JP2002133585A - 交通情報案内システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価な構成できめ細かい渋滞情報を提供可能
な交通情報案内システムを提供する。 【解決手段】 交差点１の静止画又は動画を撮影する撮
像装置１１及び人工衛星１２と、利用者が利用する情報
端末１３と、渋滞情報サービスセンタ１４と、これらを
接続する通信ネットワーク１５とを備え、渋滞情報サー
ビスセンタ１４では、通信ネットワーク１５を介して撮
像装置１１及び人工衛星１２から取得した画像データを
画像処理し、渋滞状況を解析して渋滞情報を生成し、渋
滞情報を通信ネットワーク１５を介して情報端末１３に
配信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】車やバスなどの交通手段を利
用した人の移動に際しての情報案内技術に関するもので
あり、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）技術
に属する。

【０００２】

【従来の技術】渋滞情報は車などを運転する際に重要な
情報であり、その需要は高く、従来から情報取得が行わ
れている。最初に実施されたのが高速道路を対象にした
ものである。高速道路ではビーコンを道路上に一定間隔
毎に設置し、その下を移動する車の速度を自動的に検知
し、その速度から渋滞が起こっているか否かを調べるも
のである。同様のことは高速道路以外の幹線道路の一部
でも行われてきている。調べられた渋滞情報は、道路沿
いに設置された渋滞情報案内板に表示する、パーキング
エリアに表示する、ラジオで放送する、カー・ナビゲー
ション・システムに表示する、など様々な方法でドライ
バーに提示されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】渋滞情報がドライバー
にとって重要な情報である中で、上記従来技術に記した
とおり高速道路や一部幹線道路など、日本全国の道路の
中でほんのわずかな範囲しか対象にされていないのが現
状である。ところが対象になっていないその他の一般道
路でも、渋滞情報は一般市民の生活の中で大変重要なも
のである。下記に事例を挙げる。

【０００４】事例１：いつも混まないはずの道路が混ん
でいて車が進まない。どこが混んでいて、○○まではあ
とどのくらいで着くのか。約束の時間に間に合うか心配
である。混雑を避けて迂回する方が早いのならそのよう
にしたいが、その場合はどの経路を取ったらいいか。適
切な経路を選ばないと却って時間が掛かることにもなり
かねない。

【０００５】事例２：駅までバスで行きたいのでバス停
で待っているが、道路が混んでいてバスが全く来ない。
駅までは歩いて４０分かかるので歩きたくはないが、お
客様へのアポイントの時間も迫っている。歩くべきかバ
スを待つべきか迷う。バスの現在地やバスを使った場合
駅までどのくらいかかるかが分かると助かる。

【０００６】一般道路の場合、高速道路に比べて左右折
や交差点があるため、よりきめ細かく渋滞情報を把握す
る必要がある。また、ビーコンのように一方向に向かう
速度検出だけでなく、渋滞原因が分かる必要もある。さ
らに指向性があるビーコン方式では設置数も増えること
になる。渋滞原因を含めたきめ細かい渋滞情報が取得で
き、より安価に情報を取得できる方法が望まれていた。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、安価な構成できめ細
かい渋滞情報を提供可能な交通情報案内システムを提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１では、道路交差点の静止画又は動画を撮影
する撮像装置と、通信ネットワークを介して渋滞情報を
受信可能な情報端末と、撮像装置が撮影した静止画又は
動画を通信ネットワークを介して該撮像装置から取得す
る画像データ取得手段と、取得した画像データを画像認
識処理する画像認識処理手段と、画像認識結果を解析し
て渋滞情報を生成する渋滞状況解析手段と、生成された
渋滞情報を通信ネットワークを介して情報端末に配信す
る渋滞情報配信手段とを備えたことを特徴とする交通情
報案内システムを提案する。

【０００９】本発明によれば、道路交差点の静止画又は
動画が撮影され、この画像データに基づき渋滞情報が解
析されるので、渋滞の発生原因を含むきめ細かい渋滞情
報を安価に情報端末に配信することができる。

【００１０】また、請求項２では、請求項１記載の交通
情報案内システム少なくとも一の交差点に対して該交差
点の静止画又は動画を撮影する前記撮像装置を複数設け
たことを特徴とするものを提案する。

【００１１】本発明によれば、複数の画像データに基づ
き渋滞状況を解析することができるので、より正確且つ
きめ細かな渋滞情報を得ることができる。

【００１２】さらに、請求項３では、請求項１又は２何
れか１項記載の交通情報案内システムにおいて、前記撮
像装置は複数の交差点の静止画又は動画を撮影すること
を特徴とするものを提案する。

【００１３】本発明によれば、撮像装置の設置台数を少
なくすることができるので安価に交通情報案内システム
を構築できる。

【００１４】本発明の好適な態様の一例として、請求項
４では、請求項３記載の交通情報案内システムにおい
て、少なくとも１つの撮像装置は人工衛星に設けられて
いることを特徴とするものを提案する。

【００１５】さらに、請求項５では、請求項１乃至４何
れか１項記載の交通情報案内システムにおいて、道路情
報を格納した道路情報データベースと、前記渋滞情報と
該道路情報に基づき２地点間の最適経路を探索する最適
経路探索手段とを備えたことを特徴とするものを提案す
る。

【００１６】本発明によれば、生成された渋滞情報及び
道路情報に基づき２地点間の最適経路情報を得ることが
できる。

【００１７】さらに、請求項６では、請求項１乃至４何
れか１項記載の交通情報案内システムにおいて、所定ル
ートを所定の運行時間で移動する車両に該車両の現在位
置を検出する位置検出手段を設けるとともに、該車両の
運行経路，停車位置，運行時間を含む運行計画情報を格
納した運行計画情報データベースと、車両から通信ネッ
トワークを介して取得した該車両の現在位置情報を格納
した車両位置データベースと、前記渋滞状況解析手段に
より生成された渋滞情報，運行計画情報データベースに
格納された運行計画情報及び車両位置データベースに格
納された車両位置情報に基づき車両を用いた２地点間の
移動における最適な経路を探索する最適経路探索手段を
備えたことを特徴とするものを提案する。

【００１８】本発明によれば、渋滞情報，運行計画情報
及び車両位置情報に基づき車両を用いた２地点間の移動
における最適な経路情報を得ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）本発明の第
１の実施形態に係る交通情報案内システムについて図面
を参照して説明する。図１は第１の実施形態に係る交通
情報案内システムの構成図、図２は第１の実施形態に係
る交通情報案内システムの動作を説明するフローチャー
トである。

【００２０】図１に示すように、この交通情報案内シス
テムは、道路交差点１の近傍に設置され該道路交差点１
の静止画又は動画を撮影する撮像装置１１と、撮像機能
を有する人工衛星１２と、渋滞情報などの各種情報の入
出力が可能な情報端末１３と、渋滞情報を解析・生成し
各情報端末１３に配信する渋滞情報サービスセンタ１４
と、これらを接続する通信ネットワーク１５とを主たる
構成要素とする。撮像装置１１は、交差点毎に設置す
る。市街地では信号のある交差点毎でもよいが、信号の
少ない地域では信号のある交差点間の幾つかの交差点に
撮像装置１１を設置すると好適である。

【００２１】渋滞情報サービスセンタ１４は、各所に設
置した撮像装置１１及び人工衛星１２が撮像した画像デ
ータを通信ネットワーク１５を介して取得する画像デー
タ取得部２１と、該画像データ取得部２１が取得した画
像データを画像認識処理する画像認識処理部２２と、画
像認識処理したデータに基づき渋滞状況を解析する渋滞
状況解析部２３と、画像認識処理部２２で画像認識処理
したデータ及び渋滞状況解析部２３で解析した渋滞情報
を格納する渋滞情報データベース２４と、渋滞情報を通
信ネットワーク１５を介して情報端末１３に配信する渋
滞情報配信部２５とを備えている。

【００２２】通信ネットワーク１５は、無線通信，移動
体通信，ＣＡＴＶ，光ファイバ，インターネット，衛星
通信，その他有線通信など、端末等を接続して通信でき
るものであればいずれでもよい。

【００２３】次に、本実施の形態に係る交通案内システ
ムの動作について図１及び図２を参照して説明する。ま
ず、撮像過程（ステップＳ１）では、撮像装置１１又は
撮像機能を有する人工衛星１２を利用して道路交差点１
を撮影する。撮影するデータは静止画であっても動画で
あってもよい。また、撮影は、１分毎，１０分毎，１時
間毎など一定間隔で定期的に撮影する方法がある。な
お、地方などでめったに渋滞の起きない地域では、利用
者から渋滞情報配信要求があった場合に撮影するように
してもよい。さらに、人工衛星１２を利用する場合は、
交差点１の位置情報を利用し交差点毎に撮影する方法
や、複数の交差点１が含まれるような広範囲を撮影し交
差点位置情報から必要な画像データを切り出す方法もあ
る。

【００２４】次に、画像データ転送過程（ステップＳ
２）では、撮像装置１１又は撮像機能を有する人工衛星
１２にて撮影された静止画又は動画の画像データを通信
ネットワーク１５を介して渋滞情報サービスセンタ１４
の画像データ取得部２１に転送する。各交差点には予め
ユニークなＩＤ（識別情報）を付与しておく。各撮像装
置１１は、自分を他の撮像装置１１と区別するために交
差点１のＩＤ情報を格納しておき、そのＩＤ情報を合わ
せて転送する。人工衛星１２を利用する場合は、撮影し
た交差点１のＩＤ情報を転送する。複数の交差点１をカ
バーする広範囲を撮像した場合は複数の交差点ＩＤを転
送する。

【００２５】次に、画像データ認識過程（ステップＳ
３）では、画像認識処理部２２にて撮像装置１１又は撮
像機能を有する人工衛星１２から送られてきた静止画又
は動画を認識処理する。

【００２６】ここで、画像認識処理方法は、各交差点１
の静止画又は動画などの画像データから車やバス等を車
両を自動認識し、該車両の形状・色・位置などを抽出す
る。抽出された結果は撮影時間・方向・交差点ＩＤとと
もに渋滞情報データベース２４に格納しておく。ここ
で、撮像装置１１又は人工衛星１２のうち何れか一方の
みしか具備していない交差点１の画像データに関して
は、当該一方の装置からの画像データを利用して画像認
識処理を行う。両方具備にしている交差点１の画像デー
タに関しては、両方の装置からの画像データを利用して
画像認識処理を行う。なお、両方の装置からの画像デー
タを利用して認識処理においては、撮像装置１１及び人
工衛星１２からの画像データを個別に解析し、解析結果
を交差点毎に照合し、解析誤りを補完することができ
る。

【００２７】次に、渋滞情報算出過程（ステップＳ４）
では、渋滞状況解析部２３にて、渋滞情報データベース
２４に格納されている複数交差点の混雑情報を利用し、
車両の速度認識、交通量予測等を行い、渋滞情報を算出
し、渋滞情報データベース２４に格納する。算出方法
は、一定時間間隔で撮影された静止画や動画を、格納さ
れている認識結果と照合することにより行う。例えば、
複数の認識結果を照合し、車両の形状・色・位置などが
変わっていない、また変わっていても数ｍ程度の場合に
は、その間交通の流れが悪くなっているということを表
す。さらに、その時間が５分以上であれば、その場所で
は渋滞が起きていることが分かる。また、交差点の接続
関係を格納した道路情報データベースを持つ場合には、
その情報を利用し、渋滞になっている交差点ＩＤをたど
ることにより、渋滞を引き起こしている場所や、どの道
路をどの方向に進む際に渋滞が起きているかを特定する
ことができる。

【００２８】次に、渋滞情報配信過程（ステップＳ５）
では、得られた渋滞情報を、通信ネットワーク１５を介
して利用者が持つ情報端末１３に配信する。

【００２９】最後に、渋滞情報表示過程（ステップＳ
６）では、情報端末１３に配信されてきた渋滞情報を利
用者が表示する。情報端末１３としては、カー・ナビゲ
ーション・システム、インターネット接続可能な携帯電
話、パーソナルコンピュータなどが挙げられる。また、
渋滞情報としては、テキスト形式で渋滞箇所や渋滞度合
い、通過するまでにかかる時間などを配信したり、交差
点の画像情報を配信したりする。

【００３０】このように本実施の形態に係る交通案内シ
ステムによれば、撮像装置１１及び人工衛星１２により
道路交差点１の静止画又は動画が撮影され、この画像デ
ータに基づき渋滞情報が解析されるので、渋滞の発生原
因を含むきめ細かい渋滞情報を安価に情報端末１３に配
信することができる。また、本実施の形態では、一の交
差点１に対して撮像装置１１と人工衛星１２の２つから
画像データを取得できるので、渋滞情報の精度を向上さ
せることができる。したがって、ドライバーなどの利用
者はいつでもどこでも必要な渋滞情報を入手することが
できるので、利便性の高いものとなる。

【００３１】なお、図３に示すように、人工衛星を用い
ずに交差点１に設けた撮像装置１１のみを用いてもよ
い。また、図４に示すように、各交差点１には撮像装置
を設けることなく人工衛星１２のみを用いてもよい。

【００３２】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
形態に係る交通案内システムについて図面を参照して説
明する。図５は第２の実施形態に係る交通情報案内シス
テムの構成図、図６は第２の実施形態に係る交通情報案
内システムの動作を説明するフローチャートである。な
お、本実施形態では車を利用するドライバーを対象にし
た場合について説明する。

【００３３】本実施の形態に係る交通案内システムが第
１の実施形態のものと異なる主な点は、渋滞情報サービ
スセンタから情報端末に対して渋滞情報とともに最適経
路情報などの付加情報を配信可能な点にある。この相違
点に基づき、渋滞情報サービスセンタの構成が第１の実
施の形態と異なる。

【００３４】本実施形態に係る渋滞情報サービスセンタ
１４は、第１の実施の形態と同様に、各所に設置した撮
像装置１１及び人工衛星１２が撮像した画像データを通
信ネットワーク１５を介して取得する画像データ取得部
２１と、該画像データ取得部２１が取得した画像データ
を画像認識処理する画像認識処理部２２と、画像認識処
理したデータに基づき渋滞状況を解析する渋滞状況解析
部２３と、画像認識処理部２２で画像認識処理したデー
タ及び渋滞状況解析部２３で解析した渋滞情報を格納す
る渋滞情報データベース２４と、渋滞情報を通信ネット
ワーク１５を介して情報端末１３に配信する渋滞情報配
信部２５とを備えている。

【００３５】さらに、本実施の形態に係る渋滞情報サー
ビスセンタ１４は、道路情報データベース２６と、利用
者からの各種情報を受け付ける利用者情報受理部２７
と、前記渋滞情報配信部２５から配信する渋滞情報に各
種情報を付加する渋滞付加情報処理部２８とを備えてい
る。ここで、道路情報データベース２６には、交差点の
接続情報，右左折情報，一方通行情報，道路の大きさ，
車線数，平均交通速度など、経路探索に必要な情報が格
納されている。

【００３６】次に、本実施の形態に係る交通案内システ
ムの動作について図５及び図６を参照して説明する。こ
こで、各交差点の渋滞情報は第１の実施の形態と同様の
手順により渋滞情報サービスセンタ１４内に取得できて
いるものとする。

【００３７】まず、車渋滞情報要求過程（ステップＳ１
１）では、利用者が情報端末１３を利用して、自分の現
在地情報或いは渋滞状況を知りたい道路やエリア情報、
位置情報を渋滞情報サービスセンタ１４に送信する。

【００３８】次に、車渋滞情報要求過程（ステップＳ１
２）では、利用者情報受理部２７にて利用者からの情報
を受信する。

【００３９】次に、車渋滞情報検索過程（ステップＳ１
３）では、渋滞付加情報処理部２８にて利用者からの情
報に基づき該当エリアの渋滞情報を渋滞情報データベー
ス２４から取り出す。

【００４０】次に、車渋滞情報送信過程（ステップＳ１
４）では、得られた渋滞情報を渋滞情報配信部２５を用
いて利用者に配信する。

【００４１】次に、車渋滞情報表示過程（ステップＳ１
５）では、利用者の情報端末１３に渋滞情報サービスセ
ンタから送られてきた渋滞情報を表示する。

【００４２】ここで、渋滞が起きている場合であって目
的地まで最も早く着けるルートを探したい場合にはさら
に以下のステップを実行する。

【００４３】まず、車最適経路要求過程（ステップＳ１
６）では、利用者が情報端末１３から現在地情報、目的
地情報、最適経路探索指示情報を渋滞情報サービスセン
タ１４に送信する。

【００４４】次に、車最適経路要求受理過程（ステップ
Ｓ１７）では、利用者情報受理部２７にて利用者からの
情報を受信し、現在地情報、目的地情報、最適経路探索
指示情報を渋滞付加情報処理部２８に渡す。

【００４５】次に、車最適経路探索過程（ステップＳ１
８）では、渋滞付加情報処理部２８にて、利用者情報受
理部２７から渡された現在地情報及び目的地情報、並び
に、渋滞情報データベース２４及び道路情報データベー
ス２６に基づき、目的地までの最適経路を探索する。探
索においては、渋滞が起きている場所の通過時間を最新
の渋滞情報をもとにすることで現状に則した最適な経路
を探索することが可能である。また、利用者から経路探
索に関する補足情報が与えられた場合には、その情報も
利用した最適経路を探索することができる。例えば車の
大きさ情報が分かれば、道路幅や高さ制限情報も考慮す
ることができる。

【００４６】次に、車最適経路情報送信過程（ステップ
Ｓ１９）では、得られた最適経路を渋滞情報配信部２５
を用いて利用者に配信する。

【００４７】次に、車最適経路情報表示過程（ステップ
Ｓ２０）では、利用者の情報端末１３に最適経路を表示
する。利用者は、これを見ながら渋滞を避け、最短時間
で目的地に向かうことができる。

【００４８】このように本実施の形態に係る交通案内シ
ステムによれば、利用者からの要求に応じて渋滞情報を
該利用者が利用する情報端末１３に配信される。また、
利用者からの要求に応じて２地点間（通常は現在位置と
目的地）の最適経路が情報端末１３に配置される。した
がって、ドライバーなどの利用者はいつでもどこでも必
要な渋滞情報及びそれに付随した情報を簡単に入手する
ことができるので、利便性の高いものとなる。他の作用
及び効果については第１の実施の形態と同様である。

【００４９】なお、本実施の形態においても、第１の実
施の形態の如く、人工衛星１２を用いず撮像装置１１の
みを用いてもよく、また撮像装置１１を用いず人工衛星
１２のみを用いてもよい。

【００５０】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
形態に係る交通案内システムについて図面を参照して説
明する。図７は第３の実施形態に係る交通情報案内シス
テムの構成図、図８は第３の実施形態に係る交通情報案
内システムの動作を説明するフローチャートである。な
お、本実施形態では所定ルートを所定の運行時間で移動
するバスの利用者を対象にした場合について説明する。

【００５１】本実施の形態に係る交通案内システムが第
１の実施形態のものと異なる主な点は、渋滞情報サービ
スセンタから情報端末に対して渋滞情報とともにバスに
よる最適経路情報などの付加情報を配信可能な点にあ
る。

【００５２】本実施形態に係る渋滞情報サービスセンタ
１４は、第１の実施の形態と同様に、各所に設置した撮
像装置１１及び人工衛星１２が撮像した画像データを通
信ネットワーク１５を介して取得する画像データ取得部
２１と、該画像データ取得部２１が取得した画像データ
を画像認識処理する画像認識処理部２２と、画像認識処
理したデータに基づき渋滞状況を解析する渋滞状況解析
部２３と、画像認識処理部２２で画像認識処理したデー
タ及び渋滞状況解析部２３で解析した渋滞情報を格納す
る渋滞情報データベース２４と、渋滞情報を通信ネット
ワーク１５を介して情報端末１３に配信する渋滞情報配
信部２５とを備えている。

【００５３】さらに、本実施の形態に係る渋滞情報サー
ビスセンタ１４は、第２の実施の形態と同様に、道路情
報データベース２６と、通信ネットワーク１５からの各
種情報を受け付ける利用者情報受理部２７と、前記渋滞
情報配信部２５から配信する渋滞情報に各種情報を付加
する渋滞付加情報処理部２８とを備えている。ここで、
道路情報データベース２６には、交差点の接続情報，右
左折情報，一方通行情報，道路の大きさ，車線数，平均
交通速度など、経路探索に必要な情報が格納されてい
る。

【００５４】さらに、本実施の形態に係る渋滞情報サー
ビスセンタ１４は、バス運行計画データベース２９と、
バス位置情報データベース３０と、バス停情報データベ
ース３１とを備えている。ここで、バス運行計画データ
ベース２９は、バス路線情報，経由するバス停ＩＤ，バ
ス運行時間などが格納されている。また、バス位置情報
データベース３０は、各バスの位置情報を格納する（後
述する）。さらに、バス停情報データベース３１は、バ
ス停の位置情報（緯度・経度情報など）やバス停ＩＤ情
報が格納されている。

【００５５】各バス１６には位置検出装置１７が設置さ
れている。位置検出装置１７は、ＧＰＳ（Global Posit
ioning System）などを用いて自己の現在地情報を把握
する装置であり、現在地情報を含む各種情報を通信ネッ
トワーク１５を介して渋滞情報サービスセンタ１４に転
送する機能を有する。

【００５６】次に、本実施の形態に係る交通案内システ
ムの動作について図７及び図８を参照して説明する。こ
こで、各交差点の渋滞情報は第１の実施の形態と同様の
手順により渋滞情報サービスセンタ１４内に取得できて
いるものとする。また、バス１６の運行状況は、バス１
６に設置された位置検出装置１７から通信ネットワーク
１５を介して定期的に渋滞情報サービスセンタ１４に送
信される。そして、渋滞情報サービスセンタ１４では、
各バス１６から取得した運行状況が、バス位置情報デー
タベース３０に格納しておく。

【００５７】まず、バス渋滞情報要求過程（ステップＳ
２１）では、利用者がＰＨＳ（Personal Handyphone Sy
stem）やＧＰＳ等を利用した現在地情報又は今待ってい
るバス停情報（バス停ＩＤやバス停名）及び目的地、バ
ス情報配信指示要求を情報端末１３を利用して渋滞情報
サービスセンタ１４に送信する。

【００５８】次に、バス渋滞情報要求受理過程（ステッ
プＳ２２）では、利用者情報受理部２７にて、利用者か
ら送られてきた情報を受信し、渋滞付加情報処理部２８
に渡す。

【００５９】次に、バス渋滞情報検索過程（ステップＳ
２３）では、渋滞付加情報処理部２８にて、利用者から
の情報をもとに、現在地情報やバス停名からバス運行計
画データベース２９を利用して最寄りのバス停ＩＤに変
換する。次いで、バス停ＩＤからバス位置情報データベ
ース３０及びバス運行計画データベース２９を検索し、
現在待っているバス停に最も接近しているバス１６の位
置情報を取得する。さらに、渋滞情報データベース２
４，バス運行計画データベース２９を利用し、渋滞状況
をもとに、バス１６がバス停に着く時間を算出する。ま
た、併せて渋滞を加味した目的地までの所要時間も算出
する。

【００６０】次に、バス渋滞情報送信過程（ステップＳ
２４）では、得られたバス情報を渋滞情報配信部２５か
ら利用者に配信する。

【００６１】次に、バス渋滞情報表示過程（ステップＳ
２５）では、利用者の情報端末１３に、バス情報として
バス１６の運行状況、目的地までの所要時間予定等を表
示する。利用者はこれを参照し、このままバス１６を待
つか、別ルートを使うか否かなどを判断することができ
る。

【００６２】ここで、渋滞が起きている場合であって目
的地まで最も早く着けるルートを探したい場合にはさら
に以下のステップを実行する。

【００６３】まず、バス最適経路要求過程（ステップＳ
２６）では、利用者が情報端末１３から現在地情報，目
的地情報，最適経路探索指示情報を渋滞情報サービスセ
ンタ１４に送信する。

【００６４】次に、バス最適経路要求受理過程（ステッ
プＳ２７）では、利用者情報受理部２７にて利用者から
の情報を受理し、現在地情報，目的地情報，最適経路探
索指示情報を渋滞付加情報処理部２８に渡す。

【００６５】次に、バス最適経路探索過程（ステップＳ
２８）では、渋滞付加情報処理部２８にて、利用者情報
受理部２７から渡された現在地情報及び目的地情報、並
びに、渋滞情報データベース２４及びバス運行計画デー
タベース２９に基づき、目的地までの最適経路を探索す
る。探索においては、渋滞が起きている場所の通過時間
を最新の渋滞情報をもとにすることで現状に則した最適
な経路を探索することが可能である。

【００６６】次に、バス最適経路情報送信過程（ステッ
プＳ２９）では、得られた最適経路を、渋滞情報配信部
２５から利用者に配信する。

【００６７】次に、バス最適経路情報表示過程（ステッ
プＳ３０）では、利用者の情報端末１３に最適経路を表
示する。利用者は、これを見ながら最適な別ルートを利
用して最短時間にて目的地に向かうことができる。

【００６８】このように本実施の形態に係る交通案内シ
ステムによれば、利用者からの要求に応じて渋滞情報及
びバスを利用した２地点間（通常は現在位置と目的地）
の最適経路が情報端末１３に配置される。したがって、
バスの利用者はいつでもどこでも必要な渋滞情報及びそ
れに付随した情報を簡単に入手することができるので、
利便性の高いものとなる。他の作用及び効果については
第２の実施の形態と同様である。

【００６９】なお、本実施の形態においても、第１の実
施の形態の如く、人工衛星１２を用いず撮像装置１１の
みを用いてもよく、また撮像装置１１を用いず人工衛星
１２のみを用いてもよい。

【００７０】また、上記第１〜第３の各実施形態では、
各撮像装置１１及び人工衛星１２と渋滞情報サービスセ
ンタ１４間の通信及び情報端末１２と渋滞情報サービス
センタ１４間の通信の双方を、共通の通信ネットワーク
１５を用いて行っていたが本発明はこれに限定されるも
のではない。すなわち、各通信をそれぞれ異なる通信ネ
ットワークで行ってもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
道路交差点の静止画又は動画が撮影され、この画像デー
タに基づき渋滞情報が解析されるので、渋滞の発生原因
を含むきめ細かい渋滞情報を安価に情報端末に配信する
ことができる。これにより、ドライバーなどの利用者
は、いつでもどこでも必要な渋滞情報及びそれに付随し
た情報を簡単に入手することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係る交通情報案内システムの
構成図

【図２】第１の実施形態に係る交通情報案内システムの
動作を説明するフローチャート

【図３】第１の実施形態の他の例に係る交通情報案内シ
ステムの構成図

【図４】第１の実施形態の他の例に係る交通情報案内シ
ステムの構成図

【図５】第２の実施形態に係る交通情報案内システムの
構成図

【図６】第２の実施形態に係る交通情報案内システムの
動作を説明するフローチャート

【図７】第３の実施形態に係る交通情報案内システムの
構成図

【図８】第３の実施形態に係る交通情報案内システムの
動作を説明するフローチャート

【符号の説明】

１…交差点、１１…撮像装置、１２…人工衛星、１３…
情報端末、１４…渋滞情報サービスセンタ、１５…通信
ネットワーク、１６…バス、１７…位置検出装置、２１
…画像データ取得部、２２…画像認識処理部、２３…渋
滞状況解析部、２４…渋滞情報データベース、２５…渋
滞情報配信部、２６…道路情報データベース、２７…利
用者情報受理部、２８…渋滞付加情報処理部、２９…バ
ス運行計画データベース、３０…バス位置情報データベ
ース、３１…バス停情報データベース

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路交差点の静止画又は動画を撮影する
   撮像装置と、 通信ネットワークを介して渋滞情報を受信可能な情報端
   末と、 撮像装置が撮影した静止画又は動画を通信ネットワーク
   を介して該撮像装置から取得する画像データ取得手段
   と、 取得した画像データを画像認識処理する画像認識処理手
   段と、 画像認識結果を解析して渋滞情報を生成する渋滞状況解
   析手段と、 生成された渋滞情報を通信ネットワークを介して情報端
   末に配信する渋滞情報配信手段とを備えたことを特徴と
   する交通情報案内システム。
2. 【請求項２】 少なくとも一の交差点に対して該交差点
   の静止画又は動画を撮影する前記撮像装置を複数設けた
   ことを特徴とする請求項１記載の交通情報案内システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記撮像装置は複数の交差点の静止画又
   は動画を撮影することを特徴とする請求項１又は２何れ
   か１項記載の交通情報案内システム。
4. 【請求項４】 少なくとも１つの撮像装置は人工衛星に
   設けられていることを特徴とする請求項３記載の交通情
   報案内システム。
5. 【請求項５】 道路情報を格納した道路情報データベー
   スと、前記渋滞情報と該道路情報に基づき２地点間の最
   適経路を探索する最適経路探索手段とを備えたことを特
   徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の交通情報案内
   システム。
6. 【請求項６】 所定ルートを所定の運行時間で移動する
   車両に該車両の現在位置を検出する位置検出手段を設け
   るとともに、 該車両の運行経路，停車位置，運行時間を含む運行計画
   情報を格納した運行計画情報データベースと、車両から
   通信ネットワークを介して取得した該車両の現在位置情
   報を格納した車両位置データベースと、前記渋滞状況解
   析手段により生成された渋滞情報，運行計画情報データ
   ベースに格納された運行計画情報及び車両位置データベ
   ースに格納された車両位置情報に基づき車両を用いた２
   地点間の移動における最適な経路を探索する最適経路探
   索手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４何れか
   １項記載の交通情報案内システム。