JP2001198732A - Ｎｃタレット加工装置 - Google Patents
Ｎｃタレット加工装置Info
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- JP2001198732A JP2001198732A JP2000005819A JP2000005819A JP2001198732A JP 2001198732 A JP2001198732 A JP 2001198732A JP 2000005819 A JP2000005819 A JP 2000005819A JP 2000005819 A JP2000005819 A JP 2000005819A JP 2001198732 A JP2001198732 A JP 2001198732A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークの位置決め作業をＮＣタレット加工装
置自身の動作によって行なうことができるＮＣタレット
加工装置を提供する。 【解決手段】 タレット７に装着する位置決め治具１６
に、歯車１２の歯溝１３に係合する先端部１８と、先端
部１８をタレット軸の軸線方向に出退自在に保持する本
体部１９と、先端部１８を本体部１９から突出する方向
に付勢する弾性体とを設け、先端部１８の移動によっ
て、歯車１２を回転させて先端部１８を歯溝１３に係合
させるとともに、歯車１２を所定位置に位置決めする。
置自身の動作によって行なうことができるＮＣタレット
加工装置を提供する。 【解決手段】 タレット７に装着する位置決め治具１６
に、歯車１２の歯溝１３に係合する先端部１８と、先端
部１８をタレット軸の軸線方向に出退自在に保持する本
体部１９と、先端部１８を本体部１９から突出する方向
に付勢する弾性体とを設け、先端部１８の移動によっ
て、歯車１２を回転させて先端部１８を歯溝１３に係合
させるとともに、歯車１２を所定位置に位置決めする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＮＣタレット加工
装置に関し、歯車をＮＣタレット加工するときに歯車の
位置決めを自動的に行なう技術に係るものである。
装置に関し、歯車をＮＣタレット加工するときに歯車の
位置決めを自動的に行なう技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、歯切りした歯車の歯溝に孔開け加
工をＮＣタレット加工装置で施す場合には、チャック装
置に歯車を装着し、手作業によって歯溝の位置決めを行
なって後に、歯車をチャック装置でクランプしている。
工をＮＣタレット加工装置で施す場合には、チャック装
置に歯車を装着し、手作業によって歯溝の位置決めを行
なって後に、歯車をチャック装置でクランプしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、歯車
の位置決めを手作業で行なうと、加工作業の無人化を図
ることが困難であり、自動搬送装置によって歯車を搬送
し、ＮＣタレット加工装置に如何にして歯車を位置決め
した状態に装着するかが課題であった。本発明は上記し
た課題を解決するものであり、歯車の位置決め作業をＮ
Ｃタレット加工装置自身の動作によって行なうことがで
きるＮＣタレット加工装置を提供することを目的とす
る。
の位置決めを手作業で行なうと、加工作業の無人化を図
ることが困難であり、自動搬送装置によって歯車を搬送
し、ＮＣタレット加工装置に如何にして歯車を位置決め
した状態に装着するかが課題であった。本発明は上記し
た課題を解決するものであり、歯車の位置決め作業をＮ
Ｃタレット加工装置自身の動作によって行なうことがで
きるＮＣタレット加工装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のＮＣタレット加工装置は、歯車のボス部に
軸線方向の一方側からチャック爪を挿入し、歯車をボス
部においてクランプする内径チャック装置と、内径チャ
ック装置に対向し、歯車の軸線方向の他方側から内径チ
ャック装置に向けて出退し、歯車のボス部に係合するセ
ンターを回転自在に保持する心出し台装置と、上下方向
のＹ軸と歯車の軸線方向のＸ軸と歯車の軸線と直交する
方向のＺ軸に沿って移動可能なタレットと、タレットに
装着する位置決め治具とを有し、位置決め治具は、歯車
の歯溝に係合する先端部と、先端部をタレット軸の軸線
方向に出退自在に保持する本体部と、先端部を本体部か
ら突出する方向に付勢する弾性体とを有するものであ
る。
に、本発明のＮＣタレット加工装置は、歯車のボス部に
軸線方向の一方側からチャック爪を挿入し、歯車をボス
部においてクランプする内径チャック装置と、内径チャ
ック装置に対向し、歯車の軸線方向の他方側から内径チ
ャック装置に向けて出退し、歯車のボス部に係合するセ
ンターを回転自在に保持する心出し台装置と、上下方向
のＹ軸と歯車の軸線方向のＸ軸と歯車の軸線と直交する
方向のＺ軸に沿って移動可能なタレットと、タレットに
装着する位置決め治具とを有し、位置決め治具は、歯車
の歯溝に係合する先端部と、先端部をタレット軸の軸線
方向に出退自在に保持する本体部と、先端部を本体部か
ら突出する方向に付勢する弾性体とを有するものであ
る。
【０００５】上記した構成により、加工工程の始めにお
いて、内径チャック装置と心出し台装置との間おいて加
工対象の歯車を把持する。このとき、内径チャック装置
はチャック爪を歯車のボス部に挿入した状態にあり、心
出し台装置は内径チャック装置に向けた進出により、歯
車のボス部の開口端に係合するセンターで歯車を軸線方
向に押圧し、歯車の心出しを行なう。
いて、内径チャック装置と心出し台装置との間おいて加
工対象の歯車を把持する。このとき、内径チャック装置
はチャック爪を歯車のボス部に挿入した状態にあり、心
出し台装置は内径チャック装置に向けた進出により、歯
車のボス部の開口端に係合するセンターで歯車を軸線方
向に押圧し、歯車の心出しを行なう。
【０００６】この状態において歯車は、心出し台装置が
センターを回転自在に保持するので、心出し状態を維持
しながらセンターと一体に回転可能であり、内径チャッ
ク装置のチャック爪に対して摺動可能である。タレット
の回転により位置決め治具を歯車の軸線と直交するＺ軸
と平行に配置する。タレットが上下方向のＹ軸に沿って
下方に移動することにより、位置決め治具の先端部が歯
車に当接し、先端部に押される歯車が回転して位置決め
治具の先端部が歯溝に係合し、歯車の回転にともなって
Ｚ軸方向に押圧される先端部が弾性体の付勢力に抗して
本体部内に後退する。
センターを回転自在に保持するので、心出し状態を維持
しながらセンターと一体に回転可能であり、内径チャッ
ク装置のチャック爪に対して摺動可能である。タレット
の回転により位置決め治具を歯車の軸線と直交するＺ軸
と平行に配置する。タレットが上下方向のＹ軸に沿って
下方に移動することにより、位置決め治具の先端部が歯
車に当接し、先端部に押される歯車が回転して位置決め
治具の先端部が歯溝に係合し、歯車の回転にともなって
Ｚ軸方向に押圧される先端部が弾性体の付勢力に抗して
本体部内に後退する。
【０００７】Ｙ軸方向において先端部が歯車の軸線と一
致する位置でタレットの移動を停止し、内径チャック装
置を駆動して径方向に広がるチャック爪で歯車をボス部
においてクランプし、歯車を位置決めした状態に保持す
る。この状態で、タレットがＺ軸方向に沿って歯車から
離間することで位置決め治具が歯車から離脱し、タレッ
トの回転によって他のタレット軸に装着した刃具が歯溝
に対向する。タレットが歯車に向けてＺ軸方向に移動
し、所定の加工を歯車に施す。
致する位置でタレットの移動を停止し、内径チャック装
置を駆動して径方向に広がるチャック爪で歯車をボス部
においてクランプし、歯車を位置決めした状態に保持す
る。この状態で、タレットがＺ軸方向に沿って歯車から
離間することで位置決め治具が歯車から離脱し、タレッ
トの回転によって他のタレット軸に装着した刃具が歯溝
に対向する。タレットが歯車に向けてＺ軸方向に移動
し、所定の加工を歯車に施す。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図５において、ＮＣタレット加工
装置１は、基盤台２の上に第１スライドテーブル３を配
置し、第１スライドテーブル３の上に第２スライドテー
ブル４を配置しており、第１スライドテーブル３は後述
する加工対象物の歯車の軸線方向であるＸ軸方向（紙面
の表裏方向）に移動自在に配置し、第２スライドテーブ
ル４は歯車の軸線と直交する方向のＺ軸方向に沿って移
動自在に設けており、各々に駆動装置（図示省略）を備
えている。
に基づいて説明する。図５において、ＮＣタレット加工
装置１は、基盤台２の上に第１スライドテーブル３を配
置し、第１スライドテーブル３の上に第２スライドテー
ブル４を配置しており、第１スライドテーブル３は後述
する加工対象物の歯車の軸線方向であるＸ軸方向（紙面
の表裏方向）に移動自在に配置し、第２スライドテーブ
ル４は歯車の軸線と直交する方向のＺ軸方向に沿って移
動自在に設けており、各々に駆動装置（図示省略）を備
えている。
【０００９】第２スライドテーブル４の上には昇降塔５
を設置し、昇降塔５に昇降フレーム部６を上下のＹ軸方
向に沿って移動自在に設けており、昇降フレーム部６に
タレット７をＺ軸方向に沿って移動自在に設けている。
昇降塔５には昇降フレーム部６を昇降駆動する駆動装置
（図示省略）を設け、昇降フレーム部６にタレット７を
移動駆動する駆動装置（図示省略）を設けている。
を設置し、昇降塔５に昇降フレーム部６を上下のＹ軸方
向に沿って移動自在に設けており、昇降フレーム部６に
タレット７をＺ軸方向に沿って移動自在に設けている。
昇降塔５には昇降フレーム部６を昇降駆動する駆動装置
（図示省略）を設け、昇降フレーム部６にタレット７を
移動駆動する駆動装置（図示省略）を設けている。
【００１０】タレット７はＸ軸と平行な回転軸８の軸線
廻りに回転し、６本のタレット軸を回転軸８を中心とし
て放射状に配置しており、タレット軸を回転駆動する駆
動装置（図示省略）を有している。基盤台２の一側に配
置するワーク保持装置９は、図１〜図４に示すように、
Ｘ軸方向で対向して配置する内径チャック装置１０と心
出し台装置１１とを有している。内径チャック装置１０
は、加工対象物の歯車１２のボス部１３に軸線方向の一
方側から挿入する複数のチャック爪１４を有し、各チャ
ック爪１４を放射状に接近離間する駆動装置（図示省
略）を内蔵している。
廻りに回転し、６本のタレット軸を回転軸８を中心とし
て放射状に配置しており、タレット軸を回転駆動する駆
動装置（図示省略）を有している。基盤台２の一側に配
置するワーク保持装置９は、図１〜図４に示すように、
Ｘ軸方向で対向して配置する内径チャック装置１０と心
出し台装置１１とを有している。内径チャック装置１０
は、加工対象物の歯車１２のボス部１３に軸線方向の一
方側から挿入する複数のチャック爪１４を有し、各チャ
ック爪１４を放射状に接近離間する駆動装置（図示省
略）を内蔵している。
【００１１】心出し台装置１１は、歯車１２の軸線方向
に沿って移動自在に配置し、ワーク保持装置９に設けた
駆動装置（図示省略）によって内径チャック装置１０に
対して出退駆動する。心出し台装置１１は、先端のテー
パ部において歯車１２のボス部１３の開口端に係合する
センター１５を有し、センター１５を軸受１５ａを介し
て軸心廻りに回転自在に保持している。
に沿って移動自在に配置し、ワーク保持装置９に設けた
駆動装置（図示省略）によって内径チャック装置１０に
対して出退駆動する。心出し台装置１１は、先端のテー
パ部において歯車１２のボス部１３の開口端に係合する
センター１５を有し、センター１５を軸受１５ａを介し
て軸心廻りに回転自在に保持している。
【００１２】タレット７には一つのタレット軸に位置決
め治具１６を装着している。位置決め治具１６は、歯車
１２の歯溝１７に係合する先端部１８と、先端部１８を
タレット軸の軸線方向に出退自在に保持する本体部１９
と、先端部１８を本体部１９から突出する方向に付勢す
るスプリング（図示省略）とを有しており、先端部１８
は頭部２０が半球状をなして歯溝１７に係合する。頭部
２０は円錐状もしくは角錐状に形成することもでき、歯
車１２の形態に応じたものを選択する。
め治具１６を装着している。位置決め治具１６は、歯車
１２の歯溝１７に係合する先端部１８と、先端部１８を
タレット軸の軸線方向に出退自在に保持する本体部１９
と、先端部１８を本体部１９から突出する方向に付勢す
るスプリング（図示省略）とを有しており、先端部１８
は頭部２０が半球状をなして歯溝１７に係合する。頭部
２０は円錐状もしくは角錐状に形成することもでき、歯
車１２の形態に応じたものを選択する。
【００１３】以下、上記した構成における作用を説明す
る。加工工程の始めにおいて、第１スライドテーブル３
および第２スライドテーブル４を駆動して、タレット７
を所定位置に配置する。自動搬送装置やロボット等によ
り、歯車１２を内径チャック装置１０と心出し台装置１
１との間に配置し、歯車１２のボス部１３の一側に内径
チャック装置１０のチャック爪１４を挿入した状態に保
持する。
る。加工工程の始めにおいて、第１スライドテーブル３
および第２スライドテーブル４を駆動して、タレット７
を所定位置に配置する。自動搬送装置やロボット等によ
り、歯車１２を内径チャック装置１０と心出し台装置１
１との間に配置し、歯車１２のボス部１３の一側に内径
チャック装置１０のチャック爪１４を挿入した状態に保
持する。
【００１４】心出し台装置１１がＺ軸方向に移動し、歯
車１２のボス部１３の開口端に係合するセンター１５で
歯車１２を軸線方向に押圧し、歯車１２の心出しを行な
うとともに、歯車１２を内径チャック装置１０との間で
把持する。このとき、内径チャック装置１０はチャック
爪１４を歯車１２のボス部１３に挿入しているが非クラ
ンプ状態にあり、心出し台装置１１がセンター１５を軸
受１５ａを介して回転自在に保持するので、歯車１２は
心出し状態を維持しながらセンター１５と一体に軸線廻
りに回転可能であり、内径チャック装置１０のチャック
爪１４に対して摺動可能である。
車１２のボス部１３の開口端に係合するセンター１５で
歯車１２を軸線方向に押圧し、歯車１２の心出しを行な
うとともに、歯車１２を内径チャック装置１０との間で
把持する。このとき、内径チャック装置１０はチャック
爪１４を歯車１２のボス部１３に挿入しているが非クラ
ンプ状態にあり、心出し台装置１１がセンター１５を軸
受１５ａを介して回転自在に保持するので、歯車１２は
心出し状態を維持しながらセンター１５と一体に軸線廻
りに回転可能であり、内径チャック装置１０のチャック
爪１４に対して摺動可能である。
【００１５】昇降フレーム部６を昇降駆動してタレット
７を歯車１２より上方の位置に配置し、タレット７の回
転により位置決め治具１６を歯車１２の軸線と直交する
Ｚ軸と平行に配置する。タレット７をＺ軸方向に移動さ
せ、位置決め治具１６の先端部１８の頭部２０を歯車１
２の上方に位置決めする。昇降フレーム部６の降下によ
ってタレット７が上下のＹ軸方向に沿って下方に移動す
ることにより、位置決め治具１６が先端部１８の頭部２
０で歯車１２に当接し、先端部１８に押される歯車１２
が回転して頭部２０が歯溝１７に係合する。このとき、
頭部２０が半球状であるので、歯溝１７に頭部２０がス
ムーズに係合し、歯車１２の回転にともなってＺ軸方向
に押圧される先端部１８がスプリングの付勢力に抗して
本体部１９の内部に後退する。
７を歯車１２より上方の位置に配置し、タレット７の回
転により位置決め治具１６を歯車１２の軸線と直交する
Ｚ軸と平行に配置する。タレット７をＺ軸方向に移動さ
せ、位置決め治具１６の先端部１８の頭部２０を歯車１
２の上方に位置決めする。昇降フレーム部６の降下によ
ってタレット７が上下のＹ軸方向に沿って下方に移動す
ることにより、位置決め治具１６が先端部１８の頭部２
０で歯車１２に当接し、先端部１８に押される歯車１２
が回転して頭部２０が歯溝１７に係合する。このとき、
頭部２０が半球状であるので、歯溝１７に頭部２０がス
ムーズに係合し、歯車１２の回転にともなってＺ軸方向
に押圧される先端部１８がスプリングの付勢力に抗して
本体部１９の内部に後退する。
【００１６】Ｙ軸方向において先端部１８の頭部２０が
歯車１２の軸線と一致する位置でタレット７の移動を停
止し、内径チャック装置１０を駆動して径方向に広がる
チャック爪１４で歯車１２をボス部１３においてクラン
プし、歯車１２を位置決めした状態に保持する。この状
態で、タレット７がＺ軸方向に沿って歯車１２から離間
することで、位置決め治具１６を歯車１２から離脱さ
せ、タレット７の回転によって他のタレット軸に装着し
た刃具（ドリル）を歯溝１７に対向させる。タレット７
が歯車１２に向けてＺ軸方向に移動し、所定の加工を歯
車１２に施す。
歯車１２の軸線と一致する位置でタレット７の移動を停
止し、内径チャック装置１０を駆動して径方向に広がる
チャック爪１４で歯車１２をボス部１３においてクラン
プし、歯車１２を位置決めした状態に保持する。この状
態で、タレット７がＺ軸方向に沿って歯車１２から離間
することで、位置決め治具１６を歯車１２から離脱さ
せ、タレット７の回転によって他のタレット軸に装着し
た刃具（ドリル）を歯溝１７に対向させる。タレット７
が歯車１２に向けてＺ軸方向に移動し、所定の加工を歯
車１２に施す。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、内径チ
ャック装置と心出し台装置との間おいて加工対象の歯車
を回転自在に、かつ心出し状態に把持し、タレットに装
着した位置決め治具の先端部が歯車の歯溝と係合して歯
車を位置決めした状態に保持するので、歯車の位置決め
作業をＮＣタレット加工装置自身の動作によって行なう
ことができ、加工作業の完全無人化を図れる。
ャック装置と心出し台装置との間おいて加工対象の歯車
を回転自在に、かつ心出し状態に把持し、タレットに装
着した位置決め治具の先端部が歯車の歯溝と係合して歯
車を位置決めした状態に保持するので、歯車の位置決め
作業をＮＣタレット加工装置自身の動作によって行なう
ことができ、加工作業の完全無人化を図れる。
【図１】本発明の実施の形態の要部を示す平面図であ
る。
る。
【図２】同実施の形態の要部を示す断面図である。
【図３】同実施の形態における作用を示す断面図であ
る。
る。
【図４】同実施の形態における作用を示す断面図であ
る。
る。
【図５】同実施の形態におけるＮＣタレット加工装置の
全体図である。
全体図である。
１ ＮＣタレット加工装置 ２ 基盤台 ３ 第１スライドテーブル ４ 第２スライドテーブル ５ 昇降塔 ６ 昇降フレーム部 ７ タレット ８ 回転軸 ９ ワーク保持装置 １０ 内径チャック装置 １１ 心出し台装置 １２ 歯車 １３ ボス部 １４ チャック爪 １５ センター １５ａ 軸受 １６ 位置決め治具 １７ 歯溝 １８ 先端部 １９ 本体部 ２０ 頭部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂上 収 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番47号 株式会社クボタ内 (72)発明者 井上 勇 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番47号 株式会社クボタ内 Ｆターム(参考） 3C025 HH06 3C028 DD08
Claims (1)
- 【請求項１】 歯車のボス部に軸線方向の一方側からチ
ャック爪を挿入し、歯車をボス部においてクランプする
内径チャック装置と、内径チャック装置に対向し、歯車
の軸線方向の他方側から内径チャック装置に向けて出退
し、歯車のボス部に嵌入するセンタを回転自在に保持す
る心出し台装置と、上下方向のＹ軸と歯車の軸線方向の
Ｘ軸と歯車の軸線と直交する方向のＺ軸に沿って移動可
能なタレットと、タレットに装着する位置決め治具とを
有し、 位置決め治具は、歯車の歯溝に嵌入する先端部と、先端
部をタレット軸の軸線方向に出退自在に保持する本体部
と、先端部を本体部から突出する方向に付勢する弾性体
とを有することを特徴とするＮＣタレット加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000005819A JP2001198732A (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | Ｎｃタレット加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000005819A JP2001198732A (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | Ｎｃタレット加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001198732A true JP2001198732A (ja) | 2001-07-24 |
Family
ID=18534443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000005819A Pending JP2001198732A (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | Ｎｃタレット加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001198732A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103331496A (zh) * | 2013-07-11 | 2013-10-02 | 重庆神箭汽车传动件有限责任公司 | 多联齿轮插齿快速定位工装 |
| CN114101810A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-01 | 中国航发中传机械有限公司 | 一种双联齿轮加工用插齿夹具结构及使用方法 |
| KR20220169109A (ko) * | 2021-06-18 | 2022-12-27 | 주식회사 성우 | 5축 로봇아암을 이용한 cnc선반 가공시스템 |
| KR20220169107A (ko) * | 2021-06-18 | 2022-12-27 | 주식회사 성우 | Cnc선반용 소재 적재장치 |
-
2000
- 2000-01-07 JP JP2000005819A patent/JP2001198732A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103331496A (zh) * | 2013-07-11 | 2013-10-02 | 重庆神箭汽车传动件有限责任公司 | 多联齿轮插齿快速定位工装 |
| KR20220169109A (ko) * | 2021-06-18 | 2022-12-27 | 주식회사 성우 | 5축 로봇아암을 이용한 cnc선반 가공시스템 |
| KR20220169107A (ko) * | 2021-06-18 | 2022-12-27 | 주식회사 성우 | Cnc선반용 소재 적재장치 |
| KR102530302B1 (ko) * | 2021-06-18 | 2023-05-09 | 주식회사 성우 | Cnc선반용 소재 적재장치 |
| KR102530303B1 (ko) * | 2021-06-18 | 2023-05-09 | 주식회사 성우 | 5축 로봇아암을 이용한 cnc선반 가공시스템 |
| CN114101810A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-01 | 中国航发中传机械有限公司 | 一种双联齿轮加工用插齿夹具结构及使用方法 |
| CN114101810B (zh) * | 2021-12-21 | 2023-02-07 | 中国航发中传机械有限公司 | 一种双联齿轮加工用插齿夹具结构及使用方法 |
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