JP2001175615A - エージェントベース生産システム - Google Patents

エージェントベース生産システム

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JP2001175615A
JP2001175615A JP35613099A JP35613099A JP2001175615A JP 2001175615 A JP2001175615 A JP 2001175615A JP 35613099 A JP35613099 A JP 35613099A JP 35613099 A JP35613099 A JP 35613099A JP 2001175615 A JP2001175615 A JP 2001175615A
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  • General Factory Administration (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 エージェント間で互いの認証が可能なエージ
ェントベース生産システムを実現する。 【解決手段】 エージェントベース生産システムにおい
て、一意のＩＤ及びトークンを有し他のエージェントか
らメッセージ交換を要求された場合に他のエージェント
の公開鍵に基づき他のエージェントの認証をおこなうエ
ージェントと、ＩＤ、トークン及び公開鍵を管理する鍵
管理サーバと、エージェントを生成するエージェント管
理サーバとを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エージェントベー
ス生産システムに関し、特にエージェント間の認証が可
能なエージェントベース生産システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエージェントベース生産システム
は生産ラインを移動する製品と一対一に対応した製品エ
ージェントや、工作機械と一対一に対応した装置エージ
ェント及びこれらを管理するエージェント管理サーバを
有する生産システムである。
【０００３】製品エージェントは製品の生産手順を記述
したレシピを有し、当該レシピに従って製品の加工に必
要な工作機械を選択し、選択した工作機械が接続された
制御装置に加工を依頼する。また、装置エージェントは
対応する工作機械がどのような加工が可能なのか等、工
作機械固有の情報を有し工作機械を前記制御装置を介し
て制御する。
【０００４】一方、エージェント管理サーバは生産ライ
ンの生産予定や必要に応じて製品エージェントや装置エ
ージェントの生成する。
【０００５】図９はこのような従来のエージェントベー
ス生産システムの一例を示す構成図である。図９におい
て１はエージェント管理サーバ、２は製品エージェン
ト、３は装置エージェントである。
【０００６】製品エージェント２はエージェント管理サ
ーバ１とネットワーク接続されたコンピュータ等の複数
台の制御装置上を生産ラインを移動する製品に伴って移
動して行く。一方、装置エージェント３はエージェント
管理サーバ１とネットワーク接続された対応付けされた
工作機械等の制御装置上に位置する。
【０００７】ここで、図９に示す従来例の動作を説明す
る。エージェント管理サーバ１は図９中”ＧＥ０１”及
び”ＧＥ０２”に示すように製品エージェント２及び装
置エージェント３を生成する。
【０００８】生成されたエージェント間では必要に応じ
てメッセージ交換を行うことにより、製品を生産する。
例えば、図９中”ＣＭ０１”に示すように製品エージェ
ント２は装置エージェント３に対して製品エージェント
２が有するレシピに記載された加工が可能か否かを問い
合わせ、図９中”ＣＭ０２”に示すように装置エージェ
ント３は工作機械固有の情報に基づき加工が可能か否か
を回答する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図９に示す従
来例では、エージェントがメッセージを交換することに
より動作を行うものの、特にエージェント間で互いの認
証を行っていないため相手のエージェントが正しいエー
ジェントであるか、或いは、悪意を持ったエージェント
であるかを見分けることが出来ないと言った問題点があ
った。
【００１０】例えば、相手のエージェントが悪意を持っ
てエージェントベース生産システムに侵入してきたもの
である場合には、相手のエージェントからのメッセージ
そのまま信用してしまうとエージェントベース生産シス
テムの停止や加工情報等の重要情報の漏洩等の重大な不
具合を生じる恐れがある。従って本発明が解決しようと
する課題は、エージェント間で互いの認証が可能なエー
ジェントベース生産システムを実現することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】このような課題を達成す
るために、本発明のうち請求項１記載の発明は、エージ
ェントベース生産システムにおいて、一意のＩＤ及びト
ークンを有し他のエージェントからメッセージ交換を要
求された場合に前記他のエージェントの公開鍵に基づき
前記他のエージェントの認証をおこなうエージェント
と、前記ＩＤ、前記トークン及び前記公開鍵を管理する
鍵管理サーバと、前記エージェントを生成するエージェ
ント管理サーバとを備えたことにより、エージェント間
で互いの認証が可能になる。
【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明であるエージェントベース生産システムにおいて、前
記エージェント管理サーバが、前記ＩＤを生成し、前記
鍵管理サーバに前記ＩＤを送信し、前記鍵管理サーバか
ら交付された前記トークンを受信し、前記エージェント
を生成すると共に生成した前記エージェントに前記ＩＤ
及び前記トークンを与えることにより、エージェント管
理サーバが生成したエージェントのみが鍵管理サーバに
アクセスすることが可能になる。
【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明であるエージェントベース生産システムにおいて、前
記鍵管理サーバが、前記エージェント管理サーバから前
記ＩＤを受信した場合に前記トークンを生成し、前記ト
ークンを前記エージェント管理サーバに交付し、前記Ｉ
Ｄ及び前記トークンの組を登録することにより、エージ
ェント管理サーバが生成したエージェントのみが鍵管理
サーバにアクセスすることが可能になる。
【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明であるエージェントベース生産システムにおいて、前
記エージェントが、秘密鍵及び公開鍵を生成し、前記Ｉ
Ｄ及び前記トークンと共に前記公開鍵を前記鍵管理サー
バに送信することにより、正当なエージェントが生成し
た公開鍵のみが鍵管理サーバに登録されることになる。
【００１５】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明であるエージェントベース生産システムにおいて、前
記鍵管理サーバが、前記エージェントから前記ＩＤ、前
記トークン及び前記公開鍵を受信した場合に登録されて
いる前記ＩＤ及び前記トークンの組に一致するかを判断
し、一致する場合に新たなトークンを生成し、前記Ｉ
Ｄ、前記公開鍵及び前記新たなトークンの組を登録し、
前記エージェントに前記新たなトークンを交付するによ
り、正当なエージェントが生成した公開鍵のみが鍵管理
サーバに登録されることになる。
【００１６】請求項６記載の発明は、請求項１記載の発
明であるエージェントベース生産システムにおいて、前
記エージェントが、他のエージェントからメッセージ交
換を要求された場合に前記他のエージェントのＩＤを取
得し、前記ＩＤ及び前記トークンと前記他のエージェン
トのＩＤを前記鍵管理サーバに送信し、前記鍵管理サー
バから受信した前記他のエージェントの前記公開鍵を受
信し、文字列を前記他のエージェントに送信し、前記他
のエージェントの秘密鍵で暗号化された前記文字列を受
信し、前記公開鍵で暗号化された前記文字列を復号し、
送信した前記文字列に一致する場合に前記他のエージェ
ントを認証することにより、エージェント間で互いの認
証が可能になる。
【００１７】請求項７記載の発明は、請求項１記載の発
明であるエージェントベース生産システムにおいて、前
記鍵管理サーバが、前記エージェントから前記ＩＤ及び
前記トークンと前記他のエージェントのＩＤを受信した
場合に、登録されている前記他のエージェントの公開鍵
及び新たなトークを前記エージェントに交付することに
より、エージェント間で互いの認証が可能になる。
【００１８】請求項８記載の発明は、請求項６記載の発
明であるエージェントベース生産システムにおいて、前
記他のエージェントが、前記エージェントにメッセージ
交換を要求した後前記文字列を受信した場合に前記文字
列を秘密鍵で暗号化して前記エージェントに返送するこ
とにより、エージェント間で互いの認証が可能になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下本発明を図面を用いて詳細に
説明する。図１は本発明に係るエージェントベース生産
システムの一実施例を示す構成図である。図１において
４はエージェント管理サーバ、５は製品エージェント、
６は装置エージェント、７は鍵管理サーバ、８は鍵管理
テーブルである。
【００２０】製品エージェント５はエージェント管理サ
ーバ４とネットワーク接続されたコンピュータ等の複数
台の制御装置上を生産ラインを移動する製品に伴って移
動して行く。一方、装置エージェント６はエージェント
管理サーバ４とネットワーク接続された対応付けされた
工作機械等の制御装置上に位置する。
【００２１】また、鍵管理サーバ７もまたネットワーク
を介してエージェント管理サーバ４、製品エージェント
５及び装置エージェント６がそれぞれ位置する制御装置
に接続され、鍵管理テーブル７と接続される。
【００２２】ここで、図１に示す実施例の動作を説明す
る。先ず第１に構成要素であるエージェント管理サーバ
４は製品エージェント５や装置エージェント６を生成
し、この生成の際にエージェント管理サーバ４はエージ
ェントに対して一意のＩＤを生成する。
【００２３】このＩＤを鍵管理サーバ７に登録して鍵管
理サーバ７から交付されるトークンを前記ＩＤと共に生
成したエージェントに渡す。このトークンを有するエー
ジェントのみが鍵管理サーバ７へアクセスすることが可
能になる。このため、エージェント管理サーバ４が生成
したエージェントのみが鍵管理サーバ７にアクセスする
ことが可能になる。
【００２４】例えば、図１中”ＧＥ１１”及び”ＧＥ１
２”に示すように製品エージェント５及び装置エージェ
ント６を生成する。また、図１中”ＲＧ１１”に示すよ
うに鍵管理サーバ７に生成したエージェントのＩＤを登
録し、図１中”ＴＫ１１”に示すように鍵管理サーバ７
からトークンを受け取り、ＩＤと共に生成したエージェ
ントに配布する。
【００２５】第２に、鍵管理サーバ７はＩＤの登録とト
ークンの管理を行い、各エージェントの公開鍵の管理を
行う。また、前記トークンを有するエージェントのみの
アクセスを許可することによりエージェントを認証す
る。
【００２６】例えば、図１中”ＲＧ１１”に示すように
エージェント管理サーバ４からＩＤを受けとった場合
は、図１中”ＴＫ１１”に示すようにトークンを交付す
ると共に鍵管理テーブルにＩＤ及び交付したトークンを
一組にして登録する。
【００２７】また、図１中”ＲＱ１１”及び”ＲＱ１
２”に示すようにエージェントから公開鍵の登録若しく
は公開鍵の要求があった場合は、図１中”ＲＳ１１”及
び”ＲＳ１２”に示すように当該エージェントに新たな
トークンの交付若しくは公開鍵と新たなトークンを交付
する。
【００２８】第３に各エージェントは相手側のエージェ
ントとメッセージ交換を行う場合には、鍵管理サーバ７
に登録された公開鍵を用いて相手側のエージェントの認
証を行う。
【００２９】さらに、図２、図３、図４、図５、図６、
図７及び図８を用いて詳細に説明する。図２はエージェ
ントを生成する場合のエージェント管理サーバ４の動作
を示すフロー図、図３はエージェントを生成する場合の
鍵管理サーバ７の動作を示すフロー図、図４は公開鍵を
登録する場合の各エージェントの動作を示すフロー図、
図５は公開鍵を登録する場合の鍵管理サーバ７の動作を
示すフロー図、図６は認証する側のエージェントの動作
を示すフロー図、図７は認証時の鍵管理サーバ７の動作
を示すフロー図、図８は認証される側のエージェントの
動作を示すフロー図である。
【００３０】第１にエージェント管理サーバ４がエージ
ェントを生成する場合を考える。図２中”Ｓ００１”に
おいてエージェント管理サーバ４は一意のＩＤを生成し
て、図２中”Ｓ００２”において生成したＩＤを鍵管理
サーバ７にネットワークを介して送信する。
【００３１】そして、図２中”Ｓ００３”においてエー
ジェント管理サーバ４は鍵管理サーバ７から送信されて
きたトークンを受信して、図２中”Ｓ００４”において
製品エージェント５等を生成して先に生成したＩＤ及び
鍵管理サーバ７から交付されたトークンを当該エージェ
ントに与える。
【００３２】一方、図３中”Ｓ１０１”において鍵管理
サーバ７はエージェント管理サーバ４からＩＤを受信し
たか否かを判断し、ＩＤを受信した場合には図３中”Ｓ
１０２”においてトークンを生成する。
【００３３】そして、図３中”Ｓ１０３”において鍵管
理サーバ７は生成したトークンをエージェント管理サー
バ４に交付すると共に図３中”Ｓ１０４”において受信
したＩＤと交付したトークンを一組にして鍵管理テーブ
ル８に登録する。
【００３４】すなわち、エージェント管理サーバ４が生
成したエージェントのＩＤを鍵管理サーバ７に登録する
ことにより、正当なエージェントのＩＤは全て鍵管理サ
ーバ７の鍵管理テーブル８に登録される。
【００３５】また、鍵管理サーバ７から交付されたトー
クンをエージェントに与えることにより、正当なエージ
ェントのみが鍵管理サーバ７に対するアクセス権を有す
ることになる。
【００３６】第２に各エージェントが公開鍵を登録する
場合を考える。図４中”Ｓ２０１”において製品エージ
ェント５及び装置エージェント６は自分が使用する公開
鍵方式、例えば、ＲＳＡ（Ronald Rivest, Adi Shamir,
Leonard Adlemen）方式の秘密鍵及び公開鍵を生成す
る。
【００３７】そして、図４中”Ｓ２０２”において製品
エージェント５及び装置エージェント６は自分自身のＩ
Ｄ及び交付されているトークンと生成した公開鍵を鍵管
理サーバ７に送信する。
【００３８】これに対して、図５中”Ｓ３０１”におい
て鍵管理サーバ７は各エージェントからＩＤ，トークン
及び公開鍵を受信したか否かを判断し、もし、これらを
受信した場合は、図５中”Ｓ３０２”において受信した
ＩＤとトークンの組み合わせが鍵管理テーブル８に登録
されている組み合わせと一致するか否かを判断する。
【００３９】もし、図５中”Ｓ３０２”において一致と
判断された場合には、図５中”Ｓ３０３”において鍵管
理サーバ７は新たなトークンを生成して、新たなトーク
ン、ＩＤ及び公開鍵を一組にして鍵管理テーブル８に登
録する。そして、図５中”Ｓ３０４”において新たなト
ークンを送信元のエージェントに交付する。
【００４０】すなわち、ＩＤとトークンの組み合わせに
一致した場合に、新たなトークンをＩＤ及び公開鍵と共
に登録することにより、正当なエージェントが生成した
公開鍵のみが鍵管理サーバ７に登録されることになる。
【００４１】第３に製品エージェント５が相手側の装置
エージェント６を認証する場合を考える。図６中”Ｓ４
０１”において認証する側の製品エージェント５（以
下、単に認証エージェントと呼ぶ。）は認証される側の
装置エージェント６（以下、単に被認証エージェントと
呼ぶ。）からメッセージ交換リクエストを受信したか否
かを判断する。
【００４２】図６中”Ｓ４０１”においてメッセージ交
換リクエストを受信した場合には、図６中”Ｓ４０２”
において認証エージェントは受信したメッセージ交換リ
クエストの中から被認証エージェントのＩＤを取得す
る。
【００４３】図６中”Ｓ４０３”において認証エージェ
ントは自分自身のＩＤ及びトークンと被認証エージェン
トのＩＤを鍵管理サーバ７に送信して、図６中”Ｓ４０
４”において認証エージェントは鍵管理サーバ７から被
認証エージェントの公開鍵と新たに交付されたトークン
を受信する。
【００４４】図６中”Ｓ４０５”において認証エージェ
ントは被認証エージェントに対して任意の文字列である
チャレンジコードを送信し、図６中”Ｓ４０６”におい
て被認証エージェントの秘密鍵で暗号化された当該チャ
レンジコードが返送されてきたか否かを判断する。
【００４５】もし、図６中”Ｓ４０６”において被認証
エージェントの秘密鍵で暗号化されたチャレンジコード
が返送されてきた場合には、図６中”Ｓ４０７”におい
て認証エージェントは先に入手した被認証エージェント
の公開鍵で被認証エージェントの秘密鍵で暗号化された
チャレンジコードを復号する。
【００４６】そして、図６中”Ｓ４０８”において認証
エージェントは復号したチャレンジコードが先に被認証
エージェントに送信したものと一致するか否かを判断
し、もし、一致する場合は図６中”Ｓ４０９”において
認証エージェントは被認証エージェントを正当なエージ
ェントして認証し、もし、不一致の場合には図６中”Ｓ
４１０”において正当なエージェントではないと判断す
る。
【００４７】一方、このとき、鍵管理サーバ７の以下の
ように動作する。図７中”Ｓ５０１”において鍵管理サ
ーバ７は認証エージェント５から自分自身のＩＤ及びト
ークンと被認証エージェントのＩＤを受信したか否かを
判断し、これらを受信した場合には図７中”Ｓ５０２”
において受信したＩＤとトークンの組み合わせが鍵管理
テーブル８に登録されている組み合わせと一致するか否
かを判断する。
【００４８】もし、図７中”Ｓ５０２”において一致と
判断された場合には、図７中”Ｓ５０３”において被認
証エージェントのＩＤと共に鍵管理テーブル８に登録さ
れている公開鍵を読み出して認証エージェントに送信す
る。
【００４９】また、図７中”Ｓ５０４”において鍵管理
サーバ７は認証エージェントに対して新たなトークンを
交付して送信する。
【００５０】一方、このとき、被認証エージェントは以
下のように動作する。図８中”Ｓ６０１”において被認
証エージェントは認証エージェントに対してメッセージ
交換リクエストを送信する。
【００５１】そして、図８中”Ｓ６０２”において被認
証エージェントは認証エージェントから送信してくるチ
ャレンジコードを受信したか否かを判断し、もし、当該
チャレンジコードを受信した場合には、図８中”Ｓ６０
３”において自分自身の秘密鍵でこのチャレンジコード
を暗号化し、図８中”Ｓ６０４”において認証エージェ
ントに暗号化したチャレンジコードを返送する。
【００５２】この結果、認証エージェントは入手した被
認証エージェントの公開鍵を用いて被認証エージェント
の秘密鍵で暗号化されて返送されるチャレンジコードを
復号し、チャレンジコードの一致／不一致を確認するこ
とにより被認証エージェントの認証が可能になる。すな
わち、エージェント間で互いの認証が可能になる。
【００５３】また、エージェント管理サーバ４を介して
鍵管理サーバ７へのアクセス権であるトークンを与えら
れるのでエージェント管理サーバ４が生成したエージェ
ントのみが鍵管理サーバ７にアクセスすることが可能に
なる。
【００５４】さらに、ＩＤとトークンの組み合わせに一
致した場合に、新たなトークンをＩＤ及び公開鍵と共に
登録することにより、正当なエージェントが生成した公
開鍵のみが鍵管理サーバ７に登録されることになる。
【００５５】なお、図１に示す実施例ではエージェント
ベース生産システムを例示して説明しているが、勿論、
分散オブジェクトシステムにおける各オブジェクト間の
認証に利用することも可能である。
【００５６】図１に示す実施例では簡単のために１つの
製品エージェントと１つの装置エージェントを例示した
が、勿論、複数の製品エージェントや複数の装置エージ
ェントで構成されるシステムであっても構わない。
【００５７】図１において鍵管理テーブル８は説明の簡
単のために鍵管理サーバ７の別個に例示しているが鍵管
理サーバ７内部の記憶手段に鍵管理テーブルを設けても
構わない。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば次のような効果がある。請求項１、６，
７及び請求項８の発明によれば、認証エージェントは入
手した被認証エージェントの公開鍵を用いて被認証エー
ジェントの秘密鍵で暗号化されて返送されるチャレンジ
コードを復号し、チャレンジコードの一致／不一致を確
認することにより被認証エージェントの認証が可能にな
る。すなわち、エージェント間で互いの認証が可能にな
る。
【００５９】また、請求項２及び請求項３の発明によれ
ば、エージェント管理サーバを介して鍵管理サーバへの
アクセス権であるトークンを与えることにより、エージ
ェント管理サーバが生成したエージェントのみが鍵管理
サーバにアクセスすることが可能になる。
【００６０】また、請求項４及び請求項５の発明によれ
ば、ＩＤとトークンの組み合わせに一致した場合に、新
たなトークンをＩＤ及び公開鍵と共に登録することによ
り、正当なエージェントが生成した公開鍵のみが鍵管理
サーバに登録されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエージェントベース生産システム
の一実施例を示す構成図である。
【図２】エージェントを生成する場合のエージェント管
理サーバ４の動作を示すフロー図である。
【図３】エージェントを生成する場合の鍵管理サーバ７
の動作を示すフロー図である。
【図４】公開鍵を登録する場合の各エージェントの動作
を示すフロー図である。
【図５】公開鍵を登録する場合の鍵管理サーバ７の動作
を示すフロー図である。
【図６】認証する側のエージェントの動作を示すフロー
図である。
【図７】認証時の鍵管理サーバ７の動作を示すフロー図
である。
【図８】認証される側のエージェントの動作を示すフロ
ー図である。
【図９】従来のエージェントベース生産システムの一例
を示す構成図である。
【符号の説明】
１，４ エージェント管理サーバ ２，５ 製品エージェント ３，６ 装置エージェント ７ 鍵管理サーバ ８ 鍵管理テーブル

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】エージェントベース生産システムにおい
    て、 一意のＩＤ及びトークンを有し他のエージェントからメ
    ッセージ交換を要求された場合に前記他のエージェント
    の公開鍵に基づき前記他のエージェントの認証をおこな
    うエージェントと、 前記ＩＤ、前記トークン及び前記公開鍵を管理する鍵管
    理サーバと、 前記エージェントを生成するエージェント管理サーバと
    を備えたことを特徴とするエージェントベース生産シス
    テム。
  2. 【請求項２】前記エージェント管理サーバが、 前記ＩＤを生成し、 前記鍵管理サーバに前記ＩＤを送信し、 前記鍵管理サーバから交付された前記トークンを受信
    し、 前記エージェントを生成すると共に生成した前記エージ
    ェントに前記ＩＤ及び前記トークンを与えることを特徴
    とする請求項１記載のエージェントベース生産システ
    ム。
  3. 【請求項３】前記鍵管理サーバが、 前記エージェント管理サーバから前記ＩＤを受信した場
    合に前記トークンを生成し、 前記トークンを前記エージェント管理サーバに交付し、 前記ＩＤ及び前記トークンの組を登録することを特徴と
    する請求項１記載のエージェントベース生産システム。
  4. 【請求項４】前記エージェントが、 秘密鍵及び公開鍵を生成し、 前記ＩＤ及び前記トークンと共に前記公開鍵を前記鍵管
    理サーバに送信することを特徴とする請求項１記載のエ
    ージェントベース生産システム。
  5. 【請求項５】前記鍵管理サーバが、 前記エージェントから前記ＩＤ、前記トークン及び前記
    公開鍵を受信した場合に登録されている前記ＩＤ及び前
    記トークンの組に一致するかを判断し、 一致する場合に新たなトークンを生成し、 前記ＩＤ、前記公開鍵及び前記新たなトークンの組を登
    録し、 前記エージェントに前記新たなトークンを交付すること
    を特徴とする請求項１記載のエージェントベース生産シ
    ステム。
  6. 【請求項６】前記エージェントが、 他のエージェントからメッセージ交換を要求された場合
    に前記他のエージェントのＩＤを取得し、 前記ＩＤ及び前記トークンと前記他のエージェントのＩ
    Ｄを前記鍵管理サーバに送信し、 前記鍵管理サーバから受信した前記他のエージェントの
    前記公開鍵を受信し、 文字列を前記他のエージェントに送信し、 前記他のエージェントの秘密鍵で暗号化された前記文字
    列を受信し、 前記公開鍵で暗号化された前記文字列を復号し、 送信した前記文字列に一致する場合に前記他のエージェ
    ントを認証することを特徴とする請求項１記載のエージ
    ェントベース生産システム。
  7. 【請求項７】前記鍵管理サーバが、 前記エージェントから前記ＩＤ及び前記トークンと前記
    他のエージェントのＩＤを受信した場合に、 登録されている前記他のエージェントの公開鍵及び新た
    なトークを前記エージェントに交付することを特徴とす
    る請求項１記載のエージェントベース生産システム。
  8. 【請求項８】前記他のエージェントが、 前記エージェントにメッセージ交換を要求した後前記文
    字列を受信した場合に前記文字列を秘密鍵で暗号化して
    前記エージェントに返送することを特徴とする請求項６
    記載のエージェントベース生産システム。
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