JP2002003017A - シート形の材料のための整向ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート形の材料の整向を、整向を行うコンポ
ーネントによってその整向された位置を変化せしめられ
ることなしに、またその表面を損傷あるいはその他の傷
をつけられたりすることがないように、実施する。 【解決手段】 整向ユニット内に、シート形の材料
（１）の搬送方向（２２）に対するずれを修正する、シ
ート形の材料（１）に係合する複数の回転エレメント
（２５）が取り付けられている。これらの回転エレメン
トのうちの少なくとも２つの、１平面内に位置している
回転エレメント（２５）は残りの回転エレメントに対し
てしゅう動可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばシートを処
理する印刷機の印刷物供給の際に使用されて、印刷すべ
き材料を正確に整向する、シート形の材料のための整向
ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】DE 44 16 564 A1 は枚葉整向装置に関し
ている。大体において平らな搬送軌道に沿って動く枚葉
を整向するためのこの装置は、動く枚葉を多数の直交方
向で、例えば搬送軌道に対して横方向、搬送軌道の方向
及び傾斜位置を修正する方向に、整向することを可能に
する。この装置は第１の圧着ローラを備えた第１のロー
ラ装置を有しており、この圧着ローラは、搬送軌道の平
面に対して平行に延びている平面内に位置している軸を
中心にして回転し得るように支承されており、かつ大体
において枚葉搬送の方向に対して直角に搬送軌道に沿っ
て延びている。第２のローラ装置は第２の圧着ローラを
有しており、この圧着ローラは、搬送軌道の平面に対し
て平行に延びている平面内に位置していて、大体におい
て枚葉搬送の方向に対して直角に搬送軌道に沿って延び
ている軸を中心にして回転し得るように支承されてい
る。第３のローラ装置が設けられており、これは第３の
圧着ローラを有しており、この圧着ローラは、搬送軌道
の平面に対して平行に延びている平面内に位置してい
て、大体において枚葉搬送の方向に対して直角に搬送軌
道に沿って延びている軸を中心にして回転し得るように
支承されている。搬送軌道の平面に対して平行に延びて
いる平面内に位置していて、大体において枚葉搬送の方
向に対して直角に搬送軌道に沿って延びている軸を中心
にして回転可能な第３のローラ装置は、その回転軸線に
沿って搬送軌道に対して横方向に延びる方向に運動可能
である。最後に制御装置が設けられており、この制御装
置は第１の、若しくは第２の、若しくは第３のローラ装
置と作用結合していて、選択的に第１及び第２のローラ
装置の回転を制御して、枚葉搬送の方向で搬送軌道に沿
って動く枚葉の前縁を、枚葉搬送の方向に対して直角に
配置された位置に整向する。この制御装置は更に第３の
ローラ装置の回転及び横運動を制御して、動く枚葉を、
枚葉搬送の方向に対して横方向に延びる方向並びに枚葉
が搬送軌道に沿って動く方向で整向する。

【０００３】DE 44 16 564 A1 から公知の枚葉整向装置
は、要求される整向精度を単に限定された程度に満たす
に過ぎない。要求される整向精度に達するためには、背
景技術の枚葉整向装置を大きく変化させることが必要で
あり、このことは経済的ではない。

【０００４】シートを処理するオフセット原理で機能す
る印刷機においては、シートは給紙テーブル上でうろこ
状に重ねられて配置されて搬送され、給紙テーブル平面
内に設けられている横針及び引き当てによって整向され
る。シート形の材料の整向が行われた後に、シート形の
材料は機械速度に加速され、前くわえ装置の後方に配置
された胴に引き渡される。

【０００５】この解決策は極めて高価な制御技術的及び
機械的な経費を必要とする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】背景技術から公知の解
決策の欠点に鑑み、本発明の根底をなす課題は、印刷さ
れていない、既に印刷されているあるいはその他の形式
で像を有しているシート形の材料の整向を、整向を行う
コンポーネントによってその整向された位置を変化せし
められることなしに、またその表面を損傷あるいはその
他の傷をつけられたりすることがないように、実施する
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、この課
題は請求項１の特徴によって解決される。

【０００８】

【発明の効果】本発明による解決策によってなかんずく
次のような利点が達成可能である。すなわちシート形の
材料に整向ユニット内で係合する回転エレメントをしゅ
う動可能な回転エレメントとして構成することによっ
て、生じる摩滅あるいは弱まる基準力によって対応押し
ローラの表面に生ずる摩擦係数の変化、並びにシート搬
送平面の上側に設けられているセグメントローラの摩擦
係数の変化が整向ユニットの内部で補償されることであ
る。セグメントローラ及び対応押しローラの互いに協働
する円周面の間の送り力を生ぜしめるために必要な基準
力は、例えば弾性的なばねエレメントによって生ぜしめ
ることができる。整向ユニット内でシート搬送方向に対
して横方向のしゅう動が行われた後に対応押しローラを
戻すことは、整向すべき印刷物のその走行方向に対する
位置の修正の後に、機械的なカム円板であれ、電気的又
は空気力式の調節部材であれ、調節部材によって行うこ
とができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の根底をなす思想の有利な
１実施形態では、シート形の材料に作用する送りが、駆
動されるセグメントローラであれ、あるいは対応押しロ
ーラであれ、１平面内に位置している回転エレメントの
対を、別の平面内に位置している回転エレメントの別の
対に当て付けることによって生ぜしめられる。このため
に有利な形式で、例えばばねエレメントのような蓄力部
材を使用することができる。

【００１０】シート形の材料に基準力を生ぜしめること
は、シート搬送平面の上側の平面にあるセグメントロー
ラあるいはシート搬送平面の下側に配置されている対応
押しローラに基準力を作用させることによって行うこと
ができる。

【００１１】有利には、シート形の材料と接触する回転
エレメントは、ほぼ３／４円にわたって延びているセグ
メントローラとして構成されている。

【００１２】本発明の根底をなす思想の別の有利な実施
形態では、セグメントローラは、シート搬送方向で見
て、互いに前後に位置している対又は群内に配置されて
いる。それぞれ２つずつ互いに間隔をおいてシート搬送
平面の上側に位置する平面内に取り付けられているセグ
メントローラは、駆動装置を介して駆動される。セグメ
ントローラの駆動装置は、シート走行方向に関して、第
１の方向正整及び第２の方向正整を行うように、位置せ
しめられている。第１の方向正整を行う駆動装置の被駆
動軸はシート走行方向に対して垂直であるのに対し、第
２の方向正整を行う駆動装置の被駆動軸はシート走行方
向に対して平行である。

【００１３】本発明の根底をなす思想の１実施形態で
は、シート形の材料の搬送平面の下側に配置されている
対応押しローラは軸に定置に取り付けられているのに対
し、対応押しローラと協働するセグメントローラとして
構成されている回転体は、定置に取り付けられている対
応押しエレメントに対してしゅう動を行う。この実施形
態では、シート形の材料の搬送平面の下側の平面内で定
置に支承されている対応押しローラの幅は、シート形の
材料の搬送平面の上側の平面内のセグメントローラの幅
を超えている。本発明の別の実施形態では、対応押しロ
ーラは、セグメントローラに対して相対的にしゅう動可
能な共通のユニットとして構成されている。この場合対
応押しローラの円周面の幅は、シート形の材料の搬送平
面の上側のの平面内に対をなして設けられているセグメ
ントローラの幅と等しい。本発明により提案される整向
ユニットは、例えばシート形の材料を処理する機械の、
シート形の材料を供給するための供給装置に使用するこ
とができる。本発明により提案される整向ユニットを備
えたシート形の材料を処理する印刷機が優れている点
は、うろこ状にシートを形成することが行われないこ
と、ひいてはうろこ形成に障害が生じた場合にシート供
給が中断される危険が生じないことである。

【００１４】

【実施例】以下においては、図面に示した実施例を参照
しながら本発明の構成を具体的に説明する。

【００１５】図１には、長方形の方向正整されたシート
形の材料、例えば印刷シート１が示されている。印刷シ
ート１はその表面に印刷された印刷像２を有しており、
この印刷像は枠状の縁３により取り囲まれている。印刷
面２及び枠３の内部にマークされた偏差Δｘ若しくはΔ
ｙは、印刷像２を印刷する際にシートの表面上に生ずる
ことがあるｘ方向及びｙ方向の位置誤差を表す。符号４
若しくは５で示された偏差は位置偏差であるのに対し、
図２においては印刷像２の、印刷シート１上でのその位
置に関する角度偏差が示されている。

【００１６】図２においては生ずる角度誤差Δφ及びΔ
ψが符号６で示されている。印刷像２は示された位置で
印刷材料１の表面上に印刷されることがあり、その際印
刷材料はその前縁２３をシート走行方向で前にして、送
られる。図３は概略的に表裏見当合わせを示し、その際
符号７は、シート形の材料１の前面及び裏面の印刷像２
の間に生じるずれを示す。このずれは図３においては符
号７若しくはΔｘ及びΔｙで示されている。表裏見当合
わせは特に、透けて見える紙並びにパンフレット印刷の
場合に重要である。

【００１７】図４には、シート整向ユニットと搬送ベル
トとの接続部の概略的な側面図が示されている。走上ロ
ーラ１１若しくは制御ローラ１２を回って循環する搬送
ベルト１０は、その表面にシート形の材料を搬送平面９
内で受け取るが、この搬送ベルトの前方には整向ユニッ
ト８が接続されている。後でなお詳細に説明する整向ユ
ニット８を通過した後に、整向されたシート形の材料１
は搬送平面９内で搬送ベルト１０の表面上に達する。走
上ローラ１１を通過した後に、シート形の材料１は、当
て付け方向１３に運動可能な当て付けフラップ又は当て
付けリップによって押さえられる。

【００１８】当て付けリップ又は当て付けフラップはプ
ラスチック構成部分であることができ、当て付けられた
位置１３.１から引き離された位置１３.２に切り替える
ことができ、このことは概略的に実線若しくは破線で示
されている。当て付けフラップ若しくは当て付けリップ
によって、シート形の材料１は整向された状態で搬送ベ
ルト１０の表面上に圧着される。この圧着エレメントを
通過した後に、搬送ベルト１０の表面上のシートは充電
ユニット１４を通過する。充電ユニット１４においては
フード形のカバーの内部に電極１５が取り付けられてお
り、この電極はシート形の材料を静電帯電させ、ひいて
はシート形の材料を搬送ベルト１０の表面に付着させ
る。

【００１９】充電ユニット１４は図４においては単に概
略的に示されており、この充電装置の後方には前縁セン
サ１７が配置されている。この前縁センサはシート搬送
平面の下側に配置された放射源１８から成り、この放射
源の後方にはレンズ装置１９が設けられている。レンズ
装置１９から出る放射フィールド２０はシート搬送平面
９を貫通して絞り装置に当たり、この絞り装置はシート
形の材料１の搬送経路の上側で搬送平面９内に配置され
ている。絞り装置の後方にはレシーバ２１が配置されて
おり、このレシーバはシート形の材料１の前縁２３の存
在を記録する。

【００２０】図５には、整向ユニット８の平面図が示さ
れており、整向ユニットのコンポーネントはここでは概
略的に示されている。

【００２１】整向ユニット８に達するシート形の材料１
は搬送方向２２に搬送される。シート形の材料１の前縁
２３はシート形の材料の走行方向２２に関してずらされ
て配置されており、これによってシート形の材料１の側
縁２４の傾斜した経過も生じる。走行方向２２に関して
傾斜した位置にあるシート前縁２３が光電検出系２６を
通過すると直ちに、個別軸３２を介して回転エレメント
２５を駆動するＭ１若しくはＭ２で示された駆動装置２
７のステップモータ２８が送り速度に加速される。光電
検出系２６を介して生ぜしめられるステップモータ２８
若しくはＭ１又はＭ２の制御によって、シート形の材料
１のそれぞれが、例えばセグメントローラとして構成し
ておくことができる回転エレメント２５の同一の円周区
分と接触することが保証されている。駆動装置Ｍ１及び
Ｍ２によって駆動される両方の回転エレメント２５の寸
法及び形状公差に基づいて万一生じる送り運動の差は、
シート形の材料１のそれぞれにおいて同じ形式で生じ、
簡単に除去することができる。

【００２２】第１の光電検出系２６の通過によって両方
の回転エレメント２５が回転せしめられた後に、シート
は送り速度をもって、第１の光電検出系２６の後方に配
置されている別のセンサユニット３０.１を経て搬送さ
れる。センサユニット３０.１の両方のセンサのうちの
第１のセンサがシート形の材料１のシート前縁２３を検
出すると直ちに、計数ユニットがモータステップの計数
を開始する。センサユニット３０.１の第２のセンサが
シート前縁２３を検出すると、計数過程は終了せしめら
れる。

【００２３】この形式で調べられた計数量から、修正値
が調べられ、この修正値は付加的な送りとして、後から
駆動されたセグメントローラ、換言すれば駆動装置Ｍ１
又はＭ２により駆動されたセグメントローラの追加駆動
に使用される。これによって当該の回転エレメント２５
は送り速度を増大せしめられ、検出された送り距離差が
完全に消滅せしめられる。この修正過程の終わりに、シ
ート前縁２３はシート走行方向２２に対して正確に垂直
に方向正整されている。

【００２４】修正が行われた後に、シート形の材料１は
シート走行方向２２で連続して第１の対の回転エレメン
ト２５からその後方の対の回転エレメント２５に引き渡
され、この第２の対の回転エレメントは共通の軸３１に
取り付けられている。今や駆動装置Ｍ１，Ｍ２を介する
回転エレメント２５の駆動が遮断され、これらの回転エ
レメントは停止せしめられる。

【００２５】今やその角度位置を正しく整向されたシー
トはセンサフィールド３０に走り上がり、このセンサフ
ィールドにおいてシート形の材料１の側縁２４の位置が
測定される。調べられた測定値から、駆動装置Ｍ４の、
被駆動軸がシート走行方向２２に対して平行に延びてい
るステップモータ２９のための位置変化が調べられる。
第２の方向正整を行うこのステップモータ２９によっ
て、シート形の材料１の、シート走行方向２２の対して
平行な修正変化が行われる（図７参照）。

【００２６】次いで、このようにしてその角度位置及び
側方位置を搬送ベルト１０に対して相応に整向せしめら
れたシート１は、搬送ベルト１０上の当て付け位置に旋
回せしめられた当て付けフラップ又は当て付けリップの
下側に走行し、これにより正しく整向せしめられた位置
で次の印刷ユニット内に走入する。

【００２７】図６には、整向ユニット８内に取り付けら
れてシート形の材料１の搬送平面９の上側に位置する回
転エレメント２５の１実施例が示されている。

【００２８】回転エレメント２５はこの有利な実施例で
はセグメントローラとして構成されており、中断されて
いる円周面３３を有している。セグメントローラ２５は
矢印で示した方向３４に回転し、その回転軸線に関して
３/４円にわたって延びている。各セグメントローラ２
５の下側にはシート形の材料１を支えるローラがここで
は単に概略的に示されている。回転体として役立つセグ
メントローラ２５は図６の左側では休止位置で示されて
いるのに対し、図６の右側ではその円周面をもってシー
ト走行方向２２に搬送されるシート形の材料１に係合し
て、回転方向３４に搬送している。

【００２９】図７，８及び９は、整向ユニット８を通過
する際のシート形の材料１の角度位置の修正及び側方位
置の修正を示す。

【００３０】図７に示した位置においては、シート形の
材料１はその前縁２３が丁度センサ対３０.１の最後の
センサに達したところであり、したがって今や駆動装置
Ｍ１のステップモータ２８を付勢して、シート形の材料
１の走行方向２２に関する角度位置を修正することがで
きる。なお、一貫した駆動軸３１を介して互いに結合さ
れている駆動装置Ｍ３及びＭ４と異なって、駆動装置Ｍ
１及びＭ２と結合されているセグメントローラ２５はそ
れぞれ個別軸３２を介して駆動される。

【００３１】図７に示すように、シート形の材料１の角
度位置の修正が行われた後に、シート形の材料１は側方
位置の修正を受ける。

【００３２】シート形の材料の搬送平面９の側縁の範囲
に取り付けられているセンサフィールド３０によって、
シート形の材料１の側縁２４の位置が測定された後に、
側縁センサ３０によってその都度調べられた測定値から
位置変化が計算されて、第２の位置正整を行う駆動装置
Ｍ４のステップモータ２８に供給され、これによりこの
ステップモータは、シート形の材料１の側縁２４を符号
３７で示した矢印位置に合わせる。図８に示した状態で
は、駆動装置Ｍ１若しくはＭ２のステップモータ２８は
遮断されており、そのセグメントローラ２５は休止位置
に戻されている。これらのセグメントローラは、角度位
置若しくは側方位置を整向せしめられる次ぎのシート形
の材料１が到着するまで、この休止位置にとどまる。

【００３３】図９に示した整向ユニットの状態では、そ
の角度位置及びその側方位置を修正されたシート形の材
料１はその前縁２３を、当て付け位置１３.１に当て付
けられている当て付けフラップ又は当て付けリップによ
ってつかまれている。これによって、整向されたシート
形の材料１は循環する搬送ベルト１０の表面に押し付け
られ、その際シート形の材料１の側縁２４は正確に矢印
位置３７にある。搬送平面９内でのシート形の材料１の
搬送は今や、シート形の材料１を支える循環する搬送ベ
ルト１０によって行われ、シート形の材料１は搬送ベル
トに当て付けエレメントによって当て付けられている。
シート形の材料１が、走上ローラ１１及び制御ローラ１
２を回って循環する搬送ベルト１０に引き渡された後
に、修正過程は終了する。今や駆動装置Ｍ３によって駆
動される第２の対の回転エレメント２５もその休止位置
に戻され、次のシート形の材料１を修正する準備が整
う。回転エレメント２５をセグメントローラとして構成
することによって、シート形の材料１の送りは制限され
た距離にわたって行われ、駆動ローラ又は対応押しロー
ラに切り替え過程（図１０，１１参照）を行う必要はな
い。シート形の材料１が搬送される制限された距離は、
セグメントローラの円周面３３の長さによって決定され
る。整向ユニット８内では、図７，８及び９によればそ
れぞれ２対のセグメントローラが取り付けられている。
第１の対の両方のセグメントローラ２５は、駆動装置Ｍ
１及びＭ２のステップモータ２８によって別個に送り方
向に駆動されるのに対し、第２のセグメントローラ２５
の対は共通の軸３１によって連結されている。これらの
セグメントローラは駆動装置Ｍ３及びＭ４のステップモ
ータ２８，２９によって送り方向若しくは軸方向に動か
される。

【００３４】図１０においては、整向ユニット内で、セ
グメントローラとして構成された回転体に対応押しロー
ラが配属されている。

【００３５】図１０から分かるように、それぞれ円周面
３３を有しているセグメントローラ２５は複矢印４１の
方向にしゅう動させることができる（図８の整向過程参
照）。対応押しローラ３８の円周面４４及びセグメント
ローラの円周面３３によって規定されている搬送平面の
下側において、対応押しローラは個別軸４３に取り付け
られていて、幅３９を有しており、この幅は、セグメン
トローラ２５の円周面３３の幅と比較して、著しく大き
くされている。対応押しローラの円周面４４とセグメン
トローラ２５の円周面３３との間に送りを生ぜしめる基
準力を作用させるために、対応押しローラが取り付けら
れている個別軸４３は例えばばね負荷しておくことがで
きる。図１０に概略的に示した構造によるシート形の材
料１の整向は、セグメントローラ２５とシート形の材料
１との間の摩擦力を対応押しローラ３８とシート形の材
料１との間の摩擦力よりも大きく調整して、セグメント
ローラ２５とシート形の材料１との間にスリップが生じ
ないようにすることを可能にする。

【００３６】図１１に示した実施例においては、セグメ
ントローラ２５として構成された回転体が例えば共通の
軸３１に取り付けられていて複矢印４１の方向に移動可
能である。例えば共通の軸４２に取り付けられている対
応押しローラが軸方向にしゅう動可能なユニットとして
構成されている場合には、整向ユニット８は、対応押し
ローラ３８の円周面４５における摩擦係数の変化に対し
て頑丈であり、かつセグメントローラ２５の円周面３３
における摩擦係数の変化に対して頑丈でかつ敏感でな
い。これらの摩擦係数の生じる変化は、基準力を適合さ
せることによって補償することができる。基準力は共通
の軸３１若しくは４２に、これらの軸に当て付け可能な
ばねエレメントの形で作用させることができる。しかし
ながら、例えば締め付けねじあるいは締め付けロッドな
どのような別の緊定エレメントを使用することもでき
る。共通の軸４２にしゅう動可能なユニットとして取り
付けられている対応押しローラ３８をその出発位置に戻
すことは、シート形の材料１の走行方向２２に関する側
方修正の後に、適当な調節手段、例えば機械的なカム円
板、電気的あるいは空気力式の調節部材によって、行う
ことができる。

【００３７】前述の解決策では、摩擦係数を意図的に調
整することによって、シート形の材料１の表面に当て付
け可能なセグメントローラ２５の円周面３３によって、
生ぜしめられる摩擦力が整向のために充分であり、かつ
対応押しローラ３８の円周面４５とシート形の材料１の
下面との間に支配する摩擦力よりも大きく調整し得るよ
うに、することができる。これによって、整向過程の終
了の際に、印刷されていない材料であれ、片面を印刷さ
れている材料であれ、あるいは既に両面を印刷されてい
る材料であれ、シート形の材料１の面にマークや傷が残
されないことが保証される。更に、シート形の材料１が
その整向せしめられた位置を変化せしめられず、正確に
位置せしめられた状態で、例えば印刷機又はデジタル印
刷機のようなシートを処理する機械内に走入し得ること
が保証される。

【図面の簡単な説明】

【図１】シート面に対して生ずる印刷された印刷像の位
置偏差を示す。

【図２】シート形の材料上に印刷される印刷像の回転ず
れにより生ずる位置ずれを示す。

【図３】シート形の材料の下面若しくは上面に印刷され
た印刷像のずれを示す。

【図４】シート処理機械内へのシート走入範囲の概略的
な側面図を示す。

【図５】シート形の材料をシート走行方向に対して整向
する回転エレメントの整向コンポーネント、センサ並び
に駆動装置の平面図を示す。

【図６】本発明により印刷物の搬送平面の上方でセグメ
ントローラとして構成された回転エレメントを作用位置
及び非作用位置で示す。

【図７】シート搬送平面の上方に配置されたセグメント
ローラとして構成された回転エレメントの、シート形の
材料をシート走行方向２２に対して整向するのに必要な
駆動装置の活動を示す。

【図８】シート搬送平面の上方に配置されたセグメント
ローラとして構成された回転エレメントの、シート形の
材料をシート走行方向２２に対して整向するのに必要な
駆動装置の活動を示す。

【図９】シート搬送平面の上方に配置されたセグメント
ローラとして構成された回転エレメントの、シート形の
材料をシート走行方向２２に対して整向するのに必要な
駆動装置の活動を示す。

【図１０】個別軸上で定置に支承されている対向押しロ
ーラに対して相対的に１つのしゅう動方向で共通にしゅ
う動可能なセグメントローラを示す。

【図１１】セグメントローラのしゅう動に対して同期的
にやはりしゅう動可能な対向押しローラを示す。

【符号の説明】

１ 印刷シート、 ２ 印刷像、 ３ 縁、 ４ 偏
差、 ５ 偏差、 ６ 角度誤差、 ７ ずれ、 ８
整向ユニット、 ９ 搬送平面、 １０ 搬送ベルト、
１１ 走上ローラ、 １２ 制御ローラ、 １３ 当
て付け方向、 １３.１ 当て付けられた位置、 １３.
２ 引き離された位置、 １４ 充電ユニット、 １５
電極、 １７ 前縁センサ、 １８ 放射源、 １９
レンズ装置、 ２０ 放射フィールド、 ２１ レシ
ーバ、 ２２ 搬送方向、走行方向、２３ 搬送縁、前
縁、 ２４ 側縁、 ２５ 回転エレメント、 ２６
光電検出系、 ２７ 駆動装置、 ２８ ステップモー
タ、 ２９ ステップモータ、 ３０ センサフィール
ド、側縁センサ、 ３０.１ センサユニット、センサ
対、 ３１ 共通の軸、 ３２ 個別軸、 ３３ 円周
面、 ３４ 方向、３７ 矢印位置、 ３８ 対応押し
ローラ、回転体、 ３９ 幅、 ４１ 複矢印、 ４２
共通軸、 ４３ 個別軸、 ４４ 円周面、 ４５
円周面、 Ｍ１ 駆動装置、 Ｍ２ 駆動装置、 Ｍ３
駆動装置、 Ｍ４ 駆動装置、 Δｘ 偏差、 Δｙ
偏差、 Δφ 角度誤差、 Δψ 角度誤差

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート形の材料（１）のための整向ユニ
   ットであって、シート形の材料（１）のための搬送平面
   （９）の前方に接続されており、かつシート形の材料
   （１）の送りが、シート形の材料（１）の少なくとも一
   方の面に接触する駆動される表面（３３）を介して行わ
   れる形式のものにおいて、整向ユニット（８）内に、シ
   ート形の材料（１）の搬送方向（２２）に対するずれを
   修正する、シート形の材料（１）に係合する複数の回転
   エレメント（２５，３８）が取り付けられており、これ
   らの回転エレメントのうちの少なくとも２つの、１平面
   内に位置している回転エレメント（２５）が残りの回転
   エレメント（３８）に対してしゅう動可能であることを
   特徴とする、シート形の材料のための整向ユニット。
2. 【請求項２】 シート形の材料（１）に作用する送り
   が、１平面内に位置している回転エレメント（２５，３
   ８）の対を、別の平面内に位置している回転エレメント
   （２５，３８）の別の対に当て付けることによって生ぜ
   しめられることを特徴とする、請求項１記載の整向ユニ
   ット。
3. 【請求項３】 シート形の材料（１）に対する基準力
   が、１平面内に位置する回転エレメント（２５，３８）
   の対にばね力を作用させることによって、生ぜしめられ
   ることを特徴とする、請求項２記載の整向ユニット。
4. 【請求項４】 シート形の材料（１）と接触する回転エ
   レメント（２５）がセグメントローラとして構成されて
   いることを特徴とする、請求項１記載の整向ユニット。
5. 【請求項５】 セグメントローラ（２５）が、シート搬
   送方向で見て、互いに前後に位置している対内に配置さ
   れていることを特徴とする、請求項１記載の整向ユニッ
   ト。
6. 【請求項６】 セグメントローラ（２５）が駆動装置
   （２７）により駆動されていることを特徴とする、請求
   項５記載の整向ユニット。
7. 【請求項７】 セグメントローラ（２５）の駆動装置
   （２７）が、シート形の材料（１）の走行方向（２２）
   に関して、第１の方向正整及び第２の方向正整を行うよ
   うに、位置せしめられていることを特徴とする、請求項
   ６記載の整向ユニット。
8. 【請求項８】 搬送平面（９）の下側に設けられている
   対応押しエレメント（３８）が軸（４３）に定置に取り
   付けられているのに対し、セグメントローラ（２５）は
   対応押しエレメントに対してしゅう動（４１）を行うこ
   とを特徴とする、請求項１記載の整向ユニット。
9. 【請求項９】 定置に支承されている対応押しローラ
   （３８）の幅（３９）がセグメントローラ（２５）の幅
   を超えていることを特徴とする、請求項１記載の整向ユ
   ニット。
10. 【請求項１０】 対応押しローラ（３８）が、セグメン
    トローラ（２５）に対して相対的にしゅう動可能な共通
    のユニットとして構成されていることを特徴とする、請
    求項１記載の整向ユニット。
11. 【請求項１１】 対応押しローラ（３８）の円周面（４
    ５）の幅がセグメントローラ（２５）の幅と等しいこと
    を特徴とする、請求項１０記載の整向ユニット。
12. 【請求項１２】 シート形の材料（１）を供給するため
    の供給装置であって、整向ユニット（８）を有し、この
    整向ユニットはシート形の材料（１）のための搬送平面
    （９）の前方に接続されており、かつシート形の材料
    （１）の送りが、シート形の材料（１）の少なくとも一
    方の面と接触する駆動される表面（３３）によって行わ
    れる形式のものにおいて、整向ユニット（８）内に、シ
    ート形の材料（１）の搬送方向（２２）に対するずれを
    修正する、シート形の材料（１）に係合する複数の回転
    エレメント（２５，３８）が取り付けられており、これ
    らの回転エレメントのうちの少なくとも２つの、１平面
    内に位置している回転エレメント（２５）が残りの回転
    エレメント（３８）に対してしゅう動可能であることを
    特徴とする、シート形の材料を供給する供給装置。
13. 【請求項１３】 シート形の材料（１）のための整向ユ
    ニット（８）を有する印刷機であって、整向ユニットは
    シート形の材料（１）のための搬送平面（９）の前方に
    接続されており、かつシート形の材料（１）の送りが、
    シート形の材料（１）の少なくとも一方の面と接触する
    駆動される表面（３３）によって行われる形式のものに
    おいて、整向ユニット（８）内に、シート形の材料
    （１）の搬送方向（２２）に対するずれを修正する、シ
    ート形の材料（１）に係合する複数の回転エレメント
    （２５，３８）が取り付けられており、これらの回転エ
    レメントのうちの少なくとも２つの、１平面内に位置し
    ている回転エレメント（２５）が残りの回転エレメント
    （３８）に対してしゅう動可能であることを特徴とす
    る、印刷機。