JP2002202368A - 画像形成装置 - Google Patents
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】像担持体の回転速度を高精度でかつ安価に検出
することで、像担持体の高解像・高画質化を実現する。 【解決手段】像担持体１の表面に超音波ｆs を送信する
送信機Ｓと、その像担持体１の表面で反射された反射波
ｆo を受信する受信機Ｏを備えた検出器を用いて像担持
体１の表面速度を検出することで、像担持体１の回転の
高精度化を実現するとともに、像坦持体１の観測面にお
けるトナー汚染、摺動傷などに影響されずに常に安定し
た検出が行えるようにする。
することで、像担持体の高解像・高画質化を実現する。 【解決手段】像担持体１の表面に超音波ｆs を送信する
送信機Ｓと、その像担持体１の表面で反射された反射波
ｆo を受信する受信機Ｏを備えた検出器を用いて像担持
体１の表面速度を検出することで、像担持体１の回転の
高精度化を実現するとともに、像坦持体１の観測面にお
けるトナー汚染、摺動傷などに影響されずに常に安定し
た検出が行えるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真の感光ド
ラム等の像担持体を備えた画像形成装置に関し、さらに
詳しくは、像担持体の回転速度を検出し、その検出値に
基づいて像担持体の回転を制御する方式の画像形成装置
に関する。
ラム等の像担持体を備えた画像形成装置に関し、さらに
詳しくは、像担持体の回転速度を検出し、その検出値に
基づいて像担持体の回転を制御する方式の画像形成装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像形成装置においては、像担持
体のドラム回転をロータリエンコーダで検出し、速度む
らをフィードバック制御することで、印字画像の高品質
化を進めていた。しかし、ロータリエンコーダはドラム
軸の回転を検出するため、ドラム偏心による感光体面の
速度変動を検出することができず、ドラム回転中心とエ
ンコーダ軸芯の芯ズレが速度誤差となってしまう。ま
た、像担持体は保守交換の際に装置から着脱されるた
め、この着脱チャッキング機構の精度により速度誤差を
生じる。
体のドラム回転をロータリエンコーダで検出し、速度む
らをフィードバック制御することで、印字画像の高品質
化を進めていた。しかし、ロータリエンコーダはドラム
軸の回転を検出するため、ドラム偏心による感光体面の
速度変動を検出することができず、ドラム回転中心とエ
ンコーダ軸芯の芯ズレが速度誤差となってしまう。ま
た、像担持体は保守交換の際に装置から着脱されるた
め、この着脱チャッキング機構の精度により速度誤差を
生じる。
【０００３】さらに、このような方式において精度の高
い検出を行うには、高分解能のロータリエンコーダが要
求されるので、安価に実現することができない。例え
ば、１００ｍｍ／ｓのφ３０ドラムで速度変動周波数成
分２００Ｈｚまでを検出するには、１０００ｐｕ１ｓ／
ｒｅｖが必要であり、高価なロータリエンコーダが必要
になる。
い検出を行うには、高分解能のロータリエンコーダが要
求されるので、安価に実現することができない。例え
ば、１００ｍｍ／ｓのφ３０ドラムで速度変動周波数成
分２００Ｈｚまでを検出するには、１０００ｐｕ１ｓ／
ｒｅｖが必要であり、高価なロータリエンコーダが必要
になる。
【０００４】このような問題を解消する方法として、特
開平８−１６０８２９号公報に、レーザードップラー速
度計を用いてドラム速度検出を行うことで、高精度な像
担持体の速度検出を可能とした技術が開示されている。
開平８−１６０８２９号公報に、レーザードップラー速
度計を用いてドラム速度検出を行うことで、高精度な像
担持体の速度検出を可能とした技術が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、特開平８−
１６０８２９号公報に開示のレーザードップラー速度計
を用いたドラム速度検出によれば、レーザー光の反射を
用いる方式であるため、反射面がトナー等による汚れや
摺動等による傷が存在する場合には、検出信号がドロッ
プアウトしてしまい制御不能となる。また、感光体面を
測定する場合、感光体自体の反射率が低いことから、誤
動作を生じやすい。
１６０８２９号公報に開示のレーザードップラー速度計
を用いたドラム速度検出によれば、レーザー光の反射を
用いる方式であるため、反射面がトナー等による汚れや
摺動等による傷が存在する場合には、検出信号がドロッ
プアウトしてしまい制御不能となる。また、感光体面を
測定する場合、感光体自体の反射率が低いことから、誤
動作を生じやすい。
【０００６】本発明はそのような実情に鑑みてなされた
もので、高精度でかつ安価に像担持体の回転速度を検出
することができ、像担持体の高解像・高画質化を実現す
ることが可能な画像形成装置の提供を目的とする。
もので、高精度でかつ安価に像担持体の回転速度を検出
することができ、像担持体の高解像・高画質化を実現す
ることが可能な画像形成装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ドラム状の像
担持体と、像担持体を回転する駆動手段を備えた画像形
成装置において、像担持体の表面に超音波を送信し、そ
の像担持体の表面で反射された反射波を受信する方式の
検出器によって、像担持体の表面速度を検出するように
構成されていることによって特徴づけられる。
担持体と、像担持体を回転する駆動手段を備えた画像形
成装置において、像担持体の表面に超音波を送信し、そ
の像担持体の表面で反射された反射波を受信する方式の
検出器によって、像担持体の表面速度を検出するように
構成されていることによって特徴づけられる。
【０００８】本発明の画像形成装置によれば、像担持体
の表面に超音波を送信し、その像担持体の表面で反射さ
れた反射波を受信する方式の検出器にて像担持体の表面
の速度を検出するので、像担持体の回転速度を高精度で
検出することができる。これにより、例えば電子写真の
感光ドラム等の像担持体の回転を高精度化することがで
き、高解像・高画質を達成することができる。しかも、
超音波を用いた検出器にて回転速度を検出するので、像
坦持体の観測面（表面）におけるトナー汚染、摺動傷な
どに影響されることなく、安定した速度検出を実現する
ことができる。
の表面に超音波を送信し、その像担持体の表面で反射さ
れた反射波を受信する方式の検出器にて像担持体の表面
の速度を検出するので、像担持体の回転速度を高精度で
検出することができる。これにより、例えば電子写真の
感光ドラム等の像担持体の回転を高精度化することがで
き、高解像・高画質を達成することができる。しかも、
超音波を用いた検出器にて回転速度を検出するので、像
坦持体の観測面（表面）におけるトナー汚染、摺動傷な
どに影響されることなく、安定した速度検出を実現する
ことができる。
【０００９】さらに、像担持体の回転速度の検出に超音
波を用いているので、検出器を像担持体の観測面の法線
上に配置する必要がなく、検出器を像坦持体の観測面の
法線に対して角度をもって配置することができる。これ
により検出器の設置箇所に自由度が増し、画像形成装置
の大型化を抑制することができる。
波を用いているので、検出器を像担持体の観測面の法線
上に配置する必要がなく、検出器を像坦持体の観測面の
法線に対して角度をもって配置することができる。これ
により検出器の設置箇所に自由度が増し、画像形成装置
の大型化を抑制することができる。
【００１０】また、像担持体の回転速度の検出に超音波
を用いることで、像坦持体の速度観測面が粗面であって
も検出が可能であり、像担持体の感光面以外の箇所を速
度観測面とすることができ、検出器の設置位置を像坦持
体の長手方向端部とすることが可能となる。これにより
画像形成装置の大型化を抑制することができ、高精度な
速度検出を安価に実現することができる。
を用いることで、像坦持体の速度観測面が粗面であって
も検出が可能であり、像担持体の感光面以外の箇所を速
度観測面とすることができ、検出器の設置位置を像坦持
体の長手方向端部とすることが可能となる。これにより
画像形成装置の大型化を抑制することができ、高精度な
速度検出を安価に実現することができる。
【００１１】本発明の画像形成装置において、像担持体
の表面からの反射波の位相を検出するようにすれば、よ
り簡単な回路で検出器を構成することができ、高精度な
速度検出を安価に実現することができる。
の表面からの反射波の位相を検出するようにすれば、よ
り簡単な回路で検出器を構成することができ、高精度な
速度検出を安価に実現することができる。
【００１２】本発明の画像形成装置において、反射波の
位相の変動から速度変動を検出するようにすれば、温度
・湿度などの周辺環境による音速の変化の影響を低減で
き、像坦持体の速度検出値の信頼性を向上させることが
できる。
位相の変動から速度変動を検出するようにすれば、温度
・湿度などの周辺環境による音速の変化の影響を低減で
き、像坦持体の速度検出値の信頼性を向上させることが
できる。
【００１３】本発明の画像形成装置において、検出器の
送信波を間欠パルスとすることが好ましく、間欠パルス
を用いると、受信波との位相のずれを容易に認識するこ
とができ、高精度な速度検出を安価に実現することがで
きる。
送信波を間欠パルスとすることが好ましく、間欠パルス
を用いると、受信波との位相のずれを容易に認識するこ
とができ、高精度な速度検出を安価に実現することがで
きる。
【００１４】本発明の画像形成装置において、検出器が
受信する受信波に対してウィンド（マスク処理）を施し
ておけば、ウィンドで許可された期間のみを有効信号と
することでき、受信波の外来ノイズによる影響を抑制で
きる結果、像坦持体の速度検出値の信頼性を高めること
ができる。
受信する受信波に対してウィンド（マスク処理）を施し
ておけば、ウィンドで許可された期間のみを有効信号と
することでき、受信波の外来ノイズによる影響を抑制で
きる結果、像坦持体の速度検出値の信頼性を高めること
ができる。
【００１５】本発明の画像形成装置において、像担持体
の速度をＰＬＬ制御にて制御するように構成するととも
に、そのＰＬＬ制御を行う際の位相信号を得るための位
相信号検出器を設けておくと、像坦持体のＰＬＬ制御を
容易に実現でき、ドップラー効果による速度信号のみで
生じる累積誤差の問題を解決することができる。その結
果として、像担持体の回転を更に高精度化することがで
き、より高解像・高画質の画像を得ることができる。
の速度をＰＬＬ制御にて制御するように構成するととも
に、そのＰＬＬ制御を行う際の位相信号を得るための位
相信号検出器を設けておくと、像坦持体のＰＬＬ制御を
容易に実現でき、ドップラー効果による速度信号のみで
生じる累積誤差の問題を解決することができる。その結
果として、像担持体の回転を更に高精度化することがで
き、より高解像・高画質の画像を得ることができる。
【００１６】本発明の画像形成装置において、像担持体
の反射位置中心の像担持体表面の接線の鉛直方向からの
角度をｎ度、送信波中心（送信機の中心）と反射位置中
心の接線のなす角度をθｓ、受信波中心（受信機の中
心）と反射位置中心の接線のなす角度をθo 度とした場
合、ｎ≦θs ≦ｎ＋９０のときに、ｎ≦θo ≦ｎ＋９０
またはｎ＋９０≦θs ≦ｎ＋１８０のときに、ｎ＋９０
≦θo ≦ｎ＋１８０として、検出器を構成する送信機と
受信機（または送信素子と受信素子）の設置位置を同一
象限とすれば、送信波に対する受信波を感度よく受信す
ることができる。
の反射位置中心の像担持体表面の接線の鉛直方向からの
角度をｎ度、送信波中心（送信機の中心）と反射位置中
心の接線のなす角度をθｓ、受信波中心（受信機の中
心）と反射位置中心の接線のなす角度をθo 度とした場
合、ｎ≦θs ≦ｎ＋９０のときに、ｎ≦θo ≦ｎ＋９０
またはｎ＋９０≦θs ≦ｎ＋１８０のときに、ｎ＋９０
≦θo ≦ｎ＋１８０として、検出器を構成する送信機と
受信機（または送信素子と受信素子）の設置位置を同一
象限とすれば、送信波に対する受信波を感度よく受信す
ることができる。
【００１７】本発明の画像形成装置において、像担持体
の表面に超音波を送信する送信素子と像担持体の表面で
反射された反射波を受信する受信素子とを兼用する構成
としておけば、検出器の小型化及び部品点数の削減を達
成でき、画像形成装置の大型化を抑制することができ
る。
の表面に超音波を送信する送信素子と像担持体の表面で
反射された反射波を受信する受信素子とを兼用する構成
としておけば、検出器の小型化及び部品点数の削減を達
成でき、画像形成装置の大型化を抑制することができ
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１９】図１は本発明の画像形成装置の要部構造を
模式的に示す斜視図である。
模式的に示す斜視図である。
【００２０】この例の画像形成装置は、ドラム状の像担
持体１と、像担持体１を回転するドラムモータ３と、像
担持体１の回転速度を検出するエンコーダ２を備えてい
る。
持体１と、像担持体１を回転するドラムモータ３と、像
担持体１の回転速度を検出するエンコーダ２を備えてい
る。
【００２１】また、像担持体１の表面速度を検出する表
面速度検出系として、像担持体１の表面（観測面）に超
音波を照射する送信機Ｓと、像担持体１の表面で反射さ
れた反射波を検出する受信機Ｏが配置されており、この
表面速度検出系において、像担持体１の回転速度を超音
波反射音のドップラー効果により検出することで、高精
度の検出を実現している。その具体的な手法を以下に説
明する。
面速度検出系として、像担持体１の表面（観測面）に超
音波を照射する送信機Ｓと、像担持体１の表面で反射さ
れた反射波を検出する受信機Ｏが配置されており、この
表面速度検出系において、像担持体１の回転速度を超音
波反射音のドップラー効果により検出することで、高精
度の検出を実現している。その具体的な手法を以下に説
明する。
【００２２】まず、図１の構成において、送信機Ｓは、
基準周波数ｆs の超音波を像坦持体１の観測面に照射
し、その観測面からの反射波を受信機Ｏが受信する。こ
の受信波ｆo の周波数は、観測面である像坦持体１の表
面が速度Ｖで移動（回転）している場合、送信波ｆs に
ドップラー効果が加わった周波数となる。
基準周波数ｆs の超音波を像坦持体１の観測面に照射
し、その観測面からの反射波を受信機Ｏが受信する。こ
の受信波ｆo の周波数は、観測面である像坦持体１の表
面が速度Ｖで移動（回転）している場合、送信波ｆs に
ドップラー効果が加わった周波数となる。
【００２３】ドップラー効果による一般式は以下の通り
である。
である。
【００２４】 ｆｏ＝［（Ｃ−Ｖo ）／（Ｃ−Ｖs ）］・ｆs ・・・・ s ：音源 o ：観測者 Ｖ：移動速度 Ｃ：音速 ｆ：
周波数 この式から、像坦持体１の表面で送信波ｆs が反射す
る場合（図１）、 ｆo ＝［１＋Ｖ（ＣＯＳθs ＋ＣＯＳθo ）／Ｃ）］・ｆs Ｖ＝Ｃ（ｆo ／ｆs −１）／（ＣＯＳθs ＋ＣＯＳθo ） ・・・・ となる。ここで、音速Ｃの一般式は、 Ｃ＝３３１．５＋０．６０７・Ｔ（ｍ／ｓ） ・・・・ Ｔ：周囲温度［℃］（１５°Ｃの時、音速Ｃ＝３４０ｍ
／ｓ）である。従って、受信機Ｏにて受信波ｆo を検出
することで、上式、から、像坦持体１の移動速度Ｖ
を求めることができる。
周波数 この式から、像坦持体１の表面で送信波ｆs が反射す
る場合（図１）、 ｆo ＝［１＋Ｖ（ＣＯＳθs ＋ＣＯＳθo ）／Ｃ）］・ｆs Ｖ＝Ｃ（ｆo ／ｆs −１）／（ＣＯＳθs ＋ＣＯＳθo ） ・・・・ となる。ここで、音速Ｃの一般式は、 Ｃ＝３３１．５＋０．６０７・Ｔ（ｍ／ｓ） ・・・・ Ｔ：周囲温度［℃］（１５°Ｃの時、音速Ｃ＝３４０ｍ
／ｓ）である。従って、受信機Ｏにて受信波ｆo を検出
することで、上式、から、像坦持体１の移動速度Ｖ
を求めることができる。
【００２５】以上の検出方式では、受信機Ｏにて受信波
ｆo を検出し、式、に基づいて像坦持体１の移動速
度Ｖを求めているが、その移動速度Ｖを、より簡単に求
める方式を図２を参照しながら説明する。図２は、送信
機Ｓにおける送信波ｆs と受信機Ｏにおける受信波ｆo
のタイムチャートである。
ｆo を検出し、式、に基づいて像坦持体１の移動速
度Ｖを求めているが、その移動速度Ｖを、より簡単に求
める方式を図２を参照しながら説明する。図２は、送信
機Ｓにおける送信波ｆs と受信機Ｏにおける受信波ｆo
のタイムチャートである。
【００２６】図２に示すように、送信波ｆs に対して受
信波ｆo は、位相がｔ１，ｔ２、あるいはｔ３だけずれ
て形成されることとなり、この位相のずれは、図１の像
坦持体１の移動速度により決定付けられる。従って、受
信機Ｏにて受信波ｆo の位相を検出し、送信波ｆs と受
信波ｆo の位相変動を検出すれば、像坦持体１の移動速
度を求めることができる。
信波ｆo は、位相がｔ１，ｔ２、あるいはｔ３だけずれ
て形成されることとなり、この位相のずれは、図１の像
坦持体１の移動速度により決定付けられる。従って、受
信機Ｏにて受信波ｆo の位相を検出し、送信波ｆs と受
信波ｆo の位相変動を検出すれば、像坦持体１の移動速
度を求めることができる。
【００２７】なお、前記したように、送信波ｆs と受信
波ｆo の位相変動を、容易に検出するには、図２に示す
ように送信波ｆs を間欠パルスとすればよい。
波ｆo の位相変動を、容易に検出するには、図２に示す
ように送信波ｆs を間欠パルスとすればよい。
【００２８】また、受信波ｆo には、図２に示すように
ノイズが混入するおそれがあり、このノイズを検出した
場合には、送信波ｆs と受信波ｆo の位相差を誤認して
しまう。そこで、図２に示すようなウィンド信号を設
け、受信波ｆo とウィンド信号との論理積と、送信波ｆ
s との位相差を検出すれば、ノイズの影響を抑制するこ
とができる。
ノイズが混入するおそれがあり、このノイズを検出した
場合には、送信波ｆs と受信波ｆo の位相差を誤認して
しまう。そこで、図２に示すようなウィンド信号を設
け、受信波ｆo とウィンド信号との論理積と、送信波ｆ
s との位相差を検出すれば、ノイズの影響を抑制するこ
とができる。
【００２９】次に、以上の表面速度検出系を用いて像坦
持体１の移動速度をＰＬＬ制御する場合のシステムを、
図３のブロックを参照しながら説明する。
持体１の移動速度をＰＬＬ制御する場合のシステムを、
図３のブロックを参照しながら説明する。
【００３０】図３のシステムでは、像坦持体１の回転信
号をエンコーダ２で検出し、このエンコーダ２の検出値
と基準クロックＣＬ2 がＰＬＬ回路５に入力される。Ｐ
ＬＬ回路５からの出力と計数回路６からの出力とが加算
され、ドラムモータ駆動回路４に入力される。
号をエンコーダ２で検出し、このエンコーダ２の検出値
と基準クロックＣＬ2 がＰＬＬ回路５に入力される。Ｐ
ＬＬ回路５からの出力と計数回路６からの出力とが加算
され、ドラムモータ駆動回路４に入力される。
【００３１】計数回路６では、送信機Ｓと受信機Ｏにお
ける送受信波の位相差を、基準クロックＣＬ1 から作成
されたウィンドにより計数回路６にて認識し、像坦持体
１の移動速度の速度差が出力される。
ける送受信波の位相差を、基準クロックＣＬ1 から作成
されたウィンドにより計数回路６にて認識し、像坦持体
１の移動速度の速度差が出力される。
【００３２】従って、ドラムモータ駆動回路４には、エ
ンコーダ２により検出された像坦持体１の移動速度の位
相差と、送信機Ｓ、受信機Ｏにて検出された移動速度の
速度差が加味されることになり、ドラムモータ駆動回路
４へ入力されるドラムモータの駆動量が随時補正され、
その結果として、ドラムモータ３の高精度な回転を実現
することができる。
ンコーダ２により検出された像坦持体１の移動速度の位
相差と、送信機Ｓ、受信機Ｏにて検出された移動速度の
速度差が加味されることになり、ドラムモータ駆動回路
４へ入力されるドラムモータの駆動量が随時補正され、
その結果として、ドラムモータ３の高精度な回転を実現
することができる。
【００３３】ここで、以上の実施実施形態では、像坦持
体１の速度検出に超音波を用いているので、図１の送信
機Ｓからの送信波ｆs のうち、像坦持体１の観測面で乱
反射した一部のみが受信波ｆo として受信機Ｏで受信さ
れればよく、従って、送信機Ｓや受信機Ｏを、像坦持体
１の観測面の法線上に設置する必要はない。
体１の速度検出に超音波を用いているので、図１の送信
機Ｓからの送信波ｆs のうち、像坦持体１の観測面で乱
反射した一部のみが受信波ｆo として受信機Ｏで受信さ
れればよく、従って、送信機Ｓや受信機Ｏを、像坦持体
１の観測面の法線上に設置する必要はない。
【００３４】なお、像坦持体１の移動速度の観測面を粗
面（乱反射が起きる条件は受信波長とほぼ同等以上の凹
凸面）とすれば、送信波ｆs を効果的に乱反射させるこ
とができるので、送信機Ｓと受信機Ｏの設置箇所を同一
象限内に収められることが可能となり、像坦持体１の移
動観測面を選定する際の自由度が増す。
面（乱反射が起きる条件は受信波長とほぼ同等以上の凹
凸面）とすれば、送信波ｆs を効果的に乱反射させるこ
とができるので、送信機Ｓと受信機Ｏの設置箇所を同一
象限内に収められることが可能となり、像坦持体１の移
動観測面を選定する際の自由度が増す。
【００３５】また、送信機Ｓと受信機Ｏによる像坦持体
１の移動速度をより効果的に観測するには、送信機Ｓと
受信機Ｏとの設置位置を、以下の式、に示すような
同一象限とすればよく、このような条件を満足すること
により、送信波ｆs に対する受信波ｆo を感度よく受信
することができる。
１の移動速度をより効果的に観測するには、送信機Ｓと
受信機Ｏとの設置位置を、以下の式、に示すような
同一象限とすればよく、このような条件を満足すること
により、送信波ｆs に対する受信波ｆo を感度よく受信
することができる。
【００３６】 ｎ≦θs ≦ｎ＋９０のときに、ｎ≦θo ≦ｎ＋９０ ・・・・ または ｎ＋９０≦θs ≦ｎ＋１８０のときに、ｎ＋９０≦θo ≦ｎ＋１８０ ・・・・ ｎ：像坦持体１の反射位置中心の像担持体１表面の接線
の鉛直方向からの角度 θs ：送信機Ｓの中心と像坦持体１の反射位置中心の接
線のなす角度 θo ：受信機Ｏの中心と像坦持体１の反射位置中心の接
線のなす角度 これらの式、を最も効果的に実現する方法として
は、送信機Ｓと受信機Ｏを一体化するか、もしくは送信
素子と受信素子とを兼用した送受信機を用いるという方
法が挙げられる。
の鉛直方向からの角度 θs ：送信機Ｓの中心と像坦持体１の反射位置中心の接
線のなす角度 θo ：受信機Ｏの中心と像坦持体１の反射位置中心の接
線のなす角度 これらの式、を最も効果的に実現する方法として
は、送信機Ｓと受信機Ｏを一体化するか、もしくは送信
素子と受信素子とを兼用した送受信機を用いるという方
法が挙げられる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、像担持体の表面に超音波を送信し、その
像担持体の表面で反射された反射波を受信する方式の検
出器にて像担持体の表面の速度を検出するので、像担持
体の回転速度を高精度で検出することができる。これに
より、例えば電子写真の感光ドラム等の像担持体の回転
を高精度化することができ、高解像・高画質を達成する
ことができる。しかも、超音波を用いた検出器にて回転
速度を検出するので、像坦持体の観測面におけるトナー
汚染、摺動傷などに影響されることなく、安定した速度
検出を実現することができる。
装置によれば、像担持体の表面に超音波を送信し、その
像担持体の表面で反射された反射波を受信する方式の検
出器にて像担持体の表面の速度を検出するので、像担持
体の回転速度を高精度で検出することができる。これに
より、例えば電子写真の感光ドラム等の像担持体の回転
を高精度化することができ、高解像・高画質を達成する
ことができる。しかも、超音波を用いた検出器にて回転
速度を検出するので、像坦持体の観測面におけるトナー
汚染、摺動傷などに影響されることなく、安定した速度
検出を実現することができる。
【図１】本発明の実施形態の要部構造を模式的に示す斜
視図である。
視図である。
【図２】図１の送信機・受信機における送受信波形を示
すタイムチャートである。
すタイムチャートである。
【図３】本発明の実施形態において像坦持体の回転をＰ
ＬＬ制御する場合のシステム構成を示すブロック図であ
る。
ＬＬ制御する場合のシステム構成を示すブロック図であ
る。
１ 像坦持体 ２ エンコーダ ３ ドラムモータ ４ ドラムモータ駆動回路 ５ ＰＬＬ回路 ６ 計数回路 ＣＬ1 基準クロック ＣＬ2 基準クロック Ｓ 送信機 Ｏ 受信機 ｆs 送信波 ｆo 受信波
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂 昌樹 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 森田 極 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA17 DE04 DE10 ED02 EE03 EE04 5J083 AA02 AB14 AC17 AD08 AE10 AF01 BA01 BE30 CA01
Claims (10)
- 【請求項１】 ドラム状の像担持体と、像担持体を回転
する駆動手段を備えた画像形成装置において、像担持体
の表面に超音波を送信し、その像担持体の表面で反射さ
れた反射波を受信する方式の検出器によって、像担持体
の表面速度を検出するように構成されていることを特徴
とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記検出器が、像担持体の表面からの反
射波の位相を検出するように構成されていることを特徴
とする請求項１記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 前記検出器が、反射波の位相の変動から
速度変動を検出するように構成されていることを特徴と
する請求項２記載の画像形成装置。 - 【請求項４】 前記検出器の送信波が間欠パルスである
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 - 【請求項５】 前記検出器において受信波にウィンドを
施すことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項６】 請求項１記載の画像形成装置において、
像担持体の速度をＰＬＬ制御にて制御するように構成さ
れているとともに、そのＰＬＬ制御を行う際の位相信号
を得るための位相信号検出器を備えていることを特徴と
する画像形成装置。 - 【請求項７】 前記検出器が、像担持体表面の法線に対
し、角度をもって設置されることを特徴とする請求項１
記載の画像形成装置。 - 【請求項８】 請求項１記載の画像形成装置において、
像担持体の反射位置中心の像担持体表面の接線の鉛直方
向からの角度をｎ度、送信波中心と反射位置中心の接線
のなす角度をθs 、受信波中心と反射位置中心の接線の
なす角度をθo度とした場合、 ｎ≦θs ≦ｎ＋９０のときに、ｎ≦θo ≦ｎ＋９０また
はｎ＋９０≦θs ≦ｎ＋１８０のときに、ｎ＋９０≦θ
o ≦ｎ＋１８０であることを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項９】 像担持体表面の速度検出位置が粗面に設
定されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成
装置。 - 【請求項１０】 前記検出器において、像担持体の表面
に超音波を送信する送信素子と像担持体の表面で反射さ
れた反射波を受信する受信素子とが兼用されていること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001000580A JP2002202368A (ja) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001000580A JP2002202368A (ja) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002202368A true JP2002202368A (ja) | 2002-07-19 |
Family
ID=18869343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001000580A Pending JP2002202368A (ja) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002202368A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013172015A1 (ja) * | 2012-05-16 | 2013-11-21 | 横浜ゴム株式会社 | 球技用ボール |
-
2001
- 2001-01-05 JP JP2001000580A patent/JP2002202368A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013172015A1 (ja) * | 2012-05-16 | 2013-11-21 | 横浜ゴム株式会社 | 球技用ボール |
| KR20150013805A (ko) * | 2012-05-16 | 2015-02-05 | 요코하마 고무 가부시키가이샤 | 구기용 볼 |
| JPWO2013172015A1 (ja) * | 2012-05-16 | 2016-01-12 | 横浜ゴム株式会社 | 球技用ボール |
| US9592427B2 (en) | 2012-05-16 | 2017-03-14 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Ball for ball game |
| KR101969447B1 (ko) | 2012-05-16 | 2019-04-16 | 요코하마 고무 가부시키가이샤 | 구기용 볼 |
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