JP2002247446A - デジタル撮影装置、撮影装置、画像処理装置および記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主被写体を携帯電話の撮影部に近づけて撮影
した場合に生ずる画像の歪みを補正する。 【解決手段】 撮像部２を有する携帯電話１に、使用者
の顔を近づけて撮影した際に生ずる遠近感が誇張される
歪みを補正する歪補正部２０１を設ける。歪補正部２０
１は画像の周縁部を中央部に対して拡大する処理を行
い、補正済画像データ２３２を生成する。これにより、
使用者の顔の自然な画像を携帯電話のディスプレイ１１
に表示したり、送信することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影された画像の
歪みを補正する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、レンズにより生じる画像の歪
みである歪曲収差や魚眼レンズによる画像の歪みを画像
処理によって補正することがなされている。例えば、レ
ンズにより生じる幾何学的な歪みに合わせて、固体撮像
素子の画素信号の読み出し順序を変更しつつ補間を行う
ことにより歪みを補正する技術が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方で、カメラで人物
の顔等を比較的近くから撮影すると、遠近感が誇張され
たような画像となる。平面の被写体を同じように撮影し
た場合には直線がほぼ直線に映ることから、このような
歪みは歪曲収差とは異質なものである。奥行きのある立
体的な被写体にカメラが近づいた場合、立体の周縁の奥
まった部位が手前の部位に近接して見え、あたかも遠近
感が誇張されたかのような歪みが生じていると考えられ
る（以下において、このような歪みを「遠近感が誇張さ
れる歪み」と略する）。遠近感が誇張される歪みは歪曲
収差とは異質であることから、このような歪みを補正す
るための新たな手法が必要となる。

【０００４】特に、携帯電話にデジタルカメラが搭載さ
れたものが既に市販されており、今後、通話を行いなが
ら使用者自身の顔を撮影するテレビ電話として携帯電話
が利用されることが考えられる。カメラ付き携帯電話の
場合、使用者の顔が適切な大きさにて撮影されるように
レンズは広角側の焦点距離に設定される。このような光
学系にてカメラと使用者の顔とが近接した場合、遠近感
が誇張される歪みが一層顕著に生じる。

【０００５】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、立体的な被写体の遠近感が誇張される歪みを補正
することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、デジタル撮影装置であって、被写体の画像を取得す
る撮像手段と、主被写体と前記撮像手段とが近いために
前記主被写体の立体的形状により生じる画像の歪みを補
正する補正手段とを備える。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のデジタル撮影装置であって、前記補正手段が、前記画
像に占める前記主被写体の像の割合が大きく、かつ、前
記主被写体と前記撮像手段とが近いために前記主被写体
の立体的形状により生じる画像の歪みを補正する。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載のデジタル撮影装置であって、前記補正手段
が、前記画像の周縁部を中央部に対して相対的に拡大す
る。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１ないし
３のいずれかに記載のデジタル撮影装置であって、前記
補正手段が、前記画像を複数の領域に分割し、前記複数
の領域のそれぞれに応じた拡大率にて前記複数の領域を
拡大する。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項１ないし
４のいずれかに記載のデジタル撮影装置であって、操作
者から前記補正手段による補正の指示を受け付ける入力
手段をさらに備える。

【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項１ないし
５のいずれかに記載のデジタル撮影装置であって、前記
画像中の前記主被写体の像のサイズを検出する検出手段
と、前記サイズから前記補正手段による補正の要否を判
定する判定手段とをさらに備える。

【００１２】請求項７に記載の発明は、請求項１ないし
５のいずれかに記載のデジタル撮影装置であって、前記
撮像手段から前記主被写体までの距離を測定する測距手
段と、前記距離から前記補正手段による補正の要否を判
定する判定手段とをさらに備える。

【００１３】請求項８に記載の発明は、請求項１ないし
４のいずれかに記載のデジタル撮影装置であって、前記
補正手段が、補正の程度に相当する複数の補正レベルか
ら選択された補正レベルに従って補正を行う。

【００１４】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
のデジタル撮影装置であって、操作者による前記複数の
補正レベルからの選択を受け付ける入力手段をさらに備
える。

【００１５】請求項１０に記載の発明は、請求項８また
は９に記載のデジタル撮影装置であって、前記画像中の
前記主被写体の像のサイズを検出する検出手段と、前記
サイズに基づいて補正レベルを選択する手段とをさらに
備える。

【００１６】請求項１１に記載の発明は、請求項８また
は９に記載のデジタル撮影装置であって、前記撮像手段
から前記主被写体までの距離を測定する測距手段と、前
記距離に基づいて補正レベルを選択する手段とをさらに
備える。

【００１７】請求項１２に記載の発明は、請求項１ない
し１１のいずれかに記載のデジタル撮影装置であって、
前記補正手段による補正が行われたことを示す表示を表
示する手段をさらに備える。

【００１８】請求項１３に記載の発明は、請求項１ない
し１２のいずれかに記載のデジタル撮影装置であって、
前記補正手段による補正内容を示す補正データを生成す
る手段をさらに備える。

【００１９】請求項１４に記載の発明は、請求項１３に
記載のデジタル撮影装置であって、前記補正データを前
記画像または補正済画像のデータとともに保存する保存
手段をさらに備える。

【００２０】請求項１５に記載の発明は、請求項１４に
記載のデジタル撮影装置であって、前記保存手段に保存
された前記画像のデータを前記補正データとに基づいて
前記補正手段が補正を行う。

【００２１】請求項１６に記載の発明は、撮影装置であ
って、被写体の画像を取得する撮像手段と、主被写体と
前記撮像手段とが近いために前記主被写体の立体的形状
により生じる画像の歪みを補正する補正用レンズと、前
記撮像手段の光軸に対して前記補正用レンズを進退させ
る手段とを備える。

【００２２】請求項１７に記載の発明は、コンピュータ
に画像の処理を実行させるプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記プログラ
ムのコンピュータによる実行は、前記コンピュータに、
画像のデータを準備する工程と、前記画像のデータを処
理することにより、前記画像の撮影時に主被写体と撮像
手段とが近いために前記主被写体の立体的形状により生
じる前記画像の歪みを補正する工程とを実行させる。

【００２３】請求項１８に記載の発明は、画像処理装置
であって、画像のデータを記憶する記憶手段と、前記画
像のデータを処理することにより、前記画像の撮影時に
主被写体と撮像手段とが近いために前記主被写体の立体
的形状により生じる前記画像の歪みを補正する補正手段
とを備える。

【００２４】請求項１９に記載の発明は、請求項１８に
記載の画像処理装置であって、外部から前記画像のデー
タおよび補正内容を示す補正データを受信する受信手段
をさらに備え、前記補正手段が、前記補正データに基づ
いて補正を行う。

【００２５】

【発明の実施の形態】＜１． 第１の実施の形態＞図１
は、本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話１の外観
図である。携帯電話１は、通話やデータ通信を行う通信
装置としての機能のみならず、画像を取得する撮影装置
としての機能も有する。

【００２６】携帯電話１は、画像を撮影する撮像部２を
有し、本体部前面には使用者へのメニューや撮影した画
像を表示する液晶のディスプレイ１１を有する。ディス
プレイ１１の上方には通話時に音声を出力するスピーカ
１３、側方には撮像部２のレンズユニット２１、並び
に、下方には通話や撮影時等に使用者からの指示を受け
付ける操作ボタン部１２、および、通話時に音声を集音
するマイク１４が設けられる。さらに、本体部の上面に
は情報の送受信のためのアンテナ１５が設けられる。

【００２７】図２は、撮像部２の構成および本体部に設
けられた各種構成を示すブロック図である。図２に示す
構成のうち、レンズ２１１およびＣＣＤ２１２を有する
レンズユニット２１、Ａ／Ｄ変換部２２、並びに、信号
補正部２３が撮像部２に含まれる。本体部内には、各種
演算処理を行うＣＰＵ３１、動作プログラムを記憶する
ＲＯＭ３２および各種データを記憶するＲＡＭ３３が設
けられ、撮像部２の各種構成、ＲＯＭ３２およびＲＡＭ
３３がＣＰＵ３１に接続される。また、ＣＰＵ３１に
は、ディスプレイ１１、操作ボタン部１２、携帯電話１
に装着された外部メモリ１１３、並びに、アンテナ１５
を介して信号の受信および送信を行う受信部１１４およ
び送信部１１５も接続される。

【００２８】携帯電話１では、撮像部２、ＣＰＵ３１、
ＲＯＭ３２およびＲＡＭ３３により画像が取得される。
すなわち、レンズ２１１により被写体の像がＣＣＤ２１
２上に結像され、操作ボタン部１２のうち使用者から撮
影の指示を受け付けるボタンが押されると、ＣＣＤ２１
２からの画像信号がＡ／Ｄ変換部２２によりデジタル信
号に変換される。Ａ／Ｄ変換部２２にて変換されたデジ
タル画像信号は、さらに信号補正部２３によりホワイト
バランスやγ補正等の処理が施され、ＲＡＭ３３に画像
のデータとして記憶される。なお、これらの処理の制御
はＣＰＵ３１がＲＯＭ３２内に記憶されているプログラ
ム３２１に従って動作することにより行われる。

【００２９】また、操作ボタン部１２からの入力操作に
基づいてＣＰＵ３１を介してＲＡＭ３３と外部メモリ１
１３との間で各種データの受け渡しが可能とされてお
り、ディスプレイ１１には、ＣＰＵ３１の制御により、
各種情報の表示やＲＡＭ３３や外部メモリ１１３に記憶
されいてる画像の表示が行われる。

【００３０】ここで、撮影の際に図３（ａ）に示すよう
に主被写体９と携帯電話１とが十分に離れている場合に
は図３（ｂ）の画像のように自然な画像が得られる。し
かし、図４（ａ）に示すように主被写体９と携帯電話１
とが近い場合には、図４（ｂ）の画像のように遠近感が
誇張された不自然な画像となる。

【００３１】これは、撮像部２に向かって主被写体の中
央部が周縁部よりも突出する場合、換言すれば、主被写
体が撮像部２に向かって略凸となる形状である場合、主
被写体と撮像部２とが近接すると主被写体の周縁部の面
が撮像部２から周縁部に向かう方向に対して平行に近づ
くためであると考えられる。より具体的には、図５に示
すように、主被写体９の周縁部の点９１からレンズ２１
１に入射する光とレンズ２１１の光軸２１１ａとのなす
角θ１と、点９１より手前に位置する点９２からレンズ
２１１に入射する光と光軸２１１ａとのなす角θ２との
差が、レンズ２１１が主被写体９に近づくほど減少する
ために画像に歪みが生じると考えられる。

【００３２】また、図５に示す角θ１が大きくなるほど
歪みが大きくなることから、主被写体が撮像部２に近
く、かつ、主被写体の像が画像に占める割合が大きい場
合には、画像の遠近感が誇張される歪みが顕著に生じる
こととなる。

【００３３】そこで、携帯電話１では、このような歪み
を内部のＣＰＵ３１による画像処理により補正するよう
になっている。

【００３４】図６は、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３２内のプロ
グラム３２１に従って動作することにより実現される機
能構成を他の構成とともに示す図である。図６に示す構
成のうち、歪補正部２０１、データ転送部２０２および
表示制御部２０３が、ＣＰＵ３１により実現される機能
を示す。

【００３５】歪補正部２０１は、信号補正部２３から出
力されてＲＡＭ３３に記憶された画像データ２２１に対
して後述する歪みの補正を行って補正済画像データ２２
２を生成する。データ転送部２０２は、使用者の指示を
操作ボタン部１２から受け付け、表示する画像のデータ
（補正済画像データ２２２を含む。）をＲＡＭ３３また
は外部メモリ１１３から取得して表示制御部２０３に渡
す。表示制御部２０３は、データ転送部２０２から転送
される補正済画像データ２２２に対して必要な処理を行
ってからディスプレイ１１に画像を表示させる。

【００３６】なお、図示を省略しているが、携帯電話１
では操作ボタン部１２を介して歪補正部２０１にて補正
を行うか否かを選択することが可能とされている。

【００３７】図７は、携帯電話１が画像を取得する際の
動作の流れを示す図である。以下、図６および図７を用
いて携帯電話１の動作について説明する。

【００３８】まず、操作ボタン部１２の操作により撮像
部２にて画像が取得され、ＲＡＭ３３に画像データ２２
１として記憶される（ステップＳ１１）。ここで、歪補
正部２０１による補正を行うように設定がなされている
か否かが確認され、補正を行う場合には歪補正部２０１
が画像データ２２１に対して補正処理を行う（ステップ
Ｓ１２，Ｓ１３）。

【００３９】図５を用いて説明したように、主被写体が
撮像部２に近接するために生じる画像の歪みは、主被写
体の像の周縁部が中央部に対してあたかも縮小されたか
のような歪みとなる。そこで、歪補正部２０１では、画
像の周縁部を中央部に対して拡大する補正を行う。図８
は、歪み補正における画像の中心からの距離と拡大率と
の関係を示す図である。図８に示すように、画像の中心
から離れている部位ほど大きな拡大率にて拡大処理が行
われる。さらに、拡大率の増加量も画像の中心から離れ
るほど大きくなる。このような処理により、画像データ
２２１が図４（ｂ）に例示した画像のデータである場
合、補正済画像データ２２２は、図４（ａ）に示す画像
のデータへと近づけられる。

【００４０】その後、表示制御部２０３がＲＡＭ３３に
作成された補正済画像データ２２２をデータ転送部２０
２を介して取得し、ディスプレイ１１に補正後の画像が
表示される（ステップＳ１４）。

【００４１】図９は補正済みの画像が表示されたディス
プレイ１１を例示する図である。図９に示すように、補
正済みの画像が表示される際には表示制御部２０３によ
り、歪補正部２０１による補正が行われたことを示す表
示８が補正済みの画像に合成されて表示される。これに
より、使用者は歪みの補正が行われたか否かを容易に認
識することが可能となり、補正を忘れてしまうことが防
止される。

【００４２】歪補正部２０１による補正を行わないよう
に設定がなされている場合には、補正を行うことなくデ
ータ転送部２０２が画像データ２２１を表示制御部２０
３へと転送し、画像の表示が行われる（ステップＳ１
２，Ｓ１４）。

【００４３】また、必要に応じて、画像データ２２１や
補正済画像データ２２２がデータ転送部２０２から図２
に示す送信部１１５へと転送され、アンテナ１５を介し
て他の端末に向けて送信されたり、外部メモリ１１３に
保存される。

【００４４】以上のように、携帯電話１では主被写体、
特に、携帯電話１を保持する使用者の顔を撮影する際
に、遠近感が誇張される歪みを補正することができ、自
然な画像に近い画像を取得することができる。また、補
正を行うか否かの設定を切り替えることができ、歪補正
部２０１を非能動化することにより風景等の遠景も適切
に撮影することができる。

【００４５】なお、本実施の形態では、補正を行う場合
に取得された画像に対して一律に図８に示す特性の補正
が行われる。通常の撮影においては、主被写体の形状や
主被写体までの距離の違いから画像の歪みは一定ではな
い。しかし、携帯電話１のように本体の前面に撮像部２
を有する場合、図１０に示すように使用者が自分の顔を
撮影して通話相手に送信する際にのみ主被写体に近づい
て撮影が行われるものと想定される。さらに、自分の顔
であるために補正の必要性が高くなるといえる。近接し
て撮影される主被写体が人間の顔に限定される場合、主
被写体の立体的形状（凹凸等）の状態、携帯電話１を手
に持って撮影する際の撮像部２と主被写体との距離およ
び画像内の主被写体の像の大きさがほぼ一定となる。

【００４６】そこで、携帯電話１では、主被写体が使用
者の顔である場合にのみ補正が必要であるという前提に
基づき、簡易な補正機能のみが設けられている。なお、
撮影対象が使用者の顔に限定される場合には撮影の際に
常に補正が行われるようになっていてもよい。

【００４７】＜２． 第２の実施の形態＞第１の実施の
形態では、画像の中心から連続的に拡大率を変化させて
画像の周縁部を拡大する補正が行われるが、補正処理は
簡素化されてもよい。

【００４８】図１１は、撮像部２により取得された画像
８１を中心からの距離に応じて複数の領域８１１〜８１
４に分割した様子を示す図である。歪補正部２０１では
これらの領域８１１〜８１４に対して異なる拡大率にて
拡大補正が行われる。ただし、補正後の領域の間に隙間
や重なりが生じる場合には、適宜、補間処理や部分的な
削除が行われる。

【００４９】図１２は、拡大処理が行われる際の各領域
に対する拡大率を示す図である。領域番号１〜４はそれ
ぞれ領域８１１〜８１４に対応する。図１２に示すよう
に、画像の周縁部の領域に対する拡大率ほど高く設定さ
れる。これにより、画像の周縁部が中央部に対して拡大
される。歪補正部２０１にてこのような補正を行う場
合、歪補正部２０１における処理は簡素化され、補正を
迅速に行うことができる。

【００５０】なお、主被写体が使用者の顔に限定される
場合、使用者の顔の像は縦長の楕円に近くなる。そこ
で、図１１に示す領域８１１〜８１４の境界は楕円に設
定されてもよい。さらには、画像を上下左右に並ぶ複数
の矩形の領域に分割し、各分割領域の位置に応じた拡大
率が設定されてもよい。このように、画像は任意の複数
の領域に分割されてよく、各分割領域に応じた拡大率に
て分割領域を拡大することにより、さらに適切な歪み補
正が実現される。

【００５１】一方、主被写体の形状に応じて分割領域の
形状が任意に変更されてもよい。例えば、画像処理によ
り主被写体の輪郭を抽出し、主被写体の輪郭に合わせて
領域８１１〜８１４の境界の形状が決定されてもよい。
このような処理により適切な歪みの補正が実現される。

【００５２】＜３． 第３の実施の形態＞第１および第
２の実施の形態では、補正の特性を固定することにより
簡易な歪み補正を行っているが、補正の程度を変更しつ
つ補正が行われてもよい。次に、第３の実施の形態とし
て画像中の主被写体の像の大きさに応じて補正の程度が
変更される携帯電話１について説明する。なお、携帯電
話１の構成は図１および図２に示す構成と同様である。

【００５３】図１３は、画像中の主被写体の像の大きさ
（以下、「サイズ」という。）を検出するために画像８
２中に設定された領域８２１，８２２を示す図である。
ただし、領域８２２は領域８１２を含むものとする。遠
近感が誇張される歪みは、一般的には、画像内に占める
主被写体の画像の割合が大きいほど顕著に生ずるとみな
すことができる。また、主被写体は常に画像の中央に存
在するとみなすことができるため、画像８２に画像の中
心からの距離に応じた領域８２１，８２２を設定し、主
被写体の像のサイズをこれらの領域８２１，８２２と比
較して補正の程度を変更することにより、適切な歪み補
正を実現することができる。

【００５４】具体的には、主被写体の像が領域８２１に
収まる場合には、主被写体の像の周縁部の歪みが無視で
きるとみなして歪み補正を行わず、主被写体の像が領域
８２１には収まらないが領域８２２に収まる場合には、
やや歪みが目立つと想定されることから、補正の程度が
低い補正（図１４に示す特性を有する補正）を行い、主
被写体の像が領域８２２に収まらない場合には、歪みが
かなり目立つとみなして補正の程度が高い補正（図１５
に示す特性を有する補正）が行われる。すなわち、主被
写体の像のサイズが大きいほど補正の程度が強く設定さ
れる。以下の説明では、補正の程度を「補正レベル」と
呼び、補正を行わない補正レベルを「０」、図１４に示
す特性の補正レベルを「１」、図１５に示す特性の補正
レベルを「２」と呼ぶ。

【００５５】図１６は、第３の実施の形態におけるＣＰ
Ｕ３１がＲＯＭ３２内のプログラム３２１に従って動作
することにより実現される機能構成を他の構成とともに
示す図である。図１６に示す構成は、図６に示す構成に
主被写体の像のサイズを検出するサイズ検出部２０４お
よび補正レベルを選択する補正レベル選択部２０５を追
加したものとなっている。他の構成は第１の実施の形態
とほぼ同様の処理や動作を行う。

【００５６】図１７および図１８は、第３の実施の形態
に係る携帯電話１の動作の流れを示す図である。以下、
図１６ないし図１８を参照して携帯電話１が画像を取得
する際の動作を説明する。

【００５７】まず、操作ボタン部１２を介して撮影が指
示されると、信号補正部２３からの画像信号がＲＡＭ３
３に画像データ２２１として記憶され、画像が取得され
る（ステップＳ２１１）。次に、サイズ検出部２０４が
画像中の主被写体の像のサイズを検出する（ステップＳ
２１２）。サイズ検出部２０４では、画像中の鮮明なエ
ッジの存在領域や画像中の色の分布に基づいて主被写体
の像の領域が特定され、さらに、図１３に示す領域８２
１，８２２と主被写体の像の領域とを比較することによ
り、主被写体の像のサイズが検出される。

【００５８】検出された主被写体の像のサイズは補正レ
ベル選択部２０５に入力され、主被写体の像が領域８２
１に含まれる場合には補正レベルが０に設定される（ス
テップＳ２１３，Ｓ２１４）。主被写体の像が領域８２
１を超えるが領域８２２には含まれる場合には補正レベ
ルが１に設定される（ステップＳ２１５，Ｓ２１６）。
主被写体の像が領域８２２を超える場合には補正レベル
が２に設定される（ステップＳ２１５，Ｓ２１７）。

【００５９】続いて、歪補正部２０１が、補正レベル選
択部２０５で選択された補正レベルに基づいて画像デー
タ２２１の歪みを補正し、補正済画像データ２２２を生
成する（ステップＳ２１８）。すなわち、補正レベルが
０の場合には歪み補正を行わず、補正レベルが１の場合
には図１４に示す特性の弱い歪み補正を行い、補正レベ
ルが２の場合には図１５に示す特性の強い歪み補正を行
う。

【００６０】このように、携帯電話１では実質的に領域
８２１を用いて検出される主被写体の像のサイズから補
正の要否を判定し、領域８２２を用いることにより主被
写体の像のサイズに基づいて１または２の補正レベルを
選択するようになっている。

【００６１】補正済画像データ２２２がＲＡＭ３３に記
憶されると、データ転送部２０２が表示制御部２０３へ
と補正済画像データ２２２を転送し、ディスプレイ１１
に補正後の画像が表示される（ステップＳ２１９）。こ
のとき、補正レベルの表示が合成されて表示される。な
お、補正レベルが０の場合には、画像データ２２１が表
示制御部２０３へと転送され、取得された画像がそのま
ま表示される。

【００６２】ここで、使用者は表示された画像を見て補
正が適切であるか、あるいは、好みの補正が行われたか
を確認する。補正が好ましくない場合には、操作ボタン
部１２を介して補正レベルが選択される（ステップＳ２
２１，Ｓ２２２）。そして、再度、使用者により選択さ
れた補正レベルにて補正が行われ、補正後の画像がディ
スプレイ１１に表示される（ステップＳ２１８，Ｓ２１
９）。なお、補正レベルとして０が選択された場合に
は、補正が施されていない画像が表示される。

【００６３】このように、携帯電話１では使用者の操作
により補正レベルを選択することも可能とされている。

【００６４】一方、補正済みの画像が適切であると使用
者により判断され、操作ボタン部１２の操作により補正
レベルが確定された場合には、補正レベル選択部２０５
により、選択された補正レベルが補正データ２２３とし
てＲＡＭ３３に記憶される（ステップＳ２２３）。すな
わち、図１６において補正レベル選択部２０５は、補正
レベルの選択および補正データの生成の双方を行う部位
として図示している。

【００６５】ＲＡＭ３３に記憶されている画像データ２
２１、補正済画像データ２２２および補正データ２２３
は、操作ボタン部１２からの指示を受け付けたデータ転
送部２０２によって適宜取り出され、外部メモリ１１３
に保存されたり、送信部１１５およびアンテナ１５（図
２参照）を介して他の端末に送信される。

【００６６】以上のように、携帯電話１では補正の内容
を示す補正データ２２３が別途保存される。したがっ
て、このような携帯電話１の間で通信を行うことによ
り、補正データ２２３を利用した様々な画像の楽しみ方
が実現される。

【００６７】例えば、一方の携帯電話１から画像データ
２２１および補正データ２２３を送信した場合、受信し
た携帯電話１では補正データ２２３が示す補正レベルに
て歪補正部２０１が画像データ２２１の歪み補正を行
い、補正後の画像がディスプレイ１１に表示される。こ
れにより、送信者の好みの歪み補正が行われた画像が自
動的に受信者に向けて表示される。受信側の携帯電話１
では、補正前の画像データ２２１を有することから、補
正レベルを変更した補正済み画像、あるいは、補正がな
されていない画像を表示することも可能となる。

【００６８】一方の携帯電話１から補正済画像データ２
２２および補正データ２２３が送信される場合は、受信
側の携帯電話１にて歪み補正は行われず、補正済みの画
像がディスプレイ１１に表示される。ここで、補正デー
タ２２３からどのような補正が行われたかを把握するこ
とができるため、歪補正部２０１にて歪み補正の逆演算
を行うことにより補正前の画像のデータを生成すること
ができる。さらには、補正レベルを変更した画像のデー
タも生成することが可能となる。

【００６９】このように、補正データ２２３を利用する
ことにより、受信側にて補正の程度を任意に変更するこ
とが実現される。

【００７０】また、画像データ２２１と補正済画像デー
タ２２２とは補正データ２２３を用いて一方から他方へ
と変換可能なデータであることから、補正データ２２３
が存在する場合、画像データ２２１および補正済画像デ
ータ２２２のいずれかは保存する必要がないデータとな
る。したがって、例えば、外部メモリ１１３に画像を保
存する際には、画像データ２２１および補正データ２２
３のみが外部メモリに保存されてもよい。この場合、外
部メモリ１１３から画像を読み出して表示する際には、
歪補正部２０１が読み出された画像データ２２１を補正
データ２２３が示す補正レベルにて補正し、補正済画像
データ２２２を生成してからディスプレイ１１に補正済
みの画像が表示される。これにより、外部メモリ１１３
に補正済画像データ２２２を保存することが不要とな
り、さらに、読み出された画像を様々な補正レベルにて
補正することが可能となる。

【００７１】もちろん、外部メモリ１１３には補正済画
像データ２２２および補正データ２２３のみが保存され
てもよく、この場合、外部メモリ１１３から読み出され
た補正済画像データ２２２および補正データ２２３を用
いて歪補正部２０１が歪み補正の逆演算を行うことによ
り補正前の画像のデータを生成することも可能となる。

【００７２】以上のように、第３の実施の形態に係る携
帯電話１では、主被写体の像のサイズに応じて補正の要
否を自動的に判定し、さらには、補正の程度が自動的に
変更されることから、使用者が特別な操作をすることな
く適切な補正が施された画像を得ることができる。

【００７３】また、補正が使用者の好みに合わない場合
であっても、補正の程度を変更することができ、さら
に、補正データ２２３を送信することにより受信者側に
て補正の程度を変更することも可能となる。

【００７４】なお、主被写体像のサイズを主被写体像の
面積から検出し、補正レベルが決定されてもよい。

【００７５】＜４． 第４の実施の形態＞第３の実施の
形態では、主被写体のサイズに応じて補正レベルが選択
されるが、補正レベルの選択は主被写体と携帯電話１と
の距離に基づいて行うことも可能である。図５を用いて
説明したように、主被写体９と撮像部２とが近いほど、
主被写体像の歪みが顕著となるからである。

【００７６】以下、第４の実施の形態に係る携帯電話１
として、主被写体との距離に基づいて補正レベルを選択
する携帯電話１について説明する。なお、第４の実施の
形態に係る携帯電話１は図１および図２に示す構成に測
距センサを追加した構成となっており、以下の説明では
第３の実施の形態と同様の構成については同符号を付し
て説明する。

【００７７】図１９は、第４の実施の形態に係る携帯電
話１においてＣＰＵ３１がＲＯＭ３２内のプログラム３
２１に従って動作することにより実現される機能構成を
他の構成をともに示すブロック図であり、図１６に示す
サイズ検出部２０４を測距部１１７に置き換えたものと
なっている。

【００７８】測距部１１７は測距センサを有し、例え
ば、位相差検出方式にて主被写体から撮像部２までの距
離を測定する。測定された距離は補正レベル選択部２０
５に入力され、補正レベルの選択が行われる。

【００７９】図２０は、第４の実施の形態に係る携帯電
話１の動作の流れの一部を示す図であり、他の部分は図
１８と同様である。図２０において図１７と同様の動作
については同符号を付している。以下、図１９、図２０
および図１８を参照して携帯電話１が画像を取得する際
の動作について説明する。

【００８０】まず、操作ボタン部１２を介して撮影が指
示されて画像が取得されると（ステップＳ２１１）、こ
の動作とほぼ同時に測距部１１７にて主被写体までの距
離が取得される（ステップＳ３１２）。

【００８１】測定された主被写体までの距離は補正レベ
ル選択部２０５に入力され、補正レベルの選択が行われ
る。補正レベルの選択は図２１に示すように予め定めら
れた距離のしきい値Ｄ１，Ｄ２と携帯電話１から主被写
体９までの距離とを比較することにより行われる。すな
わち、主被写体までの距離がしきい値Ｄ１以上である場
合には、主被写体と撮像部２とが十分に離れているため
歪み補正が不要と判定され、補正レベルが０に設定され
る（ステップＳ３１３，Ｓ２１４）。主被写体との距離
がしきい値Ｄ１未満であるが、しきい値Ｄ１よりも小さ
いしきい値Ｄ２以上である場合には程度の低い歪み補正
が必要であると判定され、補正レベルが１に設定される
（ステップＳ３１５，Ｓ２１６）。主被写体までの距離
がしきい値Ｄ２未満である場合には程度の高い歪み補正
が必要であると判定され、補正レベルが２に設定される
（ステップＳ３１５，Ｓ２１７）。

【００８２】続いて、第３の実施の形態と同様に、補正
が必要な場合には歪補正部２０１が、補正レベル選択部
２０５で選択された補正レベルに基づいて画像データ２
２１の歪みを補正し、補正済画像データ２２２を生成す
る（ステップＳ２１８）。このように、携帯電話１では
実質的に測距部１１７を用いて検出される主被写体まで
の距離としきい値Ｄ１とを比較することにより補正の要
否を判定し、しきい値Ｄ２と比較することにより１また
は２の補正レベルを選択するようになっている。

【００８３】補正済画像データ２２２がＲＡＭ３３に記
憶されると、以後、第３の実施の形態と同様に、画像の
表示が行われ（ステップＳ２１９）、必要に応じて使用
者による補正レベルの変更が行われる（図１８）。

【００８４】また、補正レベルも補正データ２２３とし
てＲＡＭ３３に記憶され、補正データ２２３を送信する
ことにより受信者側にて補正の程度を変更することが可
能とされる。

【００８５】以上のように、第４の実施の形態に係る携
帯電話１では、主被写体までの距離に基づいて補正の要
否を自動的に判定したり、補正の程度が自動的に変更さ
れることから、使用者が特別な操作をすることなく適切
な補正が施された画像を得ることができる。

【００８６】＜５． 第５の実施の形態＞以上の実施の
形態では、携帯電話内部において画像データの処理を行
うようになっているが、画像データの処理は別途設けら
れた画像処理装置にて行われてもよい。

【００８７】図２２は、画像処理装置４の構成を示すブ
ロック図である。画像処理装置４は、各種演算処理を行
うＣＰＵ４０１、基本プログラムを記憶するＲＯＭ４０
２および各種情報を記憶するＲＡＭ４０３をバスライン
に接続した一般的なコンピュータシステムの構成となっ
ている。バスラインにはさらに、データ等を保存する固
定ディスク４０４、情報や画像の表示を行うディスプレ
イ４０５、操作者からの入力を受け付けるキーボード４
０６ａおよびマウス４０６ｂ、光ディスク、磁気ディス
ク、光磁気ディスク等の記録媒体９３から情報の読み取
りを行う読取装置４０７、並びに、通信網を介して他の
通信装置と通信を行う通信部４０８が、適宜、インター
フェイス（Ｉ／Ｆ）を介する等して接続される。

【００８８】画像処理装置４には、事前に読取装置４０
７を介して記録媒体９３からプログラムが読み出され、
固定ディスク４０４に記憶される。そして、プログラム
４４１がＲＡＭ４０３にコピーされるとともにＣＰＵ４
０１がＲＡＭ４０３内のプログラムに従って演算処理を
実行することにより画像処理装置４が画像の歪み補正を
行う。

【００８９】すなわち、主としてＣＰＵ４０１が図６に
示す歪補正部２０１、データ転送部２０２および表示制
御部２０３としての動作を行い、キーボード４０６ａお
よびマウス４０６ｂが操作ボタン部１２と同様の役割を
果たし、ディスプレイ４０５が携帯電話１のディスプレ
イ１１と同様の役割を果たす。

【００９０】画像処理装置４には、携帯電話や小型のデ
ジタルカメラにて撮影された画像のデータが固定ディス
ク４０４に予め格納され、取り扱い可能に準備される。
例えば、携帯電話やデジタルカメラの外部メモリから画
像データが固定ディスク４０４へと読み出されたり、通
信部４０８を介して携帯電話から、あるいは、電子メー
ルの添付ファイルとして画像データが受信され、固定デ
ィスク４０４に記憶される。

【００９１】画像データが準備されると、ＣＰＵ４０１
が第１の実施の形態と同様の歪み補正を実行することに
より、画像の周縁部が拡大され、補正後の画像がディス
プレイ４０５に表示される（図７のステップＳ１３，Ｓ
１４に相当）。

【００９２】もちろん、画像処理装置４では第３および
第４の実施の形態と同様に、使用者により複数の補正レ
ベルから選択が行われてもよく、これにより、より適切
な補正が実現される。

【００９３】さらに、第３および第４の実施の形態に係
る携帯電話１から画像処理装置４へと画像データ２２１
および補正データ２２３、または、補正済画像データ２
２２および補正データ２２３が転送されてもよい。これ
により、送信者の意図した補正済み画像をディスプレイ
４０５に表示することができるとともに、補正の程度を
変更した画像や補正前の画像もディスプレイ４０５に表
示することが可能となる。

【００９４】＜６． 第６の実施の形態＞第１ないし第
４の実施の形態では、固体撮像素子からの出力をデジタ
ル化して処理することによって遠近感が誇張される歪み
を補正しているが、補正は光学的に行われてもよい。図
２３は、補正用レンズ２１３を用いて補正を行う場合の
レンズユニット２１の構成を示す斜視図である。

【００９５】補正用レンズ２１３は、レンズ２１１とＣ
ＣＤ２１２との間に配置され、電磁式のプランジャ２１
４によりレンズ２１１の光軸２１１ａに対して進退可能
とされる。補正用レンズ２１３は、画像の周辺部を中央
部に対して図８に示す特性にて拡大するように設計され
ている。

【００９６】補正された画像を取得する際には、補正用
レンズ２１３が光軸２１１ａ上に移動し、補正が行われ
ない場合には補正用レンズ２１３が光軸２１１ａから外
れた位置へと退避する。これにより、人の顔等の近接す
る主被写体も風景等の遠景も適切に撮影することが実現
される。また、画像処理をする必要がなくなることか
ら、画像データに対する処理時間も短縮される。

【００９７】なお、補正用レンズ２１３を用いて遠近感
が誇張される歪みを補正する技術は、銀塩フィルムを用
いて画像を取得するカメラにも応用することが可能であ
る。また、補正用レンズ２１３の移動は使用者がレバー
を操作する等して行われてもよい。

【００９８】＜７． 変形例＞以上、本発明の実施の形
態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に
限定されるものではなく様々な変形が可能である。

【００９９】例えば、上記実施の形態では画像の周縁部
を中央部に対して拡大するようにしているが、これは、
主被写体が撮像部２に向かって略凸となる形状を有する
ことを前提としている。主被写体の形状によっては主被
写体と撮像部２とが近いために主被写体の立体的形状に
より生じる画像の歪みの特性は異なったものとなる。し
たがって、主被写体の立体的形状が既知であるならば、
主被写体の形状に合わせた歪み補正が行われてもよい。

【０１００】具体的には、上下に伸びる円柱状の主被写
体を撮影する際には、左右方向に対してのみ図８に示す
特性を有する歪みの補正が行われてもよく、主被写体の
表面の一部が撮像部２に対向する平面であることが事前
に判明している場合には、この平面の部分に対して歪み
補正を行わないようにしてもよい。

【０１０１】また、上記実施の形態では、画像の周縁部
を中央部に対して拡大するようにしているが、中央部が
周縁部に対して縮小されてもよい。すなわち、画像の周
縁部が中央部に対して相対的に拡大されてもよい。第６
の実施の形態における補正用レンズ２１３を用いる場合
も同様である。

【０１０２】上記第３および第４の実施の形態では、補
正レベルが３段階である場合について説明したが３段階
に限定されるものではなく、２段階（補正有りまたは補
正なしの切替を含む）、あるいは、４段階以上であって
もよい。多数の補正レベルを利用することにより、主被
写体の像の様々なサイズや主被写体との様々な距離に基
づいたより適切な歪み補正を行うことができる。

【０１０３】上記第３および第４の実施の形態では、選
択された補正レベルを補正データ２２３としてＲＡＭ３
３や外部メモリ１１３に保存するが、補正データ２２３
は補正の内容を示すデータであればどのようなものであ
ってもよい。例えば、図１４や図１５に示す画像の中心
からの距離と拡大率との関係が補正データ２２３として
保存されてもよく、図１１および図１２に示す領域８１
１〜８１４の範囲や各領域の拡大率が補正データ２２３
として保存されてもよい。これにより、第３および第４
の実施の形態に係る携帯電話１や第５の実施の形態に係
る画像処理装置が画像データ２２１および補正データ２
２３を受信した際に、予め準備された補正特性に拘束さ
れることなく画像の歪み補正を行うことが可能となる。

【０１０４】上記第３および第４の実施の形態では、補
正データ２２３が生成された後、ＲＡＭ３３に保存され
ると説明したが、補正データ２２３は保存されることな
く相手側の端末に向けて送信されてもよい。すなわち、
画像データ２２１および補正データ２２３が携帯電話１
に保存されることなく外部へと出力されてもよい。

【０１０５】なお、上記第３および第４の実施の形態で
は、補正の程度は使用者の好みに応じて適宜変更されて
よいため、例えば、さらに強い補正を行って逆の歪み
（主被写体の周縁部が手前に存在するように見える歪
み）を生じさせた画像が作成されてもよい。

【０１０６】上記実施の形態では、歪補正部２０１はＣ
ＰＵがプログラムに従って動作することにより実現され
るものとして説明したが、その一部または全部が専用の
電気的回路として設けられてもよい。

【０１０７】第１ないし第４の実施の形態に係る携帯電
話１内のプログラム３２１は記録媒体である外部メモリ
１１３から書き換え可能なＲＯＭ３２に書き込まれても
よく、受信部１１４を介してＲＯＭ３２に書き込まれて
もよい。このように、歪み補正機能は携帯電話１の購入
後に追加されてもよい。

【０１０８】

【発明の効果】請求項１ないし１８の発明では、主被写
体と撮像手段とが近いために生じる画像の歪みを補正す
ることができる。

【０１０９】請求項３の発明では、主被写体が撮像手段
に向かって略凸の場合に適切に画像のひずみを補正する
ことができる。

【０１１０】請求項４の発明では、補正処理を簡素化す
ることができる。

【０１１１】請求項５の発明では、補正を行うか否かを
選択することができる。

【０１１２】請求項６および７の発明では、補正が必要
か否かを自動的に判定することができる。

【０１１３】請求項８ないし１１の発明では、適切な補
正レベルを選択することができ、より適切な補正を行う
ことができる。特に、請求項９の発明では、使用者の好
みに合わせて補正レベルを選択することができ、請求項
１０および１１の発明では、補正レベルを自動的に選択
することができる。

【０１１４】請求項１２の発明では、補正が行われたこ
とを使用者が容易に認識することができる。

【０１１５】請求項１３ないし１５の発明では、補正デ
ータを生成することができ、補正データを利用した画像
の歪の補正が可能となる。

【０１１６】請求項１６の発明では、補正レンズにより
画像処理を行うことなく補正された画像を得ることがで
きる。

【０１１７】請求項１９の発明では、外部から受信した
補正データに従った補正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る携帯電話の外観図である。

【図２】携帯電話の構成および撮像部の構成を示すブロ
ック図である。

【図３】（ａ）は遠近感が誇張される歪みが生じない撮
影状態を示し、（ｂ）は歪みを有しない画像を示す図で
ある。

【図４】（ａ）は遠近感が誇張される歪みが生じる撮影
状態を示し、（ｂ）は歪みを有する画像を示す図であ
る。

【図５】主被写体上の点とレンズとの関係を示す図であ
る。

【図６】第１の実施の形態における画像の歪を補正する
ための構成を示すブロック図である。

【図７】画像を取得する際の携帯電話の動作の流れを示
す図である。

【図８】画像の中心からの距離に応じた拡大率の変化を
示す図である。

【図９】補正済みの画像がディスプレイに表示された様
子を示す図である。

【図１０】携帯電話が使用者の顔の撮影に使用される様
子を示す図である。

【図１１】画像の中心からの距離に応じて分割された領
域を示す図である。

【図１２】領域ごとの拡大率の変化を示す図である。

【図１３】主被写体のサイズを判定するための領域を示
す図である。

【図１４】画像の中心からの距離に応じた拡大率の変化
を示す図である。

【図１５】画像の中心からの距離に応じた拡大率の変化
を示す図である。

【図１６】第２の実施の形態における画像の歪を補正す
るための構成を示すブロック図である。

【図１７】画像を取得する際の携帯電話の動作の流れを
示す図である。

【図１８】画像を取得する際の携帯電話の動作の流れを
示す図である。

【図１９】第３の実施の形態における画像の歪を補正す
るための構成を示すブロック図である。

【図２０】画像を取得する際の携帯電話の動作の流れを
示す図である。

【図２１】携帯電話と主被写体とを示す図である。

【図２２】画像処理装置の構成を示す図である。

【図２３】補正用レンズを有する撮像部の構成を示す図
である。

【符号の説明】

１ 携帯電話 ２ 撮像部 ４ 画像処理装置 １１ ディスプレイ １２ 操作ボタン部 ３１ ＣＰＵ ３２ ＲＯＭ ３３ ＲＡＭ １１３ 外部メモリ １１４ 受信部 １１７ 測距部 ２０１ 歪補正部 ２０３ 表示制御部 ２０４ サイズ検出部 ２０５ 補正レベル選択部 ２１３ 補正用レンズ ２１４ プランジャ ３２１ プログラム Ｓ１３ ステップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｍ 1/725 Ｈ０４Ｍ 1/725 Ｆターム(参考） 5B057 AA01 BA11 CA19 CB19 CC03 CD12 CE20 CH01 CH11 5C022 AA12 AA13 AB68 AC69 5K023 AA07 BB11 GG04 HH07 MM25 5K027 AA11 BB01 HH26

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 デジタル撮影装置であって、 被写体の画像を取得する撮像手段と、 主被写体と前記撮像手段とが近いために前記主被写体の
   立体的形状により生じる画像の歪みを補正する補正手段
   と、 を備えることを特徴とするデジタル撮影装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のデジタル撮影装置であ
   って、 前記補正手段が、前記画像に占める前記主被写体の像の
   割合が大きく、かつ、前記主被写体と前記撮像手段とが
   近いために前記主被写体の立体的形状により生じる画像
   の歪みを補正することを特徴とするデジタル撮影装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のデジタル撮影
   装置であって、 前記補正手段が、前記画像の周縁部を中央部に対して相
   対的に拡大することを特徴とするデジタル撮影装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載のデ
   ジタル撮影装置であって、 前記補正手段が、前記画像を複数の領域に分割し、前記
   複数の領域のそれぞれに応じた拡大率にて前記複数の領
   域を拡大することを特徴とするデジタル撮影装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載のデ
   ジタル撮影装置であって、 操作者から前記補正手段による補正の指示を受け付ける
   入力手段、をさらに備えることを特徴とするデジタル撮
   影装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載のデ
   ジタル撮影装置であって、 前記画像中の前記主被写体の像のサイズを検出する検出
   手段と、 前記サイズから前記補正手段による補正の要否を判定す
   る判定手段と、をさらに備えることを特徴とするデジタ
   ル撮影装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし５のいずれかに記載のデ
   ジタル撮影装置であって、 前記撮像手段から前記主被写体までの距離を測定する測
   距手段と、 前記距離から前記補正手段による補正の要否を判定する
   判定手段と、 をさらに備えることを特徴とするデジタル撮影装置。
8. 【請求項８】 請求項１ないし４のいずれかに記載のデ
   ジタル撮影装置であって、 前記補正手段が、補正の程度に相当する複数の補正レベ
   ルから選択された補正レベルに従って補正を行うことを
   特徴とするデジタル撮影装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のデジタル撮影装置であ
   って、 操作者による前記複数の補正レベルからの選択を受け付
   ける入力手段、をさらに備えることを特徴とするデジタ
   ル撮影装置。
10. 【請求項１０】 請求項８または９に記載のデジタル撮
    影装置であって、 前記画像中の前記主被写体の像のサイズを検出する検出
    手段と、 前記サイズに基づいて補正レベルを選択する手段と、を
    さらに備えることを特徴とするデジタル撮影装置。
11. 【請求項１１】 請求項８または９に記載のデジタル撮
    影装置であって、 前記撮像手段から前記主被写体までの距離を測定する測
    距手段と、 前記距離に基づいて補正レベルを選択する手段と、をさ
    らに備えることを特徴とするデジタル撮影装置。
12. 【請求項１２】 請求項１ないし１１のいずれかに記載
    のデジタル撮影装置であって、 前記補正手段による補正が行われたことを示す表示を表
    示する手段、をさらに備えることを特徴とするデジタル
    撮影装置。
13. 【請求項１３】 請求項１ないし１２のいずれかに記載
    のデジタル撮影装置であって、 前記補正手段による補正内容を示す補正データを生成す
    る手段、をさらに備えることを特徴とするデジタル撮影
    装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３に記載のデジタル撮影装置
    であって、 前記補正データを前記画像または補正済画像のデータと
    ともに保存する保存手段、をさらに備えることを特徴と
    するデジタル撮影装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４に記載のデジタル撮影装置
    であって、 前記保存手段に保存された前記画像のデータを前記補正
    データとに基づいて前記補正手段が補正を行うことを特
    徴とするデジタル撮影装置。
16. 【請求項１６】 撮影装置であって、 被写体の画像を取得する撮像手段と、 主被写体と前記撮像手段とが近いために前記主被写体の
    立体的形状により生じる画像の歪みを補正する補正用レ
    ンズと、 前記撮像手段の光軸に対して前記補正用レンズを進退さ
    せる手段と、 を備えることを特徴とする撮影装置。
17. 【請求項１７】 コンピュータに画像の処理を実行させ
    るプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
    録媒体であって、前記プログラムのコンピュータによる
    実行は、前記コンピュータに、 画像のデータを準備する工程と、 前記画像のデータを処理することにより、前記画像の撮
    影時に主被写体と撮像手段とが近いために前記主被写体
    の立体的形状により生じる前記画像の歪みを補正する工
    程と、を実行させることを特徴とする記録媒体。
18. 【請求項１８】 画像処理装置であって、 画像のデータを記憶する記憶手段と、 前記画像のデータを処理することにより、前記画像の撮
    影時に主被写体と撮像手段とが近いために前記主被写体
    の立体的形状により生じる前記画像の歪みを補正する補
    正手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
19. 【請求項１９】 請求項１８に記載の画像処理装置であ
    って、 外部から前記画像のデータおよび補正内容を示す補正デ
    ータを受信する受信手段、をさらに備え、 前記補正手段が、前記補正データに基づいて補正を行う
    ことを特徴とする画像処理装置。