JP2002000595A - 永久磁石形モータおよびｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】固定子巻線に流れる電流による電磁ノイズが、
回転位置検出素子と制御回路を接続する信号線に重畳さ
れることがない永久磁石形モータを提供する。 【解決手段】固定子巻線３２に発生するノイズが信号線
４５に重畳されないように信号線４５と３２の間に電磁
波シールド体５１を配設し、電磁波シールド体５１を固
定子鉄心３１に固定するためにナット５２、外筒５３、
ボルト５４、間隔筒５５からなるアンカボルト５６を使
用し、５１にプリント基板５０を固定した永久磁石形モ
ータ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転子本体の外周
面に複数個の永久磁石を組み込んで構成される回転子と
前記回転子の極の回転位置を検出する回転位置検出素子
を備えた永久磁石形モータ、および被検体にＸ線などの
放射線を照射して得られるデータから、当該被検体の断
層像を再構成するＣＴ装置において、該ＣＴ装置の撮影
系を回転させる駆動系に前記永久磁石形モータを用いた
ＣＴ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、Ｘ線ＣＴ装置に使用されている永
久磁石形モータについて、図１０〜図１２を参照して説
明する。図１０は、永久磁石形モータの電気回路を説明
するための図であり、固定子巻線である三相巻線（Ｕ巻
線、Ｖ巻線、Ｗ巻線）３２には、直流電源４３からの直
流電力を以下に述べるインバータ（スイッチング電源主
回路）４４により電力変換した交流電力が供給されるよ
うになっている。

【０００３】インバータ（スイッチング電源主回路）４
４は、例えばトランジスタＴ１〜Ｔ６及び還流ダイオー
ドＤ１〜Ｄ６からなり、各トランジスタＴ１〜Ｔ６のエ
ミッタとコレクタ間には還流ダイオードＤ１〜Ｄ６が夫
々接続されたものである。

【０００４】各トランジスタＴ１〜Ｔ６のベースには、
制御回路４２から得られるベース信号が順次与えられ
る。制御回路４２には、後述する回転子２０の永久磁石
２２の回転位置を検出する例えば３個の回転位置検出素
子４１からの検出信号が入力され、この検出信号を基に
してベース信号が得られるようになっている。

【０００５】図１１は従来の永久磁石形モータの正面図
であり、図１２は図１１の永久磁石形モータの拡大縦断
面図である。永久磁石形モータは、回転子本体２１と永
久磁石２２とからなる回転子２０と、固定子鉄心３１と
固定子巻線３２からなる固定子３０と、例えばホールＩ
Ｃからなる回転位置検出素子４１と、制御回路４２とか
ら構成されている。

【０００６】固定子鉄心３１は、例えば円環状であって
三相の固定子巻線３２を収納するための複数のスロット
３１Ｓが形成された珪素鋼板を複数枚積層したものであ
る。固定子鉄心３１に軸方向に形成された複数個のスロ
ット３１Ｓに、夫々Ｕ相巻線３２Ｕ、Ｖ相巻線３２Ｖ、
Ｗ相巻線３２Ｗを挿入配置して構成される。

【０００７】これに対し、回転子２０は磁性材からなる
円環状の回転子本体（回転子鉄心）２１の外周面に複数
個の永久磁石２２が、Ｎ極とＳ極が交互であって等間隔
になるように接着固定されていて、固定子３０の内部す
なわち固定子鉄心３１の内周部と所定の空隙３０ｇを有
する状態で、図示しない固定部位例えば軸受ブラケット
により回転可能に支持されている。

【０００８】さらに、回転子２０の外周部と所定の空隙
３０ｇを有した状態に、永久磁石２２の位置すなわち電
気的位相を検知する複数個例えば３個の例えばディスク
リートタイプ（接続端子４１Ｌを有し表面実装ができな
いタイプのもの）のホールＩＣからなる回転位置検出素
子４１は、それぞれプリント基板４６に形成されている
回路パターン（図示しない）の所定位置に例えば半田付
けにより配置されている。

【０００９】この場合、プリント基板４６は、ボルト４
６、ナット４７、間隔筒４８からなるプリント基板取付
手段により固定されている。具体的には、固定子鉄心３
１の一部に、珪素鋼板の積層方向に貫通孔が形成され、
この貫通孔が形成されている鉄心端面位置に間隔筒４８
が配置され、この間隔筒４８にボルト挿通孔（図示しな
い）が形成されたプリント基板５０を当接させた状態
で、ボルト４６をボルト挿通孔、間隔筒４８の中心孔並
びに貫通孔に順次挿通させ、固定子鉄心３１から突出し
たボルト４６の先端に図示しない座金等を介してナット
４７を螺合させたものである。

【００１０】このようにすることにより、プリント基板
５０は、固定子鉄心３１の積層方向端面に対して平行に
固定される。プリント基板５０の一端面に形成されてい
る回路パターンには、予め回転位置検出素子４１の接続
端子４１Ｌが半田付けされ、プリント基板５０の他端面
に形成されている回路パターンには、制御回路４２と電
気的に接続する信号線４５の他端部に接続されたコネク
タ４９が接離可能に構成されている。

【００１１】この場合、３個の回転位置検出素子４１
は、永久磁石２２の外周面に沿う位置に、所定の空隙を
有して対面配置されている。回転位置検出素子４１で得
られた回転位置信号を外部に配置された制御回路４２へ
送信する信号線４５は、巻線３２および固定子鉄心３１
の近くに配置されている。

【００１２】以上のように構成されたモータには、図１
０のインバータ４４により交流電力が供給されるように
なっている。しかして、永久磁石２２の回転位置つまり
回転位置検出素子４１の回転位置検出信号に応じて、固
定子巻線３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗに対して、インバータ
４４からＵ，Ｖ，Ｗの各相に対して２相ずつ、所定の順
序で１２０度（電気角）通電されると、これにより発生
する磁気的な吸引力および反発力により回転子２０が回
転される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上述べた
従来の永久磁石形モータにおいては、巻線３２に流れる
電流による電磁ノイズ（放射ノイズ）が、信号線４５に
流れる回転位置信号にノイズを与え、正確な回転位置検
出振動信号を得られず回転精度が悪化する。さらに、ノ
イズが大きい場合には、制御回路４２の動作シーケンス
が誤動作し、これにより大電流が流れたり、最悪の場合
はモータ停止にまで至る。

【００１４】また、前記モータが医療機器の一つである
例えばＸ線ＣＴ装置に使用されている場合、ノイズおよ
びモータの誤動作により医療機器の誤動作が発生し医療
事故を招く問題が挙げられていた。

【００１５】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、第１の目的は固定子巻線に流れる電流によ
る電磁ノイズが、回転位置検出素子と制御回路を接続す
る信号線に重畳されることがない永久磁石形モータを提
供することであり、第２の目的は電磁ノイズおよびモー
タの誤動作により発生するおそれのある医療事故を防止
できるＣＴ装置を提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、固定部位に対して回転
可能に支持された回転子本体と、前記回転子本体の外周
部面にＮ極とＳ極が交互になるように配設されて回転子
を構成する複数の永久磁石と、前記回転子の外周側に配
設され、断面が円環状であって複数相の固定子巻線を収
納するスロットを有する固定子鉄心と、前記永久磁石の
外周面の一部に配設された板状体に搭載されると共に該
永久磁石の回転位置を検出する回転位置検出素子と、前
記固定子鉄心に固定され且つ前記固定子巻線と外部信号
が入力される信号線との間に配設されると共に、前記板
状体が固定される電磁波シールド体とを有することを特
徴とする永久磁石形モータである。

【００１７】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、固定部位に対して回転可能に支持された回
転子本体と、前記回転子本体の外周部面にＮ極とＳ極が
交互になるように配設されて回転子を構成する複数の永
久磁石と、前記回転子の内周側に配設され、断面が円環
状であって複数相の固定子巻線を収納するスロットを有
する固定子鉄心と、前記永久磁石の外周面の一部に配設
された板状体に搭載されると共に該永久磁石の回転位置
を検出する回転位置検出素子と、前記固定子鉄心に固定
され且つ前記固定子巻線と外部信号が入力される信号線
との間に配設されると共に、前記板状体が固定される電
磁波シールド体とを有することを特徴とする永久磁石形
モータである。

【００１８】請求項１又は２に対応する発明によれば、
電磁波シールド体を固定子鉄心に取付け、電磁波シール
ド体にプリント基板を固定し、プリント基板に回転位置
検出素子を固定するようにしたので、固定子巻線と回転
位置検出素子との位相関係が正確に保たれ、回転精度の
信頼性が向上すると共に、電磁波障害対策が極めて簡単
な構成の電磁波シールド体でできるため、コストが最小
で組立て工数を最小にすることができる。

【００１９】前記目的を達成するため、請求項３に対応
する発明は、以下のように構成したものである。すなわ
ち、請求項１又請求項２に記載の信号線は、前記電磁波
シールド体に止め具により固定した永久磁石形モータで
ある。

【００２０】請求項３に対応する発明によれば、止め具
で信号線を電磁波シールド体に固定することにより、信
号線を確実に固定でき、電磁波によるノイズに対して信
頼性が向上する。

【００２１】前記目的を達成するため、請求項４に対応
する発明は、以下のように構成したものである。すなわ
ち、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の電磁
波シールド体は、導電性材料又は導電性材料及び磁性材
料を組合わせた材料で構成した永久磁石形モータであ
る。

【００２２】請求項４に対応する発明によれば、電磁波
シールド体を導電性材料で構成することにより、電気的
ノイズを防止でき、又電磁波シールド体を導電性材料及
び磁性材料を組合わせた材料で構成することにより、電
気的ノイズ及び磁気的ノイズを防止できる。

【００２３】前記目的を達成するため、請求項５に対応
する発明は、以下のように構成したものである。すなわ
ち、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載のプリ
ント基板は、導電性金属基板で構成した永久磁石形モー
タである。

【００２４】請求項５に対応する発明によれば、プリン
ト基板は、導電性金属基板で構成することにより、回転
位置検出信号を、固定子巻線電流からのノイズの影響を
より少なくできる。

【００２５】前記目的を達成するため、請求項６に対応
する発明は、以下のように構成したものである。すなわ
ち、複数の鋼板を積層したものであって、複数の鋼板を
積層して形成されると共に所定位置において該積層の方
向にボルト挿通孔を設けた前記固定子鉄心と、外形形状
が軸方向に沿ってテーパ状に形成されているナットと、
複数の鋼板を積層して形成されると共に前記ボルト挿通
孔の内部に挿入される外筒と、前記ボルト挿通孔に挿入
され前記電磁波シールド体を貫通し前記固定子鉄心と接
続されるボルトと、前記ボルトと前記ナットとの螺合に
つれて前記外筒の外径寸法が押し広げられ外周方向へ拡
張しようとする間隔筒とを有することを特徴とする請求
項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の永久磁石形モ
ータである。

【００２６】請求項６に対応する発明によれば、回転位
置検出素子の取付・取外しが簡単となり、メンテナンス
が容易になるばかりでなく、固定子鉄心の取付面に座繰
り加工や固定子鉄心へのタップ加工を必要とせず、加工
費が安価となる。

【００２７】前記目的を達成するため、請求項７に対応
する発明は、放射線源と、前記放射線源に対向して配置
される放射線検出手段と、前記放射線源と前記放射線検
出手段との間に被検体を移動自在に載置するステージ
と、前記被検体を挟んで前記放射線源と前記放射線検出
手段を保持し前記ステージの周囲で回転可能に支持され
た回転架台と、前記回転架台を駆動する回転駆動手段
と、前記回転架台を回転させる間に前記ステージを移動
させて前記被検体のスキャンを行う走査手段とを有する
ＣＴ装置において、前記回転駆動手段は固定部位に対し
て回転可能に支持された回転子本体と、前記回転子本体
の外周部面にＮ極とＳ極が交互になるように配設されて
回転子を構成する複数の永久磁石と、前記回転子の外周
側に配設され、断面が円環状であって複数相の固定子巻
線を収納するスロットを有する固定子鉄心と、前記永久
磁石の外周面の一部に配設された板状体に搭載されると
共に該永久磁石の回転位置を検出する回転位置検出素子
と、前記固定子鉄心に固定され且つ前記固定子巻線と外
部信号が入力される信号線との間に配設されると共に、
前記板状体が固定される電磁波シールド体とを有するこ
とを特徴とするＣＴ装置である。

【００２８】請求項７に対応する発明によれば、以上述
べた請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載の永久
磁石形モータを、医療機器のＣＴ装置に適用することに
より、電磁波によるノイズ及びモータの誤動作による医
療機器の誤動作を防止でき、医療事故を回避できる。

【００２９】前記目的を達成するため、請求項８に対応
する発明は、複数の鋼板を積層して形成されると共に所
定位置において該積層の方向にボルト挿通孔を設けた前
記固定子鉄心と、外形形状が軸方向に沿ってテーパ状に
形成されているナットと、複数の鋼板を積層して形成さ
れると共に前記ボルト挿通孔の内部に挿入される外筒
と、前記ボルト挿通孔に挿入され前記電磁波シールド体
を貫通し前記固定子鉄心と接続されるボルトと、前記ボ
ルトと前記ナットとの螺合につれて前記外筒の外径寸法
が押し広げられ外周方向へ拡張しようとする間隔筒とを
有することを特徴とする請求項７に記載の永久磁石形モ
ータである。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。

【００３１】図１は、本発明に係る永久磁石形モータの
第１の実施形態を説明するための縦断面図である。前述
した従来例と異なる点は、電磁波シールド体５１を新た
に追加し、又従来例のプリント基板５０を固定子鉄心３
１に固定するためのボルト４６、ナット４７、間隔筒４
８からなるプリント基板取付手段を設けない代わりに、
電磁波シールド体５１を固定子鉄心３１に固定するため
の構成であって、ナット５２、外筒５３、ボルト５４、
間隔筒５５からなるアンカボルト５６を設けたものであ
る。

【００３２】電磁波シールド体５１は導電性材料又は導
電性材料及び磁性材料を組合わせた材料で断面Ｌ字状に
形成したものを、少なくとも信号線４５と固定子巻線３
２の間に配設し、固定子鉄心３１に以下に述べるアンカ
ボルト５６で固定子鉄心３１に固定するものである。

【００３３】図４（ａ）に示すように、ナット５２は外
形形状が軸方向に沿ってテーパ状に形成されたものであ
る。外筒５３は複数の鋼板を積層したものであって固定
子鉄心３１に形成されているボルト挿通孔３１ａ内に挿
入し、ボルト挿通孔３１ａの開口部側に挿入し、ボルト
５４を電磁波シールド体５１を貫通させると共に、間隔
筒５５並びに外筒５３内を挿通し、ボルト５４の先端に
ナット５２を順次螺合させることにより、外筒５３の外
径寸法が押し広げられて間隔筒５５の内周面に外周方向
拡長しようとする力が加わるように構成したものであ
る。

【００３４】電磁波シールド体５１の上面には、図１２
の従来例と同様に構成された、プリント基板５０の一端
部が固定され、プリント基板５０の一端面に形成されて
いる回路パターンに、予め回転位置検出素子４１の接続
端子４１Ｌが半田付けされ、プリント基板４６の他端面
に形成されている回路パターンには、制御回路４２と電
気的に接続する信号線４５の他端部に接続されたコネク
タ４９が接離可能に構成されている。プリント基板５０
は、導電性金属基板で構成構成されている。

【００３５】以上述べた第１の実施形態によれば、回転
位置検出素子４１が搭載されたプリント基板５０は、導
電性金属基板からなり固定子巻線３２から任意の隙間を
有して配置された電磁波シールド体５１を介して固定鉄
心３１に固定されており、プリント基板５０からの信号
線４５は電磁波シールド体５１上で固定子巻線３２と反
対面に沿って外部へ配線されている。つまり、信号線４
５と固定子巻線３２は電磁波シールド体５１によりシー
ルドされているので、固定子巻線３２による電磁ノイズ
の影響を受けず回転位置検出素子４１と制御回路４２の
間を電気的に接続する信号線４５に重畳されない。さら
に、電磁波シールド体５１は、プリント基板５０の取付
とシールドを簡単な形状で兼用化を実現できる。

【００３６】この場合、電磁波シールド体５１はプリン
ト基板５０の固定子鉄心３１への取付固定を簡単な形状
で兼用化を実現できるため、コスト最小でノイズ対策が
できる。

【００３７】また、回転位置検出素子４１は、永久磁石
２２の極の回転位置を検知して制御回路４２およびイン
バータ４４を通じて、対応した巻線３２に順次通電を行
う。つまり、回転位置検出素子４１を固定子鉄心３１に
取り付けることにより、回転位置検出素子４１と巻線３
２の位相関係が正確に保たれ最適な通電タイミングが保
てれるので、モータの回転精度が安定する。

【００３８】電磁波シールド体５１を導電性材料で構成
することにより、電気的ノイズを防止でき、又電磁波シ
ールド体５１を導電性材料及び磁性材料を組合わせた材
料で構成することにより、電気的ノイズ及び磁気的ノイ
ズを防止できる。

【００３９】プリント基板５０を例えばアルミニュウム
又は鉄からなる金属基板で構成され、回転位置検出素子
４１とコネクタ４９間の配線パターンは巻線３２と反対
の面に配線されている。この時、プリント基板５０にお
いて回転位置検出素子４１からコネクタ４９間の配線パ
ターンに流れる回転位置検出信号に対して巻線電流から
のノイズの影響をより回避できるため、前述同様の効果
をより強固にすることができる。

【００４０】さらに、図４（ｂ）に示すように、ナット
５２と外筒５３が固定子鉄心３１の端面からはみ出ない
ように配置し、ボルト５４をナット５２に螺合させるこ
とにより、ナット５２がボルト５４の頭部側に引き付け
られ、ナット５２が移動することによって外筒５３が広
がって、圧力が加わることによって固定される。

【００４１】また、図４（ｃ）に示すように外筒５３
に、積層された電磁鋼板の厚み（又はその倍数）に合わ
せて凹凸を設けることで、外れにくくなる。

【００４２】さらに、図４（ｄ）に示すように取付穴と
アンカボルト５６との取付位置関係から、固定子片面は
突起部が無く、相手側に座繰り加工などを必要としな
い。また、取付穴はタップ加工も不要で、そのアンカボ
ルト５６を締め付けることにより、外筒５３が広がり、
積層面と外筒５３に設けた凹凸部が噛み合い、両者が固
定される。

【００４３】また、取り外しも容易で、ボルト５４とナ
ット５２の締め付けを緩め、一度アンカボルト５６の外
筒５３を奥へ押し込み、外筒５３の広がりが収まり、ア
ンカボルト５６全体を容易に取外すことができ、回転位
置検出素子４１の着脱が自由自在に行える。

【００４４】このようにアンカボルト５６を使用して、
電磁波シールド体５１を固定子鉄心３１の軸方向端面に
固定することにより、固定子鉄心３１の取付面に座繰り
加工や積層鉄心へのタップ加工を必要とせず、加工費が
安価となるばかりでなく、回転位置検出素子４１の取付
・取外しが簡単となり、メンテナンスが容易となる。

【００４５】第１の実施形態では、電磁波シールド体５
１として断面Ｌ字状のものを使用したが、これに限らず
平板状のものであってもよい。

【００４６】図２は、本発明に係る永久磁石形モータの
第２の実施形態を説明するための縦断面図であり、図３
はその平面図である。前述した図１の第１の実施形態と
異なる点は、断面Ｌ字状の電磁波シールド体５１を使用
せず、平板状の電磁波シールド体５１Ａを使用し、電磁
波シールド体５１Ａの端面にほぼ垂直になるようにプリ
ント基板５０Ａを固定し、プリント基板５０Ａに形成さ
れている回路パターン（図示しない）に面実装タイプ
（接続端子は平板状のもの）の回転位置検出素子４１Ａ
を半田付けし、更に回転位置検出素子４１Ａと制御回路
４２を電気的に接続するための信号線４５を、例えば馬
蹄形の止め具５７とねじ等により電磁波シールド体５１
Ａにより固定したものである。

【００４７】このように電磁波シールド体５１Ａに信号
線４５を止め具５７を用いて簡単に固定することで配線
処理が容易に行え、信号線４５を確実に電磁波シールド
体５１Ａに固定することができるのでノイズに対しての
信頼性が向上する。

【００４８】この場合、プリント基板５０Ａとしてアル
ミニュウム又は鉄からなる金属基板とする構成すること
で、回転位置検出信号の巻線電流からのノイズの影響を
より回避できる。このような構成のモータを医療機器で
あるＸ線ＣＴ装置に使用すると、ノイズおよびモータの
誤動作により医療機器の誤動作を防止でき、医療事故を
回避できる。なお、回転位置検出素子４１Ａは、複数に
限らず単数設けても良く、またプリント基板５０Ａも全
体として板状体であれば分割されてもよい。

【００４９】図５は、本発明に係る永久磁石形モータの
第３の実施形態を説明するための縦断面図である。以上
述べた第１及び第２の実施形態は、固定子３０の内周側
に回転子２０を配置した永久磁石形モータでいわゆる内
転形（インナーロータ）であったが、図５では、固定子
３０の外周面に回転子２０Ａを配置したいわゆる外転形
（アウターロータ）の永久磁石形モータに構成したもの
である。

【００５０】以下これについて、具体的に説明する。固
定部位例えば円環状の固定子鉄心３１の内周側固定され
た軸受ハウジング６０内に２個の軸受け６１ａ，６１ｂ
により回転可能に支持された回転軸６２に対して一体的
に形成されたカップ状の回転子本体６３と、回転子本体
６３の内周面にＮ極とＳ極が交互となるように配設され
て回転子２０Ａを構成する複数の永久磁石６４と、回転
子２０Ａの内周側に配設され、断面が円環状であって複
数相の固定子巻線３２を収納するスロット（図示せず）
を有する固定子鉄心３０と、永久磁石６４の内周面の一
部に対向させて配設され、永久磁石６４の回転位置を検
出するものであって１枚のプリント基板５０に搭載され
た複数のディスクリートタイプの回転位置検出素子４１
と、回転位置検出素子４１で検出された回転位置検出信
号が信号線４５を介して入力され、固定子巻線３２の通
電相の順序を決定する制御回路（図示しない）と、固定
子鉄心３１に図４で示したアンカボルト５６により固定
され、固定子巻線３１に発生するノイズが信号線４５に
重畳されないように少なくとも信号線４５と固定子巻線
３２の間に配設されると共に、プリント基板５０が固定
される電磁波シールド体５１から構成された永久磁石形
モータである。

【００５１】この場合も、図１の実施形態と同様な作用
効果が得られる。

【００５２】図６は、本発明に係るＣＴ装置の第１の実
施形態を説明するための縦断面図であり、図７はＣＴ装
置の概略構成を示す斜視図であり、図８はＣＴ装置の構
成を示す斜視図である。ＣＴ装置本体１内には、以下に
述べる放射線源たる例えばＸ線管２と、このＸ線管２に
対向して配置される放射線検出手段たるたとえばＸ線検
出装置３からなる撮影系４を備え、Ｘ線管２とＸ線検出
装置３との間に被検体１３を天板１２に配置して移動自
在に載置する寝台１４と、この被検体１３を挟んでＸ線
管２とＸ線検出装置３とを有して天板１２の周囲で回転
を行う回転架台５と、この回転架台（回転枠）５ａの回
転の間に前記天板１２を移動させて被検体１３のスキャ
ンを行う走査手段とを有するＣＴ装置本体１において、
回転架台５を駆動する回転手段のモータ６は、前述した
実施形態の永久磁石形モータのいずれかを使用したもの
である。ここでの例では、回転位置検出素子４１は、回
転架台５ａと共に回転するレゾルバ７に対応すると共に
回転架台５ａに対応して設けられている固定枠５ｂに接
して固定されている。しかし、前述したモータ構成をそ
のまま用いてもよい。

【００５３】図６、図７および図８に示すＣＴ装置本体
１の場合は、モータ６の回転子２０と撮影系４は直接固
定されており、この方式はモータ６と同じ速度で撮影系
６が回転するダイレクト駆動方式である。よって、前述
の永久磁石形モータの効果を併せ持ち、より安価でモー
タ６の回転動作の信頼性を向上が可能である。つまり、
前述のモータ６が医療機器だとえばＣＴ装置本体１に使
用されている場合、ノイズおよびモータ６の誤動作によ
り医療機器の誤動作を防止でき、医療事故を回避でき
る。医療機器の場合は人命に関わるためＣＴ装置１およ
びモータ６の信頼性は非常に重要である。なお、図６の
構成では励磁回路８、Ｒ─Ｄコンバータ９、モータ制御
装置１０、画像処理装置１１を備えているが、これら及
び他の外部からの人偽的な電磁波を更に確実に遮蔽する
ため、回転架台５ａと固定枠５ｂＳとで囲まれた空間に
回転位置検出素子４１を設置している。またレゾルバ７
によってもモータ６からの電磁波が遮蔽できる。

【００５４】以上説明したように、プリント基板５０の
取付と信号線４５の引き回しおよび巻線３２からの電磁
波障害（ＥＭＣ）対策において、電磁波シールド体５１
を具備した簡単な構成で兼用できるため、コスト最小で
組立工数を最小にすることができる。

【００５５】また、回転位置検出素子４１を電磁波シー
ルド体５１を介して直接に固定子鉄心３１に取り付けて
いるので、巻線３２と回転位置検出素子４１との位相関
係が正確に保たれ、回転精度の信頼性が向上する。止め
具５７で信号線４５を電磁波シールド体５１に固定する
場合はより巻線３２からの電磁波障害策ができる。プリ
ント基板５０が導電性からなる場合は、プリント基板３
２内の回路パターンに対する電磁波障害対策が容易に行
え、信頼性がより向上する。モータ６が医療機器だとえ
ばＣＴ装置本体１に使用されている場合、ノイズおよび
モータ６の誤動作により医療機器の誤動作を防止でき、
医療事故を回避できる。医療機器の場合は人命に関わる
ためＣＴ装置本体１およびモータ６の信頼性は非常に重
要である。

【００５６】一方図９は、本発明に係るＣＴ装置の第２
の実施形態の概略構成を示す斜視図である。この場合、
モータ６はＣＴ装置１の下部に配置されておりベルト１
５を介して撮影系４が回転するベルト駆動方式であり、
プリント基板５０および電磁波シールド体５１は、各々
のモータ６に取り付けられている。図９も図６〜図８の
実施形態と同様な作用効果が得られる。

【００５７】

【発明の効果】以上述べた本発明によれば、固定子巻線
に流れる電流による電磁ノイズが、回転位置検出素子と
制御回路を接続する信号線に重畳されることがない永久
磁石形モータを提供することができ、又電磁ノイズおよ
びモータの誤動作により発生するおそれのある医療事故
を防止できるＣＴ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の永久磁石形モータに係る第１の実施形
態を示す縦断面図。

【図２】本発明の永久磁石形モータに係る第２の実施形
態を示す縦断面図。

【図３】図２の一部を示す平面図。

【図４】図１及び図２のアンカボルトを説明するための
図。

【図５】本発明の永久磁石形モータに係る第３の実施形
態を示す縦断面図。

【図６】本発明のＣＴ装置に係る第１の実施形態（ダイ
レクト駆動方式）を示す概略縦断面図。

【図７】図６のＣＴ装置の概略斜視図。

【図８】図６のＣＴ装置の斜視図。

【図９】本発明のＣＴ装置に係る第１の実施形態（ベル
ト駆動方式）を示す概略斜視図。

【図１０】従来及び本発明の永久磁石形モータに係る電
気的な回路構成を示す図。

【図１１】従来の永久磁石形モータに係る正面図。

【図１２】従来及の永久磁石形モータに係る縦断面図。

【符号の説明】

１…ＣＴ装置本体、２…Ｘ線管、３…Ｘ線検出装置、４
…撮影系、５…回転架体、６…モータ７レゾルバ、８…
レゾルバの励磁回路、９…Ｒ−Ｄコンバータ、１０…モ
ータ制御回路、１１…画像処理回路、１２…天板、１３
…被検体（患者）、１４…寝台、１５…ベルト、２０…
回転子、２１…回転子本体、２２…永久磁石、３０…固
定子、３１…固定子鉄心、３２…固定子巻線、４１，４
１Ａ…回転位置検出素子、４５…信号線、５０，５０Ａ
…プリント基板、５１，５１Ａ…電磁波シールド体、５
２…ナット、５３…外筒、５４…ボルト、５５…間隔
筒。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 富也 栃木県大田原市下石上字東山1385番の１ 株式会社東芝那須工場内 (72)発明者 高梨 哲行 栃木県大田原市下石上字東山1385番の１ 株式会社東芝那須工場内 Ｆターム(参考） 4C093 AA21 CA06 CA35 CA38 EC42 FA55 5H019 BB01 BB05 BB15 BB20 BB23 CC03 DD07 EE14 FF03 5H621 AA04 GA01 JK08 JK10 JK14

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部位に対して回転可能に支持された
   回転子本体と、 前記回転子本体の外周部面にＮ極とＳ極が交互になるよ
   うに配設されて回転子を構成する複数の永久磁石と、 前記回転子の外周側に配設され、断面が円環状であって
   複数相の固定子巻線を収納するスロットを有する固定子
   鉄心と、 前記永久磁石の外周面の一部に配設された板状体に搭載
   されると共に該永久磁石の回転位置を検出する回転位置
   検出素子と、 前記固定子鉄心に固定され且つ前記固定子巻線と外部信
   号が入力される信号線との間に配設されると共に、前記
   板状体が固定される電磁波シールド体とを有することを
   特徴とする永久磁石形モータ。
2. 【請求項２】 固定部位に対して回転可能に支持された
   回転子本体と、 前記回転子本体の外周部面にＮ極とＳ極が交互になるよ
   うに配設されて回転子を構成する複数の永久磁石と、 前記回転子の内周側に配設され、断面が円環状であって
   複数相の固定子巻線を収納するスロットを有する固定子
   鉄心と、 前記永久磁石の外周面の一部に配設された板状体に搭載
   されると共に該永久磁石の回転位置を検出する回転位置
   検出素子と、 前記固定子鉄心に固定され且つ前記固定子巻線と外部信
   号が入力される信号線との間に配設されると共に、前記
   板状体が固定される電磁波シールド体とを有することを
   特徴とする永久磁石形モータ。
3. 【請求項３】 前記信号線は、前記電磁波シールド体に
   止め具により固定したことを特徴とする請求項１又請求
   項２に記載の永久磁石形モータ。
4. 【請求項４】 前記電磁波シールド体は、導電性材料又
   は導電性材料及び磁性材料を組合わせた材料で構成した
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つ
   に記載の永久磁石形モータ。
5. 【請求項５】 前記プリント基板は、導電性金属基板で
   構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいず
   れか１つに記載の永久磁石形モータ。
6. 【請求項６】 複数の鋼板を積層して形成されると共に
   所定位置において該積層の方向にボルト挿通孔を設けた
   前記固定子鉄心と、 外形形状が軸方向に沿ってテーパ状に形成されているナ
   ットと、 複数の鋼板を積層して形成されると共に前記ボルト挿通
   孔の内部に挿入される外筒と、 前記ボルト挿通孔に挿入され前記電磁波シールド体を貫
   通し前記固定子鉄心と接続されるボルトと、 前記ボルトと前記ナットとの螺合につれて前記外筒の外
   径寸法が押し広げられ外周方向へ拡張しようとする間隔
   筒とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項５の
   いずれか１つに記載の永久磁石形モータ。
7. 【請求項７】 放射線源と、 前記放射線源に対向して配置される放射線検出手段と、 前記放射線源と前記放射線検出手段との間に被検体を移
   動自在に載置するステージと、 前記被検体を挟んで前記放射線源と前記放射線検出手段
   を保持し前記ステージの周囲で回転可能に支持された回
   転架台と、 前記回転架台を駆動する回転駆動手段と、 前記回転架台を回転させる間に前記ステージを移動させ
   て前記被検体のスキャンを行う走査手段とを有するＣＴ
   装置において、 前記回転駆動手段は固定部位に対して回転可能に支持さ
   れた回転子本体と、前記回転子本体の外周部面にＮ極と
   Ｓ極が交互になるように配設されて回転子を構成する複
   数の永久磁石と、前記回転子の外周側に配設され、断面
   が円環状であって複数相の固定子巻線を収納するスロッ
   トを有する固定子鉄心と、前記永久磁石の外周面の一部
   に配設された板状体に搭載されると共に該永久磁石の回
   転位置を検出する回転位置検出素子と、前記固定子鉄心
   に固定され且つ前記固定子巻線と外部信号が入力される
   信号線との間に配設されると共に、前記板状体が固定さ
   れる電磁波シールド体とを有することを特徴とするＣＴ
   装置。
8. 【請求項８】 複数の鋼板を積層して形成されると共に
   所定位置において該積層の方向にボルト挿通孔を設けた
   前記固定子鉄心と、 外形形状が軸方向に沿ってテーパ状に形成されているナ
   ットと、 複数の鋼板を積層して形成されると共に前記ボルト挿通
   孔の内部に挿入される外筒と、 前記ボルト挿通孔に挿入され前記電磁波シールド体を貫
   通し前記固定子鉄心と接続されるボルトと、 前記ボルトと前記ナットとの螺合につれて前記外筒の外
   径寸法が押し広げられ外周方向へ拡張しようとする間隔
   筒とを有することを特徴とする請求項７に記載の永久磁
   石形モータ。