JP2002200802A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙の先端及び終端においても良好な印刷品
質を保持できるとともに高速印字が可能な印刷装置を提
供すること。 【解決手段】 用紙２の先端と終端を検出する手段と、
用紙２の押さえが十分でなくなる位置を検出する手段を
備えたプリンタにおいて、用紙２の押さえが十分な範囲
においては、指定された印刷モードにより印刷を行い、
その他の範囲においては、低速印字および片方向印字を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタやドットプリンタ等の印刷装置に係り、特に用紙
の先端及び終端においても良好な印刷品質を保持できる
とともに高速印字が可能な印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、フルカラーの印字ヘッドを備
えこの印字ヘッドをキャリッジに搭載して用紙に印字し
ていくインクジェットプリンタが広く利用されている。

【０００３】図７は従来のインクジェットプリンタの要
部の機構を示す斜視図である。

【０００４】図において、５１はキャリッジに搭載され
て矢印５３方向に移動する印字ヘッド、５２は矢印５４
方向に給紙され印字ヘッド５１によって印字される用紙
である。

【０００５】このようなインクジェットプリンタにおい
て、用紙５２を搬送する際に、用紙５２がプラテン（図
示せず）から浮いたりすると、印字ヘッド５１と用紙５
２との距離が均一に保てず印字品質に影響を与えるとい
う問題が発生する。この問題を解決するために、用紙５
２の２カ所程度を機構部品で押さえる機構が一般にとら
れている。すなわち、図８は従来の紙送り時の用紙の状
態を説明した図で、図８に示すように、印字ヘッド５１
を挟んで用紙５２の上面を押さえる一対のロール状の紙
押さえ５４を配置し、これらの紙押さえ５４によって用
紙５２の浮き上がりを防止する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８の
（ｂ）に示すように、用紙５２の先端または終端におい
ては用紙５２の端点を保持できなくなり、紙押さえ５４
によっても十分に押さえられず、用紙浮きの状態になっ
てしまう。このような状態では印字ヘッド５１と用紙５
２との間の距離を適正に保つことができず、また印字ヘ
ッド５１が用紙５２に接触してしまうこともある。この
ような場合、印字モードとして高速印字モードが選択さ
れていると、用紙５２が印字ヘッド５１に接触した状態
で、高速で印字ヘッド５１が動くために、用紙５２がこ
すれたりしてダメージを受ける。また、用紙５２の場所
によってインクの付き方などが偏るので、特に用紙５２
の先端及び終端における印字品質が低下することにな
る。さらに、印字モードが双方向印字モードに設定され
ている場合には、印字ヘッド５１により用紙５２が左右
にこすられ、用紙５２の支持も弱くなっているために、
用紙５２の送りが不正確になり、印字品質の低下が著し
くなる。なお、ここでいう双方向印字モードというの
は、印字をする時に通常印字ヘッド５１は図７において
左から右に移動しながら印字動作を行うが、戻る時（図
７において印字ヘッド５１が右から左に動く時）にも印
字をするモードのことである。このような双方向印字モ
ードでは、印字ヘッド５１の帰りにも印字を行うので高
速な印字を実現可能である。しかし、行きと帰りで印字
位置が正確に一致しないと、印字品質に問題が発生す
る。

【０００７】これらの問題を解決する方法としては、全
体の印字スピードを落としたり、一方向にしか印字しな
い片方向印字にしたりすること等が考えられる。しかし
ながら、このような操作をすると、印字に要する全体の
時間が長くなりプリンタとしての性能に影響が生じる。

【０００８】そこで、本発明は用紙の先端及び終端にお
いても良好な印刷品質を保持できるとともに高速印字が
可能な印刷装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、用紙の先端と
終端を検出する手段と、用紙の押さえが十分でなくなる
位置を検出する手段を備えたプリンタにおいて、前記用
紙の押さえが十分な範囲においては、指定された印刷モ
ードにより印刷を行い、その他の範囲においては、低速
印字および片方向印字を行う構成としたことを特徴とす
る。

【００１０】すなわち、本発明は、ページの先端と終端
において印字品質を確保するために、印字部分がページ
の先端または終端部から一定部分にある場合は印字モー
ドの設定値に関わらず印字スピードを低下させて印字を
行い、印字部分がページの先端または終端部から一定部
分にある場合は、設定として双方向印字が選択されてい
る場合でも強制的に片方向印字で印字をする。

【００１１】本発明によれば、用紙の先端及び終端にお
いても良好な印刷品質を保持できるとともに高速印字が
可能な印刷装置が得られる。

【００１２】

【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、用紙の
先端と終端を検出する手段と、用紙の押さえが十分でな
くなる位置を検出する手段を備えたプリンタにおいて、
用紙の押さえが十分な範囲においては、指定された印刷
モードにより印刷を行い、その他の範囲においては、低
速印字および片方向印字を行う構成としたことを特徴と
する印刷装置であり、印字スピードが落ちるのは用紙の
先端と終端のみであるため、印字スピードをあまり落と
すことなく高い印字品質を得ることができるという作用
を有する。

【００１３】以下、本発明の実施の形態を図面に基づい
て説明する。

【００１４】図１は用紙の位置による印刷方法の相違を
説明した図であり、本発明の特徴である用紙の部位によ
る印字方法の違いを説明したものである。Ｐは印刷する
用紙を示す。今、用紙を印字する方向が印字方向Ｘで示
されている方向とする。印字方向Ｘに対して、Ｂで示す
範囲は通常の印刷モードなどに対応する印刷方法で印刷
が行われる範囲である。印刷モードには、たとえば、印
字スピードが高速になる双方向印字や、印字画質が向上
するマイクロウィーブなどがある。ここで使用される印
刷モードはプリンタの外部から、指定されるものであ
る。Ａで示される用紙Ｐの先端からある一定範囲と、Ｃ
で示される用紙Ｐの終端からの一定範囲については一般
に紙押さえが十分でないので、設定されている印字方法
に関わらず印字品質に問題が発生しない印字方法に強制
的に変更する。たとえば、本実施の形態では、主方向の
ヘッドの動きを低速にし、片方向のみの印刷動作に変更
する。Ａ、Ｃの範囲の決定方法は、基本的に、後述する
ように紙押さえにより２カ所が押さえられているかどう
かで決定する。２カ所で紙が押さえられていて安定して
いる範囲では、指定通りの印刷モードで印刷を行い、そ
れ以外では、紙に対してダメージの少ないモードで強制
的に印刷する。機構設計の段階で、Ａ、Ｃの範囲の部分
をできるだけ小さくすれば、Ｂの範囲は大きくなり、全
体として速度の低下も防ぐことができる。

【００１５】図２は本発明の構成を示すブロック図であ
る。２１はプリンタ全体を制御する中央演算装置、２２
は制御プログラムを格納するリードオンリーメモリ（Ｒ
ＯＭ），２３はプログラムのワークエリアなどに使用す
るランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。２４は用
紙の位置を検知する用紙センサであり、これはオン，オ
フふたつの状態を持ち用紙が接触するとオンになるよう
になっている。本実施の形態では用紙センサ２４を２個
使用する。２５は用紙を副走査方向に送るためのＬＦモ
ータ、２６はＬＦモータを制御するためのＬＦ制御部、
２７は印字ヘッドを動かす為のキャリッジモータ、２８
はキャリッジモータ２７を制御するためのキャリッジモ
ータ制御部、９は与えられた信号に従ってインクを吐出
する印字ヘッド、３０は印字ヘッドを制御するヘッドド
ライブである。

【００１６】次に、図３は本発明の実施例において用紙
の流れを説明した図及び図４は図３に続く用紙の流れを
説明した図であり、本発明を実現するための印刷装置の
メカニズムと、印刷時の流れを用紙の搬送を中心に示し
たものである。

【００１７】図３及び図４において、１は印字する用紙
をストックしておく給紙トレイ、２は印刷をする用紙、
３は用紙２をピックアップして印字メカニズムへ搬送す
る搬送ローラ、４は用紙２を印字ヘッドの方向に導くプ
ラテン、５は用紙２がプラテン４からはずれないように
するガイド、６は印刷時に用紙２の送りを行うＬＦロー
ラ、７は用紙２の先端がヘッド近くにセットされたこと
あるいは用紙２の終端に近づいたことを検知するセン
サ、８は用紙が浮かないように押さえるための浮き防止
ガイド、９はインクを出力する印字ヘッド、１０はセン
サで、センサ１０は用紙が正しく２カ所で支持される位
置に達した時にオンになる。１１は印字した用紙を排出
する排紙トレイである。

【００１８】図５は本発明のセンサのオン，オフと速度
制御の関係を示した図であり、一連の印字動作におい
て、各センサのオン，オフの変化、及びその時のヘッド
スピードについて説明をしたものである。本発明ではヘ
ッドスピードのみを制御する訳ではないが、ここでは説
明のために制御内容の代表例としてヘッドスピードを記
載している。図６は本発明の実施例のフローチャート
で、図６においてＡの範囲はセンサ７がオンで、センサ
１０がオフの間（範囲Ａ）はヘッドスピードを低速にす
る。この範囲は図３のＡの範囲に対応する。センサ７が
オンでセンサ１０もオンの場合（範囲Ｂ）、ヘッドスピ
ードを高速にする。この範囲は図３のＢの範囲に対応す
る。センサ７がオフでセンサ１０がオンの時（範囲Ｃ）
はＡの範囲と同様にヘッドスピードを低速にする。この
範囲は図３のＣの範囲に対応する。

【００１９】次に、図３及び図４を使って、本装置の具
体的な動作を説明する。

【００２０】（１）ステップ１ 用紙２は搬送ローラ３によりかみこまれ、搬送される。
搬送された用紙２はプラテン４とガイド５で導かれ、Ｌ
Ｆローラ６のところまで運ばれると、ＬＦローラ６が印
字ヘッド９のある場所まで用紙２を移動させる。

【００２１】（２）ステップ２ 用紙２の先端がセンサ７に到達すると、センサ７がオフ
からオンに変化することにより用紙２が印刷の先端に到
達したと判断する。用紙２の先端を検出するとプリンタ
は印字ヘッド９を左右に動作させ、ＬＦローラ６で用紙
２を送りながら指定された位置にインクを吐出すること
により、印刷を実行する。この位置において、用紙２は
十分に保持されないので、印字方法を強制的に変更す
る。つまり、片方向印字で印字ヘッド９の移動スピード
を落として、印刷を行う。

【００２２】（３）ステップ３ 用紙２の先端がセンサ１０に到達し、センサ１０がオン
になると、ステップ２で行った強制印刷モードでの印刷
を終了し、通常の設定された印字モードで印刷を行う。
センサ１０を通過した後は、浮き防止ガイド８によっ
て、用紙２は２カ所で押さえられているので、双方向印
字やマイクロウィーブなど用紙２に対して負担のかかる
高画質印字を行うことが可能である。

【００２３】（４）ステップ４ 印字が進行し、用紙２の終端がセンサ７をすぎるとセン
サ７はオフとなり、この状態では浮き防止ガイド８が片
方しか機能しない状態となり、印刷は再び低速印刷に移
行する。さらにセンサ１０がオフになると一連の印刷が
終了する。

【００２４】次に印刷の流れを図６に示すフローチャー
トに従って説明する。

【００２５】（１）ステップ１ まずセンサ７がオンになるまで、搬送ローラ３を回して
用紙２をプリンタ内に引き込む。センサ７がオンになる
と言うことは、用紙２が印字位置まで移動したことを示
す（図３のステップ１）。

【００２６】（２）ステップ２ 印字を開始する。ただしここでの印字は、本来の高速、
高画質な印字モードではなく、ヘッドスピードを落とし
て片方向印字を行うことにより、用紙Ｐの低い保持力に
対応する。この印字方法を、センサ１０がオンになるま
で継続する（図３のステップ２）。

【００２７】（３）ステップ３ センサ１０がオンになる位置に用紙２がくると、印字方
法を本来のものに変更して印字する。ここで行う印字は
双方向印字やマイクロウェーブなどのように、用紙２に
かかる負荷の比較的大きな印字方法である。しかし、こ
の状態において用紙２はプリンタのメカニズムによりし
っかりと固定されているので、問題が発生しない。従っ
て高速、高画質な印字モードを選択することが可能とな
る。この印字モードは、センサ７がオフになるまで実行
される（図４のステップ３）。

【００２８】（４）ステップ４ センサ７がオフになる場所まで用紙２が移動すると、再
び用紙２を十分固定できない状態となる。この期間で
は、ステップ２でとった方法と同じ印字モードで印字を
行う。印字はセンサ１０がオフになることにより、用紙
２が印字ヘッド９から完全にはずれ、印字を終了する
（図４のステップ４）。

【００２９】本発明において、用紙先端部における、低
速印字処理を行う範囲の決定方法として、センサを使用
したい場合を説明したが、次に説明する方法を採用する
こともできる。

【００３０】（１）センサ７により紙の先端を検出した
後、所定の回転角度だけＬＦローラが回転した時点か
ら、低速印字処理を開始する。

【００３１】（２）センサ７により紙の先端を検出した
後、所定の時間だけ印字した後から、低速印字処理を開
始する。

【００３２】

【発明の効果】本発明により、用紙の両端部ににおい
て、最適な印字方法を採用することが可能になり、全体
としての印字品質を低下させることなく、また、印刷速
度を落とすことなく、良好な印刷結果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】用紙の位置による印刷方法の相違を説明した図

【図２】本発明の構成を示すブロック図

【図３】本発明の実施例において用紙の流れを説明した
図

【図４】図３に続く用紙の流れを説明した図

【図５】本発明のセンサのオン，オフと速度制御の関係
を示した図

【図６】本発明の実施例のフローチャート

【図７】従来のインクジェットプリンタの要部の機構を
示す斜視図

【図８】従来の紙送り時の用紙の状態を説明した図

【符号の説明】

１ 給紙トレイ ２ 用紙 ３ 搬送ローラ ４ プラテン ５ ガイド ６ ＬＦローラ ７ 用紙先端・終端隣接センサ ８ 浮き防止ガイド ９ 印字ヘッド １０ 先端噛み込み限界センサ １１ 排紙トレイ ２１ 中央演算装置 ２２ リードオンリーメモリ ２３ ランダムアクセスメモリ ２４ 用紙センサ ２５ ＬＦモータ ２６ ＬＦ制御部 ２７ キャリッジモータ ２８ キャリッジモータ制御部 ３０ ヘッドドライブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 AB08 AB17 AC07 AE02 AE09 AF04 GA09 GB03 GB14 GB31 GB32 GB47 GB48 2C059 AA05 AA16 AA22 AA26 AA49 AA55

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】用紙の先端と終端を検出する手段と、用紙
   の押さえが十分でなくなる位置を検出する手段を備えた
   プリンタにおいて、前記用紙の押さえが十分な範囲にお
   いては、指定された印刷モードにより印刷を行い、その
   他の範囲においては、低速印字および片方向印字を行う
   構成としたことを特徴とする印刷装置。