JP2002192585A

JP2002192585A - 射出成形機の型締装置

Info

Publication number: JP2002192585A
Application number: JP2000396692A
Authority: JP
Inventors: Hideo Kuroda; 英夫黒田; Tetsuo Uechi; 哲男上地; Hajime Hamada; 源浜田; Takeshi Ishiwada; 健石和田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-12-27
Filing date: 2000-12-27
Publication date: 2002-07-10

Abstract

(57)【要約】【課題】小型化が可能な射出成形機の型締装置を提供
することを目的とする。【解決手段】固定金型５を取り付けた固定盤１、可動
金型６を取り付けた可動盤２、および前記可動盤２との
間に型締昇圧用ミニトグル機構８を設けたエンド盤３の
３つの盤を配置している。４本のタイロッド４の一端を
ナット１１で固定盤１に連結し他端に形成されたタイロ
ッドボールねじ４ａをエンド盤３に係合し、かつ固定盤
１とエンド盤３を複数の型開閉用ボールねじ１３で連結
し、エンド盤３をスライド７に取り付けると共に可動盤
２はスライド７上を摺動可能に搭載した。型閉・型開工
程では、摩擦ロック機構を解除した状態でタイロッドボ
ールねじ４ａを駆動して可動盤２とエンド盤３を一体で
前進・後退させる。型締昇圧工程では、摩擦ロック機構
を作動させてエンド盤３をタイロッドボールねじ４ａに
固定した状態でミニトグル機構８を駆動して所定の型締
力を発生させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプラスチッ
クの射出成形機に関するものであり、特に電動機駆動に
適した型締装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３に示すように、従来の射出成形機
の電動式型締装置は、トグル方式を採用していた。この
装置において、固定盤２０１は、ナット２１１で４本の
タイロッド２０４に連結され、エンド盤２０３は、ナッ
ト２１２で同じタイロッド２０４に連結されている。ま
た、可動盤２０２とエンド盤２０３との間にトグル機構
２０８が設けられている。

【０００３】同トグル機構２０８は、ボールねじ２１０
によりクロスヘッド２０９を介して駆動される。すなわ
ち、ボールねじ２１０の前進方向回転により、同ボール
ねじ２１０のナットを兼ねるクロスヘッド２０９を前進
させ、トグル機構２０８を通じて、可動盤２０２と一緒
に可動金型６を同図における右方向に前進させて、可動
金型６と固定金型５を閉じ、さらにトグル機構２０８の
力増大作用により所定の型締力を発生させる。また、上
記とは逆方向にボールねじ２１０を回転させることによ
り、可動盤２０２と一緒に可動金型６を左方向に後退さ
せて、所定の型開動作をさせる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この従来例では、所定
の型閉ストロークをトグル機構２０８で動かすため、ト
グル機構２０８のスペースが大きくなり、型締装置が非
常に長くなって、機械の設置スペースが大きくなってし
まうという問題があった。また、トグル機構はリンクを
旋回させるので、同図の上下方向の旋回スペースも大き
くする必要があることから、通常の上下方向スペースに
納めるためには、型閉ストロークを長く取ることができ
ないという問題もあった。なお、型閉ストロークが大き
いと、それだけ深物の製品を成形することができる。上
述のように、従来のトグル方式型締装置は、機械長が非
常に長くなるために機械設置スペースが大きいという課
題があり、また、トグル機構の上下のスペースも大きく
する必要があるために型閉ストロークを長く取ることが
困難で深物の成形ができないという欠点があった。本発
明は、かかる状況に鑑みてなされたものであり、小型化
が可能な射出成形機の型締装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
の型締装置は、かかる課題を解決するためになされたも
のであり、固定金型を取付けた固定盤、前記固定金具に
対応して可動金型を取付けた可動盤、および該可動盤と
の間に型締昇圧手段を設けたエンド盤を配置し、タイロ
ッドの一端をナットで前記固定盤に連結しボールねじが
形成された他端を前記エンド盤に連結し、前記エンド盤
をスライドに取付けると共に前記可動盤は同スライド上
を摺動可能に搭載した構造とし、型閉・型開工程では前
記ボールねじをボールねじナットを介して駆動すること
により前記可動盤と前記エンド盤を一体で前進・後退さ
せ、型締昇圧工程では前記ボールねじナットを前記エン
ド盤に圧接して前記ボールねじナットをロックさせた後
に前記型締昇圧手段により所定の型締力を発生させるこ
とを特徴とする。

【０００６】型閉・型開工程で前記ボールねじナットと
前記エンド盤とをばねの付勢力により離間させるように
構成した。

【０００７】上記ばねの付勢力を調整する手段を更に備
えた。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る射出成形機の
型締装置の実施の形態について図面に基づいて説明す
る。本発明の第１の実施形態に係る射出成形機の型締装
置を図１乃至図９に、第２の実施形態に係る射出成形機
の型締装置を図１０に、第３の実施形態に係る射出成形
機の型締装置を図１１及び図１２にそれぞれ示す。

【０００９】第１の実施形態に係る射出成形機の型締装
置について図１乃至図９を用いて説明する。なお、な
お、図１は、第１の実施形態の型締装置全体正面図で、
同図のII矢視のエンド盤側側面図を図２に示す。また、
図１のIII部のボールねじナット部詳細図を図３に、図
１の型開閉駆動装置断面図を図４に、図１のミニトグル
機構８の構成図を図５及び図６に、図１の型締用ボール
ねじ１０および型開閉用ボールねじ１３の駆動装置構成
図を図７にそれぞれ示す。さらに、図８に金型閉鎖時の
型締装置正面図を、図９に型締昇圧時の型締装置正面図
を示す。

【００１０】図１において、固定盤１はその４隅でナッ
ト１１によりタイロッド４の一端に連結され、同タイロ
ッドは、他端に形成されたタイロッドボールねじ４ａで
エンド盤３と係合されている。この構造は、図２に示す
ように、４本のタイロッド４のいずれも同じである。他
方、可動盤２とエンド盤３の間にミニトグル機構（型締
昇圧手段）８が設けられ、同トグル機構はその駆動源の
クロスヘッド９が型締用ボールねじ１０と係合してい
る。また、エンド盤３はスライド７に固定され、可動盤
２は同スライド上に摺動可能に搭載されている。同スラ
イド７は、ベース１９上を摺動する。

【００１１】次に、図３において、エンド盤３を挟んで
ミニトグル機構８の反対側で、ボールねじ部４ａは、ボ
ールねじナット１２とねじ結合され、同ボールねじナッ
トは、軸受４１により軸受箱１３に取付けられている。
同軸受箱は、ボルト１４によりエンド盤３と一体に取付
けられている。また、ボールねじナット１２は、その一
部がエンド盤３の凹部に入り込んでいて、軸方向の一端
で軸受４２によりエンド盤３の内周面に取付けられてい
る。この軸受４２のアウタは、バネ１５により付勢され
ているバネ受１６と当接している。このバネ受１６は、
ボールねじナット１２と離間している。バネ１５は圧縮
ばねタイプで、調整ボルト１７により付勢力を調整する
ことができる。ボールねじナット１２は、段形状になっ
ていて、軸方向中間位置の端面にナット座面１２ａを有
する。このナット座面１２ａは、バネ受１６及び軸受４
２を介したバネ１５の付勢力により、エンド盤３の表面
とスキマδ（例えば０．２乃至０．５ｍｍ）で離間する
ようになっている。ボールねじナット１２には、軸方向
の他端で従動プーリー３７がスプライン又はキー１８に
より取付けられていて、歯付プーリー３７が回動すると
ボールねじナット１２も同じく回動する。歯付プーリー
３７は、ナット２０により軸方向への移動が制限され
る。

【００１２】ここで、本実施形態のようにタイロッド兼
用ボールねじ方式型締装置において、型開閉は同ボール
ねじ４ａで行い、型締はミニトグル機構８で行う場合
に、ボールねじナット１２がナット座面１２ａで摩擦ロ
ックすることが可能である。以下、１３００ｔｏｎｆ機
の場合と８５０ｔｏｎｆ機の場合について、具体的数値
を示して説明する。

【００１３】１３００ｔｏｎｆ機の場合において、タイ
ロッド４の１本当たり型締荷重Ｆが３２５０００ｋｇ
ｆ、ボールねじ径ｄが２４０ｍｍ、タイロッドボールね
じ４ａのピッチｐが７０ｍｍのとき、ボールねじ効率を
η、型締時逆転トルクをＴb、ナット座当たり面平均径
をＤとすると、Ｆ・ｐ・η＝（Ｔｂ／（Ｄ／２））・πＤ ∴Ｔb＝Ｆ・ｐ・η／２π ここで、η＝０．９５とすると、Ｔb＝３４４０ｋｇｆ
・ｍとなる。 1)他方、ナット座当たり面の摩擦係数をμ、ナット座面
１２ａの摩擦トルクをＴNとすると、ＴN＝Ｆ・μ・Ｄ／２ボールねじナット１２が回転しないためには、ＴN≧Ｔb
であるので、Ｆ・μ・Ｄ／２≧Ｆ・ｐ・η／２π ∴Ｄ≧ｐ・η／（π・μ） 2)ここで、ナット座当たり面の摩擦係数として最低０．
０５を確保すると、Ｄ≧４２３．４ｍｍ 3)ナット座面１２ａの外径をＤ2、内径をＤ1とすると、Ｄ^2−Ｄ1^2＝０．５（Ｄ2^2−Ｄ1^2） ∴Ｄ2＝（２・Ｄ^2−Ｄ1^2）^1/2 4)ここで、Ｄ1＝４２０ｍｍ（軸受外径）、Ｄ＝４４０
ｍｍとおくと、Ｄ2＝４５９．１ｍｍ≒４６０ｍｍとなり、ナット座面１２ａの外径Ｄ2は、ねじ径２４０
ｍｍの１．９２倍となる。 5)なお、Ｄ2によらず、逆転し得る限界の摩擦係数μ
は、 μ＝ｐ・η／（π・Ｄ1）＝０．０５０４となる。

【００１４】８５０ｔｏｎｆ機の場合において、タイロ
ッド４の１本当たり型締荷重Ｆが２１２５００ｋｇｆ、
ボールねじ径ｄが２００ｍｍ、タイロッドボールねじ４
ａのピッチｐが６０ｍｍのとき、同様に計算すると、型
締時逆転トルクＴb＝１９２８ｋｇｆ・ｍとなる。 1)ボールねじナット１２が逆転しないためには、Ｄ≧３
６２．９ｍｍとなる。 2)ここで、Ｄ1＝３６０ｍｍ（軸受外径）、Ｄ＝３８０
ｍｍとおくと、Ｄ2＝３９９．０ｍｍ≒４００ｍｍとな
り、ナット座面１２ａの外径Ｄ2は、ボールねじ径ｄ＝
２００ｍｍの２．０倍となる。 3)なお、Ｄ2によらず、逆転し得る限界の摩擦係数μ
は、 μ＝ｐ・η／（π・Ｄ1）＝０．０５０４となる。

【００１５】図４において、型開閉モーター４０から駆
動プーリー３９、歯付きベルト３８および歯付プーリー
３７を介して、タイロッドボールねじ４ａが回転駆動さ
れる。タイロッドボールねじ４ａが回転すると、ボール
ねじ作用により、ボールねじナット１２に力が伝達さ
れ、同ナットから軸受４１、４２を介してエンド盤３に
力が伝わり、エンド盤３が左右方向に動かされる。この
ときに、右方向に動くときには、バネの付勢力によりナ
ット座面１２ａとエンド盤３との離間状態が保持され
る。さらに、図８の金型閉鎖時の型締装置正面図では、
ちょうど可動金型６と固定金型５が閉じて合わさった状
態を示し、ミニトグル機構８は型締昇圧前の位置にあ
る。同図の後の動作で、摩擦ロック機構が作用し、さら
にクロスヘッド９を一定量ａだけ前進させて所定の型締
力発生位置ＸAまで達せさせる。なお、型開閉モーター
４０は、サーボモータを用いている。

【００１６】上記のクロスヘッド９が所定型締力発生位
置ＸAまで達した状態を図９に示す。同図では、ミニト
グル機構の主リンクが伸びた位置になっており、最も大
きな型締力を発生させることができる。

【００１７】次に、図１のミニトグル機構８の構成図を
示す図５及びその分解斜視図を示す図６において、ミニ
トグル機構８はリンクＡ３１、リンクＢ３２、リンクＣ
３３の種類のリンクから成り、上下対称（図１参照）の
ダブルリンクを構成している。リンクＡ３１、リンクＢ
３２及びリンクＣ３３は、穴Ｐ２を介して相互に回動自
在となるように連結されている。リンクＡ３１は、穴Ｐ
０を介してエンド盤３に回動自在に取付けられている。
リンクＢ３２は、穴Ｐ３を介して可動盤２に回動自在に
取付けられている。リンクＣ３３は、穴Ｐ１を介してク
ロスヘッド９に回動自在に取付けられていて、クロスヘ
ッド９は型締用ボールねじ１０のナットを兼ねる。従っ
て、型締用ボールねじ１０が回転駆動されると、クロス
ヘッド９は前進または後退する。クロスヘッド９が前進
すると、ミニトグル機構８の作用により可動盤２も前進
し、金型を閉じることができる。金型が閉じると、さら
にクロスヘッド９を前進させて、トグルの力増倍作用に
より所定の型締力を作用させることができる。また、そ
の後、型締用ボールねじ１０が逆方向に回転駆動される
と、クロスヘッド９は後退し、型締力とは逆向きに離型
力を作用させて金型を開くことができる。

【００１８】次に、図１の型締用ボールねじ１０の駆動
装置構成図を示す図７において、型締用ボールねじ１０
は、ボールねじナット兼用のクロスヘッド９とねじ結合
され、軸受５１、５２によりエンド盤３に取り付けられ
ており、他端に従動プーリー４７を有する。そして、型
締モーター５０から駆動プーリー４９、歯付きベルト４
８および従動プーリー４７を介して、型締用ボールねじ
１０が回転駆動される。型締用ボールねじ１０が回転す
ると、ボールねじ作用により、クロスヘッド９に力が伝
達され、クロスヘッド９が左右方向に動かされる。クロ
スヘッド９が左右に動くと、ミニトグル機構８により、
可動盤２も左右方向に動かされ、トグルリンクによる力
増倍作用が生じる。ここにいう力増倍作用とは、クロス
ヘッド９を左右に動かす力に対して、可動盤２に伝達さ
れる力が大きく増幅されることを言う。

【００１９】以上のように構成された一実施形態におい
て、図１の型閉動作の開始位置では、ボールねじナット
１２のナット座面１２ａとエンド盤３の表面とがスキマ
δで離間していて（図３参照）、摩擦ロック機構が解除
されており、図１の位置から、型開閉用モーター４０
（図４参照）が駆動してタイロッドボールねじ４ａが前
進方向に回転すると、エンド盤３、ミニトグル機構８、
可動盤２および可動金型６は、スライド７と一体となっ
て、型閉方向（図１の右方向）へ前進する。その型閉動
作の途中で、ミニトグル機構８において、タイロッドボ
ールねじ４ａの前進方向回転により、クロスヘッド９を
型締昇圧開始の位置（図８の位置）まで動かして停止さ
せておく。このようにして、金型が閉じた状態が図８で
あり、その状態において型開閉用モーター４０がさらに
駆動すると、バネ１５（図３参照）の付勢力に抗してボ
ールねじナット１２が前進し、スキマδが狭まってい
き、やがて、ボールねじナット１２のナット座面１２ａ
がエンド盤３の表面に当接する。型開閉用モーター４０
は、サーボモータを用いていて、トルク制御であり、ス
キマδが０（零）となって所定のトルクになると、駆動
を停止する。この状態では、エンド盤３がタイロッドボ
ールねじ４ａに対し固定されている。その後で型締用ボ
ールねじ１０をさらに前進方向に回転させてクロスヘッ
ド９を所定型締力位置まで動かして保持する。その所定
型締力位置まで動かした図９の状態において、図示せぬ
射出装置から金型内に溶融樹脂を射出し成形を行なう。
金型内で樹脂が冷却固化したら、金型を開いて成形品を
取出す。その型開動作は、先ず図９の状態で、型締用ボ
ールねじを後退方向回転させて、クロスヘッド９を後退
させて型締力を下降させ、さらに離型力を作用させなが
ら型開きする。そして、離型力が不要となる位置でクロ
スヘッド９を停止させ、型開閉用モーター４０を駆動さ
せて、ボールねじナット１２を回転させて、摩擦ロック
を解除した後、さらにタイロッドボールねじ４ａを後退
方向回転させて、エンド盤３、ボールねじナット１２、
ミニトグル機構８、可動盤２および可動金型６をスライ
ド７と一体で、型開方向へ後退させ、所定の型開完了位
置で停止させる。

【００２０】なお、本実施形態において、金型厚さ（可
動金型６と固定金型５の厚さ合計）が変更になった場合
でも、摩擦ロック機構を採用しているので、設定を変更
することなく対応することができる。

【００２１】上述のように、本実施形態によれば、可動
盤２を前進・後退させる際は、タイロッドボールねじ４
ａの回転駆動によりエンド盤１０と可動盤２を一体で動
かす。他方、型締昇圧を行なう際は、エンド盤１０と可
動盤２の間に設けたミニトグル機構８を型締用ボールね
じ１０の回転駆動により動かし、トグルの力増倍作用を
生じさせる。従って、型開閉時にエンド盤１０と可動盤
２が一体に動くので、従来のトグル方式のように型開閉
時にエンド盤が型締装置の端で動かない構造のものに比
べて、装置の全長が大幅に短くなる。また、本実施形態
のミニトグル機構８は、少しのストロークだけしか動か
さないので、リンクの旋回スペースが小さくて済み、上
下方向のスペースを大きく取ることは不要である。さら
に、型開閉動作は型開閉用ボールねじにより行なうの
で、型閉ストロークがトグル機構により制約されること
がない。

【００２２】次に、本発明の第２の実施形態に係る射出
成形機の型締装置について図１０を用いて説明する。本
実施形態では、図１０に示すように、可動盤２とエンド
盤３の間にクランク機構６０（型締昇圧手段）が設けら
れている。本実施形態における型開・型閉機構及び摩擦
ロック機構は、第１の実施形態と同じであるので、その
説明を省略する。以下、型締・離型について説明する。

【００２３】同図において、クランク６１は、一端部が
クランク取付部６２を介してエンド盤３に取付けられ、
ロッド６３は、一端部がロッド取付部６４を介して可動
盤２に取付けられている。クランク６１とロッド６３は
各他端部でピン結合されている。クランク６１は、型締
モーター（図示省略）により回動され、これにより可動
盤２とエンド盤３との離間距離を変更することができ、
型締と離型を行うことができる。

【００２４】次に、本発明の第３の実施形態に係る射出
成形機の型締装置について図１１及び図１２を用いて説
明する。本実施形態では、図１１に示すように、可動盤
２とエンド盤３の間に密封液圧機構７０（型締昇圧手
段）が設けられている。本実施形態における型開・型閉
機構及び摩擦ロック機構は、第１の実施形態と同じであ
るので、その説明を省略する。以下、型締・離型につい
て説明する。

【００２５】図１１において、エンド盤３には型締めシ
リンダ７１が設けられていて、この型締めシリンダ７１
は、メインラム７２及びメインシール７３によりその内
部空間が２つの圧力室７４Ａ、７４Ｂに画成されてい
る。各圧力室７４Ａ、７４Ｂには加圧ピストン７５Ａ、
７５Ｂが軸方向に移動可能に設けられており、ピストン
シール７６Ａ、７６Ｂにより液体が密封されている。ま
た、各圧力室７４Ａ、７４Ｂには、圧力検出センサ７７
Ａ、７７Ｂが配設され、検出結果は、それぞれ型締モー
ター７８、離型モーター７９に出力される。

【００２６】加圧ピストン７５Ａは、型締用ボールねじ
８０の回動により軸方向へ移動する。すなわち、型締モ
ーター７８から駆動プーリー８１、歯付きベルト８２お
よびボールねじナット８３を介して、型締用ボールねじ
８０が回転駆動される。型締用ボールねじ８０が回転す
ると、ボールねじ作用により、加圧ピストン７５Ａが軸
方向に動かされる。

【００２７】また、加圧ピストン７５Ｂは、離型用ボー
ルねじ８４の回動により軸方向へ移動する。すなわち、
離型モーター７９からベベルギヤを８５およびボールね
じナット８６を介して、離型用ボールねじ８４が回転駆
動される。離型用ボールねじ８４が回転すると、ボール
ねじ作用により、加圧ピストン７５Ｂが軸方向に動かさ
れる。

【００２８】メインラムが可動盤２を押圧する方向（図
１２における右方向）に移動させる場合には（型締
時）、型締モーターにより加圧ピストンを圧力室内に突
出させるとともに、その突出量に応じて離型モーターに
より加圧ピストンを圧力室内から引込ませる。また、メ
インラムが可動盤２を引張る方向（図１２における左方
向）に移動させる場合には（離型時）、型締モーターに
より加圧ピストンを圧力室内から引込ませるとともに、
その引込み量に応じて離型モーターにより加圧ピストン
を圧力室内に突出させる。このように、加圧ピストン同
士を連動させることでメインラムの円滑な作動を確保
し、また、密封液体が圧力室内で負圧とならないように
している。この連動は、圧力検出センサの検出結果に基
づく圧力制御により行っている。

【００２９】本実施形態では、複動シリンダを用いてい
るが、単動シリンダとボールねじ（いずれも図示省略）
を組合わせて用いることができる。

【００３０】

【発明の効果】本発明に係る射出成形機の型締装置は、
固定金型を取付けた固定盤、前記固定金具に対応して可
動金型を取付けた可動盤、および該可動盤との間に型締
昇圧手段を設けたエンド盤を配置し、タイロッドの一端
をナットで前記固定盤に連結しボールねじが形成された
他端を前記エンド盤に連結し、前記エンド盤をスライド
に取付けると共に前記可動盤は同スライド上を摺動可能
に搭載した構造とし、型閉・型開工程では前記ボールね
じをボールねじナットを介して駆動することにより前記
可動盤と前記エンド盤を一体で前進・後退させ、型締昇
圧工程では前記ボールねじナットを前記エンド盤に圧接
して前記ボールねじナットをロックさせた後に前記型締
昇圧手段により所定の型締力を発生させることを特徴と
するので、エンド盤から固定盤までの長さが短くて済
み、従来のトグル方式に比べて装置長さを大幅に短縮で
きる。装置長さが短縮できれば、それだけ射出成形機設
置スペースが小さくて済み、より小さい建屋に射出成形
機を設定できる、あるいは射出成形機回りの余裕スペー
スを有効利用できるという大きな効果がある。また、型
開閉動作に用いるボールねじは、タイロッドに形成して
いるので、構成部品点数を削減することができ、コスト
低減と装置の小型化を行うことができる。また、エンド
盤を任意の位置でロック可能なので、金型の寸法が変わ
っても何ら設定を変更することなく対応することがで
き、汎用性を向上させることができる。

【００３１】型閉・型開工程で前記ボールねじナットと
前記エンド盤とをばねの付勢力により離間させるように
構成すると、構成部品を簡略化することができ、コスト
低減と装置の小型化に寄与することができる。

【００３２】上記ばねの付勢力を調整する手段を更に備
えると、型閉・型開工程での離間状態がより確実にな
り、円滑な作動を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る射出成形機の型
締装置の正面図である。

【図２】図１の矢印IIによる矢視図である。

【図３】図１のIII部の部分拡大断面図である。

【図４】図１の型開閉駆動装置を表した断面図である。

【図５】図１のミニトグル機構を一部破断して示した正
面図である。

【図６】図５のミニトグル機構の分解斜視図である。

【図７】図１のミニトグル機構の駆動装置を表した断面
図である。

【図８】図１の射出成形機の型締装置が金型閉鎖時の状
態を示した正面図である。

【図９】図１の射出成形機の型締装置が型締昇圧時の状
態を示した正面図である。

【図１０】本発明の第２の実施形態に係る射出成形機の
型締装置の正面図である。

【図１１】本発明の第３の実施形態に係る射出成形機の
型締装置の正面図である。

【図１２】図１１の密封液圧機構の駆動装置を表した断
面図である。

【図１３】従来の射出成形機の型締装置の正面図であ
る。

【符号の説明】

１固定盤２可動盤３エンド盤４タイロッド４ａタイロッドボールねじ５固定金型６可動金型７スライド８ミニトグル機構９クロスヘッド１０型締用ボールねじ１１、２０ナット１２、８３、８６ボールねじナット１２ａナット座面１３軸受箱１４ボルト１５バネ１６バネ受１７調整ボルト１８スプライン又はキー１９ベース３１リンクＡ３２リンクＢ３３リンクＣ３７、４７従動プーリー３８、４８、８２歯付きベルト３９、４９、８１駆動プーリー４０型開閉モーター４１、４２、５１、５２軸受５０、７８型締モーター６０クランク機構６１クランク６２クランク取付部６３ロッド６４ロッド取付部７０密封液圧機構７１型締シリンダ７２メインラム７３メインシール７４Ａ、７４Ｂ圧力室７５Ａ、７５Ｂ加圧ピストン７６Ａ、７６Ｂピストンシール７７Ａ、７７Ｂ圧力検出センサ７９離型モーター８０型締用ボールねじ８４離型用ボールねじ８５ベベルギヤＰ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３穴 δ スキマ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者浜田源愛知県名古屋市中村区岩塚町字高道１番地三菱重工業株式会社産業機器事業部内 (72)発明者石和田健愛知県名古屋市中村区岩塚町字高道１番地三菱重工業株式会社産業機器事業部内Ｆターム(参考） 4F202 AR01 CA11 CL00 CL01 CL22 CL32 CL39 CL46

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定金型を取付けた固定盤、前記固定金
具に対応して可動金型を取付けた可動盤、および該可動
盤との間に型締昇圧手段を設けたエンド盤を配置し、タ
イロッドの一端をナットで前記固定盤に連結しボールね
じが形成された他端を前記エンド盤に連結し、前記エン
ド盤をスライドに取付けると共に前記可動盤は同スライ
ド上を摺動可能に搭載した構造とし、型閉・型開工程で
は前記ボールねじをボールねじナットを介して駆動する
ことにより前記可動盤と前記エンド盤を一体で前進・後
退させ、型締昇圧工程では前記ボールねじナットを前記
エンド盤に圧接して前記ボールねじナットをロックさせ
た後に前記型締昇圧手段により所定の型締力を発生させ
ることを特徴とする射出成形機の型締装置。
【請求項２】型閉・型開工程で前記ボールねじナット
と前記エンド盤とをばねの付勢力により離間させること
を特徴とする請求項１に記載の射出成形機の型締装置。
【請求項３】上記ばねの付勢力を調整する手段を更に
備えたことを特徴とする請求項２に記載の射出成形機の
型締装置。