JP2001129975A - 画像を切り離し動作及び機械動作に関連させる方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウエブに印刷される画像を横方向及び長手方
向で位置決めする技術を提供する。 【解決手段】 走査画像データと基準画像データとの比
較に基づき、ウエブ（１６）が通る種々の処理ユニット
に関するウエブの横方向及び長手方向の位置を制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はウエブ供給印刷機ラ
インのための制御装置の分野に関する。特に、本発明は
ウエブ上で作動する種々の処理ユニットに関してウエブ
の横方向及び長手方向の位置制御のための装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】典型的な多色ウエブ供給印刷機ラインに
おいては、材料（例えば紙）のウエブは複数の印刷ユニ
ットを通して連続的に駆動される。各印刷ユニットはウ
エブに異なる色のインクを施して多色印刷画像を形成す
る。ウエブは典型的にはインクを乾燥させる熱乾燥器を
通して搬送され、次いで、ウエブを冷却し、インクを硬
化させる一連の冷却ロールへ送られる。スリッタがウエ
ブを長手方向（即ち、ウエブの運動方向に平行な方向）
に分割して２以上のリボンを形成する。その後、リボン
は折り帖畳み器へ導かれ、そこで、リボンは上下方向で
整合され、次いで長手方向に折り帖畳まれる。一対の切
断シリンダ及びカットオフ制御装置により制御される補
償器を有する切断機構はウエブの運動方向に対して交差
する方向にリボンを切断するように作動する。上述のよ
うに、印刷機ラインはそれぞれが８ページ以上からなる
多数の「折り帖」を出力する。次いで、折り帖はオフラ
インで処理され、雑誌、カタログ等になる。もちろん、
以上は典型的な印刷機を単に述べただけであり、印刷ラ
インの種々のバリエーションが可能である。

【０００３】カットオフ制御装置は典型的には、切断シ
リンダがウエブ上に印刷された繰り返しの画像を適正に
分離するために適当な時間でウエブを切断するように、
ウエブの長手方向の経路の長さを制御するように作動す
る。初期のカットオフ制御装置は所望の印刷された画像
即ち「ワーク」とは別個の制御マークを伴って作動す
る。これらの制御マークはスキャナー及びエンコーダか
らの信号に関連して利用され、切断シリンダに関するウ
エブ上の画像の長手方向の位置を決定する。本出願人に
係る米国特許第４，７３６，４４６号及び同第４，８８
５，７８５各明細書に記載されたような更に最近のカッ
トオフ制御装置もまた、所望の印刷画像とは別個の制御
マークの使用を必要としないパターン認識モードで作動
できる。

【０００４】上述の米国特許明細書に記載されたカット
オフ制御装置は適当な制御信号を使用して補償ローラの
運動を制御することによりウエブと切断シリンダの長手
方向の位置関係を周期的に調整するように作動する。ウ
エブが長手方向に運動する際、光学ポイントスキャナー
を使用して、その下を通過するウエブ上の画像から反射
された光に対応する出力信号を発生させる。画像の走査
された部分からの走査されたデータは、走査された部分
と基準画像との間の長手方向の片寄りを表す制御信号を
発生させるためにメモリー内に先に記憶された基準デー
タと１つの寸法においてデジタル的に相互関連する。相
互関連に使用される画像の相対部分は長手方向に延びる
画像の一次元ストリップ（実質的にポイントスキャナー
の視野内を通る画像の部分）である。

【０００５】結果として生じた制御信号は補償ローラの
位置を制御する補償モータへ送られる。補償ローラ及び
一対の共働するアイドラローラは切断機構の上流側でウ
エブ経路内に位置する。補償モータは制御信号に応答
し、補償ローラの位置を選択的に調整して、印刷ユニッ
トと切断シリンダとの間のウエブ経路の有効長さを必要
に応じて増減させる。このようにして、ウエブ上で繰り
返し印刷された画像間の適当な位置でのカットオフ即ち
切り離しが達成される。従って、適正な切り離しが達成
された後、カットオフ制御装置はその切り離し位置を維
持するように作動するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のカットオフ制御
装置の欠点は、印刷された画像によっては、装置がウエ
ブの横織りに幾分耐えられなくなることがあることであ
る。換言すれば、ポイントスキャナーはウエブ上の印刷
画像に関して選択された横方向位置に配置することがで
きるが、ウエブが横方向に移動するときにスキャナーが
見る印刷画像の部分が変化してしまうため、ウエブの横
織りが切り離しにおいて不正確な結果を生じさせること
がある。

【０００７】典型的な印刷装置においては、送りウエブ
ガイドは、画像が所望の位置でウエブ上に名目上印刷さ
れるように、印刷ユニットへ送られるウエブを横方向で
位置決めするように作動する。例えば、ウエブ上で画像
をセンタリングすることが望ましい場合がある。スリッ
タの前に位置する冷却ウエブガイドはウエブの縁部を基
準として使用してスリッタに関してウエブを位置決めす
るように作動する。スリッタは１又はそれ以上の所定の
横方向の位置でウエブを長手方向に分割するように作動
する。例えば、単一のスリットをウエブの中央に形成す
ることができる。従って、分割プロセスはウエブの縁部
に関連して又はウエブ上のインクの予期された位置に間
接的に関連して行われる。

【０００８】同様に、折り帖畳み器はリボンの縁部を横
位置基準として使用してリボン上のインクの予期された
位置に関して所定の横方向の位置でリボンを折り帖畳む
ように作動する。一般に、所望の折り帖畳み位置はリボ
ンの中央ではない。その理由は、引き続きのオフライン
仕上げプロセス中に折り帖の取り扱いを容易にするため
にリボンの１つの縁部を別の縁部に重ねることがしばし
ば望ましいからである。

【０００９】このような印刷ラインは毎分約１６００フ
ィート（約４８８ｍ）のウエブ速度で作動する。このよ
うな高速では、ウエブは印刷ラインに沿った種々の地点
で横方向のシフト即ち移動を受ける。送りウエブガイド
と印刷ユニットとの間で生じたウエブの横方向の移動は
（ウエブの縁部に関して測定した）ウエブ上のインクの
実際の横方向の位置をその予期された位置から変化させ
てしまう。同様に、ウエブの横方向の移動は印刷ユニッ
トと折り帖畳み器との間で生じることがある。折り帖畳
み器がウエブの縁部を横方向位置基準として使用してウ
エブ上のインクの予期された位置に関して作動するの
で、インクの実際の横方向位置がその予期された位置か
らかなり異なる場合、折り帖畳み位置は印刷画像に関し
て正しい位置とはならない。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、ウエブ上のイ
ンクの実際の位置に関して切断し折り帖畳むべきウエブ
を位置決めするように作動する制御装置により、印刷物
の出力の質を改善し、上述の問題点を解決する。

【００１１】本発明の目的は、リボンの縁部を基準とし
て使用するのではなく、ウエブ上に印刷された画像を基
準として使用して、折り帖畳み器又はスリッタに関して
ウエブを横方向で位置決めすることである。本発明の更
なる目的は、ウエブの織りに対する公差を改善しつつ切
断シリンダの如きウエブ上で作動する装置に関してウエ
ブを長手方向で正確に位置決めすることである。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の１つの実施の形態を詳細
に説明する前に、本発明が以下の説明で述べる又は図面
に示した構造の詳細及び素子の配列への応用に限定され
ないことを理解すべきである。本発明は他の実施の形態
とすることができ、種々の方法で実行又は実施できる。
また、ここで使用する語法及び用語は説明の目的のもの
であって、限定を意図するものではない。

【００１３】図１に示すウエブ供給印刷機ライン１０は
送りウエブガイド１２と、印刷機１４とを有する。典型
的には紙であるウエブ１６はリールスタンド１８からウ
エブガイド１２を通して印刷機１４へ送られる。印刷機
ライン１０を通るウエブの運動方向を長手方向又は円周
方向と呼ぶ。ウエブの横方向は長手方向に実質上垂直な
方向として定義する。

【００１４】印刷機１４は複数の直列に位置する普通の
印刷ユニット２０、２２、２４、２６を有する。好まし
い実施の形態においては、各印刷ユニット２０、２２、
２４、２６は、当業界で周知のように、上方のブランケ
ットシリンダ３０と、上方の板シリンダ３２と、下方の
ブランケットシリンダ３４と、下方の板シリンダ３６と
を有する。印刷ユニット２０、２２、２４、２６はウエ
ブ１６の上下表面に多色画像を印刷するように作動す
る。各印刷ユニット２０、２２、２４、２６は関連する
色のインクを印刷する。典型的には、印刷ユニット２０
は黒色を印刷し、引き続きのユニット２２、２４、２６
はシアン色、マゼンタ色及び黄色をそれぞれ印刷する。

【００１５】個々の印刷ユニット２０、２２、２４、２
６により得られたそれぞれの印刷画像を整合させるため
に、色整合ユニット３８を使用する。例えば、色整合ユ
ニット３８は米国ウイスコンシン州サセックス(Sussex)
のＱｕａｄ／Ｔｅｃｈ，Ｉｎｃ．社から入手できるＲＧ
ＳＶとすることができる。

【００１６】多色画像は印刷ユニット２０、２２、２
４、２６によりウエブ１６上に印刷される。これらの画
像の所望又は公称の位置は、印刷すべき所望の画像及び
ジョブの型式即ち板シリンダ上の折り帖のページのレイ
アウトに応じて、異なる印刷機運転毎に変わる。印刷
中、ウエブ１６上の画像の実際の横方向の位置は、送り
ウエブガイド１２と印刷機１４との間でのウエブ１６の
横方向運動の如き理由のために、その公称位置から移動
することがある。

【００１７】ウエブ１６は、次いで、熱ドライヤ４０、
一連の冷却ローラ４２、冷却ウエブガイド４４、コーテ
ィングユニット４６及びスリッタ４８を通して運ばれ
る。ドライヤ４０はウエブ１６を加熱して、インク内の
種々の溶液を蒸発させる。冷却ローラ４２はインクを硬
化させる乾燥工程の後にウエブ１６を迅速に冷却するよ
うに作動する。ウエブガイド４４はスリッタ４８へ送ら
れるウエブ１６を横方向で位置決めするように作動す
る。コーティングユニット４６はシリコンコーティング
をウエブ１６に施す。スリッタ４８はウエブ１６を（ウ
エブの運動方向に実質上平行な）長手方向で２又はそれ
以上のリボン５０、５２に分割するように作動する。

【００１８】図１、２を参照すると、スリッタ４８を出
た後、リボン５０、５２は角度棒５６及び補償ローラ５
８を有する折り帖畳み器５４へ送られる。リボン５０、
５２は一方が他方の上方で整合され、リボン５０、５２
を長手方向に折り帖畳みように作動する形成ボード６０
へ送られる。折り帖畳み器５４はウエブ上の繰り返し画
像を適正に分離するために適当な時間にウエブの運動方
向に対して横断する方向で折り帖畳んだリボン５０、５
２を切断するように作動する切断機構６２を有する。

【００１９】補償ローラ５８、対をなす共働アイドラロ
ーラ６５及び角度棒５６は形成ボード６０及び切断機構
６２の上流側でリボン経路内に位置する。各角度棒５６
は、角度棒５６の運動、従ってウエブ１６の横方向運動
を生じさせるための関連するモータ及びモータ駆動子６
４を有する。同様に、補償ローラ５８はウエブ経路を増
減させてウエブ上の印刷画像と切断機構６２との間の長
手方向の位置関係を有効に変化させるように補償ローラ
５８の運動を生じさせる関連するモータ及びモータ駆動
子６６を有する。モータ駆動子６４、６６は共にそれぞ
れのモータを運動させるために制御装置７０から制御信
号を受け取る。

【００２０】ここで、図１を参照すると、制御装置７０
は１又はそれ以上の作像装置７２と、ビデオインターフ
ェース７４と、エンコーダインターフェース７６と、中
央処理ユニット（ＣＰＵ）７８と、オペレータインター
フェース８０と、通信インターフェース８２とを有す
る。制御装置７０はそれぞれの補償ローラ５８の運動を
制御することによりリボン５０及び又は５２の長手方向
のウエブ経路を周期的に調整するように作動する。制御
装置７０は関連する補償ローラモータ駆動子６６に送ら
れる適当な制御信号を計算する。

【００２１】制御装置７０はまた、それぞれの角度棒５
６の運動を制御することにより形成ボード６０に関して
リボン５０及び（又は）リボン５２の横方向の位置を周
期的に調整するように作動する。制御装置７０は関連す
る角度棒モータ駆動子６４に送られる適当な制御信号を
計算する。

【００２２】作像装置７２は各制御されたリボン５０及
び（又は）５２において位置決めされる。作像装置７２
は好ましくは電動棒８４に装着されて、作像装置７２が
リボン５０及び（又は）５２を横切って横方向に移動で
きるようにする。作像装置７２が横方向で位置決めされ
た後、インターフェース７４を介してＣＰＵ７８へ走査
された画像データを提供するような地点でそれぞれのリ
ボン５０、５２上の印刷画像を「凍結」することができ
る。走査された画像データは作像装置の視野内の印刷画
像の部分に対応する。ウエブが作像装置７２を通って移
動するとき、作像装置はウエブ上の一連の位置で走査さ
れた画像データを順々に取得し、各位置は印刷画像内の
同じ位置に対応するが、ウエブ上の異なる長手方向の位
置にある。例えば、好ましい実施の形態における作像装
置７２は１又はそれ以上のストローブ８６を備えた二次
元ＣＣＤカメラである。もちろん、作像装置はＣＣＤ技
術に限定されない。ストローブ８６は連続する時間で作
動され、一連の位置において走査された画像データを取
得する。一連の位置における各地点でのリボン５０又は
５２上の画像はフレームグラバー８８により得られ、貯
蔵される。画像の取得はエンコーダの上死点（ＴＤＣ）
信号の後の（例えば、エンコーダのパルスで測定した）
所定の回転角度とタイミングを合わせて行われる。これ
については後述する。

【００２３】グレースケール値は作像装置７２の視野内
の印刷画像の部分の各画素に対して記憶される。このよ
うにして、取得した画像の列が形成される。グレースケ
ール値を有する画像データを形成する適当なカメラ装置
は「印刷機において色を監視する装置及び方法」なる名
称の米国特許第５，７２４，２５９号明細書に記載され
ている。本発明における１つの違いは、作像装置７２が
カラーカメラを必要とせず、白黒カメラでよいことであ
る。その理由は、制御装置においてカラー濃度値ではな
くグレースケール値を処理することにより、ウエブ位置
制御装置のための十分な精度を提供するからである。グ
レースケール値の使用は後述する相関アルゴリズムの精
度を増大させる。しかし、各画素に対して二進値を記憶
させることもできる。

【００２４】エンコーダ９０は印刷機ラインのシャフト
に装着され、機械的な長手方向の位置情報をエンコーダ
インターフェース７６を介して制御装置７０に提供す
る。典型的には、エンコーダ９０は、印刷シリンダの１
回転がエンコーダ９０のシャフトの１回転に等しくなる
ように、連動される。エンコーダ９０からの出力信号は
一連のパルスを含み、画像印刷サイクルにおける反復性
の固定位置を表すマーカー信号として作用するＴＤＣ基
準信号を含む。エンコーダ９０は任意の適当な商業的に
入手できるシャフト駆動光学エンコーダとすることがで
きる。

【００２５】ＣＰＵ７８は後述するステップを実行する
ように適当にプログラム化される。ＣＰＵ７８は２組の
データ間の二次元相互相関を遂行することにより基準画
像データを取得した（即ち走査された）画像データを比
較するように作動する。相互相関の結果におけるピーク
の位置は、取得した画像が所望の画像から片寄っている
位置的な量を表す。このようにして、長手方向及び横方
向の双方の整合誤差を計算できる。相互相関を遂行する
方法は「印刷機のための色整合装置」なる名称の米国特
許第５，４１２，５７７号明細書に記載されている。

【００２６】次いで、横方向及び長手方向のウエブ運動
の必要な量は例えば数千分の１インチ（＝約２５．４ｍ
ｍ）に変換され、制御ループ内で処理されて、角度棒５
６及び（又は）補償ローラ５８の必要な運動量を決定す
る。次いで、これらの量はそれぞれのモータ駆動子６
４、６６へ送られる。

【００２７】詳細には、図２に示すように、切断機構６
２に関する各リボン５０、５２の長手方向の位置関係は
リボンのそれぞれの補償ローラ５８の運送を制御するこ
とにより調整される。それぞれの補償モータは補償ロー
ラ５８の位置を制御する。補償ローラのためのモータ駆
動子６６は制御装置７０からの制御信号に応答する。制
御装置７０は、印刷ユニット２０、２２、２４、２６と
切断機構６２との間のリボン経路の有効長さを必要に応
じて増減させて、適当な位置でリボン５０、５２上の繰
り返し画像を分離するために適当な時間でウエブの運動
方向と交差する方向においてウエブ１６を切断するよう
に、補償ローラ５８の位置を選択的に調整するように作
動する。

【００２８】ウエブの横方向の位置決めに関して、各角
度棒モータはそれぞれの角度棒５６の位置を制御する。
角度棒モータのためのモータ駆動子６４は制御装置７０
からの制御信号に応答する。制御装置７０は、各リボン
５０、５２の横方向の位置を必要に応じて移動させて、
形成ボード６０に関するウエブ上の印刷画像を横方向で
正確に位置決めするように、角度棒５６の位置の選択的
な調整を可能にするように作動する。制御装置７０は、
リボン５０又は５２の縁部を使用する代わりに、ウエブ
上の印刷画像の表示を基準として利用し、ウエブ１６及
び特定のリボン５０、５２に対する調整が必要か否かを
分析する。

【００２９】制御装置７０は好ましくは３つの異なるモ
ードで作動できる。３つのモードは、ウエブの横方向及
び（又は）長手方向の調整が必要であるか否かを決定す
るため、リアルタイムの印刷画像の実際の走査画像デー
タと比較する基準画像データを提供するためにはどの印
刷画像の表示を使用するかによって、異なる。本発明に
おいては、印刷画像の表示は準備中(make-ready)に印刷
された印刷画像自体の一部から（第１モード）、又は、
ワーク自体とは別のマーク或いは実質的にマークとして
機能するワーク自体の一部から（第２モード）、又は、
予備印刷データ(pre-press data)から（第３モード）導
き出される。

【００３０】パターンモードと呼ばれる第１モードにお
いては、制御装置７０はウエブ位置における横方向及び
（又は）長手方向の調整が必要であるか否かを決定する
ためにワーク自体内の印刷画像の部分を分析し、使用す
る。制御装置７０は基準画像データを提供するために使
用すべき印刷画像自体の部分を選択する。基準画像デー
タは各リボン５０、５２に対して決定される。制御装置
は基準画像データが適切であるか否かを決定するように
作動できる。適切な基準画像データは、それ自体の自己
相関を行ったときに、その原点で単一の明確なピークを
生じるデータである。

【００３１】ここで、図３を参照すると、画像部分が基
準画像データを提供するのに適しているか否かを決定す
るためには、次のステップを遂行する。第１に、図３に
部分Ａｉにて示した印刷画像の部分を選択する。部分Ａ
ｉの幅は作像装置７２の視野の幅に対応する寸法Ｆｗを
有する。部分Ａｉの長さは作像装置７２の視野の長さに
対応する寸法Ｆｌを有する。部分Ａｉは作像装置及びビ
デオインターフェースにより生じるものと同様の形のデ
ジタルデータ列に変換される。

【００３２】このデジタルデータ列は次いでそれ自体の
自己相関が行われる。二次元自己相関結果が得られる。
基準画像データとしては、単一の明確なピークを有する
ことが望ましい。換言すれば、結果としての自己相関結
果内のピークは突出したものでなければならない。理想
的には、相関ピークはその原点で最大となり、それから
はなれると急速にし、ピークの近傍には他のポイントが
存在しないものが良い。例えば、相関ピークが単一のポ
イントではなく、山の尾根のような（即ち、最高ポイン
トが線である）場合、部分Ａｉは基準画像データを提供
するのに不適当である。基準画像データがピーク値を維
持しながら尾根線方向に沿って存在する可能性があるこ
とを意味する。これは、尾根に沿った取得画像と基準画
像との間の移動が検出不能又は検出困難であることを意
味する。従って、片寄りが不明瞭になる。この場合、第
２の部分Ａ（ｉ＋１）が選択され、画像部分が適当な基
準画像データを提供することが分かるまで、上述の工程
を繰り返す。カメラの視野内でのカメラの視野よりも小
さな印刷画像の部分の表示はまた、適当な基準画像デー
タとして機能することができる。

【００３３】印刷画像部分に対応する基準画像データが
適当であると決定された後、作像装置は印刷機の運転の
開始時にウエブ上の画像の対応する部分にわたって横方
向で位置決めされる。次いで、オペレータはオペレータ
インターフェース７４を介して補償ローラ５８を手動で
調整し、切断シリンダ６２に関するカットオフ即ち切り
離しを調整する。オペレータは角度棒５６を手動で調整
し、ウエブ上の画像の適当な横方向での位置決めを達成
するように折り帖畳み器５４に関するリボン５０、５２
の横方向の位置を調整する。所望の長手方向及び横方向
の位置が決定された後、制御装置７０は基準画像データ
を提供するように選択された画像部分を使用してそのカ
ットオフ及び横側整合(sidelay register)を維持するよ
うに作動する。特に、基準画像データは相互相関を行う
ことにより取得画像データと比較される。上述のよう
に、取得画像データはリボン５０、５２が通過するとき
に一連の位置において作像装置７２により得られる。好
ましい実施の形態においては、取得画像データ及び基準
画像データは列フォーマットとなっている。相互相関結
果における原点に関するピークの位置は横方向の片寄り
及び（又は）長手方向の片寄りの表示となる。横方向の
片寄りはＣＰＵ７８により所望の運動量に変換され、所
望の横方向の運動量はそれぞれのモータ駆動子６４に伝
達されて、モータが角度棒５６を適当に移動させる。長
手方向の片寄りはＣＰＵ７８により所望の運動量に変換
され、所望の長手方向の運動量はそれぞれのモータ駆動
子６６に伝達されて、モータが補償ローラ５８を適当に
移動させる。

【００３４】第１の作動モードにおいては、制御装置７
０は、マークをワークに付加する必要なしに及び予備印
刷画像データを使用する必要なしに、リボン５０、５２
の横方向及び長手方向の調整を可能にする。第１のモー
ドの制限は、自動準備が不可能なことである。第２及び
第３の作動モードは自動準備を行うことができる。

【００３５】自動準備はカットオフが始動時におよその
範囲で最初に得られるように切断機構６２に関して補償
ローラ５８を位置決めすることを含む。自動準備はま
た、角度棒が最初に位置決めされるように、横方向の寸
法に関して同様に遂行することができる。自動準備は印
刷ジョブに必要な時間、労力及び紙を減少させる。特
に、準備中、作像装置７２はマークの予期された横方向
の位置へ移動し、補償ローラ及び（又は）角度棒は同様
に位置決めされる。マークが制御装置により位置決めさ
れた後、制御装置７０の引き続きの作動がカットオフ位
置及び（又は）横側位置の微調整を行い、補償ローラ５
８及び（又は）角度棒はその所望の位置へ移動される。

【００３６】マークモードとして参照する第２の作動モ
ードにおいては、ワーク自体とは別のマーク又はワーク
自体の一部を形成するマークは、基準画像データを提供
するために使用される。このモードにおいては、制御装
置７０はマークの位置、寸法及び形状を入力として受け
入れる。作像装置７２はマーク位置で横方向に位置決め
される。この第２のモードにおける自動準備は初期の長
手方向及び横方向の位置情報を提供することにより可能
となる。例えば、第２のモードにおける長手方向の位置
情報はエンコーダ９０からのＴＤＣ信号と切断シリンダ
６２との間の関係を知ることにより提供される。これ
は、既知の方法により決定できる任意の固定の位相角度
である。

【００３７】同様に、横側整合に対しては、横方向の位
置情報は形成ボード６０の中心線と作像装置のための基
準位置との間の関係を知ることにより提供される。これ
はまた決定することができる。

【００３８】制御装置７０は所望の折り帖畳みの位置に
関するマークの所望の位置及び所望のカットオフの位置
に関するマークの所望の位置を入力として受け取る。こ
のようにして、自動準備はまた、マークを最初に位置決
めし、次いで、およその範囲での初期の横側位置決めを
得るように折り帖畳み器５４の形成ボード６０に関して
角度棒５６を位置決めし、およその範囲での初期のカッ
トオフを得るように補償ローラ５８を位置決めすること
により、遂行できる。印刷機としての制御装置７０の引
き続きの作動により、横側及びカットオフ位置を微調整
する。

【００３９】第２のモードのための印刷時間中の制御装
置７０の作動は、基準画像データとしてマークを含む画
像の部分の表示を使用することを包含する。画像データ
は、リボン５０、５２が作像装置を通過するときに、一
連の対応する位置で作像装置７２により得られる。取得
した画像データは次いで相互相関により基準画像データ
と比較される。取得画像データ及び基準画像データは好
ましくは列フォーマットとなる。基準画像データの原点
に関する相互相関結果におけるピークの位置は横方向及
び長手方向の片寄りの表示を提供する。片寄りはＣＰＵ
７８により所望の運動量に変換され、これらの運動量は
それぞれの角度棒５６及び（又は）補償ローラ５８へ送
られる。

【００４０】第３の作動モードはまた、ワークとは別の
マークを使用せずに自動準備を達成する。第３モードに
おいては、予備印刷画像データを使用する。予備印刷画
像データは適当な基準画像データを決定するために分析
される。制御装置７０はマークを使用せずにカットオフ
及び横側整合のための自動準備即ちおよその位置決めを
提供するように作動する。

【００４１】特に、制御装置７０は通信インターフェー
ス８２を介して予備印刷コンピュータ９２に接続する。
予備印刷コンピュータ９２はデジタル予備印刷データを
記憶するメモリーを有する。デジタル予備印刷データは
好ましくは印刷すべき所望の画像を構成する色及び色の
位置を表すフォーマットとなっている。このデータは典
型的には列フォーマットに利用できる。例えば、所望の
画像を印刷するために使用される印刷板(プレート)を直
接得るようにデジタル予備印刷データを利用するダイレ
クト−ツー−プレート(direct-to-plate) 装置は現在入
手可能である。４色インク印刷プロセスに対して、４つ
の色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のイン
クを表す４つの別個の列は装置から得られ、所望の画像
のためのインク位置に関する情報を含む。デジタル予備
印刷データはまた、印刷板又は所望の画像のゲラを走査
することにより得ることができる。

【００４２】第３の作動モードにおいては、基準画像デ
ータが予備印刷データフォーマットから印刷画像を走査
する作像装置７２により得られるものと同じフォーマッ
トに変換される。白黒カメラを使用した場合、印刷画像
を構成する種々のインク色に対するこのカメラの応答
は、予備印刷データを作像装置のフォーマットに正しく
変換できることを知る必要がある。

【００４３】第１のモードと同様、第３の作動モードに
おいては、基準画像データを提供するために使用すべき
画像の適当な部分を最初に選択する。第１のモードに関
連して既述したステップはまた第３のモードに使用さ
れ、適当な基準画像データを決定する。換言すれば、印
刷画像の一部が選択され、デジタルデータ列に変換さ
れ、デジタルデータ列自体の自己相関が行われ、自己相
関結果を生じさせ、自己相関結果の原点で単一の相関ピ
ークが存在しているか否かを決定する。適当であると決
定された基準画像データを次いで記憶させる。

【００４４】第３のモードに対する印刷時間中の制御装
置７０の作動は第１及び第２のモードのものと実質上同
じである。ＣＰＵ７８が必要とする付加的な情報は、基
準画像データの原点に対応する印刷画像の地点から所望
の切断位置（又はエンコーダＴＤＣ位置）までの距離及
び基準画像データの原点に対応する印刷画像の地点から
所望の折り帖畳み位置（又は他のカメラ基準地点）まで
の距離を含む。

【００４５】本発明は次の利点を与える。大半の場合、
別個のカットオフ又は横側マークをウエブに付加する必
要がない。リボンの縁部ではなく印刷画像自体のインク
の検出及び分析が、送りウエブガイドに依存するプロセ
スを含む縁部を基礎とする横側整合装置の多数の欠点を
克服し、送りウエブガイドと横側整合に影響を及ぼす印
刷ユニットとの間のリボンの織りに関連する問題を解決
する。本発明における単一の作像装置はそれぞれのリボ
ンの長手方向及び横方向の位置を選択的に調整するため
に分析されるデータを得る。それ故、リボン縁部の測定
を行う第２の作像装置は必要ない。本発明はウエブの横
方向の移動に対して極めて寛容であり、ウエブの横方向
の移動を補償するために角度棒を調整することができ
る。

【００４６】また、本発明は種々の印刷装置の構成に関
係する。例えば、本発明はスリッタの横方向の位置をウ
エブ上に印刷される繰り返しの画像に対して関連させる
制御装置に適用できる。本発明はまた、ウエブ上におい
ては印刷された実際の画像を横方向の位置決めが重要な
任意のウエブ処理ユニットに関連させる制御装置に適用
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施の形態に係るウエブ供給
印刷機ラインの概略図である。

【図２】図１の印刷機ラインの一部の概略斜視図であ
る。

【図３】本発明に使用される画像の関連部分を示す図で
ある。

【符号の説明】

１０ 印刷機ライン １４ 印刷機 １６ ウエブ ５０、５２ リボン ５４ 折り帖畳み器 ５６ 角度棒 ５８ 補償ローラ ６２ 切断機構 ６４、６６ モータ駆動子 ７０ 制御装置 ７２ 作る像装置 ７８ ＣＰＵ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向に運動するウエブ上に繰り返し
   印刷された画像を、切り離し動作及び横方向の機械動作
   に関連させる方法であって、上記切り離し動作が、これ
   に関連して、上記ウエブに対する同切り離し動作の長手
   方向の関係を変更するために供給される第１の制御信号
   に応答する第１の調整装置を有し、上記横方向の機械動
   作が、これに関連して、当該ウエブに対する同横方向の
   機械動作の横方向の関係を変更するために供給される第
   ２の制御信号に応答する第２の調整装置を有するような
   方法において、 印刷画像の選択された２つの寸法部分を表す基準画像デ
   ータを選択し、記憶する工程と；走査画像データを得る
   ために上記ウエブ上の印刷画像の上記選択された部分を
   走査する走査工程と；相関列を得るために走査画像デー
   タを基準画像データと相関させる工程と；上記相関列内
   のピークの位置を決定し、上記第１の調整装置のための
   第１の制御信号及び上記第２の調整装置のための第２の
   制御信号を発生させる工程と；上記第１及び第２の制御
   信号を上記第１及び第２の調整装置へそれぞれ送る工程
   と；を有することを特徴とする方法。
2. 【請求項２】 上記選択する工程が自己相関結果を分析
   する工程を有することを特徴とする請求項１に記載の方
   法。
3. 【請求項３】 上記選択工程が、 （イ） 仮の基準画像データを提供するために印刷画像
   の第１の部分を選択する工程と； （ロ） 二次元自己相関結果を得るために仮の基準画像
   データの自己相関を行う工程と； （ハ） 単一のピークが自己相関結果内に存在するか否
   かを決定する工程と； （ニ） 単一のピークが自己相関結果内に存在する場合
   に、仮の基準画像データを基準画像データとして指定す
   る工程と； （ホ） ２以上のピークが自己相関結果内に存在する場
   合に、仮の基準画像データを提供し、かつ、上記の工程
   （ロ）から（ホ）までを繰り返すために画像の別の部分
   を選択する工程と；を有することを特徴とする請求項１
   に記載の方法。
4. 【請求項４】 上記走査工程が作像装置の使用を含み、
   上記第１の部分の寸法が走査中の上記作像装置の視野の
   寸法に等しいことを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 【請求項５】 上記選択する工程において、基準画像デ
   ータが準備中に印刷された画像から導かれることを特徴
   とする請求項１に記載の方法。
6. 【請求項６】 上記選択する工程において、基準画像デ
   ータが予備印刷データから導かれることを特徴とする請
   求項１に記載の方法。
7. 【請求項７】 上記走査工程がエンコーダからの長手方
   向の基準信号の使用を含むことを特徴とする請求項１に
   記載の方法。
8. 【請求項８】 上記走査工程が二次元作像装置の使用を
   含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
9. 【請求項９】 上記相関させる工程が相互相関の使用を
   含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
10. 【請求項１０】 ウエブ供給印刷機ラインの折り帖畳み
    器に関して長手方向に運動するウエブの横方向の位置を
    調整し、上記印刷機ラインの印刷ユニットと切り離し動
    作との間の上記ウエブの有効長さを調整するための装置
    において、 横方向に上記ウエブを運動させるための角度棒と；上記
    角度棒に接続し、当該角度棒及び上記ウエブを横方向に
    運動させる第１のモータと；上記印刷ユニットと切り離
    し動作との間で長手方向における上記ウエブの有効長さ
    を変更するための補償ローラと；上記補償ローラに接続
    し、同補償ローラを長手方向に運動させる第２のモータ
    と；上記ウエブから離間し、同ウエブから二次元走査画
    像データを得るための作像装置と；上記モータ及び上記
    作像装置に接続し、走査画像データが所望の画像位置か
    ら横方向及び長手方向に片寄っているか否かを決定ため
    に走査画像データを分析し、所望の画像位置から横方向
    に片寄った走査画像データの量を減少させるために上記
    角度棒を移動させるよう上記第１のモータを作動し、所
    望の画像位置から長手方向に片寄った走査画像データの
    量を減少させるために上記補償ローラを移動させるよう
    上記第２のモータを作動させるようにプログラムされた
    コントローラと；を有することを特徴とする装置。
11. 【請求項１１】 上記作像装置が二次元カメラであるこ
    とを特徴とする請求項１０に記載の装置。
12. 【請求項１２】 印刷画像の一部を表すデジタルデータ
    の基準列を記憶するように位置したメモリーを更に有
    し、上記コントローラが上記基準列を走査画像データと
    相関させるように作動することを特徴とする請求項１０
    に記載の装置。
13. 【請求項１３】 上記コントローラが製品列を生じさせ
    るのに基準列と走査画像データとを相互相関させ、製品
    列のピークの位置を決定し、横方向及び長手方向の片寄
    りを決定することを特徴とする請求項１２に記載の装
    置。
14. 【請求項１４】 長手方向に運動するウエブ上に繰り返
    し印刷された画像を、切り離し動作に関連させる方法で
    あって、上記切り離し動作が、これに関連して、上記ウ
    エブに対する同切り離し動作の長手方向の関係を変更す
    るために供給される制御信号に応答する調整装置を有す
    るような方法において、 （イ） 仮の基準画像データを提供するために印刷画像
    の第１の部分を選択する工程と； （ロ） 二次元自己相関結果を得るために上記仮の基準
    画像データの自己相関を行う工程と； （ハ） 自己相関結果内に単一のピークが存在するか否
    かを決定する工程と； （ニ） 自己相関結果内に単一のピークが存在する場合
    に、仮の基準画像データを基準画像データとして指定す
    る工程と； （ホ） 自己相関結果内に２以上のピークが存在する場
    合に、仮の基準画像データを提供するために画像の別の
    部分を選択し、上記の工程（ロ）から（ホ）までを繰り
    返す工程と； （ヘ） 印刷画像の選択された部分に対応する基準画像
    データを記憶する工程と； （ト） 走査画像データを得るために上記ウエブ上の印
    刷画像の選択された部分を走査する工程と； （チ） 相関列を得るために走査画像データと基準画像
    データとの相関を行う工程と； （リ） 相関列内のピークの位置を決定し、上記調整装
    置のための制御信号を発生させる工程と； （ヌ） 制御信号を上記調整装置に送る工程と； を有することを特徴とする方法。