JP2002181925A - パッシブレーダ装置 - Google Patents
パッシブレーダ装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のレーダ装置において、送受信を同一の
アンテナにて行うモノスタティックレーダ装置の場合
は、送信の際の電波で自局の位置を探知されてしまい、
また、送信諸元が不明な電波を用いるバイスタティック
レーダ装置の場合、微弱な目標からの反射波を受信する
ために、直接波と反射波をそれぞれ別々のアンテナで受
信する必要があった。 【解決手段】 受信信号にＭＵＳＩＣ等の超分解能アル
ゴリズムを用いて直接波および反射波の方位を推定した
後、受信信号から直接波および反射波を分離抽出するこ
とで、各種既存電波の送信波を直接波として用い、当該
直接波および反射波を同一のアンテナで受信しても目標
の距離および方位を求めることができ、自局の位置を探
知されないものである。
アンテナにて行うモノスタティックレーダ装置の場合
は、送信の際の電波で自局の位置を探知されてしまい、
また、送信諸元が不明な電波を用いるバイスタティック
レーダ装置の場合、微弱な目標からの反射波を受信する
ために、直接波と反射波をそれぞれ別々のアンテナで受
信する必要があった。 【解決手段】 受信信号にＭＵＳＩＣ等の超分解能アル
ゴリズムを用いて直接波および反射波の方位を推定した
後、受信信号から直接波および反射波を分離抽出するこ
とで、各種既存電波の送信波を直接波として用い、当該
直接波および反射波を同一のアンテナで受信しても目標
の距離および方位を求めることができ、自局の位置を探
知されないものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーダ装置であっ
て、送信や送信装置との同期を行うこと無く、ＴＶやラ
ジオなどの既存の電波を用いて方位や距離などの目標の
位置を特定するパッシブレーダ装置に関する。
て、送信や送信装置との同期を行うこと無く、ＴＶやラ
ジオなどの既存の電波を用いて方位や距離などの目標の
位置を特定するパッシブレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のレーダ装置では、送受信を同一ア
ンテナにて行うモノスタティックレーダや送信アンテナ
と受信アンテナが別の位置に配置されたバイスタティッ
クレーダ等があるが、通常のモノスタティックレーダ装
置における送信局は、送信を行うことによって位置を探
知されてしまうという問題があった。
ンテナにて行うモノスタティックレーダや送信アンテナ
と受信アンテナが別の位置に配置されたバイスタティッ
クレーダ等があるが、通常のモノスタティックレーダ装
置における送信局は、送信を行うことによって位置を探
知されてしまうという問題があった。
【０００３】また、通常のバイスタティックレーダ装置
の信号処理は送受信の同期が必要であり、送信側の電波
諸元がなければ目標位置の算出ができなかった。さら
に、その点を解決した、例えば特開平６−１４８３１８
に開示されたバイスタティックレーダ装置のように、電
波諸元が不明な送信源を用いた場合には、反射波の強度
が弱いため直接波受信用のアンテナと反射波受信用のア
ンテナとにアンテナを分けて信号処理を行う必要があ
る。図１１は特開平６−１４８３１８に開示されたバイ
スタティックレーダ装置である。図において、ＴＸは送
信源、ＲＸは受信装置、３１は直接波受信用アンテナ
系、３２は反射波受信用アンテナ系、３３ａ、３３ｂは
受信機、３４は相関フィルタ、３５は特性変更部、３６
は指示器である。
の信号処理は送受信の同期が必要であり、送信側の電波
諸元がなければ目標位置の算出ができなかった。さら
に、その点を解決した、例えば特開平６−１４８３１８
に開示されたバイスタティックレーダ装置のように、電
波諸元が不明な送信源を用いた場合には、反射波の強度
が弱いため直接波受信用のアンテナと反射波受信用のア
ンテナとにアンテナを分けて信号処理を行う必要があ
る。図１１は特開平６−１４８３１８に開示されたバイ
スタティックレーダ装置である。図において、ＴＸは送
信源、ＲＸは受信装置、３１は直接波受信用アンテナ
系、３２は反射波受信用アンテナ系、３３ａ、３３ｂは
受信機、３４は相関フィルタ、３５は特性変更部、３６
は指示器である。
【０００４】図１１に示すバイスタティックレーダ装置
は、送信源から送信された電波が目標に反射し反射受信
用アンテナ系３２にて受信され、同時に直接波受信アン
テナ系３１にて直接波が受信される。直接波受信アンテ
ナ系３１および反射波受信用アンテナ３２にて受信され
た信号は、それぞれ受信機３３ａ、３３ｂを経由し受信
処理された送信波系に適応したフィルタにより目標検出
を行い指示器３６にて表示される。このとき、送信源か
ら送信された微弱な電波を受信するためには直接波用と
反射波用の別々のアンテナが必要であった。
は、送信源から送信された電波が目標に反射し反射受信
用アンテナ系３２にて受信され、同時に直接波受信アン
テナ系３１にて直接波が受信される。直接波受信アンテ
ナ系３１および反射波受信用アンテナ３２にて受信され
た信号は、それぞれ受信機３３ａ、３３ｂを経由し受信
処理された送信波系に適応したフィルタにより目標検出
を行い指示器３６にて表示される。このとき、送信源か
ら送信された微弱な電波を受信するためには直接波用と
反射波用の別々のアンテナが必要であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
レーダ装置において、送受信を同一のアンテナにて行う
モノスタティックレーダ装置の場合は、送信の際の電波
で自局の位置を探知されてしまうという問題があった。
レーダ装置において、送受信を同一のアンテナにて行う
モノスタティックレーダ装置の場合は、送信の際の電波
で自局の位置を探知されてしまうという問題があった。
【０００６】また、送信局と受信局とを別の位置に配置
したバイスタティックレーダ装置では、送信諸元が不明
な電波を用いたレーダ装置に関しては受信処理を行うこ
とが出来ないという問題がある。さらに、その点を解決
し送信諸元が不明な電波を用いる場合でも直接波と目標
からの反射波に対し別々のアンテナにて受信する必要が
あり、装置が大型化するという問題点があった。
したバイスタティックレーダ装置では、送信諸元が不明
な電波を用いたレーダ装置に関しては受信処理を行うこ
とが出来ないという問題がある。さらに、その点を解決
し送信諸元が不明な電波を用いる場合でも直接波と目標
からの反射波に対し別々のアンテナにて受信する必要が
あり、装置が大型化するという問題点があった。
【０００７】本発明は、以上のような問題点を解決する
ためになされたものであり、送信諸元が不明な各種既存
電波を送信波として用い、かつ直接波と目標からの反射
波を同一のアンテナで受信しても目標の距離および方位
を求めることができ、自局の位置を探知されないパッシ
ブレーダ装置を提供する。
ためになされたものであり、送信諸元が不明な各種既存
電波を送信波として用い、かつ直接波と目標からの反射
波を同一のアンテナで受信しても目標の距離および方位
を求めることができ、自局の位置を探知されないパッシ
ブレーダ装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係わるパッシブ
レーダ装置は、送信源とは独立したレーダ装置であっ
て、前記送信源からの直接波および目標からの反射波を
受信する複数の素子アンテナからなるアンテナ装置と、
当該アンテナ装置を介して受信した信号の受信処理を行
う受信装置と、受信装置から出力される受信信号から前
記反射波の到来方位を推定する方位推定装置と、推定さ
れた方位に基づいて前記受信信号から直接波および反射
波の成分をそれぞれ分離および抽出する信号分離装置と
を具備し、抽出した直接波および反射波を相関処理し、
当該相関処理の結果から目標の位置の検出を行うもので
ある。
レーダ装置は、送信源とは独立したレーダ装置であっ
て、前記送信源からの直接波および目標からの反射波を
受信する複数の素子アンテナからなるアンテナ装置と、
当該アンテナ装置を介して受信した信号の受信処理を行
う受信装置と、受信装置から出力される受信信号から前
記反射波の到来方位を推定する方位推定装置と、推定さ
れた方位に基づいて前記受信信号から直接波および反射
波の成分をそれぞれ分離および抽出する信号分離装置と
を具備し、抽出した直接波および反射波を相関処理し、
当該相関処理の結果から目標の位置の検出を行うもので
ある。
【０００９】また、送信源とは独立したレーダ装置であ
って、前記送信源からの直接波および目標からの反射波
を受信する複数の素子アンテナからなるアンテナ装置
と、当該アンテナ装置を介して受信した信号の受信処理
を行う受信装置と、受信装置から出力される受信信号か
ら前記反射波の到来方位を推定する方位推定装置と、推
定された方位に基づいて前記受信信号から直接波および
反射波の成分をそれぞれ分離および抽出する信号分離装
置と、移動する送信源および／または移動する自局の位
置情報を記憶する位置補正装置とを具備し、前記抽出し
た直接波および反射波を相関処理し、当該相関処理の結
果から目標の検出を行い、前記移動する送信源および／
または移動する自局の位置情報に応じて、前記検出した
目標の位置を補正するものである。
って、前記送信源からの直接波および目標からの反射波
を受信する複数の素子アンテナからなるアンテナ装置
と、当該アンテナ装置を介して受信した信号の受信処理
を行う受信装置と、受信装置から出力される受信信号か
ら前記反射波の到来方位を推定する方位推定装置と、推
定された方位に基づいて前記受信信号から直接波および
反射波の成分をそれぞれ分離および抽出する信号分離装
置と、移動する送信源および／または移動する自局の位
置情報を記憶する位置補正装置とを具備し、前記抽出し
た直接波および反射波を相関処理し、当該相関処理の結
果から目標の検出を行い、前記移動する送信源および／
または移動する自局の位置情報に応じて、前記検出した
目標の位置を補正するものである。
【００１０】また、他局の検出した目標位置情報を蓄積
する他レーダ情報相関装置を具備し、他局の検出した目
標位置情報と自局の検出した目標位置情報を平均処理し
て最終的な目標位置情報を算出するものである。
する他レーダ情報相関装置を具備し、他局の検出した目
標位置情報と自局の検出した目標位置情報を平均処理し
て最終的な目標位置情報を算出するものである。
【００１１】また、複数の送信源とはそれぞれ独立した
レーダ装置であって、複数の周波数にそれぞれ対応し、
各送信源からの直接波および一つの目標からの反射波を
受信する複数の素子アンテナからなる複数または一つの
アンテナ装置と、当該各アンテナ装置を介して受信した
信号の受信処理を行う複数の受信装置と、当該各受信信
号から出力される受信信号から前記反射波の到来方位を
推定する複数の方位推定装置と、当該各推定された方位
に基づいて前記複数の受信信号から直接波および反射波
の成分をそれぞれ分離および抽出する複数の信号分離装
置とを具備し、複数の送信源からの直接波および反射波
を用いて目標検出を行うものである。
レーダ装置であって、複数の周波数にそれぞれ対応し、
各送信源からの直接波および一つの目標からの反射波を
受信する複数の素子アンテナからなる複数または一つの
アンテナ装置と、当該各アンテナ装置を介して受信した
信号の受信処理を行う複数の受信装置と、当該各受信信
号から出力される受信信号から前記反射波の到来方位を
推定する複数の方位推定装置と、当該各推定された方位
に基づいて前記複数の受信信号から直接波および反射波
の成分をそれぞれ分離および抽出する複数の信号分離装
置とを具備し、複数の送信源からの直接波および反射波
を用いて目標検出を行うものである。
【００１２】また、他局に向けてデータを送信するため
の送信装置と、送信装置の出力を他局に向けて発信し、
また他局からの直接波および目標からの反射波を受信す
る複数の素子アンテナからなるアンテナ装置と、当該ア
ンテナ装置を介して受信した信号の受信処理を行う受信
装置と、当該受信装置から出力される受信信号から前記
反射波の到来方位を推定する方位推定装置と、推定され
た方位に基づいて前記受信信号から直接波および反射波
の成分をそれぞれ分離および抽出する信号分離装置とを
具備し、自局から他局への送信波および他局からの受信
波を直接波とし、当該直接波と前記反射波を相関処理す
ることで、目標の位置検出を行うものである。
の送信装置と、送信装置の出力を他局に向けて発信し、
また他局からの直接波および目標からの反射波を受信す
る複数の素子アンテナからなるアンテナ装置と、当該ア
ンテナ装置を介して受信した信号の受信処理を行う受信
装置と、当該受信装置から出力される受信信号から前記
反射波の到来方位を推定する方位推定装置と、推定され
た方位に基づいて前記受信信号から直接波および反射波
の成分をそれぞれ分離および抽出する信号分離装置とを
具備し、自局から他局への送信波および他局からの受信
波を直接波とし、当該直接波と前記反射波を相関処理す
ることで、目標の位置検出を行うものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明の実
施の形態１に係わるパッシブレーダ装置の構成を表すブ
ロック図である。図において、１ａは自局の制御によら
ない放送衛星、またはＴＶ、ラジオ等の放送を行う地上
局等の送信源、２は目標、３は送信源１ａからの直接波
および目標からの反射波を受信する複数の素子アンテナ
からなるアンテナ装置、４はアンテナ装置３を介して入
力される信号の受信処理を行う受信装置、５は受信され
た信号の方位推定を行う方位推定装置、６は受信装置４
の出力信号を送信源１ａからの直接波と目標からの反射
波とに分離・抽出を行う信号分離装置、７は分離した直
接波および反射波を用いて相関処理を行う相関処理装
置、８は相関処理後の信号を積分し信号対雑音比（Ｓ／
Ｎ）を改善する積分処理装置、９は積分処理装置８の出
力を用いて目標位置の検出を行う目標検出装置、１０は
検出された目標位置の表示等を行う表示装置である。
施の形態１に係わるパッシブレーダ装置の構成を表すブ
ロック図である。図において、１ａは自局の制御によら
ない放送衛星、またはＴＶ、ラジオ等の放送を行う地上
局等の送信源、２は目標、３は送信源１ａからの直接波
および目標からの反射波を受信する複数の素子アンテナ
からなるアンテナ装置、４はアンテナ装置３を介して入
力される信号の受信処理を行う受信装置、５は受信され
た信号の方位推定を行う方位推定装置、６は受信装置４
の出力信号を送信源１ａからの直接波と目標からの反射
波とに分離・抽出を行う信号分離装置、７は分離した直
接波および反射波を用いて相関処理を行う相関処理装
置、８は相関処理後の信号を積分し信号対雑音比（Ｓ／
Ｎ）を改善する積分処理装置、９は積分処理装置８の出
力を用いて目標位置の検出を行う目標検出装置、１０は
検出された目標位置の表示等を行う表示装置である。
【００１４】次に、動作について説明する。まず、送信
源１ａの位置は当該パッシブレーダ装置の方位推定装置
５等を用いてあらかじめ判別しており、移動はしないも
のとする。送信源１ａから送信された信号は直接波とし
てアンテナ装置３にて受信されるとともに、目標２にて
反射し、反射波としてアンテナ装置３にて受信される。
アンテナ装置３を介して入力される直接波および反射波
の混合信号は受信装置４で受信処理され、方位推定装置
５に入力される。方位推定装置５では、ＭＵＳＩＣ等の
超分解能アルゴリズムを用いて反射波の方位の推定を行
う。
源１ａの位置は当該パッシブレーダ装置の方位推定装置
５等を用いてあらかじめ判別しており、移動はしないも
のとする。送信源１ａから送信された信号は直接波とし
てアンテナ装置３にて受信されるとともに、目標２にて
反射し、反射波としてアンテナ装置３にて受信される。
アンテナ装置３を介して入力される直接波および反射波
の混合信号は受信装置４で受信処理され、方位推定装置
５に入力される。方位推定装置５では、ＭＵＳＩＣ等の
超分解能アルゴリズムを用いて反射波の方位の推定を行
う。
【００１５】例えば、超分解能アルゴリズムとしてＭＵ
ＳＩＣを用いた場合について説明する。ＭＵＳＩＣの基
本原理は、アレーアンテナにおいて、当該アレーアンテ
ナの各素子の受信信号から相関行列Ｒを算出し、当該Ｒ
の固有値λおよびそれぞれの固有値に対応する固有ベク
トルを求める。そして、固有値λの分布から到来電波の
数Ｋを推定し、最小固有値に対応する固有ベクトルを算
出する。そして、当該固有ベクトルなどから方位評価関
数を求め、これを全角度について走査し、Ｋ個のピーク
値に対応する方位を到来方位と推定するというものであ
る。そのため、ＭＵＳＩＣを用いる場合はアレーアンテ
ナである必要があるが、その際、素子アンテナとしてパ
ラボラアンテナもしくは八木アンテナのようなアンテナ
を複数個並べて用いる構成としても良い。
ＳＩＣを用いた場合について説明する。ＭＵＳＩＣの基
本原理は、アレーアンテナにおいて、当該アレーアンテ
ナの各素子の受信信号から相関行列Ｒを算出し、当該Ｒ
の固有値λおよびそれぞれの固有値に対応する固有ベク
トルを求める。そして、固有値λの分布から到来電波の
数Ｋを推定し、最小固有値に対応する固有ベクトルを算
出する。そして、当該固有ベクトルなどから方位評価関
数を求め、これを全角度について走査し、Ｋ個のピーク
値に対応する方位を到来方位と推定するというものであ
る。そのため、ＭＵＳＩＣを用いる場合はアレーアンテ
ナである必要があるが、その際、素子アンテナとしてパ
ラボラアンテナもしくは八木アンテナのようなアンテナ
を複数個並べて用いる構成としても良い。
【００１６】そして、ＭＵＳＩＣ等の超分解能アルゴリ
ズムによって反射波の方位の推定を行った後、受信装置
４からの受信信号は信号分離装置６に出力され、目標の
存在する方位の反射波および直接波が分離抽出される。
抽出された直接波および反射波は、相関処理装置７に送
られ、相互相関が算出される。相互相関によってＳ／Ｎ
の改善がなされた信号は、積分処理装置８において積分
され更なるＳ／Ｎの改善が行われる。目標検出装置９で
は積分が行われた信号を用いて目標位置の検出が行われ
る。その際、目標の方位については方位推定装置５にて
すでに求められており、目標の距離は直接波と反射波の
アンテナ装置３へ到来時間のずれから求められる。以上
のようにして求めた目標の位置情報は表示装置１０にて
表示される。
ズムによって反射波の方位の推定を行った後、受信装置
４からの受信信号は信号分離装置６に出力され、目標の
存在する方位の反射波および直接波が分離抽出される。
抽出された直接波および反射波は、相関処理装置７に送
られ、相互相関が算出される。相互相関によってＳ／Ｎ
の改善がなされた信号は、積分処理装置８において積分
され更なるＳ／Ｎの改善が行われる。目標検出装置９で
は積分が行われた信号を用いて目標位置の検出が行われ
る。その際、目標の方位については方位推定装置５にて
すでに求められており、目標の距離は直接波と反射波の
アンテナ装置３へ到来時間のずれから求められる。以上
のようにして求めた目標の位置情報は表示装置１０にて
表示される。
【００１７】以上のように、本実施の形態１では、受信
信号にＭＵＳＩＣ等の超分解能アルゴリズムを用いて送
信源からの直接波および目標からの反射波の方位を推定
した後、受信信号から直接波および反射波を分離抽出す
ることで、各種既存電波の送信波を直接波として用い、
かつ当該直接波と目標からの反射波を同一のアンテナで
受信しても目標の距離および方位を求めることができ、
自局の位置を探知されないパッシブレーダ装置を得る。
信号にＭＵＳＩＣ等の超分解能アルゴリズムを用いて送
信源からの直接波および目標からの反射波の方位を推定
した後、受信信号から直接波および反射波を分離抽出す
ることで、各種既存電波の送信波を直接波として用い、
かつ当該直接波と目標からの反射波を同一のアンテナで
受信しても目標の距離および方位を求めることができ、
自局の位置を探知されないパッシブレーダ装置を得る。
【００１８】実施の形態２．上記の実施の形態１では、
送信源および自局の位置が固定されている場合について
であったが、本実施の形態２では、送信源および／また
は自局が移動する場合について説明する。
送信源および自局の位置が固定されている場合について
であったが、本実施の形態２では、送信源および／また
は自局が移動する場合について説明する。
【００１９】図２は本実施の形態２に係わるパッシブレ
ーダ装置の構成を表すブロック図である。１ｂは移動を
行う自局の制御によらない送信源、１１は送信源および
／または自局の移動情報を記憶する位置補正装置であ
る。
ーダ装置の構成を表すブロック図である。１ｂは移動を
行う自局の制御によらない送信源、１１は送信源および
／または自局の移動情報を記憶する位置補正装置であ
る。
【００２０】本実施の形態２では送信源および／または
自局が移動する場合についてである。まず、送信源が移
動する場合は、送信局の位置が明確である必要があるた
め、例えば、軌道衛星であれば衛星の位置情報や速度な
どの移動情報をあらかじめ入手しておく。地上や空中を
移動するレーダ等を送信源として用いる場合も同様であ
る。図２で示すように、位置補正装置１１において送信
源の移動速度に応じてドップラーシフトの換算等、移動
に関する情報が処理され、目標検出装置９では当該移動
情報を元に実施の形態１と同様にして求められた目標の
位置を補正して正しい目標位置情報を表示装置１０に出
力する。
自局が移動する場合についてである。まず、送信源が移
動する場合は、送信局の位置が明確である必要があるた
め、例えば、軌道衛星であれば衛星の位置情報や速度な
どの移動情報をあらかじめ入手しておく。地上や空中を
移動するレーダ等を送信源として用いる場合も同様であ
る。図２で示すように、位置補正装置１１において送信
源の移動速度に応じてドップラーシフトの換算等、移動
に関する情報が処理され、目標検出装置９では当該移動
情報を元に実施の形態１と同様にして求められた目標の
位置を補正して正しい目標位置情報を表示装置１０に出
力する。
【００２１】次に、自局が移動する場合には、自局の移
動情報をＧＰＳ等で入手しておき、送信源が移動する場
合と同様に位置補正装置１１を用いて移動情報を処理
し、目標検出装置９にて目標の位置を補正し、正しい目
標位置情報を表示装置１０に出力する。
動情報をＧＰＳ等で入手しておき、送信源が移動する場
合と同様に位置補正装置１１を用いて移動情報を処理
し、目標検出装置９にて目標の位置を補正し、正しい目
標位置情報を表示装置１０に出力する。
【００２２】以上のように、本実施の形態２では位置補
正装置を設け、送信源および／または自局が移動する場
合でも、あらかじめ当該送信源の移動情報を入手してお
き、かつ移動によるドップラーシフト等の補正を行うこ
とで、実施の形態１と同様に、各種既存電波を送信波と
して用い、送信源からの直接波と目標からの反射波を同
一のアンテナで受信しても目標の距離および方位を求め
ることができ、自局の位置を探知されないパッシブレー
ダ装置を得る。
正装置を設け、送信源および／または自局が移動する場
合でも、あらかじめ当該送信源の移動情報を入手してお
き、かつ移動によるドップラーシフト等の補正を行うこ
とで、実施の形態１と同様に、各種既存電波を送信波と
して用い、送信源からの直接波と目標からの反射波を同
一のアンテナで受信しても目標の距離および方位を求め
ることができ、自局の位置を探知されないパッシブレー
ダ装置を得る。
【００２３】実施の形態３．上記の実施の形態１および
２では自局のみで目標位置情報の検出を行うパッシブレ
ーダ装置について説明したが、本実施の形態３では、パ
ッシブレーダ装置をネットワーク化して複数のパッシブ
レーダ装置からの目標の位置情報の検出結果を、平均も
しくは多数決等の処理を行って、実施の形態１および２
と比べてより精度の高いパッシブレーダ装置について説
明する。
２では自局のみで目標位置情報の検出を行うパッシブレ
ーダ装置について説明したが、本実施の形態３では、パ
ッシブレーダ装置をネットワーク化して複数のパッシブ
レーダ装置からの目標の位置情報の検出結果を、平均も
しくは多数決等の処理を行って、実施の形態１および２
と比べてより精度の高いパッシブレーダ装置について説
明する。
【００２４】図３は本実施の形態３に係わるパッシブレ
ーダ装置の構成を表すブロック図である。２１ａ、２１
ｂは有線で自局とネットワーク化された他のレーダ装
置、１２は他のレーダの検出した目標位置情報を蓄積す
る他レーダ情報相関装置、１３は他のレーダ装置２１
ａ、２１ｂと自局をネットワーク化するＬＡＮである。
ーダ装置の構成を表すブロック図である。２１ａ、２１
ｂは有線で自局とネットワーク化された他のレーダ装
置、１２は他のレーダの検出した目標位置情報を蓄積す
る他レーダ情報相関装置、１３は他のレーダ装置２１
ａ、２１ｂと自局をネットワーク化するＬＡＮである。
【００２５】本実施の形態３では、自局および他のレー
ダ装置２１ａ、２１ｂをネットワーク化し、自局の検出
した目標２の位置情報だけでなく、他のレーダ装置２１
ａ、２１ｂが検出した目標２の位置情報を用いる。送信
源１ａからの直接波および目標２からの反射波をアンテ
ナ装置３にて受信するところから受信処理、方位推定、
信号分離、相関処理、を経て積分処理装置８にて積分処
理を行うまでは実施の形態１と同じである。
ダ装置２１ａ、２１ｂをネットワーク化し、自局の検出
した目標２の位置情報だけでなく、他のレーダ装置２１
ａ、２１ｂが検出した目標２の位置情報を用いる。送信
源１ａからの直接波および目標２からの反射波をアンテ
ナ装置３にて受信するところから受信処理、方位推定、
信号分離、相関処理、を経て積分処理装置８にて積分処
理を行うまでは実施の形態１と同じである。
【００２６】その他、ＬＡＮ１３を介して他のレーダ装
置２１ａ、２１ｂから受け取った目標２の位置情報は他
レーダ情報相関装置１２に蓄積される。目標検出装置９
では、積分処理装置８の積分処理結果を用いて目標２の
位置情報を検出するほか、当該自局の検出結果と他レー
ダ情報相関装置１２に蓄積された他のレーダ装置２１
ａ、２１ｂの検出結果を比較して、平均化もしくは多数
決等の処理を行い、結果を表示装置１０に出力する。ま
た、自局の算出した目標２の位置情報をＬＡＮ１３を介
して他のレーダ装置２１ａ，２１ｂに送るようにしても
よい。その場合は、目標検出装置９から検出した目標２
の位置情報を出力し、ＬＡＮ１３を介して他のレーダ装
置２１ａ，２１ｂに送信する。
置２１ａ、２１ｂから受け取った目標２の位置情報は他
レーダ情報相関装置１２に蓄積される。目標検出装置９
では、積分処理装置８の積分処理結果を用いて目標２の
位置情報を検出するほか、当該自局の検出結果と他レー
ダ情報相関装置１２に蓄積された他のレーダ装置２１
ａ、２１ｂの検出結果を比較して、平均化もしくは多数
決等の処理を行い、結果を表示装置１０に出力する。ま
た、自局の算出した目標２の位置情報をＬＡＮ１３を介
して他のレーダ装置２１ａ，２１ｂに送るようにしても
よい。その場合は、目標検出装置９から検出した目標２
の位置情報を出力し、ＬＡＮ１３を介して他のレーダ装
置２１ａ，２１ｂに送信する。
【００２７】以上では、ＬＡＮによって他のレーダ装置
２１ａ、２１ｂと自局とをネットワーク化し、目標２の
位置情報の情報交換を行うが、その他専用回線または無
線にてネットワーク化してもよい。例えば無線の場合、
図４に示したブロック図のように送信装置１４を備え、
自局の検出した目標２の位置情報を他のレーダ装置２１
ｃ、２１ｄに送信するようにしてもよい。目標検出装置
９から出力された目標２の位置情報は、送信装置１４に
よって他のレーダ装置２１ｃ，２１ｄに出力される。一
方他のレーダ装置２１ｃ，２１ｄから送られてくる目標
２の位置情報は、受信装置４で受信処理され、他レーダ
情報相関装置１２に出力され、蓄積される。その際、自
局の送信信号および他のレーダ装置２１ｃ、２１ｄから
の送信信号を直接波として目標２からの反射波を受信
し、目標検出に用いてもよい。
２１ａ、２１ｂと自局とをネットワーク化し、目標２の
位置情報の情報交換を行うが、その他専用回線または無
線にてネットワーク化してもよい。例えば無線の場合、
図４に示したブロック図のように送信装置１４を備え、
自局の検出した目標２の位置情報を他のレーダ装置２１
ｃ、２１ｄに送信するようにしてもよい。目標検出装置
９から出力された目標２の位置情報は、送信装置１４に
よって他のレーダ装置２１ｃ，２１ｄに出力される。一
方他のレーダ装置２１ｃ，２１ｄから送られてくる目標
２の位置情報は、受信装置４で受信処理され、他レーダ
情報相関装置１２に出力され、蓄積される。その際、自
局の送信信号および他のレーダ装置２１ｃ、２１ｄから
の送信信号を直接波として目標２からの反射波を受信
し、目標検出に用いてもよい。
【００２８】無線を用いた場合のみ自局の位置を探知さ
れるが、送信源からの直接波と目標からの反射波を同一
のアンテナで受信しても目標の距離および方位を求める
ことができ、より精度の高い目標検出を行う。
れるが、送信源からの直接波と目標からの反射波を同一
のアンテナで受信しても目標の距離および方位を求める
ことができ、より精度の高い目標検出を行う。
【００２９】以上のように、本実施の形態３では、無線
または有線で他のレーダ装置と自局をネットワーク化
し、複数の検出結果を用いて目標の位置を確定するた
め、より精度の高い目標検出を行うパッシブレーダ装置
を得る。
または有線で他のレーダ装置と自局をネットワーク化
し、複数の検出結果を用いて目標の位置を確定するた
め、より精度の高い目標検出を行うパッシブレーダ装置
を得る。
【００３０】実施の形態４．実施の形態１では、単一の
送信源のみを用いて目標の位置情報検出を行っていた
が、本実施の形態４では、複数の送信源を用いて目標の
位置情報の検出を行うパッシブレーダ装置について説明
する。
送信源のみを用いて目標の位置情報検出を行っていた
が、本実施の形態４では、複数の送信源を用いて目標の
位置情報の検出を行うパッシブレーダ装置について説明
する。
【００３１】図５は実施の形態４に係わるパッシブレー
ダ装置の構成を表すブロック図である。１ｃ、１ｄはそ
れぞれ異なる周波数の送信波を発生する送信源、３ａ、
３ｂはそれぞれ送信源１ｃ、１ｄの周波数に対応した複
数の素子アンテナからなるアンテナ装置、４ａ、４ｂは
それぞれアンテナ装置３ａ、３ｂに接続された受信装
置、５ａ、５ｂはそれぞれ受信装置４ａ、４ｂの受信信
号が入力される方位推定装置、６ａ、６ｂはそれぞれ受
信装置４ａ、４ｂの受信信号が入力される信号分離装
置、７ａ、７ｂはそれぞれ信号分離装置６ａ、６ｂの出
力信号が入力される相関処理装置、８ａ、８ｂは相関処
理装置７ａ、７ｂの出力信号が入力される積分処理装
置、９ｄは積分処理装置８ａ、８ｂの処理結果からそれ
ぞれ目標２の位置を検出し、それぞれの検出結果に平均
もしくは多数決等の処理をして目標２の位置を確定し、
表示装置１０に出力する目標検出装置である。
ダ装置の構成を表すブロック図である。１ｃ、１ｄはそ
れぞれ異なる周波数の送信波を発生する送信源、３ａ、
３ｂはそれぞれ送信源１ｃ、１ｄの周波数に対応した複
数の素子アンテナからなるアンテナ装置、４ａ、４ｂは
それぞれアンテナ装置３ａ、３ｂに接続された受信装
置、５ａ、５ｂはそれぞれ受信装置４ａ、４ｂの受信信
号が入力される方位推定装置、６ａ、６ｂはそれぞれ受
信装置４ａ、４ｂの受信信号が入力される信号分離装
置、７ａ、７ｂはそれぞれ信号分離装置６ａ、６ｂの出
力信号が入力される相関処理装置、８ａ、８ｂは相関処
理装置７ａ、７ｂの出力信号が入力される積分処理装
置、９ｄは積分処理装置８ａ、８ｂの処理結果からそれ
ぞれ目標２の位置を検出し、それぞれの検出結果に平均
もしくは多数決等の処理をして目標２の位置を確定し、
表示装置１０に出力する目標検出装置である。
【００３２】次に動作について説明する。送信源１ｃか
らの直接波および目標２からの反射波はアンテナ装置３
ａにて受信され、積分処理装置８ａまで実施の形態１の
パッシブレーダ装置と同様に信号処理がなされる。ま
た、送信源１ｄからの直接波および目標２からの反射波
もアンテナ装置３ｂにて受信され、積分処理装置８ｂま
でこれも実施の形態１のパッシブレーダ装置と同様に処
理される。積分処理装置８ａおよび８ｂの積分処理の結
果は目標検出装置９に共に入力され、目標検出装置９で
はそれぞれの積分処理結果から目標２の位置を検出し、
検出結果を比較し平均等の処理を行い目標２の位置を確
定する。確定した目標２の位置情報は表示装置１０に出
力され、表示装置１０にて表示される。
らの直接波および目標２からの反射波はアンテナ装置３
ａにて受信され、積分処理装置８ａまで実施の形態１の
パッシブレーダ装置と同様に信号処理がなされる。ま
た、送信源１ｄからの直接波および目標２からの反射波
もアンテナ装置３ｂにて受信され、積分処理装置８ｂま
でこれも実施の形態１のパッシブレーダ装置と同様に処
理される。積分処理装置８ａおよび８ｂの積分処理の結
果は目標検出装置９に共に入力され、目標検出装置９で
はそれぞれの積分処理結果から目標２の位置を検出し、
検出結果を比較し平均等の処理を行い目標２の位置を確
定する。確定した目標２の位置情報は表示装置１０に出
力され、表示装置１０にて表示される。
【００３３】以上では、２つの送信源を用いる場合につ
いて説明したが、それ以上に送信源の数が増えてもよ
く、その場合は、送信源の数に応じて受信装置、方位推
定装置、信号分離装置、相関処理装置、積分処理装置の
数を増やせばよい。また、アンテナ装置は説明の便宜
上、二つに分けて説明したが、アレーアンテナを用い１
つのアンテナ開口面で複数の送信源に対応するようにし
ても良い。その場合は、アレーアンテナのアンテナ開口
面の領域を送信源の数に応じて分割することや、開口共
用技術を用いることによりそれぞれの送信源に対応した
開口面を確保すればよい。
いて説明したが、それ以上に送信源の数が増えてもよ
く、その場合は、送信源の数に応じて受信装置、方位推
定装置、信号分離装置、相関処理装置、積分処理装置の
数を増やせばよい。また、アンテナ装置は説明の便宜
上、二つに分けて説明したが、アレーアンテナを用い１
つのアンテナ開口面で複数の送信源に対応するようにし
ても良い。その場合は、アレーアンテナのアンテナ開口
面の領域を送信源の数に応じて分割することや、開口共
用技術を用いることによりそれぞれの送信源に対応した
開口面を確保すればよい。
【００３４】以上のように、本実施の形態４では、自局
とはそれぞれ独立した複数の送信源に対し、複数または
１つのアンテナ開口面を用い、複数の受信装置、複数の
方位推定装置、複数の信号分離装置、複数の相関処理装
置、複数の積分処理装置を備え、複数の送信源の送信波
を用いて目標検出を行うので、各種既存電波を送信波と
して用い、複数の送信源からの直接波と目標からの反射
波をそれぞれ送信源ごとに同一のアンテナで受信し、よ
り高精度で目標の距離および方位を求めることができ、
自局の位置を探知されないパッシブレーダ装置を得る。
とはそれぞれ独立した複数の送信源に対し、複数または
１つのアンテナ開口面を用い、複数の受信装置、複数の
方位推定装置、複数の信号分離装置、複数の相関処理装
置、複数の積分処理装置を備え、複数の送信源の送信波
を用いて目標検出を行うので、各種既存電波を送信波と
して用い、複数の送信源からの直接波と目標からの反射
波をそれぞれ送信源ごとに同一のアンテナで受信し、よ
り高精度で目標の距離および方位を求めることができ、
自局の位置を探知されないパッシブレーダ装置を得る。
【００３５】
【発明の効果】以上のように、本発明に係わるパッシブ
レーダ装置は、受信信号をＭＵＳＩＣ等の超分解能アル
ゴリズムを用いて送信源からの直接波および目標からの
反射波の方位を推定した後、受信信号から直接波および
反射波を分離抽出することで、各種既存電波の送信波を
直接波として用い、かつ当該直接波と目標からの反射波
を同一のアンテナで受信しても目標の距離および方位を
求めることができ、自局の位置を探知されないものであ
る。
レーダ装置は、受信信号をＭＵＳＩＣ等の超分解能アル
ゴリズムを用いて送信源からの直接波および目標からの
反射波の方位を推定した後、受信信号から直接波および
反射波を分離抽出することで、各種既存電波の送信波を
直接波として用い、かつ当該直接波と目標からの反射波
を同一のアンテナで受信しても目標の距離および方位を
求めることができ、自局の位置を探知されないものであ
る。
【００３６】また、位置補正装置を設け、送信源および
／または自局が移動する場合でも、あらかじめ当該送信
源の移動情報を入手しておき、かつ移動によるドップラ
ーシフト等の補正を行うことで、各種既存電波を送信波
として用い、送信源からの直接波と目標からの反射波を
同一のアンテナで受信しても目標の距離および方位を求
めることができ、自局の位置を探知されないものであ
る。
／または自局が移動する場合でも、あらかじめ当該送信
源の移動情報を入手しておき、かつ移動によるドップラ
ーシフト等の補正を行うことで、各種既存電波を送信波
として用い、送信源からの直接波と目標からの反射波を
同一のアンテナで受信しても目標の距離および方位を求
めることができ、自局の位置を探知されないものであ
る。
【００３７】また、無線または有線で他のレーダ装置と
自局をネットワーク化し、複数の検出結果を用いて目標
の位置を確定するため、送信源からの直接波と目標から
の反射波を同一のアンテナで受信しても目標の距離およ
び方位を求めることができ、より精度の高い目標検出を
行うものである。
自局をネットワーク化し、複数の検出結果を用いて目標
の位置を確定するため、送信源からの直接波と目標から
の反射波を同一のアンテナで受信しても目標の距離およ
び方位を求めることができ、より精度の高い目標検出を
行うものである。
【００３８】また、自局とはそれぞれ独立した複数の送
信源に対し、複数または１つのアンテナ開口面を用い、
複数の受信装置、複数の方位推定装置、複数の信号分離
装置、複数の相関処理装置、複数の積分処理装置を備
え、複数の送信源の送信波を用いて目標検出を行うの
で、各種既存電波を送信波として用い、複数の送信源か
らの直接波と目標からの反射波をそれぞれ送信源ごとに
同一のアンテナで受信し、かつより高精度で目標の距離
および方位を求めることができ、自局の位置を探知され
ないものである。
信源に対し、複数または１つのアンテナ開口面を用い、
複数の受信装置、複数の方位推定装置、複数の信号分離
装置、複数の相関処理装置、複数の積分処理装置を備
え、複数の送信源の送信波を用いて目標検出を行うの
で、各種既存電波を送信波として用い、複数の送信源か
らの直接波と目標からの反射波をそれぞれ送信源ごとに
同一のアンテナで受信し、かつより高精度で目標の距離
および方位を求めることができ、自局の位置を探知され
ないものである。
【図１】 本発明の実施の形態１に係わるパッシブレー
ダ装置の構成を表すブロック図である。
ダ装置の構成を表すブロック図である。
【図２】 本発明の実施の形態２に係わるパッシブレー
ダ装置の構成を表すブロック図である。
ダ装置の構成を表すブロック図である。
【図３】 本発明の実施の形態３に係わるパッシブレー
ダ装置の構成を表すブロック図である。
ダ装置の構成を表すブロック図である。
【図４】 本発明の実施の形態３に係わるパッシブレー
ダ装置の構成で、無線によって他のレーダ装置とネット
ワークを組んだ場合を表すブロック図である。
ダ装置の構成で、無線によって他のレーダ装置とネット
ワークを組んだ場合を表すブロック図である。
【図５】 本発明の実施の形態４に係わるパッシブレー
ダ装置の構成を表すブロック図である。
ダ装置の構成を表すブロック図である。
【図６】 従来のバイスタティックレーダを表す図であ
る。
る。
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ 送信源、 ２ 目標、３、
３ａ、３ｂ アンテナ装置、 ４、４ａ、４ｂ 受信
装置、５、５ａ、５ｂ 方位推定装置、 ６、６ａ、
６ｂ 信号分離装置、７、７ａ、７ｂ 相関処理装置、
８、８ａ、８ｂ 積分処理装置、９ａ、９ｂ、９
ｃ、９ｄ 目標検出装置、 １０ 表示装置、１１
位置補正装置、 １２ 他レーダ情報相関装置、
１３ ＬＡＮ、２１ａ、２１ｂ 他のレーダ装置、
３１ 直接波受信用アンテナ系、３２ 反射波受信用ア
ンテナ系、 ３３ａ、３３ｂ 受信機、３４ 相関フ
ィルタ、 ３５ 特性変更部、 ３６ 指示器。
３ａ、３ｂ アンテナ装置、 ４、４ａ、４ｂ 受信
装置、５、５ａ、５ｂ 方位推定装置、 ６、６ａ、
６ｂ 信号分離装置、７、７ａ、７ｂ 相関処理装置、
８、８ａ、８ｂ 積分処理装置、９ａ、９ｂ、９
ｃ、９ｄ 目標検出装置、 １０ 表示装置、１１
位置補正装置、 １２ 他レーダ情報相関装置、
１３ ＬＡＮ、２１ａ、２１ｂ 他のレーダ装置、
３１ 直接波受信用アンテナ系、３２ 反射波受信用ア
ンテナ系、 ３３ａ、３３ｂ 受信機、３４ 相関フ
ィルタ、 ３５ 特性変更部、 ３６ 指示器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5J070 AA02 AC02 AC13 AD01 AD08 AE04 AF02 AH04 AH19 AH50 AK13 AK22 AK28 BA01 BD01 BH01
Claims (5)
- 【請求項１】 送信源とは独立したレーダ装置であっ
て、前記送信源からの直接波および目標からの反射波を
受信する複数の素子アンテナからなるアンテナ装置と、
当該アンテナ装置を介して受信した信号の受信処理を行
う受信装置と、受信装置から出力される受信信号から前
記反射波の到来方位を推定する方位推定装置と、推定さ
れた方位に基づいて前記受信信号から直接波および反射
波の成分をそれぞれ分離および抽出する信号分離装置と
を具備し、抽出した直接波および反射波を相関処理し、
当該相関処理の結果から目標の位置の検出を行うことを
特徴とするパッシブレーダ装置。 - 【請求項２】 送信源とは独立したレーダ装置であっ
て、前記送信源からの直接波および目標からの反射波を
受信する複数の素子アンテナからなるアンテナ装置と、
当該アンテナ装置を介して受信した信号の受信処理を行
う受信装置と、受信装置から出力される受信信号から前
記反射波の到来方位を推定する方位推定装置と、推定さ
れた方位に基づいて前記受信信号から直接波および反射
波の成分をそれぞれ分離および抽出する信号分離装置
と、送信源および／または自局の移動情報を記憶する位
置補正装置とを具備し、前記抽出した直接波および反射
波を相関処理し、当該相関処理の結果から目標の検出を
行い、前記送信源および／または自局の移動情報に応じ
て、前記検出した目標の位置を補正することを特徴とす
るパッシブレーダ装置。 - 【請求項３】 他局の検出した目標位置情報を蓄積する
他レーダ情報相関装置を具備し、他局の検出した目標位
置情報と自局の検出した目標位置情報を平均処理して最
終的な目標位置情報を算出することを特徴とする請求項
１記載のパッシブレーダ装置。 - 【請求項４】 複数の送信源とはそれぞれ独立したレー
ダ装置であって、複数の周波数にそれぞれ対応し、各送
信源からの直接波および一つの目標からの反射波を受信
する複数の素子アンテナからなる複数または一つのアン
テナ装置と、当該各アンテナ装置を介して受信した信号
の受信処理を行う複数の受信装置と、当該各受信信号か
ら出力される受信信号から前記反射波の到来方位を推定
する複数の方位推定装置と、当該各推定された方位に基
づいて前記複数の受信信号から直接波および反射波の成
分をそれぞれ分離および抽出する複数の信号分離装置と
を具備し、複数の送信源からの直接波および反射波を用
いて目標検出を行うことを特徴とするパッシブレーダ装
置。 - 【請求項５】 他局に向けてデータを送信するための送
信装置と、送信装置の出力を他局に向けて発信し、また
他局からの直接波および目標からの反射波を受信する複
数の素子アンテナからなるアンテナ装置と、当該アンテ
ナ装置を介して受信した信号の受信処理を行う受信装置
と、当該受信装置から出力される受信信号から前記反射
波の到来方位を推定する方位推定装置と、推定された方
位に基づいて前記受信信号から直接波および反射波の成
分をそれぞれ分離および抽出する信号分離装置とを具備
し、自局から他局への送信波および他局からの受信波を
直接波とし、当該直接波と前記反射波を相関処理するこ
とで、目標の位置検出を行うことを特徴とするパッシブ
レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000383945A JP3608001B2 (ja) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | パッシブレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000383945A JP3608001B2 (ja) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | パッシブレーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002181925A true JP2002181925A (ja) | 2002-06-26 |
| JP3608001B2 JP3608001B2 (ja) | 2005-01-05 |
Family
ID=18851505
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000383945A Expired - Fee Related JP3608001B2 (ja) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | パッシブレーダ装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3608001B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007256009A (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Mitsubishi Electric Corp | レーダシステム |
| US7474256B2 (en) | 2003-08-21 | 2009-01-06 | Sharp Kabushiki Kaisha | Position detecting system, and transmitting and receiving apparatuses for the position detecting system |
| JP2009109212A (ja) * | 2007-10-26 | 2009-05-21 | Mitsubishi Electric Corp | パッシブレーダ装置 |
| JP2010117332A (ja) * | 2008-11-15 | 2010-05-27 | Technical Research & Development Institute Ministry Of Defence | バイスタティックレーダ装置 |
| JP2010181385A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Toshiba Corp | 到来波検出装置および到来波検出方法 |
| JP2013515275A (ja) * | 2010-03-08 | 2013-05-02 | エンパイア テクノロジー ディベロップメント エルエルシー | 拡張現実のためのブロードバンドパッシブ追跡 |
| KR101777381B1 (ko) * | 2016-12-19 | 2017-09-11 | 엘아이지넥스원 주식회사 | Pcl 수신기에서 적응 필터를 이용한 표적반사 신호의 도래각 추정 장치 및 방법 |
| JP2021071422A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | 株式会社東芝 | レーダシステム |
| CN113504536A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-15 | 桂林电子科技大学 | 一种复杂探测环境下的外辐射源雷达基站直达波获取方法 |
| JP2023146431A (ja) * | 2022-03-29 | 2023-10-12 | 株式会社東芝 | パッシブレーダ装置および目標検出方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024038756A1 (ja) * | 2022-08-15 | 2024-02-22 | 豊敏 黒瀬 | パッシブレーダを搭載した人工衛星 |
-
2000
- 2000-12-18 JP JP2000383945A patent/JP3608001B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7474256B2 (en) | 2003-08-21 | 2009-01-06 | Sharp Kabushiki Kaisha | Position detecting system, and transmitting and receiving apparatuses for the position detecting system |
| JP2007256009A (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Mitsubishi Electric Corp | レーダシステム |
| JP2009109212A (ja) * | 2007-10-26 | 2009-05-21 | Mitsubishi Electric Corp | パッシブレーダ装置 |
| JP2010117332A (ja) * | 2008-11-15 | 2010-05-27 | Technical Research & Development Institute Ministry Of Defence | バイスタティックレーダ装置 |
| JP2010181385A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Toshiba Corp | 到来波検出装置および到来波検出方法 |
| US9390503B2 (en) | 2010-03-08 | 2016-07-12 | Empire Technology Development Llc | Broadband passive tracking for augmented reality |
| JP2013515275A (ja) * | 2010-03-08 | 2013-05-02 | エンパイア テクノロジー ディベロップメント エルエルシー | 拡張現実のためのブロードバンドパッシブ追跡 |
| KR101777381B1 (ko) * | 2016-12-19 | 2017-09-11 | 엘아이지넥스원 주식회사 | Pcl 수신기에서 적응 필터를 이용한 표적반사 신호의 도래각 추정 장치 및 방법 |
| JP2021071422A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | 株式会社東芝 | レーダシステム |
| JP7419025B2 (ja) | 2019-10-31 | 2024-01-22 | 株式会社東芝 | レーダシステム |
| CN113504536A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-15 | 桂林电子科技大学 | 一种复杂探测环境下的外辐射源雷达基站直达波获取方法 |
| CN113504536B (zh) * | 2021-07-08 | 2022-05-06 | 桂林电子科技大学 | 一种复杂探测环境下的外辐射源雷达基站直达波获取方法 |
| JP2023146431A (ja) * | 2022-03-29 | 2023-10-12 | 株式会社東芝 | パッシブレーダ装置および目標検出方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3608001B2 (ja) | 2005-01-05 |
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