JP2002155672A - ガスケット巻付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用形状に加工した断面略Ｕ字状のガスケッ
トを安定して搬送できると共に、面材に効率良く押し込
んで巻き付けできるガスケット巻付装置とする。 【解決手段】 使用形状に加工した断面略Ｕ字状のガス
ケットを、開口部が下向き姿勢として安定して搬送する
第３ガスケット搬送装置１２、ガスケット分離搬送装置
１３と、この搬送されたガスケットを１８０度回転して
開口部が上向き姿勢とするガスケット反転装置１９と、
このガスケットをガスケット巻付機１４で保持された垂
直向き姿勢の面材の下方まで搬送するガスケット搬送路
１４ａを備えたガスケット巻付装置であり、使用形状に
加工したガスケットを安定して搬送できると共に、開口
部が上向き姿勢として面材の下方に搬送できるので、そ
のガスケットを面材に効率良く押し込んで巻き付けでき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、単板ガラス、複層
ガラス、樹脂パネル等の面材に断面略Ｕ字状のガスケッ
トを巻付けるガスケット巻付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平９−６０４３４号公報に断面略Ｕ
字状のガスケットを複層ガラスに巻付ける方法が提案さ
れている。この巻付方法は、断面略Ｕ字状で所定長さの
ガスケットを複層ガラスの各辺部に押し込むことで巻付
けている。具体的には、複層ガラスの各辺部と同一長さ
の４本のガスケットを各辺部にそれぞれ押し込むことで
巻付けている。また、複層ガラスの各辺部の長さの合計
と同一長さで、３つの折れ目を有する１本のガスケット
を、折れ目で折曲しながら各辺部に順次押し込んで巻付
けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のようにして複層
ガラスにガスケットを巻付ける場合には、ガスケット製
造場所からガスケット巻付場所までガスケットを台車等
で運搬している。例えば、押出成形機で押出し成形され
たガスケットを所定の長さに切断し、折れ目加工等をし
て使用形状のガスケットとし、その複数の使用形状のガ
スケットを台車に載せてガスケット巻付場所まで運搬し
ている。そして、台車からガスケットを１本ずつ取り出
して複層ガラスの辺部に押し込んで巻付けている。前述
の台車によるガスケットの運搬は手間がかかり、ガスケ
ットの巻付け作業の効率が低下する要点の１つとなって
いた。

【０００４】前述のことを解消するために、本発明者等
はガスケット製造場所からガスケット巻付場所までガス
ケットを搬送装置で自動的に搬送することを行なった。
しかしながら、ガスケットを複層ガラスの辺部に押し込
み易いように、開口部が上向きの姿勢としてガスケット
を搬送すると不安定で倒れ易かった。ガスケットを安定
して搬送するには開口部が下向きの姿勢として搬送すれ
ば良いが、このようにすると搬送されたガスケットを開
口部が上向きの姿勢としてから複層ガラスの辺部に押し
込むので、ガスケットの巻き付け作業効率が悪い。

【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたガスケット巻付装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、面材２６
を略垂直向き姿勢で保持するガスケット巻付機１４と、
断面略Ｕ字状で使用形状に加工したガスケットを、前記
ガスケット巻付機１４で保持された面材２６の下方まで
搬送する加工ガスケット搬送装置と、前記加工ガスケッ
ト搬送装置の途中に設けられ、開口部が下向き姿勢で搬
送されたガスケットを開口部が上向き姿勢となるように
上下反転するガスケット反転装置１９で構成したことを
特徴とするガスケット巻付装置である。。

【０００７】第２の発明は、第１の発明において前記ガ
スケット反転装置１９は、ガスケットを保持すると共
に、略１８０度回転しながらガスケットとともに移動す
るガスケット回転部７３を有するガスケット巻付装置で
ある。

【０００８】第３の発明は、第１又は第２の発明におい
て前記加工ガスケット搬送装置は、使用形状に加工した
２つのガスケットを、開口部が下向き姿勢として搬送す
るガスケット搬送装置と、このガスケット搬送装置の搬
出側に設けられた２つのガスケットを分離して第１・第
２搬送部１３ａ，１３ｂでそれぞれ搬送するガスケット
分離搬送装置１３と、この第１・第２搬送部１３ａ，１
３ｂの搬出側に設けられた２つのガスケット巻付機１４
のガスケット搬送路１４ａを備え、前記第１搬送部１３
ａと一方のガスケット搬送路１４ａとの間及び、第２搬
送部１３ｂと他方のガスケット搬送路１４ａとの間に、
前記ガスケット反転装置１９をそれぞれ設けたガスケッ
ト巻付装置である。

【０００９】第４の発明は、第３の発明において前記２
つのガスケット巻付機１４の近くまで面材を、略水平向
き姿勢で搬送する面材搬送装置１５と、この面材搬送装
置１５で搬送された面材を、略垂直向き姿勢として２つ
のガスケット巻付機１４に運搬する面材運搬装置１６を
設けたガスケット巻付装置である。

【００１０】

【作 用】第１の発明によれば、使用形状に加工したガ
スケット２０を開口部が下向き姿勢として搬送し、その
ガスケットを開口部が上向き姿勢としてガスケット巻付
機１４の面材の下方に搬送できる。よって、使用形状の
ガスケットを安定した状態で搬送できると共に、面材の
下方に搬送された状態のまま面材の辺部に押し込んで装
着でき、ガスケットの巻き付け作業効率が向上する。

【００１１】第２の発明によれば、使用形状のガスケッ
トを搬送しながら上下反転できる。

【００１２】第３の発明によれば、２つのガスケットを
２つのガスケット巻付機１４に搬送できるので、押出成
形機で２つのガスケットを同時に押出し成形する場合
に、その２つのガスケットを使用形状のガスケットに加
工して２つのガスケット巻付機１４に搬送できる。よっ
て、２つの面材にガスケットを迅速に巻き付けできる。

【００１３】第４の発明によれば、面材を略水平向き姿
勢として２つのガスケット巻付機１４の近くまで搬送
し、その面材を２つのガスケット巻付機１４に略垂直向
き姿勢として運搬できる。よって、複数の面材を略水平
向き姿勢として重ね合せた状態で台車などによってガス
ケット巻付機１４の近くまで運搬して載置し、その載置
された面材を略垂直向き姿勢としてガスケット巻付機１
４に運搬できるから、面材をガスケット巻付機１４の近
くまで安全に運搬できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１に示すように、押出成形機１
は硬質樹脂材と軟質樹脂材から硬質部と軟質部を有する
ガスケットを並列して２本同時に押出し成形する。押出
し成形されたガスケットは冷却槽２で冷却される。冷却
されたガスケットは引取り機３で引取りされて略直線状
に搬送される。搬送されたガスケットは切断装置４でガ
スケットを搬送しながら設定長さに切断される。切断さ
れたガスケットは切換装置５で第１ガスケット搬送装置
６とガスケット溜部７の一方に選択的に送られる。前記
第１ガスケット搬送装置６は切断されたガスケットを、
引取り機３の引取り速度、つまりガスケットの押出速度
よりも速い速度でガスケット加工機８に向けて長手方向
に搬送する。ガスケット加工機８は搬送されたガスケッ
トを設定長さに精度良く切断すると共に、折れ目を入
れ、使用形状のガスケットとする。前記押出成形機１か
らガスケット加工機８まで、つまりガスケット押出し加
工ラインは直線状である。

【００１５】前記加工された使用形状のガスケットはガ
スケット受け渡し装置９で第２ガスケット搬送装置１０
に渡す。この第２ガスケット搬送装置１０は使用形状の
ガスケットを台車１１まで短手方向に搬送する。つま
り、平行移動する。前記第２ガスケット搬送装置１０の
途中に第３ガスケット搬送装置１２が設けてある。この
第３ガスケット搬送装置１２は使用形状のガスケットを
ガスケット分離搬送装置１３に搬送する位置と搬送しな
い位置とに亘って移動する。前記ガスケット分離搬送装
置１３は搬送された２本の使用形状のガスケットを第１
搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂに分離し、その第１・
第２搬送部１３ａ，１３ｂで一対のガスケット巻付機１
４に使用形状のガスケットをそれぞれ搬送する。

【００１６】前記一方のガスケット巻付機１４と隣接し
て面材搬送装置１５が設置され、樹脂パネル、複層ガラ
ス等の面材を搬送する。この面材搬送装置１５で搬送さ
れた面材は面材運搬装置１６で一対のガスケット巻付機
１４にそれぞれ運搬される。ガスケット巻付機１４で面
材の周囲に使用形状のガスケットが装着される。ガスケ
ットが装着された面材はロボット１７で運搬用容器１８
まで搬送される。前記第１・第２搬送部１３ａ，１３ｂ
の搬出側にガスケット反転装置１９がそれぞれ設けてあ
る。このガスケット反転装置１９でガスケットを上下反
転してガスケット巻付機１４に搬送する。

【００１７】前述のようであるから、押出成形機１で押
出し成形したガスケットを、そのガスケットの押出しと
連続して加工し、使用形状のガスケットとすることがで
きる。よって、使用形状のガスケットに加工する作業効
率が向上する。使用形状のガスケットを台車１１まで搬
送し、その台車１１でガスケット巻付機まで運搬するこ
とができる。また、使用形状のガスケットをガスケット
巻付機１４まで搬送することもできる。

【００１８】また、押出成形機１で押出し成形された２
本のガスケットを同時に加工して２本の使用形状のガス
ケットとし、その２本の使用形状のガスケットを分離し
て一対のガスケット巻付機１４にそれぞれ搬送でき、ガ
スケット巻付機１４へ使用形状のガスケットを効率良く
搬送できる。

【００１９】また、使用形状のガスケットはガスケット
反転装置１９で上下反転して後にガスケット巻付機１４
に搬送されるので、略断面Ｕ字状のガスケットを、開口
部が下向きの安定した姿勢で搬送し、上下反転して開口
部が上向きの姿勢としてガスケット巻付機１４に搬送
し、面材に装着することができる。

【００２０】また、押出成形機１からガスケット加工機
８までの押出し加工ラインは直線状で、ガスケット加工
機８と隣接した第２ガスケット搬送装置１０は加工した
使用形状のガスケットを押出し加工ラインと直角方向に
平行移動し、第３ガスケット搬送装置１２は使用形状の
ガスケットを押出し加工ラインと平行に長手方向に搬送
し、ガスケット巻付機１４は押出成形機１寄りに設置し
てある。これによって、押出成形機１からガスケット加
工機８までと、第２ガスケット搬送装置１０と、第３ガ
スケット搬送装置１２、ガスケット巻付機１４は平面略
コ字状に配置され、全体の配置がコンパクトで設置スペ
ースが小さい。

【００２１】前記押出成形機１は図２に示すように、押
出部１ａと硬質樹脂供給部１ｂと軟質樹脂供給部１ｃを
備え、硬質部と軟質部を有するガスケット２０を２本同
時に並列して押出し成形する。

【００２２】前記ガスケット２０は図３に示すように、
底部２１と両側立上がり部２２で断面コ字状の本体部２
３と、この両側立上がり部２２に一体的に設けた一対の
シール部２４で断面略Ｕ字状である。前記本体部２３が
硬質樹脂の硬質部で、一対のシール部２４が軟質樹脂の
軟質部である。ガスケット２０は前述の断面形状である
ので、開口部が上向きの姿勢であると不安定で倒れ易
く、開口部が下向きの姿勢であると安定で倒れることが
ない。

【００２３】前記ガスケット加工機８は、図４に示すよ
うに切断刃８ａと３つの折れ目入れ刃８ｂを備え、それ
らを位置決めしてガスケット２０に３つの折れ目２５を
加工すると共に、ガスケット２０を面材２６の各辺部２
６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの長さの合計の長さに正
確に切断する。前記３つの折れ目２５は図３に示すよう
に、底部２１から両側立上り部２２の途中までの深さで
加工される。前記３つの折れ目２５は図４に示すよう
に、面材２６の第１・第２・第３辺部２６ａ，２６ｂ，
２６ｃの長さｌ_１、ｌ_１＋ｌ_２、ｌ_１＋ｌ_２＋ｌ_３に相
当する位置にそれぞれ加工される。

【００２４】前記第２ガスケット搬送装置１０は、図５
に示すように幅狭で長尺なベルト式搬送具などの複数の
搬送具１０ａをガスケット加工機８の長手方向に間隔を
置いて有し、この各搬送具１０ａの上面はガスケット加
工機８のガスケット搬送面と略同一高さである。

【００２５】前記ガスケット受け渡し装置９は図５に示
すように複数のガスケット支持部９ａを有する。このガ
スケット支持部９ａは図５に実線で示すガスケット加工
機８のガスケットを受けるガスケット受け位置と、図５
に仮想線で示す隣接した搬送具１０ａ間のガスケット渡
し位置とに亘って水平方向に移動すると共に、上下動す
る。

【００２６】このようであるから、ガスケット支持部９
ａをガスケット受け位置として上方に移動することで図
５に実線で示すガスケット加工機８の使用形状のガスケ
ット２０を持ち上げ、その状態でガスケット支持部９ａ
をガスケット渡し位置まで移動し、下方に移動すること
で使用形状のガスケット２０を図５に仮想線で示すよう
に各搬送具１０ａ上に渡すことができる。各搬送具１０
を駆動することで使用形状のガスケット２０を台車１１
まで搬送する。

【００２７】前記第３ガスケット搬送装置１２は図５に
示すように、前記隣接した搬送具１０ａ間にそれぞれ設
けた複数のローラ式の搬送具１２ａを有する。この搬送
具１２ａは使用形状のガスケットを長手方向に搬送する
もので、その上面が前記搬送具１０ａの上面よりも上方
に突出した上方位置と下方となった下方位置とに亘って
上下動する。このようであるから、第２ガスケット搬送
装置１０で使用形状のガスケットを搬送する時には前記
搬送具１２ａを下方位置とする。使用形状のガスケット
が前記搬送具１２ａの真上の時に各搬送具１２ａを停止
し、第３ガスケット搬送装置１２の各搬送具１２ａを上
方位置として使用形状のガスケットを支持し、使用形状
のガスケットを矢印方向に長手方向に搬送する。

【００２８】前記第２ガスケット搬送装置１０の搬送具
１０ａは図６に示すように、架台３０の上向コ字状のブ
ラケット３１に固定した横材３２の長手方向両端部にプ
ーリ３３を設け、前記ブラケット３１に駆動プーリ３４
を取付け、この駆動プーリ３４とプーリ３３に亘ってベ
ルト３５を巻掛け、この駆動プーリ３４をモータで駆動
することでベルト３５が回動する。ベルトの代りにチェ
ーンとしても良い。

【００２９】前記ガスケット受け渡し装置９は図６に示
すように、基台３６に可動体３７を図示しないシリンダ
等の昇降機構で上下動自在に設け、この可動体３７にガ
スケット支持部９ａが図示しないラック・ピニオン等の
移動機構で左右移動自在に設けてある。前記ガスケット
支持部９ａはガスケットが嵌まり込む２つの凹部３８を
有する。

【００３０】前記第３ガスケット搬送装置１２の搬送具
１２ａは、上向コ字形状のブラケット４０にローラ４１
を回転自在に設けた形状で、そのブラケット４０が前記
架台３０に取付けたシリンダ４２で上下動される。前記
ローラ４１を図示しないモータ等で回転駆動しても良
い。

【００３１】前記ガスケット分離搬送装置１３は図７に
示すように、第１基体５０に取付けた一対のガスケット
搬入部５１と、この第１基台５０に上下動自在に設けた
第１ガスケット搬出部５２と、第２基台５３に沿ってガ
スケット搬送方向と直角方向に往復移動する移動体５４
と、この移動体５４に沿って上下動する第２ガスケット
搬出部５５と、前記第１基台５０に設けられた一対のガ
スケット移動部５６を備えている。

【００３２】前記一対のガスケット搬入部５１は前記第
３ガスケット搬送装置１２と略同一高さであり、一対の
使用形状のガスケットがそれぞれ送り込まれる。前記第
１ガスケット搬出部５２は一方のガスケット巻付機１４
の下部に設けられたガスケット搬送路１４ａと同一位置
で、ガスケット搬入部５１と同一高さの上方位置と前記
ガスケット搬送路１４ａと同一高さの下方位置に亘って
上下動する。

【００３３】前記第２ガスケット搬出部５５は移動体５
４とともに図７に実線で示す第１ガスケット搬出部５２
と隣接したガスケット受け位置と仮想線で示すガスケッ
ト搬出位置とに亘って移動する。この第２ガスケット搬
出部５５がガスケット搬出位置であると、他方のガスケ
ット巻付機１４の下部に設けたガスケット搬送路１４ａ
と同一位置である。前記第２ガスケット搬出部５５はガ
スケット搬入部５２と同一高さの上方位置と、前記ガス
ケット巻付機１４のガスケット搬送路１４ａと同一高さ
の下方位置に亘って上下動する。

【００３４】前記ガスケット移動部５６は一対のガスケ
ット搬入部５１の上方である第１位置と第１・第２ガス
ケット搬出部５２，５５の上方である第２位置に亘って
移動し、ガスケット搬入部５１に搬入された一対のガス
ケットを保持し、保持したガスケットを第１・第２ガス
ケット搬出部５２，５５に渡す下方位置と、持ち上げる
上方位置とに亘って上下動する。

【００３５】よって、第３ガスケット搬送装置１２で搬
送された一対の使用形状のガスケットを分離して、一対
のガスケット巻付機１４のガスケット搬送路１４ａと対
向した位置にそれぞれ搬送できる。また、第１・第２ガ
スケット搬出部５２，５５は上下動するので、第３ガス
ケット搬送装置１２で高い位置に搬送された使用形状の
ガスケットを低い位置のガスケット搬送路１４ａと対向
することができる。前記第１ガスケット搬出部５２が前
記第３ガスケット搬送装置１３の第１搬送部１３ａで、
第２ガスケット搬出部５５が第２搬送部１３ｂである。
そして、第３ガスケット搬送装置１２とガスケット分離
搬送装置１３とガスケット搬送路１４ａで、使用形状に
加工したガスケットを、ガスケット巻付機１４で垂直向
姿勢で保持した面材の下部に搬送する加工ガスケット搬
送装置を構成している。

【００３６】前記一対のガスケット搬入部５１は図８に
示すように、ベルトコンベヤで、それぞれ独立したモー
タ（図示せず）で回転動される。前記第１ガスケット搬
出部５２は図８に示すように、ベルトコンベヤで、ブラ
ケット５７に取付けてある。このベルトコンベヤは図示
しないモータで回転動される。このブラケット５７がロ
ッドレスタイプのシリンダ５８で第１基台５０に設けた
縦向きのガイド５９に沿って上下動する。

【００３７】前記第２基台５３は水平なガイド５３ａを
備え、このガイド５３ａに沿って移動体５４が図示しな
い移動機構で移動する。例えば、移動体５４に設けたモ
ータでピニオンを回転し、このピニオンをラックに噛合
させることで移動体５４を移動する。前記移動体５４に
は摺動子６０が縦向きのガイド６１に沿って上下動自在
に設けてあり、この摺動子６０はロッドレスタイプのシ
リンダ６２で上下動される。前記摺動子６０に第２ガス
ケット搬出部５５が取付けてあり、この第２ガスケット
搬出部５５はベルトコンベヤで、図示しないモータで回
転動される。

【００３８】前記ガスケット移動部５６は図８に示すよ
うに、第１基台５０の上部に設けたブラケット６３に第
１のシリンダ６４を横向きに取付け、この第１のシリン
ダ６４で縦向きの第２のシリンダ６５を横方向に移動す
る。その第２のシリンダ６５で一対のガスケットクラン
パ６６を上下動する。このようであるから、一対のガス
ケットクランパ６６を下方に移動して一対のガスケット
搬入部５１のガスケットをクランプし、その後にガスケ
ットクランパ６６を上方に移動して横方向に移動し、そ
の後に下方に移動することで一対のガスケットが第１・
第２ガスケット搬出部５２，５５上に接する。この状態
でガスケットクランパ６６をアンクランプして上方に移
動することで一対のガスケットを第１・第２ガスケット
搬出部５２，５５に移動することができる。

【００３９】図７に示すように、各ガスケット搬送路１
４ａの入口側にガスケット反転装置１９がそれぞれ設け
てある。このガスケット反転装置１９は図９と図１０に
示すように、基台７０に移動体７１を移動手段、例えば
ロッドレスタイプのシリンダ７２でガスケット搬送方向
に移動自在に設けてある。この移動体７１にはガスケッ
ト回転部７３とロータリシリンダ７４が取付けてある。
そのガスケット回転部７３はブラケット７５に回転自在
に支承した中空軸７６と、この中空軸７６に取付けたプ
ーリ７７と、そのプーリ７７に取付けたガスケット保持
部７８を備え、そのプーリ７７と前記モータ７４で回転
されるプーリ７９にベルト８０が巻掛けてある。

【００４０】前記ガスケット保持部７８は図１１に示す
ように第１ブロック７８ａと第２ブラケット７８ｂでガ
スケット２０と略同一形状で前記第１・第２ガスケット
搬出部５２，５５と対向したガスケット挿通口７８ｃを
形成し、第２ブロック７８ｂに設けたシリンダ７８ｄで
押え部材７８ｅをガスケット挿通口７８ｃに向けて上下
動自在としてある。よって、ガスケット挿通口７８ｃに
挿通したガスケット２０を押え部材７８ｅで第１ブロッ
ク７８ａに押しつけ保持する。

【００４１】前記中空軸７６の内部には一対のプレート
８１が径方向に対向して取付けてあり、図１２に示すよ
うに一対のプレート８１間にガスケット２０が挿通して
ガスケット２０が中空軸７６内で回転しないようにして
ある。

【００４２】前記基台７０におけるガスケット回転部７
３の搬入側にガスケット搬入ガイド８２が、ブラケット
８３を介して前記第１ガスケット搬出部５２、第２ガス
ケット搬出部５５とそれぞれ相対向して取付けてある。
このガスケット搬入ガイド８２は底面８２ａと両側縦面
８２ｂで上向コ字形状で、入口側が広く、出口側が狭く
なっており、ガスケット２０を前記ガスケット挿通口７
８ｃにスムーズに搬入ガイドする。

【００４３】前記基台７０におけるガスケット回転部７
３の搬出側にはガスケット搬出ガイド８４が取付けてあ
る。このガスケット搬出ガイド８４は一対のローラ８５
と一対のガイド縦片８６を備え、ガスケット２０を前記
ガスケット巻付機１４のガスケット搬送路１４ａに向け
てスムーズに搬送ガイドする。

【００４４】次にガスケット２０の反転動作を説明す
る。第１又は第２ガスケット搬送部５２，５５からガス
ケット２０が開口部を下向きの姿勢としてガスケット挿
通口７８ｃに挿入される。押え部材７８ｅでガスケット
２０を保持すると同時にロータリシリンダ７４、シリン
ダ７２を順次作動し、中空軸７６、ガスケット保持部７
８を回転すると同時に移動する。図９、図１０に示す仮
想線で示す位置で停止し、その時に１８０度回転するよ
うにする。押え部材７８ｅを上方に移動してガスケット
２０と離隔する。これにより、ガスケット２０の搬入側
部分が上下反転して開口部が上向きの姿勢としてガスケ
ット搬送路１４ａに搬送される。

【００４５】前記面材搬送装置１５は、図７に示すよう
に、一方のガスケット巻付機１４の側方に設けた枠体１
５ａを備え、この枠体１５ａ内のガスケット搬送方向両
側部が一対の面材置き場１５ｂ，１５ｂとしてある。こ
の一対の面材置き場１５ｂ，１５ｂ間から一対のガスケ
ット巻付機１４の中間前部まで面材を搬送する面材搬送
部１５ｃが設けてある。前記枠体１５ａに、面材置き場
１５ｂに重ね合せて置かれた面材を一枚ずつ取り出して
面材搬送部１５ｃに運搬する面材運搬部１５ｄがガスケ
ット搬送方向に移動自在に設けてある。

【００４６】前記枠体１５ａは図１３と図１４に示すよ
うに、複数の縦材９０の上部間に複数の横材９１を横架
連結した略矩形骨組形状で、面材を載置した台車９２が
走行自在であり、その台車９２を面材置き場１５ｂまで
走行できる。前記面材搬送部１５ｃは長尺な一対のフレ
ーム材９３間にローラ９４を長手方向に間隔を置いて複
数設けてある。このローラ９４は図示しないモータで回
転駆動される。

【００４７】前記ガスケット搬送方向に向う一対の横材
９１には一対のガイドレール９５が設けてあると共に、
一方の横材９１にラック９６が設けてある。移動体９７
に設けた一対の摺動子９８が一対のガイドレール９５に
摺動自在に支承され、この移動体９７に設けたモータ９
９で駆動されるピニオン１００がラック９６に噛合して
いる。よって、モータ９８でピニオン１００を回転する
ことで移動体９７はガスケット搬送方向に移動する。こ
れにより面材運搬部１５ｄを形成している。

【００４８】前記移動体９７に一対の縦ガイド筒１０１
が設けてあり、この各縦ガイド筒１０１に縦ガイドロッ
ド１０２が挿通している。この各縦ガイドロッド１０２
の下部に取付板１０３が取付けてあり、この取付板１０
３に設けたねじ杆１０４が移動体９７に設けたナット１
０５に螺合している。よって、ナット１０５を図示しな
いモータで回転すると取付板１０３が上下動する。

【００４９】前記取付板１０３の下面に、移動機構、例
えばロッドレスタイプのシリンダ１０６で可動体１０７
がガスケット搬送方向と直交方向に摺動自在に設けてあ
り、この可動体１０７と前記取付板１０３に吸着パット
１０８がそれぞれ下向きに取付けてある。この吸着パッ
ト１０８は真空源にバルブを経て連通した真空吸着式で
ある。このようであるから、可動体１０７を移動するこ
とで一対の吸着パット１０８の間隔を調整できるので、
大きさの異なる面材を吸着することができる。

【００５０】前述のようであるから、吸着パット１０８
を上下動及び一対の面材置き場１５ｂ間に亘って移動で
きるので、各面材置き場１５ｂの台車９２に載置した面
材を面材搬送部１５ｃに運搬できる。また、一方の台車
９２上に面材が無くなった時には他方の台車９２上の面
材を運搬し、その間に空となった台車９２を面材を載置
した台車と交換でき、効率良く面材を運搬できる。面材
搬送部１５ｃに運搬された面材は水平向き姿勢として一
対のガスケット巻付機１４間の前部寄り位置に搬送され
る。

【００５１】前記面材運搬装置１６は図７に示すよう
に、基台１６ａに沿って移動する第１移動体１６ｂと、
この第１移動体１６ｂに沿って上下動する第２移動体１
６ｃと、この第２移動体１６ｃに取付けた横部材１６ｄ
と、この横部材１６ｄに沿って移動する第３移動体１６
ｅと、この第３移動体１６ｅに回転自在に設けた面材ク
ランプ部１６ｆを備えている。

【００５２】第２移動体１６ｃを下方に移動すると共
に、面材クランプ部１６ｆを水平向き姿勢とし、第１移
動体１６ｂを前方に移動して面材搬送部１５ｃで搬送さ
れた面材を面材クランプ部１６ｆでクランプする。第２
移動体１６ｃを上方に移動して面材クランプ部１６ｆを
上方位置とし、面材クランプ部１６ｆを垂直向き姿勢と
して面材を垂直向き姿勢とする。第３移動体１６ｅを横
材１６ｄに沿ってどちらか一方のブラケット巻付機１４
寄りまで移動する。第１移動体１６ｂを後方に移動して
垂直向き姿勢の面材をどちらか一方のガスケット巻付機
１４と対向した位置とする。

【００５３】このようであるから、水平向き姿勢の面材
を垂直向き姿勢としてガスケット巻付機１４までに運搬
できる。また、一方のガスケット巻付機１４でガスケッ
トを巻付けしている時に他方のガスケット巻付機１４ま
で面材を運搬でき、ガスケット巻付機１４は面材が運搬
されるまで休止する必要がなく、２台のガスケット巻付
機１４で効率良く面材にガスケットを巻付けできる。

【００５４】前記面材運搬装置１６の具体形状を図１
５、図１６、図１７に基づいて説明する。前記基台１６
ａは水平方向に方形状の骨組形状で、一対の横向ガイド
レール１１０を備えていると共に、モータ１１１で回転
される横向ボールねじ杆１１２を備えている。前記第１
移動体１６ｂは垂直方向に方形状の骨組形状で、その下
部に一対の摺動子１１３と、ナット部材１１４を備え、
この摺動子１１３が前記横向ガイドレール１１０に摺動
自在に嵌まり合っていると共に、前記横向ボールねじ杆
１１２がナット部材１１４に螺合している。よって、モ
ータ１１１で横向ボールねじ杆１１２を回転することで
第１移動体１６ｂは面材搬送部１５ｃに接近した前方位
置とガスケット巻付機１４と対向した後方位置に亘って
前後方向に移動する。

【００５５】前記第１移動体１６ｂの前面（面材搬送部
１５ｃ側の面）には、一対の縦向ガイドレール１１５と
縦向ボールねじ杆１１６が設けてあり、この縦向ガイド
レール１１５に、第２移動体１６ｃに取付けた摺動子１
１７が摺動自在に嵌まり合っている。前記縦向ボールね
じ杆１１６は第２移動体１６ｃに設けたナット部材１１
８に螺合し、モータ１１９で縦向ボールねじ杆１１６を
回転すると第２移動体１６ｃが第１移動体１６ｂに対し
て上下移動する。

【００５６】前記横部材１６ｄは対向した２つのガスケ
ット巻付機１４間の距離よりも若干短かく、略水平姿勢
で第２移動体１６ｃに取付けてある。この横部材１６ｃ
の前面に横向ガイドレール１２０が、上面に横向ラック
１２１がそれぞれ長手方向略全長に亘って取付けてあ
る。前記第３移動体１６ｅに設けた摺動子１２２が、前
記横向ガイドレール１２０に摺動自在に嵌まり合い、第
３移動体１６ｅに設けたモータ１２３で回転されるピニ
オン１２４が横向ラック１２１が噛合している。よっ
て、モータ１２３でピニオン１２４を回転することで第
３移動体１６ｅが横部材１６ｄに沿って横方向に水平移
動する。

【００５７】前記第３移動体１６ｅの前面に回転モー
タ、例えばベーンタイプのモータ１２５が取付けてあ
り、その回転軸１２５ａは水平で前方に向けて突出して
いる。この回転軸１２５ａに取付用部材１２６が固着さ
れ、この取付用部材１２６に複数のクランパ１２７が前
方に向けて取付けてあり、この複数のクランパ１２７と
取付用部材１２６で面材クランプ部１６ｆを構成してい
る。よって、モータ１２５の回転軸１２５ａを回転する
ことで面材クランプ部１６ｆは図１５に実線で示す垂直
向姿勢と図１７で仮想線で示す水平向姿勢に回転する。

【００５８】前記ガスケット巻付機１４は図７に示すよ
うに、面材を垂直向姿勢に支持する面材支持部１４ｂ
と、この面材支持部１４ｂに面材を押しつける面材押付
部１４ｃと、面材の下辺にガスケットを装着する下部ガ
スケット装着部１４ｄと、面材の一方の縦辺と上辺にガ
スケットを装着する第１側部ガスケット装着部１４ｅ
と、面材の他方の縦辺にガスケットを装着する第２側部
ガスケット装着部１４ｆを備えている。

【００５９】前記ガスケット搬送路１４ａは図１８、図
１９、図２０に示すように、搬送用ローラ１３０とガス
ケットガイド１３１とストッパ１３２を備え、その途中
に前記下部ガスケット装着部１４ｄが設けてある。前記
ストッパ１３２はサーボモータ等で位置調整可能で、面
材の大きさに合致した長さのガスケットを位置決めでき
るようにしてある。前記面材支持部１４ｂは縦板１３３
に受け部１３４を取付けたものである。前記面材押付部
１４ｃは横向きのシリンダ１３５で押えプレート１３６
を縦板１３３に向けて移動するもので、面材を受け部１
３４に押しつけて垂直向姿勢に保持する。

【００６０】前記下部ガスケット装着部１４ｄはガスケ
ット搬送方向に移動する移動体１３７に上向ガスケット
押付けローラ１３８をシリンダ等で上下動自在に設けた
もので、この上向ガスケット押付けローラ１３８は面材
の下辺に沿って移動する。前記第１側部ガスケット装着
部１４ｅは、上横ガイド１３９ａと第１下横ガイド１３
９ｂに沿って移動する第１縦部材１４０と、この第１縦
部材１４０に沿って上下動する移動体１４１と、この移
動体１４１に取付けた横向ガスケット押付けローラ１４
２と下向ガスケット押付けローラ１４３を備えている。
その横向ガスケット押付けローラ１４２は面材の一方の
縦辺に沿って上下動し、下向ガスケット押付けローラ１
４３は面材の上辺に沿って横移動する。前記第２側部ガ
スケット装着部１４ｆは、前記上横ガイド１３９ａと第
２下横ガイド１３９ｃに沿って移動する第２縦部材１４
４と、この第２縦部材１４４に沿って上下動する移動体
１４５と、この移動体１４５に設けた横向ガスケット押
付けローラ１４６を備えている。

【００６１】次に面材にガスケットを巻き付ける動作を
説明する。前述のように搬送されたガスケット搬送路１
４ａに沿ってガスケットを、開口部が上向き姿勢として
搬送し、ストッパ１３２に当接して位置決めする。前述
のようにガスケット巻付機１４まで運搬された面材を、
前記押えプレート１３６で受け部１３４に押しつけ、面
材を位置決めして垂直姿勢で保持する。これにより、ガ
スケット２０と面材２６が図４に示すように位置決めさ
れる。

【００６２】上向ガスケット押付けローラ１４ｄを上方
に移動してガスケットの一部分を面材の下辺部に押し込
み、その状態で移動体１３７とともに上向ガスケット押
付けローラ１３８を移動してガスケットを面材の下辺部
に順次押し込んで装着する。第２縦部材１４４を面材に
向けて移動して横向ガスケット押付けローラ１４６でガ
スケットを面材の他方の縦辺部に押し込み、移動体１４
５を第２縦部材１４４沿って上方に移動してガスケット
を面材の他方の縦辺部に順次押し込んで装着する。

【００６３】第１縦部材１４０を面材に向けて移動して
横向ガスケット押付けローラ１４２でガスケットを面材
の一方の縦辺部に押し込み、移動体１４１を第１縦部材
１４０に沿って上方に移動してガスケットを面材の一方
の縦辺部に順次押し込んで装着する。この後に、第１縦
部材１４０を上横ガイド１３９ａに沿って移動して下向
ガスケット押付けローラ１４３を面材の上辺部に沿って
移動し、ガスケットを面材の上辺部に順次押し込んで装
着する。

【００６４】このようであるから、面材の周囲にガスケ
ットを自動的に迅速に巻き付けることができる。

【００６５】なお、面材の周囲にガスケットを巻き付け
るやり方は、前述のことに限らず、１つのガスケット押
付けローラを面材の周囲に沿って機械的に移動しても良
いし、各辺部に沿って４つのガスケット押付けローラを
それぞれ機械的に移動しても良い。また、ガスケット押
付けローラではなく、回転しない押付片を面材の辺部に
沿って機械的に移動してガスケットを面材の四周に巻き
付けるようにしても良い。また、前記ガスケット押付け
ローラ、押付片を機械的に移動するのではなく、作業者
が手によって移動しても良い。すなわち、ガスケット巻
付機１４は、面材を略垂直向き姿勢で保持するものであ
れば良い。

【００６６】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、使用形状
に加工したガスケット２０を開口部が下向き姿勢として
搬送し、そのガスケットを開口部が上向き姿勢としてガ
スケット巻付機１４の面材の下方に搬送できる。よっ
て、使用形状のガスケットを安定した状態で搬送できる
と共に、面材の下方に搬送された状態のまま面材の辺部
に押し込んで装着でき、ガスケットの巻き付け作業効率
が向上する。

【００６７】請求項２に係る発明によれば、使用形状の
ガスケットを搬送しながら上下反転できる。よって、ガ
スケットの搬送効率を低下することがない。

【００６８】請求項３に係る発明によれば、２つのガス
ケットを２つのガスケット巻付機１４に搬送できるの
で、押出成形機で２つのガスケットを同時に押出し成形
する場合に、その２つのガスケットを使用形状のガスケ
ットに加工して２つのガスケット巻付機１４に搬送でき
る。よって、２つの面材にガスケットを迅速かつ効率的
に巻き付けできる。

【００６９】請求項４に係る発明によれば、面材を略水
平向き姿勢として２つのガスケット巻付機１４の近くま
で搬送し、その面材を２つのガスケット巻付機１４に略
垂直向き姿勢として運搬できる。よって、複数の面材を
略水平向き姿勢として重ね合せた状態で台車などによっ
てガスケット巻付機１４の近くまで運搬して載置し、そ
の載置された面材を略垂直向き姿勢としてガスケット巻
付機１４に運搬できるから、面材をガスケット巻付機１
４の近くまで安全に運搬できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】押出成形機からガスケット巻付機までの全体概
略平面図である。

【図２】押出成形機の平面図である。

【図３】ガスケットの断面図である。

【図４】面材と使用形状のガスケットの正面図である。

【図５】第２・第３ガスケット搬送装置部分の平面図で
ある。

【図６】第２・第３ガスケット搬送装置部分の側面図で
ある。

【図７】ガスケット分離搬送装置、面材搬送装置、面材
運搬装置、ガスケット巻付機部分の概略平面図である。

【図８】ガスケット分離搬送装置の側面図である。

【図９】ガスケット反転装置の平面図である。

【図１０】ガスケット反転装置の一部破断正面図であ
る。

【図１１】ガスケット回転部の拡大一側面図である。

【図１２】ガスケット回転部の拡大他側面図である。

【図１３】面材搬送装置の正面図である。

【図１４】面材搬送装置の側面図である。

【図１５】面材運搬装置の側面図である。

【図１６】面材運搬装置の正面図である。

【図１７】面材運搬装置の平面図である。

【図１８】ガスケット巻付機部分の正面図である。

【図１９】ガスケット巻付機部分の側面図である。

【図２０】ガスケット巻付機部分の平面図である。

【符号の説明】

１…押出成形機、１２…第３ガスケット搬送装置（ガス
ケット搬送装置）、１３…ガスケット分離搬送装置、１
３ａ…第１搬送部、１３ｂ…第２搬送部、１４…ガスケ
ット巻付機、１４ａ…ガスケット搬送路、１５…面材搬
送装置、１６…面材運搬装置、１９…ガスケット反転装
置、２０…ガスケット、２６…面材、７３…ガスケット
回転部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 面材２６を略垂直向き姿勢で保持するガ
   スケット巻付機１４と、 断面略Ｕ字状で使用形状に加工したガスケットを、前記
   ガスケット巻付機１４で保持された面材２６の下方まで
   搬送する加工ガスケット搬送装置と、 前記加工ガスケット搬送装置の途中に設けられ、開口部
   が下向き姿勢で搬送されたガスケットを開口部が上向き
   姿勢となるように上下反転するガスケット反転装置１９
   で構成したことを特徴とするガスケット巻付装置。
2. 【請求項２】 前記ガスケット反転装置１９は、ガスケ
   ットを保持すると共に、略１８０度回転しながらガスケ
   ットとともに移動するガスケット回転部７３を有する請
   求項１記載のガスケット巻付装置。
3. 【請求項３】 前記加工ガスケット搬送装置は、使用形
   状に加工した２つのガスケットを、開口部が下向き姿勢
   として搬送するガスケット搬送装置と、このガスケット
   搬送装置の搬出側に設けられた２つのガスケットを分離
   して第１・第２搬送部１３ａ，１３ｂでそれぞれ搬送す
   るガスケット分離搬送装置１３と、この第１・第２搬送
   部１３ａ，１３ｂの搬出側に設けられた２つのガスケッ
   ト巻付機１４のガスケット搬送路１４ａを備え、 前記第１搬送部１３ａと一方のガスケット搬送路１４ａ
   との間及び、第２搬送部１３ｂと他方のガスケット搬送
   路１４ａとの間に、前記ガスケット反転装置１９をそれ
   ぞれ設けた請求項１又は２記載のガスケット巻付装置。
4. 【請求項４】 前記２つのガスケット巻付機１４の近く
   まで面材を、略水平向き姿勢で搬送する面材搬送装置１
   ５と、この面材搬送装置１５で搬送された面材を、略垂
   直向き姿勢として２つのガスケット巻付機１４に運搬す
   る面材運搬装置１６を設けた請求項３記載のガスケット
   巻付装置。