ａは、この変数デ
ータに基づいてダイアログボックスＤ₃を表示する。

【０１２１】具体的には、スイッチの機能に対応するラ
ダー記号Ｌがラダーウインドウ３２ａ₁に描画されると
ともに、変数データ（変数名“ＳＷ１”）を含むダイア
ログボックスＤ₃が表示される。ここで、ダイアログボ
ックスＤ₃のＯＫボタンがクリックされると、ラダーウ
インドウ３２ａ₁上のラダー記号Ｌおよび制御データが
確定し、プロジェクトファイル３３に、スイッチのラダ
ー記号Ｌについての制御データおよび変数データが関連
付けられて格納される（図２０参照）。

【０１２２】したがって、ユーザは、ラダーウインドウ
３２ａ₁上でスイッチのラダー記号を描画する作業や必
要な属性データを入力する作業を行う必要がなく、極め
て容易にユーザプログラムを作成することができる。

【０１２３】上記のように、本実施の形態に係る第１な
いし第３の表示／制御システムは、ユーザプログラムお
よびユーザ画面に共通する属性データ（特に変数デー
タ）と、ユーザプログラムに固有の制御データと、ユー
ザ画面に固有の画面データとをプロジェクトファイル３
３に格納して統合的に管理するファイル管理部３２ｄを
備えている。また、これらの表示／制御システムは、複
写機能部３２ｃによって、ラダー記号またはマークのド
ラッグ＆ドロップ動作に伴って、ラダーエディタ３２ａ
に制御データを生成させるとともにラダー記号を描画さ
せる一方、作画エディタ３２ｂに画面データを生成させ
るとともにマークを描画させるように構成されている。

【０１２４】これにより、全てのデータを単一のプロジ
ェクトファイル３３で管理することができ、データ管理
を容易に行うことができる。また、データをラダーエデ
ィタ３２ａと画面ファイル３３ｂとについて別個のファ
イルに格納する構成に比べて、変数データをそれぞれの
ファイルに持つためのファイル間でデータの複写すると
いった操作は必要ない。また、ユーザプログラムおよび
ユーザ画面をプロジェクトファイル３３からプログラマ
ブル表示器１などに一度でダウンロードすることも可能
になる。さらに、データをプロジェクトファイル３３で
管理することによって、前述のような各種のデータベー
スを用途に応じて構成することができる。

【０１２５】なお、本発明は、ラダー図だけではなく、
前述のＩＥＣ 6 1131-3 で規定された５言語を含む他の
言語によるプログラミングにおいても適用されるのは勿
論である。

【０１２６】また、本実施の形態では、ラダーウインド
ウと作画ウインドウとが同一のディスプレイに表示され
る例について説明したが、図２１に示すように、ラダー
ウインドウと作画ウインドウとがネットワークを介して
異なる機種のデータベースを基に表示される場合も本発
明の適用が可能である。

【０１２７】

【発明の効果】以上のように、本発明のエディタ装置
は、いずれか一方の第１または第２エディタ画面上で入
力したデータに関して該エディタ画面上に表示されてい
る画像ブロックを選択し、かつ他方のエディタ画面上へ
複写させる操作に応じて、上記表示内容プログラムと上
記制御手順プログラムとの間で共通する共通データに基
づいて、上記第１または第２エディタ手段に上記表示内
容プログラムまたは上記制御手順プログラムに固有の固
有データを生成させるデータ生成手段と、上記共通デー
タおよび上記固有データを単一のファイルに格納するデ
ータ統合手段とを備えている構成である。

【０１２８】これによって、画像ブロックの選択および
複写の操作に伴って自動的に生成された固有データを共
通データとともに単一のファイルで管理することによ
り、両プログラムに共通の単一のデータベースを作成す
ることができる。その結果、両プログラムを専用のファ
イルに格納する場合に共通データをそれぞれのファイル
に複写するといった操作が不要になる。また、データが
一元的に管理されるので、データの管理が容易になるだ
けでなく、両プログラムをまとめて所要箇所にダウンロ
ードすることも可能になる。したがって、入力操作の簡
素化を図りつつ、データベースを効率的に利用すること
ができるという効果を奏する。

【０１２９】上記のエディタ装置においては、上記第１
エディタ手段が、上記第１エディタ画面に上記制御対象
機器およびそれらの状態を表す複数の表示シンボルを画
像ブロックとして描画する一方、上記第２エディタ手段
が、上記第２エディタ画面に上記制御対象機器に対応す
る制御動作を表す複数の制御シンボルを画像ブロックと
して描画し、両エディタ手段が、各制御対象機器に対応
して設定された変数名を含む上記共通データを入力し、
上記データ生成手段が、上記第１または第２エディタ手
段に、いずれか一方の上記第１または第２エディタ画面
上で選択され、かつ他方のエディタ画面に複写された上
記画像ブロックに付随する上記共通データを参照するこ
とによって、選択された画像ブロックに対応する制御対
象機器と同一の制御対象機器についての画像ブロックを
自動的に描画させる。

【０１３０】これによって、先に一方のエディタ手段で
作成された表示シンボルまたは制御シンボルと、それら
に付随する共通データとに基づいて、他方のエディタ手
段での制御シンボルまたは表示シンボルの作成が行われ
るので、他方のエディタ手段による制御シンボルまたは
表示シンボルの作成が容易になるとともに、該エディタ
手段による共通データの入力が不要になる。したがっ
て、表示内容プログラムおよび制御手順プログラムの作
成効率を向上させることができるという効果を奏する。

【０１３１】さらに、このエディタ装置においては、上
記データ統合手段が、上記制御対象機器のアドレスおよ
び変数名を含む上記共通データ（変数データ）と、上記
制御シンボルおよび上記変数名を含む上記固有データ
（制御シンボルデータ）と、上記表示シンボルおよび上
記変数名を含む上記固有データ（表示シンボルデータ）
とを、上記両シンボルデータがそれぞれ上記変数名を介
して上記変数データと結合可能な形態で上記ファイルに
格納するので、異なるデータを結合する各種のデータベ
ースを容易に構築することができる。したがって、より
一層、データベースを効率的に利用することができる。

【０１３２】本発明のエディタプログラムが記録された
記録媒体は、エディタプログラムが、表示内容プログラ
ムを第１エディタ画面上での入力操作に応じて作成する
第１エディタ処理と、制御手順プログラムを第２エディ
タ画面上での入力操作に応じて作成するための第２エデ
ィタ処理と、いずれか一方の上記第１または第２エディ
タ画面上で入力したデータに関して該エディタ画面上に
表示されている画像ブロックを選択し、かつ他方のエデ
ィタ画面上へ複写させる操作に応じて、上記表示内容プ
ログラムと上記制御手順プログラムとの間で共通する共
通データに基づいて、上記第１または第２エディタ処理
に上記表示内容プログラムまたは上記制御手順プログラ
ムに固有の固有データを生成させるデータ生成処理と、
上記共通データおよび上記固有データを単一のファイル
に格納するデータ統合処理とを含んでいる構成である。

【０１３３】これによって、本発明のエディタ装置と同
様、画像ブロックの選択および複写操作に応じて、複写
されたエディタ画面に対応するエディタが、表示内容プ
ログラムまたは制御手順プログラムに固有の固有データ
を生成する。それゆえ、両エディタ処理によるデータの
重複入力を避けることができる。また、その固有データ
と共通データとが単一のファイルに格納されることによ
って、そのファイルにおいて共通のデータベースが作成
される。それゆえ、両プログラムを専用のファイルに格
納する場合に共通データをそれぞれのファイルに複写す
るといった操作が不要になる。また、データの一元的な
管理によって、データの管理を容易にするとともに、両
プログラムをまとめて所要箇所にダウンロードすること
も可能になる。したがって、入力操作の簡素化を図りつ
つ、データベースを効率的に利用することができるとい
う効果を奏する。

【０１３４】本発明のエディタプログラムが記録された
他の記録媒体は、エディタプログラムが、表示内容プロ
グラムを第１エディタ画面上での入力操作に応じて作成
する第１エディタ処理または制御手順プログラムを第２
エディタ画面上での入力操作に応じて作成するための第
２エディタ処理のいずれか一方と、上記データ生成処理
と、上記データ統合処理とを含んでいる構成である。

【０１３５】これによって、前記の記録媒体と同様、入
力操作の簡素化を図りつつ、データベースを効率的に利
用することができるという効果を奏する。さらに、この
記録媒体によれば、エディタプログラムが第１または第
２エディタ処理のいずれか一方と、データ生成処理と、
データ統合処理とを含んでいるので、第１エディタ処理
と第２エディタ処理とが独立したエディタプログラムに
含まれているような形態であっても本発明を適用するこ
とができる。

【０１３６】上記の両記録媒体は、上記第１エディタ処
理が、上記第１エディタ画面に上記制御対象機器および
それらの状態を表す複数の表示シンボルを画像ブロック
として描画する一方、上記第２エディタ処理が、上記第
２エディタ画面に上記制御対象機器に対応する制御動作
を表す複数の制御シンボルを画像ブロックとして描画
し、両エディタ処理が、各制御対象機器に対応して設定
された変数名を含む上記共通データを入力し、上記デー
タ生成処理が、上記第１または第２エディタ処理に、い
ずれか一方の上記第１または第２エディタ画面上で選択
され、かつ他方のエディタ画面に複写された上記画像ブ
ロックに付随する上記共通データを参照することによっ
て、選択された画像ブロックに対応する制御対象機器と
同一の制御対象機器についての画像ブロックを自動的に
描画させる。

【０１３７】これによって、前述のエディタ装置と同
様、他方のエディタ処理による表示または制御シンボル
の作成が容易になるとともに、そのエディタでの変数デ
ータの入力が不要になる。したがって、表示内容プログ
ラムおよび制御手順プログラムの作成効率を向上させる
ことができるという効果を奏する。

【０１３８】また、この両記録媒体では、上記データ統
合処理が、上記制御対象機器のアドレスおよびそれに対
応して設定された変数名を含む上記共通データとしての
変数データと、上記制御シンボルおよびそれに対応する
上記変数名を含む上記固有データとしての制御手順デー
タと、上記表示シンボルおよびそれに対応する上記変数
名を含む上記固有データとしての表示内容データとを、
上記両シンボルデータがそれぞれ上記変数名を介して上
記変数データと結合可能な形態で上記ファイルに格納す
るので、前述のエディタ装置と同様、異なるデータを結
合する各種のデータベースを容易に構築することができ
る。したがって、より一層、データベースを効率的に利
用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る第１の表示／制御
システムの構成を示すブロック図である。

【図２】上記第１の表示／制御システムにおけるプログ
ラマブル表示器のＦＥＰＲＯＭに格納されるプログラム
を示す説明図である。

【図３】上記プログラマブル表示器などで表示されるユ
ーザ画面に含まれる処理指示語の基本的フォーマットを
示す説明図である。

【図４】上記プログラマブル表示器の表示動作の処理手
順を示すフローチャートである。

【図５】（ａ）ないし（ｃ）は、それぞれ第１ないし第
３の表示／制御システムにおけるコンピュータ装置で実
行される属性データの複写のために用いられるデータ構
造、このデータ構造におけるオブジェクトタイプおよび
上記データ構造におけるアドレス情報を示す説明図であ
る。

【図６】上記コンピュータ装置のプロジェクトファイル
において形成されるデータベースの形態を示す説明図で
ある。

【図７】上記コンピュータ装置のプロジェクトファイル
において形成される他のデータベースの形態を示す説明
図である。

【図８】上記コンピュータ装置のプロジェクトファイル
において形成されるさらに他のデータベースの形態を示
す説明図である。

【図９】本発明の実施の一形態に係る第２の表示／制御
システムの構成を示すブロック図である。

【図１０】第２および第３の表示／制御システムにおけ
るプログラマブル表示器のＦＥＰＲＯＭに格納されるプ
ログラムを示す説明図である。

【図１１】本発明の実施の一形態に係る第３の表示／制
御システムの構成を示すブロック図である。

【図１２】上記第１ないし第３の表示／制御システムに
おけるコンピュータ装置で実行されるエディタ処理の手
順を示すフローチャートである。

【図１３】上記エディタ処理において先に実行されるプ
ログラミングの手順を示すフローチャートである。

【図１４】図１２のプログラミング処理の後に実行され
る作画処理の手順を示すフローチャートである。

【図１５】上記エディタ処理において先に実行される作
画処理の手順を示すフローチャートである。

【図１６】図１５の作画処理の後に実行されるプログラ
ミングの手順を示すフローチャートである。

【図１７】（ａ）ないし（ｄ）は図１４の手順の具体例
を示す説明図である。

【図１８】図１７の手順にしたがって実行される処理の
具体的な形態を示す説明図である。

【図１９】（ａ）ないし（ｃ）は図１６の手順の具体例
を示す説明図である。

【図２０】図１９の手順にしたがって実行される処理の
具体的な形態を示す説明図である。

【図２１】コピー＆ペーストによる属性データの複写お
よびそれに伴うラダー記号またはマークの表示例を示す
説明図である。

【符号の説明】

１プログラマブル表示器（表示機能部、制御機
能部）２ＰＬＣ（制御機能部）３コンピュータ装置（表示機能部、制御機能
部）４入出力機器（制御対象機器）５記録媒体３２ａラダーエディタ（第１エディタ手段）３２ａ₁ ラダーウインドウ（第１エディタ画面）３２ｂ作画エディタ（第２エディタ手段）３２ｂ₁ 作画ウインドウ（第２エディタ画面）３２ｃ複写機能部（データ生成手段）３２ｄファイル管理部（データ統合手段）３３プロジェクトファイル（ファイル）Ｌ・Ｌ′ ラダー記号（画像ブロック、制御シンボ
ル）Ｍマーク（画像ブロック、表示シンボル）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１１月１３日（２０００．１１．
１３）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】エディタ装置およびエディタプログラ
ムを記録した記録媒体

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【００１２】

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明のエディタ装置
は、上記の課題を解決するために、制御対象機器の状態
を表示する表示内容を定めるための表示内容プログラム
を作成する第１エディタ手段と、上記制御対象機器を制
御する制御手順を定めるための制御手順プログラムを作
成する第２エディタ手段と、上記表示内容プログラムと
上記制御手順プログラムとの間で共通し、各制御対象機
器に対応して設定された変数名を含む共通データに基づ
いて、上記第１または第２エディタ手段に上記表示内容
プログラムまたは上記制御手順プログラムに固有の固有
データを生成させるデータ生成手段とを備えていること
を特徴としている。

【００１６】上記の構成では、第１エディタ手段の操作
による表示内容プログラムの作成後または表示内容プロ
グラムの作成時に、第２エディタ手段の操作による制御
手順プログラムを作成する場合、データ生成手段によっ
て、第２エディタ手段が、変数名を含む共通データに基
づいて固有データを生成する。一方、第２エディタ手段
の操作による制御手順プログラムの作成後または制御手
順プログラムの作成時に、第１エディタ手段の操作によ
る表示内容プログラムを作成する場合、データ生成手段
によって、第１エディタ手段が、変数名を含む共通デー
タに基づいて固有データを生成する。これによって、両
エディタ手段によるデータの重複入力を避けることがで
きる。また、共通データが変数名を含むことによって、
変数名として、制御対象機器に対応する符号や、操作指
示、制御対象機器の動作状態のような事象名を用いるこ
とができる。

【００１７】上記のエディタ装置においては、上記デー
タ生成手段が、一方のエディタ手段のエディタ画面上に
表示されている画像ブロックを選択し、かつ他方のエデ
ィタ手段のエディタ画面上に複写させる操作に応じて、
上記固有データを生成することが好ましい。これによ
り、第１エディタ手段の操作による表示内容プログラム
の作成後または表示内容プログラムの作成時に、第２エ
ディタ手段の操作による制御手順プログラムを作成する
場合、データ生成手段によって、第１エディタ手段のエ
ディタ画面上での画像ブロックの選択およびそれを第２
エディタ手段のエディタ画面へ複写させる操作に応じ
て、第２エディタ手段が、共通データに基づいて固有デ
ータを生成する。一方、第２エディタ手段の操作による
制御手順プログラムの作成後または制御手順プログラム
の作成時に、第１エディタ手段の操作による表示内容プ
ログラムを作成する場合、データ生成手段によって、第
２エディタ手段のエディタ画面上での画像ブロックの選
択およびそれを第１エディタ手段のエディタ画面へ複写
させる操作に応じて、第１エディタ手段が、共通データ
に基づいて固有データを生成する。これによって、両エ
ディタ手段によるデータの重複入力を避けることができ
る。

【００１８】さらに、このエディタ装置は、上記制御対
象機器のアドレスおよびそれに対応して設定された上記
変数名を含む上記共通データとしての変数データと、上
記制御対象機器に対応する制御動作を表す上記画像ブロ
ックとしての制御シンボルおよびそれに対応する上記変
数名を含む上記固有データとしての制御シンボルデータ
と、上記制御対象機器およびそれらの状態を表す上記画
像ブロックとしての表示シンボルならびにそれに対応す
る上記変数名を含む上記固有データとしての表示シンボ
ルデータとを、上記両シンボルデータがそれぞれ上記変
数名を介して上記変数データと結合するデータ統合手段
を備えていることが好ましい。

【００１９】このような構成では、データ統合手段によ
って、両シンボルデータが変数名を介して結合されるの
で、異なるデータを結合する各種のデータベースを容易
に構築することができる。例えば、広く普及している、
扱いやすいリレーショナルデータベースだけでなく、階
層型データベース、ネットワーク型データベース、オブ
ジェクト指向型データベースの構築も可能である。

【００２０】本発明のエディタプログラムが記録された
記録媒体は、前記の課題を解決するために、制御対象機
器の状態を表示する表示内容を定めるための表示内容プ
ログラムを作成する第１エディタ処理と、上記制御対象
機器を制御する制御手順を定めるための制御手順プログ
ラムを作成する第２エディタ処理と、上記表示内容プロ
グラムと上記制御手順プログラムとの間で共通し、各制
御対象機器に対応して設定された変数名を含む共通デー
タに基づいて、上記第１または第２エディタ処理に上記
表示内容プログラムまたは上記制御手順プログラムに固
有の固有データを生成させるデータ生成処理とを含んで
いることを特徴としている。

【００２１】この記録媒体を用いると、データ生成処理
によって、本発明のエディタ装置と同様、第１または第
２エディタ処理が、表示内容プログラムまたは制御手順
プログラムに固有の固有データを生成する。これによ
り、両エディタ処理によるデータの重複入力を避けるこ
とができる。また、共通データが変数名を含むことによ
って、変数名として、制御対象機器に対応する符号や、
操作指示、制御対象機器の動作状態のような事象名を用
いることができる。

【００２２】本発明のエディタプログラムが記録された
他の記録媒体は、制御対象機器の状態を表示する表示内
容を定めるための表示内容プログラムを作成する第１エ
ディタ処理または上記制御対象機器を制御する制御手順
を定めるための制御手順プログラムを作成する第２エデ
ィタ処理のいずれか一方と、上記表示内容プログラムと
上記制御手順プログラムとの間で共通し、各制御対象機
器に対応して設定された変数名を含む共通データに基づ
いて、上記第１または第２エディタ処理に上記表示内容
プログラムまたは上記制御手順プログラムに固有の固有
データを生成させるデータ生成処理とを含んでいること
を特徴としている。

【００２３】この記録媒体を用いれば、前記の記録媒体
と同様、データ生成処理によって、表示内容プログラム
または制御手順プログラムに固有の固有データが生成さ
れるので、両エディタ処理によるデータの重複入力を避
けることができる。また、この記録媒体によれば、第１
または第２エディタ処理のいずれか一方とデータ複写処
理とを含んでいる２種類のエディタプログラム、すなわ
ち第１または第２エディタプログラムを提供することが
できる。

【００２４】上記の両記録媒体は、上記データ生成処理
が、一方のエディタ処理のエディタ画面上に表示されて
いる画像ブロックを選択し、かつ他方のエディタ処理の
エディタ画面上に複写させる操作に応じて、上記固有デ
ータを生成することが好ましい。

【００２５】このような記録媒体を用いれば、前述のエ
ディタ装置と同様、データ生成処理によって、第１また
は第２エディタ処理のそれぞれの画面上での画像ブロッ
クの選択およびそれを他方のエディタ画面上へ複写させ
る操作に応じて、固有データを生成する。これにより、
両エディタ処理によるデータの重複入力を避けることが
できる。

【００２６】また、この両記録媒体では、上記制御対象
機器のアドレスおよびそれに対応して設定された上記変
数名を含む上記共通データとしての変数データと、上記
制御対象機器に対応する制御動作を表す上記画像ブロッ
クとしての制御シンボルおよびそれに対応する上記変数
名を含む上記固有データとしての制御シンボルデータ
と、上記制御対象機器およびそれらの状態を表す上記画
像ブロックとしての表示シンボルならびにそれに対応す
る上記変数名を含む上記固有データとしての表示シンボ
ルデータとを、上記両シンボルデータがそれぞれ上記変
数名を介して上記変数データと結合するデータ統合処理
を含んでいることが好ましい。

【００２７】これにより、前述のエディタ装置と同様、
データ統合処理によって、両シンボルデータが変数名を
介して結合されるので、異なるデータを結合する各種の
データベースを容易に構築することができる。

【００２８】

【００２９】本実施の形態に係る表示／制御システム
は、様々な構成が考えられるが、ここでは、第１ないし
第３の構成について説明する。

【００３０】まず、図１に示す第１の表示／制御システ
ムは、プログラマブル表示器１およびＰＬＣ２を含んで
いる。

【００３１】表示機能部としてのプログラマブル表示器
１は、ＣＰＵ１１、メモリ部１２、ＶＲＡＭ１３、ディ
スプレイ１４、グラフィックコントローラ１５、タッチ
パネル１６、タッチパネルコントローラ１７、メンテナ
ンスポート１８および通信コントローラ１９を備えてい
る。

【００３２】メモリ部１２は、ＤＲＡＭ１２ａ、ＦＥＰ
ＲＯＭ(Flash Erasable and Programmable ROM）１２ｂ
等のメモリを含んでいる。ＤＲＡＭ１２ａは、主に、表
示制御などの演算処理時の作業用に用いられる他、ＰＬ
Ｃ２との間でやり取りされるデータの一時的な記憶に用
いられる。ＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、書き替え可能な読み
出し専用のフラッシュメモリであり、一般のパーソナル
コンピュータにおけるハードディスクドライブの役割を
果たす。フラッシュメモリは、可動部を持たず、かつ衝
撃に強いので、劣悪な周囲環境でも安定して動作する。

【００３３】また、上記のＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、図２
に示すように、表示制御システムプログラムと、通信プ
ロトコルと、ユーザ画面とをそれぞれ格納するエリアを
有している。表示制御システムプログラムは、画像表示
制御を行うための基本機能を実現するためのプログラム
である。通信プロトコルは、ＰＬＣ２との通信処理で用
いられるプロトコルであり、ＰＬＣ２の機種（メーカ）
に応じて固有に定められている。ユーザ画面は、後述す
る作画エディタ３２ｂによって作成されて、ＦＥＰＲＯ
Ｍ１２ｂにダウンロードされている。このユーザ画面
は、ディスプレイ１４に表示すべきベース画面や画像ブ
ロック（表示シンボル）としてのマークのデータおよび
各マークに付与された後述する処理指示語Ｗ（図３参
照）などを含んでおり、表示内容プログラムを構成して
いる。

【００３４】上記のマークは、タッチスイッチ、ラン
プ、各種表示器などの画像化された基本的な部品として
予め用意されている。また、マークとしては、スイッチ
や数値表示器などの動的変化を画面上の任意の位置で表
現させるために、所望の位置に設定された矩形エリアに
所望の動画機能が設定された機能部も含まれる。

【００３５】図３に示すように、画面データに含まれる
処理指示語Ｗは、ベース画面上で実行されるべき事象毎
に作成されている。この処理指示語Ｗは、基本的には、
表示制御動作を実行すべきベース画面のファイル番号Ｆ
と、このベース画面上で実行されるべき動作内容を特定
する事象名Ｔと、各実行事象毎に参照される１または複
数のデータからなる参照情報Ｉとを一組として備えてい
る。

【００３６】ＣＰＵ１１は、前述のＦＥＰＲＯＭ１２ｂ
に格納された表示制御システムプログラムにしたがっ
て、プログラマブル表示器１の各部の動作を制御する。
また、ＣＰＵ１１は、後述するメンテナンスポート１８
を介しての後述するコンピュータ装置３との通信を制御
する機能を有しており、作画エディタ３２ｂからの画面
データを受け取るとＦＥＰＲＯＭ１２ｂに格納したり、
ラダーエディタ３２ａからのラダープログラム（ユーザ
プログラム）を受け取るとＰＬＣ２に転送したりする。

【００３７】ＶＲＡＭ１３は、ディスプレイ１４に表示
される画面のイメージを一時的に保持するメモリであ
り、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂからの画面データのイメージを
水平方向に表示される順にドットデータとして格納して
いる。

【００３８】ディスプレイ１４は、液晶パネルやＥＬパ
ネルのような平板型表示素子によって構成されている。
グラフィックコントローラ１５は、ＶＲＡＭ１３に展開
された画面のイメージを、ディスプレイ１４に描画する
ドライバソフトウェアである。タッチパネル１６は、デ
ィスプレイ１４の表示画面上で入力を行うために設けら
れており、アナログ抵抗膜式タッチパネルなどが好適で
ある。タッチパネルコントローラ１７は、タッチパネル
１６の出力電圧を入力位置情報に変換してＣＰＵ１１に
出力する。

【００３９】メンテナンスポート１８は、後述するコン
ピュータ装置３との間の通信を行うための通信ポートで
ある。一方、通信コントローラ１９は、通信ケーブル
（例えばＲＳ−２３２Ｃ）を介してＰＬＣ２との間で入
出力機器４…の制御や監視に関するデータなどの転送や
ＰＬＣ２の出力データの取り込みを制御するインターフ
ェースである。

【００４０】制御機能部としてのＰＬＣ２は、内蔵する
ＣＰＵ部によって、制御機能プログラムにしたがい、ラ
ダーエディタ３２ａで作成されたユーザプログラム（制
御手順プログラム）で定められた手順で、入出力機器４
…の動作を制御する。

【００４１】ＰＬＣ２内のメモリには、アドレスを指定
することにより、ワードデバイスおよびビットデバイス
が格納場所を特定可能に設定されている。ワードデバイ
スは、入出力されるデータが数値のようなワードデータ
に対して設定され、ビットデバイスは、オン・オフ状態
のようなビットデータに対して設定される。このような
設定により、ＰＬＣ２内の任意のワードデバイスまたは
ビットデバイスをアクセスするだけで入出力機器４…を
制御し、またはその動作状態に関する情報を個別に取り
出すことができる。

【００４２】プログラマブル表示器１は、上記のビット
デバイスまたはワードデバイスが示す状態情報のうち、
必要な情報を適時にメモリ部１２に読み込む一方、上記
の処理指示語Ｗを繰り返し読み出して各処理指示語Ｗの
事象名Ｔで特定される内容の動作をＰＬＣ２側の状態情
報を参照しながら実行する。これによって、ビットデバ
イスまたはワードデバイスの状態の変化に応じて変化す
る表示動作が実行される。

【００４３】プログラマブル表示器１の表示動作は、図
４に示すフローチャートの手順にしたがって行われる。

【００４４】まず、ＰＬＣ２と通信が可能なオンライン
モード、またはプログラマブル表示器１のみを動作させ
るオフラインモードのいずれか一方を選択する（Ｓ
１）。オフラインモードが選択された場合（ＮＯ）、プ
ログラマブル表示器１において、設定処理、診断処理な
どの各種の処理を行い（Ｓ６）、処理をＳ１に戻す。

【００４５】Ｓ１でオンラインモードが選択された場合
（ＹＥＳ）、起動処理としてプログラマブル表示器１の
メモリ部１２に設定されている前記の処理指示語Ｗで引
用されているＰＬＣ２側の状態情報がプログラマブル表
示器１側に取り出される。具体的には、メモリ部１２に
格納されている処理指示語Ｗ…のうち、現在表示されて
いるベース画面に関係する処理指示語Ｗに含まれる情報
から、ＰＬＣ２に設定されたワードデバイスおよびビッ
トデバイスのアドレスが抽出される。そして、そのアド
レスに基づいてＰＬＣ２のメモリに直接アクセスするこ
とによって、アドレス指定された状態情報がメモリ部１
２に展開され、操作画面上に表示される。オンラインモ
ードでは、プログラマブル表示器１に表示された操作パ
ネル画面による入力操作があったか否かを判断する（Ｓ
２）。ここで、入力操作があった場合は、入力されたデ
ータに基づいて所定の演算処理を実行し（Ｓ３）、さら
にデータ通信処理を行う（Ｓ４）。

【００４６】次いで、各事象の表示処理を実行する（Ｓ
５）。このとき、メモリ部１２に格納されている処理指
示語Ｗのうち、通信処理によって抽出された状態情報に
基づく表示動作が行われる。

【００４７】続いて、コンピュータ装置３について説明
する。

【００４８】図１に示すように、コンピュータ装置３
は、パーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータに
よって構成されている。このコンピュータ装置３は、Ｃ
ＰＵ３１、エディタ部３２、プロジェクトファイル３
３、メモリ部３４、ディスプレイ３５、入力装置３６、
外部記憶装置３７およびインターフェース部（図中、Ｉ
／Ｆ）３８を備えている。

【００４９】ＣＰＵ３１は、コンピュータ装置３にイン
ストールされているＯＳ（オペレーティングシステム）
上でエディタ部３２を含むアプリケーションソフトウェ
アを動作させる際の各部の制御や演算処理を行う。

【００５０】メモリ部３４は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメ
モリを備えており、固定データの格納、一時的なデータ
記憶、ＣＰＵ３１の演算処理時における作業エリアの提
供といった役割を果たしている。

【００５１】エディタ部３２は、ラダーエディタ３２
ａ、作画エディタ３２ｂ、複写機能部３２ｃおよびファ
イル管理部３２ｄを含んでいる。

【００５２】第２エディタ手段としてのラダーエディタ
３２ａは、入出力機器４…が所望のシーケンスにしたが
って動作するようにＰＬＣ２の制御手順を定めるユーザ
プログラムを作成するためのプログラミングソフトウェ
アであり、ディスプレイ３５の表示画面３５ａ（図１７
（ａ）参照）上で入出力機器４の動作に対応するラダー
記号（制御シンボル）を配置してラダー図を作成できる
ように構成されている。このラダーエディタ３２ａにお
いては、例えば、国際基準ＩＥＣに準拠した前述のプロ
グラミング言語が用いられる。

【００５３】また、ラダーエディタ３２ａは、ＰＬＣ２
の入力端子および出力端子のそれぞれに付与されている
入力番号および出力番号と、各入出力端子に接続される
入出力機器４の名称（デバイス名）との対応付けを入出
力番号の割り付け（Ｉ／Ｏアサイン）として行う。この
割り付けの結果は、後述のプロジェクトファイル３３に
保存される。

【００５４】割り付けを行う際、メモリ部３４には、入
力番号および出力番号をそれぞれアドレスとして、各ア
ドレスに対応するデバイス名が格納される。従来、この
ような割り付けは、ＰＬＣのメーカによって異なってお
り、絶対アドレスで設定されるので、メーカに応じたメ
モリテーブルを用意する必要がある。ただし、ＩＥＣに
準拠した本ラダーエディタ３２ａは、自由変数によって
ユーザが入出力を決定できるので、上記のようなメモリ
テーブルは不要である。また、一度決定した割り付け
も、後に変更することができる。

【００５５】ラダーエディタ３２ａで作成されたユーザ
プログラムは、プログラマブル表示器１を介して（また
は直接）ＰＬＣ２に転送され、ＰＬＣ２内のメモリにダ
ウンロードされる。

【００５６】第１エディタ手段としての作画エディタ３
２ｂは、プログラマブル表示器１が、入出力機器４…の
稼働状況や作業指示のような管理のための各種のモニ
タ、機器に対する設定値を入力する端末としての機能を
備えるように、ディスプレイ１４に表示させる画面を作
成する画面作成ソフトウェアである。一般に、作画エデ
ィタ３２ｂは、ユーザ独自の画面（ユーザ画面）を作成
できるように、スイッチ、ランプ、テンキー、各種表示
器（例えば、数値表示器、メータ表示器およびグラフ表
示器）などの部品（マーク）、描画機能、テキスト入力
機能などを備えている。また、作画エディタ３２ｂは、
作成された画面に配置されたマークの各入出力機器４に
対する前記の入出力番号（アドレス）を割り付ける。

【００５７】このようにして作成されたユーザ画面は、
後述のプロジェクトファイル３３に格納され、必要に応
じてインターフェース部３８を介してプログラマブル表
示器１に転送され、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂにダウンロード
される。

【００５８】データ生成手段としての複写機能部３２ｃ
は、ＯＳのデータ複写機能を利用して、ラダーエディタ
３２ａで作成されたラダー図におけるラダー記号と後述
の変数データを介して対応するマークを、作画ウインド
ウ３２ｂ₁において、作画エディタ３２ｂに自動的に生
成（描画）させる。また、複写機能部３２ｃは、同様に
ＯＳのデータ複写機能を利用して、作画エディタ３２ｂ
で作成された画面におけるマークと変数データを介して
対応するラダー記号を、ラダーウインドウ３２ａ₁にお
いて、ラダーエディタ３２ａに自動的に生成（描画）さ
せる。

【００５９】具体的には、ドラッグ＆ドロップまたはコ
ピー＆ペーストの機能を利用して、マークまたはラダー
記号を複写させたときに、メモリ部３４に設けられる後
述のクリップボードＣＢ（図１８参照）に属性データを
一時的に保存し、複写先のエディタが、その変数データ
を参照することによってマークおよびラダー記号が自動
生成される。

【００６０】ファイル管理部３２ｄは、プロジェクトフ
ァイル３３に後述するようなデータベースを構築するこ
とによって、ユーザプログラムおよびユーザ画面とを一
元的に管理する。

【００６１】クリップボードＣＢに格納されるデータ構
造は、図５（ａ）に示すように、ヘッダーコード、メモ
リサイズ、オブジェクトタイプ、予約、アドレス情報
数、アドレス情報（１〜Ｎ）および予約によって構成さ
れている。このうち、メモリサイズは、クリップボード
ＣＢへデータを格納する際に必要となるメモリのサイズ
であり、オブジェクトタイプは、クリップボードＣＢに
格納する部品の予め設定された種類であり、図５（ｂ）
に示すように、ビットスイッチ、トグルスイッチ、ラン
プ、数値表示器、棒グラフ、円グラフ、半円グラフ、タ
ンクグラフ、メータグラフおよび設定値表示器が設定さ
れる。アドレス情報は、図５（ｃ）に示すように、アド
レス（アドレス名）、予約、アドレス付加情報、予約、
オブジェクトタイプおよび予約によって構成されてい
る。アドレス付加情報は、シンボルの種類（整数シンボ
ル、ディスクリートシンボルなど）に関する情報であ
る。アドレス情報におけるオブジェクトタイプは、上記
のオブジェクトタイプと同じ内容であって、アドレスが
どの部品に対応しているかを指定し、このために必要な
部品のビットのみＯＮする。

【００６２】なお、上記の複写機能部３２ｃおよびファ
イル管理部３２ｄは、ラダーエディタ３２ａまたは作画
エディタ３２ｂのいずれか一方の一機能としてそれぞれ
に含まれていてもよい。

【００６３】コンピュータ装置３は、エディタ部３２を
備えることによってユーザプログラムおよびユーザ画面
の作成および編集を行うためのエディタ装置として機能
する。

【００６４】エディタ部３２は、パッケージソフトウェ
アまたはオーダーメイドソフトウェアとしてプログラム
メディアの形態で提供可能なソフトウェアであって、例
えば、コンピュータ装置３と分離可能な記録媒体５に記
録されている。そして、エディタ部３２は、記録媒体５
からコンピュータ装置３にインストールされることによ
ってエディタ機能を発揮することができる。

【００６５】なお、エディタ部３２は、単一の記録媒体
５に記録されていてもよいが、ラダーエディタ３２ａと
作画エディタ３２ｂとがそれぞれ別個の記録媒体に記録
されていてもよい。

【００６６】上記のプログラムメディアは、磁気テープ
やカセットテープなどのテープ系、フロッピディスクや
ハードディスクなどの磁気ディスク系、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤなどの光ディスク系、ＩＣカード
（メモリカードを含む）、光カードなどのカード系が好
適である。その他、上記のプログラムメディアは、マス
クＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯ
Ｍなどによる半導体メモリを含めた固定的にプログラム
を担持する媒体であってもよい。

【００６７】また、コンピュータ装置３は、インターネ
ットを含む通信ネットワークと接続可能であることか
ら、通信ネットワークからプログラムをダウンロードす
るように流動的にプログラムを担持する媒体であっても
よい。ただし、このように通信ネットワークからプログ
ラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用
プログラムは予めコンピュータ装置３に格納されるか、
あるいは別な記録媒体からインストールされるものであ
ってもよい。

【００６８】プロジェクトファイル３３は、図６にも示
すように、制御データと、画面データと、変数データと
を含んでいる。ユーザプログラムは、制御データおよび
変数データを含んでおり、ユーザ画面は、画面データお
よび変数データを含んでいる。

【００６９】固有データとしての制御データは、入力さ
れたラダー記号に対応する、制御シンボルデータとして
のラダー命令（ニーモニック）および変数名からなって
いる。変数名としては、スイッチに対応するＳＷ１やラ
ンプに対応するＬＡＭＰ１のようにデバイス（入出力機
器４）に対応する符号や、操作指示、デバイスの動作状
態のような事象名が挙げられる。このような変数名によ
って定義される変数は、デバイスに対応する所望の入出
力番号（Ｉ／Ｏアドレス）に予め対応付けられている。

【００７０】固有データとしての画面データは、グラフ
ィックデータ、テキストデータおよび部品データを含ん
でいる。グラフィックデータは、線、円、楕円、三角
形、四角形、塗り込み図形などの図形データである。テ
キストデータは、文字や記号などによって構成されるユ
ーザ画面のタイトルや文章などを含んでいる。部品デー
タは、予め作画エディタ３２ｂに用意されている前述の
部品に関するデータであり、表示シンボルデータとして
の部品名および上記の変数名からなっている。部品名と
しては、例えば、多種のスイッチから特定のスイッチを
選択できるように区別されたスイッチＡといった名称
や、各部品毎に付された部品コード（例えば、アルファ
ベットと数字との組み合わせからなるコード）が挙げら
れる。また、画面データとしては、図示しないが、動画
機能が設定された前述の機能部も含まれる。

【００７１】共通データとしての変数データは、ユーザ
プログラムおよびユーザ画面に共通の情報であり、変数
名およびアドレス（Ｉ／Ｏアドレス等）からなってい
る。この変数データは、属性データに含まれる。変数
は、その他、ビット型、整数型、実数型などの型式で設
定が可能であり、このようなデータは変数データととも
に属性データに含まれている。

【００７２】図６に示すプロジェクトファイル３３は、
関連付け可能な特定のデータを含んだデータベースとし
て構成されている。プロジェクトファイル３３において
は、制御データと、画面データと、変数データとがそれ
ぞれ関係表として構成されている。これによって、変数
データの変数名を基本キーとする一方、制御データの変
数名を外部キーとすることで変数データと制御データと
が結合されて、ユーザプログラムが構成される。また、
変数データの変数名を基本キーとする一方、画面データ
の変数名を外部キーとすることで変数データと画面デー
タとが結合されて、ユーザ画面が構成される。

【００７３】例えば、リレーショナルデータベースは、
表形式で表現されているので、ラダーエディタ３２ａお
よび作画エディタ３２ｂがＣＳＶ(Comma Separated Val
ue)形式のファイルの読み書きができるように構成され
ることによって、市販のデータベースソフトウェアや表
計算ソフトウェアで作成されたデータを本データベース
に取り込むことができ、その逆も可能である。

【００７４】このように、ユーザプログラムおよびユー
ザ画面が、ファイル管理部３２ｄによる管理の下に、変
数データによって互いに関連付けられているので、第１
ないし第３の表示／制御システムにおける表示動作およ
び制御動作は互いに関連する。

【００７５】プロジェクトファイル３３は、リレーショ
ナルデータベースとしてだけではなく、その他、階層型
データベース、ネットワーク型データベース、オブジェ
クト指向型データベースなどとして構成されていてもよ
い。

【００７６】例えば、階層型データベースは、図７に示
すように、変数名が根セグメントとして配置され、制御
データ（ラダー命令）と、画面データ（部品名）と、ア
ドレスとがその下位の従属セグメントとして配置され、
さらに、グラフィックデータおよびテキストデータが画
面データの下位の従属セグメントとして配置される階層
構造を各変数名について形成している。また、ネットワ
ーク型データベースでは、階層型データベースにおい
て、従属セグメントが必要に応じて別の親セグメントに
従属する。

【００７７】オブジェクト指向型データベースは、図８
に示すように、ラダー命令（例えば、ＬＤ）、部品名
（例えば、スイッチＡ）、変数名（例えば、ＳＷ１）お
よびアドレス（例えば、ＸＢ０００１）がカプセル化さ
れたスイッチなどの部品がオブジェクトとして扱われ
る。各オブジェクトにおいては、ラダー命令、部品名お
よびアドレスがデータとして扱われ、変数名が手続きと
して扱われる。したがって、各データへのアクセス（各
データの参照）は、変数名を介して行われる。

【００７８】ディスプレイ３５は、ＣＲＴ、ＬＣＤなど
によって構成されるが、パネルコンピュータであるコン
ピュータ装置３においては、液晶パネルやＥＬパネルの
ような平板型表示素子によって構成される。入力装置３
６は、キーボード、マウスなどの入力操作を行うための
装置であり、特に、ＧＵＩ(Graphical User Interface)
環境上で動作するエディタ部３２での入力作業にはマウ
スなどの装置が適している。外部記憶装置３７は、ハー
ドディスク装置などの磁気ディスクドライブ、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブなどの光ディスクドライブといった装置で
あり、少なくとも、前記の記録媒体５に記録されたプロ
グラムなどの情報を読み出すことができる装置を含んで
いる。インターフェース部３８は、プログラマブル表示
器１との間でデータ通信を行う入出力部である。ラダー
エディタ３２ａで作成されたユーザプログラムおよび作
画エディタ３２ｂで作成されたユーザ画面は、このイン
ターフェース部３８を介してプログラマブル表示器１に
転送される。

【００７９】続いて、第２の表示／制御システムについ
て説明する。

【００８０】図９に示す第２の表示／制御システムは、
前述の第１の表示／制御システムと同様、プログラマブ
ル表示器１およびＰＬＣ２を含んでいるが、ここでのプ
ログラマブル表示器１は、さらにＰＬＣ機能を備えてお
り、入出力機器４…を直接制御するように構成されてい
る。このため、プログラマブル表示器１は、メモリ部１
２にＳＲＡＭ１２ｃを備えるとともに、前述の通信コン
トローラ１９に加えて入出力ユニット（図中、Ｉ／Ｏユ
ニット）２０およびＩ／Ｏ制御インターフェース２１を
備えている。

【００８１】ＳＲＡＭ１２ｃは、ラダーエディタ３２ａ
によって作成されたユーザプログラムを格納するエリア
を有している。また、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、ＰＬＣ機
能を備えるために、図１０に示すように、表示制御シス
テムプログラムと、通信プロトコルと、ユーザ画面とを
それぞれ格納するエリアに加えて、制御機能プログラム
とユーザプログラムとをそれぞれ格納するエリアを有し
ている。制御機能プログラムは、シーケンス制御の基本
機能を実現するためのプログラムである。

【００８２】入出力ユニット２０は、入出力機器４…が
接続可能となるように、多数の入出力端子、入出力回路
などを備えている。Ｉ／Ｏ制御インターフェース２１
は、ＣＰＵ１１と入出力ユニット２０との間の信号の授
受を仲介するインターフェース回路であって、入出力メ
モリ、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などを備えている。

【００８３】引き続き、第３の表示／制御システムにつ
いて説明する。

【００８４】図１１に示す第３表示／制御システムは、
ソフトウェアで動作するいわゆるオープンコントローラ
（ソフトウェアＰＬＣ）を中心として構成されている。

【００８５】オープンコントローラは、コンピュータ装
置３によって構成されており、入出力機器４…を接続す
るために、前述の第１の表示／制御システムにおけるコ
ンピュータ装置３のインターフェース部３８の代わりに
入出力ユニット（図中、Ｉ／Ｏユニット）３９およびＩ
／Ｏ制御インターフェース４０を備えている。

【００８６】入出力ユニット３９は、入出力機器４…が
接続可能となるように、多数の入出力端子、入出力回路
などを備えている。このような入出力ユニット３９は、
Ｉ／Ｏボードとしてコンピュータ装置３内に実装される
が、リモートＩ／Ｏとしてコンピュータ装置３の外部に
独立して設けられてもよい。

【００８７】Ｉ／Ｏ制御インターフェース４０は、ＣＰ
Ｕ３１と入出力ユニット３９との間の信号の授受を仲介
するインターフェース回路であって、入出力メモリ、Ｄ
／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などを備えている。このＩ／
Ｏ制御インターフェース４０は、入出力機器４…との間
で入出力されるデジタル信号またはアナログ信号をＣＰ
Ｕ３１とやり取りするようになっている。

【００８８】また、コンピュータ装置３は、オープンコ
ントローラとして機能するように、インターフェースユ
ニット（図中、Ｉ／Ｆユニット）４１を備えている。イ
ンターフェースユニット４１は、イーサネット（登録商
標）などの汎用の通信プロトコルを用いるオープンネッ
トワーク８に対応した入出力部であり、オープンネット
ワーク８に接続されている。これによって、コンピュー
タ装置３は、オープンネットワーク８を介して他のコン
ピュータ装置、プログラマブル表示器、ＰＬＣなどと接
続される。

【００８９】メモリ部３４は、前述のＳＲＡＭ１２ｃと
同様、図１０に示すように、表示制御システムプログラ
ムと、通信プロトコルと、ユーザ画面と、制御機能プロ
グラムと、ユーザプログラムとをそれぞれ格納するエリ
アを有している。

【００９０】このように構成されるコンピュータ装置３
は、入出力機器４…が配備されたターゲットシステムの
運転時（オンライン状態）では、作成された画面や現場
の様子をディスプレイ３５に表示させることによってタ
ーゲットシステムの運転状況を監視するモニタとして機
能するとともに、ターゲットシステムにおける入出力機
器４…の制御を行う。このとき、コンピュータ装置３
は、制御機能プログラムにしたがって、ラダーエディタ
３２ａで作成され、プロジェクトファイル３３に格納さ
れているユーザプログラムを実行する。一方、コンピュ
ータ装置３は、ターゲットシステムの非運転時（オフラ
イン状態）において、ラダーエディタ３２ａまたは作画
エディタ３２ｂを起動することによってユーザプログラ
ムまたはユーザ画面を作成するためのエディタ装置とし
て機能する。

【００９１】ここで、第１ないし第３の表示／制御シス
テムにおけるユーザプログラムおよびユーザ画面の作成
手順について、図１２ないし図１６のフローチャートを
参照して説明する。

【００９２】図１２に示すように、先にユーザ画面を作
成（作画）するか、ユーザプログラムを作成する（プロ
グラミング）かをユーザによる入力操作に応じて判断す
る（Ｓ１１）。先にユーザプログラムを作成する場合
は、ラダーエディタ３２ａを用いたプログラミング処理
（１）を実行し（Ｓ１２）、その後、作画エディタ３２
ｂを用いた作画処理（２）を実行する（Ｓ１３）。一
方、先にユーザ画面を作成する場合は、作画エディタ３
２ｂを用いた作画処理（１）を実行し（Ｓ１４）、その
後、ラダーエディタ３２ａを用いたプログラミング処理
（２）を実行する（Ｓ１５）。

【００９３】次いで、作成されたユーザプログラムおよ
びユーザ画面を利用可能にするように所定の格納先に格
納する（Ｓ１６）。このとき、第１および第２の表示／
制御システムでは、ユーザプログラムおよびユーザ画面
が、一旦データファイル３３に格納された後、それぞれ
ＰＬＣ２およびプログラマブル表示器１にダウンロード
され、メモリに格納される。あるいは、第２の表示／制
御システムでは、ユーザプログラムおよびユーザ画面
が、一旦データファイル３３に格納された後、プログラ
マブル表示器１にダウンロードされ、メモリ部１２に格
納される。第３の表示／制御システムでは、ユーザプロ
グラムおよびユーザ画面がデータファイル３３に格納さ
れる。

【００９４】なお、上記の例では、作画またはプログラ
ミングの何れかを先に実行した後に他方を実行する手順
について説明しているが、これに限らず、両方を並行し
て実行することも可能である。

【００９５】先にプログラミング処理（１）を実行する
場合は、図１３のフローチャートに示す手順にしたが
う。ここでは、コンピュータ装置３において、ラダーエ
ディタ３２ａおよび作画エディタ３２ｂが起動されてお
り、ディスプレイ３５の表示部３５ａ（図１７（ａ）参
照）には、ユーザ画面作成用のエディタ画面（第１エデ
ィタ画面）を表示するウインドウ（以降、作画ウインド
ウと称する）３２ｂ₁およびユーザプログラム作成用の
エディタ画面（第２エディタ画面）を表示するウインド
ウ（以降、ラダーウインドウと称する）３２ａ₁が同時
に開いているものとする。しかしながら、先にプログラ
ミング処理（１）を実行する際には、少なくともラダー
エディタ３２ａが起動されていればよい。

【００９６】まず、ラダーウインドウ３２ａ₁上にて、
各入出力機器４を対象としてラダー記号を配置すること
によってラダー命令を記述する（Ｓ２１）。次いで、記
述されたラダー命令について使用する変数データ（変数
名およびアドレス）を含む属性データを入力し（Ｓ２
２）、ラダー記号および属性データをテンポラリファイ
ルに登録する（Ｓ２３）。その後、ユーザの操作に応じ
てプログラミング処理を終了するか否かを判断する（Ｓ
２４）。ここで、終了しない場合はＳ２１に処理を戻す
一方、終了する場合は作成されたユーザプログラムをプ
ロジェクトファイル３３に登録する（Ｓ２５）。

【００９７】続いて実行される作画（２）においては、
図１４のフローチャートに示す手順にしたがう。

【００９８】まず、ラダーウインドウ３２ａ₁上のラダ
ー記号がマウスなどによってドラッグされたか否かを判
断し（Ｓ３１）、ドラッグされた場合は、ドラッグされ
たラダー記号が作画ウインドウ３２ｂ₁にドロップされ
たか否かを判断する（Ｓ３２）。ここで、ラダー記号の
ドロップが確認されると、ドロップされたラダー記号に
ついての変数名をデータベースに登録されている変数デ
ータから抽出するために、プロジェクトファイル３３の
データベースを検索する（Ｓ３３）。

【００９９】次いで、ドラッグされたラダー記号につい
ての変数名に含まれる機能に基づいて、その機能を有す
る複数のマークを含むダイアログボックスＤ₁（図１７
（ｃ）参照）を表示する（Ｓ３４）。

【０１００】その後、ダイアログボックスＤ₁に表示さ
れた複数のマークから１つのマークが選択されたか否か
を判断する（Ｓ３５）。マークが選択されている場合
は、そのマークを表示し（Ｓ３６）、さらにテンポラリ
ファイルに登録する（Ｓ３７）。そして、ユーザの操作
に応じて作画処理を終了するか否かを判断する（Ｓ３
８）。ここで、終了しない場合はＳ３１に処理を戻す一
方、終了する場合は作成されたユーザ画面をプロジェク
トファイル３３に登録する（Ｓ３９）。

【０１０１】なお、Ｓ３３ないしＳ３６の処理の処理
は、ユーザにマークの選択における自由度を提供するた
めに設けられている。したがって、そのような自由度が
必要なく、マークが１種類に固定されていれば、Ｓ３３
ないしＳ３６の処理は不要になる。この場合、例えば、
固定されたスイッチの番号データ（部品コード）を予め
データベースに登録しておく。

【０１０２】ここで、図１４のフローチャートの手順で
行われる作画処理（２）の具体例について説明する。

【０１０３】まず、図１７（ａ）に示すように、ラダー
ウインドウ３２ａ₁上には、ラダーエディタ３２ａによ
って既にスイッチ（入力）を表すラダー記号Ｌとランプ
（出力）を表すラダー記号Ｌ′とが描画されている。こ
れに伴って、プロジェクトファイル３３は、図１８に示
すように、スイッチおよびランプについてのデータを登
録している。具体的には、スイッチについては、変数デ
ータとして、変数名“ＳＷ１”およびアドレス“ＸＢ０
００１”が少なくとも登録されている。また、ランプに
ついては、変数データとして、変数名“ＬＡＭＰ１”お
よびアドレス“ＹＢ０００１”が少なくとも登録されて
いる。

【０１０４】この状態で、図１７（ａ）に示すように、
作画ウインドウ３２ｂ₁を開いておく。さらに、図１７
（ｂ）に示すようにラダーウインドウ３２ａ₁における
ラダー記号Ｌが作画ウインドウ３２ｂ₁にドラッグされ
た後にドロップされると、図１８に示すように、プロジ
ェクトファイル３３から抽出された変数データがクリッ
プボードＣＢに一時的に保存される。そして、作画エデ
ィタ３２ｂが、その変数データを参照することによっ
て、図１７（ｃ）に示すように、ダイアログボックスＤ
₁が作画ウインドウ３２ｂ₁に表示される。

【０１０５】前述のように、ラダーエディタ３２ａで選
択かつ描画された全てのラダー記号についての変数デー
タを含む属性データは、予めプロジェクトファイル３３
に登録されている。したがって、作画エディタ３２ｂ
は、この変数データに基づいてダイアログボックスＤ₁
を表示する。

【０１０６】ダイアログボックスＤ₁におけるスイッチ
の機能を有する複数種類のマークの中から適当な１つの
マークが選択されると、図１７（ｄ）に示すように、選
択されたマークの画像Ｍが作画ウインドウ３２ｂ₁に表
示されるとともに、属性データ（名称“ＳＷ１”および
特性“ＯＮ”）を含むダイアログボックスＤ₂が表示さ
れる。ここで、ＯＫボタンがクリックされると、作画ウ
インドウ３２ｂ₁上のマークＭおよび画面データが確定
し、プロジェクトファイル３３におけるデータベースに
スイッチのマークＭについての図形データおよび変数デ
ータが関連付けられて格納される（図１８参照）。

【０１０７】したがって、ユーザは、作画ウインドウ３
２ｂ₁上でスイッチのマークを描画する作業や必要な変
数データを入力する作業を行う必要がなく、極めて容易
にユーザ画面を作成することができる。

【０１０８】一方、先に作画処理（１）を実行する場合
は、図１５のフローチャートに示す手順にしたがう。こ
こでは、コンピュータ装置３において、ラダーエディタ
３２ａおよび作画エディタ３２ｂが起動されており、デ
ィスプレイ３５の表示部３５ａ（図１９（ａ）参照）に
は、ラダーウインドウ３２ａ₁および作画ウインドウ３
２ｂ₁が同時に開いているものとする。しかしながら、
先に作画処理（１）を実行する際には、少なくとも作画
エディタ３２ｂが起動されていればよい。

【０１０９】まず、作画ウインドウ３２ｂ₁上にて、各
入出力機器４を対象としてマークを配置する（Ｓ４
１）。次いで、配置されたマークについて使用する変数
データを含む属性データを入力し（Ｓ４２）、マークお
よび属性データをテンポラリファイルに登録する（Ｓ４
３）。その後、ユーザの操作に応じてプログラミング処
理を終了するか否かを判断する（Ｓ４４）。ここで、終
了しない場合はＳ４１に処理を戻す一方、終了する場合
は作成されたユーザ画面をプロジェクトファイル３３に
登録する（Ｓ４５）。

【０１１０】続いて実行されるプログラミング処理
（２）は、図１６のフローチャートに示す手順にしたが
う。

【０１１１】まず、作画ウインドウ３２ｂ₁上のマーク
がドラッグされたか否かを判断し（Ｓ５１）、ドラッグ
された場合は、ドラッグされたマークがラダーウインド
ウ３２ａ₁にドロップされたか否かを判断する（Ｓ５
２）。ここで、マークのドロップが確認されると、ドロ
ップされたマークについての変数名をデータベースに登
録されている変数データから抽出するために、プロジェ
クトファイル３３のデータベースを検索する（Ｓ５
３）。

【０１１２】次いで、ドラッグされたマークについての
属性データに含まれる機能に基づいて、その機能に対応
するラダー記号とともに、上記の属性データ（少なくと
も変数名）を表示する（Ｓ５４）。その後、表示された
ラダー記号をテンポラリファイルに登録する（Ｓ５
５）。そして、ユーザの操作に応じてプログラミング処
理を終了するか否かを判断する（Ｓ５６）。ここで、終
了しない場合はＳ５２に処理を戻す一方、終了する場合
は作成されたユーザプログラムをプロジェクトファイル
３３に登録する（Ｓ５７）。

【０１１３】ここで、図１６のフローチャートの手順で
行われるプログラミング処理（２）の具体例について説
明する。

【０１１４】まず、図１９（ａ）に示すように、作画ウ
インドウ３２ｂ₁上には、作画エディタ３２ｂによって
既にスイッチ（入力）を表すマークＭが配置かつ描画さ
れている。これに伴って、プロジェクトファイル３３
は、図２０に示すように、スイッチについてのデータを
登録している。具体的には、スイッチについては、変数
データとして、変数名“ＳＷ１”およびアドレス“ＸＢ
０００１”が少なくとも登録されている。

【０１１５】この状態で、図１９（ａ）に示すように、
ラダーウインドウ３２ａ₁を開いておく。さらに、図１
９（ｂ）に示すように作画ウインドウ３２ｂ₁における
マークＭがラダーウインドウ３２ａ₁にドラッグされた
後にドロップされると、図２０に示すように、プロジェ
クトファイル３３から抽出された変数データがクリップ
ボードＣＢに一時的に保存される。そして、ラダーエデ
ィタ３２ａが、その変数データを参照することによっ
て、図１９（ｃ）に示すように、ラダー記号Ｌおよびダ
イアログボックスＤ₃がラダーウインドウ３２ａ₁に表
示される。

【０１１６】前述のように、作画エディタ３２ｂで配置
された全てのマークについての変数データを含む属性デ
ータは、予めプロジェクトファイル３３に登録されてい
る。したがって、ラダーエディタ３２ａは、この変数デ
ータに基づいてダイアログボックスＤ₃を表示する。

【０１１７】具体的には、スイッチの機能に対応するラ
ダー記号Ｌがラダーウインドウ３２ａ₁に描画されると
ともに、変数データ（変数名“ＳＷ１”）を含むダイア
ログボックスＤ₃が表示される。ここで、ダイアログボ
ックスＤ₃のＯＫボタンがクリックされると、ラダーウ
インドウ３２ａ₁上のラダー記号Ｌおよび制御データが
確定し、プロジェクトファイル３３に、スイッチのラダ
ー記号Ｌについての制御データおよび変数データが関連
付けられて格納される（図２０参照）。

【０１１８】したがって、ユーザは、ラダーウインドウ
３２ａ₁上でスイッチのラダー記号を描画する作業や必
要な属性データを入力する作業を行う必要がなく、極め
て容易にユーザプログラムを作成することができる。

【０１１９】上記のように、本実施の形態に係る第１な
いし第３の表示／制御システムは、ユーザプログラムお
よびユーザ画面に共通する属性データ（特に変数デー
タ）と、ユーザプログラムに固有の制御データと、ユー
ザ画面に固有の画面データとをプロジェクトファイル３
３に格納して統合的に管理するファイル管理部３２ｄを
備えている。また、これらの表示／制御システムは、複
写機能部３２ｃによって、ラダー記号またはマークのド
ラッグ＆ドロップ動作に伴って、ラダーエディタ３２ａ
に制御データを生成させるとともにラダー記号を描画さ
せる一方、作画エディタ３２ｂに画面データを生成させ
るとともにマークを描画させるように構成されている。

【０１２０】これにより、全てのデータを単一のプロジ
ェクトファイル３３で管理することができ、データ管理
を容易に行うことができる。また、データをラダーエデ
ィタ３２ａと作画エディタ３２ｂとについて別個のファ
イルに格納する構成に比べて、変数データをそれぞれの
ファイルに持つためのファイル間でデータを複写すると
いった操作は必要ない。また、ユーザプログラムおよび
ユーザ画面をプロジェクトファイル３３からプログラマ
ブル表示器１などに一度でダウンロードすることも可能
になる。さらに、データをプロジェクトファイル３３で
管理することによって、前述のような各種のデータベー
スを用途に応じて構成することができる。

【０１２１】なお、本発明は、ラダー図だけではなく、
前述のＩＥＣ 6 1131-3 で規定された５言語を含む他の
言語によるプログラミングにおいても適用されるのは勿
論である。

【０１２２】また、本実施の形態では、ラダーウインド
ウと作画ウインドウとが同一のディスプレイに表示され
る例について説明したが、図２１に示すように、ラダー
ウインドウと作画ウインドウとがネットワークを介して
異なる機種のデータベースを基に表示される場合も本発
明の適用が可能である。

【０１２３】本発明のエディタ装置は、制御対象機器の
状態を表示する表示機能部と、該制御対象機器の動作を
制御する制御機能部とを有する表示／制御システムを対
象として、上記表示機能部が実行する表示の内容を定め
るための表示内容プログラムを第１エディタ画面上での
入力操作に応じて作成する第１エディタ手段と、上記制
御機能部が実行する制御の手順を定めるための制御手順
プログラムを第２エディタ画面上での入力操作に応じて
作成するための第２エディタ手段とを備えるエディタ装
置であって、いずれか一方の上記第１または第２エディ
タ画面上で入力したデータに関して該エディタ画面上に
表示されている画像ブロックを選択し、かつ他方のエデ
ィタ画面上へ複写させる操作に応じて、上記表示内容プ
ログラムと上記制御手順プログラムとの間で共通する共
通データに基づいて、上記第１または第２エディタ手段
に上記表示内容プログラムまたは上記制御手順プログラ
ムに固有の固有データを生成させるデータ生成手段と、
上記共通データおよび上記固有データを単一のファイル
に格納するデータ統合手段とを備えていることを特徴と
している。

【０１２４】上記の構成では、第１エディタ手段の操作
による表示内容プログラムの作成後または表示内容プロ
グラムの作成時に、第２エディタ手段の操作による制御
手順プログラムを作成する場合、データ生成手段によっ
て、第１エディタ画面上での画像ブロックの選択および
それを第２エディタ画面へ複写させる操作に応じて、第
２エディタ手段が、共通データに基づいて固有データを
生成する。一方、第２エディタ手段の操作による制御手
順プログラムの作成後または制御手順プログラムの作成
時に、第１エディタ手段の操作による表示内容プログラ
ムを作成する場合、データ生成手段によって、第２エデ
ィタ画面上での画像ブロックの選択およびそれを第１エ
ディタ画面へ複写させる操作に応じて、第１エディタ手
段が、共通データに基づいて固有データを生成する。こ
れによって、両エディタ手段によるデータの重複入力を
避けることができる。

【０１２５】また、上記のように生成された固有データ
は、データ統合手段によって、共通データとともに単一
のファイルに格納される。すなわち、第１エディタ手段
によって作成された表示内容プログラムおよび第２エデ
ィタ手段によって作成された制御手順プログラムは同じ
ファイルに格納される。これによって、両プログラムに
共通の単一のデータベースを作成することができる。

【０１２６】上記のエディタ装置においては、上記第１
エディタ手段が、上記第１エディタ画面に上記制御対象
機器およびそれらの状態を表す複数の表示シンボルを上
記画像ブロックとして描画するとともに、各制御対象機
器に対応して設定された変数名を含む上記共通データを
入力し、上記第２エディタ手段が、上記第２エディタ画
面に上記制御対象機器に対応する制御動作を表す複数の
制御シンボルを上記画像ブロックとして描画するととも
に、上記共通データを入力し、上記データ生成手段が、
上記第１または第２エディタ手段に、いずれか一方の上
記第１または第２エディタ画面上で選択され、かつ他方
のエディタ画面に複写された上記画像ブロックに付随す
る上記共通データを参照することによって、選択された
画像ブロックに対応する制御対象機器と同一の制御対象
機器についての画像ブロックを自動的に描画させること
が好ましい。

【０１２７】上記の構成では、第１エディタ手段の操作
によって、制御対象機器に対応する表示シンボル（例え
ばマーク）が第１エディタ画面に画像ブロックとして描
画されるとともに、制御対象機器に関する変数データが
入力される。一方、第２エディタ手段の操作によって、
制御対象機器に対応する制御シンボル（例えばラダー記
号）が第１エディタ画面に画像ブロックとして描画され
るとともに、制御対象機器に関する変数データが入力さ
れる。

【０１２８】また、データ生成手段によって、第２エデ
ィタ手段は、第１エディタ画面から第２エディタ画面に
複写された表示シンボルに付随する共通データを参照す
ることで、選択された表示シンボルに対応する制御対象
機器と同一の制御対象機器についての制御シンボルを自
動的に描画する。一方、データ生成手段によって、第１
エディタ手段は、第２エディタ画面から第１エディタ画
面に複写された制御シンボルに付随する共通データを参
照することで、選択された制御シンボルに対応する制御
対象機器と同一の制御対象機器についての表示シンボル
を自動的に描画する。

【０１２９】このように、先に一方のエディタ手段で作
成された表示シンボルまたは制御シンボルと、それらに
付随する共通データとに基づいて、他方のエディタ手段
での制御シンボルまたは表示シンボルの作成が行われる
ので、他方のエディタ手段によるそれらのシンボルの作
成が容易になるとともに、該エディタ手段による共通デ
ータの入力が不要になる。

【０１３０】さらに、このエディタ装置においては、上
記データ統合手段が、上記制御対象機器のアドレスおよ
びそれに対応して設定された変数名を含む上記共通デー
タとしての変数データと、上記制御シンボルおよびそれ
に対応する上記変数名を含む上記固有データとしての制
御シンボルデータと、上記表示シンボルおよびそれに対
応する上記変数名を含む上記固有データとしての表示シ
ンボルデータとを、上記両シンボルデータがそれぞれ上
記変数名を介して上記変数データと結合可能な形態で上
記ファイルに格納することが好ましい。

【０１３１】このような構成では、データ統合手段によ
って、両シンボルデータが変数名を介して結合可能な形
態でファイルに格納されるので、異なるデータを結合す
る各種のデータベースを容易に構築することができる。
例えば、広く普及している、扱いやすいリレーショナル
データベースだけでなく、階層型データベース、ネット
ワーク型データベース、オブジェクト指向型データベー
スの構築も可能である。

【０１３２】本発明のエディタプログラムが記録された
記録媒体は、制御対象機器の状態を表示する表示機能部
と、該制御対象機器の動作を制御する制御機能部とを有
する表示／制御システムを対象として、上記表示機能部
が実行する表示の内容を定めるための表示内容プログラ
ムを第１エディタ画面上での入力操作に応じて作成する
第１エディタ処理と、上記制御機能部が実行する制御の
手順を定めるための制御手順プログラムを第２エディタ
画面上での入力操作に応じて作成するための第２エディ
タ処理とを含むエディタプログラムを記録したコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体であって、上記エディタプ
ログラムが、いずれか一方の上記第１または第２エディ
タ画面上で入力したデータに関して該エディタ画面上に
表示されている画像ブロックを選択し、かつ他方のエデ
ィタ画面上へ複写させる操作に応じて、上記表示内容プ
ログラムと上記制御手順プログラムとの間で共通する共
通データに基づいて、上記第１または第２エディタ処理
に上記表示内容プログラムまたは上記制御手順プログラ
ムに固有の固有データを生成させるデータ生成処理と、
上記共通データおよび上記固有データを単一のファイル
に格納するデータ統合処理とを含んでいることを特徴と
している。

【０１３３】この記録媒体を用いると、データ生成処理
によって、本発明のエディタ装置と同様、第１または第
２エディタ画面上での画像ブロックの選択およびそれを
他方のエディタ画面へ複写させる操作に応じて、複写さ
れたエディタ画面に対応するエディタが、表示内容プロ
グラムまたは制御手順プログラムに固有の固有データを
生成する。これにより、両エディタ処理によるデータの
重複入力を避けることができる。そして、データ統合処
理によって、その固有データと共通データとが単一のフ
ァイルに格納される。それゆえ、そのファイルにおいて
共通のデータベースを作成することができる。

【０１３４】本発明のエディタプログラムが記録された
他の記録媒体は、制御対象機器の状態を表示する表示機
能部と、該制御対象機器の動作を制御する制御機能部と
を有する表示／制御システムを対象として、上記表示機
能部が実行する表示の内容を定めるための表示内容プロ
グラムを第１エディタ画面上での入力操作に応じて作成
する第１エディタ処理または上記制御機能部が実行する
制御の手順を定めるための制御手順プログラムを第２エ
ディタ画面上での入力操作に応じて作成するための第２
エディタ処理のいずれか一方を含むエディタプログラム
が記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体であ
って、上記エディタプログラムが、いずれか一方の上記
第１または第２エディタ画面上で入力したデータに関し
て該エディタ画面上に表示されている画像ブロックを選
択し、かつ他方のエディタ画面上へ複写させる操作に応
じて、上記表示内容プログラムと上記制御手順プログラ
ムとの間で共通する共通データに基づいて、上記第１ま
たは第２エディタ処理に上記表示内容プログラムまたは
上記制御手順プログラムに固有の固有データを生成させ
るデータ生成処理と、上記共通データおよび上記固有デ
ータを単一のファイルに格納するデータ統合処理とを含
んでいることを特徴としている。

【０１３５】この記録媒体を用いれば、前記の記録媒体
と同様、データ生成処理によって、画像ブロックの選択
および複写操作に応じて、表示内容プログラムまたは制
御手順プログラムに固有の固有データが生成されるの
で、両エディタ処理によるデータの重複入力を避けるこ
とができる。また、データ統合処理によって、その固有
データと共通データとが単一のファイルに格納されて、
共通のデータベースを作成することができる。さらに、
この記録媒体によれば、第１または第２エディタ処理の
いずれか一方とデータ複写処理とを含んでいる２種類の
エディタプログラム、すなわち第１または第２エディタ
プログラムを提供することができる。

【０１３６】上記の両記録媒体は、上記第１エディタ処
理が、上記第１エディタ画面に上記制御対象機器および
それらの状態を表す複数の表示シンボルを上記画像ブロ
ックとして描画するとともに、各制御対象機器に対応し
て設定された変数名を含む上記共通データを入力し、上
記第２エディタ処理が、上記第２エディタ画面に上記制
御対象機器に対応する制御動作を表す複数の制御シンボ
ルを上記画像ブロックとして描画するとともに、上記共
通データを入力し、上記データ生成処理が、上記第１ま
たは第２エディタ処理に、いずれか一方の上記第１また
は第２エディタ画面上で選択され、かつ他方のエディタ
画面に複写された上記画像ブロックに付随する上記共通
データを参照することによって、選択された画像ブロッ
クに対応する制御対象機器と同一の制御対象機器につい
ての画像ブロックを自動的に描画させることが好まし
い。

【０１３７】このような記録媒体を用いれば、前述のエ
ディタ装置と同様、第１エディタ処理による表示シンボ
ルの描画および変数データの入力が行われる一方、第２
エディタ処理による制御シンボルの描画および変数デー
タの入力が行われる。また、データ生成処理によって、
第２エディタ処理が、変数データを参照することで、選
択された表示シンボルに対応する制御対象機器と同一の
制御対象機器についての制御シンボルを自動的に描画す
る一方、第１エディタ処理が、変数データを参照するこ
とで、選択された制御シンボルに対応する制御対象機器
と同一の制御対象機器についての表示シンボルを自動的
に描画する。それゆえ、他方のエディタ処理による表示
または制御シンボルの作成が容易になるとともに、その
エディタでの変数データの入力が不要になる。

【０１３８】また、この両記録媒体では、上記データ統
合処理が、上記制御対象機器のアドレスおよびそれに対
応して設定された変数名を含む上記共通データとしての
変数データと、上記制御シンボルおよびそれに対応する
上記変数名を含む上記固有データとしての制御手順デー
タと、上記表示シンボルおよびそれに対応する上記変数
名を含む上記固有データとしての表示内容データとを、
上記両シンボルデータがそれぞれ上記変数名を介して上
記変数データと結合可能な形態で上記ファイルに格納す
ることが好ましい。

【０１３９】これにより、前述のエディタ装置と同様、
データ統合処理によって、両シンボルデータが変数名を
介して結合可能な形態でファイルに格納されるので、異
なるデータを結合する各種のデータベースを容易に構築
することができる。

【０１４０】

【発明の効果】以上のように、本発明のエディタ装置
は、制御対象機器の状態を表示する表示内容を定めるた
めの表示内容プログラムを作成する第１エディタ手段
と、上記制御対象機器を制御する制御手順を定めるため
の制御手順プログラムを作成する第２エディタ手段と、
上記表示内容プログラムと上記制御手順プログラムとの
間で共通し、各制御対象機器に対応して設定された変数
名を含む共通データに基づいて、上記第１または第２エ
ディタ手段に上記表示内容プログラムまたは上記制御手
順プログラムに固有の固有データを生成させるデータ生
成手段とを備えている構成である。

【０１４１】これによって、両エディタ手段によるデー
タの重複入力を避けることができる。また、共通データ
が変数名を含むことによって、変数名として、制御対象
機器に対応する符号や、操作指示、制御対象機器の動作
状態のような事象名を用いることができる。

【０１４２】上記のエディタ装置においては、上記デー
タ生成手段が、一方のエディタ手段のエディタ画面上に
表示されている画像ブロックを選択し、かつ他方のエデ
ィタ手段のエディタ画面上に複写させる操作に応じて、
上記固有データを生成する。

【０１４３】これによって、画像ブロックの選択および
複写の操作に伴って固有データが自動的に生成されるの
で入力操作の簡素化を図ることができる。

【０１４４】さらに、このエディタ装置においては、上
記制御対象機器のアドレスおよびそれに対応して設定さ
れた上記変数名を含む上記共通データ（変数データ）
と、上記制御対象機器に対応する制御動作を表す上記画
像ブロックとしての制御シンボルおよびそれに対応する
上記変数名を含む上記固有データ（制御シンボルデー
タ）と、上記制御対象機器およびそれらの状態を表す上
記画像ブロックとしての表示シンボルならびにそれに対
応する上記変数名を含む上記固有データ（表示シンボル
データ）とを、上記両シンボルデータがそれぞれ上記変
数名を介して上記変数データと結合するデータ統合手段
を備えているので、異なるデータを結合する各種のデー
タベースを容易に構築することができる。したがって、
より一層、データベースを効率的に利用することができ
る。

【０１４５】本発明のエディタプログラムが記録された
記録媒体は、エディタプログラムが、表示内容プログラ
ムを作成する第１エディタ処理と、制御手順プログラム
を作成する第２エディタ処理と、上記表示内容プログラ
ムと上記制御手順プログラムとの間で共通し、各制御対
象機器に対応して設定された変数名を含む共通データに
基づいて、上記第１または第２エディタ処理に上記表示
内容プログラムまたは上記制御手順プログラムに固有の
固有データを生成させるデータ生成処理とを含んでいる
構成である。

【０１４６】これによって、本発明のエディタ装置と同
様、第１または第２エディタ処理が、変数名を含む共通
データに基づいて、表示内容プログラムまたは制御手順
プログラムに固有の固有データを生成する。また、共通
データが変数名を含むことによって、変数名として、制
御対象機器に対応する符号や、操作指示、制御対象機器
の動作状態のような事象名を用いることができる。

【０１４７】本発明のエディタプログラムが記録された
他の記録媒体は、エディタプログラムが、表示内容プロ
グラムを作成する第１エディタ処理または制御手順プロ
グラムを作成する第２エディタ処理のいずれか一方と、
上記データ生成処理とを含んでいる構成である。

【０１４８】これによって、前記の記録媒体と同様、変
数名として、制御対象機器に対応する符号や、操作指
示、制御対象機器の動作状態のような事象名を用いるこ
とができる。さらに、この記録媒体によれば、エディタ
プログラムが第１または第２エディタ処理のいずれか一
方と、データ生成処理と、データ統合処理とを含んでい
るので、第１エディタ処理と第２エディタ処理とが独立
したエディタプログラムに含まれているような形態であ
っても本発明を適用することができる。

【０１４９】上記の両記録媒体は、上記第１エディタ処
理が、上記データ生成処理が、一方のエディタ処理のエ
ディタ画面上に表示されている画像ブロックを選択し、
かつ他方のエディタ処理のエディタ画面上に複写させる
操作に応じて、上記固有データを生成する。

【０１５０】これによって、前述のエディタ装置と同
様、データ生成処理によって、第１または第２エディタ
処理のそれぞれの画面上での画像ブロックの選択および
それを他方のエディタ画面上へ複写させる操作に応じ
て、固有データを生成する。これにより、両エディタ処
理によるデータの重複入力を避けることができる。

【０１５１】また、この両記録媒体では、上記制御対象
機器のアドレスおよびそれに対応して設定された上記変
数名を含む上記共通データとしての変数データと、上記
制御対象機器に対応する制御動作を表す上記画像ブロッ
クとしての制御シンボルおよびそれに対応する上記変数
名を含む上記固有データとしての制御シンボルデータ
と、上記制御対象機器およびそれらの状態を表す上記画
像ブロックとしての表示シンボルならびにそれに対応す
る上記変数名を含む上記固有データとしての表示シンボ
ルデータとを、上記両シンボルデータがそれぞれ上記変
数名を介して上記変数データと結合するデータ統合処理
を含んでいるので、前述のエディタ装置と同様、異なる
データを変数名を介して結合する各種のデータベースを
容易に構築することができる。したがって、より一層、
データベースを効率的に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【符号の説明】１プログラマブル表示器（表示機能部、制御機
能部）２ＰＬＣ（制御機能部）３コンピュータ装置（表示機能部、制御機能
部）４入出力機器（制御対象機器）５記録媒体３２ａラダーエディタ（第２エディタ手段）３２ａ₁ ラダーウインドウ（第２エディタ画面）３２ｂ作画エディタ（第１エディタ手段）３２ｂ₁ 作画ウインドウ（第１エディタ画面）３２ｃ複写機能部（データ生成手段）３２ｄファイル管理部（データ統合手段）３３プロジェクトファイル（ファイル）Ｌ・Ｌ′ ラダー記号（画像ブロック、制御シンボ
ル）Ｍマーク（画像ブロック、表示シンボル）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御対象機器の状態を表示する表示機能部
と、該制御対象機器の動作を制御する制御機能部とを有
する表示／制御システムを対象として、上記表示機能部
が実行する表示の内容を定めるための表示内容プログラ
ムを第１エディタ画面上での入力操作に応じて作成する
第１エディタ手段と、上記制御機能部が実行する制御の
手順を定めるための制御手順プログラムを第２エディタ
画面上での入力操作に応じて作成するための第２エディ
タ手段とを備えるエディタ装置であって、いずれか一方の上記第１または第２エディタ画面上で入
力したデータに関して該エディタ画面上に表示されてい
る画像ブロックを選択し、かつ他方のエディタ画面上へ
複写させる操作に応じて、上記表示内容プログラムと上
記制御手順プログラムとの間で共通する共通データに基
づいて、上記第１または第２エディタ手段に上記表示内
容プログラムまたは上記制御手順プログラムに固有の固
有データを生成させるデータ生成手段と、上記共通データおよび上記固有データを単一のファイル
に格納するデータ統合手段とを備えていることを特徴と
するエディタ装置。
【請求項２】上記第１エディタ手段が、上記第１エディ
タ画面に上記制御対象機器およびそれらの状態を表す複
数の表示シンボルを上記画像ブロックとして描画すると
ともに、各制御対象機器に対応して設定された変数名を
含む上記共通データを入力し、上記第２エディタ手段が、上記第２エディタ画面に上記
制御対象機器に対応する制御動作を表す複数の制御シン
ボルを上記画像ブロックとして描画するとともに、上記
共通データを入力し、上記データ生成手段が、上記第１または第２エディタ手
段に、いずれか一方の上記第１または第２エディタ画面
上で選択され、かつ他方のエディタ画面に複写された上
記画像ブロックに付随する上記共通データを参照するこ
とによって、選択された画像ブロックに対応する制御対
象機器と同一の制御対象機器についての画像ブロックを
自動的に描画させることを特徴とする請求項１に記載の
エディタ装置。
【請求項３】上記データ統合手段が、上記制御対象機器
のアドレスおよびそれに対応して設定された変数名を含
む上記共通データとしての変数データと、上記制御シン
ボルおよびそれに対応する上記変数名を含む上記固有デ
ータとしての制御シンボルデータと、上記表示シンボル
およびそれに対応する上記変数名を含む上記固有データ
としての表示シンボルデータとを、上記両シンボルデー
タがそれぞれ上記変数名を介して上記変数データと結合
可能な形態で上記ファイルに格納することを特徴とする
請求項２に記載のエディタ装置。
【請求項４】制御対象機器の状態を表示する表示機能部
と、該制御対象機器の動作を制御する制御機能部とを有
する表示／制御システムを対象として、上記表示機能部
が実行する表示の内容を定めるための表示内容プログラ
ムを第１エディタ画面上での入力操作に応じて作成する
第１エディタ処理と、上記制御機能部が実行する制御の
手順を定めるための制御手順プログラムを第２エディタ
画面上での入力操作に応じて作成するための第２エディ
タ処理とを含むエディタプログラムを記録したコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体であって、いずれか一方の上記第１または第２エディタ画面上で入
力したデータに関して該エディタ画面上に表示されてい
る画像ブロックを選択し、かつ他方のエディタ画面上へ
複写させる操作に応じて、上記表示内容プログラムと上
記制御手順プログラムとの間で共通する共通データに基
づいて、上記第１または第２エディタ処理に上記表示内
容プログラムまたは上記制御手順プログラムに固有の固
有データを生成させるデータ生成処理と、上記共通データおよび上記固有データを単一のファイル
に格納するデータ統合処理とを含んでいることを特徴と
するエディタプログラムを記録した記録媒体。
【請求項５】制御対象機器の状態を表示する表示機能部
と、該制御対象機器の動作を制御する制御機能部とを有
する表示／制御システムを対象として、上記表示機能部
が実行する表示の内容を定めるための表示内容プログラ
ムを第１エディタ画面上での入力操作に応じて作成する
第１エディタ処理または上記制御機能部が実行する制御
の手順を定めるための制御手順プログラムを第２エディ
タ画面上での入力操作に応じて作成するための第２エデ
ィタ処理のいずれか一方を含むエディタプログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、いずれか一方の上記第１または第２エディタ画面上で入
力したデータに関して該エディタ画面上に表示されてい
る画像ブロックを選択し、かつ他方のエディタ画面上へ
複写させる操作に応じて、上記表示内容プログラムと上
記制御手順プログラムとの間で共通する共通データに基
づいて、上記第１または第２エディタ処理に上記表示内
容プログラムまたは上記制御手順プログラムに固有の固
有データを生成させるデータ生成処理と、上記共通データおよび上記固有データを単一のファイル
に格納するデータ統合処理とを含んでいることを特徴と
するエディタプログラムを記録した記録媒体。
【請求項６】上記第１エディタ処理が、上記第１エディ
タ画面に上記制御対象機器およびそれらの状態を表す複
数の表示シンボルを上記画像ブロックとして描画すると
ともに、各制御対象機器に対応して設定された変数名を
含む上記共通データを入力し、上記第２エディタ処理が、上記第２エディタ画面に上記
制御対象機器に対応する制御動作を表す複数の制御シン
ボルを上記画像ブロックとして描画するとともに、上記
共通データを入力し、上記データ生成処理が、上記第１または第２エディタ処
理に、いずれか一方の上記第１または第２エディタ画面
上で選択され、かつ他方のエディタ画面に複写された上
記画像ブロックに付随する上記共通データを参照するこ
とによって、選択された画像ブロックに対応する制御対
象機器と同一の制御対象機器についての画像ブロックを
自動的に描画させることを特徴とする請求項４または５
に記載の記録媒体。
【請求項７】上記データ統合処理が、上記制御対象機器
のアドレスおよびそれに対応して設定された変数名を含
む上記共通データとしての変数データと、上記制御シン
ボルおよびそれに対応する上記変数名を含む上記固有デ
ータとしての制御手順データと、上記表示シンボルおよ
びそれに対応する上記変数名を含む上記固有データとし
ての表示内容データとを、上記両シンボルデータがそれ
ぞれ上記変数名を介して上記変数データと結合可能な形
態で上記ファイルに格納することを特徴とする請求項６
に記載の記録媒体。