JP2001129985A - プリント位置調整方法並びに該方法を用いるプリント装置およびプリントシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主走査方向に並設された２列の吐出口列であ
って、吐出口配列のピッチの半分だけ相互にずらして設
けられた当該２列の吐出口列を各色当たりに有したイン
クジェットヘッドを用い、それら２列の吐出口列が奇数
番目および偶数番目のラスタのプリントを行うようにす
るにあたり、ラスタ間のレジストレーションを確保して
高画質の画像が得られるようにする。 【解決手段】 各列のク吐出タイミングを２つのラスタ
グループ間で所定の間隔ずつずらして複数の調整パター
ンを形成し（Ｓ２２０２）、それら複数の調整パターン
の判別に応じて各列の吐出タイミングの調整値を入力し
（Ｓ２２０４）、入力値を記憶することによって実際の
プリント動作に反映させる（Ｓ２２０６）。また、上記
判別を容易とするために、複数の調整パターンはプリン
ト装置のプリント可能な解像度においてブルーノイズ特
性を持つドット分布を有するものとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント位置調整
方法並びに該方法を用いるプリント装置およびプリント
システムに関し、特にインクジェット方式による記録装
置のインクドットの形成位置調整に適用して好適なもの
である。なお、本発明は、一般的なプリント装置のほ
か、複写機、通信システムを有するファクシミリ，プリ
ント部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには、
各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置
に適用することができる。

【０００２】

【従来の技術】プリント部たる記録ヘッドをプリント媒
体上で走査させながらプリント動作を実行する所謂シリ
アル走査型の画像記録装置は、さまざまな画像形成に適
用されている。特にインクジェット方式によるものは、
近年高解像度化やカラー化が進み、画像品位が目覚しく
向上したことから、急速に普及してきている。このよう
な装置では、インクを例えば滴として吐出する吐出口を
集積配置してなる所謂マルチノズルヘッドが用いられて
いるが、現在では吐出口の集積密度を高め、かつ１ドッ
ト当たりのインク吐出量を小さくすることで更なる高解
像度の画像形成が可能となってきている。一方、より銀
塩写真に迫る画質を実現するために、基本となる４色の
インク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色
インク）の他に、これらの濃度を低くした淡インクも同
時に用いて記録を行うものなど、多彩な技術が展開され
ている。また、この高画質化が進むにつれて懸念されて
いた記録速度の低下についても、プリント素子数の増大
や駆動周波数の向上、更には双方向プリントのような技
術を採用することで対応が図られ、良好なスループット
が得られるようになってきている。

【０００３】図２７は上記マルチノズルを用いてプリン
トを行うプリンタの一般的構成を模式的に示す。この図
において、１９０１は例えばブラック（Ｋ）、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色の
インクに対応して設けたヘッドカートリッジであり、そ
れぞれのヘッドカートリッジ１９０１はそれらのいずれ
かの色のインクを充填したインクタンク１９０２Ｔと、
そのインクタンクから供給されるインクをプリント媒体
上に吐出可能な吐出口を多数配列してなるヘッド部１９
０２Ｈとから構成されている。

【０００４】１９０３は紙送りローラ（フィードロー
ラ）であり、補助ローラ１９０４と協働してプリント媒
体（記録紙）１９０７を挟持しつつ図の矢印方向に回転
し、記録紙１９０７を随時ｙ方向に搬送する。また、１
９０５は記録紙１９０７を挟持しながら被プリント位置
に向けて送給する一対の給紙ローラであり、ローラ１９
０３および１９０４との間で記録紙１９０７を平坦に保
持する機能も果たす。

【０００５】１９０６は４つのヘッドカートリッジ１９
０１を支持し、プリント動作に際してこれらを主走査方
向に移動させるためのキャリッジであり、プリントを実
行しないとき、あるいはヘッド部１９０２Ｈのインク吐
出性能を良好に保持するための回復動作を行うときに
は、図の破線で示した位置（ホームポジション）ｈに設
定される。

【０００６】プリント開始前にホームポジションｈに設
定されているキャリッジ１９０６は、プリント開始命令
の入来に応じてｘ方向に移動を開始し、ヘッド部１９０
２Ｈに設けられた複数（ｎ個）の吐出口からプリントデ
ータに応じてインクを吐出して、吐出口配列範囲に対応
した幅のプリントを行って行く。そして、記録紙１９０
７のｘ方向端部までプリント動作が終了すると、片方向
プリントの場合にはキャリッジ１９０６はホームポジシ
ョンｈに復帰し、再びｘ方向に向けてプリント動作を行
う。また、双方向プリントであればホームポジションｈ
に向かう−ｘ方向の移動時にもプリント動作を行う。い
ずれにせよ、一方向へ向かう１回のプリント動作（１ス
キャン）が終了してから次回のプリント動作が開始され
る前に、紙送りローラ１９０３が図の矢印方向に所定量
回転することで、所定量（吐出口配列幅分）だけｙ方向
に記録紙１０９７が搬送される。これらのように、１ス
キャンのプリント動作と所定幅の記録紙搬送とを繰り返
すことにより、記録紙１枚分のデータのプリントが完成
する。

【０００７】このようなシリアル型のインクジェットプ
リンタにおいては、より高解像度の画像記録に対応する
ために、ヘッド部の構成ないしプリント方法に関して種
々の工夫がなされている。

【０００８】例えばマルチノズルヘッドの製造上、１列
のノズル配列密度にはどうしても限界が生じる。

【０００９】図２８（ａ）はこれに対して更に高密度な
記録を実現するためのヘッドの例を示す。これはｙ方向
に所定のピッチｐｙで多数の吐出口を配列した吐出口列
をｘ方向に所定画素数分の距離ｐｘだけずらしてｘ方向
に２列設けるとともに、列間の吐出口がｙ方向に（ｐｙ
／２）だけシフトするように配置したもので、１列当た
りの解像度の２倍の解像度を実現している。さらに、図
２７の装置に適用する場合には１色について図２８
（ａ）のような構成を有するヘッドを６色に対応してｘ
方向に並置することができる。この構成であれば、双方
の列間の吐出タイミングさえ調整すれば、１列当たりの
解像度の２倍の解像度のカラー記録が実現できる。

【００１０】また、米国特許第４９２０３５５号や特開
平７−２４２０２５号に開示された技術のように、マル
チノズルの配列構成は低解像度にしておきながら、各記
録走査ごとの紙送り量をノズル列幅以下の所定の画素数
分にすることにより、高解像度の記録を実現しているも
のもある。このような記録方法を以下インターレース記
録法と称す。

【００１１】図２９を用いてこのインターレース記録方
法を簡単に説明する。ここでは３００ｄｐｉピッチで吐
出口を配列したヘッドＨを用いて１２００ｄｐｉの画像
を完成させるものとする。簡単のため、吐出口数は９個
としており、各記録走査毎に行われる紙送り量は１２０
０ｄｐｉで９画素分としてある。往路で記録されるラス
タを実線、復路で記録されるラスタを破線で表してお
り、これらは互い違いに形成されて行くことがわかる。

【００１２】ここでは、毎回９画素分ずつ一定量を紙送
りする例を挙げたが、インターレース記録はこの構成に
限ったものではない。吐出口の本来の配列ピッチよりも
細かいピッチの画像を複数の記録走査で完成させている
構成であれば、紙送り量が常に一定でなくともインター
レース記録方法であると言えるのであり、いずれにして
も、吐出口の本来の配列解像度よりも高い解像度での画
像記録が可能となる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図２８
（ａ）に示したようなヘッドを用いる場合、ｙ方向（副
走査方向）に交互に並ぶ偶数ラスタと奇数ラスタとは異
なる吐出口列で記録されるため、吐出口列ごとにドット
着弾位置が微妙にずれて画像品位の低下が生じることが
あった。その原因としては、吐出口が設けられているヘ
ッドの面（フェイス面）がインクによる膨潤や温度の上
昇等によって変形し、例えば同図（ｂ）に示すように奇
数ラスタの記録に関与する吐出口列と偶数ラスタの記録
に関与する吐出口列との間で凸状の変形が生じた場合
に、それぞれの吐出口から「ハ」字状に開く方向にイン
クが吐出される現象などがあげられる。このような現象
に起因したラスタ間のインク着弾位置ずれは、僅かなも
のであっても画像品位に悪影響を及ぼし、これは本発明
が目的の一つとしているような高解像の写真調画質を実
現する上で特に甚だしい問題となる。

【００１４】従来、各色間の着弾位置ずれを補正する方
法や、双方向プリントを行う場合の往走査と復走査との
同色インクの着弾位置ずれを補正する方法については多
くの提案がある。しかし図２８（ａ）のようなヘッドを
用いる場合の同色インクのラスタ間に生じる着弾位置ず
れを補正することについては、ずれの許容範囲が狭くか
つ画像形成に与える弊害も大きいにも拘わらず、未だ有
効な調整方法についての提案がなされていなかった。さ
らに、偶数列と奇数列との吐出方向のずれは、ヘッド製
造時の個体差に起因したもののほか、インク組成、吐出
頻度などの履歴、あるいはまた記録の環境によっても影
響を受ける。従って、あるヘッドについて所定の条件下
で着弾位置ずれの生じない吐出タイミングが定められて
いても、これですべての場合に対応できるものではな
い。すなわち、ヘッド製造上のばらつきに対応して出荷
時に調整されているべきことは言うまでもなく、さらに
その後の使用履歴等に対応して随時の調整が可能である
ことが強く望まれることになり、かかる対応ができなけ
れば高品位の画像を常に形成して行くことが困難とな
る。

【００１５】また、インターレース記録方法では、複数
回の記録走査と紙送りとを行いつつ同一画像領域を完成
させていくので、記録時間が長くなるという問題があ
る。これに対応するために、双方向プリントを行うよう
にしたものも既に開示されている。しかしこの場合、図
２９に示したように、奇数ラスタは往走査、偶数ラスタ
は復走査で画像が形成されて行くことが多いが、ラスタ
単位でドット着弾位置がずれると、図２８（ａ）に示し
たヘッドを用いる場合と同様の弊害が生じる。

【００１６】往復走査間の着弾位置ずれを補正するため
の方法も既に多数提案されているが、これらは主に１回
の走査で同一画像領域を完成させる場合（１パス記録）
での縦罫線パターンに関するものが多く、インターレー
ス記録を行う場合のラスタ毎の微妙なずれまでも補正す
るべく対応したものではなかった。

【００１７】本発明は、以上のような問題点に鑑みてな
されたものであり、ラスタ間の微妙なドット形成位置の
ずれに起因した画像品位の低下を防ぎ、高画質の画像を
定常的に形成しうるようにすることを目的とする。

【００１８】また、本発明は、特に双方向記録にあたっ
ては画像が高解像になればなるほどドット形成位置精度
が厳しくなり、数ミクロンのズレが画像劣化として確認
されてしまうことに着目し、ヘッドおよび記録装置本体
の公差内のばらつきやプリント状況に応じて、適切に、
ひいてはリアルタイムにどっと形成位置の調整値を設定
できるようにすることを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の第
１の形態は、複数のプリント素子を配列してなるプリン
トヘッドを用い、該プリントヘッドを前記複数のプリン
ト素子の配列方向とは異なる方向に走査させることによ
りプリント媒体上に画像の形成を行うとともに、形成画
像の各ラスタが前記複数のプリント素子の駆動態様によ
って少なくとも２つのラスタグループに分類されるプリ
ント装置に対し、前記少なくとも２つのラスタグループ
間における前記複数のプリント素子によるプリント位置
を調整するためのプリント位置調整方法であって、前記
複数のプリント素子の駆動タイミングを前記少なくとも
２つのラスタグループ間で所定の間隔ずつずらして前記
プリントヘッドにより複数の調整パターンを形成させる
工程と、該複数の調整パターンから判別された前記少な
くとも２つのラスタグループ間における前記複数のプリ
ント素子の駆動タイミングの調整値を入力する工程と、
当該入力された調整値を記憶する工程と、を具えたこと
を特徴とする。

【００２０】また、本発明の第２の形態は、複数のプリ
ント素子を配列してなるプリントヘッドを用い、該プリ
ントヘッドを前記複数のプリント素子の配列方向とは異
なる方向に走査させることによりプリント媒体上に画像
の形成を行うとともに、形成画像の各ラスタが前記複数
のプリント素子の駆動態様によって少なくとも２つのラ
スタグループに分類されるプリント装置であって、前記
複数のプリント素子の駆動タイミングを前記少なくとも
２つのラスタグループ間で所定の間隔ずつずらして前記
プリントヘッドにより複数の調整パターンを形成させる
手段と、該複数の調整パターンの判別に応じて供給され
た前記少なくとも２つのラスタグループ間における前記
複数のプリント素子の駆動タイミングの調整値を記憶す
る手段と、を具えたことを特徴とする。

【００２１】これらにおいて、前記プリントヘッドは、
前記走査方向に並設された少なくとも２列のプリント素
子列であって、プリント素子の配列のピッチ未満の量だ
け相互にずらして設けられた当該少なくとも２列のプリ
ント素子列を有し、該少なくとも２列のプリント素子列
が前記少なくとも２つのラスタグループのプリントを行
うものとすることができる。そして、前記プリントヘッ
ドは自らの固有の情報が記憶された不揮発メモリを有
し、該不揮発メモリには少なくとも前記プリント位置調
整のための調整値が記憶されており、前記不揮発メモリ
に記憶されている調整値を基準として、前記少なくとも
２列のプリント素子間における駆動タイミングを所定の
間隔ずつずらすことにより前記複数の調整パターンを形
成することができる。

【００２２】または、前記プリント装置は、前記プリン
トヘッドを前記プリント媒体に対して往方向走査および
復方向走査させるとともに、当該往方向走査と復方向走
査との間で前記複数のプリント素子の配列密度より高い
密度（整数倍の密度）でプリントを行うための量ずつ前
記プリント媒体を前記走査方向と直交する方向に相対的
に搬送することにより画像形成を行う装置であり、前記
往方向走査および復方向走査によって前記２つのラスタ
グループのプリントを行うことができる。

【００２３】以上において、前記調整パターンは、前記
プリント装置のプリント可能な解像度においてブルーノ
イズ特性を持つドット分布を有するものとすること、あ
るいは前記プリント装置のプリント可能な解像度におい
てディザ法の条件付決定法によって２値化されたパター
ンとすることができる。

【００２４】また、前記プリントヘッドはインクを吐出
することによりプリントを行うヘッドであり、前記プリ
ント素子は前記インクを吐出するための吐出口を有する
ものとすることができる。

【００２５】ここで、前記プリント装置は、前記走査の
速度と、前記吐出口から前記プリント媒体までの距離と
が、それぞれ少なくとも２段階に設定可能であり、プリ
ント動作に際して、前記走査の速度と前記距離との組み
合わせに応じて、前記調整値を補正する工程を具えるこ
とができる。

【００２６】また、本発明の第３の形態は、インクを吐
出するための複数の吐出口を配列してなるプリントヘッ
ドを用い、該プリントヘッドを前記複数の吐出口の配列
方向とは異なる方向に往復走査させることによりプリン
ト媒体上に画像の形成を行うとともに、前記走査の速度
と、前記吐出口から前記プリント媒体までの距離とが、
それぞれ少なくとも２段階に設定可能なプリント装置に
対し、前記往復走査間における前記複数の吐出口からの
インクドット形成位置を調整するためのプリント位置調
整方法であって、前記複数の吐出口からのインク吐出タ
イミングを前記往復走査間で所定の間隔ずつずらして前
記プリントヘッドにより複数の調整パターンを形成させ
る工程と、該複数の調整パターンから判別された前記往
復走査間における前記複数の吐出口からのインク吐出タ
イミングの調整値を入力する工程と、当該入力された調
整値を記憶する工程と、プリント動作に際して前記走査
の速度と前記距離との組み合わせに応じて前記調整値を
補正する工程と、を具えたことを特徴とする。

【００２７】また、本発明の第４の形態は、インクを吐
出するための複数の吐出口を配列してなるプリントヘッ
ドを用い、該プリントヘッドを前記複数の吐出口の配列
方向とは異なる方向に往復走査させることによりプリン
ト媒体上に画像の形成を行うとともに、前記走査の速度
と、前記吐出口から前記プリント媒体までの距離とが、
それぞれ少なくとも２段階に設定可能なプリント装置で
あって、前記複数の吐出口からのインク吐出タイミング
を前記往復走査間で所定の間隔ずつずらして前記プリン
トヘッドにより複数の調整パターンを形成させる手段
と、該複数の調整パターンの判別に応じて供給された前
記往復走査間における前記複数の吐出口からのインク吐
出タイミングの調整値を記憶する手段と、プリント動作
に際して前記走査の速度と前記距離との組み合わせに応
じて前記調整値を補正する手段と、を具えたことを特徴
とする。

【００２８】また、本発明の第５の形態は、インクを吐
出するための複数の吐出口を配列してなるプリントヘッ
ドを着脱可能に支持し、前記複数の吐出口の配列方向と
は異なる方向に前記プリントヘッドを往復走査させつつ
インクを吐出させることにより画像形成を行うプリント
装置に対し、往方向への走査によるプリント媒体上のプ
リント位置と復方向への走査によるプリント媒体上のプ
リント位置とを調整するプリント位置調整方法であっ
て、前記プリントヘッドを前記プリント装置本体に装着
して画像形成を行う際に、前記プリント装置に設けられ
て前記プリント装置の個体差に関わる第１のプリント位
置情報を記憶する第１記憶手段と、前記プリントヘッド
に設けられて前記プリントヘッドの個体差に関わる第２
のプリント位置情報を記憶する第２記憶手段を参照する
工程と、当該参照により得られた前記第１および第２の
プリント位置情報に基づいてプリント位置の調整を行う
ための調整値を決定する工程と、を具えたことを特徴と
する。

【００２９】さらに、本発明の第６の形態は、インクを
吐出するための複数の吐出口を配列してなるプリントヘ
ッドを着脱可能に支持し、前記複数の吐出口の配列方向
とは異なる方向に前記プリントヘッドを往復走査させつ
つインクを吐出させることにより画像形成を行うプリン
ト装置であって、前記プリント装置の個体差に関わる第
１のプリント位置情報を記憶する第１記憶手段と、前記
プリントヘッドを前記プリント装置本体に装着して画像
形成を行う際に、前記プリントヘッドに設けられて前記
プリントヘッドの個体差に関わる第２のプリント位置情
報を記憶する第２記憶手段および前記第１記憶手段を参
照する手段と、当該参照により得られた前記第１および
第２のプリント位置情報に基づいて、往方向への走査に
よるプリント媒体上のプリント位置と復方向への走査に
よるプリント媒体上のプリント位置との調整を行うため
の調整値を決定する手段と、を具えたことを特徴とす
る。

【００３０】これらにおいて、前記第１のプリント位置
情報は前記プリント媒体の被プリント面を規制するため
の部材から前記吐出口までの距離に係る情報を含むもの
とすることができる。

【００３１】また、前記第２のプリント位置情報は前記
プリントヘッドから吐出されるインクの吐出スピードに
係る情報を含むものとすることができる。

【００３２】さらに、前記第１および第２記憶手段は不
揮発性のメモリの形態を有するものとすることができ
る。

【００３３】また、本発明の第７の形態は、インクを吐
出するための複数の吐出口を配列してなるプリントヘッ
ドを着脱可能に支持し、前記複数の吐出口の配列方向と
は異なる方向に前記プリントヘッドを往復走査させつつ
インクを吐出させることにより画像形成を行うプリント
装置に対し、往方向への走査によるプリント媒体上のプ
リント位置と復方向への走査によるプリント媒体上のプ
リント位置とを調整するプリント位置調整方法であっ
て、前記プリントヘッドの温度を検知する工程と、前記
検出された温度によって前記プリントヘッドから吐出さ
れるインクの吐出スピードを予測する工程と、前記予測
された吐出スピードに基づいてプリント位置の調整を行
うための調整値を決定する工程と、を具えたことを特徴
とする。

【００３４】また、本発明の第８の形態は、インクを吐
出するための複数の吐出口を配列してなるプリントヘッ
ドを着脱可能に支持し、前記複数の吐出口の配列方向と
は異なる方向に前記プリントヘッドを往復走査させつつ
インクを吐出させることにより画像形成を行うプリント
装置であって、前記プリントヘッドの温度を検知する手
段と、前記検出された温度によって前記プリントヘッド
から吐出されるインクの吐出スピードを予測する手段
と、前記予測された吐出スピードに基づいて、往方向へ
の走査によるプリント媒体上のプリント位置と復方向へ
の走査によるプリント媒体上のプリント位置との調整を
行うための調整値を決定する手段と、を具えたことを特
徴とする。

【００３５】これら第７および第８の形態において、前
記吐出スピードは、前記検出された温度情報と、前記プ
リントヘッドの記憶手段に格納された前記プリントヘッ
ド固有の吐出スピード情報とから予測されるものとする
ことができる。

【００３６】さらに、本発明の第９の形態は、インクを
吐出するための複数の吐出口を配列してなるプリントヘ
ッドを着脱可能に支持し、前記複数の吐出口の配列方向
とは異なる方向に前記プリントヘッドを往復走査させつ
つインクを吐出させることにより画像形成を行うプリン
ト装置に対し、往方向への走査によるプリント媒体上の
プリント位置と復方向への走査によるプリント媒体上の
プリント位置とを調整するプリント位置調整方法であっ
て、前記プリントヘッドの温度を検知する工程と、前記
検出された温度によって前記プリントヘッドの駆動周波
数および走査速度を切り替える工程と、前記検出された
温度によって前記プリントヘッドから吐出されるインク
の吐出スピードを予測する工程と、前記予測された吐出
スピードおよび前記走査速度に基づいてプリント位置の
調整を行うための調整値を決定する工程と、を具えたこ
とを特徴とする。

【００３７】また、本発明の第１０の形態は、インクを
吐出するための複数の吐出口を配列してなるプリントヘ
ッドを着脱可能に支持し、前記複数の吐出口の配列方向
とは異なる方向に前記プリントヘッドを往復走査させつ
つインクを吐出させることにより画像形成を行うプリン
ト装置であって、前記プリントヘッドの温度を検知する
手段と、前記検出された温度によって前記プリントヘッ
ドの駆動周波数および走査速度を切り替える手段と、前
記検出された温度によって前記プリントヘッドから吐出
されるインクの吐出スピードを予測する手段と、前記予
測された吐出スピードおよび前記走査速度に基づいて、
往方向への走査によるプリント媒体上のプリント位置と
復方向への走査によるプリント媒体上のプリント位置と
の調整を行うための調整値を決定する手段と、を具えた
ことを特徴とする。

【００３８】これら第９および第１０の形態において、
前記吐出スピードは、前記検出された温度情報と、前記
プリントヘッドの記憶手段に格納された前記プリントヘ
ッド固有の吐出スピード情報とから予測されるものとす
ることができる。

【００３９】また、以上の第５ないし第１０の形態にお
いて、前記プリントヘッドは、前記走査方向に並設され
た少なくとも２列の吐出口列であって、前記吐出口の配
列のピッチ未満の量だけ相互にずらして設けられた当該
少なくとも２列の吐出口列を有するものとすることがで
きる。

【００４０】さらに、以上の各形態において、プリント
ヘッドをインクジェットヘッドとする場合には、前記吐
出口からインクを吐出するために利用されるエネルギと
してインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する
発熱素子を有するものとすることができる。

【００４１】さらに、本発明プリントシステムは、上記
のいずれかの形態のプリント装置と、該プリント装置に
画像データを供給するためのホスト装置であって、前記
複数の調整パターンの形成を前記プリント装置に実施さ
せる手段、前記複数の調整パターンの判別に応じた前記
調整値の入力を受容する手段、および該調整値を前記プ
リント装置に供給する手段を有するホスト装置と、を備
えたことを特徴とする。

【００４２】加えて、本発明は、コンピュータによって
上記のいずれかの形態のプリント位置調整方法を実行す
るための制御プログラム、またはこれを記憶した記憶媒
体に存する。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の記
録装置に係る実施形態を説明する。

【００４４】なお、以下に説明する実施形態では、イン
クジェット記録方式を用いた記録装置としてのプリンタ
を例に挙げ説明する。

【００４５】なお、以下に説明する実施形態では、イン
クジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを
例に挙げ説明する。

【００４６】そして、本明細書において、「プリント」
（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意
の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、
また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであ
るか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、
パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も
言うものとする。

【００４７】ここで、「プリント媒体」または「記録シ
ート」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみ
ならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板
等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受
容可能な物も言うものとするが、以下では単に「紙」と
いう場合もある。

【００４８】さらに、「インク」（「液体」という場合
もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈
されるべきもので、プリント媒体上に付与されることに
よって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント
媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体
に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供
され得る液体を言うものとする。

【００４９】１．装置本体 図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリン
タの概略構成を示す。図１において、この実施形態にお
けるプリンタの装置本体Ｍ１０００の外殻は、下ケース
Ｍ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１
００３及び排出トレイＭ１００４を含む外装部材と、そ
の外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参
照）とから構成される。

【００５０】シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有す
る複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨
格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっ
ている。また、前記下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１
０００の外装の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置
本体Ｍ１０００の外装の略上半部をそれぞれ形成してお
り、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収
納する収納空間を有する中空体構造をなしている。装置
本体Ｍ１０００の上面部及び前面部には、それぞれ、開
口部が形成されている。

【００５１】さらに、排出トレイＭ１００４は、その一
端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その
回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される
前記開口部を開閉させ得るようになっている。このた
め、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００
４を前面側へと回転させて開口部を開成させることによ
り、ここから記録シートが排出可能となると共に排出さ
れた記録シートＰを順次積載し得るようになっている。
また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ
１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応
じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持
面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。

【００５２】アクセスカバーＭ１００３は、その一端部
が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形
成される開口部を開閉し得るようになっており、このア
クセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に
収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００ある
いはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。な
お、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１０
０３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバ
ー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバ
ーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することに
より、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようにな
っている。

【００５３】また、上ケースＭ１００２の後部上面に
は、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９
が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ Ｅ００２０が
設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、Ｌ
ＥＤ Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレ
ータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ Ｅ０
０２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、プリンタの
トラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を
有する。さらに、ブザーＥ００２１（図７）をならすこ
ともできる。なお、トラブル等が解決した場合には、レ
ジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が
再開されるようになっている。

【００５４】２．記録動作機構 次に、プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持され
る本実施形態における記録動作機構について説明する。

【００５５】本実施形態における記録動作機構として
は、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自
動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出さ
れる記録シートＰを所定の記録位置へと導くと共に、記
録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬
送部Ｍ３０２９と、記録位置に搬送された記録シートＰ
に所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等に対する
回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されて
いる。

【００５６】ここで、記録部について説明するに、その
記録部は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に
支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ
４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッ
ジＨ１０００とからなる。

【００５７】２．１ 記録ヘッドカートリッジ まず、記録部に用いられる記録ヘッドカートリッジにつ
いて図３〜５に基づき説明する。

【００５８】この実施形態における記録ヘッドカートリ
ッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留する
インクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９０
０から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから
吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有する。記録ヘッ
ドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対し
て着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を
採るものとなっている。

【００５９】ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０
００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするた
め、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシ
アン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエロー
の各色独立のインクタンクH1900が用意されており、図
４に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対
して着脱自在となっている。

【００６０】そして，記録ヘッドＨ１００１は、図５の
分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第
１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第
２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、
流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シー
ルゴムＨ１８００から構成されている。

【００６１】記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の
片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記
録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術
により形成され、この記録素子に対応した複数のインク
流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフ
ィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にイ
ンクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するよ
うに形成されている。また、記録素子基板Ｈ１１００は
第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここ
には、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給する
ためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さら
に、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第
２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第
２のプレートＨ１４００を介して、電気配線基板Ｈ１３
００が記録素子基板Ｈ１１００に対して電気的に接続さ
れるよう保持されている。この電気配線基板Ｈ１３００
は、記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための
電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１０
０に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本
体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ
１３０１とを有しており、外部信号入力端子Ｈ１３０１
は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決
め固定されている。

【００６２】一方、インクタンクＨ１９００を着脱可能
に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部
材Ｈ１６００が例えば、超音波溶着により固定され、イ
ンクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に
亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、イン
クタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１の
インクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設け
られており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るように
なっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部
にはシールゴムＨ１８００が装着され、係合部からのイ
ンクの蒸発を防止し得るようになっている。

【００６３】さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１
５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７０
０及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホル
ダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレー
トＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレ
ートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等
で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成し
ている。

【００６４】２．２ キャリッジ次に、図２を参照して
記録ヘッドカートリッジＨ１０００を搭載するキャリッ
ジＭ４００１を説明する。

【００６５】図２に示すように、キャリッジＭ４００１
には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１０
０１をキャリッジＭ４００１上の所定の装着位置に案内
するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッド
Ｈ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘ
ッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押
圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられてい
る。すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリ
ッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸に対して
回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１と
の係合部には、ばね付勢されるヘッドセットプレート
（不図示）が備えられ、このばね力によって記録ヘッド
Ｈ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着
する構成となっている。

【００６６】また、キャリッジＭ４００１の記録ヘッド
Ｈ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブル
プリントケーブル（図７参照、以下、コンタクトＦＰＣ
と称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ
００１１上のコンタクト部と記録ヘッドＨ１００１に設
けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１
とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記
録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るよう
になっている。

【００６７】ここでコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコ
ンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示の
ゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力
とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコン
タクト部とキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能
とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ
Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載され
たキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図７参
照）。

【００６８】３．スキャナ この実施形態におけるプリンタは、上述した記録ヘッド
カートリッジＨ１０００の代わりにキャリッジＭ４００
１にスキャナを装着することで読取装置としても使用す
ることができる。

【００６９】このスキャナは、プリンタ側のキャリッジ
Ｍ４００１と共に主走査方向に移動し、記録媒体に代え
て給送された原稿画像をその主走査方向への移動の過程
で読み取るようになっており、その主走査方向の読み取
り動作と原稿の副走査方向の給送動作とを交互に行うこ
とにより、１枚の原稿画像情報を読み取ることができ
る。

【００７０】図６（ａ）および（ｂ）は、このスキャナ
Ｍ６０００の概略構成を説明するために、スキャナＭ６
０００を上下逆にして示す図である。

【００７１】図示のように、スキャナホルダＭ６００１
は、略箱型の形状であり、その内部には読み取りに必要
な光学系・処理回路などが収納されている。また、この
スキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着し
た時に、原稿面と対面する部分には読取部レンズＭ６０
０６が設けられており、このレンズＭ６００６により原
稿面からの反射光を内部の読取部に収束することで原稿
画像を読み取るようになっている。一方、照明部レンズ
Ｍ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から
発せられた光がレンズＭ６００５を介して原稿へと照射
される。

【００７２】スキャナホルダＭ６００１の底部に固定さ
れたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６
００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられた
ルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への
着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６０
０１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状であ
り、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１０００と同様の操作で着脱することができる。

【００７３】また、スキャナホルダＭ６００１には、読
取り処理回路を有する基板が収納される一方、この基板
に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出す
るよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキ
ャナＭ６０００を装着した際、スキャナコンタクトＰＣ
Ｂ Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクト
ＦＰＣ Ｅ００１１に接触し、基板を、キャリッジＭ４
００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるよ
うになっている。

【００７４】４．プリンタの電気回路の構成 次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を説明
する。図７は、この実施形態における電気的回路の全体
構成例を概略的に示す図である。

【００７５】この実施形態における電気的回路は、主に
キャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣ
Ｂ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニッ
トＥ００１５等によって構成されている。ここで、電源
ユニットＥ００１５は、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接
続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。ま
た、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００
１（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、
コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの
信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、
キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサ
Ｅ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコ
ーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４
との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシ
ブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じ
てメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。

【００７６】さらに、メインＰＣＢ Ｅ００１４はこの
実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動
制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出セン
サ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦ（自動給紙装置）
センサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレル
インターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリ
アルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、
リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源
キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポ
ートを基板上に有する。またさらに、キャリッジＭ１４
００を主走査させるための駆動源をなすモータ（ＣＲモ
ータ）Ｅ０００１、記録媒体を搬送するための駆動源を
なすモータ（ＬＦモータ）Ｅ０００２、記録ヘッドの回
動動作と記録媒体の給紙動作に兼用されるモータ（ＰＧ
モータ）Ｅ０００３と接続されてこれらの駆動を制御す
る他、インクエンプティセンサＥ０００６、ＧＡＰセン
サＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ Ｅ
００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフ
ェイスを有する。

【００７７】図８（Ａ）および（Ｂ）は、メインＰＣＢ
Ｅ００１４の内部構成を示すブロック図である。図に
おいて、Ｅ１００１はＣＰＵであり、このＣＰＵ Ｅ１
００１は内部に発振回路Ｅ１００５に接続されたクロッ
クジェネレータ（ＣＧ) Ｅ１００２を有し、その出力
信号Ｅ１０１９によりシステムクロックを発生する。ま
た、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４お
よびＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circ
uit） Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭに格納されたプ
ログラムに従って、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の制御、電源
キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキーか
らの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、
ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知
を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によ
りブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／Ｄコンバ
ータＥ１００３に接続されるインクエンプティ検出信号
（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタによる温度検出
信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その
他各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット
記録装置の駆動制御を司る。

【００７８】ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記
録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラ
ットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及
びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１
を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インク
エンプティ検出信号Ｅ１０１１はインクエンプティセン
サＥ０００６から出力されるアナログ信号、温度検出信
号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられ
たサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。

【００７９】Ｅ１００８はＣＲモータドライバであっ
て、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳ
ＩＣ Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６
に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、Ｃ
ＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／Ｐ
Ｇモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆
動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパルスモータ制
御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ
駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータ
を駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生
成してＰＧモータを駆動する。

【００８０】Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩ
Ｃ Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って
発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６
からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続さ
れるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、また
パラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ
Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７
は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ
１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの
信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。

【００８１】一方、電源ユニットＥ００１５からは、ヘ
ッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ
１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給さ
れる。また、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのヘッド電源Ｏ
Ｎ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号
（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入
力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源
Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ
００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０
４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣ
Ｂ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。

【００８２】またヘッド電源信号Ｅ１０３９は、メイン
ＰＣＢ Ｅ００１４上で平滑化された後にフレキシブル
フラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッド
カートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。Ｅ１００
７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４１の低
下を検出して、ＣＰＵ Ｅ１００１及びＡＳＩＣ Ｅ１
００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給
し、初期化を行なう。

【００８３】このＡＳＩＣ Ｅ１００６は１チップの半
導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰ
Ｕ Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ
制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制
御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及
びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレル
Ｉ／Ｆ Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７
との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７から
のＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ
０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２
６、記録ヘッドと記録媒体とのギャップを検出するため
のセンサ（ＧＡＰ）センサＥ０００８からのＧＡＰ検出
信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ００１０か
らのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知し
て、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じ
てＣＰＵ Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基
づきＣＰＵ Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の
駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。

【００８４】さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０
２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド
制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１００
０とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。こ
こにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフ
レキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力さ
れるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号であ
る。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブル
フラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１
３、及びコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を経て記録ヘッ
ドＨ１０００に供給される。

【００８５】図９（Ａ）および（Ｂ）は、ＡＳＩＣ Ｅ
１００６の内部構成例を示すブロック図である。

【００８６】なお、同図において、各ブロック間の接続
については、記録データやモータ制御データ等、ヘッド
や各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示
しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書き
に係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制
御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略し
ている。

【００８７】図中、Ｅ２００２はＰＬＬコントローラで
あり、図９に示すようにＣＰＵ Ｅ１００１から出力さ
れるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御
信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ Ｅ１
００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）
を発生する。

【００８８】また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェー
ス（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、
ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号
（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２
０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、
以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み
書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割
り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行な
い、ＣＰＵ Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮ
Ｔ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内部で
の割り込みの発生を知らせる。

【００８９】また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録
用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、
ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１
４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有
すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ
２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用す
るバッファとして、上記の各記録用データバッファに代
えて使用されるスキャナ取込みバッファＥ２０２４、ス
キャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０
２８などの領域を有する。

【００９０】また、このＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用
されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部で
あり、制御バスによるＣＰＵ Ｅ１００１からＤＲＡＭ
Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ
２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切
り替えて、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行
なう。

【００９１】ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロック
からのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス
信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書
込みデータＥ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２
０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７などをDＲＡＭ制御部
Ｅ２００４に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また
読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの
読み出しデータＥ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、
Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ
２０５９を、リクエスト元のブロックに受け渡す。

【００９２】また、Ｅ２００６は、ＩＥＥＥ１２８４Ｉ
／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１
６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信
インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／
Ｆ Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ
２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８
へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２
００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ
（ＩＥＥＥ１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５
９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。

【００９３】Ｅ２００７は、ユニバーサルシリアルバス
（ＵＳＢ）Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を
介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、シリアルＩ／
ＦＥ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との
双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシ
リアルＩ／Ｆ Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受
信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ
２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ
Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納された
データ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）
をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７に送信
する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ Ｅ２
００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ Ｅ２００７のうちの選択
されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３
８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信
バッファ書込みアドレスに、書込む。Ｅ２００９は圧縮
・伸長ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２
００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バ
ッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデ
ータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受
信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ
（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧
縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１とし
てワークバッファ領域に書込む。

【００９４】Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡコン
トローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００７の制御によってワークバッファＥ２０１１
上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各
記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への
データ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０
１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０
４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡコ
ントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介した
ＣＰＵ Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送Ｄ
ＭＡコントローラ Ｅ２０１３による転送が完了したワ
ークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデ
ータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。

【００９５】Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡコント
ローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８
からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガと
して、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録
コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれ
た展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨ
ＤＧ）Ｅ２０４５をカラムバッファ書込みデータ（ＷＤ
ＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に
書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘ
ッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録
データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録デー
タ展開ＤＭＡコントローラＥ２０１５とヘッド制御部Ｅ
２０１８とのハンドシェーク信号（図示せず）によって
両ブロックにより共有管理されている。

【００９６】Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／
Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御によ
り、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ
１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう
他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動
タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開Ｄ
ＭＡコントローラに対してデータ展開タイミング信号Ｅ
２０５０の出力を行なう。

【００９７】また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミ
ング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開
記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデ
ータをヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッドカー
トリッジＨ１０００に出力する。また、スキャナ読み取
りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１として
入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲ
ＡＭ Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２
４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処
理ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００
１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、スキャナ取
込みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読
み出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均
化等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０
５５をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナデータバッフ
ァＥ２０２６に書込む。Ｅ２０２７はスキャナデータ圧
縮ＤＭＡコントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を
介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナデー
タバッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ
２０５６を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ
（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書
込み転送する。

【００９８】Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であ
り、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ１
００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タ
イミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号
Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や
速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ
１００１に提供する。ＣＰＵ Ｅ１００１はこの情報に
基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラ
メータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御
部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３
６を出力する。

【００９９】Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセ
ンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサ
Ｅ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力さ
れる各検出信号Ｅ１０３３，Ｅ１０２５，Ｅ１０２６，
Ｅ１０２７を受けて、ＣＰＵＥ１００１の制御で定めら
れたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵＥ１０
０１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御用ＤＭＡコン
トローラ Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５
２を出力する。

【０１００】ＬＦ／ＰＧモータ制御用ＤＭＡコントロー
ラＥ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣ
ＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ Ｅ２００５
上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆
動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルス
モータ制御信号Ｅ１０３３を出力する他、動作モードに
よっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパル
スモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。また、Ｅ２０
３０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１
を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動
信号Ｅ１０３８を出力する。さらに、Ｅ２０２９はポー
ト制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣ
ＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ
１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制
御信号Ｅ１０２４を出力する。

【０１０１】５．プリンタの動作 次に、上記のように構成された本発明の実施形態におけ
るインクジェット記録装置の動作を図１０のフローチャ
ートに基づき説明する。

【０１０２】ＡＣ電源に装置本体１０００が接続される
と、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を
行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲ
ＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、
電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。

【０１０３】次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１００
０の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１
８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００
１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行
し、ここで第２の初期化処理を行う。

【０１０４】この第２の初期化処理では、本装置の各種
駆動機構及び記録ヘッドのチェックを行なう。すなわ
ち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行う
に際し、装置が正常に動作可能であるかを確認する。

【０１０５】次にステップＳ４ではイベント待ちを行な
う。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令
イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび
内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベント
が発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。

【０１０６】例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの
印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へ
と移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベ
ントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同
ステップでその他のイベントが発生した場合にはステッ
プＳ１１へと移行する。ここで、ステップＳ５では、外
部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、
用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判
断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ Ｅ２００５に
記憶し、ステップＳ６へと進む。次いでステップＳ６で
はステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始
し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進
む。ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作
では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一
旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１
を駆動してキャリッジＭ４００１の主走査方向への移動
を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４に格納
されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給
して１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動
作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦロ
ーラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送
る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆか
らの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステ
ップ８へと進む。

【０１０７】ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２
を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全
に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰
返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上
に完全に排紙された状態となる。

【０１０８】次にステップＳ９では、記録すべき全ペー
ジの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきペ
ージが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以
下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、
記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記
録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次の
イベントを待つ。

【０１０９】一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処
理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種
モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切
断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４
に進み、次のイベントを待つ。

【０１１０】また、ステップＳ１１では、上記以外の他
のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネル
キーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回
復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終
了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。

【０１１１】６．ヘッドの構成 ここで、本実施形態で用いるヘッドＨ１００１の吐出口
群の構成配置について説明する。

【０１１２】図１１は本実施形態で用いた高密度記録を
実現するためのヘッドの模式的正面図である。この例で
は１列当たり６００ｄｐｉ（ドット／インチ）のピッチ
（約４２μｍピッチ）で１２８個の吐出口を配列した吐
出口列を１色当たり２列、互いに副走査方向（紙送り方
向）に約２１μｍずらして、主走査方向（キャリッジス
キャン方向）に設けてあり、１色当たり合計２５６個の
吐出口にて１２００ｄｐｉの解像度を実現している。さ
らに、図示の例ではそのような吐出口列を６色に対応し
て主走査方向に並置し、６色について合計１２列の吐出
口列で１２００ｄｐｉの記録を行う一体構造のヘッド構
成としている。但し、製造上は並列する２色分が１チッ
プとして同時に作成され、その後３チップを並列して接
着させる構成をとっているので、各チップの隣り合う２
色のノズル列（ブラック（Ｂｋ）およびライトシアン
（ＬＣ）の組、ライトマゼンタ（ＬＭ）およびシアン
（Ｃ）の組、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の
組）は他に比べ駆動条件が似通ったものとなっている。
この構成であれば、双方の列間の吐出タイミングさえ調
整すれば、１２００ｄｐｉの記録解像度が実現できる。

【０１１３】以上説明した構成の記録装置およびヘッド
を用い、本発明所期の目的を達成するための各種処理に
ついて以下に説明する。後述するレジストレーションの
調整値等の獲得処理は図１０の手順中第２の初期化処理
（ステップＳ３）またはその他のイベント処理（ステッ
プＳ１１）等に位置づけることができるものであり、ま
たそれによって得られた調整値等は記録動作（ステップ
Ｓ７）等を行う際に反映させることができるものであ
る。

【０１１４】７．マルチパスプリント まず、本実施形態では主に写真画像を高精細に記録可能
とすることを目的としているので、通常はマルチパスプ
リントによって記録がなされる。ここでマルチパスプリ
ントについて簡単に説明を加えておく。

【０１１５】モノクロームプリンタとして文字，数字，
記号などのキャラクタのみを記録するものと異なり、カ
ラーイメージ画像をプリントするに当たっては、発色
性、階調性、一様性など様々な要素が要求される。特に
一様性に関しては、多数のノズル（本明細書では、特に
ことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およ
びインク吐出に利用されるエネルギを発生する素子を総
括して言うものとする）を集積配置してなるマルチノズ
ルヘッドの製作工程時に生じる僅かなノズル単位のばら
つきが、プリント動作時において各ノズルのインク吐出
量やインク吐出方向の向きに影響を及ぼし、最終的には
プリント画像の濃度むらとして画像品位を低下させる。

【０１１６】図１２〜図１４を用いてその具体例を説明
する。図１２（ａ）において、３００１はマルチノズル
ヘッドであり、ここでは簡単のため８個のノズル３００
２によって構成されているものとする。３００３はノズ
ル３００２によって吐出されたインクドロップレットで
あり、この図のように揃った吐出量で、揃った方向にイ
ンクが吐出されるのが理想である。このような吐出が行
われれば、図１２（ｂ）に示すようにプリント媒体上に
揃った大きさのインクドットが着弾し、全体的にも濃度
むらの無い一様な濃度分布が得られる（図１２
（ｃ））。

【０１１７】しかし実際には、ノズル１つ１つにそれぞ
ればらつきがあり、そのまま上記と同じようにプリント
を行ってしまうと、図１３（ａ）に示したようにそれぞ
れのノズルより吐出されるインクドロップの大きさおよ
び向きにばらつきが生じ、紙面上に於いては図１３
（ｂ）に示すようになる。この図によれば、ヘッド主走
査方向に対し、周期的に白紙の部分が存在したり、また
逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいはこの
図の中央部分に見られるような白筋が発生したりしてい
る。この状態で記録されたドットの集まりはノズル並び
方向に対し、図１３（ｃ）図に示した濃度分布となり、
結果的には、通常人間の目で見たときに、これらの現象
が濃度むらとして感知されるのである。

【０１１８】そこでこの濃度むら対策として次のような
方法が考案されている。

【０１１９】図１４によりその方法を説明する。ここで
は図１２および図１３で示したのと同様の領域について
のプリントを完成させるのにヘッド３００１を図１４の
（ａ）に示すように３回スキャンしているが、図中縦方
向８画素の半分である４画素を単位とする領域は２回の
記録走査（パス）で完成している。この場合ヘッド３０
０１の８ノズルは、図中上半分の４ノズルと、下半分の
４ノズルとのグループに分けられ、１ノズルが１回のス
キャンで形成するドットは、画像データをある所定の画
像データ配列に従って約半分に間引いたものである。そ
して２回目のスキャン時に残りの半分の画像データへド
ットを埋め込み、４画素単位領域の記録を完成させる。
以上のような記録法を以下マルチパス記録法と称す。こ
の記録方法を実施すれば、図１３で用いた記録ヘッドと
等しいものを使用しても、各ノズル固有のプリント画像
への影響が半減されるので、プリントされた画像は図１
４（ｂ）のようになり、図１３（ｂ）に見られたような
白スジや黒スジが余り目立たなくなる。従って濃度むら
も図１４（ｃ）に示すように図１３（ｃ）の場合と比べ
かなり緩和される。

【０１２０】以上では同一記録領域に対し、２回の記録
走査で画像を完成させる構成を説明したが、マルチパス
記録はパス数が多いほど画像品位は向上する。しかし、
一方でプリント時間は長くなるといういわばトレードオ
フの関係がある。そこで本実形態のプリンタでは、マル
チパス記録を行わない１パスモードのほかに、２パスか
ら８パスまでのマルチパスモードでの記録を可能として
おり、記録媒体の種類や用途に応じてプリントモードを
適宜切り替えることができるようにしている。

【０１２１】８．ドット形成位置の調整 本実施形態のプリンタで用いるヘッドＨ１００１は図１
１について説明した構成を有し、これは前述の通り１２
００ｄｐｉの記録が可能である。しかし、実際に入力さ
れるデータの解像度は最高で６００ｄｐｉであり、記録
時には２×２＝４画素により１つのデータを記録する。
各入力データの階調は５段階であり、予め各階調に対す
るドット配列を２×２の画素領域内で定めておき、記録
時には２×２の画素領域で５段階の階調が表現されるよ
うにする。

【０１２２】本発明の主眼は、ドット形成位置すなわち
インクドロップレット着弾位置の調整（以下、プリント
位置調整またはレジストレーションとも言う）に関する
ものであり、本実施形態のプリンタでは往復プリントに
おける往走査と復走査とでの着弾位置の調整（以下双方
向レジストレーションという）を行う手段と、偶数ラス
タの記録に関与する図１１中の偶数列の吐出口および奇
数ラスタの記録に関与する奇数列の吐出口による着弾位
置の調整（以下偶奇レジストレーションという）を行う
手段とを備えている。偶奇レジストレーションに関して
は、ヘッドの個体差および環境やプリント履歴などによ
りヘッドの状況に依存するが、双方向レジストレーショ
ンについてはむしろプリンタ本体のキャリッジエンコー
ダＥ０００４や、キャリッジＭ４００１とプリント媒体
の被記録面を規制するための部材（プラテン）との距離
など、本体特性に依存することが多い。よって、本実施
形態では、偶奇レジストレーションの調整値については
ヘッドＨ１００１の適宜の部位に設けられるＥＥＰＲＯ
Ｍ等の不揮発性メモリに、双方向レジストレーションの
調整値については本体の適宜の部位に設けられるＥＥＰ
ＲＯＭ等の不揮発性メモリに、それぞれの出荷時に格納
されている。これにより、少なくとも初期の使用開始時
において、ユーザーはプリント位置合わせが行われた状
態の記録物を得ることができる。

【０１２３】なお、ヘッドＨ１００１のＥＥＰＲＯＭに
は、上記偶奇レジストレーションの調整値以外にも様々
なヘッドＨ１００１の固有の情報を格納しておくことが
できる。本実施形態に用いる記録ヘッドＨ１００１上の
ＥＥＰＲＯＭの構成および効果は、基本的に特開平６−
３２０７３２号に開示された技術に準ずるものである
が、ここで本実施形態の記録装置における具体的な格納
データの内容を説明する。

【０１２４】図１５はヘッドのＥＥＰＲＯＭに格納した
データの一例であり、ここではＥＥＰＲＯＭに次に述べ
る項目および内容が記憶されているものとする。すなわ
ち、バージョンアップに伴う駆動条件の対応を行うため
の「ヘッドバージョン情報」、メモリ内容の読み取りエ
ラー防止のための「フレーム数」、個々のヘッドの判別
を行うための「ヘッドシリアルナンバー」、記録ヘッド
の各チップ（各チップ当たり２色）毎の適切な駆動パル
スを選択するための「ヘッド駆動条件」（３チップ
分）、往路プリント時と復路プリント時との記録位置ず
れ補正値である「双方向レジストレーションデータ」
（本実施形態では未使用）、各色のＢｋに対する記録位
置ずれ補正値である「色間レジストレーションデータ」
（５色分）、各色の偶数・奇数ノズル列間の記録位置補
正値である「偶奇レジストレーションデータ」（６色
分）、各列内の不良ノズルの位置情報である「不吐情
報」（１２列分）、各色の記録吐出量のレベルを表す
「吐出量情報」（６色分）、および「エラーチェック情
報」である。

【０１２５】さらに、図１５に示すように、情報の取得
エラーを防止するべく上記内容を同一のＥＥＰＲＯＭに
２回繰り返して記憶させている。

【０１２６】ユーザーがヘッドＨ１００１を入手し、記
録装置本体のキャリッジＭ４００１に搭載して電源を入
れたタイミングで、記録装置の本体制御部はヘッドＨ１
００１のＥＥＰＲＯＭの内容を読み取り、本体内のＥＥ
ＰＲＯＭにコピーする。本体内のＥＥＰＲＯＭには偶奇
レジストレーションおよび双方向レジストレーションの
ための調整値を記憶する領域が少なくとも２箇所ずつあ
り、当初はそれぞれに同一の内容を記憶する。

【０１２７】ユーザーは着荷直後あるいは使用頻度に応
じて適宜、レジストレーション（以下これをユーザーレ
ジストレーションという）を自ら起動することができ
る。

【０１２８】図１６（ａ）はユーザーレジストレーショ
ンの一連の処理の流れを示す。また、同図（ｂ）は主と
してその処理の過程におけるデータの流れを示すために
ホスト装置および記録装置からなるシステムを簡略かつ
模式的に表した図である。

【０１２９】ユーザーは、例えばパーソナルコンピュー
タの形態を可とするホスト装置ＨＯＳＴの所定のオペレ
ーティングシステムＯＳ上で作動するプリンタドライバ
ＰＤのユーティリティーより、キーやポインティングデ
バイスおよびディスプレイ等を含む入力・表示手段ＣＮ
ＳＬを用いてレジストレーションモードを選択する（ス
テップＳ２２０１）。そして記録装置本体Ｍ１０００に
用紙をセットし、プリントをスタートさせる（ステップ
Ｓ２２０２）。これに応じてプリンタ制御部ＰＲＣはヘ
ッドＨ１００１の駆動部ＨＤに所定のデータを送り、レ
ジストレーションのためのパターン（図１７）を形成さ
せる（ステップＳ２２０３）。そしてこのパターンを目
視判断することにより、ユーザーが調整値をホスト装置
ＨＯＳＴ上のプリンタ設定用の画面の所定エリアに入力
する（ステップＳ２００４）。そしてプリンタドライバ
ＰＤからのコマンドにてプリンタ制御部にレジストレー
ションデータを転送し（ステップＳ２２０５）、これに
応じて上記データが記録装置本体内のＥＥＰＲＯＭ１０
０に記憶される（ステップＳ２２０６）。

【０１３０】図１７はユーザーレジストレーションで出
力するパターンを示す。図中のＡ列〜Ｅ列はヘッドＨ１
００１の各色の偶奇レジストレーションのためのパター
ンであり、Ａ列はブラック、Ｂ列はシアン、Ｃ列はマゼ
ンタ、Ｄ列はライトシアン、Ｅ列はライトマゼンタに対
応している。イエローについてはパターンの目視による
読み取り判別が困難なことと、ドット位置ずれが地色に
比べてさほど弊害にならないことからユーザーレジスト
レーションパターンから除外してある。但し、図１１で
説明したようにイエローに対応したノズル群はマゼンタ
に対応したノズル群と同一チップに構成されているた
め、マゼンタに対応したノズルと類似した駆動条件にな
る。よって、本実施形態では、図１６（ａ）のステップ
Ｓ２２０５の段階で、マゼンタについてのレジストレー
ションデータと同一の値をプリンタ本体に転送するよう
にしてある。従って、ステップＳ２２０６でＥＥＰＲＯ
Ｍ１００に記憶されるデータは６色分となる。

【０１３１】図１７において左側の数字“＋７”〜“−
３”はレジストレーションのための調整値を示し、それ
ぞれの調整値に相当するパターンは全て同じものであ
る。但し、それぞれの調整値によって偶数列ノズルと奇
数列ノズルとの相対的吐出タイミングを変えて記録して
いる。本実施形態のプリンタでは調整の最小単位は１画
素であり、１画素ずつ変化させたパターンとなってい
る。既に工場出荷時に偶奇レジストレーションの調整値
がヘッドのＥＥＰＲＯＭ２００（図１６（ｂ））に記憶
されているので、“０”位置（デフォルト値）のパター
ンのはこの工場出荷時の値で記録される。

【０１３２】他の“＋７”〜“＋１”，“−１”〜−
“３”については、偶数ノズル列の吐出タイミングは固
定のままで、奇数ノズル列の吐出タイミングをデフォル
ト値より＋７画素から−３画素まで１画素ずつ変えてい
る。ここで＋方向とは偶数ノズル列と奇数ノズル列との
吐出タイミングの時間差を大きくする方向である。既に
述べたように、インクによる膨潤や温度の上昇等に起因
して偶数列と奇数列との間でフェイス面に凸状の変形が
生じて行くと、双方の列は経時的に開いていく傾向にあ
る。そこで、プラス方向の調整範囲を７画素（約１４７
μｍ）までと大きくとり、マイナス方向については−３
画素（６３μｍ）としている。そしてユーザーは各色毎
に“＋７”〜“−３”のうちで最も滑らかなパターンを
選択すればよい。

【０１３３】全ての偶奇レジストレーション用パターン
は２パス片方向プリント（往または復方向の２回の走
査）にて記録する。１パスではなく２パスの分割記録と
するのは、偶数および奇数列間のドット形成位置ずれ以
外の要因、すなわち個々のノズルばらつき等の要因でパ
ターンの滑らかさが損なわれないようにするためであ
る。また片方向プリントを行うのは、双方向プリント間
のドット形成位置ずれによる影響を同時に受けないよう
にするためである。

【０１３４】図１８（ａ）〜（ｃ）は本実施形態で用い
た偶奇レジストレーション用パターンの拡大図である。
これらのパターンは、１２００ｄｐｉの各画素に２５％
のデータを与えて２値化して記録した所定領域を部分的
に切りぬいたものである。用いた２値化法はディザ法の
一種である誤差拡散法である。既に述べたが、本実施形
態のプリンタの入力解像度は最高で６００ｄｐｉである
ので、この場合ここで示す１２００ｄｐｉの入力解像度
による記録は実際には行われない。レジストレーション
のためだけのテストパターンである。このパターン自体
は、所定の大きさのビットマップとして記録装置本体メ
モリに格納されており、ユーザーレジストレーションを
行うときに読み出され、記録される。発明者らが検討し
たパターンの中では、ディザ法の中でも誤差拡散法のよ
うな条件付き決定法に属する手法で二値化したもの、あ
るいは空間周波数が主に高周波側によったブルーノイズ
特性を持っているパターンが最も良好であった。良好で
あるとは、ドット形成位置ずれが起こった場合とそうで
無い場合とでパターンの差が目視でわかりやすいという
ことである。図１８において、（ａ）は偶数ノズルによ
るインクドットと奇数ノズルによるインクドットとが正
規の位置に記録されている。これに対し、（ｂ）では両
者が１画素ずれた場合、（ｃ）では２画素ずれた場合を
示している。これらの差は明らかに判別できる。

【０１３５】例えばこの方法をランダムディザ法やマト
リクスを用いる組織的ディザ法に適用しても上記効果は
得られなかった。ランダムディザ法では、元のパターン
の空間周波数が低周波から高周波まで一様に分布してい
るので、偶数ラスタと奇数ラスタが互いにずれたところ
で、パターン内の空間周波数分布に変化が現れなかっ
た。マトリクスを用いる組織的ディザでは元の画像が完
全に周期的になっているので、ずれた場合はパターン内
の空間周波数も変化する。しかし、パターン全体が同様
に変化するので、非一様性が感知されると言うよりは規
則的な濃淡の繰り返しが感知される等の現象が生じ、図
１８（ｂ）および（ｃ）のようなザラツキ感としてはっ
きりと感知されるものではなかった。本実施形態の主な
効果は、誤差拡散法等の条件付き手法を用いて２値化し
た一様パターンやブルーノイズ特性を持ったパターンで
は、ドット形成位置ずれに対し空間周波数がかなり敏感
であることを利用している。このようなパターンでは、
組織ディザ法のように空間周波数が一律ではないが、全
体が高周波領域であることを特徴としているので、偶数
ラスタのレイヤーと奇数ラスタのレイヤーがわずかにず
れるだけで、画像全体の空間周波数が全く変わってしま
うのである。なお、以上述べたブルーノイズ特性につい
てはRobert Ulichney著Digital Halftoningから引用し
た。

【０１３６】再び図１７を参照するに、図中のＦ列は、
双方向レジストレーションのためのパターンである。双
方向レジストレーションについては前述したとおり多数
の提案および実施がなされているが、本実施形態のＦ列
のパターンは特開平７−８１１９０号に準ずるものであ
る。主流である罫線パターンによる判別よりも目視で判
断しやすく、１画素以内のズレも判別可能であるからで
ある。左に添えられた“＋３”〜“−３”の数字は双方
向レジストレーションのための調整値を示す。双方向レ
ジパターンにおいても偶奇レジストレーションと同様、
“０”値（デフォルト値）のパターンは工場で出荷され
たときに設定された値で記録する。“＋３”から“−
３”に対応するそれぞれのパターンは、往路プリント時
の吐出タイミングは固定のままで、復路プリント時の吐
出タイミングを１画素ずつずらして記録している。全て
の双方向レジストレーション用のパターンは４パス双方
向プリントにて記録される。４パスの分割記録にしたの
は、ノズルばらつき等の要因でパターンの滑らかさを損
なわないようにするためである。

【０１３７】図１９（ａ）および（ｂ）は双方向レジス
トレーション用パターンを拡大して示すとともに記録方
法を説明するためのものである。本実施形態の一連の調
整では同時に偶奇レジストレーションも行うので、パタ
ーンには偶数および奇数列間のドット形成位置ずれの影
響が現れないように、偶数ラスタのみにデータが存在す
る。各偶数ラスタは１ドットおきに記録するが、これは
隣接ドットとの重なりが生じない限界の画素ピッチ（距
離）であり、このように設定しておくと、僅かなドット
形成位置ずれに対して記録画像を敏感に反応させること
ができる。

【０１３８】本実施形態では１つのラスタについて４回
の記録走査で画像を完成させる。このとき１パス目およ
び３パス目は往方向走査、２パス目および４パス目は復
方向走査にてプリントする。図のように１６画素幅ずつ
往路記録領域と復路記録領域とが交互に配置され、それ
ぞれの領域は１パスおよび３パス（あるいは２パスおよ
び４パス）の２つパスで分割記録されている。

【０１３９】双方向のドット位置ずれが生じた場合、図
１９（ｂ）のように往路記録領域と復路記録領域との境
界部で黒スジあるいは白スジが発生する。実際には各記
録領域の幅は３３６μｍ程度であるので、目視では縦方
向の白スジが横方向へ規則的に配列した濃淡むらとして
確認される。ユーザーは、白スジの最も少ない一様なパ
ターンを選択することができる。

【０１４０】以上により、選択されたパターンに対応し
た調整値をユーザーはホスト装置のプリンタドライバを
介して入力する。入力された値は本体内のＥＥＰＲＯＭ
１００に記憶される。

【０１４１】図２０は、本体ＥＥＰＲＯＭ１００内のレ
ジストレーション用調整値書き込み領域を簡単かつ模式
的に示す。本体の出荷時に記憶されたレジストレーショ
ンの調整値およびヘッドＨ１００１の装着時にそのＥＥ
ＰＲＯＭ２００から読み取られたデータは常にＡ領域に
記録されている。そして、ユーザーレジストレーション
を行う場合には常にこのＡ領域の値をデフォルト（０）
にしてパターン（図１７）を出力する。一方、ユーザー
がプリンタドライバから入力した調整値はＢ領域に記憶
される。２回目以降のユーザーレジストレーションでは
常にこのＢ領域のデータを上書きし、領域Ａに記憶され
ている値は書き換えられることはない。ヘッド交換時あ
るいはサービスマン対応時に更新されるのみである。通
常のプリント時にはＡ領域の値にＢ領域の値を加算した
調整値によって記録される。

【０１４２】９．モードに対応したレジストレーション
用調整値の補正 本実施形態で用いるプリンタは写真画像などを高画質で
出力するものであるが、用途に応じて２つのキャリッジ
スピードの選択を可能としている。高画質出力に対応し
たキャリッジスピードにて記録走査するモード（ＨＱモ
ード）と、これに比べほぼ倍のキャリッジスピードで記
録走査するモード（ＨＳモード）とである。

【０１４３】また本実施形態の記録装置には、厚紙や封
筒などの記録媒体にも対応するため、プラテンからのキ
ャリッジＭ４００１までの高さ（以下、紙間という）も
２段階に調整できる機構を有し、通常プリントでの標準
ポジションと厚紙用の厚紙ポジションの２つの紙間設定
が可能である。紙間はユーザーが紙間調整レバーＭ２０
１５（図１）を動かすことにより調整されるが、現在の
紙間が厚紙ポジションであるか、標準ポジションである
かを検知する紙間センサーＥ０００８が装備されてお
り、本体は常に現状のポジションにあった記録制御を行
うことができる。

【０１４４】ここでかかる紙間調整機構について簡単に
説明すると、キャリッジＭ４００１の摺動軸は、一端が
紙間調整レバーＭ２０１５を介して、他端がカム等の部
材を介して、ばね等の付勢部材により付勢された状態で
一対の紙間調整板に装着されている。そしてこれらの紙
間調整板は、それぞれ記録ヘッドカートリッジＨ１００
０の吐出面とプラテンの記録支持面との距離間隔が適切
なものになるように調整可能に記録装置のシャーシに固
定されている。

【０１４５】さらに、紙間調整レバーＭ２０１５は、ば
ねの作用により、図１に示す上端位置と不図示の下端位
置との２つの停止位置へと選択的に設定することが可能
であり、下端位置に移動させた場合には、キャリッジＭ
４００１がプラテンから約０．６ｍｍ待避する。従っ
て、記録媒体が封筒のように厚い場合には、予め紙間調
整レバーＭ２０１５を下端位置に移動させさせておくよ
うにすることができる。また、紙間センサーによりその
状態を検知するようになし、記録媒体の給紙動作が開始
される時に、紙間調整レバーＭ２０１５の位置設定が適
正であるか否かを判断し、不適切な状態を検知した場合
には、メッセージの表示あるいはブザーの作動などによ
って警告を発し、不適切な状態で記録動作が実行される
のを未然に防止するようになっている。

【０１４６】さて、偶奇レジストレーションにおいて
も、双方向レジストレーションにおいても、上記のキャ
リッジスピードや紙間ポジションによってその適切な調
整値が変わる。本実施形態では、これらの情報に基づい
て自動的にレジストレーションを実施する機構を有す
る。

【０１４７】図２１は双方向レジストレーションのため
に用いる自動補正テーブルの例を示す。本実施形態のプ
リンタでは、ＨＳモードでのキャリッジスピードが２
０．８３ｉｎｃｈ／ｍ，ＨＱモードでのキャリッジスピ
ードが１２．５ｉｎｃｈ／ｍであり、ヘッドの吐出口か
らインクが吐出されるスピードは標準で１５ｍ／ｓであ
る。また、フェイス面から紙面までの距離は、標準ポジ
ションでは１．３ｍｍであり、厚紙ポジションでは１．
９ｍｍとなっている。上記より計算すると、ＨＱモード
でかつ標準ポジションである場合、往路と復路での吐出
をまったく同位置で行うと、往路で記録されたドットと
復路で記録されたドットの距離が約５５μｍとなるが、
本実施形態のプリンタの調整解像度は１画素（２１μ
ｍ）単位であるので、デフォルトで３画素の調整が必要
となる。これに対しＨＳモードの場合には、両者のずれ
は９２μｍとなり、４画素の調整が必要になる。また、
キャリッジスピードはそのままに、紙間のみ厚紙ポジシ
ョンにした場合には、両者のずれは８０μｍとなり４画
素の調整が必要となる。また、ＨＳモードでかつ厚紙ポ
ジションにした場合にはずれ量が１３４μｍとなり、６
画素の補正が必要になる。このような結果から図２１
（ａ）に示したテーブルが作成される。

【０１４８】本実施形態では図２１のテーブルで示す値
に対し、工場出荷時のレジストレーションの調整値にユ
ーザーレジストレーションで入力された値を加算して実
際の記録がなされる。

【０１４９】なお、上記テーブルは計算のみによって求
められるものでなくともよい。例えば、マルチパスで一
様な画像を得ようとする双方向プリントと、１パスプリ
ントで良好な罫線を得ようとする双方向プリントとでは
調整値が若干異なってくる場合がある。マルチパスプリ
ントではノズル列の全ノズルが分散されて駆動され、昇
温も少ないのに対し、１パスプリントでは同時吐出数が
多く昇温も大きいなどの理由が考えられる。この場合Ｈ
Ｓモード、ＨＱモード、標準ポジション、厚紙ポジショ
ンのそれぞれがどのような用途で使用されるかによっ
て、その適正値を設定すればよい。例えば、１パスで罫
線を記録した場合の調整値がマルチパスで一様なハーフ
トーンを記録した場合に比べて適正値が“１”だけ大き
いとする。この場合、ＨＳモードでモノクロームの１パ
ス記録しか行われない場合には、ＨＳモードでのレジス
トレーションについては罫線パターンを重視した値とす
ればよい。すなわち、図２１（ａ）のテーブルに対し、
ＨＳモードのみ“１”だけ大きい値をあらかじめ書き込
み、図２１（ｂ）のようにすればよい。

【０１５０】さらに、双方向レジストレーションの調整
値はヘッドの吐出スピードのばらつきによっても若干変
わってくる。本実施形態で用いたヘッドの吐出スピード
は、中心では１５ｍ／ｓであるが、実際には１２〜１８
ｍ／ｓの範囲でばらつくとする。

【０１５１】図２２はこの場合のそれぞれのスピードに
おける適切なレジストレーションテーブルの値の変化
を、キャリッジスピード（ＨＳモード，ＨＱモード）／
紙間ポジション（標準ポジション，厚紙ポジション）毎
に示す。全体的にテーブル値は右下がりになっており、
吐出スピードが上がるほど補正量が小さくなっている。
どの吐出スピードのヘッドが搭載されても、標準ポジシ
ョンかつＨＱモードではユーザーレジストレーションに
て調整可能である。

【０１５２】その他のモードについては、通常モードか
らの差が１５ｍ／ｓの場合と変わらなければ図２１
（ａ）の自動補正テーブルにより問題なく自動調整され
るが、変化した場合には自動調整がうまく働かないこと
になる。例えば、標準ポジションのＨＳモードでは、吐
出スピード１５ｍ／ｓの近傍では調整適正値が“４”で
あり、標準ポジションのＨＱモードとの差が“１”であ
るのに対し、少し吐出スピードが１５ｍ／ｍ近傍から若
干高くなった領域ではその差は“２”になる。これで
は、中心値付近の吐出スピードのヘッドに対しては効果
があるが、そこから離れたヘッドでは自動補正テーブル
の効果が少なくなってしまう。実際に出荷されるほとん
どのヘッドが１５ｍ／ｓ近傍であれば図２１（ａ）のテ
ーブルを用いるのが適切であるが、吐出スピードの分布
によっては図２１（ｃ）のようにあらかじめ“５”に設
定しておいた方が多数のヘッドに対応できる場合もあ
る。さらに、図２１（ｂ）で説明した罫線との違いなど
も含み、最終的に図２１（ｄ）のような値を記憶してお
いてもよい。

【０１５３】この場合、既に説明したヘッドＨ１００１
のＥＥＰＲＯＭ２００の情報として、吐出スピードに関
連した情報を記憶しておき、かつ本体内には数段階のス
ピードに応じた自動補正テーブルを格納しておくことで
問題を解決することができる。すなわち、上記では自動
補正テーブルのファクターはキャリッジスピードと紙間
ポジションとの２つであったが、さらに吐出スピードを
加えるのである。この場合の自動補正テーブルを図２２
のグラフに添った形態にて図２３に示す。

【０１５４】また、個々のヘッドの初期状態にもよる
が、連続プリントを重ねてヘッドの温度が上がると、吐
出スピードも上昇するという現象が確認されている。従
って、記録中にヘッドが昇温すればレジストレーション
の適正値も変化する一方、プリントが終了して温度が通
常に戻れば再び適正値も元に戻るが、ユーザーレジスト
レーションのみではこの変化に対応しきれない。この場
合、予めヘッド温度と吐出スピードとの相関が取れてい
れば、初期の吐出スピード、現在のレジストレーション
の調整値、およびその時々のヘッド温度によってレジス
トレーションをリアルタイムに実施していくことができ
る。

【０１５５】さらに、図２３の吐出スピードのテーブル
を、測定温度によって切り分けて作成しておけば、本実
施形態で説明した複数のキャリッジスピードや、紙間に
ついてもリアルタイムでの補正が有効となる。

【０１５６】これらに対応するためのより具体的な構成
および処理については後述する。

【０１５７】以上、本実施形態ではレジストレーション
単位を１画素とした場合について述べたが、本発明はこ
れに限ったものではない。半画素単位或いはそれ以上に
高精細な単位での調整も図１８および図１９の調整パタ
ーンを用いることで判別可能であり、調整値が正確であ
るほど高画質の記録も期待できる。この場合の記録タイ
ミングは、ヘッドのブロック分割駆動のために設定され
たタイミングなど、本体の所有している他の用途のタイ
ミングと連動させてもよい。

【０１５８】また、主に双方向レジストレーションの自
動補正テーブルについて述べたが、本発明はその実施形
態に限定されるものではない。偶奇レジストレーション
についても、紙間、キャリッジスピードおよび吐出スピ
ードが変わればその適切な調整値も変わるので、偶奇レ
ジストレーションについても自動補正テーブルを持つこ
とは有効である。

【０１５９】着荷時以降レジストレーションを行うタイ
ミングをユーザー自身が判断するのは難しい。できれ
ば、プリントを繰り返していくうちに画像品位が劣化す
る前に補正されるようにするのが好ましい。本実施形態
では、プリンタドライバユーティリティーのヘッドチェ
ックパターンにて現状の調整確認ができるようになし、
画像が劣化する前にレジストレーションの必要性の有無
をユーザーが認識できるようにする。

【０１６０】図２４はそのヘッドチェックパターンの一
例を示す。「パターン１」は全６色の全ノズルを用い、
１パスで記録される。ここでは全ノズルが正常に吐出を
行っているかが確認できる。「パターン２」では現在設
定されているユーザーレジストレーションの調整値を用
いて、図１８で説明した偶奇レジストレーション用のパ
ターンを２パス片方向で記録する。ここでは現在設定さ
れている偶奇レジストレーションの調整値が適正である
かが判断できる。「パターン３」では現在設定されてい
るユーザーレジストレーションの調整値を用いて、図１
９で説明した双方向レジストレーションパターンを４パ
ス双方向で記録する。ここでは現在設定されている双方
向レジストレーションの調整値が適正であるかが判断で
きる。

【０１６１】このチェックパターンでは、図１７の全パ
ターンよりも短時間で出力でき、かつ操作も簡単なもの
であるので、ユーザーはヘッドＨ１００１の状況を頻繁
にチェックできる。

【０１６２】また上述の実施形態では、パターンが判別
し難いとしてイエローのみ除外し、実際のパターン出力
はＢｋ，Ｃ，Ｍ，ＬＣ，ＬＭの５色としたが、ＬＣ，Ｌ
Ｍの染料濃度によってはこれらのインク色も判別しにく
い場合もある。この場合には、ＢＫ，Ｃ，Ｍのみ実際の
ユーザーレジストレーションを行い、ＬＣ，ＬＭはＹと
同様にそれぞれ同一のチップに乗っている色のものと同
じ値を用いればよい。すなわち、ＬＣについてはＢＫ，
ＬＭについてはＣの値をそれぞれ図１６（ａ）のステッ
プＳ２２０５の段階でドライバから本体に入力すればよ
いのである。

【０１６３】以上説明してきた様に本実施形態によれ
ば、図１１で示した各色２列構成の高解像記録ヘッドを
用いながら、偶数ノズルと奇数ノズルのレジストレーシ
ョンおよび双方向レジストレーションの操作を、ユーザ
ーが適宜起動して高精度に調整可能とした機構を設ける
ことにより、着荷時から定常的に高画質な画像を維持す
ることが可能となった。

【０１６４】１０．第２の実施形態 次に本発明の第２実施形態を説明する。この実施形態
は、従来例で述べたインターレース記録を行って双方向
プリントを実施する場合のレジストレーション機構に係
るものである。

【０１６５】図２９を例として前述したように、インタ
ーレースの双方向記録については、往復のスキャン間で
ドット形成位置がずれていると、第１実施形態の偶数列
および奇数列間ノズルのドット位置ずれと同様の弊害が
起こる。

【０１６６】よって、本実施形態では双方向レジストレ
ーション用のパターンとして、第１実施形態では偶奇レ
ジストレーション用として示したパターン図１８を適用
する。しかし双方向レジストレーションであるので、最
も判別しやすいブラックのプリントを行えば足りる。

【０１６７】双方向のドット形成位置ずれが生じた場合
は、図１８（ｂ）および（ｃ）と同様になる。パターン
記録方法は実記録時と同様でよいが、１つのラスタを別
方向のスキャンに分割する記録は行わない。このように
すれば、実際に記録される実画像の弊害と同様な状況で
レジストレーション用パターン記録をできるので、調整
後の実記録の信頼性も高いものとなる。

【０１６８】双方向レジストレーション用のパターンと
して、インターレース記録に限定されるものではないが
正規ディザを用いる方法が既に特開平１１−４８５８７
号に開示されている。これによると、「正規ディザパタ
ーンを用いれば、主走査方向および副走査方向に規則正
しくドットが並んでいるため、適正な記録タイミングで
は濃淡むらのない一様な状態として目視される。記録タ
イミングがずれている場合にはドットの間隔がずれ、濃
淡ムラが生じる」と明記されている。確かに、正規ディ
ザ（マトリクスを用いる組織的ディザ）では元の画像が
完全に周期的になっているので、ずれた場合はパターン
内の空間周波数も変化する。しかし、パターン全体が同
様に変化するので、非一様性が感知されると言うよりは
全体的な濃度低減、あるいは規則的な濃淡の繰り返しが
感知される等の現象が生じ、また基本的にディザパター
ンの周期はかなり高周波であるので、目視判断が困難で
あることが多い。これに対し、本実施形態で用いる図１
８のパターンは、誤差拡散法等の条件付き手法を用いて
２値化した一様パターンである。ブルーノイズ特性を持
っており、ラスタ間のレジズレに対し空間周波数がかな
り敏感であるということを特徴としている。よって、組
織ディザ法のように空間周波数が一律ではないものの、
全体が高周波領域であることを特徴としているので、偶
数ラスタのレイヤーと奇数ラスタのレイヤーがわずかに
ずれるだけで、画像全体の空間周波数分布が全く変わ
り、ざらついた状態になってしまうのである。

【０１６９】本実施形態によれば、インターレース構成
の記録法を双方向で行いながら、各ラスタ間のレジスト
レーションを、ユーザーが適宜起動して高精度に調整可
能とした機構を設けることにより、着荷時から定常的に
高画質な画像を維持することが可能となった。

【０１７０】なお本実施形態では、毎回９画素ずつの一
定量の紙送りを行うようにすることができるが、本実施
形態の効果はこれに限られるものではない。図２９に見
るように、ノズルの配列ピッチよりも細かいピッチの画
像を、複数の記録走査で完成させているインターレース
構成であれば本実施形態の適用は有効である。また、本
実施形態においても第１実施形態と同様、上記方法で調
整した値に対し、紙間、キャリッジスピード、吐出スピ
ードのそれぞれの組み合わせに応じた自動補正テーブル
を具備することは有効である。

【０１７１】１１．第３の実施形態 次に本発明の第３実施形態を説明する。ここでは第１実
施形態と同様、低解像度のノズル列を複数配列した場合
について説明する。

【０１７２】図２５は本実施形態で用いるマルチノズル
構成を示す。ここでは６００ｄｐｉピッチ（約４２μｍ
ピッチ）で１２８個の吐出口を有するノズル列を、互い
に約１０．５μｍずらして４列（計５１２ノズル）配列
し、１色当たり２４００ｄｐｉの解像度としたものであ
る。更にこれらノズル列群を４色分、図のように並列さ
せ、すべて一体化された計１６列のノズル群にて２４０
０ｄｐｉの４色記録を実現している。この構成で、４つ
の列間の吐出タイミングを調整し、２４００ｄｐｉの記
録解像度を実現している。

【０１７３】本実施形態においても第１実施形態と同様
に、各ノズル列の着弾ずれによる画像弊害が考えられ
る。但し、本実施形態では偶数列と奇数列との関係のみ
でなく、第１列（第１ラスタ〜第４ｎ＋１ラスタの記録
に関与するノズル列）から第４列（第４ラスタ〜第４ｎ
＋４ラスタの記録に関与するノズル列）までそれぞれに
ついての調整が必要となる。本実施形態もユーザーレジ
ストレーション用のパターンとして第１実施形態と同様
のものを用いるが、記録解像度が２４００ｄｐｉである
ので、これに相当した各画素に対し２５％データを与え
て得られた画像となる。

【０１７４】図２６はドット形成位置がずれた場合のパ
ターン記録状態を示す。同図（ａ）は４種類のノズル列
から吐出されたインクが全て正しい位置に着弾された状
態を示している。同図（ｂ）は第２列で記録された第２
ラスタのみが他に対して１画素ずれた状態を示してい
る。同図（ｃ）は同じく第２ラスタのみ２画素ずれた状
態を示している。さらに同図（ｄ）は第２ラスタが１画
素、第３ラスタがこれと反対方向に１画素ずれた場合を
示している。図（ｂ）〜（ｄ）から明らかなように、ド
ット形成位置がずれていない同図（ａ）に比べ、他のパ
ターンは著しくざらつき感が増している。

【０１７５】本発明で用いた条件付決定法によって２値
化されたパターンでは、このように調整するべき条件
（ラスタ）が数多く存在する場合でも、多少ずれている
場合と全くずれていない場合とを、明確に判別できる所
にその特徴がある。複数の条件が入り交じった１つのパ
ターンでありながら、すべての条件がそろったときのみ
にその本来の滑らかさを発揮できるのである。よって、
条件が上記実施形態のように２種類であろうと、本実施
形態の如く４種類であろうと、記録するべきパターンエ
リアは同一である。

【０１７６】本実施形態によれば、図２５で示した４列
構成の高解像記録ヘッドを用いながら、各ノズル列のレ
ジストレーションの操作を、ユーザーが適宜起動して高
精度に調整可能とした機構を設けることにより、着荷時
から定常的に高画質な画像を維持することが可能となっ
た。

【０１７７】１２．変動要因に対応したレジストレーシ
ョン 前述のように、偶奇レジストレーションに関しては、記
録ヘッドの個体差および環境やプリント履歴などにより
記録ヘッドの状況に依存するが、双方向レジストレーシ
ョンについてはむしろプリンタ本体のキャリッジエンコ
ーダＥ０００４や、キャリッジＭ４００１とプリント媒
体の被記録面を規制するための部材（プラテン）との距
離など、本体特性に依存することが多い。よって、上述
の第１の実施形態では、基本的に、偶奇レジストレーシ
ョンの調整値については記録ヘッドＨ１００１の適宜の
部位に設けられるＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに、
双方向レジストレーションの調整値については本体の適
宜の部位に設けられるＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ
に、それぞれの出荷時に格納されているものとした。

【０１７８】しかし、上述した構成のプリンタにおいて
は、写真画像などをも高画質で出力することにも対応す
るため、モードに応じて２つのキャリッジスピードの選
択を可能とした。また、厚紙や封筒などの記録媒体にも
対応するため、紙間も２段階に調整できる機構を有する
ものとした。そのために、偶奇レジストレーションにお
いても、双方向レジストレーションにおいても、上記の
キャリッジスピードや紙間ポジション、さらには記録ヘ
ッドＨ１００１からのインクの吐出スピードや吐出角度
などの条件によってその適切な調整値が変わることか
ら、前述したように、これらの条件に基づいて自動的に
レジストレーションを実施する機構を有するものとし
た。

【０１７９】すなわち、特に双方向記録にあたっては、
画像が高解像になればなるほど着弾位置精度が厳しくな
り、数μｍのずれでさえ画像品位の低下が確認されてし
まう。よって、上述したような双方向レジストレーショ
ンを行うことは強く好ましく、また一度調整した双方向
レジストレーションに対し、記録時の状況に応じて自動
的に適宜補正を行うことが好ましいのである。

【０１８０】さて、双方向レジストレーションの適正値
には、本体のキャリッジスピードおよび紙間というプリ
ンタ本体の個体差に起因した特性のほか、プリンタが備
える上記モードに応じて、インクの吐出スピードおよび
吐出角度という記録ヘッドの個体差に起因した特性も関
わってくる。

【０１８１】上述では、封筒などの厚紙を通すために紙
間ポジションを切り替えた場合や、プリント速度を優先
させるモードでキャリッジスピードを上げた場合など、
ユーザーが意識的に記録状態を切り替えた場合に対応し
て、双方向レジストレーションのための調整値を自動で
変更する方法が採られている。

【０１８２】しかし、記録解像度を一層高め、これに伴
って着弾位置精度がさらに厳しくなると、キャリッジス
ピードや紙間などについてのプリンタ本体の公差、ある
いはインク吐出スピードや吐出角度などについての記録
ヘッド個体差による影響も無視できなくなってくる。さ
らに、吐出スピードや吐出角度は、プリント動作の状態
に応じて、また経時的にも変化するものであり、厳密に
はこの変化に対応した補正を行うことが強く望ましい。

【０１８３】そこで、以下においては、これらプリンタ
本体の公差や記録ヘッドの個体差、さらにはプリント動
作の状態に応じた変化や経時変化など、画像品位に悪影
響を及ぼし得る変動要因に対応して、正確かつリアルタ
イムに双方向レジストレーション用調整値を得るための
実施形態について説明する。

【０１８４】１２．１ 公差に対応した双方向レジスト
レーション用調整値の設定 公差に対応した双方向レジストレーション処理を行うた
めの本実施形態で用いる記録ヘッドは図１１と同様の構
成を有するものであり、各色のノズル配列方向（副走査
方向）には１２００ｄｐｉの記録を実現するものとす
る。しかし、本実施形態では、主走査方向へは更にその
倍の２４００ｄｐｉの記録を行うものとする。また、実
際に入力されるデータの解像度は最高で６００ｄｐｉで
あり、記録時には主走査方向４画素×副走査方向２画素
＝８画素により１つのデータを記録するものとする。各
入力データの階調は９段階であり、記録時には４×２の
画素領域で９段階の階調が表現されるように、予め各階
調に対するドット配列が４×２の画素領域内で定められ
ている。

【０１８５】本実施形態の主眼は、このような高解像度
記録に対応する双方向レジストレーションを行うための
調整機構に関するものである。双方向レジストレーショ
ンに対しては、上述の通り本体のキャリッジスピードお
よび紙間というプリンタ本体の特性に依存する要因のほ
か、インクの吐出スピードおよび吐出角度という記録ヘ
ッドの特性に依存する要因も影響する。本実施形態では
主走査方向には２４００ｄｐｉの解像度をもつので、双
方向レジストレーション処理のための調整も２４００ｄ
ｐｉの１画素単位で可能としている。

【０１８６】図３０はプリンタ本体の紙間公差の最大
値、中心値および最小値それぞれに対する吐出スピード
とレジストレーション用調整値との関係の一例を示す。
ここでの横軸（吐出スピード）とは、吐出口からインク
が吐出される際の、紙面に対し垂直な成分速度を示して
おり、単位はｍ／秒である。縦軸はレジストレーション
用調整値を示している。

【０１８７】ここで、双方向記録を行っている場合、往
路と復路とでキャリッジＭ４００１が同位置にあるとき
に吐出を行うと、キャリッジ走査速度の慣性が働き、紙
面上の着弾位置は数画素ずれた位置になる。そこで一般
に双方向記録の場合は、予め紙面上で着弾位置が一致す
るように往路と復路との吐出タイミングを調整してい
る。図３０ではその調整値が縦軸に示されている。単位
は２４００ｄｐｉの１画素である。このレジストレーシ
ョン用調整値はインクの吐出スピードのほか、吐出口か
らプリント媒体表面までの距離にも影響を受ける。

【０１８８】本実施形態で用いるプリンタ本体の紙間公
差を１.４±０.２ｍｍ、通常用いる記録媒体の厚みをお
よそ１００μｍとすると、吐出口からプリント媒体表面
までの距離は１.３±０.２ｍｍとなる。図では紙間の最
小値（１.２ｍｍ）、中心値（１.４ｍｍ）および最大値
（１.６ｍｍ）に対応した曲線をそれぞれ示している。

【０１８９】この図から明らかなように、例えば１３ｍ
／ｓの均一なインク吐出スピードが得られていても、紙
間の公差内ではレジストレーション用調整値が±２画素
ずれている。本発明者らの実験によると、本実施形態で
用いたプリンタの場合、およそ２０μｍ（２画素）のず
れが生じると画像品位の低下が確認された。よって紙間
が公差内であっても、実際に高品位の画像形成を行うた
めにはレジストレーション処理を実施することが強く望
ましいのである。

【０１９０】一方、記録ヘッドから吐出されるインクの
吐出スピードを本実施形態では１３±３ｍとする。この
場合にも、例えば１.４ｍｍの均一な紙間が得られてい
ても、吐出スピードの公差内ではレジストレーション用
調整値が±２〜３画素もずれることになる。よって、実
際に高品位の画像形成を行うためには、この要因をも考
慮してレジストレーション処理を実施することが強く望
ましい。

【０１９１】このように定義すると、プリンタ本体と記
録ヘッドとの組み合わせによっては、初期の段階でも双
方向レジストレーション用調整値が大きく異なり得るこ
とがわかる。例えば、紙間公差が最小値のプリンタに吐
出スピード公差が最大値である記録ヘッドが組み合わさ
れた場合と、紙間公差が最大値のプリンタに吐出スピー
ド公差が最小値である記録ヘッドが組み合わされた場合
とでは、これらの間の調整値の差は１０画素分にもな
る。

【０１９２】本実施形態のプリンタのように、記録ヘッ
ドが着脱可能なカートリッジ形態を有しており、記録ヘ
ッドとプリンタ本体とがユーザーによって組み合わせら
れる構成では、カートリッジ装着時点でユーザーレジス
トレーション処理を行ってもらうことも一法である。し
かし、ユーザーレジストレーション処理は、ユーザーに
負担をかけ、またプリンタ入手直後の未習熟の状態では
必ずしも正確な調整が行われるとは限らない。

【０１９３】よって、プリンタ本体ないし記録ヘッドの
着荷後の初期使用時には既にレジストレーションが行わ
れた状態となっていることが本来的に望ましい。

【０１９４】このために、本実施形態では、双方向レジ
ストレーションに影響する要因を本体側のものと記録ヘ
ッド側のものとに分類し、本体側の要因に関わる紙間な
どは本体側の記憶手段に、記録ヘッド側の要因に関わる
吐出スピードなどは記録ヘッド側の記憶手段にそれぞれ
格納しておく。これらは双方に記憶されることで初めて
有効となる。もし、記録ヘッド側の記憶手段のみに吐出
スピードが記憶されており、本体側には何も記憶されて
いなかった場合には、例えば吐出スピードについて中心
値の１３ｍ／ｓが得られていたとしても、紙間の公差に
よって６画素ものずれが生じ得るからである（図３
０）。逆に、本体側の記憶手段のみに紙間が記憶されて
いた場合にも、吐出スピードの公差によって同程度のず
れが生じるからである。

【０１９５】本実施形態では、プリンタ本体および記録
ヘッドのそれぞれに記憶手段としてＥＥＰＲＯＭなどの
不揮発性のメモリを持ち、紙間および吐出スピードに関
する情報をそれぞれ予め格納しておき、プリンタ本体な
いし記録ヘッドの着荷後の記録ヘッドの装着時にレジス
トレーション処理を行うようにすることができる。この
ためには、例えば図１６（ｂ）と同様の構成を用いるこ
とができる。

【０１９６】すなわち、記録ヘッドの吐出スピードの公
差が１３±３ｍ／ｓであるとき、これを１ｍ／ｓおきに
例えば「０１」〜「０７」として符号化し、個々の記録
ヘッドのＥＥＰＲＯＭ２００にその記録ヘッドの固有値
として記憶しておく。また紙間の公差が１.４±２ｍｍ
であるとき、これを例えば３段階に「０１」〜「０３」
として符号化し、個々のプリンタ本体のＥＥＰＲＯＭ１
００にそのプリンタの固有値として記憶しておく。

【０１９７】図３１はプリンタ本体側および記録ヘッド
側の情報に基づくレジストレーション用調整値決定処理
手順の一例を示す。この処理は、例えば図１０の処理手
順中、ステップＳ３の処理の一部として位置づけること
ができるものであり、キャリッジＭ４００１に搭載され
ている記録ヘッドが新たに装着されたものである場合に
起動することができる。すなわち、例えばユーザーが記
録ヘッドを本体キャリッジＭ４００１に装着し電源を入
れたとき、プリンタ本体のＣＰＵ（プリンタ制御部ＰＲ
Ｃ）は記録ヘッド側のＥＥＰＲＯＭ２００記憶されたデ
ータを読み取り（ステップＳ３００１）、本体側のＥＥ
ＰＲＯＭ１００に展開されたテーブルを参照して（ステ
ップＳ３００３）、適切なレジストレーション用調整値
を得ることができる（ステップＳ３００５）。

【０１９８】図３２は本体側のＥＥＰＲＯＭ１００に格
納されたレジストレーション用調整値テーブルであり、
上記で得た吐出スピードと紙間とのそれぞれの情報より
参照され、ここでレジストレーション用調整値が決定さ
れる。

【０１９９】例えば、吐出スピードが１１ｍ／ｓの記録
ヘッドと、紙間が１.４ｍｍであるプリンタ本体とが組
み合わされた場合、記録ヘッドのＥＥＰＯＲＯＭには
「０２」が、本体のＥＥＰＲＯＭには「０２」が記憶さ
れている。電源オン時には双方の組み合わせよりレジス
トレーション用調整値テーブル（図３２）が参照され、
調整値である「１１画素」が決定される。このようにし
て、着荷後の初期使用時にも特にユーザーの手を煩わせ
ることなく、適切にレジストレーション処理がなされた
画像を得ることができる。

【０２００】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、記録ヘッドのＥＥＰＲＯＭにインクドロップの吐出
スピードを、本体のＥＥＰＲＯＭに紙間の値を記憶させ
ておくことで、ユーザー元着荷時にユーザーの手を煩わ
せることなく、双方向レジストレーションの調整された
高品位な画像を得ることができる。 １２．２ 記録ヘッド温度変化に対応した双方向レジス
トレーション用調整値の設定 次に、プリント中の昇温に対応して自動的に双方向レジ
ストレーション処理を行うための実施形態について説明
する。

【０２０１】図３０について説明したように、レジスト
レーション用調整値は吐出スピードによって異なる。し
かし、この吐出スピードは個々の記録ヘッドのバラツキ
のみならず、実際にはプリント動作を連続して行った場
合の記録ヘッドの昇温によっても変化することが確認さ
れている。

【０２０２】図３３はその状態を示す。横軸は記録ヘッ
ド温度（℃）、縦軸は各温度に対する吐出スピード（ｍ
／秒）を示す。本発明者らが複数個の記録ヘッドに対し
て行った実験によると、プリント媒体数ページ分を連続
プリントすることによって記録ヘッドが徐々に昇温して
いくことが確認された。例えばＡ４サイズのプリント媒
体を用いた場合、ある程度デューティーの高い画像（吐
出回数の多い画像）では４〜５枚ほどで４５℃程度まで
記録ヘッド温度が上昇する。このような場合、図３３に
示すように温度によってそれぞれの吐出スピードが変わ
って行く。例えば、常温（２５℃）で吐出スピードが１
３ｍ／ｓであった記録ヘッドについては、４５℃まで昇
温すると吐出スピードは１５ｍ／ｓになる。これを図３
０に当てはめれば、レジストレーション用調整値が１〜
２画素変化していることになる。よって、上述の実施形
態のように記録ヘッドとプリンタ本体とのそれぞれにメ
モリを設けて着荷後の初期使用時における画像が保証で
きたとしても、印刷を４〜５枚連続させることで画像品
位の低下が確認されてしまうことになりかねない。

【０２０３】そこで、本実施形態では上述の実施形態に
対し更にレジストレーションを昇温時においても保証す
るために、記録ヘッド温度に対応してレジストレーショ
ン用調整値のテーブルを参照するための指針となるテー
ブルをプリンタ本体に有する構成を採用する。

【０２０４】図３４はそのテーブルの一例を示し、プリ
ンタ本体のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ１００）に格納されて
いるものとすることができる。これは、記録ヘッド側の
ＥＥＰＲＯＭ２００に書かれた常温での吐出スピード
（初期吐出スピード）が、気温などの環境温度や連続プ
リントによってどのように変化するかを記号化して格納
したテーブルである。

【０２０５】例えば、初期の吐出スピードが１２ｍ／ｓ
である記録ヘッドが、紙間が１.４ｍｍのプリンタ本体
にユーザーによって装着され、プリント動作が行われる
ものとする。第１ページのプリント開始前、本体側のＣ
ＰＵ（プリンタ制御部ＰＲＣ）は記録ヘッドの温度を検
知する。記録ヘッドの温度が２０〜３０℃の間であれ
ば、図３４のテーブルより吐出スピード「０３」（１２
ｍ／ｓ）を得、これに基づいて図３２のテーブルの紙間
「０２」（中心値）の欄を参照し、レジストレーション
用調整値「１０」を得る。そしてこの値に従って1ペー
ジ分の記録を完成させる。次ページのプリント前にも、
再度記録ヘッド温度を検知する。再び２０〜３０℃であ
れば、レジストレーション用調整値を「１０」のままと
し、１ページ分の記録を完成させる。

【０２０６】このような数ページ分のプリントを繰り返
した後、ある時点で３０〜４０℃を検知したとする。こ
のときは図３４のテーブルにより吐出スピード「０４」
（１３ｍ／ｓ）を取得する。そこで改めて図３２のテー
ブルを参照し、レジストレーション用調整値「９」を得
る。そして次ページはこの調整値に従って画像を完成さ
せる。

【０２０７】このように各ページのプリント開始前に記
録ヘッド温度を検知し、ページ毎にレジストレーション
用調整値を自動的に確認調整することにより、プリント
中の温度変化による画像品位の低下を極力防止すること
ができる。

【０２０８】なお、以上は上記実施形態で説明した着荷
時におけるレジストレーション用自動調整に対する補正
を毎ページに行うものとして説明したが、本実施形態は
これに限ったものではない。

【０２０９】図１７について説明したユーザーの判断に
よって行うレジストレーション処理（ユーザーレジスト
レーション）に対して、温度変化に伴う補正を行うよう
にしてもよい。以下に本実施形態でのユーザーレジスト
レーションを説明する。

【０２１０】本実施形態でのユーザーレジストレーショ
ンも図１６（ｂ）と同様の構成を用い、図１６（ａ）に
ついて説明したのと同様の処理手順にて行うことができ
る。

【０２１１】すなわち、ユーザーは、ホスト装置ＨＯＳ
Ｔ側のプリンタドライバＰＤのユーティリティーより、
入力・表示手段ＣＮＳＬを用いてレジストレーションモ
ードを選択する（ステップＳ２２０１）。そしてプリン
タ本体に用紙をセットし、プリントをスタートさせる
（ステップＳ２２０２）。これに応じてプリンタ制御部
ＰＲＣは記録ヘッドＨ１００１の駆動部ＨＤに所定のデ
ータを送り、レジストレーションのためのパターン（図
１７）を形成させる（ステップＳ２２０３）。そしてこ
のパターンを目視判断することにより、ユーザーが調整
値をホスト装置ＨＯＳＴ上のプリンタ設定用の画面の所
定エリアに入力する（ステップＳ２００４）。そしてプ
リンタドライバＰＤからのコマンドにてプリンタ制御部
にレジストレーションデータを転送し（ステップＳ２２
０５）、これに応じて上記データが記録装置本体内のＥ
ＥＰＲＯＭ１００に記憶される（ステップＳ２２０
６）。

【０２１２】図３５は本実施形態のユーザーレジストレ
ーションで出力するパターンを示す。図中のＡ列〜Ｅ列
は記録ヘッドＨ１００１の各色の偶奇レジストレーショ
ンのためのパターンであり、形成態様および種類等につ
いては図１７において説明したものと同様である。図３
５のＦ列は、本実施形態における双方向レジ調整パター
ンである。本実施形態のパターンＦについても形成態様
については図１７と同様であるが、本実施形態ではレジ
ストレーション用調整の範囲を、左に添えられた調整値
で示すとおり、“＋５”〜“−５”の範囲としてある。
また、双方向レジストレーション用パターンの“０”
（デフォルト）値は図３２について説明した実施形態に
従って取得した値で記録する。

【０２１３】“＋５”から“−５”に対応するそれぞれ
のパターンは、図１７の場合と同様、往路プリント時の
吐出タイミングは固定のままで、復路プリント時の吐出
タイミングを１画素ずつずらして記録している。そし
て、全ての双方向レジストレーション用のパターンは４
パス双方向プリントにて記録される。４パスの分割記録
にしたのは、ノズルばらつき等の要因でパターンの滑ら
かさを損なわないようにするためである。

【０２１４】双方向レジストレーション用パターンおよ
び記録方法についても、図１９（ａ）および（ｂ）を参
照して説明したのと同様である。すなわち、本実施形態
の一連の調整でも同時に偶奇レジストレーションも行う
ので、偶数ラスタのみにデータが存在するようにして、
パターンには偶数および奇数列間のドット形成位置ずれ
の影響が現れないようにする。また、各偶数ラスタは、
隣接ドットとの重なりが生じない限界の画素ピッチ（距
離）である１ドットおきに記録し、僅かなドット形成位
置ずれに対して記録画像を敏感に反応させるようにす
る。

【０２１５】さらに、本実施形態でも１つのラスタにつ
いて４回の記録走査で画像を完成させる。このとき１パ
ス目および３パス目は往方向走査、２パス目および４パ
ス目は復方向走査にてプリントする。図１９（ａ）のよ
うに１６画素幅ずつ往路記録領域と復路記録領域とが交
互に配置され、それぞれの領域は１パスおよび３パス
（あるいは２パスおよび４パス）の２つパスで分割記録
される。

【０２１６】そして、双方向のドット位置ずれが生じた
場合、図１９（ｂ）のように往路記録領域と復路記録領
域との境界部で黒スジあるいは白スジが発生する。実際
には各記録領域の幅は３３６μｍ程度であるので、目視
では縦方向の白スジが横方向へ規則的に配列した濃淡む
らとして確認される。ユーザーは、白スジの最も少ない
一様なパターンを選択することができる。

【０２１７】以上説明したようなユーザーレジストレー
ションは、ユーザーが適宜調整を必要と判断したときに
行うことができる。しかし、連続プリントの昇温によっ
て起こる着弾位置の変化などリアルタイムで刻々と変化
してしまうものに対しては調整が追いつかない場合があ
る。このような場合でも先に説明した図３４のテーブル
を用い、レジストレーション用調整値をページ毎に変化
させれば常に良好な画像を得ることができる。

【０２１８】以上説明した本実施形態によれば、常温で
のレジストレーション用調整値に対し、記録ヘッド温度
によって変化するインクの吐出スピードを推測し、プリ
ント中のレジストレーション用調整値に随時補正をかけ
ることにより、常に良好な画像を得ることができるよう
になる。

【０２１９】１２．３ 駆動周波数の変化に対応した双
方向レジストレーション 本実施形態を適用するプリンタは、用途および状況に応
じて３つのキャリッジスピードが具備されているものと
する。通常の高画質対応のキャリッジスピードモード
（ＨＱ１）と、記録ヘッドの昇温状態によって切り替わ
るＨＱ１よりもやや遅いキャリッジスピード（ＨＱ
２）、更に高速で記録走査するキャリッジスピードモー
ド（ＨＳ）とである。通常はキャリッジスピードＨＱ１
でプリントされるが、連続プリントなどで画像に弊害が
出るほど記録ヘッドが昇温した場合にキャリッジスピー
ドＨＱ２が適用される。記録ヘッドが所定の温度以上に
なるとインクドロップの吐出状態が不安定になるので、
画像品位を安定させるために駆動周波数を適切な値まで
低減させるのである。本実施形態で用いる記録ヘッドは
通常プリント（キャリッジスピードＨＱ１）時に２５Ｋ
ｈｚの駆動周波数で吐出動作を行い、キャリッジスピー
ドは２０．８ｉｎｃｈ／ｓとなる。ページ毎に記録ヘッ
ド温度を検知し、４５℃以上になると、次ページから駆
動周波数を２０ＫＨｚにして記録する。このとき、キャ
リッジスピードは１６．７ｉｎｃｈ／ｓとなる。

【０２２０】ＨＳモードは特に急いでプリントしたい場
合に、ユーザーがモードを指定することで適用される。
この場合のキャリッジスピードは２９．２ｉｎｃｈ／ｓ
となっている。

【０２２１】また、本実施形態のプリンタは、厚紙や封
筒などの記録媒体にも対応するため、紙間も大きく２段
階に調整できる機構を有し、通常プリントでの標準ポジ
ションと厚紙用の厚紙ポジションとの２つの設定が可能
である。紙間はユーザーが紙間調整レバーＭ２０１５を
操作することにより調整されるが、現在の紙間が厚紙ポ
ジションであるか、標準ポジションであるかを検知する
ＧＡＰセンサ（紙間センサ）Ｅ０００８が装備されてお
り、本体は常に現状のポジションにあった記録制御を行
うことができる。

【０２２２】図３６は吐出スピードに対するそれぞれの
設定による双方向レジストレーション用調整値のカーブ
を示す。これをテーブル化したものが図３７である。本
実施形態も上述の実施形態と同様に、初期の吐出スピー
ドと記録ヘッド温度とからその時々の吐出スピードを推
測する。さらに、図３７のテーブルにてヘッド駆動周波
数に応じたレジストレーション用調整値を選択する。

【０２２３】例えば初期の吐出スピードが１３ｍ／ｓの
記録ヘッドの場合、記録ヘッドＨ１００１のＥＥＰＲＯ
Ｍ２００には「０４」と記載されている。当初記録ヘッ
ド温度が２５℃程度であれば、図３４のテーブルより吐
出スピード1３ｍ／ｓを得る。記録ヘッド温度２５℃で
は駆動周波数は２５ＫＨｚであるので、図３７よりレジ
ストレーション用調整値は「９」となり、この値を用い
て最初のページを記録する。

【０２２４】連続して記録するうちに、記録ヘッド温度
は徐々に上昇していく。３枚目のプリント開始前、記録
ヘッド温度が３５℃であったとする。このとき、図３４
のテーブルより吐出スピード「０５」（１４ｍ／ｓ）を
得る。本実施形態の駆動周波数は４５℃を境界に２０Ｋ
Ｈｚと２５ＫＨｚとに切り替えられ、３５℃では２５Ｋ
Ｈｚである。よって図３７のテーブルを参照すればレジ
ストレーション用調整値は「９」となり、３枚目はこの
値を用いて記録される。

【０２２５】さて、５ページ目のプリントを行おうとす
る際に記録ヘッド温度４７℃を検出したとする。上述と
同様にまず図３４のテーブルにて吐出スピードを換算
し、「０６」（１５ｍ／ｓ）を得る。４５℃以上は２０
ＫＨｚの駆動周波数となるので、図３７のテーブルに対
し２０ＫＨｚの欄を参照する。これによりレジストレー
ション用調整値「６」を得ることになる。

【０２２６】本実施形態ではこのように、各ページ頭で
記録ヘッド温度を検知し、初期の吐出データと記録ヘッ
ド温度とのマトリクスから、そのときの吐出スピードを
得る。さらに検出した記録ヘッド温度により、そのペー
ジでの駆動周波数を決定し、決定された駆動周波数と先
に算出した吐出スピードとにより、最終的なレジストレ
ーション用調整値を得るのである。

【０２２７】このようにすれば、初期設定やユーザーレ
ジストレーションでは調整困難な、温度変化に伴うレジ
ストレーションのずれにもリアルタイムで対応できると
いう上述の実施形態と同様の効果を得られるとともに、
連続プリントの温度変化などで記録ヘッドに負担をかけ
ることなく、安定した画像を得ることができる。

【０２２８】なお、本実施形態においては、説明を簡単
にするため、上述の実施形態で考慮した紙間公差につい
てのテーブルを用いた調整については触れなかったが、
これを適用してもよいのは勿論である。駆動周波数ごと
に紙間の大、中、小を分けてテーブル化しておけば同様
の効果が得られる。以上、この項において３つの実施形
態について説明したように、記録装置本体にはその個体
差に関わるドット形成位置情報を格納する記憶手段を、
また記録ヘッドにもその個体差に関わるドット形成位置
情報を格納する記憶手段を設け、記録ヘッドを記録装置
本体に装着して画像形成する際に双方の記憶手段の内容
を参照してドット形成位置調整を行うための情報を決定
するようにしたことにより、紙間や吐出スピードなどの
公差に起因したばらつきを適切に補正することが可能に
なった。また、双方向レジストレーションに関して、検
出された記録ヘッド温度に応じて記録ヘッドから吐出さ
れるインクの吐出スピードを予測し、当該予測された吐
出スピードに対応してプリント媒体上のプリント位置調
整を行うための情報を決定するようにしたことにより、
プリント動作の状態に起因した変化に対しても、リアル
タイムに適切な調整値を得ることが可能となった。

【０２２９】１３．その他 なお、本発明が有効に用いられるヘッドの一形態は、電
気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜
沸騰を生じさせ気泡を形成する形態である。

【０２３０】また、上述の実施形態ではホストコンピュ
ータＨＯＳＴ側のプリンタドライバＰＤは作成された画
像データをプリント装置に供給するものであるが、図１
７のようなレジストレーション用パターンのデータは記
録装置側が具えるものでも、ホスト装置が供給するもの
でもよい。

【０２３１】上述実施形態の機能を実現するソフトウェ
アまたはプリンタドライバのプログラムコードを、プリ
ント装置を含む様々なデバイスが接続された機械または
システム内のコンピュータに供給し、機械またはシステ
ムのコンピュータに格納されたプログラムコードによっ
て様々なデバイスを作動させることにより上述実施形態
の機能を実現するようにしたプリントシステムも、本発
明の範囲に含まれる。

【０２３２】この場合、プログラムコード自体が本発明
の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコ
ード自体、および通信や記憶媒体などによりプログラム
コードをコンピュータに供給する手段も、本発明の範囲
に含まれる。

【０２３３】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディス
ク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ
カード、ＲＯＭなどを用いることができる。

【０２３４】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
本実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

【０２３５】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって本実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。

【０２３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
主走査方向に複数の吐出口列を配列してなる構成の高解
像記録が可能なヘッドを用いながら、あるいはインター
レース構成の記録法を双方向で行いながら、各ラスタ間
のレジストレーションの操作を、ユーザーが適宜起動し
て高精度に調整可能とした機構を設けることにより、着
荷時から定常的に高画質な画像を維持することが可能と
なった。

【０２３７】また、ヘッドおよび記録装置本体の公差内
のばらつきやプリント状況に応じて適切に、ひいてはリ
アルタイムにドット形成位置の調整値を設定できるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリ
ンタの外観構成を示す斜視図である。

【図２】図１に示すものの外装部材を取り外した状態を
示す斜視図である。

【図３】本発明の実施形態に用いる記録ヘッドカートリ
ッジを組立てた状態を示す斜視図である。

【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解
斜視図である。

【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分
解斜視図である。

【図６】本発明の実施形態におけるスキャナカートリッ
ジを示す斜視図である。

【図７】本発明の実施形態における電気的回路の全体構
成を概略的に示すブロック図である。

【図８】図７に示したメインＰＣＢの内部構成を示すブ
ロック図である。

【図９】図８に示したＡＳＩＣの内部構成を示すブロッ
ク図である。

【図１０】本発明の実施形態の動作を示すフローチャー
トである。

【図１１】本発明の第１実施形態において採用した記録
ヘッドのノズル配列を示す図である。

【図１２】（ａ）〜（ｃ）はインクジェット記録が理想
的に行なわれる状態を示す説明図である。

【図１３】（ａ）〜（ｃ）はインクジェット記録におい
て生じうる濃度むら発生状態を示す説明図である。

【図１４】（ａ）〜（ｃ）は図１３において説明した濃
度むらの発生を防止するためのマルチパスプリントの原
理を説明するための説明図である。

【図１５】記録ヘッドに設けた不揮発性メモリ（ＥＥＰ
ＲＯＭ）に格納されるデータの一例を示すマップを示す
図である。

【図１６】（ａ）はユーザーレジストレーションの一連
の処理の流れの一例を示すフローチャート、（ｂ）は主
としてその処理の過程におけるデータの流れを示すため
にホスト装置および記録装置からなるシステムを模式的
に表した図である。

【図１７】図１６（ａ）のユーザーレジストレーション
処理の過程で出力されるパターンの一例を示す図であ
る。

【図１８】（ａ）〜（ｃ）は図１７のパターンのうち偶
奇レジストレーションに用いられるパターンを拡大して
示す図であり、（ａ）は偶数ノズルによるインクドット
と奇数ノズルによるインクドットとが正規の位置に記録
されている状態、（ｂ）は両者が１画素ずれた場合、
（ｃ）は２画素ずれた場合を示す図である。

【図１９】（ａ）および（ｂ）は図１７のパターンのう
ち双方向レジストレーション用パターンを拡大して示す
とともに記録方法を説明するための図であり、（ａ）は
往走査記録によるインクドットと復走査記録によるイン
クドットとが正規の位置に記録されている状態、（ｂ）
は両者がずれた場合を示す図である。

【図２０】記録装置本体に設けられるＥＥＰＲＯＭ内の
レジストレーションの調整値の記憶領域を示すマップを
示す図である。

【図２１】（ａ）〜（ｄ）はキャリッジスピードおよび
紙間を考慮した双方向レジストレーションのために用い
る自動補正テーブルの例を示す図である。

【図２２】ヘッドの吐出スピードのばらつきに応じた適
切なレジストレーションテーブルの値の変化を説明する
ための図である。

【図２３】図２２に示す吐出スピードファクタを考慮し
た自動補正テーブルの例を示す図である。

【図２４】レジストレーションの必要性の有無を判断す
るためのヘッドチェックパターンの一例を示す図であ
る。

【図２５】本発明の第３の実施形態で用いられる記録ヘ
ッドのノズル配列を示す図である。

【図２６】（ａ）〜（ｄ）は図２５に示すヘッドを用い
て形成したレジストレーション用パターンを拡大して示
す図である。

【図２７】シリアル型カラープリンタを簡略化して示す
斜視図である。

【図２８】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、高解像度
を実現するための記録ヘッドのノズル配列例を示す図お
よびその問題点を説明するための図である。

【図２９】本発明の第２実施形態においても採用される
インターレース記録方法を説明するための模式図であ
る。

【図３０】本発明の一実施形態に係り、プリンタ本体の
紙間公差の最大値、中心値および最小値それぞれに対す
る記録ヘッドの吐出スピードとレジストレーション用調
整値との関係の一例を示す説明図である。

【図３１】プリンタ本体側および記録ヘッド側の情報に
基づくレジストレーション用調整値決定処理手順の一例
を示すフローチャートである。

【図３２】図３０の関係を用いたレジストレーション用
調整値テーブルの一例を示す説明図である。

【図３３】記録ヘッドの温度変化に伴う吐出スピードの
変化を説明するための説明図である。

【図３４】記録ヘッドの温度変化を加味したレジストレ
ーション用調整値テーブルの一例を示す説明図である。

【図３５】双方向レジストレーションに影響を及ぼすプ
リンタ本体およびヘッドの公差を加味して行われるユー
ザレジストレーション処理の過程で出力されるパターン
の一例を示す図である。

【図３６】異なる駆動周波数での吐出スピードに対する
双方向レジストレーション用調整値の変化を説明するた
めの説明図である。

【図３７】図３６の関係を用いたレジストレーション用
調整値テーブルの一例を示す説明図である。

【符号の説明】

Ｍ１０００ 装置本体 Ｍ１００１ 下ケース Ｍ１００２ 上ケース Ｍ１００３ アクセスカバー Ｍ１００４ 排出トレイ Ｍ２０１５ 紙間調整レバー Ｍ２００３ 排紙ローラ Ｍ３００１ ＬＦローラ Ｍ３０１９ シャーシ Ｍ３０２２ 自動給送部 Ｍ３０２９ 搬送部 Ｍ３０３０ 排出部 Ｍ４００１ キャリッジ Ｍ４００２ キャリッジカバー Ｍ４００７ ヘッドセットレバー Ｍ４０２１ キャリッジ軸 Ｍ５０００ 回復系ユニット Ｍ６０００ スキャナ Ｍ６００１ スキャナホルダ Ｍ６００３ スキャナカバー Ｍ６００４ スキャナコンタクトＰＣＢ Ｍ６００５ スキャナ照明レンズ Ｍ６００６ スキャナ読取レンズ１ Ｍ６１００ 保管箱 Ｍ６１０１ 保管箱ベース Ｍ６１０２ 保管箱カバー Ｍ６１０３ 保管箱キャップ Ｍ６１０４ 保管箱バネ Ｅ０００１ キャリッジモータ Ｅ０００２ ＬＦモータ Ｅ０００３ ＰＧモータ Ｅ０００４ エンコーダセンサ Ｅ０００５ エンコーダスケール Ｅ０００６ インクエンドセンサ Ｅ０００７ ＰＥセンサ Ｅ０００８ ＧＡＰセンサ（紙間センサ） Ｅ０００９ ＡＳＦセンサ Ｅ００１０ ＰＧセンサ Ｅ００１１ コンタクトＦＰＣ（フレキシフ゛ルフ゜リントケーフ゛ル） Ｅ００１２ ＣＲＦＦＣ（フレキシフ゛ルフラットケーフ゛ル） Ｅ００１３ キャリッジ基板 Ｅ００１４ メイン基板 Ｅ００１５ 電源ユニット Ｅ００１６ パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１７ シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１８ 電源キー Ｅ００１９ リジュームキー Ｅ００２０ ＬＥＤ Ｅ００２１ ブザー Ｅ００２２ カバーセンサ Ｅ１００１ ＣＰＵ Ｅ１００２ ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ） Ｅ１００３ Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ） Ｅ１００４ ＲＯＭ Ｅ１００５ 発振回路 Ｅ１００６ ＡＳＩＣ Ｅ１００７ リセット回路 Ｅ１００８ ＣＲモータドライバ Ｅ１００９ ＬＦ／ＰＧモータドライバ Ｅ１０１０ 電源制御回路 Ｅ１０１１ ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号） Ｅ１０１２ ＴＨ（サーミスタ温度検出信号） Ｅ１０１３ ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号） Ｅ１０１４ 制御バス Ｅ１０１５ ＲＥＳＥＴ（リセット信号） Ｅ１０１６ ＲＥＳＵＭＥ（リジュームキー入力） Ｅ１０１７ ＰＯＷＥＲ（電源キー入力） Ｅ１０１８ ＢＵＺ（ブザー信号） Ｅ１０１９ 発振回路出力信号 Ｅ１０２０ ＥＮＣ（エンコーダ信号） Ｅ１０２１ ヘッド制御信号 Ｅ１０２２ ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号） Ｅ１０２３ ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号） Ｅ１０２４ 電源制御信号 Ｅ１０２５ ＰＥＳ（ＰＥ検出信号） Ｅ１０２６ ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号） Ｅ１０２７ ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号） Ｅ００２８ シリアルＩ／Ｆ信号 Ｅ１０２９ シリアルＩ／Ｆケーブル Ｅ１０３０ パラレルＩ／Ｆ信号 Ｅ１０３１ パラレルＩ／Ｆケーブル Ｅ１０３２ ＰＧＳ（ＰＧ検出信号） Ｅ１０３３ ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号） Ｅ１０３４ ＰＧモータ駆動信号 Ｅ１０３５ ＬＦモータ駆動信号 Ｅ１０３６ ＣＲモータ制御信号 Ｅ１０３７ ＣＲモータ駆動信号 Ｅ００３８ ＬＥＤ駆動信号 Ｅ１０３９ ＶＨ（ヘッド電源） Ｅ１０４０ ＶＭ（モータ電源） Ｅ１０４１ ＶＤＤ（ロジック電源） Ｅ１０４２ ＣＯＶＳ（カバー検出信号） Ｅ２００１ ＣＰＵ Ｉ／Ｆ Ｅ２００２ ＰＬＬ Ｅ２００３ ＤＭＡ制御部 Ｅ２００４ ＤＲＡＭ制御部 Ｅ２００５ ＤＲＡＭ Ｅ２００６ １２８４ Ｉ／Ｆ Ｅ２００７ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ Ｅ２００８ 受信制御部 Ｅ２００９ 圧縮・伸長ＤＭＡ Ｅ２０１０ 受信バッファ Ｅ２０１１ ワークバッファ Ｅ２０１２ ワークエリアＤＭＡ Ｅ２０１３ 記録バッファ転送ＤＭＡ Ｅ２０１４ プリントバッファ Ｅ２０１５ 記録データ展開ＤＭＡ Ｅ２０１６ 展開用データバッファ Ｅ２０１７ カラムバッファ Ｅ２０１８ ヘッド制御部 Ｅ２０１９ エンコーダ信号処理部 Ｅ２０２０ ＣＲモータ制御部 Ｅ２０２１ ＬＦ／ＰＧモータ制御部 Ｅ２０２２ センサ信号処理部 Ｅ２０２３ モータ制御バッファ Ｅ２０２４ スキャナ取込みバッファ Ｅ２０２５ スキャナデータ処理ＤＭＡ Ｅ２０２６ スキャナデータバッファ Ｅ２０２７ スキャナデータ圧縮ＤＭＡ Ｅ２０２８ 送出バッファ Ｅ２０２９ ポート制御部 Ｅ２０３０ ＬＥＤ制御部 Ｅ２０３１ ＣＬＫ（クロック信号） Ｅ２０３２ ＰＤＷＭ（ソフト制御信号） Ｅ２０３３ ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号） Ｅ２０３４ ＩＮＴ（割り込み信号） Ｅ２０３６ ＰＩＦ受信データ Ｅ２０３７ ＵＳＢ受信データ Ｅ２０３８ ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ） Ｅ２０３９ 受信バッファ制御部 Ｅ２０４０ ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／
ラスタデータ） Ｅ２０４１ ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／
記録コード） Ｅ２０４２ ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ） Ｅ２０４３ ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ
／記録コード） Ｅ２０４４ ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード） Ｅ２０４５ ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ） Ｅ２０４７ ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ
／展開記録データ） Ｅ２０４８ ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ
／展開記録データ） Ｅ２０４９ ヘッド駆動タイミング信号 Ｅ２０５０ データ展開タイミング信号 Ｅ２０５１ ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み
出しデータ） Ｅ２０５２ センサ検出信号 Ｅ２０５３ ＷＤＨＤ（取込みデータ） Ｅ２０５４ ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデー
タ） Ｅ２０５５ ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／
処理済データ） Ｅ２０５６ ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ
／処理済データ） Ｅ２０５７ ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧
縮データ） Ｅ２０５８ ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮デー
タ） Ｅ２０５９ ＲＤＰＩＦ（１２８４送信データ） Ｈ１０００ 記録ヘッドカートリッジ Ｈ１００１ 記録ヘッド Ｈ１１００ 記録素子基板 Ｈ１１００Ｔ 吐出口 Ｈ１２００ 第１のプレート Ｈ１２０１ インク供給口 Ｈ１３００ 電気配線基板 Ｈ１３０１ 外部信号入力端子 Ｈ１４００ 第２のプレート Ｈ１５００ タンクホルダー Ｈ１５０１ インク流路 Ｈ１６００ 流路形成部材 Ｈ１７００ フィルター Ｈ１８００ シールゴム Ｈ１９００ インクタンク １００ 本体ＥＥＰＲＯＭ ２００ ヘッドＥＥＰＲＯＭ ＨＯＳＴ ホスト装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今野 裕司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 川床 徳宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 枝村 哲也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 前田 哲宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小笠原 隆行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 村上 修一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EA08 EB07 EB27 EB30 EB37 EC03 EC07 EC11 EC31 EC37 EC42 EC71 EC74 EC77 EC78 EC80 FA03 FA11 FB03 FB04 HA12 HA22 HA37 HA53 HA58 2C057 AF30 AF32 AG15 AG16 AJ03 AJ04 AL03 AL19 AL22 AL25 AL36 AM03 AM19 AM30 AM40 AN02 BA03 BA13 DA09 DB01 DC02 DD03 DD06 DE07

Claims (43)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のプリント素子を配列してなるプリ
   ントヘッドを用い、該プリントヘッドを前記複数のプリ
   ント素子の配列方向とは異なる方向に走査させることに
   よりプリント媒体上に画像の形成を行うとともに、形成
   画像の各ラスタが前記複数のプリント素子の駆動態様に
   よって少なくとも２つのラスタグループに分類されるプ
   リント装置に対し、前記少なくとも２つのラスタグルー
   プ間における前記複数のプリント素子によるプリント位
   置を調整するためのプリント位置調整方法であって、 前記複数のプリント素子の駆動タイミングを前記少なく
   とも２つのラスタグループ間で所定の間隔ずつずらして
   前記プリントヘッドにより複数の調整パターンを形成さ
   せる工程と、 該複数の調整パターンから判別された前記少なくとも２
   つのラスタグループ間における前記複数のプリント素子
   の駆動タイミングの調整値を入力する工程と、 当該入力された調整値を記憶する工程と、を具えたこと
   を特徴とするプリント位置調整方法。
2. 【請求項２】 前記プリントヘッドは、前記走査方向に
   並設された少なくとも２列のプリント素子列であって、
   プリント素子の配列のピッチ未満の量だけ相互にずらし
   て設けられた当該少なくとも２列のプリント素子列を有
   し、該少なくとも２列のプリント素子列が前記少なくと
   も２つのラスタグループのプリントを行うことを特徴と
   する請求項１に記載のプリント位置調整方法。
3. 【請求項３】 前記プリントヘッドは自らの固有の情報
   が記憶された不揮発メモリを有し、該不揮発メモリには
   少なくとも前記プリント位置調整のための調整値が記憶
   されており、前記調整パターン形成工程では、前記不揮
   発メモリに記憶されている調整値を基準として、前記少
   なくとも２列のプリント素子間における駆動タイミング
   を所定の間隔ずつずらすことにより前記複数の調整パタ
   ーンを形成することを特徴とする請求項２に記載のプリ
   ント位置調整方法。
4. 【請求項４】 前記プリント装置は、前記プリントヘッ
   ドを前記プリント媒体に対して往方向走査および復方向
   走査させるとともに、当該往方向走査と復方向走査との
   間で前記複数のプリント素子の配列密度より高い密度で
   プリントを行うための量ずつ前記プリント媒体を前記走
   査方向と直交する方向に相対的に搬送することにより画
   像形成を行う装置であり、前記往方向走査および復方向
   走査によって前記２つのラスタグループのプリントを行
   うことを特徴とする請求項１に記載のプリント位置調整
   方法。
5. 【請求項５】 前記調整パターンは前記プリント装置の
   プリント可能な解像度においてブルーノイズ特性を持つ
   ドット分布を有することを特徴とする請求項１ないし４
   のいずれかに記載のプリント位置調整方法。
6. 【請求項６】 前記調整パターンは前記プリント装置の
   プリント可能な解像度においてディザ法の条件付決定法
   によって２値化されたパターンであることを特徴とする
   請求項１ないし４のいずれかに記載のプリント位置調整
   方法。
7. 【請求項７】 前記プリントヘッドはインクを吐出する
   ことによりプリントを行うヘッドであり、前記プリント
   素子は前記インクを吐出するための吐出口を有すること
   を特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のプリ
   ント位置調整方法。
8. 【請求項８】 前記プリント装置は、前記走査の速度
   と、前記吐出口から前記プリント媒体までの距離とが、
   それぞれ少なくとも２段階に設定可能であり、プリント
   動作に際して、前記走査の速度と前記距離との組み合わ
   せに応じて、前記調整値を補正する工程を具えたことを
   特徴とする請求項７に記載のプリント位置調整方法。
9. 【請求項９】 インクを吐出するための複数の吐出口を
   配列してなるプリントヘッドを用い、該プリントヘッド
   を前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向に往復走
   査させることによりプリント媒体上に画像の形成を行う
   とともに、前記走査の速度と、前記吐出口から前記プリ
   ント媒体までの距離とが、それぞれ少なくとも２段階に
   設定可能なプリント装置に対し、前記往復走査間におけ
   る前記複数の吐出口からのインクドット形成位置を調整
   するためのプリント位置調整方法であって、 前記複数の吐出口からのインク吐出タイミングを前記往
   復走査間で所定の間隔ずつずらして前記プリントヘッド
   により複数の調整パターンを形成させる工程と、 該複数の調整パターンから判別された前記往復走査間に
   おける前記複数の吐出口からのインク吐出タイミングの
   調整値を入力する工程と、 当該入力された調整値を記憶する工程と、 プリント動作に際して前記走査の速度と前記距離との組
   み合わせに応じて前記調整値を補正する工程と、を具え
   たことを特徴とするプリント位置調整方法。
10. 【請求項１０】 前記プリントヘッドは、前記吐出口か
    らインクを吐出するために利用されるエネルギとしてイ
    ンクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する発熱素
    子を有することを特徴とする請求項７ないし９のいずれ
    かに記載のプリント位置調整方法。
11. 【請求項１１】 複数のプリント素子を配列してなるプ
    リントヘッドを用い、該プリントヘッドを前記複数のプ
    リント素子の配列方向とは異なる方向に走査させること
    によりプリント媒体上に画像の形成を行うとともに、形
    成画像の各ラスタが前記複数のプリント素子の駆動態様
    によって少なくとも２つのラスタグループに分類される
    プリント装置であって、 前記複数のプリント素子の駆動タイミングを前記少なく
    とも２つのラスタグループ間で所定の間隔ずつずらして
    前記プリントヘッドにより複数の調整パターンを形成さ
    せる手段と、 該複数の調整パターンの判別に応じて供給された前記少
    なくとも２つのラスタグループ間における前記複数のプ
    リント素子の駆動タイミングの調整値を記憶する手段
    と、を具えたことを特徴とするプリント装置。
12. 【請求項１２】 前記プリントヘッドは、前記走査方向
    に並設された少なくとも２列のプリント素子列であっ
    て、プリント素子の配列のピッチ未満の量だけ相互にず
    らして設けられた当該少なくとも２列のプリント素子列
    を有し、該少なくとも２列のプリント素子列が前記少な
    くとも２つのラスタグループのプリントを行うことを特
    徴とする請求項１１に記載のプリント装置。
13. 【請求項１３】 前記プリントヘッドは自らの固有の情
    報が記憶された不揮発メモリを有し、該不揮発メモリに
    は少なくとも前記プリント位置調整のための調整値が記
    憶されており、前記調整パターン形成手段は、前記不揮
    発メモリに記憶されている調整値を基準として、前記少
    なくとも２列のプリント素子間における駆動タイミング
    を所定の間隔ずつずらすことにより前記複数の調整パタ
    ーンを形成することを特徴とする請求項１２に記載のプ
    リント装置。
14. 【請求項１４】 前記プリントヘッドを前記プリント媒
    体に対して往方向走査および復方向走査させるととも
    に、当該往方向走査と復方向走査との間で前記複数のプ
    リント素子の配列密度より高い密度でプリントを行うた
    めの量ずつ前記プリント媒体を前記走査方向と直交する
    方向に相対的に搬送する手段を具え、前記往方向走査お
    よび復方向走査によって前記２つのラスタグループのプ
    リントを行うことを特徴とする請求項１１に記載のプリ
    ント装置。
15. 【請求項１５】 前記調整パターンは前記プリント装置
    のプリント可能な解像度においてブルーノイズ特性を持
    つドット分布を有することを特徴とする請求項１１ない
    し１４のいずれかに記載のプリント装置。
16. 【請求項１６】 前記調整パターンは前記プリント装置
    のプリント可能な解像度においてディザ法の条件付決定
    法によって２値化されたパターンであることを特徴とす
    る請求項１１ないし１４のいずれかに記載のプリント装
    置。
17. 【請求項１７】 前記プリントヘッドはインクを吐出す
    ることによりプリントを行うヘッドであり、前記プリン
    ト素子は前記インクを吐出するための吐出口を有するこ
    とを特徴とする請求項１１ないし１６のいずれかに記載
    のプリント装置。
18. 【請求項１８】 前記走査の速度と、前記吐出口から前
    記プリント媒体までの距離とを、それぞれ少なくとも２
    段階に設定可能とする手段を具え、プリント動作に際し
    て、前記走査の速度と前記距離との組み合わせに応じ
    て、前記調整値を補正する手段を具えたことを特徴とす
    る請求項１７に記載のプリント装置。
19. 【請求項１９】 インクを吐出するための複数の吐出口
    を配列してなるプリントヘッドを用い、該プリントヘッ
    ドを前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向に往復
    走査させることによりプリント媒体上に画像の形成を行
    うとともに、前記走査の速度と、前記吐出口から前記プ
    リント媒体までの距離とが、それぞれ少なくとも２段階
    に設定可能なプリント装置であって、 前記複数の吐出口からのインク吐出タイミングを前記往
    復走査間で所定の間隔ずつずらして前記プリントヘッド
    により複数の調整パターンを形成させる手段と、 該複数の調整パターンの判別に応じて供給された前記往
    復走査間における前記複数の吐出口からのインク吐出タ
    イミングの調整値を記憶する手段と、プリント動作に際
    して前記走査の速度と前記距離との組み合わせに応じて
    前記調整値を補正する手段と、を具えたことを特徴とす
    るプリント装置。
20. 【請求項２０】 前記プリントヘッドは、前記吐出口か
    らインクを吐出するために利用されるエネルギとしてイ
    ンクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する発熱素
    子を有することを特徴とする請求項１７ないし１９のい
    ずれかに記載のプリント装置。
21. 【請求項２１】 インクを吐出するための複数の吐出口
    を配列してなるプリントヘッドを着脱可能に支持し、前
    記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向に前記プリン
    トヘッドを往復走査させつつインクを吐出させることに
    より画像形成を行うプリント装置に対し、往方向への走
    査によるプリント媒体上のプリント位置と復方向への走
    査によるプリント媒体上のプリント位置とを調整するプ
    リント位置調整方法であって、 前記プリントヘッドを前記プリント装置本体に装着して
    画像形成を行う際に、前記プリント装置に設けられて前
    記プリント装置の個体差に関わる第１のプリント位置情
    報を記憶する第１記憶手段と、前記プリントヘッドに設
    けられて前記プリントヘッドの個体差に関わる第２のプ
    リント位置情報を記憶する第２記憶手段を参照する工程
    と、 当該参照により得られた前記第１および第２のプリント
    位置情報に基づいてプリント位置の調整を行うための調
    整値を決定する工程と、を具えたことを特徴とするプリ
    ント位置調整方法。
22. 【請求項２２】 前記第１のプリント位置情報は前記プ
    リント媒体の被プリント面を規制するための部材から前
    記吐出口までの距離に係る情報を含むことを特徴とする
    請求項２１に記載のプリント位置調整方法。
23. 【請求項２３】 前記第２のプリント位置情報は前記プ
    リントヘッドから吐出されるインクの吐出スピードに係
    る情報を含むことを特徴とする請求項２１または２２に
    記載のプリント位置調整方法。
24. 【請求項２４】 前記第１および第２記憶手段は不揮発
    性のメモリの形態を有することを特徴とする請求項２１
    ないし２３のいずれかに記載のプリント位置調整方法。
25. 【請求項２５】 インクを吐出するための複数の吐出口
    を配列してなるプリントヘッドを着脱可能に支持し、前
    記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向に前記プリン
    トヘッドを往復走査させつつインクを吐出させることに
    より画像形成を行うプリント装置に対し、往方向への走
    査によるプリント媒体上のプリント位置と復方向への走
    査によるプリント媒体上のプリント位置とを調整するプ
    リント位置調整方法であって、 前記プリントヘッドの温度を検知する工程と、 前記検出された温度によって前記プリントヘッドから吐
    出されるインクの吐出スピードを予測する工程と、 前記予測された吐出スピードに基づいてプリント位置の
    調整を行うための調整値を決定する工程と、を具えたこ
    とを特徴とするプリント位置調整方法。
26. 【請求項２６】 前記吐出スピードは、前記検出された
    温度情報と、前記プリントヘッドの記憶手段に格納され
    た前記プリントヘッド固有の吐出スピード情報とから予
    測されることを特徴とする請求項２５に記載のプリント
    位置調整方法。
27. 【請求項２７】 インクを吐出するための複数の吐出口
    を配列してなるプリントヘッドを着脱可能に支持し、前
    記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向に前記プリン
    トヘッドを往復走査させつつインクを吐出させることに
    より画像形成を行うプリント装置に対し、往方向への走
    査によるプリント媒体上のプリント位置と復方向への走
    査によるプリント媒体上のプリント位置とを調整するプ
    リント位置調整方法であって、 前記プリントヘッドの温度を検知する工程と、 前記検出された温度によって前記プリントヘッドの駆動
    周波数および走査速度を切り替える工程と、 前記検出された温度によって前記プリントヘッドから吐
    出されるインクの吐出スピードを予測する工程と、 前記予測された吐出スピードおよび前記走査速度に基づ
    いてプリント位置の調整を行うための調整値を決定する
    工程と、を具えたことを特徴とするプリント位置調整方
    法。
28. 【請求項２８】 前記吐出スピードは、前記検出された
    温度情報と、前記プリントヘッドの記憶手段に格納され
    た前記プリントヘッド固有の吐出スピード情報とから予
    測されることを特徴とする請求項２７に記載のプリント
    位置調整方法。
29. 【請求項２９】 前記プリントヘッドは、前記走査方向
    に並設された少なくとも２列の吐出口列であって、前記
    吐出口の配列のピッチ未満の量だけ相互にずらして設け
    られた当該少なくとも２列の吐出口列を有することを特
    徴とする請求項２１ないし２８のいずれかに記載のプリ
    ント位置調整方法。
30. 【請求項３０】 前記プリントヘッドは、前記吐出口か
    らインクを吐出するために利用されるエネルギとしてイ
    ンクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する発熱素
    子を有することを特徴とする請求項２１ないし２９のい
    ずれかに記載のプリント位置調整方法。
31. 【請求項３１】 インクを吐出するための複数の吐出口
    を配列してなるプリントヘッドを着脱可能に支持し、前
    記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向に前記プリン
    トヘッドを往復走査させつつインクを吐出させることに
    より画像形成を行うプリント装置であって、 前記プリント装置の個体差に関わる第１のプリント位置
    情報を記憶する第１記憶手段と、 前記プリントヘッドを前記プリント装置本体に装着して
    画像形成を行う際に、前記プリントヘッドに設けられて
    前記プリントヘッドの個体差に関わる第２のプリント位
    置情報を記憶する第２記憶手段および前記第１記憶手段
    を参照する手段と、 当該参照により得られた前記第１および第２のプリント
    位置情報に基づいて、往方向への走査によるプリント媒
    体上のプリント位置と復方向への走査によるプリント媒
    体上のプリント位置との調整を行うための調整値を決定
    する手段と、を具えたことを特徴とするプリント装置。
32. 【請求項３２】 前記第１のプリント位置情報は前記
    プリント媒体の被プリント面を規制するための部材から
    前記吐出口までの距離に係る情報を含むことを特徴とす
    る請求項３１に記載のプリント装置。
33. 【請求項３３】 前記第２のプリント位置情報は前記
    プリントヘッドから吐出されるインクの吐出スピードに
    係る情報を含むことを特徴とする請求項３１または３２
    に記載のプリント装置。
34. 【請求項３４】 前記第１および第２記憶手段は不揮
    発性のメモリの形態を有することを特徴とする請求項３
    １ないし３３のいずれかに記載のプリント装置。
35. 【請求項３５】 インクを吐出するための複数の吐出口
    を配列してなるプリントヘッドを着脱可能に支持し、前
    記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向に前記プリン
    トヘッドを往復走査させつつインクを吐出させることに
    より画像形成を行うプリント装置であって、 前記プリントヘッドの温度を検知する手段と、 前記検出された温度によって前記プリントヘッドから吐
    出されるインクの吐出スピードを予測する手段と、 前記予測された吐出スピードに基づいて、往方向への走
    査によるプリント媒体上のプリント位置と復方向への走
    査によるプリント媒体上のプリント位置との調整を行う
    ための調整値を決定する手段と、を具えたことを特徴と
    するプリント装置。
36. 【請求項３６】 前記吐出スピードは、前記検出された
    温度情報と、前記プリントヘッドの記憶手段に格納され
    た前記プリントヘッド固有の吐出スピード情報とから予
    測されることを特徴とする請求項３５に記載のプリント
    装置。
37. 【請求項３７】 インクを吐出するための複数の吐出口
    を配列してなるプリントヘッドを着脱可能に支持し、前
    記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向に前記プリン
    トヘッドを往復走査させつつインクを吐出させることに
    より画像形成を行うプリント装置であって、 前記プリントヘッドの温度を検知する手段と、 前記検出された温度によって前記プリントヘッドの駆動
    周波数および走査速度を切り替える手段と、 前記検出された温度によって前記プリントヘッドから吐
    出されるインクの吐出スピードを予測する手段と、 前記予測された吐出スピードおよび前記走査速度に基づ
    いて、往方向への走査によるプリント媒体上のプリント
    位置と復方向への走査によるプリント媒体上のプリント
    位置との調整を行うための調整値を決定する手段と、を
    具えたことを特徴とするプリント装置。
38. 【請求項３８】 前記吐出スピードは、前記検出された
    温度情報と、前記プリントヘッドの記憶手段に格納され
    た前記プリントヘッド固有の吐出スピード情報とから予
    測されることを特徴とする請求項３７に記載のプリント
    装置。
39. 【請求項３９】 前記プリントヘッドは、前記走査方向
    に並設された少なくとも２列の吐出口列であって、前記
    吐出口の配列のピッチ未満の量だけ相互にずらして設け
    られた当該少なくとも２列の吐出口列を有することを特
    徴とする請求項３１ないし３８のいずれかに記載のプリ
    ント装置。
40. 【請求項４０】 前記プリントヘッドは、前記吐出口か
    らインクを吐出するために利用されるエネルギとしてイ
    ンクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する発熱素
    子を有することを特徴とする請求項３１ないし３９のい
    ずれかに記載のプリント装置。
41. 【請求項４１】 請求項１１ないし２０または請求項３
    １ないし４０のいずれかに記載のプリント装置と、 該プリント装置に画像データを供給するためのホスト装
    置であって、前記複数の調整パターンの形成を前記プリ
    ント装置に実施させる手段、前記複数の調整パターンの
    判別に応じた前記調整値の入力を受容する手段、および
    該調整値を前記プリント装置に供給する手段を有するホ
    スト装置と、を備えたことを特徴とするプリントシステ
    ム。
42. 【請求項４２】 コンピュータによって請求項１ないし
    １０または請求項２１ないし３０のいずれかに記載のプ
    リント位置調整方法を実行するための制御プログラムを
    記憶した記憶媒体。
43. 【請求項４３】 コンピュータによって請求項１ないし
    １０または請求項２１ないし３０のいずれかに記載のプ
    リント位置調整方法を実行するための制御プログラム。