JP2002017121A - 移植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 植付体の下降軌道と上昇軌道とをより近づけ
るようにする。 【解決手段】 畝を跨いで走行する走行体に植付部２７
と苗供給部とを備え、前記植付部２７は苗供給部から供
給される苗を受け取って畝に移植する植付体４４と、こ
の植付体４４を苗供給部から苗を供給される位置から移
植するために畝に突入する位置まで昇降させる植付駆動
機構５１とを有する。前記植付駆動機構５１は、走行体
に枢支された２本の基礎リンク５２の先端に揺動体５３
を設け、この揺動体５３に枢支された２本の上下リンク
５４、５５の先端に昇降体５６を設け、この昇降体５６
に前記植付体４４を支持し、回転駆動される駆動アーム
５７を基礎リンク５２の上方で走行体に設け、この駆動
アーム５７と前記上リンク５４とを連結して駆動アーム
５７の回転で揺動体５３を昇降しながら上リンク５４を
上下に揺動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱、レタス、キ
ャベツ等の野菜苗、特に玉葱苗を走行しながら畝に順次
移植していく移植機の植付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】野菜等のポット苗 (ソイルブロック苗)
を移植する畑地用の移植機には、特開平９−３２７２１
２号公報に開示されているように、畝を跨いで走行する
走行体に植付部と苗供給部とを備え、前記植付部は苗供
給部から供給される苗を受け取って畝に移植する植付体
と、この植付体を苗供給部から苗を供給される位置から
移植するために畝に突入する位置まで昇降させる植付駆
動機構とを有して構成されている。

【０００３】前記植付駆動機構は、走行体に、回転駆動
される駆動アームと、この駆動アームの回転により植付
体に上下に長い略楕円の軌道運動をさせるリンク手段と
を設け、植付体を軌道下部で畝に前側で突入させて内部
に収納していた苗を放出し、後側で抜け出すようになっ
ており、しかも、前記植付体の略楕円軌道運動中におけ
る畝内での移動速度を、畝外での移動速度より遅くする
ことにより、植付体の畝中での滞留時間を長くしてい
る。従って、植付体の軌道運動中に走行体が前進移動す
ることにより、植付体の畝に対する離脱位置が突入位置
に近づき、畝に対して略垂直（離脱位置が突入位置と略
同一位置）に出入りするようになり、畝及び移植した苗
を傷めることなく移植動作ができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、レタス、キャベツ等の株間が比較的長い野菜では走
行距離が十分取れるので、正常な移植ができるが、玉葱
等の株間が比較的短い野菜では、走行体の走行距離又は
畝中滞留時間で植付体の軌道を大幅に変更するというこ
とが困難であり、畝に対する離脱位置が突入位置より後
方に離れるようになり、畝を損傷し、走行抵抗が大きく
なることがある。本発明は、このような従来技術の問題
点を解決できるようにした移植機の植付装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】本発明は、植付体の軌道運動の前後方向の
成分をより少なくして、畝に対する離脱位置を突入位置
により近づけるようにした移植機の植付装置を提供する
ことを目的とする。本発明は、植付体の軌道運動途中で
下降軌道と上昇軌道とを交差させることにより、下降軌
道と上昇軌道とをより近づけることができるようにした
移植機の植付装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、畝Ｒを跨いで走行する走
行体２に植付部２７と苗供給部２８とを備え、前記植付
部２７は苗供給部２８から供給される苗Ｎを受け取って
畝Ｒに移植する植付体４４と、この植付体４４を苗供給
部２８から苗Ｎを供給される位置から移植するために畝
Ｒに突入する位置まで昇降させる植付駆動機構５１とを
有しており、前記植付駆動機構５１は、走行体２に枢支
された基礎リンク５２の先端に揺動体５３を設け、この
揺動体５３に枢支された上下リンク５４、５５の先端に
昇降体５６を設け、この昇降体５６に前記植付体４４を
支持し、回転駆動される駆動アーム５７を基礎リンク５
２の上方で走行体２に設け、この駆動アーム５７と前記
上リンク５４とを連結して駆動アーム５７の回転で揺動
体５３を昇降しながら上リンク５４を上下に揺動させる
ことである。

【０００７】これによって、植付体４４の軌道運動の前
後方向の成分がより少なくなって、畝Ｒに対する離脱位
置が突入位置により近づく。本発明における課題解決の
ための第２の具体的手段は、 畝Ｒを跨いで走行する走
行体２に植付部２７と苗供給部２８とを備え、前記植付
部２７は苗供給部２８から供給される苗Ｎを受け取って
畝Ｒに移植する植付体４４と、この植付体４４を苗供給
部２８から苗Ｎを供給される位置から移植するために畝
Ｒに突入する位置まで昇降させる植付駆動機構５１とを
有しており、前記植付駆動機構５１は、走行体２に略上
下方向揺動自在に枢支されていて上下に配置された２本
の略平行な基礎リンク５２の先端に揺動体５３を設け、
回転駆動される駆動アーム５７を基礎リンク５２の上方
で走行体２に設け、前記揺動体５３に枢支された下リン
ク５５の先端に植付体４４を支持した昇降体５６を設
け、前記下リンク５５の上側に一端を昇降体５６に連結
した上リンク５４を配置し、この上リンク５４の他端を
駆動アーム５７に連結しかつ中途部を基礎リンク５２の
連結位置から離れて揺動体５３に連結し、前記駆動アー
ム５７の回転で揺動体５３を昇降しながら上下リンク５
４、５５を上下に揺動させることである。

【０００８】これによって、上下リンク５４、５５は駆
動アーム５７による上下運動に、基礎リンク５２による
上下運動が加わり、植付体４４の軌道運動の前後方向の
成分がより少なくなって、上下方向の成分が多くなり、
畝Ｒに対する離脱位置が突入位置により近づく。本発明
における課題解決のための第３の具体的手段は、畝Ｒを
跨いで走行する走行体２に植付部２７と苗供給部２８と
を備え、前記植付部２７は苗供給部２８から供給される
苗Ｎを受け取って畝Ｒに移植する植付体４４と、この植
付体４４を苗供給部２８から苗Ｎを供給される位置から
移植するために畝Ｒに突入する位置まで昇降させる植付
駆動機構５１とを有しており、前記植付駆動機構５１
は、走行体２に回転自在に設けた駆動アーム５７と、走
行体２に略上下方向揺動自在に支持された２本の略平行
な基礎リンク５２と、この基礎リンク５２の先端に設け
た揺動体５３と、前記駆動アーム５７の先端に基部を連
結しかつ中途部を揺動体５３の基礎リンク連結位置より
上側で連結した上リンク５４と、この上リンク５４の先
端に設けられていて植付体４４を支持した昇降体５６
と、前記揺動体５３と昇降体５６とを連結する下リンク
５５と、畝突入位置で植付体４４を開放する作動部材５
８と、植付体４４が畝突入位置にきたときに作動部材５
８に開放動作を行わせる開放作動手段５９とを有するこ
とである。

【０００９】これによって、上下リンク５４、５５は駆
動アーム５７による上下運動に、基礎リンク５２による
上下運動が加わり、植付体４４の軌道運動の前後方向の
成分がより少なくなって、上下方向の成分が多くなり、
畝Ｒに対する離脱位置が突入位置により近づく。本発明
における課題解決のための第４の具体的手段は、畝Ｒを
跨いで走行する走行体２に植付部２７と苗供給部２８と
を備え、前記植付部２７は苗供給部２８から供給される
苗Ｎを受け取って畝Ｒに移植する植付体４４と、この植
付体４４を苗供給部２８から苗Ｎを供給される位置から
移植するために畝Ｒに突入する位置まで昇降させる植付
駆動機構５１とを有しており、前記植付駆動機構５１
は、走行体２に設けた駆動アーム５７と、この駆動アー
ム５７の回転により植付体４４に、苗供給位置から畝突
入位置まで下降する下降軌道Ｄと、この下降軌道Ｄの下
部から後側に上昇しかつ途中で下降軌道Ｄと交差しなが
ら上部で前側を通って繋がる上昇軌道Ｕとを採らせるリ
ンク手段６０とを有することである。

【００１０】これによって、上昇軌道Ｕと下降軌道Ｄと
が昇降途中で交差し、両運動軌道の上下部での植付体４
４の前後位置が極めて近くなり、株間距離が短くとも、
畝Ｒを崩すことなく、移植作業ができるようになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１６、１７において、１は移植
機を示しており、この移植機１は、走行体２の後部に移
植装置３及び操縦ハンドル４を備えた歩行型であり、畝
Ｒを跨いだ状態で畝長手方向に前進走行しながら、ソイ
ルブロック苗（以下、苗という）Ｎを畝Ｒに所定間隔を
おいて自動的に植え付けるようにしたものである。ま
た、この移植機１は、畝長手方向に片道走行（１方向走
行）することでを左右２条分の苗を植え付けるように構
成されている。畝Ｒにはマルチフィルムを被覆していて
もよい。

【００１２】走行体２は、ミッションケース５の前部に
架台６を前方突出状に取付固定し、且つこの架台６にエ
ンジン、燃料タンク、バッテリー等を搭載して主構成さ
れた走行機体８と、この走行機体８の左右両側に備えた
前輪９及び後輪（駆動輪）１０とを有している。前記前
輪９は、架台６の前部に回動自在に支持された前輪支軸
１１の左右端部に支持アーム１２を介して設けられてお
り、ミッションケース５の左右両側から外方へ突出し且
つ左右方向の軸心回りに回動自在に支持された後輪支軸
１３の外端部に、伝動ケース１４を介して後輪１０が設
けられている。

【００１３】エンジンの動力はミッションケース５に入
力され、ミッションケース５から左右の後輪支軸１３内
の伝動軸及び伝動ケース１４内の伝動機構等を介して後
輪１０に走行系動力が伝動されるようになっている。ま
た、ミッションケース５からは、後方に突出された第１
ＰＴＯ軸１８と、左右両側に突出した第２ＰＴＯ軸１９
とから動力が取り出せるようになっている。左右同側に
ある前輪支軸１１と後輪支軸１３とは連動ロッド１５を
介して連動連結されており、架台６上の油圧シリンダ１
６を作動することで連動部材１７及び前記連動ロッド１
５を介して前輪支軸１１と後輪支軸１３とが連動して回
動し、これにより左右の前後輪９、１０が同時に昇降し
て、走行機体８等が畝Ｒに対して昇降するように構成さ
れている。

【００１４】前記前輪支軸１１の左右一側（右側）及び
後輪支軸１３の左右一側は、伸縮自在に構成されてお
り、畝Ｒの左右幅に対応して調整可能とされている。従
って、移植機１は、左右一側の前輪支軸１１及び後輪支
軸１３を伸長させることにより、移植装置３が畝Ｒの左
右他側（左側）にオフセットされ、この状態で移植機１
を畝Ｒの長手方向に往復移動させることによって、４条
分の苗が畝Ｒに植え付けられるように構成されている。
また、細幅の畝Ｒに対しては前輪支軸１１及び後輪支軸
１３を収縮させるとともに移植装置３を畝中央に配置
し、畝Ｒの長手方向に片道走行することで１畝に対して
２条分の苗が植え付けられるようになる。

【００１５】前記架台６上には、エンジン等を覆うボン
ネット２１が設けられており、このボンネット２１の左
右両側には予備苗トレイ台２２が設けられている。前記
移植装置３は、走行機体８の後部に装着された移植フレ
ーム２６に設けられており、苗Ｎを畝Ｒに植え付ける植
付部２７と、この植付部２７に苗Ｎを供給する苗供給部
２８とから主構成されている。図１〜３、６、７、１
６、１７において、移植フレーム２６は、前部がミッシ
ョンケース５に取付固定された固定フレーム２６Ａと、
前部が第２ＰＴＯ軸１９に軸心回りに回動自在に取り付
けられた可動フレーム２６Ｂとから構成され、固定フレ
ーム２６Ａに苗供給部２８が備えられていると共にハン
ドル４を取付固定する取付枠２９が備えられ、可動フレ
ーム２６Ｂに植付部２７が備えられている。

【００１６】苗供給部２８は、多数の苗が育苗された苗
トレイを載置する苗載せ台３０と、所定の位置で苗トレ
イのポット部から苗Ｎを取り出して植付部２７へと搬送
する苗分送装置３１とを有している。なお、前記苗トレ
イは、プラスチック製で、薄肉に形成されて可撓性を有
し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポ
ット部を備え、正面視でポット部縦配列方向に長い長方
形に形成されている。そして、ポット部に床土を充填
し、そこへ播種し育苗することでソイルブロック苗が育
成されている。

【００１７】苗載せ台３０は、苗トレイを載置する載置
板３０Ａと、この載置板３０Ａの左右側部に設けられた
側板３０Ｂとにより主構成され、前下がり傾斜状に配置
され、固定フレーム２６Ａ及び取付枠２９に設けられた
前後レール３２Ａ、３２Ｂにより左右往復移動自在に支
持されている。また、苗供給部２８には、苗トレイを間
欠的に横配列方向（左右方向）に横送りする横送り手段
３３と、苗トレイを縦配列方向に縦送りする縦送り手段
３４とを有し、横送り手段３３により苗載せ台３０を間
欠左右送りすることで、横一列のポット部から苗分送装
置３１により苗Ｎを取出可能とするとともに、横一列の
ポット部から苗を取り出した後、縦送り手段３４によっ
てポット部１ピッチ分苗トレイを縦送りすることで、次
の横一列のポット部から苗を取出可能としている。

【００１８】前記苗分送装置３１は苗載せ台３０の前方
側に配置されており、２条植えに対応するべく１つの苗
トレイに対して左右一対の苗取出具３５を備えており、
更に、この一対の苗取出具３５のそれぞれに対して、こ
の苗取出具３５を支持すると共に動作させる爪作動機構
３６を備えている。各苗取出具３５は、先端部に左右一
対の針状又は断面Ｌ字状の爪３５Ａを備えていて、この
爪３５Ａをポット部内に突き刺して苗を保持可能とし、
左右苗取出具３５は、横配列方向のポット部数の半分の
ピッチ分間隔をおいて並設されており、左右一方（右
側）の苗取出具３５でポット部の横配列方向の一側（右
側）半分のポット部から苗を取り出し、他方（左側）の
苗取出具３５で、ポット部の横配列方向の他側（左側）
半分のポット部から苗を取り出すようになっている。

【００１９】爪作動機構３６は、左右苗分送装置３１の
それぞれに対応して設けられ、第１ＰＴＯ軸１８から伝
動軸３７を介して動力が入力されて、左右苗取出具３５
を同期して動作するようになっている。そして、各爪作
動機構３６の駆動によって、図６、７に示すように、各
苗取出具３５の爪３５Ａが苗トレイのポット部と植付部
２７との間で軌道Ｋを描きながら往復揺動し、ポット部
内の苗を取り出して植付部２７の植付体４４に供給する
ように構成している。

【００２０】前記爪作動機構３６から分岐伝動軸４１が
突設されており、この分岐伝動軸４１からチェーン伝動
機構４２を介して横送り手段３３の入力軸に動力が伝達
されるようになっている。植付部２７は、畝Ｒに植え穴
を形成すると共にそこに苗を放出する植付体４４と、こ
の植付体４４を上部の苗供給位置と下部の苗放出位置と
の間で上下移動させる植付駆動機構５１と、植え穴に放
出された苗の左右両側から株際に土を引き寄せて苗の床
土部を埋める覆土手段４６とを有している。２条同時植
えの植付部２７は、左右一対の植付体４４及び植付駆動
機構５１が上側で狭く下側で広くなるように下外側傾斜
している。

【００２１】前記植付駆動機構５１は、走行体２に回転
自在に設けた駆動アーム５７と、走行体２に略上下方向
揺動自在に支持された２本の略平行な基礎リンク５２
と、この基礎リンク５２の先端に設けた揺動体５３と、
前記駆動アーム５７の先端に基部を連結しかつ中途部を
揺動体５３の基礎リンク連結位置より上側で連結した上
リンク５４と、この上リンク５４の先端に設けられてい
て植付体４４を支持した昇降体５６と、前記揺動体５３
と昇降体５６とを連結する下リンク５５と、畝突入位置
で植付体４４を開放する作動部材５８と、植付体４４が
畝突入位置にきたときに作動部材５８に開放動作を行わ
せる開放作動手段５９とを有する。

【００２２】前記基礎リンク５２、揺動体５３、上下リ
ンク５４、５５及び昇降体５６等によって、植付体４４
に、苗供給位置から畝突入位置まで下降する下降軌道Ｄ
と、この下降軌道Ｄの下部から後側に上昇しかつ途中で
下降軌道Ｄと交差しながら上部で前側を通って繋がる上
昇軌道Ｕとを採らせリンク手段６０が構成されている。
前記可動フレーム２６Ｂ上には、ミッションケース５か
ら突出した第２ＰＴＯ軸１９とユニバーサルジョイント
６３を介して連結された第１軸６４と、この第１軸６４
からチェーン伝動手段６５を介して動力が伝達される第
２軸６６と、この第２軸６６から一対のギヤ６７を介し
て動力が伝達されるクランク軸６８とが支持されてい
る。

【００２３】クランク軸６８は、左右一対あってユニバ
ーサルジョイント６９を介して互いに連結されており、
可動フレーム２６Ｂの左右側部だけでなく、左右側部を
連結する連結体７０の支持部７０Ａにも回転自在に支持
されている。前記左右各クランク軸６８は、中途部が駆
動アーム５７を有してクランク形状になっており、駆動
アーム５７の先端の偏心軸７２に上リンク５４の前端が
連結されている。２本の略平行な基礎リンク５２は、各
基部がピン７３を介して可動フレーム２６Ｂに固定のブ
ラケット７４に枢支されている。前記２本のピン７３は
略垂直に配置してもよいが、上ピンが下ピンより前側に
位置する若干前傾状に配置されている。

【００２４】揺動体５３はピン７５を介して２本の基礎
リンク５２の先端を互いに連結し、下側のピン７５に下
リンク５５の前端を連結している。また、揺動体５３の
上部には、上側のピン７５から偏心して若干上側にピン
７６を設け、このピン７６に上リンク５４の前後方向中
途部（前端近く）に設けた突出部５４Ａを枢支連結して
いる。即ち、揺動体５３には基礎リンク５２の連結部位
より上側に上リンク５４が連結されている。従って、基
礎リンク５２及び揺動体５３は四節リンク機構を構成
し、上下リンク５４、５５及び昇降体５６は、揺動体５
３を基準にして四節リンク機構を構成し、駆動アーム５
７の回転は、上リンク５４の先端を同伴回転し、揺動体
５３は略上下方向に揺動する基礎リンク５２によって拘
束されていて、突出部５４Ａを介して上リンク５４の姿
勢を制御する。

【００２５】前記昇降体５６は、前上部にピン７７を介
して上リンク５４の後部が連結され、それから離れた下
部にピン７８を介して下リンク５５の後部が連結されて
いる。植付体４４は、下端先細りの外形くちばし状に形
成され、前カップ４４Ｆと後カップ４４Ｒとに前後２分
割されていてる。前後カップ４４Ｆ、４４Ｒは、それぞ
れに枢支軸７９Ｆ、７９Ｒが設けられており、この枢支
軸７９Ｆ、７９Ｒを介して昇降体５６に揺動自在に支持
されている。

【００２６】前記前後カップ４４Ｆ、４４Ｒは上方広が
り形状になっているが、前カップ４４Ｆの前壁よりも後
カップ４４Ｒの後壁の方が垂直に近い姿勢となってお
り、前上方から投入される苗Ｎとの衝突角度を小さくし
て、苗Ｎが損傷しないようにしている。前カップ４４Ｆ
の枢支軸７９Ｆには前作動部材５８Ｆが設けられてお
り、後カップ４４Ｒには後作動部材５８Ｒが設けられて
おり、前作動部材５８Ｆに設けた係合ピン８２が後作動
部材５８Ｒに設けた係合溝８３と係合しており、前作動
部材５８Ｆを回動することにより、係合ピン８２を介し
て後作動部材５８Ｒが逆方向に回動する。

【００２７】前記前作動部材５８Ｆとブラケット７４と
の間に２連リンクが設けられている。この２連リンクは
前端がブラケット７４に枢支された第１リンク８４と、
この第１リンク８４の後部と前作動部材５８Ｆとを連結
する第２リンク８５とを有し、第１リンク８４は第２リ
ンク８５との連結位置を変更可能であり、第２リンク８
５は長さ調整可能に構成されている。前記前後作動部材
５８Ｆ、５８Ｒ及び第１、第２リンク８４、８５は開放
作動手段５９を構成しており、この開放作動手段５９
は、昇降体５６と同伴昇降する作動部材５８（前後作動
部材５８Ｆ、５８Ｒ）の姿勢を、昇降位置に応じて制御
して、植付体４４に開閉動作をさせる。

【００２８】図１〜３において、８７は植付体４４が略
上限位置にきたことを検出する検出スイッチであり、可
動フレーム２６Ｂ側に設けられ、クランク軸６８に設け
た作動片８８で作動する。８９はクランク軸６８と可動
フレーム２６Ｂとの間に設けられたブレーキ手段を示し
ている。図８〜１４において、９１はスクレーパ手段で
あり、可動フレーム２６Ｂに固定の支持体９２にゴム等
の弾性板で形成された２個のスクレーパ９３、９４を設
けて構成されている。

【００２９】スクレーパ９３は支持体９２の前部にブラ
ケット９５を介して取り付けられ、固定であり、植付体
４４が降下するときに、前カップ４４Ｆの前面と摺接し
て付着土、泥等を掻き取る。スクレーパ９４は支持体９
２に支軸９６を介して枢支された側面視Ｌ字状の取り付
け部材９７に取り付けられており、取り付け部材９７は
支軸９６に嵌装したバネ９８Ａ及びバネ９８Ｂによっ
て、図８時計方向に付勢されており、ストッパ９９が当
たり１００に当接することによって、図８の初期位置に
設定保持されている。

【００３０】このスクレーパ９４は、前記初期位置に保
持された状態で、下降してくる植付体４４の後カップ４
４Ｒの背面と摺接して付着土を掻き取り、植付体４４が
下限位置から上昇するときに、バネ９８Ａ、９８Ｂに抗
しながら植付体４４内に導入されて、前後カップ４４
Ｆ、４４Ｒの内面と摺接して付着土を掻き取る。図１５
にはスクレーパ手段９１の変形例を示しており、可動フ
レーム２６Ｂから上方に突出したブラケット１０１に支
軸９６が設けられ、この支軸９６にぶら下がり状態にス
クレーパ９４を取り付けた取り付け部材９７が支持さ
れ、バネ９８Ａによって反時計方向に付勢されている。

【００３１】この変形例のクレーパ手段９１において
は、植付体４４の内面の泥落とし後に、植付体４４の下
端から抜け出ると同時に、バネ９８Ａの付勢力によって
ストッパ９９が当たり１００に当接するまで後上方へ移
動することになる。この後上方への移動により、スクレ
ーパ９４は高さＨだけ高くなる。このスクレーパ９４が
高さＨだけ上昇することにより、植付体４４が下限位置
から上昇するときに、スクレーパ９４がその内部に入る
とき（図１２と同じ状態）、後カップ４４Ｒの上端との
引っ掛かりが生じなくなり、短いストロークで植付体４
４からスクレーパ９４を抜くことができ、走行体２の高
さを低くして苗補給を容易にしたり、高い位置でスクレ
ーパ９４が植付体４４に入るので長い苗に対応できるよ
うになったりし、また、植付体４４の上端高さを高く
（上下長さを長くする）したりすることができる。

【００３２】次に、図１、４〜１４に基づいて、植付駆
動機構５１による植付体４４の軌道運動を説明する。走
行体２が畝Ｒを跨ぐ状態に移植機１を配置して、走行し
ながら植付部２７と苗供給部２８とを駆動する。植付体
４４は図６の状態で停止しており（図１及び図４の１点
鎖線で示す状態からスクレーパ９４が抜けた状態）、こ
の状態から駆動アーム５７の時計方向の回動によって、
上昇軌道Ｕを図７に示す上限位置までさらに上昇する。

【００３３】前記停止位置から上限位置までの上昇軌道
Ｕは前傾しており、軌道Ｋを移動してきて植付体４４の
上方に達した苗取出具３５の爪３５Ａの姿勢と略沿って
おり、爪３５Ａから放出される苗Ｎを、前カップ４４Ｆ
の前壁に可及的に沿わされて投入され、後カップ４４Ｒ
の後壁に可及的に小さい角度で衝突するようになってい
る。植付体４４は苗Ｎを上限位置へ上昇しながら受け取
るが、上限位置で停止して受け取るようにしてもよい。
植付体４４が上リンク５４と駆動アーム５７とが重合し
た上限位置から下降するとき、下降軌道Ｄの上部は上昇
軌道Ｕより若干後側となっており、そして軌道交差点Ｐ
を経て上昇軌道Ｕの前側に移行し、図８、９の順で下降
する。この際、スクレーパ９４で植付体４４の背面の付
着土を掻き取り、さらに図１０、１１の順で下降し、ス
クレーパ９３が植付体４４の前面の付着土を掻き取る。

【００３４】植付体４４が下降軌道Ｄを下降するとき、
図４に２点鎖線及び実線で示すように、駆動アーム５７
が昇降体５６より上位にあり、ピン７５がピン７３、７
８を結ぶ中心線より上側にあり、基礎リンク５２と下リ
ンク５５とは側面視で上側に山形の略への字状に屈曲さ
れており、これらによって、植付体４４は上昇軌道Ｕよ
りも前側を移動する。この下降途中から植付体４４の下
端は畝Ｒに突き刺さり、基礎リンク５２及び作動部材５
８が水平状態（最伸張状態）に近づいて、植付体４４を
可動フレーム２６Ｂに対して後方移動させるのに対し
て、開放作動手段５９の第１、第２リンク８４、８５に
は伸びがないので前作動部材５８Ｆを揺動し、係合ピン
８２を介して後作動部材５８Ｒも揺動し、植付体４４を
開放して畝Ｒに植え穴を形成するとともに、その植え穴
に搬送してきた苗Ｎを落下供給する。

【００３５】植付体４４は、図１２及び図４に実線で示
す下限位置で下降から上昇にＵターンし、基礎リンク５
２と下リンク５５とが直線状態を過ぎるまで開放状態を
維持し、畝Ｒに植え付けた苗Ｎを閉動作によって挟まな
いようにしている。植付体４４がＵターンしている間も
走行体２は前進移動しているため、各図に示すようなＵ
字状軌道とはならなく、植付体４４は畝Ｒに対する突入
位置と離脱位置とが略同一又は近接することになり、植
付体４４は畝Ｒを崩すことなく上昇する。

【００３６】上昇軌道Ｕは下降軌道Ｄの後側で上方に延
びていて、軌道交差点Ｐから前側へ移行しており、植付
体４４の１周軌道Ｕ、Ｄは、上丸小下丸大の略８の字形
状でかつ扁平状となり、楕円軌道を描くよりも前後寸法
の極めて短い軌道となっている。図１３、１４におい
て、植付体４４が上昇行程に移行してから、植付体４４
は上部から次第にスクレーパ９４に嵌合していき、上昇
とともに内部に付着の泥土を掻き取る。そして、植付体
４４が軌道交差点Ｐ又はその前後に達したとき、スクレ
ーパ９４は植付体４４の下端から抜け出て、また、植付
体４４は閉鎖状態となる。

【００３７】前記植付駆動機構５１は、基礎リンク５２
の長さ又は揺動方向、揺動体５３の長さ、上下リンク５
４、５５の長さ及び長さ比、突起部５４Ａの長さ、駆動
アーム５７の長さ等を変更することにより、略８の字状
となる上昇軌道Ｕと下降軌道Ｄとの曲率を変更したり、
軌道交差点Ｐの位置を変更したりすることができ、両運
動軌道Ｕ、Ｄの上下部での植付体４４の前後位置間隔を
適宜設定でき、従来技術よりも株間距離を十分に短くす
ることが可能になり、畝Ｒを崩すことなく、移植作業が
できるようになる。

【００３８】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
上リンク５４は偏心軸７２とピン７６、７７とを結ぶ側
面視への字形状に形成して突出部５４Ａを不要にしても
よく、植付体４４は従来技術と同様な、上部を筒体で形
成し、下部を開閉自在に嘴形状部材にしてもよい。ま
た、基礎リンク５２を１本で形成し、揺動体５３を上下
移動案内部材で案内するように構成してもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、植付体４
４の軌道運動の前後方向の成分をより少なくして、畝Ｒ
に対する離脱位置が突入位置により近づけることがで
き、株間距離が短くとも、畝Ｒを崩すことなく、移植作
業ができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す要部の側面図であ
る。

【図２】同断面背面図である。

【図３】同一部断面平面図である。

【図４】植付体下降時の植付駆動機構の動きを示す線図
である。

【図５】植付体上昇時の植付駆動機構の動きを示す線図
である。

【図６】苗供給部から植付部へ苗を受け渡す前の状態を
示す側面図である。

【図７】苗供給部から植付部へ苗を受け渡した後の状態
を示す側面図である。

【図８】植付体の下降開始直後の状態を示す側面図であ
る。

【図９】植付体の下降途中の状態を示す側面図である。

【図１０】植付体の更に下降した途中の状態を示す側面
図である。

【図１１】植付体が畝に突き刺された状態を示す側面図
である。

【図１２】植付体が下限位置で畝中で開放された苗植付
状態を示す側面図である。

【図１３】植付体が開放状態を維持しながら上昇する行
程を示す側面図である。

【図１４】植付体の上昇途中の状態を示す側面図であ
る。

【図１５】スクレーパの変形例を示す側面図である。

【図１６】移植機の全体を示す側面図である。

【図１７】移植機の全体を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 移植機 ２ 走行体 ３ 移植装置 ２６ 移植フレーム ２７ 植付部 ２８ 苗供給部 ４４ 植付体 ５１ 植付駆動機構 ５２ 基礎リンク ５３ 揺動体 ５４ 上リンク ５５ 下リンク ５６ 昇降体 ５７ 駆動アーム ５８ 作動部材 ５９ 開放作動手段 ６０ リンク手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B060 AA06 AC02 AD07 AE01 BA03 BA09 BB05 CA07 CB17 CC05 2B065 AA01 AB07 AC05 BA01 BA11 BA19

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 畝を跨いで走行する走行体に植付部と苗
   供給部とを備え、前記植付部は苗供給部から供給される
   苗を受け取って畝に移植する植付体と、この植付体を苗
   供給部から苗を供給される位置から移植するために畝に
   突入する位置まで昇降させる植付駆動機構とを有してお
   り、 前記植付駆動機構は、走行体に枢支された基礎リンクの
   先端に揺動体を設け、この揺動体に枢支された上下リン
   クの先端に昇降体を設け、この昇降体に前記植付体を支
   持し、回転駆動される駆動アームを基礎リンクの上方で
   走行体に設け、この駆動アームと前記上リンクとを連結
   して駆動アームの回転で揺動体を昇降しながら上リンク
   を上下に揺動させることを特徴とする移植機の植付装
   置。
2. 【請求項２】 畝を跨いで走行する走行体に植付部と苗
   供給部とを備え、前記植付部は苗供給部から供給される
   苗を受け取って畝に移植する植付体と、この植付体を苗
   供給部から苗を供給される位置から移植するために畝に
   突入する位置まで昇降させる植付駆動機構とを有してお
   り、 前記植付駆動機構は、走行体に略上下方向揺動自在に枢
   支されていて上下に配置された２本の略平行な基礎リン
   クの先端に揺動体を設け、回転駆動される駆動アームを
   基礎リンクの上方で走行体に設け、前記揺動体に枢支さ
   れた下リンクの先端に植付体を支持した昇降体を設け、
   前記下リンクの上側に一端を昇降体に連結した上リンク
   を配置し、この上リンクの他端を駆動アームに連結しか
   つ中途部を基礎リンクの連結位置から離れて揺動体に連
   結し、前記駆動アームの回転で揺動体を昇降しながら上
   下リンクを上下に揺動させることを特徴とする移植機の
   植付装置。
3. 【請求項３】 畝を跨いで走行する走行体に植付部と苗
   供給部とを備え、前記植付部は苗供給部から供給される
   苗を受け取って畝に移植する植付体と、この植付体を苗
   供給部から苗を供給される位置から移植するために畝に
   突入する位置まで昇降させる植付駆動機構とを有してお
   り、 前記植付駆動機構は、走行体に回転自在に設けた駆動ア
   ームと、走行体に略上下方向揺動自在に支持された２本
   の略平行な基礎リンクと、この基礎リンクの先端に設け
   た揺動体と、前記駆動アームの先端に基部を連結しかつ
   中途部を揺動体の基礎リンク連結位置より上側で連結し
   た上リンクと、この上リンクの先端に設けられていて植
   付体を支持した昇降体と、前記揺動体と昇降体とを連結
   する下リンクと、畝突入位置で植付体を開放する作動部
   材と、植付体が畝突入位置にきたときに作動部材に開放
   動作を行わせる開放作動手段とを有することを特徴とす
   る移植機の植付装置。
4. 【請求項４】 畝を跨いで走行する走行体に植付部と苗
   供給部とを備え、前記植付部は苗供給部から供給される
   苗を受け取って畝に移植する植付体と、この植付体を苗
   供給部から苗を供給される位置から移植するために畝に
   突入する位置まで昇降させる植付駆動機構とを有してお
   り、 前記植付駆動機構は、走行体に設けた駆動アームと、こ
   の駆動アームの回転により植付体に、苗供給位置から畝
   突入位置まで下降する下降軌道と、この下降軌道の下部
   から後側に上昇しかつ途中で下降軌道と交差しながら上
   部で前側を通って繋がる上昇軌道とを採らせるリンク手
   段とを有することを特徴とする移植機の植付装置。