JP2002206485A - パターン認識を利用したリニア圧縮機の運転制御装置およびその方法 - Google Patents
パターン認識を利用したリニア圧縮機の運転制御装置およびその方法Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 リニア圧縮機の運転効率を向上できるパター
ン認識を利用したリニア圧縮機の運転制御装置および方
法を実現する。 【解決手段】 リニア圧縮機11に印加される電流を検出
する電流検出部20と、リニア圧縮機11に発生する電圧を
検出する電圧検出部30と、検出された電流および検出さ
れた電圧を受けて位相差を計算する位相差計算部40と、
位相差計算部からの位相差および電流検出部20からの電
流に対応する軌跡を利用してパターンを検出するパター
ン認識部50と、パターン認識部50からパターンを受け
て、スイッチング制御信号を出力するストローク制御部
70と、ストローク制御部70からスイッチング制御信号を
受けてリニア圧縮機11に所定の電圧を出力する電気回路
部10と、を包含してリニア圧縮機11の運転制御装置を構
成する。
ン認識を利用したリニア圧縮機の運転制御装置および方
法を実現する。 【解決手段】 リニア圧縮機11に印加される電流を検出
する電流検出部20と、リニア圧縮機11に発生する電圧を
検出する電圧検出部30と、検出された電流および検出さ
れた電圧を受けて位相差を計算する位相差計算部40と、
位相差計算部からの位相差および電流検出部20からの電
流に対応する軌跡を利用してパターンを検出するパター
ン認識部50と、パターン認識部50からパターンを受け
て、スイッチング制御信号を出力するストローク制御部
70と、ストローク制御部70からスイッチング制御信号を
受けてリニア圧縮機11に所定の電圧を出力する電気回路
部10と、を包含してリニア圧縮機11の運転制御装置を構
成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ストローク指令値
の入力を受けてリニア圧縮機を駆動するリニア圧縮機の
運転制御装置およびその方法に関し、詳しくは、電流と
電圧との位相差と電流との間の関係をパターンとして認
識して最適の状態で運転可能なパターン認識を利用した
リニア圧縮機の運転制御装置およびその方法に関するも
のである。
の入力を受けてリニア圧縮機を駆動するリニア圧縮機の
運転制御装置およびその方法に関し、詳しくは、電流と
電圧との位相差と電流との間の関係をパターンとして認
識して最適の状態で運転可能なパターン認識を利用した
リニア圧縮機の運転制御装置およびその方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、圧縮機は、蒸発器から蒸発した
冷媒蒸気が容易に凝縮されるように冷媒蒸気の圧力を高
める(すなわち、蒸気を圧縮する)役割を果たすものであ
る。このような圧縮機の作用によって冷媒は、凝縮と蒸
発過程とを繰り返しながら冷凍装置内を循環し、熱を冷
たい所から暖かい所に運搬する。
冷媒蒸気が容易に凝縮されるように冷媒蒸気の圧力を高
める(すなわち、蒸気を圧縮する)役割を果たすものであ
る。このような圧縮機の作用によって冷媒は、凝縮と蒸
発過程とを繰り返しながら冷凍装置内を循環し、熱を冷
たい所から暖かい所に運搬する。
【０００３】近年、多様な形態の圧縮機が使用されてい
るが、最も用いられている圧縮機は往復運動圧縮機であ
る。この往復運動圧縮機は、シリンダの内部で上下方向
に運動するピストンにより蒸気を圧縮して圧力を高める
方法を利用したものである。冷蔵庫またはクーラーに利
用する場合には、往復運動圧縮機に印加されるストロー
ク電圧を可変にすることで圧縮比を可変にすることがで
きるので、可変冷却力制御にも使用することができると
いう長所がある。
るが、最も用いられている圧縮機は往復運動圧縮機であ
る。この往復運動圧縮機は、シリンダの内部で上下方向
に運動するピストンにより蒸気を圧縮して圧力を高める
方法を利用したものである。冷蔵庫またはクーラーに利
用する場合には、往復運動圧縮機に印加されるストロー
ク電圧を可変にすることで圧縮比を可変にすることがで
きるので、可変冷却力制御にも使用することができると
いう長所がある。
【０００４】しかし、従来往復運動圧縮機は、モータの
回転運動を直線運動に変換して圧縮する方式であるため
に、回転運動を直線運動に変換するためのスクリュー、
チェーン、ギアシステムおよびタイミングベルトのよう
な機械的な変換装置が必要である。従って、これら機構
によってエネルギーの変換損失が多くなり、機器の構造
が複雑になるので、最近は、モータ自体が直線運動を行
うリニア方式を採用したリニア圧縮機が使用されてい
る。
回転運動を直線運動に変換して圧縮する方式であるため
に、回転運動を直線運動に変換するためのスクリュー、
チェーン、ギアシステムおよびタイミングベルトのよう
な機械的な変換装置が必要である。従って、これら機構
によってエネルギーの変換損失が多くなり、機器の構造
が複雑になるので、最近は、モータ自体が直線運動を行
うリニア方式を採用したリニア圧縮機が使用されてい
る。
【０００５】リニア圧縮機は、モータ自体が直線形の駆
動力を直接発生するために、機械的変換装置を必要とせ
ず、構造が簡単であり、エネルギー変換による損失を低
減することができ、摩擦および摩耗が発生する連結部位
がなくて騷音を大きく減らすことができるということを
特徴とする。また、リニア圧縮機を冷蔵庫またはクーラ
ーに利用する場合には、リニア圧縮機に印加されるスト
ローク電圧を変化させることで圧縮比を変化させること
ができ、冷却力(refrigeration capacity)の可変制御に
も使用することができるという長所がある。
動力を直接発生するために、機械的変換装置を必要とせ
ず、構造が簡単であり、エネルギー変換による損失を低
減することができ、摩擦および摩耗が発生する連結部位
がなくて騷音を大きく減らすことができるということを
特徴とする。また、リニア圧縮機を冷蔵庫またはクーラ
ーに利用する場合には、リニア圧縮機に印加されるスト
ローク電圧を変化させることで圧縮比を変化させること
ができ、冷却力(refrigeration capacity)の可変制御に
も使用することができるという長所がある。
【０００６】従来のリニア圧縮機の運転制御装置におい
ては、図4に示したように、ストローク電圧によるピス
トンの往復運動によりストローク(ピストンの上死点と
下死点との間の距離)を変化させることで冷却力(冷凍能
力)を調節するリニア圧縮機3と、ストロークの変化によ
りリニア圧縮機3に印加される電流を検出する電流検出
部5と、ストロークの変化によりリニア圧縮機3から発生
する電圧を検出する電圧検出部7と、電流検出部5および
電圧検出部7から検出された電流および電圧を利用して
ストロークを計算して、計算されたストロークと使用者
が入力したストローク指令値とを比較して、スイッチン
グ制御信号を出力するマイクロコンピュータ9と、出力
されたスイッチング制御信号が入力されるトライアック
によって交流電源を断続して、リニア圧縮機にストロー
ク電圧を印加する電気回路部1と、を包含して構成され
る。
ては、図4に示したように、ストローク電圧によるピス
トンの往復運動によりストローク(ピストンの上死点と
下死点との間の距離)を変化させることで冷却力(冷凍能
力)を調節するリニア圧縮機3と、ストロークの変化によ
りリニア圧縮機3に印加される電流を検出する電流検出
部5と、ストロークの変化によりリニア圧縮機3から発生
する電圧を検出する電圧検出部7と、電流検出部5および
電圧検出部7から検出された電流および電圧を利用して
ストロークを計算して、計算されたストロークと使用者
が入力したストローク指令値とを比較して、スイッチン
グ制御信号を出力するマイクロコンピュータ9と、出力
されたスイッチング制御信号が入力されるトライアック
によって交流電源を断続して、リニア圧縮機にストロー
ク電圧を印加する電気回路部1と、を包含して構成され
る。
【０００７】このように構成された従来のリニア圧縮機
の制御動作について説明する。
の制御動作について説明する。
【０００８】回路部1は、使用者が設定したストローク
指令値に従うストローク電圧を出力する。このストロー
ク電圧によりピストンが往復運動してストローク(ピス
トンの上死点と下死点との間の距離)が変化すること
で、リニア圧縮機3の冷却力を制御することになる。
指令値に従うストローク電圧を出力する。このストロー
ク電圧によりピストンが往復運動してストローク(ピス
トンの上死点と下死点との間の距離)が変化すること
で、リニア圧縮機3の冷却力を制御することになる。
【０００９】すなわち、リニア圧縮機3は、シリンダ内
部のピストンの往復運動によりストロークが変化して、
シリンダ内部の冷却ガスが吐出バルブを通って凝縮機に
送されることで冷力を調節する。
部のピストンの往復運動によりストロークが変化して、
シリンダ内部の冷却ガスが吐出バルブを通って凝縮機に
送されることで冷力を調節する。
【００１０】ここで、ストローク電圧に従ってストロー
クが変化する時、電流検出部5および電圧検出部7は、リ
ニア圧縮機3から発生する電圧および電流を検出して、
マイクロコンピュータ9は、検出された電圧および電流
を利用してストロークを計算する。
クが変化する時、電流検出部5および電圧検出部7は、リ
ニア圧縮機3から発生する電圧および電流を検出して、
マイクロコンピュータ9は、検出された電圧および電流
を利用してストロークを計算する。
【００１１】また、マイクロコンピュータ9は、計算さ
れたストロークがストローク指令値より小さいときは、
トライアックのオン(ON)期間を長くするスイッチング制
御信号を出力することでリニア圧縮機3に印加されるス
トローク電圧を増加させ、一方マイクロコンピュータ9
は、計算されたストロークがストローク指令値より大き
いときは、トライアックのオン期間を短くするスイッチ
ング制御信号を出力することでリニア圧縮機3に印加さ
れるストローク電圧を減少させる。
れたストロークがストローク指令値より小さいときは、
トライアックのオン(ON)期間を長くするスイッチング制
御信号を出力することでリニア圧縮機3に印加されるス
トローク電圧を増加させ、一方マイクロコンピュータ9
は、計算されたストロークがストローク指令値より大き
いときは、トライアックのオン期間を短くするスイッチ
ング制御信号を出力することでリニア圧縮機3に印加さ
れるストローク電圧を減少させる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のリニア圧縮機の運転制御装置およびその方法におい
ては、機構的運動特性が著しい非線形性を有するため
に、非線形性を考慮していない線形的な制御方法によっ
ては精密な制御が不可能であるという問題があった。
来のリニア圧縮機の運転制御装置およびその方法におい
ては、機構的運動特性が著しい非線形性を有するため
に、非線形性を考慮していない線形的な制御方法によっ
ては精密な制御が不可能であるという問題があった。
【００１３】本発明は、このような課題に鑑みてなされ
たもので、電流と電圧との位相差と入力電流との間のパ
ターンを検出して、この検出されたパターンを利用して
ストロークを制御することで、非線形的特性による誤差
を勘案してピストンのTDC(Top Dead Center：上死点)
制御の可能にし、リニア圧縮機の運転効率を向上でき
る、パターン認識を利用したリニア圧縮機の運転制御装
置および方法を提供することを目的とする。
たもので、電流と電圧との位相差と入力電流との間のパ
ターンを検出して、この検出されたパターンを利用して
ストロークを制御することで、非線形的特性による誤差
を勘案してピストンのTDC(Top Dead Center：上死点)
制御の可能にし、リニア圧縮機の運転効率を向上でき
る、パターン認識を利用したリニア圧縮機の運転制御装
置および方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明に係るリニア圧縮機の運転制御装置にお
いては、リニア圧縮機11に印加される電流を検出する電
流検出部20と、リニア圧縮機11から発生する電圧を検出
する電圧検出部30と、電流検出部20から検出された電流
と電圧検出部30から検出された電圧とを受けて電流と電
圧との位相差を計算する位相差計算部40と、位相差計算
部40から出力された変位および電流検出部20から出力さ
れた電流を受けてその位相差および電流に対応する軌跡
を利用してパターンを検出するパターン認識部50と、パ
ターン認識部50からパターンを受けてスイッチング制御
信号を出力するストローク制御部60と、ストローク制御
部60からスイッチング制御信号を受けてリニア圧縮機11
に所定の電圧を出力する電気回路部10と、を包含して構
成される。
るため、本発明に係るリニア圧縮機の運転制御装置にお
いては、リニア圧縮機11に印加される電流を検出する電
流検出部20と、リニア圧縮機11から発生する電圧を検出
する電圧検出部30と、電流検出部20から検出された電流
と電圧検出部30から検出された電圧とを受けて電流と電
圧との位相差を計算する位相差計算部40と、位相差計算
部40から出力された変位および電流検出部20から出力さ
れた電流を受けてその位相差および電流に対応する軌跡
を利用してパターンを検出するパターン認識部50と、パ
ターン認識部50からパターンを受けてスイッチング制御
信号を出力するストローク制御部60と、ストローク制御
部60からスイッチング制御信号を受けてリニア圧縮機11
に所定の電圧を出力する電気回路部10と、を包含して構
成される。
【００１５】また、本発明に係るリニア圧縮機の運転制
御方法においては、リニア圧縮機11の駆動時に発生する
電流および電圧をそれぞれ検出するステップと、検出さ
れた電流および電圧を利用して電流と電圧との位相差を
計算して出力するステップと、計算された位相差および
検出された電流にそれぞれ対応する軌跡を利用してパタ
ーンを検出するステップと、検出されたパターンを受け
て、この検出されたパターンと基準パターンとを比較
し、一致する場合はそれに係るスイッチング制御信号を
出力するステップと、スイッチング制御信号に従ったス
トローク電圧をリニア圧縮機11に印加してリニア圧縮機
11を駆動するステップと、を順次行うことを特徴とす
る。
御方法においては、リニア圧縮機11の駆動時に発生する
電流および電圧をそれぞれ検出するステップと、検出さ
れた電流および電圧を利用して電流と電圧との位相差を
計算して出力するステップと、計算された位相差および
検出された電流にそれぞれ対応する軌跡を利用してパタ
ーンを検出するステップと、検出されたパターンを受け
て、この検出されたパターンと基準パターンとを比較
し、一致する場合はそれに係るスイッチング制御信号を
出力するステップと、スイッチング制御信号に従ったス
トローク電圧をリニア圧縮機11に印加してリニア圧縮機
11を駆動するステップと、を順次行うことを特徴とす
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に対し、図面
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００１７】本発明に係るパターン認識を利用したリニ
ア圧縮機の運転制御装置においては、図１に示すよう
に、使用者によって所定のストローク指令値が入力され
るストローク入力部70と、リニア圧縮機11に印加される
電流を検出する電流検出部20と、リニア圧縮機11から発
生する電圧を検出する電圧検出部30と、電流検出部20か
ら検出された電流と電圧検出部30から検出された電圧と
を受けて電流と電圧との位相差を計算する位相差計算部
40と、位相差計算部40から出力された位相差および電流
検出部20から出力された電流をそれぞれ受け、その位相
差および電流に対応する軌跡を利用してパターンを検出
するパターン認識部50と、パターン認識部50から入力さ
れるパターンを受けて、それに係るスイッチング制御信
号を出力するストローク制御部60と、ストローク制御部
60からスイッチング制御信号の入力を受けてリニア圧縮
機11に所定の電圧を出力する電気回路部10と、を包含し
て構成される。
ア圧縮機の運転制御装置においては、図１に示すよう
に、使用者によって所定のストローク指令値が入力され
るストローク入力部70と、リニア圧縮機11に印加される
電流を検出する電流検出部20と、リニア圧縮機11から発
生する電圧を検出する電圧検出部30と、電流検出部20か
ら検出された電流と電圧検出部30から検出された電圧と
を受けて電流と電圧との位相差を計算する位相差計算部
40と、位相差計算部40から出力された位相差および電流
検出部20から出力された電流をそれぞれ受け、その位相
差および電流に対応する軌跡を利用してパターンを検出
するパターン認識部50と、パターン認識部50から入力さ
れるパターンを受けて、それに係るスイッチング制御信
号を出力するストローク制御部60と、ストローク制御部
60からスイッチング制御信号の入力を受けてリニア圧縮
機11に所定の電圧を出力する電気回路部10と、を包含し
て構成される。
【００１８】また、ストローク制御部60においては、TD
C(上死点）が「0」の時の電流および変位に対応した基
準パターンが予め記憶されるパターン記憶ROM61と、パ
ターン記憶ROM61の基準パターンおよびパターン認識部5
0から出力される所定パターンを受けて、これを比較し
てそれに係るスイッチング制御信号を出力するマイクロ
コンピュータ62と、を包含して構成される。
C(上死点）が「0」の時の電流および変位に対応した基
準パターンが予め記憶されるパターン記憶ROM61と、パ
ターン記憶ROM61の基準パターンおよびパターン認識部5
0から出力される所定パターンを受けて、これを比較し
てそれに係るスイッチング制御信号を出力するマイクロ
コンピュータ62と、を包含して構成される。
【００１９】また、電気回路部10は、ストローク制御部
60から出力されたスイッチング制御信号を受けて、リニ
ア圧縮機11に、交流電源を断続させて生成したストロー
ク電圧を印加するトライアックを包含して構成される。
60から出力されたスイッチング制御信号を受けて、リニ
ア圧縮機11に、交流電源を断続させて生成したストロー
ク電圧を印加するトライアックを包含して構成される。
【００２０】また、パターン認識部50は、電流および位
相差を利用して構成された複数のセルのうち、電流およ
び位相差に対応する軌跡がどのセルに包含されるのかを
感知してパターンを検出する。ストローク制御部60は、
検出されたパターンとパターン記憶ROM61から出力され
た基準パターンとを比較してスイッチング制御信号を出
力する。リニア圧縮機11は、スイッチング制御信号に対
応するストローク電圧によるピストンの往復運動により
ストロークを変化させ、冷却力を調節する。
相差を利用して構成された複数のセルのうち、電流およ
び位相差に対応する軌跡がどのセルに包含されるのかを
感知してパターンを検出する。ストローク制御部60は、
検出されたパターンとパターン記憶ROM61から出力され
た基準パターンとを比較してスイッチング制御信号を出
力する。リニア圧縮機11は、スイッチング制御信号に対
応するストローク電圧によるピストンの往復運動により
ストロークを変化させ、冷却力を調節する。
【００２１】このように構成される本発明に係るリニア
圧縮機の運転制御装置の動作について説明する。
圧縮機の運転制御装置の動作について説明する。
【００２２】リニア圧縮機11は、使用者によって入力さ
れたストローク指令値に従うストローク電圧を発生さ
せ、このストローク電圧によりピストンが往復運動する
ことでストロークを変化させて冷却力を調節する。例え
ば、電気回路部10のトライアックがマイクロコンピュー
タ62のスイッチング制御信号によりターンオン周期が長
くなるにつれてストロークが増加する。このストローク
によりリニア圧縮機11が駆動する。
れたストローク指令値に従うストローク電圧を発生さ
せ、このストローク電圧によりピストンが往復運動する
ことでストロークを変化させて冷却力を調節する。例え
ば、電気回路部10のトライアックがマイクロコンピュー
タ62のスイッチング制御信号によりターンオン周期が長
くなるにつれてストロークが増加する。このストローク
によりリニア圧縮機11が駆動する。
【００２３】電流検出部20および電圧検出部30は、リニ
ア圧縮機11から発生する電圧および電流をそれぞれ検出
して位相差計算部40に印加する。位相差計算部40は、電
圧検出部30の検出電圧と電流検出部20の検出電流とを利
用して電流と電圧との位相差を計算して出力する。
ア圧縮機11から発生する電圧および電流をそれぞれ検出
して位相差計算部40に印加する。位相差計算部40は、電
圧検出部30の検出電圧と電流検出部20の検出電流とを利
用して電流と電圧との位相差を計算して出力する。
【００２４】この時、パターン認識部50は、位相差計算
部40の位相差および電流検出部20からの電流を受け、電
流および位相差に対応するグラフの軌跡をパターンとし
て認識する。例えば、複数のセルを予め構成しておき、
電流および位相差に対応する軌跡がどのセルに包含され
るのかを感知してパターンを検出する。ここで、パター
ン記憶ROMには、TDCが「0」の場合の電流および位相差
に対応する軌跡についてのパターンが基準パターンとし
て予め記憶されている。
部40の位相差および電流検出部20からの電流を受け、電
流および位相差に対応するグラフの軌跡をパターンとし
て認識する。例えば、複数のセルを予め構成しておき、
電流および位相差に対応する軌跡がどのセルに包含され
るのかを感知してパターンを検出する。ここで、パター
ン記憶ROMには、TDCが「0」の場合の電流および位相差
に対応する軌跡についてのパターンが基準パターンとし
て予め記憶されている。
【００２５】マイクロコンピュータ62は、パターン記憶
ROM61の基準パターンおよびパターン認識部50から出力
される所定パターンを受けて、それを比較してその結果
に係るスイッチング制御信号を出力する。リニア圧縮機
11は、そのスイッチング制御信号に対応するストローク
電圧によってピストンを往復運動させ、ストロークを変
化させて冷却力を調節する。
ROM61の基準パターンおよびパターン認識部50から出力
される所定パターンを受けて、それを比較してその結果
に係るスイッチング制御信号を出力する。リニア圧縮機
11は、そのスイッチング制御信号に対応するストローク
電圧によってピストンを往復運動させ、ストロークを変
化させて冷却力を調節する。
【００２６】ここで、スイッチング制御信号のデューテ
ィー比の増加が電流および位相差に対応するパターンに
おいて、図2に示したように、最外角に位置した軌跡がT
DCが「0」の時のパターンである。
ィー比の増加が電流および位相差に対応するパターンに
おいて、図2に示したように、最外角に位置した軌跡がT
DCが「0」の時のパターンである。
【００２７】リニア圧縮機11の運転時に消費される電流
からセンサレス回路を用いて位相差を求めると、電流お
よび位相差に対応して変化する軌跡を求めることができ
る。この時、電気回路部10のトライアックに印加される
スイッチング制御信号を増加させながら変化する軌跡を
求めてパターンとして認識しているとき、そのパターン
がTDCが「0」の時の基準パターンと一致すると、その時
点のスイッチング制御信号を維持してトライアックのオ
ン/オフ周期を制御して、リニア圧縮機の運転を制御す
る。
からセンサレス回路を用いて位相差を求めると、電流お
よび位相差に対応して変化する軌跡を求めることができ
る。この時、電気回路部10のトライアックに印加される
スイッチング制御信号を増加させながら変化する軌跡を
求めてパターンとして認識しているとき、そのパターン
がTDCが「0」の時の基準パターンと一致すると、その時
点のスイッチング制御信号を維持してトライアックのオ
ン/オフ周期を制御して、リニア圧縮機の運転を制御す
る。
【００２８】本発明に係るリニア圧縮機11の運転制御方
法においては、図3に示すように、使用者がストローク
指令値を入力するステップST10と、ストローク電圧によ
りリニア圧縮機11が駆動する時に発生する電流および電
圧を検出するステップST20と、検出された電流と電圧と
を利用して電流と電圧との位相差を計算して出力するス
テップST30と、計算された位相差および検出された電流
に対応する軌跡を利用してパターンを検出するステップ
ST40と、検出されたパターンと基準パターンとを比較す
るステップST50と、パターンが一致する場合はスイッチ
ング制御信号を維持して出力するステップST60と、ステ
ップST50で検出されたパターンと基準パターンとを比較
し、一致しない場合はスイッチング制御信号のデューテ
ィー比を増加させるステップST90と、リニア圧縮機11
に、このスイッチング制御信号が入力されるトライアッ
クによって交流電源を断続させて生成したストローク電
圧を印加するステップST70とリニア圧縮機11を駆動する
ステップST80と、を順次行う。
法においては、図3に示すように、使用者がストローク
指令値を入力するステップST10と、ストローク電圧によ
りリニア圧縮機11が駆動する時に発生する電流および電
圧を検出するステップST20と、検出された電流と電圧と
を利用して電流と電圧との位相差を計算して出力するス
テップST30と、計算された位相差および検出された電流
に対応する軌跡を利用してパターンを検出するステップ
ST40と、検出されたパターンと基準パターンとを比較す
るステップST50と、パターンが一致する場合はスイッチ
ング制御信号を維持して出力するステップST60と、ステ
ップST50で検出されたパターンと基準パターンとを比較
し、一致しない場合はスイッチング制御信号のデューテ
ィー比を増加させるステップST90と、リニア圧縮機11
に、このスイッチング制御信号が入力されるトライアッ
クによって交流電源を断続させて生成したストローク電
圧を印加するステップST70とリニア圧縮機11を駆動する
ステップST80と、を順次行う。
【００２９】マイクロコンピュータ62は、TDCが「0」の
時の基準パターンとパターン認識部50から出力される所
定パターンとが一致するまでスイッチング制御信号のデ
ューティー比を漸次増加させる。デューティー比の増加
に従ったパターンを出力しているときに、基準パターン
と所定パターンとが一致した場合は、その時点のスイッ
チング制御信号を維持して出力する。そして、電気回路
部10は、マイクロコンピュータ62からのスイッチング制
御信号によって、リニア圧縮機11にトライアックで交流
電源を断続させたストローク電圧を印加し、リニア圧縮
機の運転を制御する。
時の基準パターンとパターン認識部50から出力される所
定パターンとが一致するまでスイッチング制御信号のデ
ューティー比を漸次増加させる。デューティー比の増加
に従ったパターンを出力しているときに、基準パターン
と所定パターンとが一致した場合は、その時点のスイッ
チング制御信号を維持して出力する。そして、電気回路
部10は、マイクロコンピュータ62からのスイッチング制
御信号によって、リニア圧縮機11にトライアックで交流
電源を断続させたストローク電圧を印加し、リニア圧縮
機の運転を制御する。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るパタ
ーン認識を利用したリニア圧縮機の運転制御装置および
その方法においては、機構的特性による非線形的特性を
感知するために、電流と電圧との位相差と入力電流との
間のパターンを検出して、検出されたパターンを利用し
てストロークを制御することで、非線形的特性による誤
差を考慮したピストンのTDC制御が可能であるために、
リニア圧縮機の運転効率を向上できるという効果があ
る。
ーン認識を利用したリニア圧縮機の運転制御装置および
その方法においては、機構的特性による非線形的特性を
感知するために、電流と電圧との位相差と入力電流との
間のパターンを検出して、検出されたパターンを利用し
てストロークを制御することで、非線形的特性による誤
差を考慮したピストンのTDC制御が可能であるために、
リニア圧縮機の運転効率を向上できるという効果があ
る。
【図１】本発明に係るリニア圧縮機の運転制御装置の構
成を示したブロック図である。
成を示したブロック図である。
【図２】本発明において、スイッチング制御信号のデュ
ーティー比の増加に従う電流および変位に対応するパタ
ーンを示したグラフである。
ーティー比の増加に従う電流および変位に対応するパタ
ーンを示したグラフである。
【図３】本発明に係るリニア圧縮機の運転制御方法を示
したフローチャートである。
したフローチャートである。
【図４】従来のリニア圧縮機の運転制御装置の構成を示
したブロック図である。
したブロック図である。
10…電気回路部 11…リニア圧縮機 20…電流検出部 30…電圧検出部 40…位相差計算部 62…マイクロコンピュータ 50…パターン認識部 61…パターン記憶ROM 70…ストローク入力部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ホワン イン ヨウン 大韓民国，ギョンギ−ド，アンヤン，ドン ガン−グ，グワンヤン−ドン，1510−１, サムスン アパートメント，105−707 (72)発明者 パーク ジン コー 大韓民国，ギョンギ−ド，グワンミョン, チョルサン１−ドン，ウースン アパート メント，108−801 (72)発明者 キム ヤン ギュ 大韓民国，ソウル，ヨンドゥンポ−グ，シ ンギル ３−ドン，355−302 (72)発明者 キム セ ヨウン 大韓民国，ソウル，マポ−グ，チャンジェ オン−ドン，199−１ Ｆターム(参考） 3H045 AA03 AA09 AA12 AA27 BA19 BA33 CA21 CA29 DA04 DA47 EA20 EA38 3H076 AA02 BB33 CC02
Claims (12)
- 【請求項１】 リニア圧縮機に印加される電流を検出す
る電流検出部と、 リニア圧縮機に発生する電圧を検出する電圧検出部と、 該電流検出部から検出された電流と前記電圧検出部から
検出された電圧とを受けて位相差を計算する位相差計算
部と、 該位相差計算部から出力された位相差および前記電流検
出部から出力された電流を受け、その位相差および電流
に対応する軌跡を利用してパターンを検出するパターン
認識部と、 該パターン認識部からパターンを受け、それに係るスイ
ッチング制御信号を出力するストローク制御部と、 該ストローク制御部からスイッチング制御信号を受け、
前記リニア圧縮機に所定の電圧を出力する電気回路部
と、を包含して構成されることを特徴とするリニア圧縮
機の運転制御装置。 - 【請求項２】 使用者の入力に従って所定のストローク
指令値を出力するストローク入力部をさらに包含して構
成されることを特徴とする請求項１記載のリニア圧縮機
の運転制御装置。 - 【請求項３】 前記リニア圧縮機は、ストローク電圧に
従ったピストンの往復運動によりストロークを変化させ
ることで冷却力を調節することを特徴とする請求項１記
載のリニア圧縮機の運転制御装置。 - 【請求項４】 前記パターン認識部は、前記電流および
位相差を利用して構成された多数のセルのうち、前記電
流および前記位相差に対応する軌跡がどのセルに包含さ
れるのかを感知してパターンを認識することを特徴とす
る請求項１記載のリニア圧縮機の運転制御装置。 - 【請求項５】 前記ストローク制御部は、 上死点が0の時の電流および位相差に対応する基準パタ
ーンが予め記憶されたパターン記憶ROMと、 該パターン記憶ROMの基準パターンおよび前記パターン
認識部から出力される所定パターンを受け、これらを比
較することでスイッチング制御信号を出力するマイクロ
コンピュータと、を包含して構成されることを特徴とす
る請求項１記載のリニア圧縮機の運転制御装置。 - 【請求項６】 前記マイクロコンピュータは、上死点が
0の時の基準パターンおよびパターン認識部から出力さ
れる所定パターンが一致する時までスイッチング制御信
号のデューティー比を変化させて出力し、出力している
間に、基準パターンと所定パターンとが一致した場合は
その時点のスイッチング制御信号を維持してリニア圧縮
機の運転を制御するように構成されたことを特徴とする
請求項５記載のリニア圧縮機の運転制御装置。 - 【請求項７】 前記電気回路部は、前記ストローク制御
部から出力されたスイッチング制御信号を受けて、交流
電源を断続させたストローク電圧を前記リニア圧縮機に
印加するトライアックを包含して構成されることを特徴
とする請求項１記載のリニア圧縮機の運転制御装置。 - 【請求項８】 前記トライアックは、前記マイクロコン
ピュータのスイッチング制御信号に従ってオン/オフ期
間が変化することでストローク電圧を制御することを特
徴とする請求項７記載のリニア圧縮機の運転制御装置。 - 【請求項９】 ストローク指令値が入力されるステップ
ST10と、 ストローク電圧によってリニア圧縮機が駆動する時に発
生する電流および電圧を検出するステップST20と、 前記検出された電流および電圧を利用して前記電流と前
記電圧との位相差を計算して出力するステップST30と、 前記計算された位相差および前記検出された電流に対応
する軌跡を利用してパターンを検出するステップST40
と、 前記検出されたパターンの入力を受けて、これと基準パ
ターンとを比較し、一致する場合はそれに係るスイッチ
ング制御信号を出力するステップと、 前記リニア圧縮機に、前記スイッチング制御信号が入力
されるトライアックによって交流電源を断続させて生成
したストローク電圧を印加して圧縮機を駆動するステッ
プと、を順次行うことを特徴とするリニア圧縮機運転制
御方法。 - 【請求項１０】 前記スイッチング制御信号を出力する
ステップは、前記検出されたパターンと基準パターンと
を比較し、一致しない場合はスイッチング制御信号のデ
ューティー比を変化させるステップをさらに包含するこ
とを特徴とする請求項９記載のリニア圧縮機運転制御方
法。 - 【請求項１１】 前記スイッチング制御信号を出力する
ステップの基準パターンは、上死点が0の時の電流およ
び位相差に対応する軌跡についてのパターンであること
を特徴とする請求項９記載のリニア圧縮機の運転制御方
法。 - 【請求項１２】 前記圧縮機を駆動するステップのスイ
ッチング制御信号は、基準パターンの上死点が0の時の
スイッチング制御信号を出力してトライアックのオン/
オフ期間を制御することを特徴とする請求項９記載のリ
ニア圧縮機の運転制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2000-071655 | 2000-11-29 | ||
| KR10-2000-0071655A KR100367605B1 (ko) | 2000-11-29 | 2000-11-29 | 패턴인식을 이용한 리니어 컴프레샤의 운전제어장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002206485A true JP2002206485A (ja) | 2002-07-26 |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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| CN (1) | CN1175186C (ja) |
| BR (1) | BRPI0105525B1 (ja) |
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