JP2001128385A

JP2001128385A - 電動車両用電源システム

Info

Publication number: JP2001128385A
Application number: JP30292899A
Authority: JP
Inventors: Jiyunji Terada; 潤史寺田; Toshiaki Yamada; 稔明山田
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1999-10-25
Filing date: 1999-10-25
Publication date: 2001-05-11
Also published as: TW498587B; CN1304200A

Abstract

(57)【要約】【課題】劣化が進行している電池であっても所定の充
電容量を確保できる電動車両用電源システムを提供す
る。【解決手段】充電式電池１０７と、該電池を充電する
充電手段１１２と、該電池の残存容量を含む電池状態を
管理する電池管理装置１０５とを備えた電動車両用電源
システム２１において、上記電池管理装置１０５は、電
池状態に基づいて充電停止条件を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電動自転
車，電動車椅子，電動スクータ等にエネルギ源として使
用されるＮｉ−Ｃｄ，Ｎｉ−ＭＨ等の充電式二次電池の
充電容量を確保できるようにした電動車両用電源システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】二次電池を充電する場合、電池の新旧や
劣化状態に関係無く予め充電停止条件を固定値として設
定しておき、充電中にその設定値に電池が達した時に充
電を停止するのが従来の一般的な充電制御である。上記
充電停止条件には、ｄＴ／ｄｔ，−ΔＶ，Ｔｃｏ，トー
タルタイマ値，温度上昇絶対値等がある。なお、上記ｄ
Ｔ／ｄｔは充電時間に対する電池温度の変化率（温度上
昇率）を、−ΔＶは電池の最大電圧からの降下電圧を、
Ｔｃｏは電池の充電停止温度をそれぞれ示しており、こ
れらの値が充電停止条件として設定された値に達したと
きに充電停止が行われる。

【０００３】ニッケル水素電池においては、寿命性能を
確保するために充電深度が浅い状態で充電を停止する必
要があるため、充電停止条件としては温度上昇率（ｄＴ
／ｄｔ）が選択されるのが一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところでニッケル水素
電池のように充電が発熱反応の場合、電池が新品状態の
場合は問題とならないが、電池が劣化し内部抵抗が上昇
してしまうと充電深度に関係無く温度上昇率が大きくな
る。そのため電池が劣化してくると電池が十分に充電さ
れる前に温度上昇率が充電停止条件として設定された充
電停止温度上昇率に達し、充電が停止してしまう。この
充電の早期停止を避けるためには充電停止温度上昇率を
大きく設定すれば良いのであるが、このようにすると新
品電池に対しては過充電になってしまい電池の寿命に悪
影響を及ぼしてしまう。

【０００５】本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされ
たもので、劣化が進行している電池であっても所定の充
電容量を確保できる電動車両用電源システムを提供する
ことを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、充電
式電池と、該電池を充電する充電手段と、該電池の残存
容量を含む電池状態を管理する電池管理装置とを備えた
電動車両用電源システムにおいて、上記電池管理装置
は、電池状態に基づいて充電停止条件を変更することを
特徴としている。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１において、上
記電池管理装置は、電池の実力容量の変化により充電停
止条件を変更することを特徴としている。

【０００８】請求項３の発明は、請求項２において、上
記電池管理装置は、上記実力容量の初期容量に対する割
合が小なるほど充電深度が深くなるよう充電停止条件を
変更することを特徴としている。

【０００９】請求項４の発明は、請求項２又は３におい
て、上記電池管理装置は、車両走行により電池電圧が予
め設定された実力容量判定電圧値に達するまでに放電し
た走行時放電容量、又はリフレッシュ放電時に電池電圧
が設定電圧値に達するまでに放電したリフレッシュ時放
電容量、あるいは上記走行時放電容量と上記リフレッシ
ュ時放電容量との合計を上記実力容量とし、該実力容量
に基づいて充電停止条件を変更することを特徴としてい
る。

【００１０】請求項５の発明は、請求項１において、上
記電池管理装置は、電池の電流Ｉ−電圧Ｖ特性曲線によ
り求めた電池劣化度が大なる場合の充電停止条件を電池
劣化度が小なる場合の充電停止条件より充電深度が深く
なるように変更することを特徴としている。

【００１１】請求項６の発明は、請求項２ないし５の何
れかにおいて、充電停止条件を変更した後の実力容量又
は電池劣化度が所定の閾値以上に回復した時に充電停止
条件を元に戻すことを特徴としている。

【００１２】請求項７の発明は、請求項６において、充
電停止条件を元に戻した後に再度実力容量又は電池劣化
度が所定の閾値を下回った場合には充電停止条件を再度
変更し、かつ該変更した充電停止条件に固定することを
特徴としている。

【００１３】請求項８の発明は、請求項１において、上
記電池管理装置は、電池履歴（充電回数，放電回数，充
放電サイクル回数等）により求めた電池劣化度が大なる
場合の充電停止条件を電池劣化度が小なる場合の充電停
止条件より充電深度が深くなるように変更することを特
徴としている。

【００１４】ここで本発明において、電池状態とは、主
として電池劣化度を意味し、この電池劣化度について
は、例えば実力容量（リフレッシュ出し切り実力放電容
量，走行出し切り実力容量）が小さいほど劣化度が進行
していると判断され、また電池の電流Ｉ−電圧Ｖ特性が
電池残容量別に電池温度毎に設定された閾値より小の場
合に劣化度が進行していると判断され、さらに電池履歴
における充電回数，放電回数，充放電サイクル数が多い
ほど劣化度が進行していると判断される。

【００１５】なお、上記「リフレッシュ出し切り実力容
量」とは、走行時、放電停止電圧に低下するまで十分電
池を放電させない（出し切らない）まま走行を終了し、
続くリフレッシュ放電で所定の電圧値まで放電させた
（出し切った）時のトータルの放電容量を意味する。従
って「出し切り」とは必ずしも完全に出し切ることに限
定されない。また上記「走行時出し切り実力容量」とは
走行により電池電圧が予め設定された実力容量判定電圧
値に達するまでに放電した走行時放電容量を意味する。

【００１６】また本発明における充電停止条件とは、主
として充電停止温度上昇率を意味し、さらにまた充電停
止条件を充電深度が深くなるように設定するとは、例え
ば充電停止温度上昇率を大きく設定するとの意味であ
る。

【００１７】

【発明の作用効果】請求項１の発明によれば、電池状態
に基づいて、例えば請求項２の発明のように実力容量の
変化により、充電停止条件を変更するようにしたので、
電池状態が変化しても所要の充電容量を確保できる。具
体的には請求項３の発明のように、上記実力容量の初期
容量に対する割合が小なるほど充電深度が深くなるよう
充電停止条件を変更したので、実力容量が小、即ち劣化
が進行した長時間使用電池の場合、充電停止温度上昇率
が大きく設定され、所要の充電容量を確保できる。また
実力容量が大、即ち劣化の進行していない新品電池の場
合、充電停止温度上昇率が小さく設定され、過充電とな
るのを防止できる。

【００１８】また請求項４の発明によれば、上記実力容
量を、走行時放電容量、又はリフレッシュ時放電容量、
あるいは上記走行時放電容量とリフレッシュ時放電容量
との合計としたので、該実力容量に基づいて充電停止条
件を変更することにより、電池の劣化度に応じた充電深
度を得ることが可能となり、劣化の進行した電池の場合
でも、所要の充電容量を確保でき、劣化の進行していな
い電池の過充電を防止できる。

【００１９】請求項５の発明によれば電池のＩ−Ｖ特性
曲線により求めた電池劣化度が、また請求項８の発明に
よれば電池履歴により求めた電池劣化度が大なる場合の
充電停止条件を電池劣化度が小なる場合の充電停止条件
より充電深度が深くなるように変更したので、劣化度の
進んだ電池であっても所要の充電容量を確保できる。

【００２０】請求項６の発明によれば、充電停止条件を
変更した後の実力容量又は電池劣化度が所定の閾値以上
に回復した時に充電停止条件を元に戻すようにしたの
で、充電停止条件の変更により過充電となってしまうお
それのある電池については元の充電停止条件に戻すこと
ができ、過充電を回避できる。

【００２１】請求項７の発明によれば、充電停止条件を
元に戻した後に再度実力容量又は電池劣化度が所定の閾
値を下回った場合には充電停止条件を再度変更し、かつ
固定したので、実力容量等が閾値近傍にある場合のハン
チングを防止して充電条件を安定化でき、また誤検出に
よる変動を防止できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。図１ないし図１６は、本発明の
一実施形態による電動補助自転車用電源システムを説明
するための図であり、図１は上記電源システムのうち充
電装置を非車載とし、着脱式電池ケースを車載した電動
車両としての電動補助自転車の側面図、図２は上記電源
システムのブロック構成図、図３〜図５は上記電源シス
テムの電池管理装置と充電装置との間で送受信される信
号データを説明するための図、図６〜図１２は電池管理
装置，充電装置の動作を説明するためのフローチャート
図、図１３，図１４は充電停止条件を説明するための特
性図である。また図１５，図１６は他の充電停止条件を
求める方法を示す図である。

【００２３】図において、１は本実施形態電源システム
のうち充電装置１１２を非車載とし、着脱式電池ケース
１００を車載した電動車両としての電動補助自転車であ
り、これの車体フレーム２はヘッドパイプ３と、該ヘッ
ドパイプ３から車体後方斜め下方に延びるダウンチュー
ブ４と、該ダウンチューブ４の後端から上方に略起立し
て延びるシートチューブ５と、上記ダウンチューブ４の
後端から後方に略水平に延びる左, 右一対のチェーンス
テー６と、該両チェーンステー６の後端部と上記シート
チューブ５の上端部とを結合する左, 右一対のシートス
テー７と、上記ヘッドパイプ３とシートチューブ５とを
接続するトップチューブ１１とを備えている。

【００２４】上記ヘッドパイプ３にはフロントフォーク
８が左右に回動可能に枢支されている。該フロントフォ
ーク８の下端には前輪９が軸支されており、上端には操
向ハンドル１０が固着されている。また上記シートチュ
ーブ５の上端にはサドル１２が装着されている。さらに
上記チェーンステー６の後端には後輪（車輪）１３が軸
支されている。

【００２５】なお、図示していないが、上記操向ハンド
ル１０の中央には速度メータ等を備えた計器パネル（不
図示）が設けられており、このパネル部分に、リフレッ
シュ放電が必要と判断された時にその旨が表示される表
示装置を設けても良い。

【００２６】上記車体フレーム２の下端部には、クラン
ク軸１６の両端突出部に取り付けられたクランクアーム
１６ａを介してペダル１６ｂに入力されたペダル踏力
（人力）と、内蔵する電動モータ１７からの人力の大き
さに比例した補助動力との合力を出力するパワーユニッ
ト１５が搭載されている。即ち、ペダル踏力の大きさが
モータ駆動指令２８となる。このパワーユニット１５か
らの出力はチェーン３０を介して上記後輪１３に伝達さ
れる。

【００２７】なお、本実施形態自転車１は外部からモー
タ駆動指令２８を入力するための自走レバー１４をも備
えており、該自走レバー１４を操作することにより、ペ
ダル１６ｂに入力することなく電動モータ１７からの動
力のみで走行することも可能となっている。

【００２８】また上記電動モータ１７等の電源となる電
池ケース１００は、上記シートチューブ５の後面に沿う
ようにかつ左，右のシートステー７，７に挟まれるよう
に車体に対して着脱自在に配設されている。上記電池ケ
ース１００は、多数の単電池１０１を直列に接続してな
る電池（充電式電池）１０２を収納しており、また上記
電池１０２の温度を検出する温度センサ１０３と、該電
池１０２の電流値を測定する電流計１０４とを備えてい
る。さらにまた、上記電池ケース１００は、上記電池１
０２の管理等を行なう電池管理装置１０５を備えてい
る。

【００２９】また、上記電池ケース１００は、車載時に
はコネクタ１０７, １０８によりモータ駆動回路２２と
装着と同時に自動接続され、コネクタ１１０, １１１に
より上記電動補助自転車１の走行制御を行なう走行制御
部１０９と通信Ｉ／Ｆ１２０ａ，１２０ｂを介して自動
接続される。

【００３０】一方、上記電池ケース１００は、充電時に
は、車体から取り外された状態で、あるいは車載状態の
ままでコネクタ１１３，１１４により非車載で全く独立
に構成された充電装置１１２の出力側と接続され、また
コネクタ１１５, １１６により上記充電装置１１２の通
信Ｉ／Ｆ１２７，１２０ｃを介して接続される。ここで
図１において、１００ａは電池ケース１００に設けられ
たた充電口であり、ここに上記コネクタ１１３，１１
４，１１５，１１６の電池ケース側端子が配置される。
また１２１は上記充電装置１１２の充電プラグであり、
この中に上記コネクタ１１３〜１１６の充電装置側端子
が配置されており、上記充電口１００ａに差し込み自在
となっている。上記電池ケース１００と充電装置１１２
とで本実施形態における電源システム２１が構成され
る。なお、上記コネクタ１０７，１０８と１１３，１１
４、及びコネクタ１１０，１１１と１１５，１１６は共
通にしても良い。

【００３１】上記電池管理装置１０５は、上記温度セン
サ１０３からの電池温度データＴと、電流計１０４から
の電流値データＩと、電池１０２の電圧データＶとが入
力され、上記充電式電池１０２のリフレッシュ放電の制
御等を行なう電池管理・制御部１１７と所定のデータを
記憶するＥＥＰＲＯＭ１０６を備えており、また、該電
池管理・制御部１１７からの信号に基づいて表示を必要
とする時に表示ボタン１１８を押すことにより電池残存
容量やリフレッシュ情報が表示される表示装置１１９
と、上記充電装置１１２や走行制御部１０９との通信を
行なう通信Ｉ／Ｆ１２０ｃや１２０ａとを備えている。
なお、上記表示装置１１９は、速度メータ等が設置され
る車両側の表示パネル部分に設けても良い。

【００３２】なお、上記ＥＥＰＲＯＭ１０６には、上記
所定のデータとして、初期もしくは先回のリフレッシュ
放電からの充電回数，放電回数，充放電サイクル数や、
上記電池１０２の初期容量，電池実力容量，走行時放電
容量，リフレッシュ時放電容量，リフレッシュ表示後の
リフレッシュ放電の実施の有無等が記憶される。

【００３３】また上記電池管理・制御部１１７は、上記
充電式電池１０２の、例えば電池温度，電圧，残存容量
等の電池状態、初期もしくは先回のリフレッシュ放電か
らの充電回数，放電回数，充放電サイクル数，電池実力
容量と放電容量との差，リフレッシュ表示後のリフレッ
シュ放電の実施有無等の電池履歴等に基づいてリフレッ
シュ放電の要否を判断し、また前述のように電池残存容
量等を上記表示装置１１９に表示させるように機能す
る。

【００３４】さらにまた上記電池管理・制御部１１７
は、リフレッシュ放電時に、リフレッシュ放電前の走行
時放電容量とリフレッシュ放電によるリフレッシュ時放
電容量との和に基づいて電池１０２のリフレッシュ出し
切り実力容量を求める実力容量確定手段として、あるい
は走行により電池電圧が予め設定された実力容量判定電
圧値、例えば放電停止電圧に低下するまでに放電した走
行時放電容量により電池１０２の走行出し切り実力容量
を求める実力容量確定手段として機能し、さらに該電池
１０２の求められた実力容量と初期容量とを比較して該
電池１０２の劣化度合いを求める電池劣化度判定手段と
しても機能する。

【００３５】上記実力容量は、以下の条件を満足してい
る場合にのみ求められ、これにより電池の実力容量（実
力容量）を正確に求めるようにしている。即ち、充放電
サイクルカウンタが２０以下であること、放電前の充電
が正常に完了していること、つまり充電途中に発生した
何らかの理由により所定の充電完了判定がなされる前に
充電が停止されていないこと、計測された自己放電容量
が所定値以下であること、放電終了時の電池温度が所定
範囲内にあることを実力容量判定条件としており、該条
件が１つでも欠けた場合には実力容量の決定は見送られ
る。

【００３６】上記リフレッシュ時放電容量としては、後
述の２段階リフレッシュ放電における１段目の放電の終
了までの放電容量が用いられる。

【００３７】そして本実施形態では、上記電池管理・制
御部１１７は、充電制御手段としての機能により、図１
３に示すように、上記リフレッシュ出し切り実力容量又
は走行出し切り実力容量の電池初期容量に対する割合
（％）が小なるほど電池の劣化が進行していると考えて
充電深度が深くなるように充電停止条件を変更する。即
ち、上記電池の上記割合が小さくなるほど、つまり劣化
の進行度が大なるほど充電停止温度上昇率（ｄＴ／ｄ
ｔ）を大きい値に変更する。

【００３８】上記充電停止温度上昇率の変更方法は具体
的には、図１３に示すように、リフレッシュ出し切り実
力容量又は走行出し切り実力容量の電池初期容量に対す
る割合（％）が小さくなるほど充電停止温度上昇率が大
きくなるように連続的に変化させる（特性線Ａ）、４段
階に切り換える（特性線Ｂ）、又は２段階に切り換える
（特性線Ｃ）等各種の方法が採用可能である。例えば特
性線Ｃを採用した場合、充電停止温度上昇率としては、
上記割合が２５％以上のときにはＣ１が、２５％未満の
時にはＣ２が採用される。

【００３９】充電停止温度上昇率を電池劣化の進行度に
伴って変更する理由を図１４に基づいて説明する。図１
４に示すように、新品電池（非劣化電池）の場合は充電
時の温度上昇カーブは比較的緩やかであり、充電時間が
十分に経過した時点で、つまり充電容量が十分に確保さ
れた時点で温度上昇率ｄＴ／ｄｔが充電停止温度上昇率
に達する。一方、長時間使用電池（劣化電池）の場合は
充電時の温度上昇カーブが比較的急であり、そのため充
電開始後短時間で、つまり充電容量が十分に確保される
前に温度上昇率ｄＴ／ｄｔが充電停止温度上昇率となっ
てしまう。そこで劣化電池の充電停止温度上昇率を非劣
化電池の充電停止温度上昇率より大きく設定するのであ
る。

【００４０】上記充電装置１１２は、プラグ１２３をコ
ンセントに接続することにより供給された交流電源を直
流に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ１２４と、該コンバ
ータ１２４の出力の電圧値, 電流値を計測する電圧計１
２５, 電流計１２６と、上記充電式電池１０２のリフレ
ッシュ放電を行なう放電器（放電手段）１３５と、上記
電圧計１２５, 電流計１２６からの計測値や上記通信Ｉ
／Ｆ１２７からの所定の信号等が入力される充電／放電
制御部１２８とを備えている。

【００４１】また、上記充電装置１１２は、この充電装
置１１２と上記電池ケース１００とが接続されているこ
とを示す接続信号を、上記充電／放電制御部１２８に出
力する電池接続検知部１２９を備えている。

【００４２】さらにまた、上記充電装置１１２には、後
述する表示装置１３３にリフレッシュ中の表示がされ
て、リフレッシュ放電が開始された時、これをキャンセ
ルして充電モードに移行させる充電リフレッシュ解除ス
イッチ１３１が設けられている。

【００４３】上記ＡＣ／ＤＣコンバータ１２４の出力は
出力制御部１３２を介して上記充電／放電制御部１２８
により制御される。また表示装置１３３や上記放電器１
３５は上記充電／放電制御部（放電制御手段）１２８に
より制御される。そして上記表示装置１３３には、充電
待機中、充電中、充電完了、充電停止、リフレッシュ
中、リフレッシュ終了等の情報が表示される。

【００４４】次に、図３〜図５に基づいて、上記電動補
助自転車１における電池管理装置１０５と充電装置１１
２との間で送受信される信号データについて説明する。
なお、図３〜図５は、信号データのナンバー（Ｎｏ），
及び該ナンバーの内容を示している。

【００４５】図３は、上記電池管理装置１０５から充電
装置１１２にまとめて送信される充放電制御データを示
しており、１として「リフレッシュ放電実行要求」が、
２として「１段目リフレッシュ放電電流値」が、３とし
て「１段目リフレッシュパルス値」が、４として「１段
目リフレッシュ放電停止電圧」が、５として「２段目リ
フレッシュ放電電流値」が、６として「２段目リフレッ
シュ放電停止電圧」が、７として「リフレッシュタイマ
ー値」が、８として「充電開始下限温度」が、９として
「充電開始上限温度」が、また１０として「充電電流値
Ｉ」が、さらに１１として「充電停止条件としての電池
温度上昇率（ｄＴ／ｄｔ）」が含まれている。なお、上
記「リフレッシュ放電実行要求」は、具体的には「有」
又は「無」が示され、リフレッシュ放電の実行か否か知
らせる信号として機能する。

【００４６】図４は、上記電池管理装置１０５から充電
装置１１２にまとめて送信される電池状態データを示し
ており、１として「電池温度（１）」が、２として「電
池温度（２）」が、３として「電池電圧」が、４として
「現時点での電池残存容量」が、５として「電池実力容
量、即ち、現時点での最大容量学習値」が含まれる。な
お、この最大容量学習値とは、充放電を繰り返すうちに
電池は次第に劣化し、最大容量も次第に変化（低下）し
ていく中で現在の時点での最大容量値のことである。具
体的には後述するように、リフレッシュ放電前の走行時
放電容量と、リフレッシュ放電によるリフレッシュ時放
電容量との和に基づいて求められる。リフレッシュ出し
切り実力容量と、走行中に電池電圧が放電停止電圧に低
下するまでに放電した走行時放電容量より求められる走
行出し切り実力容量の２つが含まれる。

【００４７】また、上記電池温度（１）は、図２に示す
ように上記充電式電池１０２を１組備える構成の電池温
度を、上記電池温度（２）は、２個備える構成の２組目
の電池温度をそれぞれ意味している。また上記充電式電
池１０２を複数組備える場合には、電池温度（１）〜
（ｎ）まで含まれる。

【００４８】図５は、上記充電装置１１２から電池管理
装置１０５にまとめて送信される充電器状態データを示
しており、１として「充放電制御データ要求」が、２と
して「電池状態データ要求」が、３として「１段目リフ
レッシュ中」が、４として「１段目リフレッシュ終了」
が、５として「２段目リフレッシュ中」が、６として
「２段目リフレッシュ終了」が、７として「充電中」
が、８として「充電待機中」が、９として「充電完了」
が、１０として「充電停止」が含まれる。なお「充電完
了」とは１００％充電されたことを意味し、「充電停
止」とはこれ以上充電を続けると危険である等の理由で
充電を止めたことを意味する。

【００４９】次に、図６〜図１２のフローチャート図に
基づいて、本電源システム２１における電池管理装置１
０５及び充電装置１１２の動作を説明する。図６, １０
〜１２は上記電池管理装置１０５の動作を、図７〜図９
は上記充電装置１１２の動作をそれぞれ示している。

【００５０】まず、図６に基づいて電池管理装置のリフ
レッシュ処理を説明する。上記電池管理装置１０５が待
機モードであって（ステップＣ１）、後述の接続信号
（Ｄ９）の割込により、充電器接続信号が検出され（ス
テップＣ２）、上記充電装置１１２から送信された図５
のＮｏ１に示す「充放電制御データ要求」信号が受信さ
れると（ステップＣ３）、上記電池管理装置１０５はリ
フレッシュ放電要否判定を実施し（ステップＣ４）、充
放電制御データを作成し（ステップＣ５）、電池管理装
置１０５から充電装置１１２に図３に示す充放電制御デ
ータが送信される（ステップＣ６）。

【００５１】なお、上記ステップＣ４におけるリフレッ
シュ放電の要否判定は、初期もしくは先回のリフレッシ
ュ放電からの充電回数，放電回数，又は充放電サイクル
数や、先回の「リフレッシュ中」表示後のリフレッシュ
放電実行の有無に基づいて行われる。例えば上記充放電
サイクル数が２０回以上の場合、及び先回の「リフレッ
シュ中」表示後にリフレッシュ解除スイッチ１３１がオ
ンされるなどしてリフレッシュ放電が最後まで完了しな
かった時にリフレッシュ放電要と判定される。

【００５２】次に、図５の「充電器状態データ」信号の
受信が待機され（ステップＣ７）、この信号が正常に受
信されると（ステップＣ８）、充電器状態データ内に
「リフレッシュ中」の信号が含まれているか否かが判定
され（ステップＣ９）、リフレッシュ中であれば、電池
温度, 電圧, 電流が計測され（ステップＣ１０）、電池
の残存容量が計算され（ステップＣ１１）、図４に示す
電池状態データが上記充電装置１１２に送信される（ス
テップＣ１２）。

【００５３】そして、上記電池管理装置１０５に上記充
電装置１１２が接続されており（ステップＣ１３）、現
在のリフレッシュ放電が２段目ではなく（ステップＣ１
４）、１段目のリフレッシュ放電が終了すると（ステッ
プＣ１５）、リフレッシュ放電前の走行時放電容量と１
段目リフレッシュ放電によるリフレッシュ時放電容量と
のトータルの放電容量が、リフレッシュ出し切り実力容
量として仮に採用されこの仮のリフレッシュ出し切り実
力容量はさらに図１１（ｂ）に示すように確定される
（ステップＣ１６）。

【００５４】リフレッシュ出し切り実力容量は、図１１
（ｂ）に示すように、上記サイクルカウンターが２０以
下で、上記充電式電池１０２の前回の充電が正常に完了
しており、自己放電量が所定の設定値以下であり、かつ
上記１段目の放電終了時の電池温度が所定の範囲内にあ
ればリフレッシュ出し切り実力容量として確定される
（ステップＡ１′〜Ａ５′）。なお、上記ステップＡ
１′〜Ａ４′の判定条件が１つでも欠けた場合にはリフ
レッシュ出し切り実力容量の確定は見送られる（ステッ
プＡ６′）

【００５５】上記図１１（ｂ）で確定されたリフレッシ
ュ出し切り実力容量か上記図１１（ａ）で確定された走
行出し切り実力容量のいずれかが電池の実力容量とな
る。

【００５６】そして上記ステップＣ１６に続くステップ
Ｃ２６において充電停止温度上昇率（ｄＴ／ｄｔ）の設
定がなされる。これは図１２に示す温度上昇率設定フロ
ーに基づいて行われる。上記図１３の特性線Ｃが採用さ
れている場合について説明する。実力容量が確定された
か否か（ステップＧ１０）、確定されたとしたら、それ
はリフレッシュ出し切り実力容量か、それとも走行出し
切り実力容量かが判定され（ステップＧ１０´）、上記
確定された実力容量の初期容量に対する割合が判定の閾
値（２５％）以下でなく、しかも温度上昇率変更数が設
定値（本実施形態の場合は２回）以上でない場合には、
温度上昇率ｄＴ／ｄｔは初期値（Ｃ１）のままで変更さ
れない（ステップＧ１１〜Ｇ１４）で処理は終了する。

【００５７】一方、ステップＧ１１，Ｇ１２において実
力容量の初期容量に対する割合が上記閾値より小の場
合、あるいはステップＧ１３で温度上昇率変更数が設定
値（２回）以上の場合の何れかの場合には、充電停止温
度上昇率は上記初期値Ｃ１より大きい変更値Ｃ２に変更
され、変更数は１とされ（ステップＧ１５，Ｇ１６）処
理は終了する。なお、リフレッシュ放電のみによるリフ
レッシュ出し切り実力容量に基づいて温度上昇率を設定
することも勿論可能である。又、実力容量が確定されな
かったら処理は終了する。

【００５８】そして次回以降のフローにおいて、なんら
かの理由によりステップＧ１１，Ｇ１２でリフレッシュ
出し切り実力容量又は走行出し切り実力容量の初期容量
に対する割合が上記閾値より大となった場合、ステップ
Ｇ３において温度上昇率変更数は１であり設定値２より
小であることから充電停止温度上昇率は初期値Ｃ１に戻
される。

【００５９】このように充電停止温度上昇率が大きい値
Ｃ２に変更された後に実力容量等が電池の非劣化状態側
に戻った場合には充電停止温度上昇率を元の値Ｃ１に戻
すようにしたので、非劣化電池を過充電してしまうとい
った問題を回避できる。

【００６０】一方、上記充電停止温度上昇率を初期値Ｃ
１に戻した後に、それ以降のフローにおいて、ステップ
Ｇ１１，Ｇ１２で再び割合が閾値より小となった場合に
は、充電停止温度上昇率は再び変更値Ｃ２に変更され、
温度上昇値変更数は２となる（ステップＧ１５，Ｇ１
６）。これ以降のフローで仮に再び上記割合が閾値より
大となっても、ステップＧ１３において、上記温度上昇
率変更数が２で、設定値２以上であるので、充電停止温
度上昇率は上記変更値Ｃ２に固定される。

【００６１】このように充電停止温度上昇率を元の値Ｃ
１戻した後に再度放電容量が閾値を下回った場合には充
電停止温度上昇率を再度Ｃ２に変更し、かつ固定したの
で、放電容量が閾値近傍にある場合のハンチングを防止
して充電条件を安定化でき、また誤検出による変動を防
止できる。

【００６２】ここで、上記充電停止温度上昇率の設定方
法としては、図１５，図１６に示す方法も採用可能であ
る。図１６（ａ），（ｂ）は、電池残容量が９０〜１０
０％，６０〜７０％の場合の電池温度毎の電流Ｉ−電圧
Ｖ特性図である。例えば電池残容量が９０〜１００％で
電池温度４０℃の場合に、Ｉ−Ｖ特性が２０Ａ−２６Ｖ
（点ａ）の場合は非劣化電池であり、２０Ａ−２０Ｖ
（点ｂ）の場合は劣化電池と判断される。

【００６３】図１５において、Ｉ−Ｖ特性が所定の閾値
（例えばＴ＝４０℃のライン）より小でなく（図１６の
点ａ）、温度上昇率変更数が設定値２以上でない場合に
は、温度上昇率は初期値（図１３のＣ１）のままで変更
されない（ステップＨ１〜Ｈ３）。

【００６４】一方、ステップＨ１においてＩ−Ｖ特性が
所定の閾値より小である場合（図１６の点ｂ）、又はス
テップＨ２において温度上昇率変更数が設定値以上の場
合には、充電停止温度上昇率は上記初期値Ｃ１より大き
い変更値（図１３のＣ２）に変更され、変更数が１とさ
れる（ステップＨ４，Ｈ５）。

【００６５】ここで上記充電停止温度上昇率の大なる値
への変更により、上記以降のフローにおいてＩ−Ｖ特性
が所定の閾値より大（非劣化状態）となった場合には、
ステップＨ１からＨ２に進み、ここで温度上昇率変更数
は１であり、設定値２より小であるので、ステップＨ３
に進み、上記充電停止温度上昇率は初期値Ｃ１戻ること
となる。

【００６６】このように充電停止温度上昇率の大値への
変更によりＩ−Ｖ特性が非劣化状態に戻った場合には充
電停止温度上昇率を元の値に戻すようにしたので、非劣
化電池を過充電してしまうといった問題を回避できる。

【００６７】一方、上記充電停止温度上昇率を初期値に
戻した後に、それ以降のフローにおいて再びＩ−Ｖ特性
が閾値より小となった場合には、充電停止温度上昇率は
再び変更値Ｃ２に変更され、温度上昇値変更数は２とな
る（ステップＨ１，Ｈ４，Ｈ５）。これ以降のフローに
おいて仮に再びＩ−Ｖ特性が閾値より大となっても、ス
テップＨ２において、上記温度上昇率変更数が２で、設
定値２以上であるので、充電停止温度上昇率は上記変更
値に固定される。

【００６８】このように充電停止温度上昇率を元の値Ｃ
１戻した後に再度Ｉ−Ｖ特性が閾値を下回った場合には
充電停止温度上昇率を再度Ｃ２に変更し、かつ固定した
ので、Ｉ−Ｖ特性が閾値近傍にある場合のハンチングを
防止して充電条件を安定化でき、また誤検出による変動
を防止できる。

【００６９】上記ステップＣ１４において現在のリフレ
ッシュ放電が２段目であって、この２段目の放電が終了
した時は（ステップＣ１７）、上記サイクルカウンター
がクリアされて（ステップＣ１８）、上記ステップＣ７
に処理が戻る。なお、上記ステップＣ１７において２段
目の放電が終了していない時は上記充電停止温度上昇率
（ｄＴ／ｄｔ）の変更があったか否か判定され（ステッ
プＣ２７）、変更がなければ上記ステップＣ７に処理が
戻る。ｄＴ／ｄｔ値の変更があった場合には、ステップ
Ｃ５へ戻る。

【００７０】上記ステップＣ９においてリフレッシュ放
電中以外であると判定された場合は、電池温度, 電圧,
電流が計測され（ステップＣ１９）、電池の残存容量が
計算されて（ステップＣ２０）、図５に示す電池状態デ
ータが充電装置１１２に送信される（ステップＣ２
１）。

【００７１】そして、この電池管理装置１０５に上記充
電装置１１２が接続されており（ステップＣ２２）、上
記「充電器状態データ」から充電完了信号が検出される
と（ステップＣ２３）、上記ステップＣ１の待機モード
に処理が移行する。なお、上記ステップＣ１３，ステッ
プＣ２２において、この電池管理装置１０５と上記充電
装置１１２との接続が検出されない時も上記ステップＣ
１の待機モードに処理が移行する。

【００７２】また、上記ステップＣ８において、「充電
器状態データ」信号が正常に受信されない時は、通信異
常として（ステップＣ２４）、異常表示２として上記表
示装置１３３に交互点滅表示が行なわれる（ステップＣ
２５）。

【００７３】次に、図７に基づいて充電準備段階にある
上記充電装置１１２のＡＣプラグ接続後の動作を説明す
る。上記充電装置１１２のプラグ１２３がコンセントに
接続されると（ステップＤ１）、上記電池ケース１００
の接続検知が待機される（ステップＤ２）。

【００７４】上記接続が検知され（ステップＤ２）、充
電式電池１０２の電圧Ｖが２０Ｖ未満であることが検出
されると（ステップＤ３）、充電電流０. ５Ａによる予
備充電が開始され（ステップＤ４）、上記表示装置１３
３に充電中であることが表示され（ステップＤ５）、タ
イマーがオンされて充電時間が計測される（ステップＤ
６）。

【００７５】そして、上記充電式電池１０２の電圧Ｖが
２０Ｖ以上になると（ステップＤ７）、上記充電出力が
停止され（ステップＤ８）、この充電装置１１２から上
記電池管理装置１０５に、上記ステップＣ２で受信され
る充電器接続信号が送信され（ステップＤ９）、また、
上記ステップＣ３で受信される図５に示す「充放電制御
データ要求」信号の送信が開始され（ステップＤ１
０）、上記ステップＣ６で送信された上記充放電制御デ
ータが正常に受信されれば（ステップＤ１１）、後述の
リフレッシュ放電モードに移行する。

【００７６】また、上記ステップＤ１１において、上記
充放電制御データが正常に受信されない時は、通信異常
として（ステップＤ１２）、異常表示２が表示装置１３
３に表示され（ステップＤ１３）、この処理が終了す
る。

【００７７】また、上記ステップＤ７において上記電圧
が２０Ｖ以上ではない状態が６０分継続されると（ステ
ップＤ１４）、異常表示１が表示装置１３３に表示され
（ステップＤ１５）、この処理が終了する。

【００７８】次に、図８に基づいて上記充電装置１１２
のリフレッシュ放電処理動作を説明する。上記充電装置
１１２がリフレッシュ放電モードであって（ステップＥ
１）、上記ステップＣ５で作成された充放電制御データ
に「リフレッシュ放電実行要求」信号が含まれていれば
（ステップＥ２）、上記表示装置１３３を構成する例え
ばＬＥＤが点灯してリフレッシュ中であることを示すリ
フレッシュ表示が行われるとともにこの充電装置１１２
から上記電池管理装置１０５に「充放電制御データ要
求」信号を含む充電器状態データが送信開始され（ステ
ップＥ９）、上記充電式電池の１段目のリフレッシュ放
電が開始される（ステップＥ１０）。

【００７９】そして上記ステップＣ１２にて送信される
図４に示す電池状態データが正常に受信され（ステップ
Ｅ１１）、該データ内容に基づいて１段目のリフレッシ
ュ放電を終了する判定がなされれば（ステップＥ１
２）、２段目のリフレッシュ放電が開始される（ステッ
プＥ１３）。上記１段目のリフレッシュ放電は、電池電
圧が１段目放電停止電圧Ｖ１に達した時に、上記１段目
の放電から２段目の放電に切り替えられる。

【００８０】ここで上記１段目リフレッシュ放電の開始
から上記２段目リフレッシュ放電への切り替えまでの放
電容量がリフレッシュ出し切り実力容量を求めるための
リフレッシュ時放電容量として採用される。なお、２段
目放電終了までの放電容量をリフレッシュ出し切り実力
容量を求めるためのリフレッシュ時放電容量として採用
することも可能である。また、ステップＥ１２で１段目
のリフレッシュ放電を終了する判定がなされない場合
で、リフレッシュ解除スイッチがオンされない場合（ス
テップＥ１２′）にはステップＥ１１，１２の処理が繰
り返される

【００８１】次に、上記ステップＣ１２にて送信される
図４に示す電池状態データが正常に受信され（ステップ
Ｅ１４）、該データ内容に基づいて２段目のリフレッシ
ュ放電を終了する判定がなされれば（ステップＥ１
５）、上記リフレッシュ表示が消灯され（ステップＥ１
６）、上記ステップＥ９において送信開始された「充電
器状態データ」信号の送信が停止されて（ステップＥ１
７）、リフレッシュ放電が終了され（ステップＥ１
８）、後述の充電モードに移行する。なお、ステップＥ
１５で２段目のリフレッシュ放電を終了する判定がなさ
れない場合で、リフレッシュ解除スイッチがオンされな
い場合（ステップＥ１５′）にはステップＥ１４，１５
の処理が繰り返される

【００８２】また、上記ステップＥ１１, Ｅ１４におい
て、上記電池状態データが正常に受信されない時は、通
信異常として（ステップＥ１９, Ｅ２１）、異常表示２
が表示装置１３３に表示され（ステップＥ２０, Ｅ２
２）、この処理が終了する。

【００８３】上記ステップＥ１０, Ｅ１３における２段
階のリフレッシュ放電では、１段目の放電は２段目の電
流値Ｉ₀に比べて高い電流値Ｉ₁のパルス波形で行わ
れ、２段目は定電流, 又は定抵抗で行われる。そして、
上記１段目と２段目との放電における消費電力が略等し
くなるよう行なわれ、さらにまた、上記１段目と２段目
との切り替えは電池電圧が１段目リフレッシュ放電停止
電圧に達した時に行われる。

【００８４】次に、図９に基づいて上記充電装置１１２
の充電処理動作を説明する。この充電装置１１２が充電
モードに移行すると（ステップＦ１）、該充電装置１１
２から電池管理装置１０５に図５に示す「電池状態デー
タ要求」信号を含む充電器状態データが送信開始される
（ステップＦ２）。上記ステップＣ２１にて上記電池管
理装置１０５から送信される図４に示す電池状態データ
が正常に受信されると（ステップＦ３）、この電池状態
データ内の電池温度が充放電制御データ内に設定されて
いる充電開始下限温度と充電開始上限温度との間の充電
開始温度内かどうか判定され（ステップＦ４）、該充電
開始温度内でない時は充電は待機され（ステップＦ
５）、上記表示装置１３３のＬＥＤが充電待機表示とし
て点滅されて（ステップＦ６）、上記ステップＦ３に処
理が移行する。

【００８５】上記ステップＦ４において電池温度が充電
開始温度内と判定されると、充電が開始され（ステップ
Ｆ７）、トータルタイマーによる経過時間の計測が開始
され（ステップＦ８）、この充電装置１１２から上記電
池管理装置１０５に図５に示す「電池状態データ要求」
信号を含む充電器状態データが送信される（ステップＦ
９）。上記ステップＣ２１にて上記電池管理装置１０５
から送信された図４に示す電池状態データが正常に受信
されれば（ステップＦ１０）、充電の終了判定が行なわ
れ（ステップＦ１１）、充電終了と判定されない時は上
記ステップＦ９に処理が戻り、上記ステップＦ９〜Ｆ１
１が繰り返される。

【００８６】ここで上記充電終了判定では、電池温度上
昇率が電池管理装置１０５から送信された放電可能電圧
に応じた充電停止条件ｄＴ／ｄｔ（図３のＮｏ１１）に
達した場合、最大電圧からの降下電圧が−ΔＶに達した
場合、電池温度が充電停止温度Ｔｃｏに達した場合にそ
れぞれ充電終了と判定される

【００８７】上記受信された電池状態データよりステッ
プＦ１１において充電終了と判定された時は、この充電
装置１１２から上記電池管理装置１０５に、上記ステッ
プＣ２３にて受信される図５に示すＮｏ９の「充電完
了」信号, 又はＮｏ１０の「充電停止」信号の何れかを
含む充電器状態データが送信されるとともに（ステップ
Ｆ１２）、補充電タイマーによる経過時間の計測が開始
され（ステップＦ１３）、補充電（例えば０．５Ａ×２
ｈ）が開始され（ステップＦ１４）、所定時間を経過す
ると補充電が停止されて、この処理が終了となる。

【００８８】また、上記ステップＦ３又はＦ１０におい
て、上記電池管理装置１０５からの図４に示す電池状態
データが正常に受信されないと、通信異常として（ステ
ップＦ１６，Ｆ１８）、異常表示２が表示装置１３３に
表示され（ステップＦ１７，Ｆ１９）、この処理が終了
する。

【００８９】次に図１０に基づいて電池管理装置１０５
による走行出し切り実力容量確定動作を説明する。この
電池管理装置１０５が待機モードにおいて車両に接続さ
れると該電池管理装置１０５から車両制御データが車両
走行制御部１０９に送信され（ステップＧ１〜Ｇ３）、
電池温度，電圧，電流が計測され、電池残容量が計算さ
れる（Ｇ４〜Ｇ５）。そして電池電圧が走行時放電停止
電圧に低下したことが検出されると（ステップＧ６）、
車両走行制御部１０９へ放電停止信号が出力され（ステ
ップＧ７）上記車両接続時から該放電停止電圧検出時ま
での走行時放電容量が、上記走行出し切り電池実力容量
として仮に採用される（ステップＧ８）。

【００９０】この仮の走行出し切り実力容量はさらにス
テップＧ８内で、図１１（ａ）に示すように、上記充電
式電池１０２の充放電サイクルの回数を示すサイクルカ
ウンターが２０以下で、上記充電式電池１０２の前回の
充電が正常に完了しており、自己放電量が所定の設定値
以下であり、さらに上記放電停止時の電池温度が所定の
範囲内にあれば走行出し切り実力容量として確定される
（ステップＡ１〜Ａ５）。なお、上記カウンターが２０
以下でないか、前回の充電が正常に完了していないか、
自己放電量が所定の設定値より大であるか、放電終了時
の電池温度が所定範囲内にないかの何れかに当てはまる
場合には、上記走行出し切り実力容量の確定は見送られ
てこの処理を終了する。なお、上記ステップＡ３におけ
る自己放電量とは、時間の経過により自然に放電する電
気量のことである。

【００９１】また、走行出し切り実力容量の確定に続い
て、充電停止温度上昇率ｄＴ／ｄｔ値の設定動作が、上
述のように図１２に示すフローに基づいて行われる（ス
テップＧ９）。

【００９２】このように本実施形態の電源システム２１
では、実力容量（リフレッシュ出し切り実力容量あるい
は走行出し切り実力容量）の初期容量に対する割合が所
定の閾値より小さい場合、又はＩ−Ｖ特性が所定の閾値
より小さい場合には電池が劣化していると考え、電池が
劣化している場合の充電停止温度上昇率（ｄＴ／ｄｔ
値）を劣化していない場合の充電停止温度上昇率より大
きい値に変更したので、劣化が進行している電池であっ
ても所要の充電容量を確保でき、結果的に電池寿命を延
長できる。

【００９３】また電池の新品時に劣化後を考慮して充電
停止温度上昇率を設定する必要がなく、電池状態に応じ
た最適の充電停止条件を設定でき、この点からも電池寿
命を延長できる。

【００９４】なお、上記実施形態では、実力容量（リフ
レッシュ出し切り実力容量，走行出し切り実力容量），
又はＩ−Ｖ特性に基づいて充電停止温度上昇率を変更す
るようにしたが、これ以外の方法により充電停止条件を
変更することも可能である。例えば、電池履歴（充電回
数，放電回数，充放電サイクル回数等）により電池劣化
度を求め、該電池劣化度が大なる場合の充電停止条件を
電池劣化度が小なる場合の充電停止条件より充電深度が
深くなるように変更することもできる。具体的には充
電，放電回数あるいは充放電サイクル回数が多いほど充
電停止温度上昇率を大きくする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による電動補助自転車の側
面図である。

【図２】上記実施形態における電源システムのブロック
構成図である。

【図３】上記電源システムの電池管理装置と充電装置と
の間で送受信される信号データを説明するための図であ
る。

【図４】上記電源システムの電池管理装置と充電装置と
の間で送受信される信号データを説明するための図であ
る。

【図５】上記電源システムの電池管理装置と充電装置と
の間で送受信される信号データを説明するための図であ
る。

【図６】上記電池管理装置の動作を説明するためのフロ
ーチャート図である。

【図７】上記充電装置の動作を説明するためのフローチ
ャート図である。

【図８】上記充電装置の動作を説明するためのフローチ
ャート図である。

【図９】上記充電装置の動作を説明するためのフローチ
ャート図である。

【図１０】上記電池管理装置の動作を説明するためのフ
ローチャート図である。

【図１１】上記電池管理装置の動作を説明するためのフ
ローチャート図である。

【図１２】上記充電停止温度上昇率を設定するためのマ
ップ図である。

【図１３】上記充電停止温度上昇率を設定するためのフ
ローチャート図である。

【図１４】上記充電停止温度上昇率を変更することの作
用効果を説明するための充電時電池温度上昇特性図であ
る。

【図１５】上記充電停止温度上昇率を設定するためのフ
ローチャート図である。

【図１６】上記充電停止温度上昇率を設定するためのＩ
−Ｖ特性図である。

【符号の説明】

２１電源システム１０２充電式電池１１２充電装置（充電手段）１１７電池管理・制御部（充電制御手段）

フロントページの続きＦターム(参考） 2G016 CA03 CB13 CB21 CB31 CC04 CC06 CC27 CC28 5G003 AA01 BA01 CA01 CA11 CB01 EA05 EA09 FA06 GC05 5H030 AA03 AA04 AA08 AS08 BB01 BB21 DD20 FF42 FF43 FF44 FF51

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】充電式電池と、該電池を充電する充電手
段と、該電池の残存容量を含む電池状態を管理する電池
管理装置とを備えた電動車両用電源システムにおいて、
上記電池管理装置は、電池状態に基づいて充電停止条件
を変更することを特徴とする電動車両用電源システム。
【請求項２】請求項１において、上記電池管理装置
は、電池の実力容量の変化により充電停止条件を変更す
ることを特徴とする電動車両用電源システム。
【請求項３】請求項２において、上記電池管理装置
は、上記実力容量の初期容量に対する割合が小なるほど
充電深度が深くなるよう充電停止条件を変更することを
特徴とする電動車両用電源システム。
【請求項４】請求項２又は３において、上記電池管理
装置は、車両走行により電池電圧が予め設定された実力
容量判定電圧値に達するまでに放電した走行時放電容
量、又はリフレッシュ放電時に電池電圧が設定電圧値に
達するまでに放電したリフレッシュ時放電容量、あるい
は上記走行時放電容量と上記リフレッシュ時放電容量と
の合計を上記実力容量とし、該実力容量に基づいて充電
停止条件を変更することを特徴とする電動車両用電源シ
ステム。
【請求項５】請求項１において、上記電池管理装置
は、電池の電流Ｉ−電圧Ｖ特性曲線により求めた電池劣
化度が大なる場合の充電停止条件を電池劣化度が小なる
場合の充電停止条件より充電深度が深くなるように変更
することを特徴とする電動車両用電源システム。
【請求項６】請求項２ないし５の何れかにおいて、充
電停止条件を変更した後の実力容量又は電池劣化度が所
定の閾値以上に回復した時に充電停止条件を元に戻すこ
とを特徴とする電動車両用電源システム。
【請求項７】請求項６において、充電停止条件を元に
戻した後に再度実力容量又は電池劣化度が所定の閾値を
下回った場合には充電停止条件を再度変更し、かつ該変
更した充電停止条件に固定することを特徴とする電動車
両用電源システム。
【請求項８】請求項１において、上記電池管理装置
は、電池履歴（充電回数，放電回数，充放電サイクル回
数等）により求めた電池劣化度が大なる場合の充電停止
条件を電池劣化度が小なる場合の充電停止条件より充電
深度が深くなるように変更することを特徴とする電動車
両用電源システム。