JP2001286689A - 穴かがりミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 以前設定した複数のパラメータに対応する穴
かがり縫目を形成する場合、その穴かがり縫目に対応付
けて不揮発性メモリに記憶させておいた押え足の中間位
置、上昇位置を採用できるようにした穴かがりミシンを
提供する。 【解決手段】 縫製パラメータの１つである、押え足の
中間位置、押え足の上昇位置、ソフト押え高さを設定す
るとともに、設定されたこれら上昇位置と中間位置とソ
フト押え高さを、穴かがり縫目の種類（穴かがり縫目形
成データ）に対応付けてＥＰＰＲＯＭ５ｄに記憶させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は穴かがりミシンに
関し、特に、押え足の中間位置を穴かがり縫目の種類毎
に設定して不揮発性メモリに記憶させることができる穴
かがりミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】 一般的な穴かがりミシンには、加工布
を送る布送り機構と、押え足を布押え位置と上昇位置と
に亙って択一的に切換える押え足位置切換え機構と、布
送り機構と協働して加工布に穴かがり縫目を形成する縫
製機構と、加工布にボタン穴を形成するカッタを含むボ
タン穴形成機構等が設けられている。押え足位置切換え
機構により押え足が上昇位置に切換えられた状態で、作
業者が加工布の着脱及び縫製前の位置決めを行い、押え
足が布押え位置に切換えられた状態で加工布に穴かがり
縫目とボタン穴が形成される。押え足の上昇位置は、普
通、加工布の着脱を容易に行えるように布押え位置に対
して比較的高い位置（例えば、10数mmの高さ位置）に設
定されている。

【０００３】一方、本願出願人は、複数種類の穴かがり
縫目を形成する為に複数の縫製パラメータを設定可能な
穴かがりミシンを実用化している。また、特願平１１−
６６８１３号において、押え足を布押え位置と上昇位置
とこれらの間の中間位置の３位置に亙って切換え可能な
穴かがりミシン（サイクルミシン）を出願している。こ
の穴かがりミシンでは、押え足の中間位置を布押え位置
に対して比較的低い位置（例えば、２〜５mmの高さ位
置）に設定し、この中間位置に押え足が切換えられた状
態で、作業者が加工布の位置決めを行えるようになる。
押え足の中間位置は穴かがり縫目の種類に関係なく全て
の穴かがり縫目を形成する際に共通の高さ位置であり、
任意に設定可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 従来の穴かがりミシ
ンでは、押え足の上昇位置が布押え位置に対して比較的
に高い位置に設定されているため、押え足が上昇位置の
ときに作業者が加工布を確実に位置決めすることが難し
い。仮に、押え足の上昇位置を低い位置に設定すると、
加工布を着脱しにくくなる。また、１つの加工布に複数
の穴かがり縫目を形成する場合には、加工布の着脱を行
う訳でないのに、１つの穴かがり縫目の形成後毎に、加
工布を移動させ位置決めする為に押え足を布押え位置か
ら上昇位置へ切換えなければならない。つまり、穴かが
り縫目を形成する作業能率が低くなるという問題があ
る。

【０００５】一方、特願平１１−６６８１３号の穴かが
りミシンでは、押え足を布押え位置と上昇位置と中間位
置の３位置に亙って切換え可能であるため、押え足が中
間位置のときに作業者が加工布の位置決めを行うことが
できる。しかし、複数種類の穴かがり縫目を形成する為
に複数の縫製パラメータを設定したとしても、押え足の
中間位置は、全ての穴かがり縫目を形成する際に共通の
高さ位置であり、穴かがり縫目の種類毎に設定されたも
のでない。

【０００６】押え足の中間位置については、加工布に対
して適切な隙間を空けて設定することが望ましいが、任
意に設定できない場合には、縫製に供する加工布の布厚
が変わると、中間位置の押え足と加工布の隙間が広すぎ
たり狭すぎたりして加工布の位置決めが難しくなるとい
いう問題が生じる。前記穴かがりミシンでは、押え足の
中間位置を任意に設定できるが、この中間位置は穴かが
り縫目の種類毎に設定されたものでなく、縫製に供する
加工布の布厚が変わる毎に、押え足の中間位置を変更し
設定し直さなければならないため非常に面倒である。
尚、押え足の上昇位置についても穴かがり縫目の種類毎
に設定できるようになっていない。

【０００７】本発明の目的は、穴かがりミシンにおい
て、以前設定した複数のパラメータに対応する穴かがり
縫目を形成する場合、その穴かがり縫目に対応付けて不
揮発性メモリに記憶させておいた押え足の中間位置、上
昇位置を採用可能にすること、押え足の中間位置、上昇
位置を新たに設定し直す作業を簡略化し、パラメータ設
定作業を簡単化して作業者の負荷を軽減すること、等で
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】 請求項１の穴かがりミ
シンは、複数種類の穴かがり縫目を形成する為に複数の
縫製パラメータを設定可能なパラメータ設定手段と、押
え足を布押え位置と上昇位置とこれらの間の中間位置と
に亙って切換え可能な押え足位置切換え手段と、前記縫
製パラメータを記憶させる為の不揮発性メモリとを備え
た電子制御式の穴かがりミシンにおいて、前記パラメー
タ設定手段は、１つの縫製パラメータである押え足の中
間位置を設定するとともに、設定された押え足の中間位
置を穴かがり縫目の種類に対応付けて不揮発性メモリに
記憶させることを特徴とするものである。

【０００９】押え足位置切換え手段により、押え足が布
押え位置と上昇位置とこれらの間の中間位置の３位置に
亙って切換えられる。押え足が上昇位置に切換えられた
状態で作業者が加工布の着脱を行い、押え足が中間位置
に切換えられた状態で作業者が加工布の位置決めを行
い、押え足が布押え位置に切換えられた状態で加工布に
穴かがり縫目が形成される。１つの加工布に複数の穴か
がり縫目を形成する場合には、１つの穴かがり縫目の形
成後毎に、押え足を布押え位置から中間位置に切換え
て、加工布を移動させ位置決めすることができる。

【００１０】パラメータ設定手段により、複数種類の穴
かがり縫目を形成する為に複数の縫製パラメータを設定
することができる。そして、１つの穴かがり縫目を形成
する為の複数の縫製パラメータを設定する際、その穴か
がり縫目の形成予定の加工布の布厚に応じて、それら縫
製パラメータのうちの１つの縫製パラメータである押え
足の中間位置を適切に設定することができ、設定された
押え足の中間位置を穴かがり縫目の種類に対応付けて不
揮発性メモリに記憶させることができる。

【００１１】つまり、この穴かがりミシンでは、以前設
定した複数のパラメータに対応する穴かがり縫目を形成
する場合、その穴かがり縫目に対応付けて不揮発性メモ
リに記憶させておいた押え足の中間位置を採用できるた
め、加工布の布厚に応じて押え足の中間位置を新たに設
定し直す作業を簡略化して即応でき、パラメータ設定作
業を簡単化して作業者の負荷を軽減し、作業能率も著し
く向上する。

【００１２】請求項２の穴かがりミシンは、請求項１の
発明において、前記パラメータ設定手段は、１つの縫製
パラメータである押え足の上昇位置を設定するととも
に、設定された押え足の上昇位置を穴かがり縫目の種類
に対応付けて不揮発性メモリに記憶させることを特徴と
するものである。以前設定した複数のパラメータに対応
する穴かがり縫目を形成する場合、押え足の中間位置と
同様、その穴かがり縫目に対応付けて不揮発性メモリに
記憶させておいた押え足の上昇位置を採用できるため、
押え足の上昇位置を新たに設定し直す作業を簡略化して
即応でき、パラメータ設定作業を簡単化し作業者の負荷
を軽減することができる。

【００１３】請求項３の穴かがりミシンは、請求項１又
は２の発明において、前記押え足位置切換え手段は、前
記押え足の中間位置と上昇位置と布押え位置に対応する
位置に亙って操作可能な足踏ペダルと、この足踏ペダル
の操作位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段で
検出された操作位置に対応する位置に押え足を駆動する
アクチュエータとを備えたことを特徴とするものであ
る。足踏ペダルを操作すると、位置検出手段により足踏
ペダルの操作位置が検出されて、アクチュエータにより
操作ペダルの操作位置に対応する位置（中間位置又は上
昇位置又は布押え位置）に押え足が駆動され切換えられ
る。

【００１４】請求項４の穴かがりミシンは、請求項３の
発明において、前記押え足位置切換え手段により押え足
が布押え位置に切換えられると、自動的に穴かがり縫目
の形成を開始することを特徴とするものである。穴かが
り縫目の形成を開始させる操作スイッチ等を別途設ける
必要がなくなり操作性がよくなる。

【００１５】請求項５の穴かがりミシンは、請求項４の
発明において、前記押え足位置切換え手段は、穴かがり
縫目の形成開始後、前記押え足の中間位置に対応する中
立位置に足踏ペダルが操作されると、穴かがり縫目の形
成が終了してから、押え足を布押え位置から中間位置に
復帰させることを特徴とするものである。穴かがり縫目
の形成開始後、足踏ペダルを中立位置に操作すると、穴
かがり縫目の形成中には押え足は布押え位置から中間位
置に復帰せず、穴かがり縫目の形成が終了してから押え
足が中間位置に復帰するため、穴かがり縫目の形成動作
中の押え足の誤動作や形成作動を不要に中断させる等の
誤作動を防止し操作性を高めることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、加工布に、
例えば、図９の角形の穴かがり縫目７０を形成するとと
もに、その穴かがり縫目７０の内側にボタン穴８０を形
成する所謂ボタン穴用の穴かがりミシンに、本発明を適
用した場合の一例である。以下、穴かがり縫目やボタン
穴等の符号については、図９の穴かがり縫目７０とボタ
ン穴８０等の符号を引用する。尚、図１の前方と左方を
基準として説明する。

【００１７】図１に示すように、穴かがりミシンＭに
は、ミシンテーブル１に、ミシンモータ２と、各駆動部
を起動又は停止させる為の足踏ペダル３と、穴かがり縫
目７０を形成する為にその形状とサイズ等を規定する複
数の縫製パラメータ等を入力設定するための操作パネル
４と、ミシンモータ２を含む各駆動部を駆動制御する制
御装置５等が設けられている。

【００１８】穴かがりミシンＭは、ベッド部６と脚柱部
７とアーム部８を有するミシン本体を有し、そのミシン
本体に、図２〜図４に示すように、加工布Ｗを前後に送
る布送り機構１０、押え足１２を布押え位置（図８の
（Ｃ））と上昇位置（図８の（Ｂ））とこれらの間の中
間位置（図８の（Ａ））とに亙って切換え可能な押え足
位置切換え機構３０、加工布Ｗに縫目を形成する縫製機
構５０、加工布Ｗにボタン穴８０を形成するカッタ６１
を含むボタン穴形成機構６０が設けられている。

【００１９】制御装置５により、押え足位置切換え機構
３０が制御されて押え足１２を布押え位置に切換えて加
工布Ｗを押えた状態で、布送り機構１０と縫製機構５０
が制御されて加工布Ｗに穴かがり縫目７０を形成すると
ともに、ボタン穴形成機構６０が制御されて穴かがり縫
目７０の内側にボタン穴８０を形成する。

【００２０】布送り機構１０について説明すると、図３
に示すように、前後に長い送り台１１に加工布を押え足
１２で押えた状態で、ステッピングモータ１３により送
り台１１と押え足１２が一体的に前後に駆動されて、加
工布も一体的に前後に送られる。ベッド部６の上面部分
に嵌込まれた左右１対の案内板１４の間に、送り台１１
が嵌込まれて前後に移動可能にガイド支持され、送り台
１１の前端部に穴かがり縫目７０及びボタン穴８０を形
成する為の長孔１１ａが形成されている。

【００２１】送り台１１の後端部下面側に可動部材１５
が固定され、その可動部材１５の後側に連結ロッド１６
を介して可動部材１７が連結されている。この可動部材
１７に押え腕１８の後端部が左右軸心回りに枢支され、
押え腕１８の前端部に押え足１２が取付けられている。
連結ロッド１６は可動部材１５，１７に挿通状に固定さ
れ、それらの前後両側において１対の軸受１９を介して
ミシン機枠に前後移動可能にガイド支持されている。連
結ロッド１６の右側に前後に長いロッド２０がミシン機
枠に固定的に設けられ、このロッド２０に可動部材１７
の右端部が軸受１７ａを介して前後に移動自在にガイド
支持されている。

【００２２】ステッピングモータ１３の出力軸に駆動プ
ーリ１３ａが固着され、駆動プーリ１３ａの後方に従動
プーリ（図示略）がミシン機枠に枢支され、これら両プ
ーリに無端状のベルト２１が掛け渡されている。このベ
ルト２１の一部に可動部材１７が固定され、ステッピン
グモータ１３が駆動されると、ベルト２１を介して可動
部材１５，１７と送り台１１と押え足１２が前後に一体
的に駆動される。

【００２３】前記押え足位置切換え機構３０について説
明する。図４〜図６に示すように、押え足位置切換え機
構３０は、前記押え足１２の中間位置に対応する中立位
置（図６の（Ａ））と押え足１２の上昇位置に対応する
踏み返し位置（図６の（Ｂ））と押え足１２の布押え位
置に対応する踏み込み位置（図６の（Ｃ））に亙って操
作可能な足踏ペダル３と、足踏ペダル３の操作位置を検
出するペダル位置検出センサ３１（位置検出手段に相当
する）と、ペダル位置検出センサ３１で検出された操作
位置に対応する位置に押え足１２を駆動するアクチュエ
ータであるステッピングモータ３２を備えている。

【００２４】図４に示すように、アーム部８の前端部と
後端部に設けられたＬ形レバー３３，３４が、夫々枢支
軸３３ａ，３４ａを介してミシン機枠に枢支され、これ
らＬ形レバー３３，３４の上端部同士がリンク３５を介
して連結されている。前側のＬ形レバー３３の前端部に
リンク３６を介して押え棒３７の上端部が連結され、こ
の押え棒３７の下端部に押え足１２が連結されている。
後側のＬ形レバー３４の後端部にリンク３８の上端部が
連結され、このリンク３８にステッピングモータ３２が
作動的に連結されている。

【００２５】リンク３６の直ぐ後側にステッピングモー
タ３２が配設され、このステッピングモータ３２の出力
軸に円板４０が固着され、この円板４０に偏心位置から
軸心平行方向へ突出する係合ピン４１が固定的に設けら
れている。係合ピン４１の近くに揺動レバー４２が枢支
ピン４２ａを介してミシン機枠に枢支されている。この
揺動レバー４２には２つの二股部４２ａ，４２ｂが設け
られ、円板４０に設けられた係合ピン４１が二股部４２
ａに係合し、リンク３６に設けられた係合ピン４３が二
股部４２ｂに係合している。

【００２６】ステッピングモータ３２が駆動され、円板
４０とともに係合ピン４１が回動すると揺動レバー４２
が揺動し、リンク部材３８，３４，３５，３３，３６と
押え棒３７を介して押え足１２が上下に駆動される。図
４に実線で示すように、揺動レバー４２の二股部４２ｂ
が下限位置のときに押え足１２が最大上昇位置になり、
図４に鎖線で示すように、揺動レバー４２の二股部４２
ｂが上限位置のときに押え足１２が下限位置となる布押
え位置になる。

【００２７】ステッピングモータ３２を駆動制御するこ
とにより、押え足１２を布押え位置と上昇位置（前記最
大上昇位置以下の位置）とこれらの間の中間位置とに亙
って切換えることができ、押え足１２が上昇位置に切換
えられた状態で作業者が加工布Ｗの着脱を行い、押え足
１２が中間位置に切換えられた状態で作業者が加工布Ｗ
の位置決めを行い、押え足１２が布押え位置に切換えら
れた状態で加工布Ｗに穴かがり縫目７０が形成される。
本案の場合、押え足１２の布押え位置に対する最大上昇
位置は例えば１３mmであるが、この最大上昇位置以下の
位置において、押え足１２の中間位置と上昇位置を設定
（調節）できるようになっている。

【００２８】図１、図５、図６に示すように、足踏みペ
ダル３には操作伝達部材４５の下端部が連結され、この
操作伝達部材４５の上端部に揺動レバー４６が連結され
ている。揺動レバー４６はミシンテーブル１に固定され
た取付板４７に枢支され、この揺動レバー４７と足踏ペ
ダル３は連動するようになっている。足踏ペダル３は、
例えば、揺動レバー４７に装着されたコイルバネ４８に
より、中立位置（図６の（Ａ））に付勢されている。足
踏ペダル３が何ら操作されないときには中立位置に保持
され、足踏ペダル３の踏み込み位置（図６の（Ｃ））と
踏み返し位置（図６の（Ｂ））側への操作は、コイルバ
ネ４８の付勢力に抗して行われる。

【００２９】ペダル位置検出センサ３１は、例えば、フ
ォトセンサ又はリニアエンコーダ又は単なるオン／オフ
スイッチ等からなるセンサであり、揺動レバー４６を取
付けた取付板４７に装着されている。つまり、位置検出
センサ３１により、揺動レバー４６の位置を検出するこ
とにより、足踏ペダル３の操作位置（中立位置又は踏み
込み位置又は踏み返し位置）が検出される。

【００３０】前記縫製機構５０は、図２に示すように、
針棒５１と、針棒５１の下端に装着されて糸駒等の上糸
供給源から延びる上糸が装着される縫針５２と、針棒５
１を上下に往復駆動する針棒上下動機構及び左右に揺動
駆動する針棒揺動機構と、送り台１１の下側に装着され
下糸が巻付けられるボビンと、送り台１１の下側にて上
下動する縫針５２付近における上糸を捕捉しボビンから
伸びる下糸と交絡させる糸輪捕捉器等を有する。

【００３１】前記ボタン穴形成機構６０は、図２に示す
ように、カッタ６１、カッタホルダ６２、カッタ取付軸
６３、カッタ駆動用ソレノイド６４（図１０参照）等を
有する。カッタ取付軸６３の下端にカッタホルダ６２が
設けられ、そのカッタホルダ６２にカッタ６１がビス６
２ａで固定されている。尚、縫製機構５０とボタン穴形
成機構６０については、本願出願人が出願した特願平１
１−３４６４８３号等の穴かがりミシンの縫製機構とボ
タン穴形成機構と同じ機構であるため、それらの詳細な
説明を省略する。

【００３２】ここで、図９の角形の穴かがり縫目７０に
ついて説明する。この穴かがり縫目７０は、左千鳥縫目
７１と右千鳥縫目７２とを有し、更に、その前端部に前
閂止め縫目７３を有し、後端部に奥閂止め縫目７４を有
する。尚、通常、穴かがり縫目７０の縫製時には、前閂
止め縫目７３の一部、左千鳥縫目７１、奥閂止め縫目７
４、右千鳥縫目７２、前閂止め縫目７３の残りの部分の
順で縫目が形成される。また、図９に示す長さａ〜ｅ等
を操作パネル４にて設定することができる。

【００３３】次に、穴かがりミシンＭの制御系について
説明する。図１０に示すように、制御装置５は、ＣＰＵ
５ａとＲＯＭ５ｂとＲＡＭ５ｃと不揮発性メモリである
ＥＰＰＲＯＭ５ｄを主要部とするマイクロコンピュー
タ、ペダル位置検出センサ３１からの信号や操作パネル
４からの信号等が入力される入力インタフェース５ｅ、
ミシンモータ２とステッピングモータ１３，３２とカッ
タ駆動用ソレノイド６４を夫々駆動する為の駆動回路７
５〜７８に駆動信号を出力するとともに操作パネル４へ
も表示状態等の制御信号を出力する出力インタフェース
５ｆを備え、それらをバス５ｇにて接続して構成されて
いる。

【００３４】ＲＯＭ５ｂには、複数種類の穴かがり縫目
を形成する際に基準となる基準穴かがり縫目形成デー
タ、穴かがり縫目を形成する為に穴かがり縫目形成デー
タを選択する穴かがり縫目データ選択処理プログラム、
選択された穴かがり縫目形成データの複数の縫製パラメ
ータ（図１２〜図１５参照）を設定可能なパラメータ設
定制御プログラム、設定された縫目形成データの複数の
パラメータに基づいて布送り機構１０と縫製機構５０と
ボタン穴形成機構６０を駆動制御して穴かがり縫目を形
成する穴かがり縫目形成処理プログラム等が格納されて
いる。

【００３５】特に、制御装置５は、前記パラメータ設定
制御プログラムに基づいて、縫製パラメータの１つであ
る、押え足１２の中間位置（図１４の番号「４５」）、
押え足１２の上昇位置（図１４の番号「４６」）、ソフ
ト押え高さ（図１４の番号「４７」）を設定するととも
に、設定されたこれら上昇位置と中間位置とソフト押え
高さを、穴かがり縫目の種類（穴かがり縫目形成デー
タ）に対応付けてＥＰＰＲＯＭ５ｄに記憶させるように
構成されている。

【００３６】つまり、図１１に示すように、設定された
前記上昇位置と中間位置とソフト押え高さを夫々含む複
数種類の穴かがり縫目形成データ（第１穴かがり縫目形
成データ、第２穴かがり縫目形成データ、第３穴かがり
縫目形成データ・・・）が、電源オフ時にも消去される
ことのないＥＰＰＲＯＭ５ｄに書換え可能に記憶されて
いる。尚、縫目形成データを選択する場合、ＥＰＰＲＯ
Ｍ５ｄに記憶されている穴かがり縫目形成データを選択
してもよいし、ＲＯＭ５ｂに記憶されている基準穴かが
り縫目形成データの複数のパラメータの初期値を複写し
た穴かがり縫目形成データを選択することもできる。

【００３７】そして、ＲＯＭ５ｂには、穴かがり縫目を
形成する為に設定された複数のパラメータのうち、押え
足の中間位置、押え足の上昇位置、ソフト押え高さ等に
基づいて、足踏ペダル３の操作に応じて押え足１２の位
置を切換え制御する（図７、図８参照）押え足位置切換
え制御プログラムが格納されている。

【００３８】図１２〜図１５に示すように、前記複数の
パラメータとして、内容の欄に記載されているように、
千鳥部の回転数、穴かがり縫目形状、カッタ寸法、カッ
タ多落し時の千鳥縫い長さ、千鳥ピッチ、・・・押え足
の中間位置、押え足の上昇位置、ソフト押え高さ・・・
等があり、各パラメータには番号が対応付けて付されて
いる。

【００３９】穴かがり縫目形成データを作成する場合、
先ず、図８〜図１１の複数のパラメータのうちの１つの
番号を選択する。次に、操作パネル４に設けられたアッ
プダウンキーにより、選択したパラメータの設定値を増
減して変更設定することができる。このとき、パラメー
タ毎に設定されている設定範囲内において、アップダウ
ンキーの１回の押圧操作により１ステップ分だけ増減す
る。尚、穴かがり縫目形成データを基準穴かがり縫目形
成データから新規作成する際において、各パラメータの
設定値を変更しない場合には基準穴かがり縫目形成デー
タの初期値が有効となる。

【００４０】例えば、番号「４５」の押え足の中間位置
については、設定範囲内 1〜13mmにおいて、アップダウ
ンキーの１回の押圧操作により１mmだけ増減して変更設
定することができ、初期値は 3mmである。また、番号
「４６」の押え足の上昇位置については、設定範囲内 1
〜13mmにおいて、アップダウンキーの１回の押圧操作に
より１mmだけ増減して変更設定することができ、初期値
は13mmである。

【００４１】次に、前記制御装置５により実行される制
御について、図１６、図１７のフローチャートを参照し
て説明する。但し、Ｓｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各
ステップを示す。

【００４２】穴かがりミシンＭの電源投入とともにこの
制御が開始され、先ず、初期設定（Ｓ１）が行われた
後、穴かがり縫目形成データ選択処理（Ｓ２）におい
て、ＥＰＰＲＯＭ５ｄに記憶されている穴かがり縫目形
成データのうちの１つか、ＲＯＭ５ｂに記憶されている
基準穴かがり縫目形成データの複数のパラメータの初期
値を複写した穴かがり縫目形成データの何方か一方を選
択することができる。

【００４３】次に、パラメータ設定処理（Ｓ３）では、
選択された穴かがり縫目形成データの複数のパラメータ
を設定することができ、これら設定された複数のパラメ
ータ（穴かがり縫目形成データ）をＥＰＰＲＯＭ５ｄに
記憶させることができる。つまり、縫製パラメータであ
る押え足１２の中間位置Ｍｎと上昇位置Ｕｎを設定する
とともに、設定された押え足１２の中間位置Ｍｎと上昇
位置Ｕｎを穴かがり縫目の種類に対応付けてＥＰＰＲＯ
Ｍ５ｄに記憶させることができる。

【００４４】次に、Ｓ４では穴かがり縫目が形成中か否
かを判断するが、パラメータ設定処理直後は、穴かがり
縫目の形成が実行されていないため否定判断し（Ｓ４;N
o ）Ｓ５へ移行する。次に、足踏ペダル３が中立位置に
操作されると（Ｓ５;Yes）、選択された穴かがり縫目形
成データの押え足１２の中間位置Ｍｎが読込まれ（Ｓ
６）、押え足１２が中間位置Ｍｎに切換えられ（Ｓ７）
Ｓ２へリターンする。

【００４５】穴かがり縫目が形成中でないときに（Ｓ
４;No ）、足踏ペダル３が踏み返し位置に操作されると
（Ｓ５;No ，Ｓ８;Yes）、選択された穴かがり縫目形成
データの押え足１２の上昇位置Ｕｎが読込まれ（Ｓ
９）、押え足１２が上昇位置Ｕｎに切換えられ（Ｓ１
０）Ｓ２へリターンする。穴かがり縫目の形成中でない
ときに（Ｓ４;No ）、足踏ペダル３が踏み込み位置に操
作されると（Ｓ５;No ，Ｓ８;No ，Ｓ１１;Yes）、押え
足１２が布押え位置に切換えられ（Ｓ１２）、続いて、
穴かがり縫目形成処理（Ｓ１３）が自動的に開始されて
Ｓ２へリターンする。

【００４６】ここで、図１７に示すように、Ｓ１３の穴
かがり縫目形成処理が開始されると、選択された穴かが
り縫目形成データの設定された複数のパラメータが読込
まれ（Ｓ２０）、穴かがり縫目の縫製データが演算され
るとともに（Ｓ２１）、カッタ６１を落とすカッタ駆動
位置データが演算される（Ｓ２２）。続いて、前記縫製
データに基づいて布送り機構１０と縫製機構５０が駆動
制御されて縫製処理（Ｓ２３）が実行され、前述のよう
に、渡り用縫目８７、補強用縫目８６，渡り用縫目８
８、補強用縫目８５、穴かがり縫目７０（左千鳥縫目７
１、奥閂止め縫目７４、右千鳥縫目７２、前閂止め縫目
７３）の順で縫製が行われる。

【００４７】その後、前記カッタ駆動位置データに基づ
いて、布送りされる加工布Ｗに対してカッタ６１が、両
側に千鳥縫目７１，７２を形成した段階でカッタ落とし
位置に達すると、縫製が一時的に中断されてから（Ｓ２
５）、ボタン穴形成機構６０によりカッタ６１が下降駆
動され（Ｓ２６）ボタン穴８０が形成される。その後、
縫製終了でないときには（Ｓ２７;No ）Ｓ２３へリター
ンし、Ｓ２３の縫製処理が再開され、穴かがり縫目７０
の縫製が終了すると（Ｓ２７;Yes）終了する。

【００４８】さて、図１６に示すように、穴かがり縫目
が形成中のときに（Ｓ４;Yes）、足踏ペダル３が踏み返
し位置に操作されると（Ｓ１４;Yes）、縫製が中断され
（Ｓ１５）、次に、選択された穴かがり縫目形成データ
の押え足１２の上昇位置Ｕｎが読込まれ（Ｓ９）、押え
足１２が上昇位置Ｕｎに切換えられ（Ｓ１０）Ｓ２へリ
ターンする。尚、穴かがり縫目の形成中に（Ｓ４;Ye
s）、足踏ペダル３が中立位置に操作されると、その操
作事実が記憶され、穴かがり縫目の形成後（Ｓ４;No
）、Ｓ５で肯定判断されて押え足１２が中間位置に切
換えられる。

【００４９】上記穴かがりミシンＭによれば、１つの縫
製パラメータである押え足１２の中間位置を設定すると
ともに、設定された押え足１２の中間位置を穴かがり縫
目の種類に対応付けてＥＰＰＲＯＭ５ｄに記憶させるこ
とができる。つまり、以前設定した複数のパラメータに
対応する穴かがり縫目を形成する場合、その穴かがり縫
目に対応付けてＥＰＰＲＯＭ５ｄに記憶させておいた押
え足１２の中間位置を採用できるため、加工布Ｗの布厚
に応じて押え足１２の中間位置を新たに設定し直す作業
を簡略化して即応でき、パラメータ設定作業を簡単化し
て作業者の負荷を軽減することができる。

【００５０】１つの縫製パラメータである押え足１２の
上昇位置を設定するとともに、設定された押え足１２の
上昇位置を穴かがり縫目の種類に対応付けてＥＰＰＲＯ
Ｍ５ｄに記憶させることができる。依って、以前設定し
た複数のパラメータに対応する穴かがり縫目を形成する
場合、押え足１２の中間位置と同様、その穴かがり縫目
に対応付けてＥＰＰＲＯＭ５ｄに記憶させておいた押え
足１２の上昇位置を採用できるため、押え足１２の上昇
位置を新たに設定し直す作業を簡略化して即応でき、パ
ラメータ設定作業を簡単化し作業者の負荷を軽減するこ
とができる。

【００５１】押え足位置切換え機構３０は、足踏ペダル
３、位置検出センサ３１、ステッピングモータ３２を有
するので、足踏ペダル３を操作すると、位置検出センサ
３１により足踏ペダル３の操作位置を検出して、ステッ
ピングモータ３２により操作ペダル３の操作位置に対応
する位置（中間位置又は上昇位置又は布押え位置）に押
え足１２を駆動し確実に切換えることができる。

【００５２】図１６のフローチャートから判るように、
押え足位置切換え機構３０により押え足１２が布押え位
置に切換えられると、自動的に穴かがり縫目の形成を開
始するので、穴かがり縫目の形成を開始させる操作スイ
ッチ等を別途設ける必要がなくなり操作性もよくなる。
しかも、穴かがり縫目の形成開始後、足踏ペダル１２を
中立位置に操作すると、穴かがり縫目の形成中には押え
足１２は布押え位置から中間位置に復帰せず、穴かがり
縫目の形成が終了してから押え足が中間位置に復帰する
ため、穴かがり縫目の形成動作中の押え足１２の誤動作
や形成動作を不要に中断させる等の誤作動を防止し操作
性を高めることができる。

【００５３】尚、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前
記実施形態に種々の変更を付加した形態で実施すること
も可能である。

【００５４】

【発明の効果】 請求項１の穴かがりミシンによれば、
押え足位置切換え手段により、１つの縫製パラメータで
ある押え足の中間位置を設定するとともに、設定された
押え足の中間位置を穴かがり縫目の種類に対応付けて不
揮発性メモリに記憶させることができる。つまり、以前
設定した複数のパラメータに対応する穴かがり縫目を形
成する場合、その穴かがり縫目に対応付けて不揮発性メ
モリに記憶させておいた押え足の中間位置を採用できる
ため、加工布の布厚に応じて押え足の中間位置を新たに
設定し直す作業を簡略化して即応でき、パラメータ設定
作業を簡単化して作業者の負荷を軽減することができ
る。

【００５５】請求項２の穴かがりミシンによれば、パラ
メータ設定手段により、１つの縫製パラメータである押
え足の上昇位置を設定するとともに、設定された押え足
の上昇位置を穴かがり縫目の種類に対応付けて不揮発性
メモリに記憶させることができる。依って、以前設定し
た複数のパラメータに対応する穴かがり縫目を形成する
場合、押え足の中間位置と同様、その穴かがり縫目に対
応付けて不揮発性メモリに記憶させておいた押え足の上
昇位置を採用できるため、押え足の上昇位置を新たに設
定し直す作業を簡略化して即応でき、パラメータ設定作
業を簡単化し作業者の負荷を軽減することができる。

【００５６】請求項３の穴かがりミシンによれば、押え
足位置切換え手段は、足踏ペダル、位置検出手段、アク
チュエータを有するので、足踏ペダルを操作すると、位
置検出手段により足踏ペダルの操作位置を検出して、ア
クチュエータにより操作ペダルの操作位置に対応する位
置（中間位置又は上昇位置又は布押え位置）に押え足を
駆動し確実に切換えることができる。

【００５７】請求項４の穴かがりミシンによれば、押え
足位置切換え手段により押え足が布押え位置に切換えら
れると、自動的に穴かがり縫目の形成を開始するので、
穴かがり縫目の形成を開始させる操作スイッチ等を別途
設ける必要がなくなり操作性がよくなる。

【００５８】請求項５の穴かがりミシンによれば、穴か
がり縫目の形成開始後、足踏ペダルを中立位置に操作す
ると、穴かがり縫目の形成中には押え足は布押え位置か
ら中間位置に復帰せず、穴かがり縫目の形成が終了して
から押え足が中間位置に復帰するため、穴かがり縫目の
形成動作中の押え足の誤動作や形成動作を不要に中断さ
せる等の誤作動を防止し操作性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る穴かがりミシンの斜視
図である。

【図２】穴かがりミシン要部の側面図である。

【図３】布送り機構の斜視図である。

【図４】押え足位置切換え機構の主要部の側面図であ
る。

【図５】押え足位置切換え機構の駆動部の側面図であ
る。

【図６】足踏ペダルの側面図である。

【図７】ペダル操作位置に対する押え足の高さ位置を示
す線図である。

【図８】押え足の状態を示す側面図であり、（Ａ）は中
立位置、（Ｂ）は上昇位置、（Ｃ）は布押え位置に夫々
位置する状態を示す図である。

【図９】一般的な穴かがり縫目の平面図である。

【図１０】制御系を示すブロック図である。

【図１１】ＲＯＭとＥＰＰＲＯＭの一部の構成図であ
る。

【図１２】穴かがり縫目形成プログラムの一部（１／
４）を表す図表である。

【図１３】穴かがり縫目形成プログラムの一部（２／
４）を表す図表である。

【図１４】穴かがり縫目形成プログラムの一部（３／
４）を表す図表である。

【図１５】穴かがり縫目形成プログラムの一部（４／
４）を表す図表である。

【図１６】制御装置により実行される制御のフローチャ
ートである。

【図１７】制御装置により実行される制御のフローチャ
ートである。

【符号の説明】

Ｍ 穴かがりミシン ３ 足踏ペダル ５ 制御装置 ５ｄ ＥＰＰＲＯＭ １２ 押え足 ３０ 押え足位置切換え機構 ３１ 位置検出センサ ３２ 布押え用ステッピングモータ ７０ 穴かがり縫目

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蒲野 淳 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 柴田 到 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 舟橋 暁洋 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 西田 幸夫 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA16 AA24 BA06 CC01 CE03 CE07 CE23 CE27 EA07 EA11 EA12 EE03 EE08 GD22 GF02 GF03 JA07 JA11 LA06 LA07 LA21 LA60 LA73 LA84 LB01 LB02 MA03 NA06 NA07 NA20 NA56 NA57 NA64 NA71 NB07 NC06 QA01 QA06 QA07

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種類の穴かがり縫目を形成する為に
   複数の縫製パラメータを設定可能なパラメータ設定手段
   と、押え足を布押え位置と上昇位置とこれらの間の中間
   位置とに亙って切換え可能な押え足位置切換え手段と、
   前記縫製パラメータを記憶させる為の不揮発性メモリと
   を備えた電子制御式の穴かがりミシンにおいて、 前記パラメータ設定手段は、１つの縫製パラメータであ
   る押え足の中間位置を設定するとともに、設定された押
   え足の中間位置を穴かがり縫目の種類に対応付けて不揮
   発性メモリに記憶させることを特徴とする穴かがりミシ
   ン。
2. 【請求項２】 前記パラメータ設定手段は、１つの縫製
   パラメータである押え足の上昇位置を設定するととも
   に、設定された押え足の上昇位置を穴かがり縫目の種類
   に対応付けて不揮発性メモリに記憶させることを特徴と
   する請求項１に記載の穴かがりミシン。
3. 【請求項３】 前記押え足位置切換え手段は、前記押え
   足の中間位置と上昇位置と布押え位置に対応する位置に
   亙って操作可能な足踏ペダルと、この足踏ペダルの操作
   位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段で検出さ
   れた操作位置に対応する位置に押え足を駆動するアクチ
   ュエータとを備えたことを特徴とする請求項１又は２に
   記載の穴かがりミシン。
4. 【請求項４】 前記押え足位置切換え手段により押え足
   が布押え位置に切換えられると、自動的に穴かがり縫目
   の形成を開始することを特徴とする請求項３に記載の穴
   かがりミシン。
5. 【請求項５】 前記押え足位置切換え手段は、穴かがり
   縫目の形成開始後、前記押え足の中間位置に対応する中
   立位置に足踏ペダルが操作されると、穴かがり縫目の形
   成が終了してから、押え足を布押え位置から中間位置に
   復帰させることを特徴とする請求項４に記載の穴かがり
   ミシン。