JP2002102985A

JP2002102985A - 鍛造プレス機のスプレーブロー装置

Info

Publication number: JP2002102985A
Application number: JP2000294766A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Bizen; 雅一備前
Original assignee: Kurimoto Ltd
Current assignee: Kurimoto Ltd
Priority date: 2000-09-27
Filing date: 2000-09-27
Publication date: 2002-04-09
Anticipated expiration: 2020-09-27
Also published as: JP3749105B2

Abstract

(57)【要約】【課題】鍛造プレス機近傍の潤滑剤用フレキシブルチ
ューブの垂れ下がりを防止するとともに、アームの軽量
化を図る。【解決手段】鍛造プレス機Ａの上下金型Ｑ₂、Ｑ₁の
表面に潤滑剤を噴射するスプレーブローノズル１０をア
ーム３４を介して移動するスプレーブロー装置である。
ノズル１０への潤滑剤配管３９をアーム３４に固定して
後端まで導き、フレキシブルチューブ４０で潤滑剤供給
ユニットに接続する。これにより、ノズル１０近傍のフ
レキシブルチューブがなくなり、鍛造プレス機Ａとスプ
レーブロー装置３０の間のスペースも狭くならず、金型
Ｑの交換などの作業性が向上する。後端のフレキシブル
チューブ４０は、一般にスペースのある個所での移動と
なるため、その作用も円滑であり、損傷も少ない。アー
ム３４は、その移動用ボールねじ軸３３及びガイドシャ
フト３５で支えて、細くして軽量化を図って、高速化に
対応する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、鍛造プレスの金
型に潤滑剤を塗布するスプレーブロー装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】例えば、トランスファ装置付鍛造プレス
機Ａは、図８及び図９を参照して説明すると、下金型Ｑ
₁（Ｑ₁₁、Ｑ₁₂、Ｑ₁₃、Ｑ₁₄）上に各プレス位置Ｐ₁、
Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄を定め、供給装置のシュータＳなどに
より載置プレート１上に被加工物ａを送り込み、その被
加工物ａをプッシャー２により前位置Ｐ₀に送り出した
後、トランスファ装置（図示せず）の上下左右及び前後
に動くビームのフィンガーで被加工物ａを掴む動作（挟
む動作）と離す動作を繰り返すことにより、被加工物ａ
を各プレス位置Ｐ₁……に順々に移行させるとともに、
上金型Ｑ₂（Ｑ₂₁、Ｑ₂₂、Ｑ₂₃、Ｑ₂₄）を昇降させて、
プレス加工をする（図９ａ₁→ａ₂→ａ₃→ａ₄）。プ
レス位置Ｐ₄からはプレス完了品ａ₄が運び出される
（払い出される）。その運び出しは、適宜な手段によっ
てコンベアに移されて所要の位置に移行される。図中、
Ｆはプレスフレーム、３は上下金型ホルダーである。

【０００３】この鍛造プレス機Ａにおいて、被加工物ａ
（ａ₁……）は上下のノックアウトピン５により突き出
されて金型Ｑ₁、Ｑ₂から剥離されるが、その剥離を円
滑にするため及び金型冷却のため、並びにスケール（被
加工物ａの表面酸化膜）を飛ばすために、金型Ｑ₁、Ｑ
₂の表面には潤滑剤が塗布されるとともに、圧縮空気が
吹き付けられる（エアーブローされる）。この潤滑剤の
塗布及びエアーブロー、すなわちスプレーブローは、潤
滑剤、圧縮空気およびその混合気（本願ではこれらを適
宜に潤滑剤等という）を適宜に選択して金型Ｑ₁、Ｑ₂
の表面に吹き付け、その表面全域に均一になされること
が、加工精度と自動運転の点で非常に重要である。

【０００４】そのスプレーブロー装置としては、鍛造プ
レス機Ａにスプレーブローノズルを直接に取付けたもの
もあるが、このものは、そのスプレーブローノズルの取
付けスペースが限定され、金型Ｑ₁、Ｑ₂の交換時、そ
のホルダー３、３とともにそれらのスプレーブローノズ
ル及びそのつなぎ配管を取外さなければならず、その作
業が煩雑である。このため、今日では、鍛造プレス機Ａ
とは、別途に、スプレーブロー装置を設けて、スプレー
ブローを行う手段が多く採用されている。

【０００５】その別途のスプレーブロー装置として、特
開平９−１０８８１号公報記載のものがある。この装置
は、図１０に示すように、鍛造プレス機Ａの後面に設置
され、その装置本体フレーム６に、先端にスプレーブロ
ーノズル１０を有するアーム７をボールブッシュ７ａを
介して、鍛造プレス機Ａの上下の金型Ｑ₁、Ｑ₂間に向
かって進退可能に設け、そのアーム７のスライダ８をボ
ールねじ軸９にねじ合わせるとともに、そのスライダ８
を両側のリニアガイド８ａでもって摺動自在に支持した
構成である。図中、４は上金型ホルダー３が着脱自在に
取付けられ、そのホルダー３（上金型Ｑ₂）を昇降する
スライドである。

【０００６】このスプレーブロー装置は、制御器Ｃによ
ってサーボモータ９ａが正逆転され、その回転により、
アーム７が実線と鎖線間を進退して、スプレーブローノ
ズル１０から潤滑剤等ｃを金型Ｑ₁、Ｑ₂の表面に噴出
して、潤滑剤の塗布及びエアーブローを行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のスプレーブ
ロー装置において、潤滑剤のスプレーブローノズル１０
への供給は、図１０に示すように、潤滑剤供給ユニット
ＵからのフレキシブルチューブＴをスプレーブローノズ
ル１０の基部に導いて行っている。一般に、鍛造プレス
機Ａとスプレーブロー装置の間のスペースは狭く、その
スペースにフレキシブルチューブＴがそのスペース内を
移動することは、フレキシブルチューブＴの損傷の可能
性が高い。また、狭いスペースにフレキシブルチューブ
Ｔがあることは、金型Ｑ₁、Ｑ₂の交換、メンテナンス
などの作業がしずらい。

【０００８】また、図１１に示すように、アーム７を後
方に延ばし、そのアーム７の後端にスプレーブローノズ
ル１０からのフレキシブルチューブＴを係止した後、ユ
ニットＵに導くものもある。しかし、この技術は、フレ
キシブルチューブＴが垂れ下がり、絡み易く、損傷もし
易い。

【０００９】さらに、図１０、１１のいずれの装置も、
フレキシブルチューブＴの一端をスプレーブローノズル
１０の基部で支えているため、そのノズル１０に加わる
荷重（偏荷重）も大きいものとなる。このため、スプレ
ーブローノズル１０とアーム７の連結部及びアーム７に
高い剛性が必要となり、大型化せざるを得ないうえに、
コスト的にも高いものとなる。今日、鍛造プレス機Ａの
高速化が進み、そのためには、そのスプレーブローノズ
ル１０の連結部およびアーム７の軽量化と移動時の抵抗
の軽減が望まれる。

【００１０】また、従来のアーム７の移動支持は、二本
の並行するリニアガイド８ａで行っており、そのリニア
ガイド８ａはフレーム６の平面加工部に固定される。一
方、アーム７およびボールねじ軸９はフレーム６の軸受
に支持され、その軸受は穴加工部に固定される。このと
き、平面加工と穴加工はそれぞれ別の加工機によって行
うため、その段取り換え等によって両者の精度に信頼性
が低く、移動抵抗が大きいものとなっている。

【００１１】さらに、ボールねじ軸９の回転によりスラ
イダ８を介してアーム７に曲げ応力が働く。このとき、
図１０、図１１の装置では、リニアガイド８ａにその曲
げ応力に抗する構造のものを使用していないため、その
曲げ応力の多くをアーム７で支えることとなる。このた
め、アーム７を太くせざるを得ず、重く、かつ移動抵抗
が大きいものとなっている。

【００１２】この発明は、以上の実情の下、スプレーブ
ローノズル１０からのフレキシブルチューブＴの垂れ下
がりをなくすことを第１の課題、アーム及びその支持・
駆動部の軽量化を図ることを第２の課題とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るために、この発明は、スプレーブローノズルへの潤滑
剤配管をアームに固定してそのアームの後端まで導き、
その後端からフレキシブルチューブで潤滑剤供給ユニッ
トに接続することとしたのである。

【００１４】このようにすれば、従来、スプレーブロー
ノズルの近傍にあった垂れ下がって動くフレキシブルチ
ューブをなくすことができる。このため、鍛造プレス機
とスプレーブロー装置の間のスペースも狭くならず、金
型交換などの作業性が向上する。一方、アームに沿う配
管はアームに固定のため、アームの移動に伴って動き、
その後端のフレキシブルチューブは、一般にスペースの
ある個所での垂れ下がり移動となるため、その移動も円
滑であり、損傷も少ない。

【００１５】第２の課題を解決する一手段として、この
発明は、アームのガイドをシャフトにより行い、かつア
ームをスライダ、摺動軸受を介してガイドシャフトに連
結することとしたのである。シャフトであれば、装置本
体フレームへのそのシャフトの支持も軸受となり、アー
ムと同様にその固定部も穴加工となって精度の信頼性が
向上する。また、アームをスライダ、摺動軸受を介して
ガイドシャフトに連結すれば、その連結部は嵌合構造と
なって上記曲げ応力に十分に抗するものとなる。このた
め、アームの曲げ応力に抗する負担が軽くなり、従来に
比べれば、細いものを採用できて軽量化を図り得るとと
もに、その軽量化により移動力及びその抵抗も小さくな
る。

【００１６】また、他の手段としては、装置本体フレー
ムに、アームに平行なボールねじ軸とガイドを、そのボ
ールねじ軸をアームとガイドの中間に位置するように設
け、かつそのガイドには上記曲げ応力を支える構造、例
えば、上記シャフトと摺動軸受の嵌合、リニアガイドで
も嵌合して抜けない構造のもの等を採用する。このよう
にすれば、ボールねじ軸の両側でアームとガイドが共同
で曲げ応力を支えることとなるため、アームに従来に比
べれば、細いものを使用できる。細くなることは、軽量
化を図り得るとともに、その軽量化により移動力及びそ
の抵抗も小さくなる。

【００１７】

【発明の実施の形態】この発明の上記第１の課題を解決
する実施形態としては、鍛造プレス機の上金型と下金型
の表面に必要な潤滑剤等を噴射するスプレーブローノズ
ルを前記鍛造プレス機に向かって移動させるスプレーブ
ロー装置において、装置本体フレーム上に、前記スプレ
ーブローノズルを先端に有するアームを前記上下金型間
に向かって進退可能に設け、そのアームの先端から後端
に亘って前記スプレーブローノズルへの潤滑剤等の配管
を設け、その配管の後端に潤滑剤供給ユニットからの潤
滑剤等の送り用フレキシブルチューブを接続した構成を
採用する。

【００１８】上記アームの移動にはサーボモータ駆動の
ボールねじ結合を採用すれば、その制御が容易であるう
えに、移動精度が高い利点がある。また、アームにはガ
イドを設けると良く、そのガイドをシャフトとした場合
には、そのガイドをアームに連結する軸受として摺動が
円滑なボールブッシュを採用するとよい。

【００１９】上記第２の課題を解決する実施形態として
は、装置本体フレームに、前記アームに平行なボールね
じ軸とガイドシャフトを設け、前記アームに固定のスラ
イダを、ボールナットを介して前記ボールねじ軸にねじ
合わすとともに摺動軸受を介して前記ガイドシャフトに
嵌め合わせ、サーボモータにより、前記ボールねじ軸を
回転させることにより、前記スライドを前記ボールねじ
軸及びガイドシャフト上を移動させて、前記アームを上
下金型間に向かって進退するようにした構成を採用し得
る。

【００２０】また、装置本体フレームに、アームに平行
なボールねじ軸とガイドを、そのボールねじ軸をアーム
とガイドの中間に位置するように設け、前記アームに固
定のスライダを、ボールナットを介して前記ボールねじ
軸にねじ合わすとともに前記ガイドに摺動自在に嵌め合
わせ、サーボモータにより、前記ボールねじ軸を回転さ
せることにより、前記スライダを前記ボールねじ軸及び
ガイド上を移動させて、前記アームを上下金型間に向か
って進退するようにした構成を採用する。このとき、ガ
イドには、上述のように上記曲げ応力を支える構造、例
えば、上記シャフトと摺動軸受の嵌合、リニアガイドで
も嵌合して抜けない構造のもの等を採用する。

【００２１】

【実施例】この実施例のスプレーブロー装置３０は、図
８に示した鍛造プレス機Ａの後側に設置され、図１に示
すように、レール２１上を移動自在な台車２２上に載置
されている。この移動自在としたのは、ワーク（ビレッ
ト）ａの変更等で金型Ｑ及びそのホルダー３、３の交換
やメンテナンス時に後方に退去させてその作業の邪魔と
ならないようにするためである。台車２２は車輪２２ａ
を介して移動し、鍛造プレス機Ａとの間隔を所要に設定
した後、ストッパ２３でもって固定される。その間隔設
定はスプレーブローノズル１０のアーム取付フランジ
（基部フレーム１２）の位置決めによって行う。

【００２２】また、縦打ちから横打ち、又は逆の場合の
ように、ワークａの高さが大きく変わる場合、トランス
ファ装置の持ち上げストロークが変わり、ビームの位置
が変わると、スプレーブローノズル１０がビームに干渉
することが有る。そのときは、スプレーブローノズル１
０を取り外して、他の適合したスプレーブローノズル１
０に取り替える。又は、台車２２に載置しているフレー
ム３１を上下動可能の構成にして、スプレーブローノズ
ル１０の位置を調整する。

【００２３】スプレーブロー装置３０の箱状本体フレー
ム３１前後の軸受プレート３２、３２間には、ボールね
じ軸受、アーム軸受（ボールブッシュ）及びガイド軸受
（ボールブッシュ）を介してボールねじ軸３３、アーム
３４、ガイドシャフト３５がそれぞれ同一垂直面上に並
行に設けられている。アーム３４には下向きのスライダ
３６が固定され、このスライダ３６がボールねじ軸３３
にボールナットを介してねじ合っているとともにガイド
シャフト３５にボールブッシュを介して移動自在に嵌合
しており、サーボモータ３７によりボールねじ軸３３が
回転すると、このスライダ３６を介してアーム３４が前
後に進退する。フレーム３１の上面は防塵カバーで被覆
されている。

【００２４】アーム３４の前後端には固定台座３９’を
介して潤滑剤などの配管３９が架設されている。この配
管３９の数は任意である。各配管３９の後端はフレキシ
ブルチューブ４０により潤滑剤供給ユニット（図示せ
ず）にそれぞれ接続され、各配管３９の先端は同じくフ
レキシブルチューブ４１によりスプレーブローノズル１
０のノズル管１１にそれぞれ接続されている。図中、４
２はアーム３４の先端突出部被覆用蛇腹である。

【００２５】スプレーブローノズル１０は、複数のノズ
ル管１１とその管１１を支持する基部フレーム（アタッ
チメント）１２とから成り、アーム３４に基部フレーム
１２を固定することにより取付けられる。その取付け
は、図４に示すように、基部フレーム１２の支持部１２
ａにアーム３４を貫通し、その先端部３４ａに支持部１
２ａにねじ通したボルト１２ｂをねじ込んでアーム３４
に基部フレーム１２を固着している。ノズル管１１は各
金型Ｑ₁₁、Ｑ₁₂、Ｑ₁₃、Ｑ₁₄、Ｑ₂₁、Ｑ₂₂、Ｑ₂₃、Ｑ₂₄
にそれぞれ複数本対峙し、これにより、塗布量が均一化
されるとともに鍛造プレスＡの高速化に対応し得る。

【００２６】ノズル管１１は、図３（ｂ）に示すよう
に、基部フレーム１２前面板に上下千鳥足状に着脱可能
に取付けられ、前方に向かい折曲されて一列に並列され
ている。このノズル管１１は、ステージ（上下金型Ｑ）
の数に対応させるとともに、各ステージ毎に対応する本
数、及び噴出口１３の数・位置を適宜に選択する。この
とき、潤滑剤の塗布のみならず、エアーブローにも対応
するようにする。また、ノズル管１１は、その中程でブ
ロック１１ａを介して２分割されており、このブロック
１１ａを介し分解して修理・交換を行う。噴出口１３
は、図４に示すように上下面の一方のみに設けたり、図
５に示すように上下面の両方に設けることができる。

【００２７】ノズル管１１の構成としては、図５（ａ）
に示すように一本の管に噴出口１３を形成したり、同図
（ｂ）に示すように噴出口部品を連結して構成できる。
その噴出口部品は、図６に示すように、管状部品本体１
４に縦孔１５を形成し、その縦孔１５にボールノズル１
６を入れてコイルばね１６ａで押え、プラグ１７をねじ
込んで止めたものを使用し、図７に示すように、その必
要数をニップル１８で連結して所要数の噴出口１３を有
するノズル管１１とする。このノズル管１１の先端は栓
１９をねじ込んで閉止する。

【００２８】この実施例は、以上の構成であり、つぎに
その作用を説明する。この装置３０は、図８、図９に示
す４ステージに対応するものであって、トランスファ装
置を備える自動鍛造プレス機Ａに加熱炉（インダクショ
ンヒーター）で加熱された被加工物の素材（ビレット）
ａが、ビレット供給装置（シュートＳ）で待機位置（前
位置）Ｐ₀に供給される。この位置Ｐ₀からトランスフ
ァ装置がビレット（ワーク）ａを掴んで第１ステージ
（Ｐ₁、つぶし工程）に搬送する。すると、上金型Ｑ₂
が下降して鍛造を行い、ワークａ（ａ₁……）が順次搬
送されて成型がなされていく（図９（ａ）→（ｂ）→
（ｃ）→（ｄ））。この各ステージＰ₁〜Ｐ ₄毎に潤滑
剤等が噴出口１３から射出される。

【００２９】すなわち、上金型Ｑ₂が上昇に転じると、
その信号でトランスファ装置が起動して、ビレットａ
（ａ₁……）を掴み、上昇（リフト）しつつ次工程に移
動の信号で、本装置３０のサーボモータ３７が起動し
て、スプレーブローノズル１０が前進し、前進端の手前
で潤滑剤供給開閉用及びエアー開閉用電磁弁が起動し、
潤滑剤及びエアーが射出される。前進端で後退に転じ、
後退途中の信号で、前記電磁弁の励磁が遮断されて、射
出は停止する。このとき、各ステージの１本のノズル管
１１毎に、エアーブロー用電磁弁、潤滑剤用電磁弁、潤
滑剤スプレーブロー用電磁弁を配置して最適タイミング
を選択できるようにしている。この起動、停止は電気制
御で任意に調整できる。

【００３０】例えば、この実施例では、第１ステージＰ
₁のノズル管１１は、５本をセットとし、下金型Ｑ₁の
潤滑は２本、上金型Ｑ₂の潤滑１本、エアーブローは２
本で上下金型Ｑ₁、Ｑ₂に行っている。このステージＰ
₁は、スケールが多いのでエアーブローを多くしてい
る。

【００３１】第２ステージ（Ｐ₂、荒仕上げ工程）のノ
ズル管１１は、４本をセットとし、下金型Ｑ₁の潤滑は
２本、上金型Ｑ₂の潤滑は２本、エアーブローはしてい
ない。第１ステージＰ₁でスケールを除去しているので
エアーブローを必要としていないからである。

【００３２】第３ステージ（Ｐ₃、成型工程）のスプレ
ーブローノズルは、６本をセットとし、下金型Ｑ₁の潤
滑は２本、上金型Ｑ₂の潤滑は２本、エアーブローは２
本で上下金型Ｑ₁、Ｑ₂に行っている。このステージＰ
₃は、金型Ｑにワークａ₃が融着しないように潤滑剤を
塗布し、且つ、ワーク表面に打痕が発生しないように、
スケールをエアーブローで飛ばしている。

【００３３】第４ステージ（Ｐ₄、成型完成工程）のノ
ズル管１１は、６本をセットとし、下金型Ｑ₁の潤滑は
２本、上金型Ｑ₂の潤滑は２本、エアーブローは２本で
上下金型Ｑ₁、Ｑ₂に行っている。このステージＰ
₄は、金型Ｑにワークａ₄が融着しないように且つ、ス
ケールをエアーブローで飛ばして、特にワークａ₄表面
に打痕が発生しないようにしている。

【００３４】なお、第３、４ステージＰ₃、Ｐ₄は成型
工程であるから、金型Ｑの温度上昇が製品に影響を与え
る事から、冷却の目的が大きくなる。また、上記の各ス
テージＰ₁……のノズル管１１は、一例であって組み合
わせにより最適な潤滑を選定すればよい。

【００３５】この実施例では、潤滑用配管３９をフレー
ム３１の上部に並列に設置しているため、その配管３９
に目詰まり等の不都合が発生した場合、その取替え等の
メンテナンスがし易い。なお、配管３９をアーム３４の
内部に組み込めば、コンパクト化を図ることができ、こ
の構成は、配管３９の数が少ない場合に有効である。

【００３６】

【発明の効果】この発明は、以上のようにして潤滑剤等
の送り用フレキシブルチューブの鍛造プレス機近傍での
垂れ下がりをなくしたので、金型交換などの作業性が向
上する。

【００３７】また、スプレーブローノズルを有するアー
ムの軽量化を図ったので、鍛造プレス機の高速化に十分
に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の正面図

【図２】同実施例のスプレーブローノズル部分を示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図

【図３】（ａ）は同実施例のスプレーブローノズル部の
平面図、（ｂ）はその（ａ）のＡ−Ａ線断面図

【図４】同実施例のスプレーブローノズル部の一部切断
正面図

【図５】（ａ）、（ｂ）ともにスプレーブローノズルの
ノズル管の各例を示す一部切断正面図

【図６】スプレーブローノズルの部品を示し、（ａ）は
平面図、（ｂ）は切断正面図

【図７】同部品によるスプレーブローノズルの切断正面
図

【図８】鍛造プレス機の概略図

【図９】鍛造工程説明図

【図１０】従来例の一概略図

【図１１】従来例の他の一概略図

【符号の説明】

Ａ鍛造プレス機Ｑ金型Ｑ₁、Ｑ₁₁、Ｑ₁₂、Ｑ₁₃、Ｑ₁₄ 下金型Ｑ₂、Ｑ₂₁、Ｑ₂₂、Ｑ₂₃、Ｑ₂₄ 下金型Ｔ潤滑剤用フレキシブルチューブＵ潤滑剤供給ユニット１０スプレーブローノズル１１ノズル管１２スプレーブローノズル基部フレーム１３噴出口（ノズル）２２移動台車３０スプレーブロー装置３１スプレーブロー装置本体フレーム３３ボールねじ軸３４スプレーブローノズル用アーム３５ガイドシャフト３６スライダ３７サーボモータ３９潤滑配管４０、４１潤滑剤用フレキシブルチューブ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鍛造プレス機Ａの上金型Ｑ₂と下金型Ｑ
₁の表面に必要な潤滑剤等を噴射するスプレーブローノ
ズル１０を前記鍛造プレス機Ａに向かって移動させるス
プレーブロー装置３０において、装置本体フレーム３１上に、上記スプレーブローノズル
１０を先端に有するアーム３４を上記上下金型Ｑ₁、Ｑ
₂間に向かって進退可能に設け、そのアーム３４の先端から後端に亘って前記スプレーブ
ローノズル１０への潤滑剤等の配管３９をアーム３４に
固定して設け、その配管３９の後端に潤滑剤供給ユニッ
トＵからの潤滑剤等の送り用フレキシブルチューブ４０
を接続したことを特徴とする鍛造プレス機のスプレーブ
ロー装置。
【請求項２】上記装置本体フレーム３１に、上記アー
ム３４に平行なボールねじ軸３３とガイドシャフト３５
を設け、前記アーム３４に固定のスライダ３６を、ボー
ルナットを介して前記ボールねじ軸３３にねじ合わすと
ともに摺動軸受を介して前記ガイドシャフト３５に嵌め
合わせ、サーボモータ３７により、前記ボールねじ軸３
３を回転させることにより、前記スライダ３６を前記ボ
ールねじ軸３３及びガイドシャフト３５上を移動させ
て、前記アーム３４を上下金型Ｑ ₁、Ｑ₂間に向かって
進退するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の
鍛造プレス機のスプレーブロー装置。
【請求項３】上記装置本体フレーム３１に、上記アー
ム３４に平行なボールねじ軸３３とガイドを、そのボー
ルねじ軸３３をアーム３４とガイドの中間に位置するよ
うに設け、前記アーム３４に固定のスライダ３６を、ボ
ールナットを介して前記ボールねじ軸３３にねじ合わす
とともに前記ガイドに摺動自在に嵌め合わせ、サーボモ
ータ３７により、前記ボールねじ軸３３を回転させるこ
とにより、前記スライダ３６を前記ボールねじ軸３３及
びガイド上を移動させて、前記アーム３４を上下金型Ｑ
₁、Ｑ₂間に向かって進退するようにしたことを特徴と
する請求項１又は２に記載の鍛造プレス機のスプレーブ
ロー装置。