JP2002169103A - 孔内撮影装置 - Google Patents
孔内撮影装置Info
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Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 孔の壁面を一層効率よく撮影することができ
る孔内撮影装置を提供すること。 【解決手段】 ＣＣＤカメラ２００と、光学素子３００
と、ＣＣＤカメラ及び光学素子を支持するロッド４００
と、ロッドを移動する駆動手段５００と、ＣＣＤカメラ
が出力するイメージデータに基づいて孔の壁面の展開画
像を作成する画像処理手段６００とを備え、駆動手段
は、サーボモータ５１０を駆動源として備え、ロッドを
等速移動するものであり、画像処理手段は、イメージデ
ータを一定の時間間隔で抽出するとともに、抽出したイ
メージデータを時系列に配列して前記展開画像を作成す
る構成の孔内撮影装置である。また、棒状のＣＣＤライ
ンセンサ８００と、ＣＣＤラインセンサをその長手方向
と並行な回転軸にて回転する駆動手段と、ＣＣＤライン
センサが出力するイメージデータに基づいて孔の壁面の
展開画像を作成する画像処理手段とを備えた孔内撮影装
置である。
る孔内撮影装置を提供すること。 【解決手段】 ＣＣＤカメラ２００と、光学素子３００
と、ＣＣＤカメラ及び光学素子を支持するロッド４００
と、ロッドを移動する駆動手段５００と、ＣＣＤカメラ
が出力するイメージデータに基づいて孔の壁面の展開画
像を作成する画像処理手段６００とを備え、駆動手段
は、サーボモータ５１０を駆動源として備え、ロッドを
等速移動するものであり、画像処理手段は、イメージデ
ータを一定の時間間隔で抽出するとともに、抽出したイ
メージデータを時系列に配列して前記展開画像を作成す
る構成の孔内撮影装置である。また、棒状のＣＣＤライ
ンセンサ８００と、ＣＣＤラインセンサをその長手方向
と並行な回転軸にて回転する駆動手段と、ＣＣＤライン
センサが出力するイメージデータに基づいて孔の壁面の
展開画像を作成する画像処理手段とを備えた孔内撮影装
置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、孔の壁面を撮影す
る孔内撮影装置に関し、例えば、舗装道路の下部に存在
する空洞の観察に利用されるものである。
る孔内撮影装置に関し、例えば、舗装道路の下部に存在
する空洞の観察に利用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】舗装道路の下部に存在する空洞の探索
は、車両に搭載した地中レーダや、手押し式の地中レー
ダを用いて行われる。
は、車両に搭載した地中レーダや、手押し式の地中レー
ダを用いて行われる。
【０００３】そして、空洞を発見すると、調査用の小孔
を穿孔し、孔内撮影装置にて内部を詳細に観察する。
を穿孔し、孔内撮影装置にて内部を詳細に観察する。
【０００４】ここで用いられる孔内撮影装置としては、
例えば特許第２７２４８３３号公報に記載された装置の
ように、孔の壁面の展開画像を作成するものが知られて
いる。同装置は、ＣＣＤカメラの前方に、孔の周方向か
らの光を取得する光学素子、つまり所定の角度に設定し
た反射鏡を設けたものである。
例えば特許第２７２４８３３号公報に記載された装置の
ように、孔の壁面の展開画像を作成するものが知られて
いる。同装置は、ＣＣＤカメラの前方に、孔の周方向か
らの光を取得する光学素子、つまり所定の角度に設定し
た反射鏡を設けたものである。
【０００５】また、このように孔の周方向からの光をＣ
ＣＤカメラに入射する光学素子としては、例えば特開平
１０−３１８７２７号公報に記載された装置のように、
所定の形状のプリズムを用いることも可能である。
ＣＤカメラに入射する光学素子としては、例えば特開平
１０−３１８７２７号公報に記載された装置のように、
所定の形状のプリズムを用いることも可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した舗
装道路の下部における空洞内部の撮影については、作業
能率を向上するとともに、空洞をより詳細に観察するこ
とが求められており、孔内撮影装置としては、孔の壁面
の正確な画像を容易に得る点で、更なる改良が望まれて
いる。
装道路の下部における空洞内部の撮影については、作業
能率を向上するとともに、空洞をより詳細に観察するこ
とが求められており、孔内撮影装置としては、孔の壁面
の正確な画像を容易に得る点で、更なる改良が望まれて
いる。
【０００７】本発明は、こうした事情に鑑みてなされた
ものであり、孔の壁面を一層効率よく撮影することがで
きる孔内撮影装置を提供することを目的としている。
ものであり、孔の壁面を一層効率よく撮影することがで
きる孔内撮影装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本願第１請求項に記載し
た発明は、孔の壁面を撮影する孔内撮影装置において、
ＣＣＤカメラと、前記ＣＣＤカメラの前方に設けられた
光学素子と、前記ＣＣＤカメラ及び前記光学素子を支持
するロッドと、前記ロッドを移動する駆動手段と、前記
ＣＣＤカメラが出力するイメージデータに基づいて孔の
壁面の展開画像を作成する画像処理手段とを備え、前記
光学素子は、前記ＣＣＤカメラに孔の周方向からの光を
入射するものであり、前記駆動手段は、サーボモータを
駆動源として備え、前記ロッドを等速移動するものであ
り、前記画像処理手段は、前記イメージデータを一定の
時間間隔で抽出するとともに、抽出したイメージデータ
を時系列に配列して前記展開画像を作成する構成の孔内
撮影装置であり、このような構成によると、孔の壁面が
一層効率よく撮影される。
た発明は、孔の壁面を撮影する孔内撮影装置において、
ＣＣＤカメラと、前記ＣＣＤカメラの前方に設けられた
光学素子と、前記ＣＣＤカメラ及び前記光学素子を支持
するロッドと、前記ロッドを移動する駆動手段と、前記
ＣＣＤカメラが出力するイメージデータに基づいて孔の
壁面の展開画像を作成する画像処理手段とを備え、前記
光学素子は、前記ＣＣＤカメラに孔の周方向からの光を
入射するものであり、前記駆動手段は、サーボモータを
駆動源として備え、前記ロッドを等速移動するものであ
り、前記画像処理手段は、前記イメージデータを一定の
時間間隔で抽出するとともに、抽出したイメージデータ
を時系列に配列して前記展開画像を作成する構成の孔内
撮影装置であり、このような構成によると、孔の壁面が
一層効率よく撮影される。
【０００９】本願第２請求項に記載した発明は、請求項
１において、前記ロッドには、前記孔の内部を照明する
発光手段を設けた構成の孔内撮影装置であり、このよう
な構成によると、発光手段が発する光により、孔の内部
が効率よく照明される。
１において、前記ロッドには、前記孔の内部を照明する
発光手段を設けた構成の孔内撮影装置であり、このよう
な構成によると、発光手段が発する光により、孔の内部
が効率よく照明される。
【００１０】本願第３請求項に記載した発明は、孔の壁
面を撮影する孔内撮影装置において、棒状のＣＣＤライ
ンセンサと、前記ＣＣＤラインセンサをその長手方向と
並行な回転軸にて回転する駆動手段と、前記ＣＣＤライ
ンセンサが出力するイメージデータに基づいて孔の壁面
の展開画像を作成する画像処理手段とを備え、前記画像
処理手段は、前記駆動手段による前記ＣＣＤラインセン
サの回転に伴い、前記イメージデータを逐次抽出すると
ともに、抽出したイメージデータを時系列に配列して前
記展開画像を作成する構成の孔内撮影装置であり、この
ような構成によると、孔の壁面が一層効率よく撮影され
る。
面を撮影する孔内撮影装置において、棒状のＣＣＤライ
ンセンサと、前記ＣＣＤラインセンサをその長手方向と
並行な回転軸にて回転する駆動手段と、前記ＣＣＤライ
ンセンサが出力するイメージデータに基づいて孔の壁面
の展開画像を作成する画像処理手段とを備え、前記画像
処理手段は、前記駆動手段による前記ＣＣＤラインセン
サの回転に伴い、前記イメージデータを逐次抽出すると
ともに、抽出したイメージデータを時系列に配列して前
記展開画像を作成する構成の孔内撮影装置であり、この
ような構成によると、孔の壁面が一層効率よく撮影され
る。
【００１１】本願第４請求項に記載した発明は、請求項
３において、前記ＣＣＤラインセンサには、前記孔の内
部を照明する発光手段を設けた構成の孔内撮影装置であ
り、このような構成によると、発光手段が発する光によ
り、孔の内部が効率よく照明される。
３において、前記ＣＣＤラインセンサには、前記孔の内
部を照明する発光手段を設けた構成の孔内撮影装置であ
り、このような構成によると、発光手段が発する光によ
り、孔の内部が効率よく照明される。
【００１２】本願第５請求項に記載した発明は、請求項
４において、前記発光手段は、光ファイバを用いてなる
光ファイバ照明である構成の孔内撮影装置であり、この
ような構成によると、棒状のＣＣＤラインセンサに対
し、発光手段が効率よく設けられる。
４において、前記発光手段は、光ファイバを用いてなる
光ファイバ照明である構成の孔内撮影装置であり、この
ような構成によると、棒状のＣＣＤラインセンサに対
し、発光手段が効率よく設けられる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の具体例を図面に
基づいて詳細に説明する。
基づいて詳細に説明する。
【００１４】本例の孔内撮影装置１は、舗装道路の下部
に発見された空洞の観察に用いられるものであり、図１
乃至図２に示すように、ＣＣＤカメラ２００と、ＣＣＤ
カメラ２００の前方に設けられた光学素子３００と、Ｃ
ＣＤカメラ２００及び光学素子３００を支持するロッド
４００と、ロッド４００を移動する駆動手段５００と、
ＣＣＤカメラ２００が出力するイメージデータに基づい
て孔の壁面の展開画像を作成する画像処理手段６００と
を備えている。また、画像処理手段６００は、モニタ６
１０を備えたパソコンからなり、かかるパソコンには、
孔内撮影装置１を操作するためのコントローラを設けて
いる。
に発見された空洞の観察に用いられるものであり、図１
乃至図２に示すように、ＣＣＤカメラ２００と、ＣＣＤ
カメラ２００の前方に設けられた光学素子３００と、Ｃ
ＣＤカメラ２００及び光学素子３００を支持するロッド
４００と、ロッド４００を移動する駆動手段５００と、
ＣＣＤカメラ２００が出力するイメージデータに基づい
て孔の壁面の展開画像を作成する画像処理手段６００と
を備えている。また、画像処理手段６００は、モニタ６
１０を備えたパソコンからなり、かかるパソコンには、
孔内撮影装置１を操作するためのコントローラを設けて
いる。
【００１５】ＣＣＤカメラ２００は、レンズ２１０から
入射した光をＣＣＤ２２０にて電気信号に変換してイメ
ージデータとし、配線２３０を介してイメージデータを
画像処理手段６００に出力するように構成している。
入射した光をＣＣＤ２２０にて電気信号に変換してイメ
ージデータとし、配線２３０を介してイメージデータを
画像処理手段６００に出力するように構成している。
【００１６】光学素子３００は、ＣＣＤカメラ２００に
孔の周方向からの光を入射するものであり、本例では、
所定の角度の円錐面を呈する反射鏡である。尚、このよ
うな光学素子としては、所定の形状のプリズムを用いる
ことも可能である。
孔の周方向からの光を入射するものであり、本例では、
所定の角度の円錐面を呈する反射鏡である。尚、このよ
うな光学素子としては、所定の形状のプリズムを用いる
ことも可能である。
【００１７】ロッド４００は、先端部にＣＣＤカメラ２
００及び光学素子３００を支持した長さ数十センチ又は
数メートルの棒状の部材であり、孔に対しては、先端部
を下に向けた状態で上下方向に刺し入れられる。
００及び光学素子３００を支持した長さ数十センチ又は
数メートルの棒状の部材であり、孔に対しては、先端部
を下に向けた状態で上下方向に刺し入れられる。
【００１８】尚、ロッド４００の先端部には、孔の内部
を照明する発光手段４１０を設けている。本例の発行手
段４１０は、ハロゲンランプ４１１の光が乳白色の樹脂
製部材４１２によって拡散されるものである。
を照明する発光手段４１０を設けている。本例の発行手
段４１０は、ハロゲンランプ４１１の光が乳白色の樹脂
製部材４１２によって拡散されるものである。
【００１９】駆動手段５００は、地上側に設置されて、
ロッド４００を上下方向に等速移動するものである。ま
た、駆動源としてはサーボモータ５１０を備え、ロッド
４００の移動距離は、サーボモータ５１０の回転量に比
例する。
ロッド４００を上下方向に等速移動するものである。ま
た、駆動源としてはサーボモータ５１０を備え、ロッド
４００の移動距離は、サーボモータ５１０の回転量に比
例する。
【００２０】本例のサーボモータ５１０は、回転子にロ
ータリエンコーダを設けたデジタルサーボ系のモータで
あり、回転指令は、コントローラ７００の操作に伴い、
パソコンから配線５２０を介して入力される。
ータリエンコーダを設けたデジタルサーボ系のモータで
あり、回転指令は、コントローラ７００の操作に伴い、
パソコンから配線５２０を介して入力される。
【００２１】画像処理手段６００は、ＣＣＤカメラ２０
０が出力するイメージデータを一定の時間間隔で抽出す
る。そして、抽出したイメージデータを時系列に配列し
て展開画像を作成し、これをモニタ６１０に表示する。
０が出力するイメージデータを一定の時間間隔で抽出す
る。そして、抽出したイメージデータを時系列に配列し
て展開画像を作成し、これをモニタ６１０に表示する。
【００２２】すなわち図３に示すように、画像処理手段
６００は、ＣＣＤカメラ２００が出力するイメージデー
タをＡ／Ｄコンバータでデジタル信号とし、そのなかか
ら、一定のピッチで各瞬間における特定の環状成分
Ａ１，Ａ２，Ａ３…を抽出する。そして、それらの環状
成分Ａ１，Ａ２，Ａ３…を、方位を揃えて展開し、一次
元的な線状成分Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３…とする。更に、こう
して得られた線状成分Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３…を、環状成分
Ａ１，Ａ２，Ａ３…の抽出順に従い、縦軸方向に配列す
ることにより、孔の壁面の展開画像を作成する。
６００は、ＣＣＤカメラ２００が出力するイメージデー
タをＡ／Ｄコンバータでデジタル信号とし、そのなかか
ら、一定のピッチで各瞬間における特定の環状成分
Ａ１，Ａ２，Ａ３…を抽出する。そして、それらの環状
成分Ａ１，Ａ２，Ａ３…を、方位を揃えて展開し、一次
元的な線状成分Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３…とする。更に、こう
して得られた線状成分Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３…を、環状成分
Ａ１，Ａ２，Ａ３…の抽出順に従い、縦軸方向に配列す
ることにより、孔の壁面の展開画像を作成する。
【００２３】ここで、時系列に配列したイメージデー
タ、つまり線状成分Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３…の間隔ｄは、孔
の深さに換算して０．５ｍｍ程度となるように設定して
いる。また、この間隔ｄは、画像処理手段６００におい
てイメージデータを抽出する時間間隔と、サーボモータ
５１０の回転速度との関係によって設定される。
タ、つまり線状成分Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３…の間隔ｄは、孔
の深さに換算して０．５ｍｍ程度となるように設定して
いる。また、この間隔ｄは、画像処理手段６００におい
てイメージデータを抽出する時間間隔と、サーボモータ
５１０の回転速度との関係によって設定される。
【００２４】以上説明したように、本例の孔撮影装置
は、孔の壁面の展開画像を効率よく作成することができ
るものであり、舗装道路の下部に存在する空洞の観察に
好適に用いることができる。
は、孔の壁面の展開画像を効率よく作成することができ
るものであり、舗装道路の下部に存在する空洞の観察に
好適に用いることができる。
【００２５】次に、本発明の第２具体例を図４乃至図５
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００２６】本例の孔内撮影装置１もまた、舗装道路の
下部に発見された空洞の観察に用いられるものであり、
特に、棒状のＣＣＤラインセンサ８００を備え、駆動手
段５００は、ＣＣＤラインセンサ８００をその長手方向
と並行な回転軸にて回転し、画像処理手段６００は、Ｃ
ＣＤラインセンサ８００が出力するイメージデータに基
づいて孔の壁面の展開画像を作成するように構成してい
る。尚、その他の基本的な構成は、前述した具体例と同
様であるので、共通する部材には同一の符号を付すとと
もに、説明は省略する。
下部に発見された空洞の観察に用いられるものであり、
特に、棒状のＣＣＤラインセンサ８００を備え、駆動手
段５００は、ＣＣＤラインセンサ８００をその長手方向
と並行な回転軸にて回転し、画像処理手段６００は、Ｃ
ＣＤラインセンサ８００が出力するイメージデータに基
づいて孔の壁面の展開画像を作成するように構成してい
る。尚、その他の基本的な構成は、前述した具体例と同
様であるので、共通する部材には同一の符号を付すとと
もに、説明は省略する。
【００２７】本例のＣＣＤラインセンサ８００は、長さ
数十センチ又は数メートルの棒状を呈し、直線状に配置
したＣＣＤ８１０にレンズ８２０を装着するとともに、
孔の内部を照明する発光手段８３０を設けなり、レンズ
８２０から入射した光をＣＣＤ８１０にて電気信号に変
換してイメージデータとし、配線８４０を介してイメー
ジデータを画像処理手段６００に出力するものである。
孔に対しては、上下方向に刺し入れられる。
数十センチ又は数メートルの棒状を呈し、直線状に配置
したＣＣＤ８１０にレンズ８２０を装着するとともに、
孔の内部を照明する発光手段８３０を設けなり、レンズ
８２０から入射した光をＣＣＤ８１０にて電気信号に変
換してイメージデータとし、配線８４０を介してイメー
ジデータを画像処理手段６００に出力するものである。
孔に対しては、上下方向に刺し入れられる。
【００２８】また、本例の発光手段８３０は、光ファイ
バ照明をレンズ６２０に埋設して構成している。ここ
で、光ファイバ照明６２０とは、光ファイバの表面に細
かなスリッドを多数設けたものであり、光源（図示は省
略）から投入された光は、かかるスリッドから射出され
る。
バ照明をレンズ６２０に埋設して構成している。ここ
で、光ファイバ照明６２０とは、光ファイバの表面に細
かなスリッドを多数設けたものであり、光源（図示は省
略）から投入された光は、かかるスリッドから射出され
る。
【００２９】駆動手段５００は、駆動源としてモータを
備え、モータの回転指令は、コントローラ７００の操作
に伴い、パソコンから配線５２０を介して入力される。
備え、モータの回転指令は、コントローラ７００の操作
に伴い、パソコンから配線５２０を介して入力される。
【００３０】画像処理手段６００は、駆動手段５００に
よるＣＣＤラインセンサ８００の回転に伴い、イメージ
データを逐次抽出するとともに、抽出したイメージデー
タを時系列に配列して展開画像を作成し、これをモニタ
６１０に表示する。
よるＣＣＤラインセンサ８００の回転に伴い、イメージ
データを逐次抽出するとともに、抽出したイメージデー
タを時系列に配列して展開画像を作成し、これをモニタ
６１０に表示する。
【００３１】すなわち、画像処理手段６００は、ＣＣＤ
ラインセンサ８００が出力するイメージデータをＡ／Ｄ
コンバータでデジタル信号とし、ＣＣＤラインセンサ８
００が所定の角度回転する毎に、孔の上下方向に亘る一
次元的なイメージデータを抽出し、それらを抽出順に横
軸方向に配列して孔の壁面の展開画像を作成する。
ラインセンサ８００が出力するイメージデータをＡ／Ｄ
コンバータでデジタル信号とし、ＣＣＤラインセンサ８
００が所定の角度回転する毎に、孔の上下方向に亘る一
次元的なイメージデータを抽出し、それらを抽出順に横
軸方向に配列して孔の壁面の展開画像を作成する。
【００３２】以上説明したように、本例の孔撮影装置も
また、孔の壁面の展開画像を効率よく作成することがで
きるものであり、舗装道路の下部に存在する空洞の観察
に好適に用いることができる。
また、孔の壁面の展開画像を効率よく作成することがで
きるものであり、舗装道路の下部に存在する空洞の観察
に好適に用いることができる。
【００３３】
【発明の効果】本願第１請求項に記載した孔内撮影装置
によると、ＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラの前方に設け
られた光学素子と、ＣＣＤカメラ及び前記光学素子を支
持するロッドと、ロッドを移動する駆動手段と、ＣＣＤ
カメラが出力するイメージデータに基づいて孔の壁面の
展開画像を作成する画像処理手段とを備え、光学素子
は、ＣＣＤカメラに孔の周方向からの光を入射するもの
であり、駆動手段は、サーボモータを駆動源として備
え、ロッドを等速移動するものであり、画像処理手段
は、イメージデータを一定の時間間隔で抽出するととも
に、抽出したイメージデータを時系列に配列して展開画
像を作成するので、孔の壁面を一層効率よく撮影するこ
とができる。
によると、ＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラの前方に設け
られた光学素子と、ＣＣＤカメラ及び前記光学素子を支
持するロッドと、ロッドを移動する駆動手段と、ＣＣＤ
カメラが出力するイメージデータに基づいて孔の壁面の
展開画像を作成する画像処理手段とを備え、光学素子
は、ＣＣＤカメラに孔の周方向からの光を入射するもの
であり、駆動手段は、サーボモータを駆動源として備
え、ロッドを等速移動するものであり、画像処理手段
は、イメージデータを一定の時間間隔で抽出するととも
に、抽出したイメージデータを時系列に配列して展開画
像を作成するので、孔の壁面を一層効率よく撮影するこ
とができる。
【００３４】本願第２請求項に記載した孔内撮影装置に
よると、請求項１において、ロッドには、孔の内部を照
明する発光手段を設けたので、発光手段が発する光によ
り、孔の内部を効率よく照明することができる。
よると、請求項１において、ロッドには、孔の内部を照
明する発光手段を設けたので、発光手段が発する光によ
り、孔の内部を効率よく照明することができる。
【００３５】本願第３請求項に記載した孔内撮影装置に
よると、棒状のＣＣＤラインセンサと、ＣＣＤラインセ
ンサをその長手方向と並行な回転軸にて回転する駆動手
段と、ＣＣＤラインセンサが出力するイメージデータに
基づいて孔の壁面の展開画像を作成する画像処理手段と
を備え、画像処理手段は、駆動手段によるＣＣＤライン
センサの回転に伴い、イメージデータを逐次抽出すると
ともに、抽出したイメージデータを時系列に配列して展
開画像を作成するので、孔の壁面を一層効率よく撮影す
ることができる。
よると、棒状のＣＣＤラインセンサと、ＣＣＤラインセ
ンサをその長手方向と並行な回転軸にて回転する駆動手
段と、ＣＣＤラインセンサが出力するイメージデータに
基づいて孔の壁面の展開画像を作成する画像処理手段と
を備え、画像処理手段は、駆動手段によるＣＣＤライン
センサの回転に伴い、イメージデータを逐次抽出すると
ともに、抽出したイメージデータを時系列に配列して展
開画像を作成するので、孔の壁面を一層効率よく撮影す
ることができる。
【００３６】本願第４請求項に記載した孔内撮影装置に
よると、請求項３において、ＣＣＤラインセンサには、
孔の内部を照明する発光手段を設けたので、発光手段が
発する光により、孔の内部を効率よく照明することがで
きる。
よると、請求項３において、ＣＣＤラインセンサには、
孔の内部を照明する発光手段を設けたので、発光手段が
発する光により、孔の内部を効率よく照明することがで
きる。
【００３７】本願第５請求項に記載した孔内撮影装置に
よると、請求項４において、発光手段は、光ファイバを
用いてなる光ファイバ照明であるため、棒状のＣＣＤラ
インセンサに対し、発光手段を効率よく設けることがで
きる。
よると、請求項４において、発光手段は、光ファイバを
用いてなる光ファイバ照明であるため、棒状のＣＣＤラ
インセンサに対し、発光手段を効率よく設けることがで
きる。
【図１】 本願発明の具体例に係り、孔内撮影装置を示
す説明図である。
す説明図である。
【図２】 本願発明の具体例に係り、ＣＣＤカメラ、光
学素子、及び発光手段を示す説明図である。
学素子、及び発光手段を示す説明図である。
【図３】 本願発明の具体例に係り、画像処理手段にお
ける展開画像の作成方法を示す説明図である。
ける展開画像の作成方法を示す説明図である。
【図４】 本願発明の具体例に係り、孔内撮影装置を示
す説明図である。
す説明図である。
【図５】 本願発明の具体例に係り、（ａ）はＣＣＤラ
インセンサの横断面図、（ｂ）はＣＣＤラインセンサの
縦断面図である。
インセンサの横断面図、（ｂ）はＣＣＤラインセンサの
縦断面図である。
１ 孔内撮影装置 ２００ ＣＣＤカメラ ２１０ レンズ ２２０ ＣＣＤ ２３０ 配線 ３００ 光学素子 ４００ ロッド ４１０ 発光手段 ４１１ ハロゲンランプ ４１２ 樹脂製部材 ５００ 駆動手段 ５１０ サーボモータ ５２０ 配線 ６００ 画像処理手段 ６１０ モニタ ７００ コントローラ ８００ ＣＣＤラインセンサ ８１０ ＣＣＤ ８２０ レンズ ８３０ 光ファイバ照明 ８４０ 配線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｖ Ｆターム(参考） 2H040 AA01 BA00 CA12 CA24 CA25 DA02 DA42 DA51 DA54 GA02 GA11 5C022 AA02 AB62 AB68 AC21 AC42 5C054 CA04 CC03 CF01 CF06 CF07 CG03 EA01 EB02 FD02 GD03 HA01
Claims (5)
- 【請求項１】 孔の壁面を撮影する孔内撮影装置におい
て、 ＣＣＤカメラと、前記ＣＣＤカメラの前方に設けられた
光学素子と、前記ＣＣＤカメラ及び前記光学素子を支持
するロッドと、前記ロッドを移動する駆動手段と、前記
ＣＣＤカメラが出力するイメージデータに基づいて孔の
壁面の展開画像を作成する画像処理手段とを備え、 前記光学素子は、前記ＣＣＤカメラに孔の周方向からの
光を入射するものであり、 前記駆動手段は、サーボモータを駆動源として備え、前
記ロッドを等速移動するものであり、 前記画像処理手段は、前記イメージデータを一定の時間
間隔で抽出するとともに、抽出したイメージデータを時
系列に配列して前記展開画像を作成することを特徴とす
る孔内撮影装置。 - 【請求項２】 前記ロッドには、前記孔の内部を照明す
る発光手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の孔
内撮影装置。 - 【請求項３】 孔の壁面を撮影する孔内撮影装置におい
て、 棒状のＣＣＤラインセンサと、前記ＣＣＤラインセンサ
をその長手方向と並行な回転軸にて回転する駆動手段
と、前記ＣＣＤラインセンサが出力するイメージデータ
に基づいて孔の壁面の展開画像を作成する画像処理手段
とを備え、 前記画像処理手段は、前記駆動手段による前記ＣＣＤラ
インセンサの回転に伴い、前記イメージデータを逐次抽
出するとともに、抽出したイメージデータを時系列に配
列して前記展開画像を作成することを特徴とする孔内撮
影装置。 - 【請求項４】 前記ＣＣＤラインセンサには、前記孔の
内部を照明する発光手段を設けたことを特徴とする請求
項３記載の孔内撮影装置。 - 【請求項５】 前記発光手段は、光ファイバを用いてな
る光ファイバ照明であることを特徴とする請求項４記載
の孔内撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000367034A JP2002169103A (ja) | 2000-12-01 | 2000-12-01 | 孔内撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000367034A JP2002169103A (ja) | 2000-12-01 | 2000-12-01 | 孔内撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002169103A true JP2002169103A (ja) | 2002-06-14 |
Family
ID=18837543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000367034A Pending JP2002169103A (ja) | 2000-12-01 | 2000-12-01 | 孔内撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002169103A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012049624A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Yuki Giken Kk | 撮像装置 |
| CN104656241A (zh) * | 2015-03-16 | 2015-05-27 | 北京京金吾高科技有限公司 | 一种狭小空间观测仪 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04161693A (ja) * | 1990-10-25 | 1992-06-05 | Reatsukusu:Kk | 孔壁観察用複合ミラーとこれを用いた昇降ゾンデ |
| JP2724833B2 (ja) * | 1988-02-18 | 1998-03-09 | 株式会社レアックス | 孔壁展開画像の作製装置と作製方法 |
| JP2000331168A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-11-30 | Tokyoto Gesuido Service Kk | 管渠内面画像の処理装置及びその方法 |
-
2000
- 2000-12-01 JP JP2000367034A patent/JP2002169103A/ja active Pending
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