JP2002012013A - タイヤ空気圧低下警報装置および方法 - Google Patents
タイヤ空気圧低下警報装置および方法Info
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- JP2002012013A JP2002012013A JP2000199106A JP2000199106A JP2002012013A JP 2002012013 A JP2002012013 A JP 2002012013A JP 2000199106 A JP2000199106 A JP 2000199106A JP 2000199106 A JP2000199106 A JP 2000199106A JP 2002012013 A JP2002012013 A JP 2002012013A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 タイヤ減圧の検出精度を向上させることがで
きるタイヤ空気圧低下警報装置を提供する。 【解決手段】 ４輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内
圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報装置であって、
前記各タイヤの回転情報を検知する回転情報検知手段１
と、前記各タイヤの回転情報を記憶するメモリ手段と、
各タイヤの回転情報から判定値を演算する演算処理手段
と、車両に備えられる横方向加速度センサＳで測定され
た横方向加速度により、前記判定値を補正する判定値補
正手段とを備えている。
きるタイヤ空気圧低下警報装置を提供する。 【解決手段】 ４輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内
圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報装置であって、
前記各タイヤの回転情報を検知する回転情報検知手段１
と、前記各タイヤの回転情報を記憶するメモリ手段と、
各タイヤの回転情報から判定値を演算する演算処理手段
と、車両に備えられる横方向加速度センサＳで測定され
た横方向加速度により、前記判定値を補正する判定値補
正手段とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はタイヤ空気圧低下警
報装置および方法に関する。さらに詳しくは、コーナリ
ング補正を正確に行ない、タイヤ減圧の検出精度を向上
させることができるタイヤ空気圧低下警報装置および方
法に関する。
報装置および方法に関する。さらに詳しくは、コーナリ
ング補正を正確に行ない、タイヤ減圧の検出精度を向上
させることができるタイヤ空気圧低下警報装置および方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のタイヤの空気圧の低下を検出する
装置（ＤＷＳシステム）は、４つのＡＢＳ車輪速センサ
の情報から、タイヤの減圧判定を行なっている。
装置（ＤＷＳシステム）は、４つのＡＢＳ車輪速センサ
の情報から、タイヤの減圧判定を行なっている。
【０００３】車が曲がるとき、横方向加速度が働くため
に荷重が外側へ移動する。このとき、縦荷重およびスリ
ップ率が左右のタイヤで異なるため、減圧判定ができな
くなる。それを防ぐために、従来のＤＷＳでは、従動輪
（ＦＦ車の場合は後輪であり、ＦＲ車の場合は前輪であ
る）の内輪と外輪の車輪速比からコーナリング半径を求
め、この値から荷重移動に伴う縦荷重変化量およびスリ
ップ率変化量を計算してコーナリング補正を行なってい
る。
に荷重が外側へ移動する。このとき、縦荷重およびスリ
ップ率が左右のタイヤで異なるため、減圧判定ができな
くなる。それを防ぐために、従来のＤＷＳでは、従動輪
（ＦＦ車の場合は後輪であり、ＦＲ車の場合は前輪であ
る）の内輪と外輪の車輪速比からコーナリング半径を求
め、この値から荷重移動に伴う縦荷重変化量およびスリ
ップ率変化量を計算してコーナリング補正を行なってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、もし従
動輪にタイヤ減圧が生じた場合、従動輪の左右の回転差
が生じるが、この回転差がタイヤ減圧によるものなの
か、コーナリングによるものなのかが、すぐには区別す
ることができない。コーナリングの場合は、一般道では
普通、コーナーが数十秒以上続くことはあまりないた
め、約１分間の従動輪と駆動輪の左右輪比をとり、両者
の差がある値をこえたときには、従動輪にタイヤ減圧が
生じたと判定している。
動輪にタイヤ減圧が生じた場合、従動輪の左右の回転差
が生じるが、この回転差がタイヤ減圧によるものなの
か、コーナリングによるものなのかが、すぐには区別す
ることができない。コーナリングの場合は、一般道では
普通、コーナーが数十秒以上続くことはあまりないた
め、約１分間の従動輪と駆動輪の左右輪比をとり、両者
の差がある値をこえたときには、従動輪にタイヤ減圧が
生じたと判定している。
【０００５】したがって、このタイヤの減圧判定の場
合、コーナリングによる回転差か減圧による回転差かの
判定に１分ほどの時間を要することになる。また、極希
ではあるが、縦荷重およびスリップ率によってこの判定
がうまくできず、タイヤが減圧しているのにコーナリン
グによる回転差と判定したり、逆にコーナリング走行し
ているのにタイヤ減圧と判定したために、誤報が発生し
たりする惧れがある。
合、コーナリングによる回転差か減圧による回転差かの
判定に１分ほどの時間を要することになる。また、極希
ではあるが、縦荷重およびスリップ率によってこの判定
がうまくできず、タイヤが減圧しているのにコーナリン
グによる回転差と判定したり、逆にコーナリング走行し
ているのにタイヤ減圧と判定したために、誤報が発生し
たりする惧れがある。
【０００６】本発明は、叙上の事情に鑑み、コーナリン
グ補正を正確に行ない、タイヤ減圧の検出精度を向上さ
せることができるタイヤ空気圧低下警報装置および方法
を提供することを目的とする。
グ補正を正確に行ない、タイヤ減圧の検出精度を向上さ
せることができるタイヤ空気圧低下警報装置および方法
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のタイヤ空気圧低
下警報装置は、４輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内
圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報装置であって、
前記各タイヤの回転情報を検知する回転情報検知手段
と、前記各タイヤの回転情報を記憶するメモリ手段と、
各タイヤの回転情報から判定値を演算する演算処理手段
と、車両に備えられる横方向加速度センサで測定された
横方向加速度により、前記判定値を補正する判定値補正
手段とを備えてなることを特徴とする。
下警報装置は、４輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内
圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報装置であって、
前記各タイヤの回転情報を検知する回転情報検知手段
と、前記各タイヤの回転情報を記憶するメモリ手段と、
各タイヤの回転情報から判定値を演算する演算処理手段
と、車両に備えられる横方向加速度センサで測定された
横方向加速度により、前記判定値を補正する判定値補正
手段とを備えてなることを特徴とする。
【０００８】また本発明のタイヤ空気圧低下警報装置
は、４輪車両に装着したタイヤから得られる回転情報に
基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内圧低下を警
報するタイヤ空気圧低下警報装置であって、前記各タイ
ヤの回転情報を検知する回転情報検知手段と、前記各タ
イヤの回転情報を記憶するメモリ手段と、各タイヤの回
転情報から判定値を演算する演算処理手段と、車両に備
えられるヨーレートセンサの値を基にして得られた横方
向加速度により、前記判定値を補正する判定値補正手段
とを備えてなることを特徴とする。
は、４輪車両に装着したタイヤから得られる回転情報に
基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内圧低下を警
報するタイヤ空気圧低下警報装置であって、前記各タイ
ヤの回転情報を検知する回転情報検知手段と、前記各タ
イヤの回転情報を記憶するメモリ手段と、各タイヤの回
転情報から判定値を演算する演算処理手段と、車両に備
えられるヨーレートセンサの値を基にして得られた横方
向加速度により、前記判定値を補正する判定値補正手段
とを備えてなることを特徴とする。
【０００９】さらに本発明のタイヤ空気圧低下警報方法
は、４輪車両に装着したタイヤから得られる回転情報に
基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内圧低下を警
報するタイヤ空気圧低下警報方法であって、前記各タイ
ヤの回転情報を検知する工程と、前記各タイヤの回転情
報を記憶する工程と、各タイヤの回転情報から判定値を
演算する工程と、車両に備えられる横方向加速度センサ
で測定された横方向加速度により、前記判定値を補正す
る工程とを備えてなることを特徴とする。
は、４輪車両に装着したタイヤから得られる回転情報に
基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内圧低下を警
報するタイヤ空気圧低下警報方法であって、前記各タイ
ヤの回転情報を検知する工程と、前記各タイヤの回転情
報を記憶する工程と、各タイヤの回転情報から判定値を
演算する工程と、車両に備えられる横方向加速度センサ
で測定された横方向加速度により、前記判定値を補正す
る工程とを備えてなることを特徴とする。
【００１０】また本発明のタイヤ空気圧低下警報方法
は、４輪車両に装着したタイヤから得られる回転情報に
基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内圧低下を警
報するタイヤ空気圧低下警報方法であって、前記各タイ
ヤの回転情報を検知する工程と、前記各タイヤの回転情
報を記憶する工程と、各タイヤの回転情報から判定値を
演算する工程と、車両に備えられるヨーレートセンサの
値を基にして得られた横方向加速度により、前記判定値
を補正する工程とを備えてなることを特徴とする。
は、４輪車両に装着したタイヤから得られる回転情報に
基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内圧低下を警
報するタイヤ空気圧低下警報方法であって、前記各タイ
ヤの回転情報を検知する工程と、前記各タイヤの回転情
報を記憶する工程と、各タイヤの回転情報から判定値を
演算する工程と、車両に備えられるヨーレートセンサの
値を基にして得られた横方向加速度により、前記判定値
を補正する工程とを備えてなることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明のタイヤ空気圧低下警報装置および方法を説明する。
明のタイヤ空気圧低下警報装置および方法を説明する。
【００１２】図１は本発明のタイヤ空気圧低下警報装置
の一実施の形態を示すブロック図、図２は図１における
タイヤ空気圧低下警報装置の電気的構成を示すブロック
図である。
の一実施の形態を示すブロック図、図２は図１における
タイヤ空気圧低下警報装置の電気的構成を示すブロック
図である。
【００１３】図１に示すように、本発明の一実施の形態
にかかわるタイヤの空気圧低下警報装置は、たとえば４
輪車両に備えられた４つのタイヤＦＬ、ＦＲ、ＲＬおよ
びＲＲ（Ｗi、ｉ＝１〜４、１：前左タイヤ、２：前右
タイヤ、３：後左タイヤ、４：後右タイヤ）の空気圧が
低下しているか否かを検出するもので、各タイヤＷiに
それぞれ関連して設けられた通常の回転情報検知手段１
を備えるとともに、車両の横方向の加速度を検出する横
方向加速度（横Ｇ）センサＳを備えている。この横Ｇは
進行方向に対して左側に働くときを正の値とする。また
横ＧセンサＳとしては、圧電型または歪みゲージ型加速
度変換器などを用いることができる。なお、本発明にお
いては、横Ｇセンサに代えてヨーレートセンサを用い
て、該センサの値を基に横Ｇを得ることもできる。たと
えば最近の車には、走行中のスピンなどをコントロール
して車両姿勢を安定させるシステムを搭載するものが存
在しているため、この車に取り付けられている加速度セ
ンサまたはヨーレートセンサを用いることができる。
にかかわるタイヤの空気圧低下警報装置は、たとえば４
輪車両に備えられた４つのタイヤＦＬ、ＦＲ、ＲＬおよ
びＲＲ（Ｗi、ｉ＝１〜４、１：前左タイヤ、２：前右
タイヤ、３：後左タイヤ、４：後右タイヤ）の空気圧が
低下しているか否かを検出するもので、各タイヤＷiに
それぞれ関連して設けられた通常の回転情報検知手段１
を備えるとともに、車両の横方向の加速度を検出する横
方向加速度（横Ｇ）センサＳを備えている。この横Ｇは
進行方向に対して左側に働くときを正の値とする。また
横ＧセンサＳとしては、圧電型または歪みゲージ型加速
度変換器などを用いることができる。なお、本発明にお
いては、横Ｇセンサに代えてヨーレートセンサを用い
て、該センサの値を基に横Ｇを得ることもできる。たと
えば最近の車には、走行中のスピンなどをコントロール
して車両姿勢を安定させるシステムを搭載するものが存
在しているため、この車に取り付けられている加速度セ
ンサまたはヨーレートセンサを用いることができる。
【００１４】前記回転情報検知手段１としては、電磁ピ
ックアップなどを用いて回転パルスを発生させてパルス
の数から回転速度を測定する車輪速センサまたはダイナ
モのように回転を利用して発電を行ない、この電圧から
回転速度を測定するものを含む角速度センサなどを用い
ることができる。前記回転情報検知手段１および横Ｇセ
ンサの出力はＡＢＳなどの制御ユニット２に与えられ
る。制御ユニット２には、空気圧が低下したタイヤＷi
を知らせるための液晶表示素子、プラズマ表示素子また
はＣＲＴなどで構成された表示器３、およびドライバー
によって操作することができる初期化スイッチ４が接続
されている。
ックアップなどを用いて回転パルスを発生させてパルス
の数から回転速度を測定する車輪速センサまたはダイナ
モのように回転を利用して発電を行ない、この電圧から
回転速度を測定するものを含む角速度センサなどを用い
ることができる。前記回転情報検知手段１および横Ｇセ
ンサの出力はＡＢＳなどの制御ユニット２に与えられ
る。制御ユニット２には、空気圧が低下したタイヤＷi
を知らせるための液晶表示素子、プラズマ表示素子また
はＣＲＴなどで構成された表示器３、およびドライバー
によって操作することができる初期化スイッチ４が接続
されている。
【００１５】制御ユニット２は、図２に示されるよう
に、外部装置との信号の受け渡しに必要なＩ／Ｏインタ
ーフェイス２ａと、演算処理の中枢として機能するＣＰ
Ｕ２ｂと、該ＣＰＵ２ｂの制御動作プログラムが格納さ
れたＲＯＭ２ｃと、前記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行なう
際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込
まれたデータなどが読み出されるＲＡＭ２ｄとから構成
されている。本実施の形態における演算処理手段および
判定値補正手段は、前記制御ユニット２に含まれてい
る。
に、外部装置との信号の受け渡しに必要なＩ／Ｏインタ
ーフェイス２ａと、演算処理の中枢として機能するＣＰ
Ｕ２ｂと、該ＣＰＵ２ｂの制御動作プログラムが格納さ
れたＲＯＭ２ｃと、前記ＣＰＵ２ｂが制御動作を行なう
際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込
まれたデータなどが読み出されるＲＡＭ２ｄとから構成
されている。本実施の形態における演算処理手段および
判定値補正手段は、前記制御ユニット２に含まれてい
る。
【００１６】前記回転情報検知手段１では、タイヤＷi
の回転数に対応したパルス信号（以下、車輪速パルスと
いう）が出力される。またＣＰＵ２ｂでは、回転情報検
知手段１から出力された車輪速パルスに基づき、所定の
サンプリング周期ΔＴ(sec)、たとえばΔＴ＝１秒ごと
に各タイヤＷiの回転角速度Ｆiが算出される。
の回転数に対応したパルス信号（以下、車輪速パルスと
いう）が出力される。またＣＰＵ２ｂでは、回転情報検
知手段１から出力された車輪速パルスに基づき、所定の
サンプリング周期ΔＴ(sec)、たとえばΔＴ＝１秒ごと
に各タイヤＷiの回転角速度Ｆiが算出される。
【００１７】ここで、タイヤＷiは、規格内でのばらつ
き（初期差異）が含まれて製造されるため、各タイヤＷ
iの有効転がり半径（一回転により進んだ距離を２πで
割った値）は、すべてのタイヤＷiがたとえ正常内圧で
あっても、同一とは限らない。そのため、各タイヤＷi
の回転角速度Ｆiはばらつくことになる。そこで、初期
差異によるばらつきを打ち消すために補正した回転角速
度Ｆ１iを算出する。具体的には、 Ｆ１1＝Ｆ1 Ｆ１2＝ｍＦ2 Ｆ１3＝Ｆ3 Ｆ１4＝ｎＦ4 と補正される。前記補正係数ｍ、ｎは、たとえば車両が
直線走行していることを条件として回転角速度Ｆiを算
出し、この算出された回転角速度Ｆiに基づいて、ｍ＝
Ｆ1／Ｆ2、ｎ＝Ｆ3／Ｆ4として得られる。
き（初期差異）が含まれて製造されるため、各タイヤＷ
iの有効転がり半径（一回転により進んだ距離を２πで
割った値）は、すべてのタイヤＷiがたとえ正常内圧で
あっても、同一とは限らない。そのため、各タイヤＷi
の回転角速度Ｆiはばらつくことになる。そこで、初期
差異によるばらつきを打ち消すために補正した回転角速
度Ｆ１iを算出する。具体的には、 Ｆ１1＝Ｆ1 Ｆ１2＝ｍＦ2 Ｆ１3＝Ｆ3 Ｆ１4＝ｎＦ4 と補正される。前記補正係数ｍ、ｎは、たとえば車両が
直線走行していることを条件として回転角速度Ｆiを算
出し、この算出された回転角速度Ｆiに基づいて、ｍ＝
Ｆ1／Ｆ2、ｎ＝Ｆ3／Ｆ4として得られる。
【００１８】そして、前記Ｆ１iに基づき、車両の速度
Ｖ（Ｖｉ／４）を算出する。
Ｖ（Ｖｉ／４）を算出する。
【００１９】またタイヤＷiの空気圧低下の検出のため
の減圧判定値（ＤＥＬ）は、たとえば前輪タイヤと後輪
タイヤとの２つの対角和の差を比較するものであって、
対角線上にある一対の車輪からの信号の合計から対角線
上にある他の一対の車輪からの信号の合計を引算し、そ
の結果と２つの合計の平均値との比率として、つぎの式
（１）から求められる。
の減圧判定値（ＤＥＬ）は、たとえば前輪タイヤと後輪
タイヤとの２つの対角和の差を比較するものであって、
対角線上にある一対の車輪からの信号の合計から対角線
上にある他の一対の車輪からの信号の合計を引算し、そ
の結果と２つの合計の平均値との比率として、つぎの式
（１）から求められる。
【００２０】
【数１】
【００２１】本実施の形態では、横Ｇセンサから求めら
れる横Ｇにより、ＤＷＳの精度を向上されることができ
るとともに、より速くタイヤの減圧を検出することがで
きるようになる。
れる横Ｇにより、ＤＷＳの精度を向上されることができ
るとともに、より速くタイヤの減圧を検出することがで
きるようになる。
【００２２】まず車がコーナーを曲がっているときに
は、コーナー外側に向けて横Ｇが発生するため、外側の
タイヤに荷重が多くかかり、逆に内側のタイヤの荷重は
少なくなる。このときの荷重移動量は、コーナーリング
によって発生した横Ｇに比例する。また荷重移動によっ
て、タイヤの回転半径も変化し、その変化量はほぼ荷重
移動量に比例している。
は、コーナー外側に向けて横Ｇが発生するため、外側の
タイヤに荷重が多くかかり、逆に内側のタイヤの荷重は
少なくなる。このときの荷重移動量は、コーナーリング
によって発生した横Ｇに比例する。また荷重移動によっ
て、タイヤの回転半径も変化し、その変化量はほぼ荷重
移動量に比例している。
【００２３】したがって、タイヤの回転半径の変化量
は、横Ｇの一次式として表わすことができる。
は、横Ｇの一次式として表わすことができる。
【００２４】一方、駆動輪においては、タイヤの荷重が
減少するとスリップが増大する。したがって、コーナー
外側での駆動輪のタイヤはスリップが減り、内側ではス
リップが増大する。コーナーによる左右タイヤの平均ス
リップ量はほぼ等しく、スリップ率の移動量は、荷重移
動量に比例するため、スリップ率の移動量は平均スリッ
プ量に比例しているとみなすことができる。
減少するとスリップが増大する。したがって、コーナー
外側での駆動輪のタイヤはスリップが減り、内側ではス
リップが増大する。コーナーによる左右タイヤの平均ス
リップ量はほぼ等しく、スリップ率の移動量は、荷重移
動量に比例するため、スリップ率の移動量は平均スリッ
プ量に比例しているとみなすことができる。
【００２５】したがって、横Ｇにより生じるＤＥＬの値
の変動成分は、横Ｇの一次式と平均スリップ量の一次式
によって、つぎの式（２）で表わすことができる。 ＤＥＬの変動成分＝横Ｇ×（定数１＋ＤＦＲ×定数２） ・・・（２）
の変動成分は、横Ｇの一次式と平均スリップ量の一次式
によって、つぎの式（２）で表わすことができる。 ＤＥＬの変動成分＝横Ｇ×（定数１＋ＤＦＲ×定数２） ・・・（２）
【００２６】ここで、定数１は、荷重移動の影響による
横Ｇの一次係数であるが、荷重移動量は前後軸で等しく
はないため、荷重移動による回転半径の影響の前後の差
という形で表現されている。
横Ｇの一次係数であるが、荷重移動量は前後軸で等しく
はないため、荷重移動による回転半径の影響の前後の差
という形で表現されている。
【００２７】したがって、補正ＤＥＬ（コーナリング補
正）はつぎの式（３）として与えることができる。 補正ＤＥＬ＝ＤＥＬ−横Ｇ×（定数１＋ＤＦＲ×定数２） ・・・（３）
正）はつぎの式（３）として与えることができる。 補正ＤＥＬ＝ＤＥＬ−横Ｇ×（定数１＋ＤＦＲ×定数２） ・・・（３）
【００２８】なお、ＤＦＲはＦＦ（フロントエンジン・
フロントドライブ）の場合およびＦＦベースの４ＷＤの
場合、 （Ｖ１＋Ｖ２）／（Ｖ３＋Ｖ４）−１ であり、ＦＲ（フロントエンジン・リアドライブ）の場
合、 （Ｖ３＋Ｖ４）／（Ｖ１＋Ｖ２）−１ である。
フロントドライブ）の場合およびＦＦベースの４ＷＤの
場合、 （Ｖ１＋Ｖ２）／（Ｖ３＋Ｖ４）−１ であり、ＦＲ（フロントエンジン・リアドライブ）の場
合、 （Ｖ３＋Ｖ４）／（Ｖ１＋Ｖ２）−１ である。
【００２９】前記定数１および定数２は、たとえば車両
をタイヤの正常内圧にてカーブを走行させつつ、車両の
速度センサから測定される車輪速度、横Ｇセンサから測
定される横Ｇ、ＤＥＬおよびＤＦＲをそれぞれ制御ユニ
ットにより算出して求めることができる。
をタイヤの正常内圧にてカーブを走行させつつ、車両の
速度センサから測定される車輪速度、横Ｇセンサから測
定される横Ｇ、ＤＥＬおよびＤＦＲをそれぞれ制御ユニ
ットにより算出して求めることができる。
【００３０】すなわち、ニュートラルレンジにて走行
し（このとき、ＤＦＲ＝０である）、そのときのＤＥＬ
および横Ｇに基づいて補正ＤＥＬをゼロにするような定
数１、たとえば０．１７９を算出する。
し（このとき、ＤＦＲ＝０である）、そのときのＤＥＬ
および横Ｇに基づいて補正ＤＥＬをゼロにするような定
数１、たとえば０．１７９を算出する。
【００３１】ついでドライブレンジにて一定速度で走
行し、ＤＥＬ、横ＧおよびＤＦＲより、補正ＤＥＬをゼ
ロにするような定数２、たとえば１２９．０２を算出す
る。
行し、ＤＥＬ、横ＧおよびＤＦＲより、補正ＤＥＬをゼ
ロにするような定数２、たとえば１２９．０２を算出す
る。
【００３２】なお、横ＧおよびＤＦＲの値によって、定
数１、２はバラツキを生じるので、それぞれのバラツキ
の中間値とするのが好ましい。
数１、２はバラツキを生じるので、それぞれのバラツキ
の中間値とするのが好ましい。
【００３３】つぎに本発明を実施例に基づいて説明する
が、本発明はかかる実施例に限定されるものではない。
が、本発明はかかる実施例に限定されるものではない。
【００３４】実施例 まず国産の３０００ｃｃＦＦ車を用意し、車体中央部に
横Ｇセンサを取り付け、パソコンに接続した。そしてパ
ソコン上のソフトに横Ｇの値を取り込めるようにした。
これにより、４輪の車輪速を取り込めるとともに、横Ｇ
センサの値を直接取り込み、前記式（３）のコーナリン
グ補正式に取り入れられるようにした。
横Ｇセンサを取り付け、パソコンに接続した。そしてパ
ソコン上のソフトに横Ｇの値を取り込めるようにした。
これにより、４輪の車輪速を取り込めるとともに、横Ｇ
センサの値を直接取り込み、前記式（３）のコーナリン
グ補正式に取り入れられるようにした。
【００３５】ついで一般道の山岳路、定常旋回およびテ
ストコースについて、それぞれつぎの５つの条件で走行
を行なった。 １：正常内圧 ２：前左タイヤの空気圧３０％減圧 ３：前右タイヤの空気圧４０％減圧 ４：後左タイヤの空気圧３０％減圧 ５：後右タイヤの空気圧４０％減圧
ストコースについて、それぞれつぎの５つの条件で走行
を行なった。 １：正常内圧 ２：前左タイヤの空気圧３０％減圧 ３：前右タイヤの空気圧４０％減圧 ４：後左タイヤの空気圧３０％減圧 ５：後右タイヤの空気圧４０％減圧
【００３６】比較例 従来のＤＷＳシステムを用いて、４輪の車輪速のみをパ
ソコンで計算し、横Ｇは従動輪の車輪速から計算したつ
ぎの式（４）を用いた。 横Ｇ＝Ｖ2／Ｒ／９．８ ・・・（４）
ソコンで計算し、横Ｇは従動輪の車輪速から計算したつ
ぎの式（４）を用いた。 横Ｇ＝Ｖ2／Ｒ／９．８ ・・・（４）
【００３７】前記実施例および比較例の結果から、実施
例では減圧すべてにおいて検出したのに対し、比較例で
は定常旋回の前左３０％減圧の場合を検出することがで
きなかった。
例では減圧すべてにおいて検出したのに対し、比較例で
は定常旋回の前左３０％減圧の場合を検出することがで
きなかった。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
コーナリング補正に必要な横Ｇの値を回転情報検知手段
からではなく、横Ｇセンサまたはヨーレートセンサから
取り込むことにより、タイヤの減圧に影響されることな
く、コーナリング補正を正確に行なうことができる。そ
の結果、タイヤ減圧の検出精度を向上させることができ
る。
コーナリング補正に必要な横Ｇの値を回転情報検知手段
からではなく、横Ｇセンサまたはヨーレートセンサから
取り込むことにより、タイヤの減圧に影響されることな
く、コーナリング補正を正確に行なうことができる。そ
の結果、タイヤ減圧の検出精度を向上させることができ
る。
【図１】本発明のタイヤ空気圧低下警報装置の一実施の
形態を示すブロック図である。
形態を示すブロック図である。
【図２】図１におけるタイヤ空気圧低下警報装置の電気
的構成を示すブロック図である。
的構成を示すブロック図である。
１ 回転情報検知手段 ２ 制御ユニット ３ 表示器 ４ 初期化スイッチ Ｓ 横方向加速度センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 ４輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内
圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報装置であって、
前記各タイヤの回転情報を検知する回転情報検知手段
と、前記各タイヤの回転情報を記憶するメモリ手段と、
各タイヤの回転情報から判定値を演算する演算処理手段
と、車両に備えられる横方向加速度センサで測定された
横方向加速度により、前記判定値を補正する判定値補正
手段とを備えてなることを特徴とするタイヤ空気圧低下
警報装置。 - 【請求項２】 ４輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内
圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報装置であって、
前記各タイヤの回転情報を検知する回転情報検知手段
と、前記各タイヤの回転情報を記憶するメモリ手段と、
各タイヤの回転情報から判定値を演算する演算処理手段
と、車両に備えられるヨーレートセンサの値を基にして
得られた横方向加速度により、前記判定値を補正する判
定値補正手段とを備えてなることを特徴とするタイヤ空
気圧低下警報装置。 - 【請求項３】 ４輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内
圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報方法であって、
前記各タイヤの回転情報を検知する工程と、前記各タイ
ヤの回転情報を記憶する工程と、各タイヤの回転情報か
ら判定値を演算する工程と、車両に備えられる横方向加
速度センサで測定された横方向加速度により、前記判定
値を補正する工程とを備えてなることを特徴とするタイ
ヤ空気圧低下警報方法。 - 【請求項４】 ４輪車両に装着したタイヤから得られる
回転情報に基づいて得られる判定値を用いてタイヤの内
圧低下を警報するタイヤ空気圧低下警報方法であって、
前記各タイヤの回転情報を検知する工程と、前記各タイ
ヤの回転情報を記憶する工程と、各タイヤの回転情報か
ら判定値を演算する工程と、車両に備えられるヨーレー
トセンサの値を基にして得られた横方向加速度により、
前記判定値を補正する工程とを備えてなることを特徴と
するタイヤ空気圧低下警報方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000199106A JP3605006B2 (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 |
| DE60140716T DE60140716D1 (de) | 2000-06-21 | 2001-06-21 | Gerät und Verfahren zum Detektieren eines Druckabfalls im Reifen |
| US09/885,128 US6420966B2 (en) | 2000-06-21 | 2001-06-21 | Method for alarming decrease in tire air-pressure and apparatus used therefor |
| EP01305387A EP1167086B1 (en) | 2000-06-21 | 2001-06-21 | Method for alarming decrease in tyre air pressure and apparatus used therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000199106A JP3605006B2 (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002012013A true JP2002012013A (ja) | 2002-01-15 |
| JP3605006B2 JP3605006B2 (ja) | 2004-12-22 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000199106A Expired - Fee Related JP3605006B2 (ja) | 2000-06-21 | 2000-06-30 | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3605006B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1880875A2 (en) | 2006-07-20 | 2008-01-23 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Method, apparatus and program for alarming decrease in tire air-pressure |
-
2000
- 2000-06-30 JP JP2000199106A patent/JP3605006B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1880875A2 (en) | 2006-07-20 | 2008-01-23 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Method, apparatus and program for alarming decrease in tire air-pressure |
| US7800487B2 (en) | 2006-07-20 | 2010-09-21 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Method, apparatus and program for alarming decrease in tire-pressure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3605006B2 (ja) | 2004-12-22 |
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